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PERFILES AERODINMICOS EN
MICROAEROGENERADORES
PRIMER INFORME DE AVANCE
Contenido
Prlogo ......................................................................................................................................... iii
1.
2.
Introduccin .......................................................................................................................... 1
1.1.
Antecedentes ................................................................................................................ 1
1.2.
1.3.
1.4.
2.2.
2.2.1.
3.
4.
2.3.
2.4.
Aerogenerador .............................................................................................................. 9
3.2.
Calculo del Coeficiente de Potencia, Torque y Empuje generador por el rotor. ........ 12
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
4.2.
Conclusiones ............................................................................................................................... 17
Grficas........................................................................................................................................ 18
Ilustraciones ................................................................................................................................ 18
Tablas .......................................................................................................................................... 18
Planos .......................................................................................................................................... 18
Anexos ......................................................................................................................................... 19
Bibliografa .................................................................................................................................. 19
ii
Prlogo
El presente es el primer informe de avance del proyecto comportamiento de perfiles
aerodinmicos en microaerogeneradores. Se ha realizado el diseo conceptual del sistema, el
modelamiento fsico matemtico e implementacin del tnel de viento en el laboratorio de
energa de la FIM.
iii
1. Introduccin
1.1. Antecedentes
El proyecto se realiza en la facultad de Ingeniera Mecnica en la Universidad Nacional de
Ingeniera, en el distrito de Rmac que pertenece a la provincia de Lima. El cargo de jefe de
proyecto lo asume el Ingeniero Enrique Sarmiento y como asesor se encarga el Ingeniero
Alfredo Oliveros Donohue. Con la supervisin de ambos se estn realizando trabajos de
investigacin en el rea de energas renovables. La presente obra forma parte de esta
actividad en pro de la generacin de energas limpias y a su vez de las tecnologas que podrn
llevar energa elctrica a mucha gente que no dispone de esta; no solo en nuestro pas, sino
tambin en cualquier parte del mundo.
El laboratorio de energa de la facultad de Ingeniera Mecnica cuenta con un generador
elctrico de imanes permanentes de 500 watts de procedencia industrial que se est utilizando
durante los ensayos del curso Tecnologas de Energas Renovables. En pro de la investigacin
se ha tomado la decisin de disear primero un rotor elico para este generador de imanes
permanentes. Todo el diseo y modelamiento fisco matemtico servirn de base para el
prototipo de 1000 watts.
Se ha realizado el diseo y construccin de un aerogenerador de 500 watts de imanes
permanentes de forma artesanal. Esta obra fue realizada por el Ingeniero Salom Gonzales
Chvez; en ella se disea y construye un generador de imanes permanentes de 500 watts y las
palas del aerogenerador para esta potencia. Para esta primera parte no ser necesario disear
el generador puesto que ya se cuenta con este. Se diseara el rotor elico apropiado para este
tipo de generador y para la potencia requerida. As tambin se predecir el comportamiento
del aerogenerador.
Variable
Velocidad, V.
Parmetro de
forma, k.
Parmetro de
escala, c.
Velocidad de
diseo, Vd.
Altura h
Referencia
Complementaria
Referencia Nominal
Cuantitativa
Tipo de Variable
En el lugar
8 m/s
INDEPENDIENTE
Modelo de weibul
DEPENDIENTE
Modelo de weibul
DEPENDIENTE
Del aerogenerador
8 m/s
DEPENDIENTE
De medicin
10 m
INDEPENDIENTE
Se puede apreciar que las variables independientes para el estudio del recurso elico son la
velocidad del viento porque no depende de algn factor aparente que se considere; y la altura
de medicin porque esta est sujeta a un factor humano.
Se tomara una altura de medicin de 10 metros porque se ha usado exitosamente en mucho
otros proyectos de micro-generadores elicos. Entonces por ser una medida probada y con
buenos resultados se determina que la altura de medicin es 10 metros.
Se espera que la velocidad de viento se encuentre en 8 m/s; este valor se basa en la
experiencia del Dr. Salome Gonzales. En el proyecto se tiene planteado tomar mediciones del
viento en la colina que se encuentra a espaldas de la biblioteca FIM. Se han realizado las
gestiones para obtener los datos que se generaron en experiencias anteriores, sin embargo
hasta la fecha no se obtiene respuesta por parte de las autoridades.
La velocidad de viento de diseo del aerogenerador se debe determinar con la velocidad de
viento que tiene la mxima probabilidad de acuerdo a la funcin weibull calculada.
Luego de plantear las variables que intervienen el estudio del recurso elico se debe
determinar los parmetros necesarios para caracterizar el generador de imanes permanentes,
que es la pieza de la cual depende el diseo de la turbina elica.
