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ITC

CIRCUITOS RCL SOBREAMOTIGUADOS, SUBAMORTIGUADOS Y


CRTICAMENTE AMORTIGUADOS

Antes de comenzar a explicar que son cada uno de


estos tipos de circuitos RCL, es posible partir de un
circuito RCL conectado en paralelo o de un circuito RCL
conectado en serie. Si se toma el caso del circuito en
paralelo, es preferente obtener una ecuacin para el
voltaje y si es el caso de un circuito en serie, una
ecuacin para la corriente en funcin del tiempo. Aqu,
se tomar el caso de un circuito conectado en serie:

Del lgebra, es posible conocer de (4) las races que le


dan solucin, nombradas m1 y m2. Empleando la
frmula general:

R
m1 =
+
2L
R
m2 =

2L

(R

(R

4L / C )

(5)

2L

4L / C )
2L

Es posible representar de otra forma a la estructura de


cada solucin de la ecuacin diferencial. Ahora, se
propone lo siguiente:

R
, 0 =
2L

Donde

di (t )
1
+ Ri (t ) + i (t )dt = E
dt
C

(1)

1
=0
C

0 2 ) , m2 =

0 2 )

El coeficiente de amortiguamiento, que interviene en los


tres casos posibles, es una expresin que determina la
medida de la rapidez con la decae o se amortigua la
respuesta natural (cuando la solucin de la ED se
obtuvo igualando esta a cero) hacia su estado final
permanente.

(2)

1 CIRCUITO SOBREAMORTIGUADO

(3)
El caso de sobre amortiguamiento se da cuando la
siguiente expresin se cumple dentro de las races de la
ecuacin:

Como ya se tiene la ED para la corriente, el objetivo


ahora es hallarle solucin de forma general para la
corriente para cualquier valor dado de un inductor,
resistencia y capacitor. Con ayuda de una ecuacin
auxiliar y como constantes a R, C y L:

Lm 2 + Rm +

Ahora, la naturaleza de la corriente depender de los


valores de la resistencia, el capacitor y el inductor dentro
del resultado de m1 y m2. Por ello, existen tres casos en
los que se involucra al coeficiente de amortiguamiento y
la frecuencia de resonancia. En cada uno de estos tres
casos, el circuito recibe tres distintos nombres: sobreamortiguado,
sub-amortiguado
y
crticamente
amortiguado.

Si se sabe que existe una entrada constante de E(t),


entonces, diferenciando a (2) con respecto del tiempo,
se obtiene una ecuacin de segundo orden homognea:

d 2i (t )
di (t ) i (t )
L
+R
+
=0
2
dt
dt
C

es llamado coeficiente de amortiguamiento y

m1 = +

Ahora hay que obtener una ecuacin diferencial de


segundo orden, debido a que se tienen dos elementos
que almacenan energa. De forma rpida, es posible
conocer la ecuacin diferencial para la corriente del
circuito (de antemano se sabe que la corriente es la
misma para todos los elementos conectados). Aplicando
LVK alrededor de la malla y sustituyendo las condiciones
de corriente del capacitor y voltaje del inductor :

(6)

0 es llamado frecuencia de resonancia. Reescribiendo


la ecuacin (5) se obtiene:

Figura1. Circuito RCL en serie

E + VR + Vc + VL = 0

1
LC

2 > 0 2 R 2 > 4 L / C

(7)

Con esta condicin, las races m1 y m2 sern reales y


distintas. Con ello, existir una solucin general de
forma

i (t ) = Ae m1t + Bem2t

(4)

(8)

ITC

.
Asimismo, es posible representar el comportamiento de
la corriente en funcin del tiempo a travs de una
grfica:

En la grfica anterior, se observa que la corriente


comienza a aumentar en los primeros instantes de
tiempo y en cierto valor comienza a decrecer (un tiempo
mnimo) hasta alcanzar el punto de equilibrio. Por ello
se le llama amortiguamiento crtico, debido a que se deja
pasar un cierto tiempo y de forma crtica se amortigua
para prevenir una oscilacin de, en este caso, la
corriente que existe en el circuito.

3 CIRCUITO SUB-AMORTIGUADO
El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la
siguiente expresin se cumple dentro de las races de la
ecuacin:

Figura2. Corriente en un circuito sobre-amortiguado

2 < 0 2 R 2 < 4 L / C

Como se puede observar en la grfica anterior, la


corriente no presenta un comportamiento oscilatorio,
tendiendo hacia el equilibrio al transcurso del tiempo
debido a su naturaleza exponencial decreciente.

2 CIRCUITO
AMORTIGUADO

Esta condicin se cumple en varias ocasiones al elegir,


en el caso de los circuitos RLC en serie, valores de
resistencia y capacitancia muy pequeos. Con esta
condicin, las races m1 y m2 sern nmeros complejos.
La solucin de forma general a la corriente es:

CRITICAMENTE

i (t ) = e t ( A cos t + B sin t )

Un circuito RLC est crticamente amortiguado cuando


la siguiente expresin se cumple dentro de las races de
la ecuacin:

2 = 0 2 R 2 = 4 L / C

(12)

Por lo tanto, su representacin grfica de forma general


es la siguiente:

(9)

En la prctica, la expresin (8) no es posible, debido a


que no se puede conseguir valores para la constante de
amortiguamiento y la frecuencia de resonancia iguales,
por lo tanto, siempre se tendrn como resultado circuitos
sub-amortiguados o sobre-amortiguados en la realidad.
Volviendo a la teora, con esta condicin, las races m1 y
m2 sern reales e iguales. Por lo tanto, existir una
solucin para la corriente en funcin del tiempo de la
forma:

i (t ) = Ae m1t + Btem2t

(11)

Figura3. Corriente en un circuito sub-amortiguado


Como se observa en la figura 4, la corriente, desde el
inicio y en un intervalo de tiempo, posee un
comportamiento oscilatorio senoidal y cosenoidal, cuya
amplitud va decrementndose exponencialmente,hasta
alcanzar el equilibrio, gracias a la constante de
amortiguamiento existente en el argumento exponencial.

(10)

Representando el comportamiento general de la


corriente a travs del tiempo de un circuito crticamente
amortiguado:

As como se presentaron los casos de amortiguamiento


en un circuito RLC en serie, son los mismos en un
circuito RLC en paralelo, solamente que se involucra
como incgnita el voltaje en la ecuacin diferencial,
siendo las grficas que representan el comportamiento
del voltaje a travs del tiempo en un elemento de
almacenamiento de energa tambin de la misma forma.

Figura3. Corriente en un circuito crticamente


amortiguado