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ANALISIS DE
ESTRUCTURAS
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
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UNAC - FIME
Bellavista Callao
Dedicado a nuestros
padres que son el motor
y motivo de nuestros
estudios.
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
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INTRODUCCION
En mecnica de materiales los problemas ms simples son estticamente
determinado que tambin reciben el nombre de isostticos, en dichos casos las
reacciones y el sistema interno de esfuerzos en una seccin de pueden determinar
mediante la esttica. Los resortes barras y cables, estudiados en la seccin anterior tienes
esta caracterstica comn, sus reacciones y fuerzas internas pueden determinarse solo de
diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio, sin considerar deformaciones.
La mayor parte de las estructuras son ms complejas, pues sus reacciones y fuerzas
internas no pueden encontrarse solo por esttica y para poder calcularse necesitan
saber las propiedades de los materiales. En este captulo se demostrara como las
ecuaciones de equilibrio esttico se pueden complementar con otras basadas en la
consideracin de la geomtrica de la deformacin. Las ecuaciones adicionales que se
requieran se formulan utilizando condiciones de compatibilidad de desplazamientos y
finalmente las Relaciones fuerza desplazamiento.
Por otro lado tenemos que el principio de superposicin se utiliza para obtener
mtodos generales muy efectivos para la solucin de problemas altamente
indeterminados que implican materiales elsticos lineales. Dichos mtodos se denominan
comnmente:
1.- Mtodo de las flexibilidades (o mtodo de las fuerzas tambin llamadas mtodo de las
deformaciones congruentes o compatible) y
2.- Mtodo de las Rigideces (o mtodo de los desplazamientos)
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RESUMEN
La mayora de las estructuras modernas son estticamente indeterminadas, y
con el mtodo de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada el
grado de indeterminacin, que puede se externa, interna o de ambas. En casos
simples, el grado de indeterminacin se puede encontrar por simple inspeccin,
aunque en estructuras ms complejas o de claros mltiples con varias crujas, resulta
preferible establecer el grado de indeterminacin con la ayuda de expresiones que
incluyan el nmero de nudos, miembros y componentes de reaccin. Se cuenta con
este tipo de expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos
articulados) y para marcos (con nudos rgidos).
Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el mtodo
de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para convertir la
estructura en estticamente determinada; se calculan los desplazamientos
resultantes y se corrigen las inconsistencias en los desplazamientos con la aplicacin
de fuerzas adicionales en la direccin de las liberaciones. De este modo se obtiene
una serie de ecuaciones de compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas
desconocidas.
En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se introducen
restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan para
impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se permite que se presenten los
desplazamientos en la direccin de las restricciones hasta que stas hayan
desaparecido; de aqu se obtiene un conjunto de ecuaciones de equilibrio: su
solucin proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las
fuerzas internas de la estructura mediante superposicin de los efectos de estos
desplazamientos y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos.
El anlisis de estructuras con el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos implica el uso del principio de superposicin, que permite una
simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales (o
desplazamientos).
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INDICE
INTRODUCCION ...................................................................................................................................... 3
RESUMEN .............................................................................................................................................. 4
CAPTULO 1. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS. ............................................................... 6
1.1ESTRUCTURAS DETERMINADAS .............................................................................................................. 6
1.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO. ................................................................................................................... 7
1.3 FUERZAS INTERNAS: CONVENCIN DE SIGNOS Y DIAGRAMAS. ........................................................... 11
1.4 SISTEMA DE FUERZAS DETERMINADO .................................................................................................. 12
CAPTULO 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS. ... 15
2.1 Indeterminacin esttica. ..................................................................................................................... 15
2.2 Expresiones para el grado de indeterminacin. ................................................................................... 19
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. ................................... 20
2.4 Indeterminacin cinemtica. ................................................................................................................ 21
2.5 Principio de superposicin.................................................................................................................... 24
CAPTULO 3. MTODO DE LAS FUERZAS PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS............................................. 27
3.1 Descripcin del mtodo. ....................................................................................................................... 27
3.3 Matriz de flexibilidad. ........................................................................................................................... 30
3.4 Anlisis para cargas diferentes. ............................................................................................................ 32
3.5 Las cinco etapas del mtodo de las fuerzas. ......................................................................................... 32
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 37
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(b)
(a)
(c)
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(d)
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(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1.1. Ejemplos de estructuras reticuladas (a) Viga contina (b) y (c) armanduras
planas. (d ) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional (g) Armadura tridimensional. (h)
Retcula horizontal sometida a cargas verticales.
1.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO.
Fix = Fi ix
Fiy = Fi iy
Fiz = Fi iz
(1-1)
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respectivamente.
(a )
(b )
Figura 1-2. Sistema de fuerzas y componentes de las fueras. (a) Cuerpo sometido a fuerzas en el
espacio. (b) Componentes de una fuerza tpica y convencin de signos positivos para Mx, My y Mz.
M iy = Fix z i Fiz xi
M iz = Fiy xi Fix y i
(1-2)
Cuando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, nicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actan en el plano x y, estas
ecuaciones son:
=0
=0
=0
(1-4)
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{F
1x
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{M
Ox
, M Oy , M Oz } = Pb{ 0.808,
4.598, 1.5}
2b
4P
E
C
B
2P
D
b
z x
2b
F
R = -2P
1
R = -3.2P
3
F
M
F
=0
=0
=0
R1 + 2P = 0
R1b + R2 (5b) P(5b) 4P(2b) + 2P(b) = 0
R2 R3 + P + 4P = 0
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(a )
P
N
G
C
7P/3
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(b )
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Aunque esta armadura tiene solo una fuerza aplicada se puede generalizar
mas todava el problema suponiendo la presencia de las fuerzas +X1 y +Y1 que
actan sobre cada junta se supone que estas fuerzas son positivas cuando
actan en la direccin positiva X o Y, como se muestra en la figura Px 2=+20klb
todas las otras cargas aplicadas son cero se adaptara la convencin de
escribir las ecuaciones en el orden = 0, = 0, = 0,etc. Ahora
las ocho ecuaciones con ocho incgnitas son:
x1=Px1+F1*cos37o+F4-Sx1=0
y1=Py1+F1*sen37o-Sy1=0
x2=Px2-F1sen53o+F3sen53o=0
y2=Py2-F1cos53o-F2-F3cos53o=0
x3=Px3-F4+F5=0
y3=Py3+F2=0
x4=Px4-F3cos37o-F5=0
y4=Py4+F3sen37o-Sy4=0
Acomodado matricialmente tenemos
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(a )
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(b )
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R1
R1
R2
R3
(a )
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R2
R3
(b )
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R1
R
2
R
3
R4
Figura 2-3. Marco que es estticamente indeterminado tanto externa como internamente.
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x
y
z
X
Y
M
Mx
Mz
=0
=0
(2-1)
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2j = m+3
(2-2)
(2-3)
(2-4)
Aplicado la ecuacin 2-11 al marco de la figura 2-4, se tiene que ,m=8; r=24 y j=8.
Segn la ecuacin 2-11; i=24.
2.3 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas
(componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las
fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones
compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo.
Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para
determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estticamente
indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones geomtricas
simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas relaciones se
asegura la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la
estructura y se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de
compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo
intermedio de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual
en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de
las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para
convertir la estructura en estticamente determinada. La estructura liberada
sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige
posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este
mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se
determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los
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ij
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Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicacin de las cargas.
Esto por supuesto no es vlido cuando la relacin esfuerzo-deformacin unitaria del
material no es lineal.
Una estructura puede comportarse no linealmente aunque est hecha de un material que
satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su geometra inducidos por las cargas
aplicadas. Considrese el puntal esbelto de la figura 2-10a, sometido a una fuerza axial F1
que no es lo suficientemente grande como para pandearlo. Por lo tanto, el puntal
permanecer recto y el desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. Ahora bien, si el
puntal se somete a una carga lateral F2 actuando sola, habr una deflexin lateral DA en
el punto A (figura 2-10b). Si actan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c), el puntal quedar
sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la
deflexin en la seccin dada. Esta deflexin adicional causa nuevas deflexiones y la
deflexin DA en A, en este caso ser mayor que DA.
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Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F 1 y F2 actan
separadamente, de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es igual a la
suma de sus efectos separados, y no se satisface e principio de superposicin.
Cuando una estructura se comporta linealmente, se cumple el principio de
superposicin para las fuerzas as como para los desplazamientos. Se pueden
determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier seccin o las
componentes de reaccin de la estructura de la figura 2-9c mediante la suma de
los efectos de las fuerzas F1, F2,, Fn cuando cada una acta por separado.
Supngase que el smbolo Ai indica una accin general, la cual puede ser una
reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresin en cualquier
seccin debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede escribir
entonces una ecuacin general de superposicin de fuerzas:
Donde Aui1 es la magnitud de la accin Ai cuando se aplica una fuerza unitaria sola
en la ordenada 1. De igual manera, Aui2,, Auin, son los valores de la accin A.
La ecuacin 2-15 puede escribirse en forma matricial:
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Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.(c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) F1=1. (e) F2=1. (f) Redundantes.
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figura 3-1a, los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de
modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformacin.
La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento de
la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Para fines de este
ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. Por lo tanto:
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Donde:
[f]son
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El signo positivo indica que las redundantes actan en las direcciones positivas
seleccionadas en la figura 3-1b.
Las fuerzas finales que actan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f. Es
importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
seleccin de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la
misma estructura se obtendra una matriz de flexibilidad diferente.
Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden determinar por la
superposicin del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la siguiente
ecuacin de superposicin:
Donde:
A = cualquier reaccin i, que es una reaccin en uno de los apoyos,
i
ui2
uin
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[A]=Acciones requeridas.
[As]=Valores de las acciones
liberada.
[Au]= Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
incompatibilidades
que
[]=Desplazamientos
[f]=Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes M y M y la reaccin R para
B
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la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento
descendente
(A)
del
apoyo
A;
(2)
un
asentamiento
descendente (B) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que vara
linealmente con la profundidad h, desde T hasta T en las fibras superior e
t
inferior, respectivamente.
Figura 3-1. (a) Viga estticamente indeterminada. (b) Sistema de coordenadas.(c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) F1=1. (e) F2=1. (f) Redundantes.
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las acciones necesarias son las siguientes:
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-1
{}={0}
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:
La solucin es:
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la
inversin
del
signo
de
correspondientes de M :
proporciona
los
valores
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