CONTROL DE FRECUENCIA EN EL SISTEMA

INTERCONECTADO NACIONAL
Cuando se produce variaciones en la demanda se producen
aceleraciones y desaceleraciones en la velocidad de
rotacin de los generadores. Estas aceleraciones y
desaceleraciones son el producto de la variacin constante
de la demanda del sistema, lo que finalmente significa una
variacin en la frecuencia de operacin, producto de los
retardos en los sistemas de control de las unidades, as
como tambin de la velocidad con que estas son capaces
de asimilar el nuevo valor de referencia para su potencia.
Los sistemas de control de las unidades de generacin,
tratan de mantener permanentemente un equilibrio entre el
torque mecnico y el elctrico. Sin embargo, ante la
desconexin de grandes cargas, de unidades de
generacin, lneas de transmisin, etc., se est ante una
condicin anormal de operacin a una frecuencia de
operacin diferente a la nominal, lo que significa muchas
veces grandes variaciones en la frecuencia, pudiendo llegar
a valores que originen la salida de otras unidades de
generacin, por seguridad de sus equipos, lo que
finalmente puede llevar a una condicin insegura de
operacin del sistema.
CONCEPTOS BASICOS:
- La energa elctrica no es econmicamente
almacenable en grandes cantidades por lo que se
tiene que producir exactamente la cantidad
demandada en cada instante
- La demanda exacta no es conocida de antemano. Est
variando en cada instante, solo conocemos su
estimacin (pronstico).
- El desbalance entre la cantidad demandada y
producida ocasiona una desviacin de la frecuencia de
referencia.

BALANCE GENERACION DEMANDA

Modelos simplificado de un generador:

Haciendo algunas simplificaciones se puede llegar a la

siguiente ecuacin:

Si se desprecia el efecto del amortiguamiento, cualquier

desbalance entre la potencia mecnica que recibe la
mquina sncrona y la potencia elctrica que entrega se
traduce como una variacin de su velocidad de rotacin.

REGULACIN DE FRECUENCIA EN SISTEMAS DE POTENCIA

Los sistemas de suministro de energa elctrica tienen por
objeto suministrar energa a los consumidores, debiendo
cumplir bsicamente requerimientos tcnicos, econmicos
y sociales: cubrir la demanda en cantidad suficiente en
tiempo y lugar, con una calidad adecuada, en forma
confiable y segura, al menor costo posible y preservando
los recursos primarios y el medio ambiente.
La seguridad de operacin puede definirse como la
capacidad del sistema en un instante determinado de
continuar en operacin frente a la salida imprevista de
algunos de sus componentes (lneas, generadores,
transformadores, etc.), suministrando total o parcialmente a
la carga.
De aqu se desprende la necesidad de disponer de
suficiente reserva de generacin para mantener niveles
adecuados de seguridad. Esta reserva debe ser activada
adecuadamente tanto en cantidad como en rapidez a
travs de la regulacin de frecuencia cuando ocurra una
perturbacin en el sistema.
Actualmente, la regulacin secundaria en el SEIN se realiza
en forma manual, por lo que para el operador del sistema,

el mantener la frecuencia dentro de los estndares de

calidad es una tarea importante.
La frecuencia del sistema elctrico debe mantenerse dentro
de los niveles aceptables para permitir la normal operacin
del sistema. Las variaciones de la frecuencia se producen
por desequilibrios en el balance de potencia debido
principalmente a dos causas: variacin de la demanda y
fallas en los diferentes componentes del sistema elctrico.
En la figura siguiente se muestra grficamente que cuando
existe un equilibrio entre la demanda y la generacin la
frecuencia de la red permanece constante. Para el caso del
Per la frecuencia de operacin es de 60 Hz.
TIPOS Y RESPALDO PARA LA REGULACION DE FRECUENCIA
Ante un dficit de potencia, un sistema de potencia
responde para evitar los cambios de la frecuencia con las
siguientes caractersticas:
i)

ii)

iii)

Reserva de masas rotantes (energa cinetica de la

inercia del sitema), cuya actuacin es inmediata y
evita por unos instantes que la frecuencia varie.
Esta caracterstica del sistema de potencia esta
determinada por la constante de inercia total del
sistema.
Regulacin primaria de frecuencia, cuya actuacin
se produce luego de algunos segundos hasta los
primeros minutos. Compensa parte de la potencia
perdida mediante la accin local de reguladores de
velocidad de las unidades de generacin.
Regulacin secundaria de frecuencia, cuya
actuacin se manifiesta luego de varios minutos.
Este tipo de regulacin asume la restitucin de la
potencia perdida debido al evento.

A esta capacidad del SEP se aade el efecto de la

dependencia de la carga con las variaciones de frecuencia,
el cual siempre es amortiguante; es decir, que ante dficit
de generacin la carga disminuir, y ante supervit de
generacin la carga aumentar. Ante desequilibrios de
generacin demanda, la energa cintica acumulada del
sistema es la primera que intenta frenar el desequilibrio en

forma transitoria, pero luego que sta es absorbida, la

frecuencia empieza a disminuir o subir. Luego se manifiesta
la regulacin primaria y secundaria de frecuencia, ejercida
por las unidades generadoras, para llevar la frecuencia del
sistema a su valor nominal.
Si consideramos un evento en la que se produce un dficit
de potencia considerable, entonces el tiempo de respuesta
de la regulacin primaria de frecuencia sera muy lento
para evitar que el sistema de potencia opere a valores
bajos de frecuencia, o en un caso ms severo, que la
frecuencia llegue a valores de desconexin de las unidades
generadoras por sus protecciones de mnima frecuencia,
aseverando la situacin de dficit de potencia con la
probabilidad de ocurrencia de un apagn. Es por ello
pertinente proveer al sistema de un Esquema Especial de
Proteccin (EEP), cuya actuacin se desarrolle en los
primeros instantes del disturbio, para evitar que la
frecuencia llegue a valores crticos como los descritos. A
estos EEP desarrollados para evitar que el sistema de
potencia opere a valores bajos y crticos de frecuencia se
les denomina Esquemas de Rechazo Automtico de Carga
por Mnima Frecuencia (ERACMF). Adems, debemos
mencionar que los EEP implementados para evitar que la
frecuencia llegue a valores altos se denominan Esquemas
de Desconexin Automtica de Generacin por Sobre
Frecuencia (EDAGSF).
Entonces los Tipos y Respaldo para la Regulacin de
Frecuencia son:

Regulacin Primaria de Frecuencia.

Regulacin Secundaria de Frecuencia.
Rechazo Automtico de Carga por Mnima Frecuencia.
Desconexin de Generacin por Sobre Frecuencia.

En algunos sistemas de potencia, se considera la regulacin

terciaria de frecuencia, definida como la generacin que se
despacha para retornar la reserva secundaria para las

prximas horas. Esto es parte de un redespacho para las

siguientes horas.
a) REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA
La Regulacin Primaria de Frecuencia, es aquella
regulacin que se realiza en forma automtica y local en
cada unidad generadora conectada a la red, por la accin
de sus reguladores de velocidad. En un sistema de
potencia, todas las unidades poseen uno, por lo que
todas las unidades deben ejercer la regulacin primaria
de frecuencia.
Comportamiento ante un dficit de generacin:

A continuacin se muestra el Esquema de control bsico

de un sistema de regulacin de velocidad de un grupo
turbina generador.

Este nivel de regulacin presenta las siguientes

caractersticas:
- Es una accin de control que se lleva a cabo a nivel de
la unidad de generacin. Debe ser una accin de
control rpida tendiente a restituir el balance de

potencia y recuperar la frecuencia en un corto tiempo.

Es normal considerar que la respuesta para regulacin
primaria deba estar disponible en los siguientes 5-10
segundos despus de ocurrido un evento y ser
sostenida hasta los 20-30 segundos.
- Utiliza reserva rotante de segundos para restablecer el
balance de potencia. En algunos sistemas se
recomienda utilizar el 5 % de la capacidad de
generacin para las unidades trmicas y un 10 % para
las centrales hidrulicas. Estos porcentajes a ser
asignados a las unidades de generacin sern
verificados previamente en pruebas de campo.
- Las unidades asignadas para la RPF deben ser capaces
de tomar y liberar carga rpidamente. Debido a esto,
las unidades aptas deben satisfacer requerimientos
tcnicos exigentes y disponer de una habilitacin
especial.
Aqu se muestra la actuacin de la regulacin primaria
sobre la frecuencia cuando ocurre una perturbacin, tal
como la prdida de una unidad de generacin.

b) REGULACIN SECUNDARIA DE FRECUENCIA

La regulacin secundaria de frecuencia es un servicio
complementario que tiene por objeto mantener el
equilibrio generacin demanda, corrigiendo las
desviaciones en estado estacionario de la frecuencia y
los desvos respecto a los programas de intercambio
previstos en las interconexiones.

La desviacin de frecuencia en estado estacionario

resultante de la actuacin de la RPF ante un desbalance
de potencia activa, se anula a travs de la accin de la
regulacin secundaria de frecuencia. Los generadores
asignados para regulacin secundaria asumen las
desviaciones de la respuesta de los reguladores de todos
los generadores y de la respuesta autorregulante de la
carga, por lo que, en principio, deberan disponer de
reserva mayor o igual a aquella destinada a la regulacin
primaria.
En los sistemas interconectados con dos o ms reas,
este nivel de regulacin debe controlar no solo la
frecuencia sino tambin la generacin en una
determinada rea para mantener los intercambios de
potencia programados en el despacho de carga. Este
nivel de regulacin presenta las siguientes
caractersticas:
- Permite que las unidades que participan de la
regulacin primaria vuelvan a su valor inicial de
generacin, restituyendo la disponibilidad de reserva
de generacin para RPF.
- Absorbe las variaciones de frecuencia cuando se
produce variaciones entre la demanda pronosticada y
la real.
- La accin de control sobre la referencia de carga de las
unidades que participan en la RSF se realiza en forma
manual automtica desde un centro de control
partiendo de mediciones de frecuencia en la red y de
mediciones de flujo de potencia activa a travs de las
interconexiones.
- Posee menores exigencias de tiempo de respuesta y
de establecimiento debido a que controla la
componente lenta de la frecuencia. Es normal
considerar que la respuesta para regulacin
secundaria deba iniciar en los siguientes 20-30
segundos despus de iniciado el evento, estar
disponible en los siguientes 10-15 minutos y ser
sostenida hasta 30 minutos. En la siguiente figura, se

