Introduccin a la teora de control

Se trata de una disciplina con interesantes aplicaciones, basta

simplemente observar la cisterna de nuestro cuarto de aseo, lectores
de discos, apertura y cierre de la puerta de un garaje, calefaccin de
un edificio u otras ms sorprendentes en la industria como los
procesos de lneas de ensamblaje de vehculos, perforaciones
mineras,

El estudio de los Sistemas de Control puede ser de gran ayuda

para establecer lazos de unin entre los diferentes campos de
estudio, haciendo que los distintos conceptos se unan en un
problema comn de control

Sistemas en lazo abierto.- Tambin llamados sistemas no

realimentados, En este tipo de sistema la variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control
(variable de control).

Qu estudia la teora de control?

Estudia el comportamiento de sistemas dinmicos.

El rea de investigacin multidisciplinar entre las Matemticas y la

Ingeniera, con importantes conexiones con las Ciencias de la
Computacin, la Tecnologa, las Telecomunicaciones.

Cuando una o ms variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta

referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema
para obtener el efecto deseado en la salida del sistema (retroalimentacin).

TIPOS DE CONTROL
Existen diversas clasificaciones para los sistemas de control, est es una
de ellas:
1. Naturales o biolgicos.
2. Artificiales
3. Mixtos (Mezcla de los anteriores)

1.- NATURALES O BIOLGICOS.

Son aquellos en los que las variables de un proceso natural se
mantienen bajo condiciones normales por acciones de control
del medio natural mismo. Como ejemplo de este tipo de
sistemas de control podemos citar uno, de los muchos que
tiene el cuerpo humano, el de control de temperatura
corporal.

2.- ARTIFICIALES.
Son ideados y hechos por el hombre, siendo el estudio de stos
el objetivo principal de la teora de control..

3.- MIXTOS.
Finalmente, el ltimo tipo de sistemas de control lo constituyen, como
ya lo habamos sealado, aquellos que utilizan tanto componentes
artificiales como biolgicos, o sea, mixtos. Un ejemplo de stos;
podemos considerar el de un automvil guiado por un hombre.

Tipos de control
Varios son los criterios que pueden seguirse para clasificar los sistemas de
control:
en funcin de que el estado de la salida intervenga o no en la accin de control
(lazo abierto o lazo cerrado); segn las tecnologas puestas en juego
(mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos y electrnicos); atendiendo a las
tcnicas de procesamiento de la seal (analgicos y digitales); segn la forma de
establecer la relacin entre los elementos del sistema (cableados y
programados), etc. Sin embargo considerando dos topologas de control
generales:

Sistemas en lazo abierto.- Tambin llamados sistemas no realimentados, En este

tipo de sistema la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre
la accin de control (variable de control). Los elementos de un sistema de
control en lazo abierto se pueden dividir en dos partes: el controlador y el
sistema controlado (planta). Una seal de comando o referencia se aplica al
controlador, cuya salida acta como seal actuante ; la seal actuante controla
la planta de tal forma que la variable de salida (variable controlada) se
desempee de acuerdo con estndares establecidos. En presencia de
perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente.

Ejemplos:
Lavadora:

Funciona sobre una base de tiempos Variable de salida limpieza de la

ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo Variable de salida estado del trfico
no afecta el funcionamiento del sistema.

Sistemas en lazo cerrado.- En este tipo de sistema la variable de salida

(variable controlada) tiene efecto sobre la accin de control (variable
de control).

Controles automticos.

Antes de aplicar a un sistema con realimentacin criterios de estabilidad, varios

tipos de informacin de primaria importancia se deben obtener, es la derivacin y
evaluacin de las ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia, que
describen las operaciones de cada componente o combinacin de componentes
requeridos para realizar la funcin del sistema analizado. Obtener el diagrama en
bloques que ayuda a la visualizacin de las relaciones de los componentes del
mismo.

control on-off
El siguiente es un control, denominado control on-off, muy utilizado en la
industria y es la base de todos los controles a estudiar a continuacin,
se usa ampliamente en el control de la temperatura o nivel de agua, el
siguiente es un dibujo esquemtico del mismo,
control on-off.

Control neumtico

sistemas hidrulicos.

Controles electrnicos.
Inicialmente al conectar el sistema, el motor est detenido y la
tensin de reja es positiva con lo que la corriente de nodo
aumenta, comenzando a girar el motor y haciendo que la
tensin de reja disminuya, por el aumento de la tensin del
generador, hasta que se llega a una velocidad que depende de
un equilibrio, que depende de w y su relacin con la tensin de
reja, si el motor tiene una gran masa conectada al eje del
motor, habr un cierto estado estable de dicha velocidad, pero
si dicha masa se hace ms chica, la velocidad se hace ms
inestable, producindose como pulsos en dicha velocidad w, con
una velocidad promedio.