En el siguiente cuadro se han identificado las variables que intervienen en el proceso de
caracterizacin del generador de imanes permanentes.
Variable
Potencia nominal,
Pn.
Velocidad angular
nominal, n.
Torque, Ta
Fuerza, F
Voltaje alterno,
VAC
Voltaje continuo,
VDC
Corriente alterna,
IAC
Corriente
continua, IDC
Del generador
Referencia
Nominal
Cuantitativa
500 watts
INDEPENDIENTE
Del generador
600 RPM
INDEPENDIENTE
De arranque
Medida en el brazo
Del generador
INDEPENDIENTE
DEPENDIENTE
DEPENDIENTE
Medido a la salida
del rectificador
Del generador
0 a 20 Voltios
DEPENDIENTE
0 a 5 Amperios
DEPENDIENTE
Medida a la salida
del rectificador
0 a 5 Amperios
DEPENDIENTE
Referencia
Complementaria
Tipo de Variable
Tabla 2: Identificacin de las variables que intervienen en la caracterizacin del generador elctrico.
Ntese que tanto la potencia nominal, la velocidad angular nominal y el torque de arranque
son variables independientes porque son caractersticas del generador en estudio.
RPM
VRS (V)
VST (V)
VTR (V)
IR (A)
IS (A)
IT (A)
Pelec (W)
110
4.1
3.8
4.4
1.4
1.2
1.5
9.8
150
5.5
5.2
6.1
2.7
2.3
2.7
24.8
180
6.7
6.2
7.3
3.5
3.0
3.5
39.1
250
9.6
8.9
10.5
5.6
4.7
5.4
87.7
350
13.4
12.4
14.6
7.8
6.6
7.6
171.1
420
15.9
14.7
17.3
9.1
7.5
8.8
234.3
500
19.4
17.9
21.0
10.8
9.6
10.4
345.1
600
22.9
21.9
24.8
12.7
14.4
12.8
535.0
600.0
y = 0.0016x2 - 0.0845x
R = 0.9978
500.0
400.0
300.0
200.0
100.0
0.0
0
100
200
300
400
500
600
700
RPM
F (N)
Distancia
(m)
T (N-m)
Pmec (W)
Pelec (W)
n (%)
110.0
8.8
0.2
1.8
20.7
7.1
34.6
180.0
13.3
0.2
2.7
51.6
29.8
57.8
350.0
11.4
0.4
5.1
186.0
141.8
76.3
420.0
13.3
0.4
5.9
261.3
193.4
74.0
500.0
35.6
0.2
7.3
382.1
279.0
73.0
600.0
40.0
0.2
8.2
515.8
403.0
78.1
850.0
53.4
0.2
10.9
974.4
702.2
72.1
EFICIENCIA (%)
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
500.0
600.0
700.0
800.0
900.0
TORQUE (N-M)
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
500.0
600.0
700.0
800.0
900.0
Ntese que se en la Grfica 2, se obtiene la mxima eficiencia a una velocidad angular de 600
RPM. Por lo tanto se dice que el generador de imanes permanentes tiene una velocidad
angular nominal de 600 RPM.
Ahora se obtiene la potencia elctrica nominal del generador de imanes permanentes con la
velocidad angular nominal que se obtuvo anteriormente. Por lo tanto en la Grafica 1, a una
velocidad de 600 RPM se obtienen 500 W de potencia elctrica. Se dice entonces que 500 W es
la potencia elctrica nominal del generador de imanes permanentes.
Tambin se obtiene en la Grfica 3, el torque de arranque. Se prolonga la curva de tendencia
hasta cortar el eje de las ordenadas. En la ecuacin de la curva de tendencia debe ser el
coeficiente que no est afectado por la variable. En este caso el torque de arranque es 0.4162
N-m. Y el torque a 600 RPM es igual a 8 N-m.
En resumen se obtiene: Pe = 500 W; n = 600 RPM; arr = 0.42 N.m; n = 8 N.m.
Variable
Potencia
mecnica, Pmec.
Potencia de
viento, Pvien
Coeficiente de
Potencia, Cp.
Celeridad de
diseo, d.
Referencia
Complementaria
Referencia
Nominal
Cuantitativa
Tipo de Variable
En la turbina
650 watts
DEPENDIENTE
Entrada a la turbina
1400 watts
INDEPENDIENTE
De las palas
0.35
DEPENDIENTE
De la turbina
6.5
INDEPENDIENTE
Ntese que tanto la potencia de viento y la celeridad de diseo son variables independientes.
El primero porque depende del recurso elico del lugar y el otro porque es determinado por el
diseador.
2.4. Aerogenerador
Para concluir el diseo de la turbina elica se debe estudiar el sistema turbina-generador,
tambin llamado aerogenerador, esto se logra determinando en campo los parmetros que se
detallan a continuacin.
En el siguiente cuadro se han identificado las variables que intervienen en el aerogenerador:
Variable
Referencia
Complementaria
Potencia, P.
Nominal
Dimetro, D.
Del rotor elico
Velocidad angular,
Del eje
.
Altura, h.
Del mstil
Numero de aspas, De la turbina elica.
B.
Celeridad d.
De diseo
Referencia
Nominal
Cuantitativa
500 watts
2.8 metros
600 RPM
DEPENDIENTE
DEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
10 metros
3
INDEPENDIENTE
DEPENDIENTE
6.5
INDEPENDIENTE
Tipo de Variable
Ntese que tanto la velocidad angular nominal, celeridad de diseo y altura del mstil son
variables independientes. La primera porque es caracterstica del generador elctrico de
imanes permanentes y las otras dos porque el diseador las determina.
celeridad de diseo
= 1.23 kg/m3
B=3
nmero de palas
Pn = 500 watts
Potencia elctrica
Cp = 0.35
coeficiente de potencia
V = 8 m/s
Velocidad de viento
ng = 0.8
D = 2.76 m
nt = 0.95
eficiencia de transmisin
R = 1.38 m
d = 4
Cld = 0.8
El diseo del rotor consiste en encontrar tanto los valores tanto de la cuerda c y del ngulo
de ajuste o de construccin de las palas, en un numero de posiciones a lo largo de la pala.
Los clculos que se presentan a continuacin son vlidos para un rotor operando con un
coeficiente de potencia mximo, d situacin tambin llamada de diseo del rotor. Los
valores de , Cl y en esta situacin, estn referidos como, Cld y d.
Se presentan a continuacin cuatro frmulas para determinar y c:
8. .
(1 cos )
=
10
2
1
tan1
3
= .
Para la construccin de las palas del rotor se usara el perfil NACA 4412.
Coef. Sustentacin
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2
10
12
ngulo de ataque
Grfica 4: Coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque para el perfil NACA 4412
Resultados obtenidos con las formulas anteriores para los parmetros de diseo:
r
0.14
0.28
0.34
0.41
0.48
0.55
0.62
0.69
0.90
1.03
1.17
1.28
1.38
r
0.65
1.30
1.63
1.95
2.28
2.60
2.93
3.25
4.23
4.88
5.53
6.05
6.50
37.98
25.05
21.07
18.10
15.82
14.03
12.58
11.40
8.88
7.73
6.84
6.26
5.83
c
0.31
0.27
0.24
0.21
0.19
0.17
0.16
0.14
0.11
0.10
0.09
0.08
0.07
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
33.98
21.05
17.07
14.10
11.82
10.03
8.58
7.40
4.88
3.73
2.84
2.26
1.83
11
Este resultado se linealiza tomando como referencia el 50% y el 85% del radio, en el cuadro
estn pintados de verde.
Resultados linealizados:
r
0.14
0.28
0.34
0.41
0.48
0.55
0.62
0.69
0.90
1.03
1.17
1.28
1.38
c
0.205
0.190
0.182
0.174
0.166
0.158
0.150
0.142
0.119
0.103
0.087
0.075
0.064
12.62
11.31
10.66
10.01
9.36
8.71
8.05
7.40
5.45
4.14
2.84
1.80
0.88
Estos resultados son la base para la construccin de las palas del rotor. El proceso constructivo
es como sigue:
1) Construccin de un costillar base para la fibra de vidrio.
2) Modelar la fibra de vidrio.
3) Ensamble del rotor.
12
8
(1 )3
2 0
cos
1
(1 + tan ) 2 2
2
sin
sin
1
1
(1
) 2 2 2
2
cos
tan 2
(1 )2
2
0
1
3
= 0)
4. Calcular con =
5. Calcular con la () grfico o tabla
6. Calcular con
4
1
cos
sin2
y con
4
1
cos
13
r
0.14
0.28
0.34
0.41
0.48
0.55
0.62
0.69
0.90
1.03
1.21
1.28
1.38
0.204 12.47
0.188 11.20
0.181 10.57
0.173 9.94
0.165 9.30
0.158 8.67
0.150 8.04
0.142 7.40
0.119 5.50
0.104 4.23
0.085 2.65
0.076 1.95
0.066 1.06
0.65
1.30
1.63
1.95
2.28
2.60
2.93
3.25
4.23
4.88
5.69
6.05
6.50
a'
Cl
Cd
Cd/Cl
0.33
0.25
0.20
0.16
0.14
0.12
0.10
0.06
0.05
0.03
0.03
0.02
21.693
19.152
17.096
15.373
14.996
12.661
11.578
9.079
7.875
6.774
6.421
6.085
10.488
8.581
7.158
6.070
6.327
4.625
4.176
3.579
3.642
4.126
4.470
5.021
0.428
0.395
0.369
0.350
0.367
0.327
0.321
0.317
0.320
0.320
0.316
0.303
0.106
0.073
0.052
0.039
0.040
0.024
0.019
0.012
0.009
0.007
0.006
0.005
1.349
1.186
1.058
0.959
0.980
0.829
0.789
0.735
0.741
0.784
0.815
0.865
0.018
0.013
0.012
0.010
0.011
0.010
0.010
0.009
0.009
0.009
0.010
0.010
0.013
0.011
0.011
0.010
0.011
0.012
0.013
0.012
0.012
0.011
0.012
0.012
Tabla 9: Valores obtenidos con las teoras del momento axial y del elemento pala.