muestra el comportamiento de la regulacin

secundaria de frecuencia.

CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN EN SISTEMAS

DE POTENCIA
En nuestro pas el control de la generacin se realiza de
manera manual a travs del centro de coordinacin de la
operacin del SEIN, a diferencia de otros pases que a parte
de realizarlo de manera manual lo realizn de manera
automatica a travs de un AGC integrado a un sistema
SCADA. La misin de la regulacin frecuencia es mantener
la frecuencia del sistema en su valor nominal dentro de
valores permisibles.
La regulacin de frecuencia est organizada en tres etapas
que actan en escalas de tiempo distintas, las cuales si
actuan de manera adecuada se podr conseguir un buen
control de la frecuencia, estas se denominan regulacin
primaria, regulacin secundaria y regulacin terciaria. En
ese sentido, debido al crecimiento de los sistemas es
necesario contar con una regulacin secundaria automtica
denominada AGC.
El objetivo principal del AGC es de regular la frecuencia al
valor nominal y mantener el intercambio de potencia entre
las reas de control a travs del ajuste de la potencia de
salida de los generadores que se encuentran bajo el
dominio del AGC. Dicho ajuste puede tomar en cuenta la
rpidez en toma de carga de las mquinas, su costo de
operacin o una combinacin de ellas. El AGC, el cual forma
parte de un sistema SCADA, se encarga de transmitir

seales hacia los generadores que se encuentran bajo su

control para modificar su carga con la finalidad de
mantener la frecuencia y la potencia de intercambio dentro
de los valores permitidos.

NORMATIVIDAD
Norma Tcnica para la Coordinacin de la Operacin
en Tiempo Real de los Sistemas Interconectados
(NTCOTRSI)
De acuerdo a lo dispuesto en la NTCOTRSI del SEIN, el
COES-SINAC debe elaborar el estudio para establecer
los esquemas de rechazo automtico de carga y
reconexin automtica de carga para prever
situaciones de inestabilidad cada ao, cuyos
esquemas son de cumplimiento obligatorio para los
integrantes del SEIN.
- Regulacin primaria de frecuencia (RPF): Se refiere a
la accin automtica e inmediata de los reguladores
de velocidad de los grupos generadores, ante cambios
sbitos en la frecuencia. Tiene como objeto absorber
los desequilibrios entre la oferta y demanda del SEIN
para tratar de mantener la frecuencia en un nivel o
rango determinado. Esta regulacin debe ser
sostenible al menos durante 30 segundos.
- Regulacin secundaria de frecuencia (RSF): Se refiere
a la accin automtica o manual sobre el valor de
referencia del regulador de velocidad de los grupos
generadores, destinada a compensar el error final de
frecuencia. Permite restablecer la frecuencia a su valor
nominal y recuperar la reserva rotante asociada a la
regulacin primaria de frecuencia. Esta regulacin
debe ser sostenible al menos durante 30 minutos.

- Reserva rotante:
a) La regulacin primaria de frecuencia es un servicio
obligatorio y permanente, no sujeto a compensacin
y debe ser prestado por todas las centrales de
generacin cuya potencia sea mayor a 10MW.
Quedarn exoneradas de tal obligacin, las
centrales de generacin con Recursos Energticos
Renovables (RER) cuya fuente de energa primaria
sea elica, solar o mareomotriz.
b) La magnitud total reserva requerida para la
Regulacin Primaria de Frecuencia, se determinar
como aquella que permita alcanzar el valor mnimo
de la sumatoria de: (a) el incremento en el costo de
operacin del SEIN por reserva y, (b) el costo de la
energa no suministrada (ENS) por eventos
intempestivos que originen desequilibrios entre la
generacin y demanda elctrica.
c) La Regulacin Secundaria de Frecuencia constituye
un servicio voluntario y ser compensado conforme
a lo que establezca el procedimiento tcnico del
COES sobre reserva rotante en el SEIN. En el caso
que la magnitud de reserva ofertada
voluntariamente para la Regulacin Secundaria de
Frecuencia sea insuficiente, el COES asignar con
carcter obligatorio dicha reserva a las unidades
generadoras que renan las condiciones para tal fin,
de acuerdo al referido procedimiento.