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Turbinas hidrulicas
Introduccin
Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica
en energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas),
modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio
de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados
conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en
rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la
mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo
mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste
mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de labes,
de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que
circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el
experimental y el anlisis dimensional.
Una turbomquinas elemental o mono celular tiene, bsicamente, una serie de
labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La
asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una
turbomquina mono celular se compone de tres rganos diferentes que el
fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la
mquina, es decir, son rganos fijos; as como el rodete est siempre presente,
el distribuidor y el difusor pueden ser en determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin
de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola
alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una parte, (turbinas de
admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina,
desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo.
Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de
velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est precedido de
una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada,
asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del
distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en
los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina.
Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las turbinas se clasifican
en:
Turbinas de accin o impulsin
Turbinas de reaccin o sobrepresin
Axiales
Radiales {centrpetas y centrfugas}
Mixtas
Tangenciales
Turbina Pelton
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la
utilizacin de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente
pequeos, con mrgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguindose
rendimientos
mximos
del
orden
del
90%.
Triangulo de velocidades
u1=u2 =u
Si no hay rozamiento al ser el flujo en la cuchara de lmina libre idealmente:
w 1=w 2
La velocidad real
w1 .
c 1= 2 gH
Prcticamente, la velocidad real es algo ms pequea y aproximadamente:
c 1=0.97 2 gH
Idealmente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su rendimiento ptimo
cuando
u1=0.45 2 gH
2 gH
cualquiera por
. As
1=0
Idealmente, el Angulo
ngulo
suele
ser
algo
y el ngulo
mayor,
1=180 . Prcticamente, el
aunque
siempre
muy
pequeo
(aproximadamente 17)
LA turbina Pelton no tiene tubo de aspiracin. Como consecuencia no puede
aprovecharse la velocidad de salida. Por tanto, como la energa cintica a la
salida del alabe se pierde es conveniente que sea 0, de esta manera el alabe
habr
aprovechado
Prcticamente
toda
la
energa,
es
decir,
idealmente
c 2=0 .
c 2 es muy pequea.
Turbina Francis
Las turbinas Francis, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de
aspiracin; siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo,
dando lugar a tres tipos fundamentales, lentas, normales y rpidas,
diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
u1 <c 1 m .
u1 >c 1 m .
RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, se utilizan en los grandes saltos; con
ellos se tiende a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento
del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin D3. El ngulo a la
entrada 1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico est
comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades
tangenciales reducidas. Los labes tienen forma especial, aumentando su
espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el
rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no
ser as el chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando
remolinos.
Turbina Kaplan
La Kaplan es una turbina hlice de labes ajustables, de manera que la
incidencia del agua en el borde de ataque del labe pueda producirse en las
condiciones de mxima accin, cualesquiera sean los requisitos del caudal y la
carga.
Las turbinas hlice que tienen labe fijo justifican su instalacin en los casos en
que las variaciones de potencia no sean considerables. Vctor Kaplan (18761934) concibi la idea de corregir el paso de los labes automticamente con
las variaciones de potencia.
Una tcnica constructiva de las turbinas hidrulicas poco desarrollada a
comienzo de siglo, haca concebir la idea de Kaplan como irrealizable. Pero, con
el avance del siglo avanzaba el desarrollo tecnolgico y la idea de Kaplan fue
imponindose en el mundo entero. La turbina Kaplan encuentra aplicacin en
una gama de cargas que vara aproximadamente de 1 a 90 m. si se incluyen a
las turbinas tubulares o de bulbo, que tambin son de hlice con paso variable.
Dimensiones reducidas.
estas turbinas se construyen huecas, para poder alojar todos los elementos de
regulacin para poder regular, los alabes del cubo.
Cuando el agua abandona el rodete tiene una velocidad elevada, por
consiguiente energa cintica que puede ser utilizada todava es por esta razn
que se hace uso de un tubo de aspiracin de desfogue, cuyo objetivo es de:
1) Distribuidor
El distribuidor es un
rgano fijo cuya
misin es dirigir el
agua, desde la
seccin de entrada de
la mquina hacia la
entrada en el rodete
(cmara de admisin),
distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una
parte,(turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que
entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr
el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin
en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est
precedido de una cmara espiral(voluta) que conduce el agua desde la seccin
de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de
entrada del distribuidor.
A
se presenta
continuacin
una
2) Caracol
Es parte de la estructura fija de la mquina y tiene forma en espiral. En ella se
convierte parte de la energa de presin del agua en energa cintica,
dirigiendo el agua alrededor del distribuidor.