r
0.14
0.28
0.34
0.41
0.48
0.55
0.62
0.69
0.90
1.03
1.21
1.28
1.38
Perdidas
Empuje
Torque
0.001
0.001
0.001
0.002
0.003
0.004
0.012
0.031
0.042
0.051
0.045
0.029
6.940
5.634
6.587
7.505
7.293
9.336
20.545
33.126
34.552
32.251
23.635
13.924
0.732
0.651
0.805
0.955
1.348
1.228
2.715
4.371
4.499
4.168
3.033
1.821
Torque-N.m
Empuje-N
Cp
26.325
201.328
0.360
Tabla 10: Resultados obtenidos con las teoras del momento axial y del elemento pala.
14
15
Luego de realizadas las pruebas los estudiantes donaron un juego de tres palas con perfil NACA
4415 al grupo de investigacion para nuestros ensayos posteriores, de esta manera podemos
comparar el comportamiento con diferentes perfiles ya que contamos con perfiles NACA 4412,
0015 y ahora 4415.
Conclusiones
1. Se ha realizado el diseo conceptual del rotor para un generador de imanes
permanentes de 500 W. Los clculos y procedimientos realizados en esta experiencia
servirn de base para el diseo del rotor del 1000 W.
17
Grficas
Grfica 1: Potencia elctrica en funcin de la velocidad angular_________________________________ 6
Grfica 2: Eficiencia en funcin de la velocidad angular. _______________________________________ 7
Grfica 3: Torque en funcin de la velocidad angular. _________________________________________ 7
Grfica 4: Coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque para el perfil NACA 4412 _____ 11
Ilustraciones
Ilustracin 1: Generador de imanes permanentes de 500 Watts montado en el torno. _______________ 5
Ilustracin 2: Montaje de difusor. ________________________________________________________ 15
Ilustracin 3: Izquierda.- Instrumentacin en cabina de pruebas. Derecha.- Instrumentacin en cmara
de control. __________________________________________________________________________ 16
Ilustracin 4: Banco de resistencia trifsico. ________________________________________________ 16
Tablas
Tabla 1: Identificacin de variables del recurso elico ________________________________________ 3
Tabla 2: Identificacin de las variables que intervienen en la caracterizacin del generador elctrico. _ 4
Tabla 3: Datos obtenidos en banco de pruebas con un torno mecnico. __________________________ 5
Tabla 4: Datos obtenidos en banco de pruebas con un torno mecnico. __________________________ 6
Tabla 5: Identificacin de las variables que intervienen en la turbina elica. _______________________ 8
Tabla 6: Identificacin de las variables que intervienen en el aerogenerador. ______________________ 9
Tabla 7: Resultados para la cuerda y ngulo de construccin de la pala. _________________________ 11
Tabla 8: Resultados linealizados para la cuerda y ngulo de construccin de la pala. _______________ 12
Tabla 9: Valores obtenidos con las teoras del momento axial y del elemento pala. ________________ 14
Tabla 10: Resultados obtenidos con las teoras del momento axial y del elemento pala. ____________ 14
Planos
18
Anexos
Anexo 1.- Cotizacin para proyecto INIFIM.
Anexo 2.- Cotizacin para implementacin de tnel de viento.
Anexo 2a.- Fichas tcnicas de instrumentos.
Anexo 2b.- Hoja de datos de Sistema de adquisicin de informacin.
Bibliografa
1. Hansen O.L Aerodynamics Wind Turbines, Rotors, Loads and Structures. James &
James-Inglaterra-1995
2. Gasch, R., Twele J. "Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction, and
operation. James & james-Inglaterra-1995.
3. Diseo y construccin de un aerogenerador de 500W con imanes permanentes para
pequeas demandas elctricas de zonas rurales. Salom Gonzles Chvez, Jos
Chiroque BalderaTeodoro.
4. Comportamiento Aerodinmico de Perfiles empleados en Aerogeneradores de baja
potencia. Alejandro J. Carantoa O.
19