3) Cmara de alimentacin
Es el lugar por donde entre el agua para alimentar a la turbina. En pocas
palabras es un ducto de admisin. La cmara de alimentacin suele ser de
concreto en muchos casos, debido a la gran capacidad de gasto que admite la
turbina Kaplan. La seccin toridal puede ser circular o rectangular.
4) Rodete
Es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que
tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Como una
turbina Kaplan (labes orientables), es mucho ms cara que la de hlice
(labes fijos), a veces se equipa una central de pequea altura con turbinas
hlice y Kaplan. Estas van cambiando insensiblemente de forma para
adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.
Los labes del rotor tienen un perfil de ala de avin y desarrollo helicoidal. El
perfil de ala permite obtener una accin til del agua sobre el labe en el
movimiento que aquella tiene respecto a ste.
La forma helicoidal o alabeo se justifica, en virtud de que la velocidad relativa
del flujo vara en direccin y magnitud con el radio, supuesta (velocidad
angular) constante, y considerando la velocidad absoluta constante en
magnitud y direccin.
5) Tubo de desfogue
Es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con ensanchamiento
progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de
fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete
para lo cual debe ensancharse; si por razones de explotacin el rodete est
instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor
cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina
no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre
ENERGIA TRANSFERIDA
De fluido a rotor tiene la expresin:
GRADO DE REACCIN
Queda expresado por:
FACTOR DE UTILIZACIN
Se define por:
Diagrama de velocidades
V1 U Vr1
La Vr1 debe incidir sobre el labe de forma que se logre una mxima accin
del agua, evitando separacin o choques, que reduzcan el rendimiento. El
ngulo de incidencia se fija por la velocidad media relativa Vmr y la cuerda.
La magnitud de la componente axial a la entrada Va generalmente se conserva
a la salida de las mquinas axiales. La velocidad absoluta a la salida V2 se
procura que sea axial o con una componente giratoria mnima, a fin de tener
un buen desfogue y para reducir su magnitud, aumentando el coeficiente de
utilizacin. Como la velocidad tangencial del labe U es la misma pues los dos
puntos de entrada y salida estn a la misma distancia del eje se tendr que
disear el borde de fuga de forma que la componente relativa Vr2 cierre el
tringulo vectorial correspondiente a la ecuacin
V2 U Vr2
Ya que en velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas
hidrulicas, el labe manda al fluido en la salida y la Vr2 saldr tangente al
labe. La curvatura del labe definida por el ngulo para Va constante, hace
que V2 < V1 y Vr2 > Vr1, con el fin de tener un aprovechamiento de la carga
dinmica y de la carga esttica del agua.
El diseo de los labes suele hacerse para el 80% de la capacidad del gasto de
la turbina, ya que en estas condiciones se favorece el rendimiento global del
labe en las diferentes condiciones de carga parcial o sobrecarga. Para las
condiciones de diseo la apertura del ngulo del distribuidor suele ser de 45,
pudiendo variar entre 20 y 50 en trminos generales.
El alabeo de los
bordes de ataque y de
fuga se define por los
valores de los ngulos
1 y 2 a lo largo de
dichos bordes
Centrales Hidroelctricas
Una planta hidroelctrica es la que aprovecha la energa hidrulica para
producir energa elctrica. Si se concentra grandes cantidades de agua en un
embalse, se obtiene inicialmente, energa potencial, la que por la accin de la
gravedad adquiere energa cintica o de movimiento pasa de un nivel superior
a otro muy bajo, a travs de las obras de conduccin ( la energa desarrollada
por el agua al caer se le conoce como energa hidrulica), por su masa y
velocidad, el agua produce un empuje que se aplica a las turbinas, las cuales
transforman la energa hidrulica en energa mecnica.
Esta energa se propaga a los generadores que se encuentran acoplados a las
turbinas, los que la transforman en energa elctrica, la cual pasa a la
subestacin contigua o cerca de la planta. La subestacin eleva la tensin o
voltaje para que la energa llegue a los centros de consumo con la debida
calidad.
Las turbinas pueden ser de varios tipos, segn los tipos de centrales:
1.
Segn utilizacin del agua, es decir si utilizan el agua como discurre
normalmente por el cauce de un ro o a las que sta llega, convenientemente
regulada, desde un lago o pantano.
Centrales de Regulacin:
Centrales de Bombeo:
2.
Principales elementos
Presa
Se denomina Presa o Represa a una barrera fabricada con piedra, hormign o
materiales sueltos, que se construye habitualmente apoyado en una montaa
o desfiladero, sobre un ro o arroyo.
Embalse
Es el volumen de agua que queda retenido, de forma artificial, por la presa. Se
suele colocar en un lugar adecuado geologica y topogrficamente.
Se puede emplear para generar electricidad, abastecer de agua las
poblaciones, regado, etc
Toma de agua
Las Tomas de Agua son
recoger el agua para llevarlo
de canales o tuberias. Se
la presa, la que da al
tubera, el agua transforma la
es decir, adquiere velocidad.
Adems de unas compuertas para regular la cantidad de agua que llega a las
turbinas, poseen unas rejillas metlicas que impiden que elementos extraos
como troncos, ramas, etc. puedan llegar a los labes y producir desperfectos.
Desde aqu, el agua pasa a la tubera forzada que atraviesa a presin el cuerpo
de la presa.
Tubera Forzada o Tubera de Presin o Impulsin
Con el fin de impulsar al fluido y mejorar la capacidad de generacin de la
presa, el agua se hace correr a travs de una gran tubera llamada Tubera
Forzada o de Presin, especialmente diseada para reducir las prdidas de
energa que se pudieran producir, llevando el agua hasta la turbina en la casa
de mquinas.
Esta tubera tiene que soportar la presin que produce la columna de agua,
adems de la sobre-presin que provoca el golpe de ariete en caso de parada
brusca de la minicentral. Dependiendo de la orografa del terreno y de los
factores medioambientales, la colocacin de la tubera forzada ser
subterrnea o exterior.
Aliviaderos
Aliviaderos, compuertas y vlvulas de control. Todas las centrales
hidroelctricas disponen de dispositivos que permiten el paso del agua desde
el embalse hasta el cauce del ro, aguas abajo, para evitar el peligro por
desbordamiento que podran ocasionar las crecidas. En esos casos es necesario
poder evacuar el agua sobrante sin necesidad de que pase por la central.
Las compuertas y vlvulas son los elementos que permiten regular y controlar
los niveles del embalse. Existen distintas tipos de desage: los aliviaderos de
superficie y los desages de fondo o medio fondo.
Casa de Mquinas o Sala de Turbinas
En la Casa de Mquinas, denominada tambin Sala de Turbinas o Central, se
encuentran los grupos elctricos para la produccin de la energa elctrica
-Conjunto turbina-altenador, turbina y generador, as como los elementos de
regulacin y funcionamiento. El agua que cae de la presa hace girar las
turbinas que impulsan los generadores elctricos.
Las compuertas de entrada y salida se emplean para poder dejar sin agua la
zona de las mquinas en caso de reparacin o desmontaje. Segn la
disposicin general de la casa de mquinas, las centrales se pueden clasificar
en: Centrales al Exterior y Centrales Subterrneas.
Transformadores
Son el equipo que se encarga de convertir la corriente de baja tensin en una
corriente de alta tensin y disminuir la intensidad de la corriente elctrica. De
este modo, se pierde menos energa en su transporte.
Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno fsico, mediante el cual un lquido, en
determinadas condiciones, pasa a estado gaseoso y unos instantes despus
pasa nuevamente a estado lquido. Este fenmeno tiene dos fases:
Fase 1. Cambio de estado lquido a estado gaseoso.
Fase 2. Cambio de estado gaseoso a estado lquido.
La cavitacin es debida principalmente a la accin mecnica de impactos
rpidos, a manera de explosiones de las partculas de lquido.
Los impactos que se generan son peridicos, es decir, se produce un fenmeno
vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga.
La cavitacin se produce siempre que la presin en algn punto o zona de la
corriente de un lquido desciende por debajo de un cierto valor mnimo
admisible. Esta baja que sufre la presin es debida a los efectos dinmicos de
un lquido al escurrir, siguiendo fronteras curvas o alrededor de cuerpos
sumergidos.
El fenmeno consiste en un cambio rpido y explosivo de fase lquida a vapor.
Si el lquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su
presin de vapor, ste hierve y forma burbujas. Estas burbujas son
transportadas por el lquido hasta llegar a una regin de mayor presin, donde
el vapor regresa al estado lquido de manera sbita aplastndose bruscamente
las burbujas.
El nombre de cavitacin es debido a que en la etapa inicial del proceso,
pareciese que el flujo presentara cavidades de vapor de agua que crecen
rpidamente durante el viaje.
Cuando el colapso o implosin de las burbujas se da cerca o en contacto de
una pared slida, las fuerzas que ejerce el lquido al empujar las cavidades
crean presiones muy grandes (hasta de 1000 atm) y localizadas que causan
deterioro en la superficie, pues acompaan al fenmeno, fuertes vibraciones y
constantes golpeteos
El flujo cavitacional conlleva a las siguientes interacciones sobre la turbomquina: