Aide Memoire Ch16 Ch17 Ch18 Ch19 SV SP Main

16.
SERVO NUMERIQUE
16.1
Rglage initial des paramtres servo (i/)
Ce chapitre dcrit la mthode de dfinition des valeurs initiales des

paramtres servo ncessaires pour ajuster la machine--outil.
1.
Mettre la machine sous tension ltat darrt durgence.
2.
Rgler le paramtre pour afficher lcran de mise au point du servo.

#6
#7
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3111
SVS
#0 (SVS) 0 : Lcran de mise au point du servo nest pas affich.

1 : Lcran de mise au point du servo est affich.
3.
Mettre la machine hors tension avant de la mettre de nouveau sous

tension.
4.
Afficher lcran de dfinition des paramtres servo en procdant de la

manire suivante : Touche
[SV.PARA].
SYSTEM
(touche de menu suivant)

Appuyer plusieurs fois sur la touche
jusqu ce que la touche programmable [SV.PARA] apparaisse.
5.
Entrer les donnes ((1) (8) ci--dessous) ncessaires pour le rglage

initial laide de la touche de curseur et de la touche de page.
6.
Vrifier que le bit 1 du paramtre de bit de rglage initial est bien rgl
sur 0 puis couper et rtablir lalimentation.
SERVO SETTING
X-AXIS
(1) INITIAL SET BIT
00000000
(2) MOTOR ID NO.
47
(3) AMR
00000000
(4) CMR
2
(5) FEED GEAR N
1
(N/M) M
125
(6) DIRECTION SET
111
VELOCITY PULSE NO.
8192
(7)
POSITION PULSE NO.
12500
(8) REF.COUNTER
8000
N de paramtre
correspondant
Y-AXIS
00000000
47
00000000
2
1
125
111
8192
12500
8000
PRM2000
PRM2020
PRM2001
PRM1820
PRM2084
PRM2085
PRM2022
PRM2023
PRM2024
PRM1821
(1) Bit de dfinition initial

#7
PRM
2000
#0 (PLC01)
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
DGPRM PLC01
0 : Les valeurs de PRM2023 et 2024 sont utilises tel

quel.
1 : Les valeurs de PRM2023 et 2024 sont multiplies
par 10.
Rgler gnralement ce paramtre sur 0. (Rgler ce
paramtre conformment (7) Nombre dimpulsions
de vitesse et de position dcrit plus loin.)
#1 (DGPRM)l 0 : Le rglage initial du paramtre servo initial est

effectu.
1 : Le rglage initial du paramtre servo numrique nest
pas effectu.
#3
895
Passe sur 1 lorsque le rglage initial est effectu.
16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)
(2) N didentification du moteur

Slectionner le numro didentification moteur du servomoteur utiliser
en fonction des numros de modle et de dessin du moteur (les quatre
chiffres du milieu de A06B--XXXX--BXXX) rpertoris dans les tableaux
des pages suivantes.
REMARQUE Les axes servo sont commands par groupes de deux axes.
Par consquent, pour des numros de commande servo
successifs (numros impairs et pairs), des numros de type
moteur identiques doivent tre spcifis pour le servo HRV1
ou pour le servo HRV2 ou HRV3.
(2-1) Moteur servo srie i
Dans les tableaux suivants concernant les servomoteurs de la
srie i, les numros de type moteur qui ne sont pas indiqus entre
parenthses correspondent au servo HRV1, et les numros de
type moteur entre parenthses font rfrence aux servos HRV2 et
HRV3.
- Servomoteur srie i
Modle du
moteur
1/5000i
2/5000i
4/4000i
8/3000i
12/3000i
Spcification
moteur
0202
0205
0223
0227
0243
N type de
moteur
152(252)
155(255)
173(273)
177(277)
193(293)
Modle du
moteur
22/3000i
30/3000i
40/3000i
40/3000i
FAN
Spcification
moteur
0247
0253
0257
0258
N type de moteur
197(297)
203(303)
207(307)
208(308)
- Servomoteur srie Ci
Modle du
moteur
C4/3000i
C8/2000i
C12/2000i
C22/2000i
Spcification
moteur
0221
0226
0241
0246
N type de moteur
171(271)
176(276)
191(291)
196(296)
Modle du moteur
C30/1500i
Spcification moteur
0251
N type de moteur
201(301)
- Servomoteur srie Mi
Modle du
moteur
M2/
5000i
M3/
5000i
M8/
4000i
M12/
4000i
M22/
4000i
Spcification
moteur
0212
0215
0235
0238
0265
N type de
moteur
162(262)
165(265)
185(285)
188(288)
215(315)
896
16
16. SERVO NUMERIQUE

Modle du
moteur
M30/
4000i
M40/
4000i
M50/
3000i FAN
M100/
2500i
Spcification
moteur
0268
0272
0275
0285
N type de
moteur
218(318)
222(322)
225(325)
235(335)
- Servomoteur srie M(HV)i

Modle du moteur
M2/
5000HVi
M3/
5000HVi
M8/
4000HVi
M12/
4000HVi
Spcification
moteur
213
216
236
239
N type de moteur
163(263)
166(266)
186(286)
189(289)
Modle du moteur
M22/
4000HVi
M30/
4000HVi
M40/
4000HVi
M50/
3000HVi
FAN
Spcification
moteur
266
0269
0273
0276
N type de moteur
216(316)
219(319)
223(323)
226(326)
En fonction du logiciel servo utilis, ces numros de type moteur

peuvent ne pas tre pris en charge.
La liste suivante rpertorie les numros de type moteur,
accompagns des sries et ditions des logiciels servo
applicables (A ou ultrieures).
- Servomoteur srie i
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
numro du type de moteur
9096
90B0
1/5000i
152(252)
2/5000i
155(255)
4/4000i
173(273)
8/3000i
177(277)
12/3000i
193(293)
22/3000i
197(297)
30/3000i
203(303)
40/3000i
207(307)
40/3000i FAN
208(308)
897
- Servomoteur srie Ci
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
9096
90B0
C4/3000i
171(271)
C8/2000i
176(276)
C12/2000i
191(291)
C22/2000i
196(296)
C30/1500i
201(301)
9096
90B0
- Servomoteur srie Mi
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
M2/5000i
162(262)
M3/5000i
165(265)
M8/4000i
185(285)
M12/4000i
188(288)
M22/4000i
215(315)
M30/4000i
218(318)
M40/4000i
222(322)
M50/3000i FAN
225(325)
M100/2500i
235(335)
9096
90B0
- Servomoteur srie M(HV)i

Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
M2/5000HVi
163(263)
M3/5000HVi
166(266)
M8/4000HVi
186(286)
M12/4000HVi
189(289)
M22/4000HVi
216(316)
M30/4000HVi
219(319)
M40/4000HVi
223(323)
M50/3000HVi FAN
226(326)
16
898
16. SERVO NUMERIQUE

(2-2)Servomoteur srie
- Servomoteur srie
Modle du
moteur
1/3000
2/2000
2/3000
2,5/3000
3/3000
Spcification
moteur
0371
0372
0373
0374
0123
N type de
moteur
61
46
62
84
15
Modle du
moteur
6/2000
6/3000
12/2000
12/3000
22/1500
Spcification
moteur
0127
0128
0142
0143
0146
N type de
moteur
16
17
18
19
27
Modle du
moteur
22/2000
22/3000
30/1200
30/2000
30/3000
Spcification
moteur
0147
0148
0151
0152
0153
N type de
moteur
20
21
28
22
23
Modle du
moteur
40/FAN
40/2000
65/2000
100/
2000
150/
2000
Spcification
moteur
0158
0157
0331
0332
0333
N type de
moteur
29
30
39
40
41
Modle du
moteur
300/1200
300/2000
400/1200
400/2000
Spcification
moteur
0135
0137
0136
0138
N type de
moteur
113
115
114
116
- Servomoteur srie L
Modle du
moteur
L3/3000
L6/3000
L9/3000
L25/
3000
L50/
3000
Spcification
moteur
0561
0562
0564
0571
0572
N type de
moteur
68
69
70
50
60
899
- Servomoteur srie C
Modle du
moteur
C3/2000
C6/2000
C12/2000
C22/1500
Spcification
moteur
0121
0126
0141
0145
N type de
moteur
10
- Servomoteur srie (HV)

Modle du
moteur
3HV
6HV
12HV
22HV
30HV
40HV
Spcification
moteur
0171
0172
0176
0177
0178
0179
N type de
moteur
102
103
118
Modle du
moteur
1000HV
22HV
30HV
Spcification
moteur
0131
0177
0178
N type de
moteur
117
Entranement 40A
Entranement 40 A
- Servomoteur srie M
Modle du
moteur
M2/
3000
M2.5/
3000
M3/
3000
M6/
3000
M9/
3000
Spcification
moteur
0376
0377
0161
0162
0163
N type de
moteur
98
99
24
25
26
Modle du
moteur
M22/3000
M30/3000
M40/
3000FAN
M40/3000
Spcification
moteur
0165
0166
0170
0170
N type de
moteur
100
101
108
110
Entranement
360A
16
Entranement
130A
- Servomoteur srie M(HV)

Modle du
moteur
M6/
3000HV
M9/
3000HV
M22/
3000HV
M30/
3000HV
M40/
3000HV
Spcification
moteur
0182
0183
0185
0186
0189
N type de
moteur
104
105
106
107
119
900
16. SERVO NUMERIQUE

(2-3) Servomoteur srie
Dans les tableaux suivants concernant les servomoteurs de la
srie , les numros de type moteur qui ne sont pas indiqus entre
parenthses correspondent au servo HRV1, et les numros de
type moteur entre parenthses font rfrence aux servos HRV2 et
HRV3.
- Servomoteur srie
Modle du
moteur
0.5
1/3000
2/3000
3/3000
6/2000
Spcification
moteur
0113
0101
0102
0105
0106
N type de
moteur
13
35
36
33
34
Modle du
moteur
0.5
1/3000
2/3000
Spcification
moteur
0113
0101
0102
N type de
moteur
14
11
12
Entranement 20A
Entranement 20A
Entranement 20A
Modle du
moteur
M0.2/
4000
M0.3/
4000
M0.4/
4000
M0.5/
4000
M1/4000
Spcification
moteur
0210
0211
0114
0115
0116
N type de
moteur
*(260)
*(261)
*(280)
181(281)
182(282)
La commande HRV1 ne peut pas tre utilise. Seules les

commandes HRV2/3 peuvent tre utilises.

- Servomoteur srie
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
9096
90B0
0.5
13
1/3000
35
2/3000
36
3/3000
33
6/2000
34
901
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
9096
90B0
M0.2
*(260)
--
M0.3
*(261)
--
M0.4
*(280)
--
M0.5
181(281)
M1
182(282)
La commande HRV1 ne peut pas tre utilise. La srie 9096 ne peut donc
pas tre utilise.
(2-4) Moteur linaire

- Moteur linaire
Modle du
moteur
1500A/4
3000B/2
6000B/2
9000B/2
15000C/2
Spcification
moteur
0410
0411
0412
0413
0414
N type de
moteur
90
91
92
93
94
Modle du
moteur
3000B/4
6000B/4
9000B/4
15000C/3
Spcification
moteur
0411--B811
0412--B811
0413--B811
0414--B811
N type de
moteur
120
121
122
123
Modle du
moteur
300D/4
600D/4
900D/4
Spcification
moteur
0421
0422
0423
N type de
moteur
124
125
126
Modle du
moteur
6000B/4
9000B/2
9000B/4
15000C/2
Spcification
moteur
0412--B811
0413
0413--B811
0414
N type de
moteur
127
128
129
130
Entranement
160A
Entranement
160A
Entranement
360A
16
Entranement
360A
902
16. SERVO NUMERIQUE

- Moteur linaire
Srie logiciel servo
Modle de
moteur et
9096
90B0
1500A/4
90
3000B/2
91
6000B/2
92
9000B/2
93
15000C/2
94
--
3000B/4
120
6000B/4
121
9000B/4
122
15000C/3
123
300D/4
124
600D/4
125
900D/4
126
REMARQUE 15000C/2 ne peut pas tre utilis avec la srie 9096.
(2-5) Autres
Paramtres dentranement des servomoteurs srie et des
moteurs linaires avec le variateur servo srie i
Avec les moteurs et les moteurs linaires rpertoris dans le
tableau ci--dessous, le courant du variateur maximum varie en
fonction du type dentranement : variateur servo srie i ou
variateur servo srie i. Ainsi, les paramtres standard doivent
tre dfinis diffremment.
Entranement par le variateur servo srie
Entranement par le variateur servo srie i
Valeur
maximale
du courant
du variateur [A]
Numro
de
moteur
Valeur
maximale
du courant
du variateur [A]
Numro
de
moteur
0.5/3000
12
13
20
14
1/3000
12
35
20
11
2/3000
12
36
20
12
6000B/4
240
121
160
127
9000B/2
130
93
160
128
9000B/4
240
122
360
129
15000C/2
240
94
360
130
Modle du
moteur
903
Srie/dition
Entranement par le variateur servo srie
Entranement par le variateur servo srie i
Srie 9096
Srie 90B0
(3) Fonction AMR arbitraire

PRM 2001
REMARQUE
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
AMR7
AMR6
AMR5
AMR4
AMR4
AMR3
AMR2
AMR1
Rgler la valeur 00000000 .
(4) CMR
PRM 1820
1)
Rapport commande multiple
Lorsque CMR est compris entre 1/2 et 1/27

Valeur de rglage =
2)
Lorsque CMR est compris entre 0,5 et 48
1
CMR
+ 100
Valeur de rglage = 2 CMR
(5) N/M du rducteur davance (FFG)

PRM 2084
n pour rducteur davance flexible
PRM 2085
m pour rducteur davance flexible
Rglage pour le codeur dimpulsions i en mode semi--ferm

(Remarque 1)
FFG numrateur ( 32767)
FFG dnominateur
( 32767)
Impulsions de rtroaction de position

ncessaire par tour du moteur
1 000 000
(Remarque 2)
(sous forme
de fraction
irrductible)
REMARQUE1 Pour le numro et le dnominateur FFG, la valeur de rglage

maximale (aprs rduction) est 32767.
REMARQUE2 Pour les codeurs dimpulsions i, on suppose un nombre
dimpulsions de un million par tour du moteur,
indpendamment de la rsolution, pour le rglage du
rducteur dengrenage flexible.
REMARQUE3 Si le calcul du nombre dimpulsions ncessaires par tour du
moteur fait intervenir le nombre , comme en cas dutilisation
dune crmaillre, on suppose que est approximativement
gal 355/113.
[Exemple]
Pour la dtection en units de 1 m, spcifier comme suit :
Pas de vis billes
(mm/tr)
Nombre dimpulsions
de position ncessaires (impulsions/tr)
10
20
30
10000
20000
30000
FFG
1/100
2/100 ou 1/50
3/100
904
16
16. SERVO NUMERIQUE

[Exemple]
Si la machine est rgle sur une dtection en units de 1,000 degrs avec
un rapport de dmultiplication de 10:1 pour laxe de rotation, le plateau
tourne de 360/10 degrs chaque fois que le moteur effectue un tour.
1000 impulsions de position sont ncessaires pour faire tourner le plateau
dun degr.
Le nombre dimpulsions de position ncessaires pour que le moteur effectue
un tour est gal :
360/10 1000 = 36000 avec compteur de rfrence = 36000
FFG numrateur
FFG dnominateur
36000
1,000,000
36
1000
Rglage pour lutilisation dun dtecteur spar (fermeture totale)

FFG numrateur
( 32767)
FFG dnominateur
( 32767)
Nombre dimpulsions de position correspondant

une valeur de dplacement prdtermine (sous forme
de fraction
Nombre dimpulsions de position correspondant irrductible)
une valeur de dplacement prdtermine
dun dtecteur spar
[Exemple]
Pour dtecter une distance de 1--m en utilisant une chelle 0,5--m,
procder au rglage suivant :
Numrateur de FFG
Dnominateur de
L/1
L/0,5
1
2
FFG
<<Exemples de calcul>>
Un tour
de moteur
8mm
10mm
12mm
1/1000 mm
1/10000 mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
(6) Sens de dplacement

PRM 2022
Sens de rotation du moteur
111 : Normale (dans le sens horaire)
905
--111 : Inverse (dans le sens

anti--horaire)
(7) Nombre dimpulsions de vitesse et de position

Boucle ferme
Numro
de
paramtre
Systme
incrmentiel
Boucle
semi-ferme
Type
parallle
Echelle
linaire
de srie
Echelle
de rotation
de srie
1/1000
1/1000
1/1000
1/1000
1/10000
1/10000
1/10000
1/10000
Bit 0 du bit de
rglage initial
PRM
2000#0
#0=0
#0=0
#0=0
#0=0
Nombre d
impulsions de
vitesse
PRM 2023
8192
8192
8192
8192
Nombre dimpulsions de
position
PRM 2024
12500
Ns (*)
Ns (*)
Np (*)
Ns: Nombre dimpulsions de position du dtecteur spar par tour du

moteur
(Valeur obtenue aprs multiplication par un facteur
4 indpendamment du rducteur dengrenage flexible)
Np: 12500 (Vitesse de dclration ou dacclration par rapport au
plateau)
Exemple: Lorsque le moteur effectue 10 tours alors que le plateau
ne tourne quune seule fois, Np = 12500/10 = 1250
PRM 2023
Nombre dimpulsions de vitesse
PRM 2024
Nombre dimpulsions de position
Avec la CNC il ny a aucune relation de dpendance entre le systme

incrmentiel et le bit dinitialisation (PRM2000#0). Cependant, le
rglage conventionnel est galement possible. Voir la remarque
ci--dessous.
REMARQUE Lorsque Ns ou Np sont suprieurs 32767, effectuer le
rglage conformment la mthode dcrite ci--dessous :
Srie logiciel
servo
16
Mthode de dfinition
Srie 90B0
Rgler le nombre dimpulsions de rtroaction en utilisant le produit de deux paramtres incluant le coefficient de conversion des impulsions de retour de position (PRM2185).
Srie 9096
Rduire le nombre dimpulsions de vitesse (PRM2023)

ainsi que le nombre dimpulsions de position
(PRM2024) dun facteur de 10 en rglant le bit dinitialisation (PRM2000#0) sur 1.
Rglage du nombre dimpulsions de position en utilisant le coefficient de

conversion des impulsions de rtroaction de position
Lorsque le nombre dimpulsions de rtroaction de position est gal A B,

slectionner B de sorte que A soit compris dans 32767.
A:
Nombre dimpulsions de rtroaction de position (= PRM2024)

Rgler une valeur infrieure 32767.
906
16. SERVO NUMERIQUE

B:
Coefficient de conversion des impulsions de rtroaction de position

(= PRM2185)
Rgler une valeur aussi petite que possible infrieure 100 comme
directive. (Lorsque 0 est rgl, on suppose que cette valeur est
gale 1.)
PRM 2185
Coefficient de conversion des impulsions de rtroaction

de position
REMARQUE Lorsque le dtecteur du moteur est un codeur dimpulsions

i (nombre dimpulsions de vitesse = 8192), rgler une
puissance de deux (comme 2, 4, 8, etc.) dans ce paramtre.
(La valeur de gain de position utilise dans le logiciel de
commande servo est plus prcise.)
(Exemple de rglage)
Lors de lutilisation dune chelle avec une rsolution minimale de 0,1
m et dune distance de dplacement par tour du moteur de 16 mm :
Ns = Distance de dplacement par tour du moteur
(mm)/rsolution minimale du dtecteur (mm)
= 16 mm/0,0001 mm = 160000 (> 32767)
Supposons que les valeurs A et B sont dfinies de la manire suivante :
A B = 160000 et A < 32767 :
<1> A = 16000, B = 10
<2> A = 10000, B = 16
In <1>, B = 10. Ceci signifie que cette valeur nest pas une puissance
de 2.
In <2>, B = 16 = 2^4. Ceci signifie que cette valeur est gale deux
puissance quatre.
Ainsi, lors de lutilisation du rglage de <2>, procder comme suit :
A (PRM2024) = 10000
B (PRM2185) = 16
Lors de lutilisation du logiciel de commande servo srie 9096, le coefficient
de conversion des impulsions de rtroaction de position ne peut pas tre
utilis.
(8) Compteur de rfrence
PRM 1821
Capacit du compteur de rfrence de chaque axe (0 -- 99999999)
Spcifier lintervalle de grille pour le retour la position de rfrence dans

la mthode de grille.
Intervalle de grille
Taille du compteur de rfrence =
Unit de dtection
Intervalle de grille = distance de dplacement par tour du codeur
dimpulsions
907
Utilisation dun codeur dimpulsions spar ou dune chelle linaire
PRM 1821
Capacit du compteur de rfrence par axe
[P]
Normalement, le nombre dimpulsions de rtroaction par tour moteur est

gal la capacit du compteur de rfrence.
Si plusieurs marques de rfrence sont sur une chelle linaire, un quotient
dcart entre ces marques divis par un nombre entier peut tre utilis
comme capacit du compteur de rfrence :
Exemple)
(1 m)
300 mm compteur de rfrence
30000
20000
15000
10000 etc.
16
908
16. SERVO NUMERIQUE

16.2
Ecran de paramtrage FSSB
Relier lunit de commande CNC aux variateurs servo via un bus srie
grande vitesse (bus servo srie FANUC ou FSSB) qui utilise uniquement un
cble fibres optiques peut contribuer rduire considrablement la
quantit de cbles dans le circuit lectrique de la machine--outil.
Les dfinitions daxe sont calcules automatiquement en fonction de la
corrlation entre axes et variateurs spcifis dans lcran de dfinition
FSSB. PRM 1023, 1905, 1910 1919, 1936 et 1937 sont spcifis
automatiquement sur la base des rsultats du calcul.
Cependant, lorsquun variateur servo raccord une autre trajectoire est
command sous la commande plusieurs trajectoires, le rglage
automatique ne peut pas tre utilis. Pour une telle connexion, se reporter
au manuel de maintenance (B--63525EN).
16.2.1 Affichage
Lcran de dfinition FSSB affiche le variateur bas sur FSSB et les donnes
sur laxe. Ces donnes peuvent galement tre spcifies par loprateur.
1.
Appuyer sur la touche de fonction
2.
Pour afficher [FSSB], actionner plusieurs fois la touche de menu suivant
SYSTEM
.
3.
Appuyer sur la touche programmable [FSSB] pour visualiser lcran

AMP SET (ou lcran FSSB slectionn prcdemment) et les touches
programmables suivantes :
AMP
AXIS
MAINTE
(OPRT)
Lcran de dfinition FSSB comprend : AMP SET, AXIS SET et AMP

MAINTENANCE.
Actionner la touche programmable [AMP] pour afficher lcran AMP
SET.
Actionner la touche programmable [AXIS] pour afficher lcran AXIS
SET.
Actionner la touche programmable [MAINTE] pour afficher lcran AMP
MAINTENANCE.
1)
Ecran de dfinition du variateur

Lcran de dfinition du variateur se compose de deux parties : la
premire partie affiche les informations concernant lesclave, alors que
la seconde partie affiche les informations concernant les units
dinterface du dtecteur spar.
909
16.2 Ecran de paramtrage FSSB
AMPLIFIER SETTING
NO. AMP
SERIES UNIT
CUR.
1 A1-L
SVM-HV 40AL
2 A1-M
SVM
20A
3 A2-L
SVM
40A
4 A3-L
SVM
20A
5 A3-M
SVM
40A
7 A4-L
SVU 240A
NO.
6
8
EXTRA
M1
M2
TYPE
A
B
>_
MDI **** *** ***
[ AMP ][ AXIS
O1000 N00001
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
][ MAINTE ][
][(OPRT)]
Lcran de dfinition du variateur comprend les lments suivants :

D
NO. (numro desclave)

Dix esclaves maximum (jusqu huit variateurs et deux units
dinterface de dtecteur spar) relis au FSSB saffichent de faon
squentielle, celui tant le plus prs de la CNC ayant le numro 1.
AMP (type de variateur)

Laffichage de type de variateur consiste dans la lettre A qui signifie
amplifier (variateur), un chiffre qui indique la position du variateur,
en partant du variateur le plus proche de la CNC, et dune lettre qui est
soit L (premier axe), soit M (second axe) pour indiquer lemplacement
de laxe dans le variateur.
AXIS NO (numro de laxe command)

Le numro daxe de chaque axe command spcifi dans PRM1920 -1929 saffiche. Si ces paramtres contiennent un nombre qui nest pas
compris entre 1 et le nombre maximum daxes commands, le chiffre
0 est affich.
NAME (nom de laxe command)

Le nom de laxe attribu PRM1020 correspondant un numro daxe
command prcis est affich. Si le numro de laxe command est 0,
-- est affich.
Les lments suivants sont affichs en guise dinformation sur le

variateur :
UNIT (type dunit du variateur servo)
SERIES (nom du variateur servo)
CURRENT (intensit maximale)
Les lments suivants sont affichs en guise dinformation sur lunit

dinterface du dtecteur spar :
SEPARATE
Cette information consiste en la lettre M, qui signifie unit dinterface
de dtecteur spar , et un numro indiquant la place de lunit
dinterface du dtecteur spar en partant de celle la plus proche de
la CNC.
TYPE
Cet affichage est une lettre indiquant le type dunit dinterface de
dtecteur spar.
910
16
16. SERVO NUMERIQUE

PCB ID
Cette donne est forme de quatre chiffres qui forment lidentification
de lunit dinterface du dtecteur spar (hexadcimal).
Lidentification de lunit dinterface du dtecteur spar est suivie de
DETECTOR (8 AXES) pour lunit dinterface de dtecteur spar
huit axes ou de DETECTOR (4 AXES) pour lunit dinterface de
dtecteur spar quatre axes.
2)
Ecran de dfinition des axes

Lcran de dfinition des axes affiche les informations ci--aprs :
AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1-L
A1-M
A2-L
A3-L
A3-M
A4-L
>_
MDI **** *** ***
[ AMP ][ AXIS
M1
0
1
0
0
0
0
M2
0
0
0
0
0
0
O1000 N00001
1-DSF
Cs TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
13:11:56
][ MAINTE ][
][(OPRT)]
Lcran de dfinition des axes affiche les lments suivants :

D
AXIS (numro de laxe command)

Emplacement de laxe contrl par la CN.
AMP (type de variateur connect chaque axe)
M1 (numro de connecteur pour lunit dinterface du dtecteur

spar 1)
Cet lment correspond au numro du connecteur de lunit dinterface
du dtecteur spar 1 spcifi dans PRM1931.
M2 (numro de connecteur pour lunit dinterface du dtecteur

spar 2)
Cet lment correspond au numro du connecteur de lunit dinterface
du dtecteur spar 2 spcifi dans PRM1932.
1--DSF
Cette rubrique contient la valeur spcifie dans le bit 0 (paramtre 1
DSP) de PRM1904. Cette valeur est gale 1 pour un axe (tel quun axe
de commande dapprentissage, un axe boucle de courant rapide ou un
axe interface rapide) qui utilise exclusivement un DSP, normalement
exploit en partage de tches entre deux axes.
Cs: Axe contrle de contournage Cs

Cette rubrique contient la valeur spcifie dans PRM1933. Elle est
gale 1 pour laxe de contrle de contournage Cs.
TNDM (srie M uniquement)

Cette rubrique contient le numro spcifi dans PRM1934. Les
numros pairs et impairs conscutifs visualiss correspondent aux
axes matre et esclave (contrle tandem).
911
3)
Ecran de maintenance des variateurs

Lcran de maintenance des variateurs affiche les informations de
maintenance des variateurs servo. Cet cran comprend les deux pages
suivantes. Lune ou lautre peut tre slectionne laide de la touche
PAGE
ou
PAGE
AMPLIFIER MAINTENANCE
O1000 N00001
AXIS NAME AMP
SERIES
UNIT AXES
CUR.
1
X
A1-L
AI
SVM-HV
2
40AL
2
Y
A1-M
AI
SVM
2
20A
3
Z
A2-L
SVM
1
40A
4
A
A3-L
SVM
2
20A
5
B
A3-M
SVM
2
40A
6
C
A4-L
SVU
1
240A
MDI **** *** ***

[ AMP ][ AXIS
13:11:56
][ MAINTE ][
][
AMPLIFIER MAINTENANCE
AXIS NAME
EDITION
1
X
01A
2
Y
01A
3
Z
01A
4
A
02B
5
B
02B
6
C
02B
MDI **** *** ***

[ AMP ][ AXIS
O1000 N00001
TEST MAINTE-NO.
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
13:11:56
][ MAINTE ][
][
16
Lcran de maintenance des variateurs contient les informations suivantes:

D
AXIS (numro de laxe command)
AMP (type de variateur connect chaque axe)
SERIES (sries de variateur servo pour un variateur connect

chaque axe)
UNIT (type dunit pour un variateur servo connect chaque axe)
AXES (nombre maximum daxes contrls par un variateur connect

chaque axe)
CUR (intensit maximale des variateurs connects chaque axe)
EDITION (dsignation de modle dun variateur connect chaque

axe)
912
16. SERVO NUMERIQUE

D
TEST (date laquelle un test de fonctionnement t effectu sur un

variateur connect chaque axe)
MAINTE--NO. (numro de modification du variateur connect chaque

axe)
Exemple) 020123 = 23 janvier 2002
913
16.2.2 Paramtrage
REMARQUE Lorsque le servo dun autre systme est command, le
systme ne peut pas rgler automatiquement le FSSB.
Procder avec prudence lors de la commande de deux ou
trois systmes.
Pour commander le servo dun autre systme, effectuer le
paramtrage manuel dcrit lannexe G du manuel de
maintenance (B--63525EN).
Sur un cran de dfinition FSSB (diffrent de lcran de maintenance des
variateurs), les touches programmables suivantes saffichent aprs
actionnement de la touche [(OPRT)] :
SET
READ
INPUT
Pour entrer des donnes, mettre la machine en mode MDI ou en arrt

durgence, amener le curseur sur la zone o une donne doit tre saisie, puis
taper la donne et appuyer sur la touche programmable [INPUT] (ou sur la
touche
INPUT
du pupitre MDI).
Si, aprs avoir introduit les donnes, la touche programmable [SET] est
actionne, un message davertissement saffiche si les donnes entres
contiennent une erreur. Si les donnes sont satisfaisantes, le paramtre
correspondant est dfini.
Pour rtablir la valeur prcdente dun paramtre si, par exemple, une
valeur introduite est incorrecte, actionner la touche programmable [READ].
Si lalimentation est tablie, les valeurs sont lues partir des paramtres et
affiches lcran.
REMARQUE1 Pour les paramtres devant tre spcifis lcran de
paramtrage du FSSB, ne pas essayer dintroduire des
valeurs sur lcran des paramtres laide du MDI ou dune
commande G10. Utiliser uniquement lcran FSSB pour
dfinir ces paramtres.
REMARQUE2 Si, en actionnant la touche programmable [SET], un
message davertissement saffiche, ressayer dentrer les
donnes ou actionner la touche programmable [READ] pour
effacer le message davertissement. Il faut noter que la
16
touche de rinitialisation nefface pas le message

davertissement.
914
16. SERVO NUMERIQUE

1)
Ecran de dfinition du variateur
AMPLIFIER SETTING
NO.
AMP
SERIES UNIT CUR.
1
A1-L
SVM-HV 40AL
2
A1-M
SVM 12A
3
A2-L
SVM 40A
4
A3-L
SVM 20A
5
A3-M
SVM 40A
7
A4-L
SVU 240A
NO.
6
8
EXTRA
M1
M2
TYPE
A
B
O1000 N00001
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[SETTING][
][ READ ][
][ INPUT ]
Lcran de dfinition des variateurs affiche les lments suivants :

D
NO. (numro de laxe command)

Taper une valeur comprise entre 1 et le nombre daxes contrls
maximal. Si le nombre entr est en dehors de ces valeurs, le message
davertissement INVALID FORMAT saffiche. Si le nombre entr
existe dj ou sil est gal 0, le message davertissement
SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE apparat lorsque loprateur
confirme les donnes introduites par la touche programmable [SET].
Dans ce cas, aucune valeur ne peut tre entre pour le paramtre.
2)
Ecran de dfinition des axes
AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1-L
A1-M
A2-L
A3-L
A3-M
A4-L
M1
0
1
0
0
0
0
M2
0
0
0
0
0
0
O1000 N00001
1-DSF
Cs TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[SETTING][
][ READ ][
][ INPUT ]
915
Les lments suivants peuvent tre spcifis lcran de dfinition des

axes :
D
M1 (numro du connecteur pour module dimpulsions 1)

Pour un axe qui utilise le module dimpulsions 1, entrer un numro de
connecteur correspondant une valeur comprise entre 1 et le nombre
maximum daxes pour le module dimpulsions 1. Entrer 0 si le module
dimpulsions 1 nest pas obligatoire. Si une valeur hors de la plage
autorise est entre, le message davertissement INVALID
FORMAT apparat lcran.
M2 (numro du connecteur pour module dimpulsions 2)

Pour un axe qui utilise le module dimpulsions 2, entrer un numro de
connecteur correspondant une valeur comprise entre 1 et le nombre
maximum daxes pour le module dimpulsions 2. Entrer 0 si le module
dimpulsions 2 nest pas obligatoire. Si une valeur hors de la plage
autorise est entre, le message davertissement INVALID
FORMAT apparat lcran.
1--DSF
Entrer 1 pour les axes suivants, chacun deux utilisant exclusivement
un DSP, lequel est normalement exploit en partage de tches entre
deux axes. Si un nombre autre que 0 ou 1 est introduit, le message
davertissement INVALID FORMAT saffiche.
Axe de commande dapprentissage
Axe de boucle de courant rapide
Axe dinterface rapide
Cs (axe contrle de contournage Cs)

Taper 1 pour laxe de contrle de contournage Cs. Si un nombre autre
que 0 ou 1 est introduit, le message davertissement INVALID
FORMAT saffiche.
TNDM
Taper des nombres impairs et pairs pour laxe matre et laxe esclave
pour le contrle en tandem. Ces chiffres doivent se suivre et tre
compris entre 1 et 8. Si une valeur hors de la plage autorise est entre,
le message davertissement INVALID FORMAT apparat lcran.
Si, aprs lintroduction des donnes lcran de dfinition des axes, le

message davertissement SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE
saffiche aprs actionnement de la touche programmable [SET], lune des
erreurs suivantes a t commise :
M1 et M2 sont des valeurs non nulles pour un axe.
Deux valeurs parmi DEUX AXES, Cs et TANDEM sont diffrentes de
zro pour un axe.
Une valeur rpte a t spcifie pour M1.
Une valeur rpte a t spcifie pour M2.
Une valeur rpte a t spcifie pour Cs.
Une valeur rpte a t spcifie pour TANDEM.
Un couple daxes matre/asservi incorrect a t dfini pour TANDEM.
916
16
16. SERVO NUMERIQUE

16.3
Ecran de mise au point servo
Les informations principales concernant la mise au point du servo peuvent

tre affiches sur un cran.
Mthode daffichage
1.
2.
Dfinir un paramtre pour laffichage de lcran de mise au point du

servo. (PRM3111#0=1)
Appuyer sur la touche
et sur la touche programmable [SV.
SYSTEM
PARA] dans cet ordre.

(touche de menu suivant)
Appuyer plusieurs fois sur la touche
jusqu ce que la touche programmable [SV.PARA] apparaisse.
3.
Appuyer sur la touche programmable [SV.TUN] pour slectionner

lcran de mise au point du servo.
Informations concernant laffichage
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
SERVO TUNING
(PARAMETER)
FUN.BIT
LOOP GAIN
TURNING SET.
SET PERIOD
INT.GAIN
PROP.GAIN
FILER
VELOC.GAIN
SV SET
00000000
3000
0
0
113
-1015
0
125
01234 N12345
(MONITOR)
00000000
00000000
10000000
00000000
00000000
2999
556
10
100
SV TUN
Function bit : PRM2003
(2)
Loop gain : PRM1825
(3)
Tuning start : (Non utilis)
(4)
Set period : (Non utilis)
(5)
Integral gain : PRM2043
(6)
Proportional gain : PRM2044
(7)
Filter : PRM2067
(8)
Velocity gain
Valeur de rglage =
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
OPE
(1)
(9)
ALARM 1
ALARM 2
ALARM 3
ALARM 4
ALARM 5
LOOP GAIN
POS ERROR
CURRENT%
CURRENT A
SPEED RPM
(PRM2021)+256
256
100
Alarm 1 : DGN200 (dtails de ALM400)
(10)
Alarm 2 : DGN201 (dtails de lalarme de dconnexion, surcharge)
(11)
(12)
(13)
Alarm 5 : DGN204 (non utilis)

La signification des alarmes 1 5 de (9) (13) peut tre vrifie
au chapitre 13 intitul Informations de diagnostic .
(14)
Loop gain : Gain de boucle effectif
(15)
Position error : Erreur de position rel (DGN300)
(16)
Current(%) : Indique le courant en % par rapport la valeur nominale.
(17)
Current(A) : Indique le courant en A.
(18)
Speed RPM :
917
Nombre de rotations du moteur (unit : min --1)

Pour un moteur linaire, la vitesse de dplacement
du moteur est indique (unit : mm/min).
16.4 Ecran des informations du servo i
16.4
Ecran des informations du servo i
Dans le systme servo i, les informations didentification de chaque unit

connecte sont affiches lcran de la CNC.
Les units qui disposent dinformations didentification sont rpertories
ci--dessous.
(Remarque : Certains exemples de ces units ne disposent pas
dinformation didentification.)
S
Servomoteur
Codeur dimpulsions
Module variateur servo
Module dalimentation lectrique
REMARQUE Pour les axes non utiliss par le systme servo i, il nest pas
possible dobtenir les informations didentification des units
connectes.
Lors du premier dmarrage de la CNC, le systme lit automatiquement les
informations didentification dans chaque unit connecte, puis les
enregistre. Pendant le deuxime dmarrage ou les dmarrages suivants,
les informations didentification enregistres pendant le premier dmarrage
peuvent tre compares avec les informations didentification lues cette fois
lcran pour vrifier si la configuration des units connectes a chang.
(Si ces informations sont diffrentes, le symbole dalarme (*) saffiche
lcran.)
Les informations didentification enregistres peuvent tre dites. Par
consquent, les informations didentification dune unit qui nen a pas
peuvent safficher lcran. (Toutefois, le systme affichera le symbole
dalarme (*) indiquant que ces informations diffrent entre elles.)
Paramtre
#6
#7
#5
#4
#3
#2
13112
[Type de donne]
IDW
#1
#0
SVI
IDW
Bit
Ldition de lcran des informations servo ou de
lcran des informations de broche se prsente
comme suit :
0 : Non autoris
1 : Autoris
SVI
Lcran des informations servo :
16
0 : Saffiche
1 : Ne saffiche pas
16.4.1 Affichage de lcran didentification servo

1
Appuyer sur la touche de fonction
Appuyer sur la touche programmable [SP--INF] pour afficher lcran

ci--dessous.
SYSTEM
puis sur la touche
programmable [System].
918
16. SERVO NUMERIQUE
REMARQUE Les informations servo sont enregistres dans FROM. Si les

informations servo enregistres dans la mmoire FROM
sont diffrentes des informations servo relles, les lments
correspondants sont prcds du signe *, tel quillustr
ci--dessous.
Informations supplmentaires
Mme si les informations ont t correctement remplaces comme
lors dune rparation, cette fonction indique toujours le signe *
lorsquelle dtecte le remplacement.
Pour effacer le signe *, excuter les tapes ci--dessous ; ceci permettra deffectuer une mise jour des donnes enregistres,
comme le dcrit ultrieurement la section ddition.
(1) Les donnes enregistres doivent pouvoir tre dites.
(PRM13112#0(IDW) = 1)
(2) Sur lcran ddition, placer le curseur sur llment dont le signe * doit tre effac.
(3) Appuyer sur les touches programmables [CHANGE], [INPUT]
et [SAVE] dans cet ordre.
919
16.4 Ecran des informations du servo i
16.4.2 Edition de lcran didentification servo

1
Supposer que PRM13112#0(IDW) = 1.
Appuyer sur linterrupteur MDI sur le pupitre de commande de la

machine.
Pour afficher lcran ci--dessous, effectuer les oprations dcrites dans

Affichage de lcran didentification servo .
Pour dplacer le curseur sur lcran, appuyer sur les touches
et
16
920
16. SERVO NUMERIQUE

16.4.3 Utilisation dcran
Mode
Fonctionnement des touches
Visualisation (*1)
Touches page
Edition (*2)
Touche programmable
[INPUT]
Utilisation
Fait dfiler laffichage vers le haut ou vers le

bas cran par cran.
Remplacer les informations didentification

slectionnes lemplacement du curseur
par la chane de caractres se trouvant dans
la mmoire tampon dentre.
[CANCEL]
Supprimer la chane de caractres se trouvant dans la mmoire tampon dentre.
[CHANGE]
Transfrer dans la mmoire tampon dentre

les informations didentification slectionnes par le curseur et envoyes par le
servo. Seuls les lments prcds de *
(*3) sont valides.
[SAVE]
Sauvegarder dans la mmoire FROM les

informations didentification modifies sur
lcran dinformations servo.
[RELOAD]
Annuler les informations didentification modifies sur lcran dinformations servo, puis
charger les informations didentification enregistres dans la mmoire FROM.
Touches page

bas cran par cran.
Touche du curseur
Fait dfiler vers le haut ou vers le bas la slection des informations didentification.
*1
Mode de visualisation : lorsque PRM13112#0 = 0
*2
Mode ddition : lorsque PRM13112#0 = 1
*3
Les informations servo sont enregistres dans la mmoire FROM

(dans le fichier MINFO). Si les informations servo enregistres dans la
mmoire FROM diffrent des informations servo relles, les lments
correspondants sont prcds du signe *.
921
16.5 Interface des avertissements servo i
16.5
Interface des avertissements servo i
Le systme servo i peut communiquer ltat davertissement avant que

lune des alarmes cibles suivantes ne se produise :
A lentre de ltat davertissement, le systme envoie un compte--rendu au
PMC.
Par exemple, la machine peut utiliser ce signal pour retirer les outils entre
lheure dapparition de lavertissement et celle de lalarme servo.
Signal
Signaux de dtail des avertissements servo SVWRN1 4
<IF0749 a +3>
[Classification]
Signal de sortie
[Fonction]
Communique
le
signal
davertissement
correspondant ltat du variateur servo.
[Condition de sortie]
Le tableau suivant montre les tats davertissement

du variateur servo ainsi que les signaux
davertissement correspondants.
Messages
dalarme correspondante
Signaux de dtail des

avertissements servo
(F93)
Intervalle entre
lapparition dun
signal et celle
dune alarme
SVW
RN4
(#7)
SVW
RN3
(#6)
SVW
RN2
(#5)
SVW
RN1
(#4)
444 n--AXIS: INV.

COOLING FAN FAILURE
Une minute
601 n--AXIS: INV.

RADIATOR FAN
FAILURE
Jusqu surchauffe
(variable)
443 n--AXIS: CNV.

COOLING FAN FAILURE
Une minute
606 n--AXIS: CNV.

RADIATOR FAN
FAILURE
Jusqu surchauffe
(variable)
431 n--AXIS: CNV.

OVERLOAD
Une minute
607 n--AXIS: CNV.

SINGLE PHASE
FAILURE
PSMR: Cinq secondes,

PSM : Une minute
922
16
16. SERVO NUMERIQUE

Le graphe ci--dessous illustre la dure de traitement dun avertissement.
Apparition dun avertissement
Variateur servo
SVWRN1--4
(Avertissement)
PMC
Activation
Pendant cette priode, excuter un arrt

de dclration ou un arrt de bloc avec le
PMC pour arrter la machine sans causer
de dgts. La priode est fonction du type
davertissement.
Apparition et arrt de lalarme

correspondant un
avertissement
923
16.6 Retour la position de rfrence
16.6
Retour la position de rfrence
16.6.1 Retour manuel la position de rfrence

Loutil est dplac dans le sens spcifi par PRM1006#5(ZMI), rglant le
signal de slection du sens et de laxe davance sur 1 en mode retour
manuel la position de rfrence. Le dplacement se poursuit jusqu ce
que la position de rfrence soit atteinte.
Les signaux suivants concernent le retour manuel la position de
rfrence :
Retour manuel la position
de rfrence
Slection de mode
MD1, MD2, MD4 <QG0345 -- #2>
Slection du retour la position de rfrence
ZRN, MREF <QG0352 , IF0366
Slection de laxe dplacer

Slection du sens de dplacement
Slection de la vitesse de dplacement
Signal de dclration pour le retour
la position de rfrence
Signal de fin de retour la
position de rfrence
Signal dtablissement de position
de rfrence
+J1, --J1,
J1, +J2, --J2,
J2, +J3, --J3,
J3, ...
<QG0801+, QG0817+
ROV1, ROV2 <QG0833 , #1>
*DEC1, *DEC2, *DEC3, ... <I0073+ >
(<QG1569+> lorsque PRM3006#0(GDC) =
1)
ZP1, ZP2, ZP3, ... <IF0753+>
ZRF1, ZRF2, ZRF3, ... <IF0961+>
16.6.1.1 Procdure de base du retour manuel la position de

rfrence (mthode base sur la bute)
(1) Slectionner le mode JOG ou APPRENTISSAGE EN JOG et rgler le
signal de slection de retour manuel la position de rfrence ZRN sur
1 .
(2) Avancer un axe cible vers la position de rfrence en rglant le signal
daxe davance appropri et de slection de sens (+J1, --J1, +J2,
--J2,) sur 1 .
(3) Lorsque le signal daxe davance et de slection de sens est 1 , un
dplacement rapide est effectu le long de cet axe. Bien que ces
signaux de correction de dplacement rapide (ROV1, ROV2) soient
valables, la correction est gnralement rgle sur 100%.
(4) Lorsque la position de rfrence est approche, un interrupteur de fin
de course install sur la machine est activ et le signal de dclration
(*DEC1, *DEC2, *DEC3,) passe 0 pour la position de rfrence.
Par consquent, la vitesse davance est ralentie jusqu 0 puis loutil est
avanc une vitesse faible constante (vitesse davance FL de retour
la position de rfrence spcifie par le rglage de PRM1425).
(5) Lorsque le signal de dclration repasse 1 aprs le
franchissement de linterrupteur de fin de course, loutil continue
davancer jusquau premier point de grille (point de grille lectrique).
(6) Lorsque la position actuelle est confirme comme se trouvant au niveau
de la zone de positionnement, le signal de fin de retour la position de
rfrence (ZP1, ZP2, ZP3,) et le signal dtablissement de la position
de rfrence (ZRF1, ZRF2, ZRF3,) passent la valeur 1 .
924
16
16. SERVO NUMERIQUE

Ces tapes sont rptes pour chaque axe. Le nombre daxes commands
simultanment est gnralement de un, mais il passer trois grce au rglage
de PRM1002#0(JAX).
Si le signal de slection du sens de laxe davance (+J1, --J1, +J2, --J2,)
passe 0 entre les tapes (2) et (4), loutil est stopp et le retour la
position de rfrence est annul. Si le signal repasse la valeur 1 ,
lopration recommence partir de ltape (3) (dplacement rapide).
Les graphiques illustrant les procdures de base sont reprsents
ci--dessous :
Mode JOG ou APPRENTISSAGE EN JOG
ZRN
+J1
*DEC1
................ . . . . .
Grille
ZP1
ZRF1
Vitesse
davance
Vitesse FL
Vitesse de dplacement
rapide
16.6.1.2 Ajustement de lemplacement du retour la position de

rfrence
D
Dcalage de grille
La grille lectronique peut tre dcale de la distance rgle dans
PRM1850, dcalant ainsi galement la position de rfrence. Le
dcalage de grille rgler dans le paramtre ne doit pas tre suprieur
la capacit du compteur de rfrence (PRM1821) (intervalle de grille).
Vitesse de
dplacement rapide
(PRM1420)
Vitesse FL
(PRM1425 )
Temps
Constante de temps dacc./dc. dpl. rapide (PRM1620 )
*DEC
PCZ
Grille
Valeur de dcalage de grille
(PRM1850)
Capacit compteur de rfrence

(PRM1821)
10mm/tr
+
10000P
Commande
GRILLE
Compteur
de rf.
Capacit compteur
10000P
CMR
Compteur
erreur
f
-
Proportion
gain
Vitesse de
boucle
(srie)
FFG
PC
10000P/tr
(Rducteur davance flexible)
Utilisation dun codeur dimpulsions spar ou dune chelle linaire
925
PRM 1821
Capacit du compteur de rfrence par axe
[P]
Normalement, le nombre dimpulsions de rtroaction par tour moteur

est gal la capacit du compteur de rfrence.
:
Si plusieurs marques de rfrence sont sur une chelle linaire, un

quotient dcart entre ces marques divis par un nombre entier
peut tre utilis comme capacit du compteur de rfrence :
Exemple)
(1 m)
300 mm
compteur de rfrence
30000
20000
15000
10000
etc
16.6.1.3 Dcalage position de rfrence

Lorsquun retour la position de rfrence est effectu laide de la mthode
de grille, la position de rfrence peut tre dcale dune distance rgle par
paramtre sans quun dplacement de la bute de dclration ne soit
ncessaire.
D Ajustement de la position de rfrence
(1) Rgler PRM1002#2(SFD) sur 1 et rgler PRM1850 pour un dcalage
de la position de rfrence de 0. Excuter ensuite le retour la position
de rfrence.
Aprs dsactivation de la bute de dclration, loutil sarrte lorsquil
atteint le premier point de grille. La distance LDEC est indique sur
DGN302.
Sens du retour la position de rfrence
Bute de dclration
LDEC
Point de grille
LSFT
Position darrt
Position de rfrence
LSFT: Valeur du dcalage de la position de rfrence

LDEC: Distance entre la position au niveau de laquelle la bute de
dclration est dsactive et le premier point de grille (point de
grille lorsque la valeur de dcalage est nulle)
(2) Dterminer la distance LSFT (valeur de dcalage de la position de
rfrence) entre la position darrt et la position de rfrence, et rgler
cette distance dans PRM1850.
Lajustement de la position de rfrence est ainsi termin.
(3) Excuter une nouvelle fois le retour la position de rfrence. Loutil
sarrte lorsquil atteint la position de rfrence.
Sens du retour la position de
rfrence
Bute de dclration
Point de grille
Position de rfrence
(position darrt)
REMARQUE1 La position de rfrence ne peut tre dcale que dans le

sens du retour la position de rfrence.
926
16
16. SERVO NUMERIQUE

REMARQUE2 Lorsque PRM1002#2(SPD) est rgl sur 0, seule la distance
entre la position au niveau de laquelle la bute de
dclration est active et le premier point de grille (point de
grille aprs le dcalage de grille) est indique.
16.6.2 Rglage de la position de rfrence sans bute

Lorsquil ny a ni bute ni interrupteur de fin de course pour le retour la
position de rfrence, cette fonction permet loutil de retourner la position
de rfrence spcifie dans MTB.
Par rapport la mthode avec bute, une opration supplmentaire est
ncessaire pour le rglage de la position de rfrence. Cependant, lorsquun
dtecteur de position absolue est utilis, une position de rfrence rgle est
conserve mme si lalimentation est coupe. Ainsi, cette fonction est
gnralement applicable lorsquun dtecteur de position absolue est utilis.
Vitesse
Vitesse FL de retour la position de rfrence (PRM 1425)
Temps
JOG
ZRN
+J
GRILLE
...........................
ZP
Procdure
(1) Amener loutil prs de la position de rfrence par une opration

manuelle.
Lorsque loutil se trouve prs de la position de rfrence sur laxe,
lloigner de la position de rfrence puis le ramener vers la position de
rfrence. Si cette opration nest pas excute, une alarme ALM90 est
mise dans (3) ci--dessous.
(2) Slectionner le mode ou la touche de retour la position de rfrence.
(3) Appuyer sur une touche de signal de slection daxe et de sens + ou -- ,
la machine se dplace jusqu la prochaine grille et sarrte.
(Cette position est dfinie en tant que position de rfrence).
*
Aprs le rglage de la position de rfrence, slectionner le mode

de retour la position de rfrence (le signal ZRN est 1) et activer
le signal de slection daxe et de sens + ou -- , loutil retourne la
position de rfrence.
Le schma suivant montre la relation de position entre la position de

rfrence et le point au niveau duquel loutil est positionn par avance
manuelle continue.
Direction --
Grille
A
B
927
Direction +
B
Position
aprs avance jog
Position de rfrence pour le retour la position de rfrence dans le sens ngatif

Position de rfrence pour le retour la position de rfrence dans le sens positif
Dcalage de grille
Pour dcaler la position de rfrence, la grille peut tre dcale de la
valeur fixe dans PRM1850. Le dcalage de grille rgler dans le
paramtre ne doit pas tre suprieur la capacit du compteur de
rfrence (PRM1821).
REMARQUE ALM090 est mise lorsque G28 est spcifi et que la position
de rfrence na pas encore t tablie.
16.6.3 Rglage de la position de rfrence de type aboutage

Cette fonction automatise la procdure daboutement de loutil et dun butoir
mcanique sur un axe pour dfinir la position de rfrence. Cette fonction
a pour but llimination des variations dans le rglage de la position de
rfrence provenant de loprateur et la rduction des travaux ncessaires
pour raliser des ajustement prcis aprs le rglage de la position de
rfrence.
Slectionner laxe pour lequel la position de rfrence doit tre rgle puis
excuter un cycle de dpart. Les oprations suivantes sont ensuite
effectues automatiquement :
(1) Le couple (force) de laxe slectionn est rduit de sorte que la vitesse
davance daboutement est constante et loutil arrive contre le butoir
mcanique. Loutil est ensuite loign du butoir mcanique dune
distance rgle dans les paramtres.
(2) Le couple (force) de laxe slectionn est rduit de sorte que loutil bute
contre le butoir mcanique. Loutil est ensuite loign du butoir
mcanique dune distance rgle dans les paramtres.
(3) Le point de retrait sur laxe est dfini comme la position de rfrence.
D
Procdure de base de rglage de la position de rfrence de type about
(1) En premier lieu, dfinir les paramtres ncessaires pour le rglage de

la position de rfrence de type about.
PRM1006#5 (ZMIx):
Sens du rglage de la position de rfrence
PRM1015#2 (OKI):
Aprs excution complte de lopration de

retour la position de rfrence, lalarme
ALM000 est mise (0)/nest pas mise (1)
(Lors du rglage dune position de rfrence de
type about sur un axe sans dtecteur de
position absolue, rgler ce bit sur 1.)
PRM7181:
Distance de retrait
PRM7182:
Distance de rglage de la position de rfrence
PRM7183:
Vitesse daboutement 1
PRM7184:
Vitesse daboutement 2
PRM7185:
Vitesse davance de retrait dans le rglage de la

position de rfrence
PRM7186:
Limite de couple
(2) Slectionner le mode de retour manuel la position de rfrence.

(3) A laide de signaux de slection de laxe davance de manivelle
manuelle (HS1A-- D <QG0145 -- +3>), slectionner laxe au niveau
duquel la position de rfrence doit tre dfinie.
(4) Excuter un cycle de dpart.
Ceci dbute lopration de cycle pour le rglage de la position de
rfrence.
(5) Durant cette opration de cycle, le signal de dbut dopration automatique
est sur 1.
D
Opration de cycle
Lorsque aucune position de rfrence na t rgle, les oprations (A)
(E), ci--dessous, sont excutes automatiquement pour dfinir une
928
16
16. SERVO NUMERIQUE
Butoir
mcanique
Position actuelle
(A) Loutil est dplac le long dun axe spcifi avec un couple limite
jusqu ce quil bute contre le butoir mcanique.
Loutil est dplac dans le sens spcifi avec PRM1006#5(ZMIx)
la vitesse davance indique avec PRM7183, avec le couple
spcifi par PRM7186 (jusqu ce que loutil heurte le butoir
mcanique).
Butoir
mcanique
La direction, la vitesse davance et le
couple sont spcifis dans les paramtres.
(B) Lorsque loutil a heurt le butoir mcanique, il est ramen dans le

sens oppos le long de laxe sur une distance rgle dans les
paramtres.
Loutil est dplac en sens oppos celui spcifi avec
PRM1006#5(ZMIx), la vitesse davance spcifie dans
PRM7185, sur la distance spcifie avec PRM7181.
Butoir
mcanique
PRM7181

(C) Les oprations (D) et (E) sont excutes depuis le point de retrait
de sorte que loutil heurte le butoir mcanique une vitesse
constante dans le rglage de la position de rfrence.
(D) Loutil est dplac le long dun axe spcifi avec un couple spcifi
jusqu ce quil bute contre le butoir mcanique.
Loutil se dplace dans le sens spcifi avec PRM1006#5(ZMIx)
la vitesse davance indique avec PRM7184, avec le couple
spcifi par PRM7186 (jusqu ce que loutil heurte le butoir
mcanique).
Butoir
mcanique
(E) Lorsque loutil a heurt le butoir mcanique sur laxe, il est ramen
dans le sens oppos le long de laxe sur une distance rgle dans
les paramtres.
929
Loutil est dplac en sens oppos celui spcifi avec

PRM1006#5(ZMIx), la vitesse davance spcifie dans
PRM7185, sur la distance spcifie avec PRM7182.
Position de rfrence
Butoir
mcanique
PRM7182

Pour PRM7183 et 7184, rgler les vitesses davance de

dplacement de loutil vers le butoir mcanique avec un couple
limit en tenant compte de la prcision de la machine.
Lorsque loutil a heurt le butoir mcanique, il est ramen dans le
sens oppos sur une distance spcifie dans PRM7182, le point
de retrait est dfini comme la position de rfrence sur laxe
spcifi. Le signal dtablissement de la position de rfrence et le
signal de fin de retour la position de rfrence sont alors rgls
sur 1.
Lorsque PRM1015#2(OKI) est rgl sur 0, ALM000 est mise
lorsque lopration de retour la position de rfrence est
termine. Eteindre, puis rallumer le systme avant de poursuivre
lopration.
D
Aprs le rglage de la position de rfrence

Lorsque la position de rfrence a dj t rgle, un rglage de la
position de rfrence de type about entrane le dplacement de loutil
sur la position de rfrence la vitesse de dplacement rapide sans
opration de cycle. Au terme du positionnement le signal de fin de retour
la position de rfrence est rgl sur 1.
Le graphique illustrant lopration de cycle est reprsent ci--dessous :

Mode retour manuel la
position de rfrence
Signaux de slection axe
davance manivelle manuelle
HS1A HS1D
<QG0145--+3>
Signal de dbut dopration automatique ST
16
Opration de cycle
Signal de fonctionnement
automatique OP
Signaux de fin de retour la
position de rfrence ZP1
ZP8 <IF0753+>
Limite de couple
Vitesse davance de laxe
N%
100%
100%
Sens bute
Sens de retrait
Signaux de limite de couple atteinte pour le rglage de la position de rfrence de type

about CLRCH1 CLRCH8
<IF1441+>
N%: Limite de couple (%) spcifie avec PRM7186 (%)
930
16. SERVO NUMERIQUE

16.6.4 Paramtres associs
#7
#6
#5
#4
#3
1002
#2
#1
#0
SFD
DLZ
JAX
JAX Nombre daxes commands simultanment en avance manuelle

continue, dplacement manuel rapide et retour manuel la position
de rfrence.
0 : 1 axe
1 : 3 axes
DLZ Fonction rglage de la position de rfrence sans butes (tous les
axes)
0 : Inactive
1 : Active
REMARQUE PRM1002#1(DLZ) est utilis pour effectuer les rglages
communs tous les axes.
Cette fonction peut tre spcifie pour chaque axe par
PRM1005#1(DLZx).
SFD La fonction de dcalage de la position de rfrence est
0 : Inutilise
1 : Utilise
#7
#6
#5
#4
#3
#2
1005
ZRNx
#1
#0
DLZx
ZRNx
Lorsquune commande spcifiant le dplacement ( lexception

de G28) est mise en fonctionnement automatique (MEM, RMT
ou MDI) et lorsquun retour la position de rfrence na pas
encore t effectu depuis la mise sous tension
0 : Une alarme est gnre (ALM224).
1 : Aucune alarme nest mise
DLZx
Fonction rglage de la position de rfrence sans butes

(chaque axe)
0 : Inactive
1 : Active
REMARQUE PRM1005#1(DLZx) est utilis pour effectuer les rglages

pour chaque axe.
Lorsque PRM1002#1(DLZ) est gal 0, DLZx est activ.
Lorsque PRM1002#1(DLZ) est rgl sur 1, DLZx est
dsactiv et la fonction de rglage de la position de rfrence
sans bute est active pour tous les axes.
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#7
1006
ZMIx
#0
ZNIx
Sens du retour la position de rfrence et sens

du jeu initial la mise sous tension
0 : Sens positif
1 : Sens ngatif
#7
#6
#5
1015
#4
#3
#2
#1
OKI
OKI Aprs le retour la position de rfrence dans le rglage

position de rfrence de type about :
0 : ALM000 est gnre.
931
#0
1 : ALM000 nest pas gnre.

Grce au rglage de ce paramtre, il nest pas ncessaire de
couper la tension pour abandonner ALM000 aprs le rglage de la
position de rfrence de type about.
Ceci permet lutilisation du retour la position de rfrence de type
about indpendamment de lutilisation ou non dun dtecteur de
position absolue.
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
1201
ZCL
ZPI
ZPR
ZPR Rglage automatique dun systme de coordonnes lorsque le

retour manuel la position de rfrence est excut
0 : Pas de rglage automatique
1 : Rglage automatique
ZPI Coordonnes de la position de rfrence quand un systme de
coordonnes est dfini automatiquement
0 : La valeur dfinie dans PRM1250 est utilise.
1 : Pour une entre en mm, la valeur dfinie dans PRM1250 est
utilise, ou pour une entre en pouces, la valeur dfinie dans
PRM1251 est utilise.
ZCL Systme de coordonnes locales lors de lexcution du retour
manuel la position de rfrence
0 : Le systme de coordonnes locales nest pas annul.
1 : Le systme de coordonnes locales est annul.
1240
Valeur de coordonnes de la position de rfrence sur chaque axe

dans le systme de coordonnes machine
Type axe
1250
Valeur de coordonnes de la position de rfrence lors de

lexcution du rglage automatique du systme de coordonnes
Type axe
1251
Valeur de coordonnes de la position de rfrence sur chaque axe utilis pour le rglage automatique dun systme de coordonnes lorsque
lentre est effectue en pouces
Type axe
REMARQUE Ce paramtre est valable lorsque PRM1201#1(ZPI) est rgl
sur 1.
#7
1300
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
16
LZR
LZR Vrification de la course enregistre entre le moment de la mise sous

tension et le retour manuel la position de rfrence
0: La vrification de course est effectue.
1: La vrification de course nest pas effectue.
#7
1401
#6
#5
#4
#3
#2
JZR
#1
#0
JZR Le retour manuel la position de rfrence la vitesse davance en

JOG
0 : Nest pas excut
1 : Est excut
1425
FL vitesse du retour la position de rfrence pour chaque axe
932
16. SERVO NUMERIQUE

#7
#6
#5
#4
#3
1800
#2
#1
#0
OZR
OZR Lors dune tentative de retour manuel la position de rfrence

ltat darrt pendant le fonctionnement automatique (tat darrt
de la suspension davance) dans lune des conditions rpertories
ci--dessous :
0 : Le retour manuel la position de rfrence nest pas excut
avec ALM091.
1 : Le retour manuel la position de rfrence est excut sans
alarme.
< Conditions >
D Lorsquil reste une distance parcourir.
D
Lorsquune fonction auxiliaire (fonction annexe, fonction vitesse de

broche, fonction outil) est en cours dexcution.
Lorsquune temporisation ou un cycle comme un cycle fixe sont en

cours dexcution.
#7
1815
#6
#5
#4
APC
APZ
#3
#2
#1
#0
OPT
Type axe
OPT 0 : La dtection de position est excute par le codeur dimpulsions
intgr au moteur.
1 : Utilisation dun codeur dimpulsions spar ou dune chelle
linaire.
APZ La position zro du codeur absolu dimpulsions :
0 : Nest pas tablie
1 : Est tablie
(Egale 1 aprs tablissement)
Pour effectuer une modification manuelle de la valeur du bit APZ
de 0 1 sans commencer par retourner la position de rfrence
lors de lutilisation dun codeur dimpulsions srie , suivre la
procdure : Enregistrer les donnes laide de la batterie et faire
dcrire 1 ou plusieurs tours au moteur. Couper puis rtablir
lalimentation, modifier le rglage du bit APZ de 0 1.
APC 0 : Le dtecteur de position nest pas le codeur dimpulsions absolu.
1 : Le dtecteur de position est le codeur absolu.
1821
Taille du compteur de rfrences pour chaque axe
Type axe
Fixer la taille du compteur de rfrence.
Pour dfinir la taille du compteur de rfrence, spcifier lintervalle
de grille pour le retour la position de rfrence dans la mthode
de grille.
Intervalle de grille
Taille du compteur de rfrence = Unit de dtection

Intervalle de grille = distance de dplacement par rotation du codeur
dimpulsions
Valeur derreur servo au point o le retour la position de
rfrence est possible
1836
Type axe
Ce paramtre dfinit lerreur servo utilise pour activer le retour
la position de rfrence dans le retour manuel la position de
rfrence.
Ce paramtre doit gnralement tre rgl sur la valeur 0.
(Dans ce cas, la valeur par dfaut est 128.)
933
Dcalage de grille pour chaque axe, dcalage de la position de

rfrence
1850
Type axe
Un dcalage de grille est fix pour chaque axe.
Pour dcaler la position de rfrence, la grille peut tre dcale de
la valeur rgle dans ce paramtre. Il est possible de spcifier une
valeur allant jusqu la valeur maximale compte par le compteur de
rfrence comme dcalage de grille.
Lorsque PRM1002#2(SFD) est rgl sur la valeur 1, ce paramtre
spcifie une valeur de dcalage de la position de rfrence.
#7
#6
3003
#5
#4
#3
#2
#1
#0
DEC
DEC Signal de dclration (*DEC1 *DEC8) pour le retour manuel

la position de rfrence
0 : La dclration est applique quand le signal est 0 .
1 : La dclration est applique quand le signal est 1
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3006
#0
GDC
GDC En tant que signal de dclration pour le retour au point de

rfrence :
0 : I0073+ /I0057+ est utilis.
1 : QG1569+ / QG11569+ est utilis. (I0073+ /I0057+ est invalid.)
Premire distance de retrait dans le rglage de la position de
rfrence de type about
7181
Type axe
Lorsque la fonction de rglage de la position de rfrence de type
about est utilise, ce paramtre dfinit une distance sur un axe le
long duquel le retrait est effectu aprs la rencontre avec le butoir
mcanique (distance sparant le butoir mcanique du point de
retrait). Dfinir le mme sens que celui dfini pour
PRM1006#5(ZMIx).
Si le sens oppos est dfini, lopration de cycle ne dmarre pas.
Deuxime distance de retrait dans le rglage de la position de
rfrence de type about
7182
Type axe
about est utilise, ce paramtre dfinit une distance sur un axe le
long duquel le retrait est effectu aprs la rencontre avec le butoir
mcanique (distance sparant le butoir mcanique du point de
retrait).
Dfinir le mme sens que celui dfini pour PRM1006#5(ZMIx).
Si le sens oppos est dfini, lopration de cycle ne dmarre pas.
Premire vitesse davance de bute dans le rglage de la
position de rfrence de type about
7183
Type axe
about est utilise, ce paramtre dfinit la vitesse davance utilise
dans un premier temps pour heurter le butoir sur un axe.
934
16
16. SERVO NUMERIQUE

Deuxime vitesse davance de bute dans le rglage de la
position de rfrence de type about
7184
Type axe
pour heurter le butoir sur un axe pour la seconde fois.
7185
Type axe
Vitesse davance de retrait (vitesse commune la premire et la

deuxime opration de bute) dans le rglage de la position de
rfrence de type about)

pour le retrait le long dun axe aprs la rencontre avec le butoir
mcanique.
Valeur de limite de couple dans le rglage de la position de
rfrence de type about (%)
7186
Type axe
Ce paramtre dfinit la limite de couple dans un rglage de la
position de rfrence de type about.
Lorsque la valeur 0 est rgle dans ce paramtre, une valeur de
100% est admise.
935
17. BROCHE AC
17.1
Synoptique dinterface srie pour commande de

broche AC
Instruction S
Instruction M
CN
PMC
M03,M04,M05,M19
FIN
*SSTP(Arrt de broche)
<QG0239 >
SOVx(Correction de broche)
<QG0241+
>
SF <IF0059 >,
GR1O,GR2O,GR3O
--+2> (Srie M)
<IF0273
GR1,GR2 <QG0226, +1>
Vitesse du moteur
SOR(Orientation)
<QG0238>
(PRM3735 3752)
0
R01O R12O
<IF0289 IF0300 >
1
Vitesse dorientation
(PRM3705#1, 3732,
3706#5)
R01I R12I
<QG0257 QG0268 >
SIND <QG0272 >

Polarit de sortie
(PRM3706#7,6)
SGN(0=+,1=--) <QG0270 >
SSIN <QG0271 >

*ESP,MRDY,
SFR,SRV,ORCM, etc.
<QG0561+
-- QG0585+
>:
Premire broche srie
SST, SDT, SAR, LDT1,
LDT2, ORAR, ALM etc.
<IF0361+-- IF0385+> : Premire
broche srie
Fonction
dinterface
Cble optique
Variateur de
broche srie
Pupitre
oprateur
Indicateur de
charge
Tachymtre
Fonction
dinterface
Moteur
de broche
PC
LM
SM
Broche
936
17. BROCHE AC
17.2
Changement dengrenage
Il y a deux types de commutation dengrenage : Le type M et le type T.

Type M
La CNC slectionne un engrenage en fonction de la commande S et
sort ensuite les signaux vers PMC.
Les signaux sont sortis sur GR3O, GR2O et GR1O <IF0273-- +2>.
La mthode A et la mthode B, qui diffrent par le nombre de points

de commutation dengrenage sont oprationnelles.
Type T
Envoyez linformation sur lengrenage souhait la CNC par
lintermdiaire de PMC.
Entrez linformation GR2 et GR1 <QG0226 , +1> (pour la premire

broche).
Le type M ou le type T peuvent tre slectionns pour la CNC de srie M.

D
Utilisez PRM3706#4 (GTT) (0 : type M/1 : type T) pour la slection.
Slectionnez le type T quand la commande de vitesse de surface

constante ou loption commande multibroches est utilise.
Seul le type T peut tre utilis pour la CNC de srie T.

Mthode A de changement dengrenage pour le centre dusinage
(PRM3705#2=0)
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
PRM3736
Gamme 2
Gamme 3
Gamme 1
PRM3735
0
PRM3741
PRM3742
Code S
(min- 1)
PRM3743
Mthode B de changement dengrenage pour le centre dusinage

(PRM3705#2=1)
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
PRM3736
PRM3752
Gamme 1
Gamme 2
PRM3751
Gamme 3
PRM3735
0
0
937
PRM3741
PRM3742
PRM3743
Code S
(min- 1)
17.2 Changement dengrenage
Changement dengrenage pour le tour
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
Gamme 1
Gamme 2
Gamme 3
Gamme 4
Code S
0
0
PRM3741
PRM3742
PRM3743
PRM3744
17
938
17. BROCHE AC
17.3
Dfinition automatique des paramtres standard
Les paramtres par dfaut relatifs chaque modle de moteur de broche

peuvent tre dfinis automatiquement.
D
Les paramtres relatifs la commande dun moteur dpendent des

spcifications dfinies par le constructeur de la machine--outils. Les
paramtres dfinis par le fabricant de la machine--outil constituent les
valeurs par dfaut (valeurs la sortie dusine) que cette fonction
automatique permet de rtablir.
Ainsi, pour le fonctionnement automatique, dfinissez les paramtres
correctement, conformment la liste des paramtres (paramtres
4000 et suivants).
1.
Amenez la machine sur ltat darrt durgence.
2.
Rglez PRM4019#7 sur 1.

#7
4019
LDSP
0:
l 1:
3.
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Les paramtres de linterface srie de broche sont :

Pas de rglage automatique
Rglage automatique.
Spcifiez un code de modle moteur pour le paramtre PRM4133.
4133
4.
#6
LDSP
Code de modle de moteur
Mettez le systme hors tension puis nouveau sous tension. Les

paramtres sont alors lus.
(Rfrence 1 : Exemple de code de modle de moteur srie i)
Code
939
Modle du moteur
Variateur
302
1/10000i
SPM--2.2i
304
1,5/10000i
SPM--5,5i
306
2/10000i
SPM--5,5i
307
2/15000i
SPM--22i
308
3/10000i
SPM--5,5i
312
8/8000i
SPM--11i
314
12/7000i
SPM--15i
316
15/7000i
SPM--22i
320
22/7000i
SPM--26i
322
30/6000i
SPM--45i
323
40/6000i
SPM--45i
401
6/12000i
SPM--11i
406
22/10000i
SPM--26i
411
P30/6000i
SPM--22i
413
P50/6000i
SPM--26i
17.3 Dfinition automatique des paramtres standard
(Rfrence 2 : Exemple de code de modle de moteur srie )
Code
Modle du moteur
Variateur
100
0,5 (3000/8000 tr/min)
SPM--2.2
101
1 (3000/8000 tr/min)
SPM--2.2
102
1,5 (1500/8000 tr/min)
SPM--5,5
103
2 (1500/8000 tr/min)
SPM--5,5
104
2/15000 (3000/15000 tr/min)
SPM--5,5
105
3 (1500/8000 tr/min)
SPM--5,5
106
6 (1500/8000 tr/min)
SPM--11
107
8 (1500/8000 tr/min)
SPM--11
108
12 (1500/8000 tr/min)
SPM--15
109
15 (1500/8000 tr/min)
SPM--22
110
18 (1500/8000 tr/min)
SPM--22
111
22 (1500/8000 tr/min)
SPM--26
112
P8 (750/6000 tr/min)
SPM--11
113
P12 (750/6000 tr/min)
SPM--11
114
P15 (750/6000 tr/min)
SPM--15
115
P18 (750/6000 tr/min)
SPM--15
116
P22 (750/6000 tr/min)
SPM--22
117
P30 (575/4500 tr/min --1)
SPM--22
17
940
17. BROCHE AC
17.4
Ecran de dfinition et de mise au point de la

broche
17.4.1 Mthode daffichage

(1) Confirmez les paramtres
#6
#7
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Automate
3111
Bit1 (automate)
l
0 : Lcran de mise au point de la broche ne

saffiche pas.
1 : Lcran de mise au point de broche est affich.

(2) Appuyez sur la touche
SYSTEM
pour slectionner
lcran de dfinition des paramtres et des autres

donnes.
(3) Appuyez sur la touche de menu suivant
(4) Appuyez sur la touche programmable [PRM--BR].

Lcran de dfinition et de mise au point de la broche
est alors affich.
(5) Les crans suivants sont disposition. Ces crans
sont slectionns en utilisant les touches
programmables.
1) [REG--BR] : Ecran de rglage de broche
2) [REG--BR] : Ecran de mise au point de broche
3) [CON.BR] : Ecran de surveillance de la broche
(6) Avec les touches de page
PAGE
PAGE
, slectionnez la
broche devant tre affiche (uniquement quand les

broches srie multiples sont connectes).
17.4.2 Ecran de rglage de broche

SPINDLE SETTING
(1)GEAR SELECT
(2)SPINDLE
:1
: S11
(PARAMETER)
(3)GEAR RATIO
(4)MAX SPINDLE SPEED
(5)MAX MOTOR SPEED
(6)MAX C AXIS SPEED
50
3000
6000
100
Slection dengrenage
Ltat de slection sur le ct machine est indiqu.

Indication
CTH1
CTH2
1
2
3
4
0
0
1
1
0
1
0
1
941
17.4 Ecran de dfinition et de mise au point de la broche
Broche
Slectionnez une broche dont vous dsirez rgler les paramtres.

S11: Variateur de broche principale pour la 1e broche
S12: Variateur de broche auxiliaire pour la 1e broche
S21: Variateur de broche principale pour la 2e broche
S22: Variateur de broche auxiliaire pour la 2e broche
D
Paramtres
S11 :1e princ. S12 :1e aux. S21 : 2e princ. S22 : 2e aux.
Rapport dengrenage
(HAUT)
4056
Rapport dengrenage
(HAUT MOYEN)
4057
Rapport dengrenage
(BAS MOYEN)
4058
Rapport dengrenage
(BAS)
4059
4056
4216
4216
4057
4058
4217
4217
4059
Vitesse maxi de la broche

(engrenage 1)
3741
3741

(engrenage 2)
3742
3742

(engrenage 3)
3743
3743
Vitesse max. de broche

(engrenage 4)
3744
3744
Vit. max. moteur
4020
4196
4020
Vit. max. axe C
4021
Aucun
4021
4196
Aucun
17.4.3 Ecran de mise au point de broche
SPINDLE TUNING
OPERATION
GEAR SELECT
SPINDLE
: SPEED CONTROL
:1
: S11
(PARAMETER)
PROP.GAIN 20
INT.GAIN
50
LOOP GAIN 3000
MOTOR VOLT 30
TIME CONST 100
REF. SHIFT 2046
(MONITOR)
MOTOR SPEED 100
SPINDLE SPEED 150
POS ERR S1 100
POS ERR S2 103
SYN.ERR
3
17
Mode de contrle
1 : Fonctionnement normal
2 : Orientation
3 : Commande de synchronisation
4 : Taraudage rigide
5 : Contrle de contournage Cs
6 : Contrle de positionnement de broche
942
17. BROCHE AC
D
Paramtres affichs
Les paramtres affichs varient selon le mode de fonctionnement.

Contrle de positionnement de la
broche
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ZRN (%)
Dcalage de la position
de rfrence
Contrle de synchronisation
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Constante
dacclration/dclration
(%)
de rfrence
Fonctionnement
normal
Gain proportionnel
Gain intgral
Tension du moteur
Energie rcupre
Taraudage rigide
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ZRN
de rfrence
Orientation
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ORAR (%)
Dcalage position darrt
de broche
de rfrence
Contrle de
contournage Cs
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ZRN (%)
de rfrence
REMARQUE Pour les numros de paramtres correspondant aux

lments de rubriques de paramtres, voir la
sous--section 17.4.5.
D
Rubriques de contrle affiches
Les rubriques de contrle affiches varient selon le mode de

fonctionnement.
Contrle de positionnement de broche
Vitesse du moteur
Vitesse davance
Dviation de position S
Contrle de synchronisation
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position S1
Dviation de position S2
Dviation synchrone
Fonctionnement
normal
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Taraudage rigide
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position Z
Dviation synchrone
Orientation
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Contrle de broche
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
REMARQUE1
|donne de la broche|
vit. max. moteur(* 1)
16383
PRM4020: Broche principale, PRM4196 :
Broche auxiliaire
Vitesse du moteur [min 1] =

(*1)
REMARQUE2 La vitesse de broche en mode contrle de contournage

Cs est en _/min.
943
17.4.4 Ecran de contrle de la broche

SPINDLE MONITOR SCREEN
ALARM
: AL-27(POSITION CODER DIS.)
OPERATION
: Cs AXIS CONTROL
SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN
MOTOR SPEED
: 150 RPM
LOAD METER (%)
50
100
150
200
JJJJJ
CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
D
1:
2:
3:
4:
5:
7:
9:
10:
11:
12:
13:
15:
16:
18:
19:
20:
21:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
46:
47:
49:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
Alarme de broche
Temprature excessive du moteur
Ecart de vitesse hors plage
Fonte du fusible de liaison CC
Pas de phase de puissance
Fonte de fusible de tension CC
Vitesse excessive
Surcharge sur le circuit principal
Basse tension entre CA
Tension de liaison CC trop leve
Intensit trop leve de liaison CC
Erreur de mmoire interne de lUC
Commutateur de broche/alarme commutateur de sortie
Erreur de la RAM
Erreur de contrle ROM SUM
Compensation de courant par phase U hors plage
Compensation de courant par phase V hors plage
Erreur de rglage de polarit capteur de position
Dfaillance dans la transmission des donnes srie
Interruption de la transmission des donnes srie
Absence de signal de vitesse daxe Cs
Dconnexion du signal du codeur de position
Dconnexion du signal de dtection position Cs
Surcharge brve
Surintensit sur le circuit dentre
Liaison moteur
RAM interne SLC LSI dfectueuse
Chargement de la liaison courant continu insuffisant
Dfinition errone de paramtres
Donnes du rapport dengrenage hors limites
Dpassement du compteur des erreurs
Erreur de dfinition dunit de dtection de vitesses
Dfaillance de signal du capteur magntique
Erreur de dtection du signal un tour sur le contrle daxe Cs
Absence de dtection du signal un tour sur le contrle daxe Cs
Dtection errone du signal de tour du codeur de positions
Absence de dtection du signal de tour du codeur de position
Dconnexion du codeur de position vitesse diffrentielle
Dtection errone du signal un tour du filetage
Signal du codeur de positions pas correct
Valeur de conversion excessive pour la vitesse diffrentielle
Intensit de liaison CC insuffisante
Erreur de signal ITP
Erreur de signal ITP
Intensit excessive
Erreur sur le signal dtat du circuit de puissance
Le ventilateur interne sest arrt
944
17
17. BROCHE AC
57:
58:
59:
66:
73:
74:
75:
79:
81:
82:
Puissance de dclration excessive

Circuit principal du convertisseur surcharg
Le ventilateur de refroidissement du convertisseur sest arrt
Erreur de communication du variateur inter--broches
Dconnexion de capteur moteur
Alarme de test UC
Alarme de test CNC
Alarme de test dinitialisation
Erreur de dtection du signal de rotation un tour sur le capteur moteur
Absence de dtection du signal de rotation un tour sur le capteur
moteur
Erreur de signal du capteur moteur
Dconnexion de capteur de broche
Erreur de dtection du signal de rotation un tour sur le capteur de
broche
Absence de dtection du signal de rotation un tour sur le capteur de
broche
Erreur de signal du capteur de broche
Le ventilateur de refroidissement sest arrt
Erreur de communication du module de variateur inter--broches
Intensit insuffisante du courant de contrle pour le variateur
Energie rcupre sur convertisseur excessive
Le ventilateur de refroidissement du convertisseur sest arrt
Alarme de donne de communication
83:
84:
85:
86:
87:
88:
110:
111:
112:
113:
120:
121:
122:
D
Fonctionnement
Les 6 modes suivants sont disponibles:

a.
Fonctionnement normal
b.
Orientation
c.
Fonctionnement synchrone
d.
Taraudage rigide
e.
Contrle de contournage Cs
f.
Contrle de positionnement de broche
Indicateur de charge
Lindicateur de charge affiche la charge sur broche en units de 10%.

1) Indicateur de charge[%] =
Valeur de sortie
Donnes dindicateur de charge
max. de lindicateur
32767
de charge (*)
(*) PRM4127 : Bobinage principal de grande vitesse
PRM4274 : Bobinage auxiliaire de vitesse lente
PRM4093 : Bobinage principal de grande vitesse
PRM4279 : Bobinage auxiliaire de vitesse lente
945
Signal dentre de contrle
Un maximum de 10 signaux parmi les signaux ON de la liste ci--dessous

saffiche:
TLML
: Commande de limite couple

(bas)
TLMH : Commande de limite couple
(lev)
CTH1 : Signal dengrenage 1
CTH2 : Signal dengrenage 2
SRV
: Rotation arrire de broche
SFR
: Rotation positive de broche
ORCM : Orientation de la broche
MEDY : Machine prte fonctionner
ARST : Signal de rinitialisation
dalarme
*ESP : Arrt d urgence
SPSL
MCFN
SOCN
RSL
RCH
INDX
ROTA
NRRO
INTG
DEFM
[Rfrence]
Adresse de signal
broche
Premire broche
Deuxime broche
Troisime broche
Quatrime broche
: Signal de slection de
broche
: Etablissement de
lalimentation lectrique
: Dmarrage en douceur/Arrt
: Requte dactivation de la
sortie
: Confirmation dtat du circuit
de puissance
: Changement de pos.
de larrt
: Sens de rotation de
ORCM
: Court--circuit ORCM
: Signal de commande dint
gration de vitesse
: Commande de mode
position de rfrence
dentre de contrle pour chaque

:
:
:
:
<QG0561+ - QG0585+>
<QG0593+ - QG0617+>
<QG1633+ - QG1657+>
<QG2129+ - QG2153+>
Signal de sortie de contrle
Un maximum de 10 signaux parmi les signaux ON de la liste ci--dessous

saffiche:
ALM
SST
SDT
SAR
LDT1
LDT2
: Signal dalarme
: Signal zro de vitesse
: Signal de dtection
de vitesse
: Signal darrive de
la vitesse
: Signal de dtection de
charge 1
: Signal de dtection de
charge 2
[Rfrence]
Adresse de signal
broche
Premire broche
Deuxime broche
Troisime broche
Quatrime broche
TML5 : Limitation de couple

ORAR : Signal de fin dorientation
CHP
: Signal dtablissement de
CFIN : Activation de broche
termine
RCHP : Signal dactivation de la
sortie
RCFN : Signal de sortie activ
de sortie de contrle pour chaque

:
:
:
:
<IF0361+-- IF0385+>
<IF0393+-- IF0417+>
<IF1345+-- IF1369+>
<IF2129+-- IF2153+>
17
946
17. BROCHE AC
17.4.5 Paramtres correspondants
D
Mode de fonctionnement normal

S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4040
4206
4040
4206
Gain proportionnel
(BAS)
4041
4207
4041
4207
Gain intgral (HAUT)
4048
Gain intgral (BAS)
4049
Tension du moteur
4083
4236
4083
4236
Energie rcupre
4080
4231
4080
4231
4212
4048
4049
4212
Supplment 1 Pour un bobinage vitesse lente utilisant la commutation sur

bobinage, rglez les paramtres de tension moteur sur
lcran de paramtrage ci--dessous.
Principal (bobinage vitesse lente) = 4136, auxiliaire
(bobinage vitesse lente) = 4284
Supplment 2 En gnral, il nest pas ncessaire de rgler lnergie
rcupre.
D
Mode dorientation
S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4042
4208
4042
4208
Gain proportionnel
(BAS)
4043
4209
4043
4209
Gain intgral (HAUT)
4050
Gain intgral (BAS)
4051
Gain de boucle (HAUT)
4060
Gain de boucle
(MOYEN, HAUT)
4061
Gain de boucle
(MOYEN, BAS)
4062
Gain de boucle (BAS)
4063
Tension du moteur
4084
4237
4084
4237
Changement du gain
la fin de lorientation
4064
4220
4064
4220
darrt
4077
4228
4077
4228
Position darrt dans

lorientation de type PC
4031
4204
4031
4204
947
4213
4050
4051
4213
4060
4218
4061
4218
4062
4219
4219
4063
Mode de contrle de synchronisation

S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053
Gain de boucle de position (HAUT)
4065
Gain de boucle de position (MOYEN, HAUT)
4066
Gain de boucle de position (MOYEN, BAS)
4067
Gain de boucle de position (BAS)
4068
Tension du moteur
4085
Constante de temps
dacc./dc.
4032
4032
Valeur du dcalage
4034
4034
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
4238
4085
4238
Mode de taraudage rigide

S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053
4065
Gain de boucle de position MOYEN, HAUT)
4066
4067
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Valeur de dcalage de
grille
4073
4223
4073
4223
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
17
4068
948
17. BROCHE AC
D
Mode de contrle daxe de contournage Cs
Les numraux sont des numros de paramtres :

S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
Gain proportionnel
(HAUT)
4046
4046
Gain proportionnel
(BAS)
4047
4047
Gain intgral (HAUT)
4054
4054
Gain intgral (BAS)
4055
4055
4069
4069
4070
4070
4071
4071
4072
4072
Tension du moteur
4086
4086
Gain ZRN %
4092
4092
Dcalage de position de
rfrence
4135
4135
S22:
2e aux.
Mode contrle de positionnement de broche

S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053
4065
4066
4067
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Dcalage de position de
rfrence
4073
4223
4073
4223
949
4214
4052
4053
4214
4065
4221
4066
4221
4067
4222
4068
4222
17.5 Ecran des informations de broche i
17.5
Ecran des informations de broche i
Dans le systme de broche i, vous obtenez sur lcran de la CNC les

informations didentification de chaque unit connecte.
Les units qui disposent dinformations didentification sont rpertories
ci--dessous.
(Remarques : Certains exemples de ces units ne disposent pas
dinformation didentification.)
S
Variateur de broche (SPM)
Module dalimentation (PSM)
Lors du premier dmarrage de la CNC, le systme lit automatiquement les

informations didentification dans chaque unit connecte, puis les
enregistre. Pendant le deuxime dmarrage ou les suivants, les
informations didentification enregistres pendant le premier dmarrage
peuvent tre compares avec les informations didentification lues cette fois
lcran pour vrifier si la configuration des units connectes a chang. (Si
ces informations sont diffrentes, le symbole dalarme (*) saffiche lcran.)
Vous pouvez diter les informations didentification enregistres. Par
consquent, les informations didentification dune unit qui nen a pas
peuvent safficher lcran. (Toutefois, le systme affichera le symbole
dalarme (*) indiquant que ces informations diffrent entre elles.)
Paramtre
#7
#6
#5
#4
#3
13112
[Type de donne]
IDW
#2
#1
#0
SPI
IDW
Bit
Ldition de lcran des informations de
servocommande ou de celui des informations de
broche se prsente comme suit :
0 : Interdit
1 : Permis
SPI
Lcran des informations de broche se prsente

comme suit :
0 : Apparaissent
1 : Napparaissent pas
17.5.1 Affichage de lcran des informations de broche

1
Appuyez sur la touche de fonction SYSTEM , puis appuyez sur la touche
Appuyez sur la touche programmable [SP--INF] pour afficher lcran

ci--dessous.
programmable [SYSTEM] .
950
17
17. BROCHE AC
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
REMARQUE Les informations de broche sont enregistres dans la

mmoire flash ROM. Si les informations de broche
enregistres dans la mmoire flash ROM sont diffrentes
des informations de broche courantes, les lments
correspondants sont prcds du signe *, tel quillustr
ci--dessous.
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
Informations supplmentaires
Mme si les informations ont t correctement remplaces, cette
fonction envoie toujours le signe * lorsquelle dtecte le remplacement.
Pour effacer le signe *, excutez les tapes ci--dessous ; vous mettrez ainsi jour les donnes enregistres, comme le dcrit ultrieurement la section ddition.
(1) Vous devez pouvoir diter les donnes enregistres.
(PRM13112#0(IDW) = 1)
(2) Sur lcran ddition, placez le curseur sur llment dont vous
voulez supprimer le signe *.
(3) Appuyez dans lordre sur les touches programmables
[CHANGE], [ENTREE], et [SAVE].
17.5.2 Edition de lcran des informations de broche

1
Condition : PRM13112#0(IDW) = 1.
Appuyez sur la touche MDI situe sur le pupitre oprateur machine.
951
17.5 Ecran des informations de broche i
Pour afficher lcran ci--dessous, suivez les tapes dcrites dans

Affichage de lcran didentification de broche .
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
Pour dplacer la mmoire tampon dentre sur lcran, utilisez les

touches
et
17.5.3 Utilisation de lcran ddition

Mode
Fonctionnement des touches
Visualisation (*1)
Touches de page
Editer (*2)
Touche programmable
[ENTREE]
*1
Utiliser

bas cran par cran.
Remplacez les informations didentification

slectionnes sous le curseur par la chane
de caractres se trouvant dans la mmoire
tampon dentre.
[ANNULER]
Supprimez la chane de caractres se trouvant dans la mmoire tampon dentre.
[MODIFIER]
Transfrez dans la mmoire tampon dentre

les informations didentification slectionnes
par le curseur et envoyes par la servocommande. Seules les rubriques prcdes de *
(*3) sont valides.
[SAUVEGARDER]
Sauvegarde dans la mmoire flash ROM les

informations didentification modifies via
lcran dinformations de broche.
[RECHARGER]
Annule les informations didentification modifies sur lcran dinformations de broche,

puis charge les informations didentification
enregistres dans la mmoire flash ROM.
Touche de page

bas cran par cran.
Touche du curseur
Fait dfiler vers le haut ou vers le bas la slection des informations didentification.
Mode de visualisation : pour PRM13112#0 = 0
952
17
17. BROCHE AC
*2
Mode ddition : pour PRM13112#0 = 1
*3
Les informations de broche sont enregistres dans la mmoire flash

ROM. Si les informations de broche enregistres dans la mmoire flash
ROM sont diffrentes des informations de broche courantes, les
lments correspondants sont prcds du signe *.
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
REMARQUE Pour la liaison combine dune broche i et dune broche

nappartenant pas au systme de broches i, il nest pas
possible dinformation ID des units connectes pour la
broche srie avec les broches i.
953
17.6 Interface davertissement pour la broche i
17.6
Interface davertissement pour la broche i
Pour la broche ai, le systme peut communiquer ltat davertissement avant

lapparition dune alarme. A lentre de ltat davertissement, le systme
envoie un compte--rendu au PMC.
Par exemple, la machine peut utiliser ce signal pour retirer les outils ou
diminuer la charge dusinage entre lapparition de lavertissement et celle
dune alarme de surchauffe. En outre, les informations de diagnostic
prsentent galement des numros davertissement.
Signal
Signaux dtaills de lavertissement de broche
SPWRN1 sur 9 <IF2113 sur +7, IF2121
[Type]
Signal de sortie
[Fonction]
Enregistre
le
numro
davertissement
correspondant ltat du variateur de broche i.
[Condition de sortie]
Quand la broche ai se trouve en tat

davertissement, le systme gnre un numro
davertissement compos de SPWRN1 SPWRN9,
sous la forme dune donne binaire neuf bits.
Si des avertissements se produisent sur plusieurs
variateurs de broche ai, le systme gnre le
numro davertissement de la broche ai qui a le plus
petit nombre daxes.
Cependant, sil ny a pas de broche ai, ou si la
configuration systme de la broche comprend une
broche plus ancienne que la broche ai, cette fonction
est invalide pour toutes les broches.
Les numros et descriptions des avertissements
sont prsents ci--dessous.
Numro
davertissement
Description
Dtails
56
Le ventilateur interne sest arrt
Si le ventilateur interne sarrte, le systme met le signal davertissement.

Puisque la broche continue de fonctionner, utilisez le PMC pour raliser le traitement requis.
Environ une minute aprs lmission du
signal davertissement, le systme gnre
une alarme.
88
Le ventilateur de refroidissement du radiateur sest arrt
Si le ventilateur de refroidissement du radiateur sarrte, le systme met le signal

davertissement. Puisque la broche continue de fonctionner, utilisez le PMC pour
raliser le traitement requis.
Si le circuit principal surchauffe, une
alarme est mise.
04
Phase ouverte dtecte dans lalimentation principale

du convertisseur
Si le systme dtecte une phase ouverte

dans lalimentation principale, il met un
signal davertissement. Puisque la broche
continue de fonctionner, utilisez le PMC
pour raliser le traitement requis.
Environ une minute (pour le PSM) ou cinq
secondes (pour le PSMR) aprs lmission du signal davertissement, le systme met une alarme.
954
17
17. BROCHE AC
Numro
davertissement
Description
Dtails
58
Circuit principal du
convertisseur surcharg
Si le circuit principal du PSM est surcharg, le systme met un signal davertissement. Puisque la broche continue de
fonctionner, utilisez le PMC pour raliser
le traitement requis.
une alarme.
59
Le ventilateur de refroidissement du
convertisseur sest
arrt
Si le ventilateur de refroidissement du
PSM sarrte, le systme met le signal
davertissement. Puisque la broche continue de fonctionner, utilisez le PMC pour
raliser le traitement requis.
une alarme.
113
Le ventilateur de refroidissement du radiateur du convertisseur sest arrt
Si le ventilateur de refroidissement du radiateur PSM sarrte, le systme met le

signal davertissement. Puisque la broche
continue de fonctionner, utilisez le PMC
pour raliser le traitement requis.
Si le circuit principal du PSM est en tat
de surchauffe, une alarme est mise.
Numro de diagnostic
Les tats davertissement sont indiqus par les numros de diagnostic 712
(premire broche, 713 (deuxime broche), 732 (troisime broche) et 733
(quatrime broche).
955
18. INFORMATIONS DE MAINTENANCE

18.1
Ecran affich la mise sous tension
18.1.1 Affichages jusquau dmarrage de la CNC

(1) Le systme BOOT dmarre.
60M5--01
CHARGEMENT DE BASIC DANS LA DRAM
Si le logiciel de base CNC sauvegard sur FROM rencontre une

incohrence, lcran de contrle du systme est affich et lance
lopration darrt. (Ecran de contrle du systme : Voir la description
du systme BOOT, chapitre 19.)
(2) Systme graphique (dmarrage du chargement)
GRAPHIQUE PRET
CHARGEMENT DU SYSTEME
GRAPHIQUE
.....
Aprs dmarrage du systme graphique, la CNC dmarre et contrle

ltat des logements.
18.1.2 Ecran de configuration de logements

Affichage des modules PCB installs sur les logements. Le LCD affiche
cet cran en prsence de dfaillances du matriel ou de dfaut de
chargement de PCB.
(a) Affichage lcran
ECRAN DE CONFIGURATION DU
LOGEMENT
0: 30084000
1:
2: 12CA780E
3:
4:
5:
:
:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
:
:
N logement (secondaire)
Code ID de module, ID de logiciel, n de logique (*1)
N logement (primaire)
*1) Code ID de module PCB
jjnn
N logement de CNC (n de logique)
Fonction du module (code ID de logiciel)
Type de PCB (code ID de module)
956

(b) Code ID de module
(b--1) Pour CNC installe sur LCD
ID
Dsignation
3x08
Carte--mre srie 16i
3x09
Carte--mre srie 18i
0x0A
Carte--mre srie 21i

(sans fonction Ethernet,
avec PMC--SA1)
1x0A
Carte--mre srie 21i

avec PMC--SB7)
(b--2) Pour CNC indpendante
ID
Dsignation
3x0C
Carte UC principale srie

16i/160i/160is
3x0D

18i/180i/180is
3x0E

21i/210i/210is
1xC0
Carte UC auxiliaire
1x97
Carte de commande de
chargeur
2x0A
Carte--mre srie 21i

(avec fonction Ethernet et
PMC--SA1)
0x81
Carte RISC
3x0A
Carte--mre srie 21i

PMC--SB7)
1xE1
Carte de communication
srie
(RB/DNC2, RS232C I/F)
3x10
Carte--mre srie 160is
2xE1
3x11
srie
(RB/DNC2, RS422 I/F)
2x12

PMC--SA1)
3xE2
srie (DNC1)
3x12

PMC--SB7)
1xCD
Carte PMC--SE
0xCD
Carte de langage C
2xCD
srie A
3xCD
srie B
4xCD
Carte Symbole CAPi T
1xCE
Carte UC auxiliaire
xxCA
Carte RISC
3xDB
Carte serveur de donnes
3xDB
0xE0
Carte de langage C
xxAA
Carte interface HSSB
0x1F
xxF9
Carte liaison E/S II
3xF5
xxE6
Carte Ethernet
0x4E
Carte serveur de donnes rapide
xx96
Carte Ethernet rapide
xxEF
Carte DeviceNet
xxBF
Carte C DeviceNet
xxFC
Carte PROFIBUS Matre
Carte Ethernet
xxE3
Carte PROFIBUS asservi
0x8E
xx59
Carte rseau FL
0x8E
1xD3
chargeur
ExAA
0x95
0xBB
Carte PROFIBUS
1xF3
Carte DeviceNet
x : Reprsente un caractre de 0
F (hexadcimal)
957
F (hexadcimal)
18.1 Ecran affich la mise sous tension
(c) Code ID de logiciel

40 : UC principale
56 : M--NET
41 : Langage C PMC
69 : PROFIBUS--DP
asservi
43 : UC auxiliaire
49 : Symbole CAPi T
4A : Tampon distant
4F : PMC--RE
53 : Commande de
chargeur
78 : RISC
6A : PROFIBUS DP
Matre
6D : Ethernet
76 : FL--net
70 : Fonction matre
DeviceNet
5E : Interface HSSB
(PC)
71 : Fonction
DeviceNet
asservi (1)
77 : Interface HSSB
(carte
secondaire)
79 : Fonction
DeviceNet
asservi (2)
18.1.3 Ecran dattente rglage de configuration du module

modale
B0H1 - 01
COPYRIGHT FANUC LTD 1996--2001

SLOT 01 (3046) :
END
SLOT 02 (0050) :
END : Fin
En blanc :
Attente
Code ID de
module
N logement
Affiche la srie et la version de logiciel
B0H1 - 01
COPYRIGHT FANUC LTD 1996--2001

SERVO : 90B0--01
SUB
: xxxx--xx
OMM
: yyyy--yy
PMC
: zzzz--zz
Logiciel de commande
CNC
Variateur digital
UC auxiliaire (tampon
distant)
OMM/Macro
Executer
PMC Ladder soft
OMM : Order--Made Macro
958
18

Ecran initial (diffrent sur certaines machines)
POSITION PRESENTE (ABSOLU)
X
Y
Z
235.891
509.818
- 50 000
PART COUNT
CYCLE TIME 0H
S 0
12:15:24
RUN TIME 0H18M

ACT.F 1200 MM/M
MEM STRT MTN ***
[ ABS
O1000 N00010
REL ]
ALL
[ HNDL ]
11
0M23S
T0000
[ (OPRT) ]
18.1.4 Ecran davertissement affich quand le logiciel systme

est modifi (erreur de contrle dtiquette systme)
Lorsque vous essayez de mettre la CNC de nouveau sous tension aprs
avoir remplac le logiciel systme, lcran ci--dessous apparat et le
systme ne dmarre pas si le nouveau logiciel nest pas compatible avec
lancien logiciel systme qui a t remplac.
BOH1-01
ERREUR DE CONTROLE ETIQUETTE SYSTEME :
EFFACEMENT DE TOUS LES MODULES SRAM
PAS PRET
Dans ce cas, excutez un effacement de toute la mmoire (en maintenant

les touches
RESET
et
DELETE
et MDI pendant la mise sous tension) ou
rinstallez le logiciel systme original.
959
18.2 Ecran de configuration du systme
18.2
Ecran de configuration du systme
Pendant lamorage normal du systme, vous pouvez contrler le type des

PCB et du logiciel installs en affichant lcran de configuration du systme.
(1) Mthode daffichage
Touche de fonction
SYSTEM
Touche programmable [SYSTEM].
Touche de page
PAGE
ou
PAGE
, slection dcrans (2) (4).
(2) Ecran de configuration PCB

(a) Affichage lcran
Rfrences logicielles des modules avec UC
CONFIG. SYS (LOCATION)

SLOT MODULE ID SERIESVERSION
00 3008 : 40 B0H1 0006
01 00CF : 66 B435 0001
PAGE01
Versions logicielles des
modules avec UC
Identification logicielle
(type)
Identification du module
N logement
(80~8F = 2e ct)
18
960

(b) Code ID de module
(b--1) Pour CNC installe sur LCD
ID
Dsignation
3x08
Carte--mre srie 16i
3x09
Carte--mre srie 18i
0x0A
Carte--mre srie 21i

avec PMC--SA1)
1x0A
Carte--mre srie 21i

avec PMC--SB7)
(b--2) Pour CNC indpendante
ID
Dsignation
3x0C

16i/160i/160is
3x0D

18i/180i/180is
3x0E

21i/210i/210is
1xC0
Carte UC auxiliaire
1x97
chargeur
2x0A
Carte--mre srie 21i

PMC--SA1)
0x81
Carte RISC
3x0A
Carte--mre srie 21i

PMC--SB7)
1xE1
srie
(RB/DNC2, RS232C I/F)
3x10
2xE1
3x11
srie
(RB/DNC2, RS422 I/F)
2x12

PMC--SA1)
3xE2
srie (DNC1)
3x12

PMC--SB7)
1xCD
Carte PMC--SE
0xCD
Carte de langage C
2xCD
srie A
3xCD
srie B
4xCD
1xCE
Carte UC auxiliaire
xxCA
Carte RISC
3xDB
0xE0
Carte de langage C
xxAA
0x1F
xxF9
3xF5
xxE6
Carte Ethernet
0x4E
xx96
xxEF
Carte DeviceNet
xxBF
Carte C DeviceNet
xxFC
Carte PROFIBUS Matre
Carte Ethernet
xxE3
Carte PROFIBUS asservi
0x8E
xx59
Carte rseau FL
0x8E
1xD3
chargeur
ExAA
0x95
0xBB
Carte PROFIBUS
1xF3
Carte DeviceNet
3xDB
F (hexadcimal)
961
F (hexadcimal)
18.2 Ecran de configuration du systme
(c) Code ID de logiciel

40 : UC principale
56 : M--NET
41 : Langage C PMC
69 : PROFIBUS--DP
asservi
43 : UC auxiliaire
49 : Symbole CAPi T
6A : PROFIBUS DP
Matre
4A : Tampon distant
6D : Ethernet
4F : PMC--RE
76 : FL--net
53 : Commande de
chargeur
70 : Fonction
DeviceNet
matre
78 : RISC
5E : Interface HSSB
(PC)
71 : Fonction
DeviceNet
asservi (1)
77 : Interface HSSB
(carte
secondaire)
79 : Fonction
DeviceNet
asservi (2)
(3) Ecran de configuration logicielle

Type de logiciel
Srie de logiciel
SYSTEM CONFIG (SOFTWARE)
01234 N12345
PAGE:02
Version logicielle
SYSTEM
B0H1 0001
BASIC+OPTION--A1
SERVO
90B0
0001
PMC(SYS)
406G
0001
406G
0001
PMC(LAD)
FS16
0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT
60M5 0001
GRAPHIC--1 60V5
0001
GRAPHIC--2 60V6
0001
EMBO ETH 656A
0001
Configuration logicielle
Caractre figurant sur

le titre de lcran PMC
Caractre figurant
dans le compilateur
macro ou dans le CAP.
MEM **** *** ***12:14:59

[ PARMA ] [ DGNOS ] [ PMC ] [ SYSTEM ] [ (OPRT) ]
(4) Ecran de configuration du module

Affichage de la configuration des modules installs sur chaque carte
SYSTEM CONFIG
SLOT 00
(MODULE)
MOTHER BOARD
AXIS CTRL CARD

DISPLAY CTRL CARD
CPU CARD
FROM DIMM
SRAM DIMM
DRAM DIMM
PMC CPU
:
:
:
:
:
:
:
08
0E
11
C7
05
A9
01
Numro de logement
(Remarque :
(N logement)--1
01234 N12345
pour systme
PAGE:03
autonomede
type CNC)
Type de carte installe
Nom de la carte ou du
module DIMM
Identification matriel de
la carte PCB ou du module DIMM installs
MEM **** *** ***12:14:59

[ PARMA ] [ DGNOS ] [ PMC ] [ SYSTEM ] [ (OPRT) ]
962
18

LaconfigurationsystmedesautresPCBestafficheenappuyant
sur la touche de page (
PAGE
ou
PAGE
).
REMARQUE Voir le chapitre 6 pour laffichage de chaque module.
963
18.3 AFFICHAGE DTAT CNC
18.3
AFFICHAGE DETAT CNC
Aprs dmarrage du systme, ltat actuel de la CNC est affich comme

dcrit ci--dessous.
Quand lexcution dun programme dusinage est stoppe et que la cause
ne peut pas tre tablie avec linformation disponible sur lcran, voir par
exemple le chapitre 13, INFORMATION DE DIAGNOSTIC .
POSITION PRESENTE (ABSOLU)
X
Y
Z
217.940
363.233
0.000
PART COUNT
CYCLE TIME 0H
S 0
RUN TIME 0H15M

ACT.F
3000MM/M
MEM
[ ABSOLU]
O1000 N00010
STRT
MTN
[ RELATI ]
***
]
5
0M38S
T0000
09:06:35
[ MANI ]
[ OPRT ]
Signale ltat du courant dans la CNC.

Exemple daffichage et explication
MEM
(1)
STRT MTN
(2)
***
09:06:35
(4)
(7)
(3)
(8)
(5)
(1)
Etat de slection de mode

MEM : Mode automatique (fonctionnement en mode mmoire)
MDI
: Entre manuelle de donnes, fonctionnement en MDI
EDIT : dition de programmes

RMT : Mode distance
JOG : Avance en mode Jog
REF
: Retour la position de rfrence
INC
: Mode davance incrmentielle = avance par pas (en labsence

de gnrateur dimpulsions)
HND : Avance manuelle par manivelle

TJOG : TEACH IN JOG (Apprentissage en avance en mode Jog)
THND : TEACH IN HANDLE (Apprentissage en mode avance
manuelle par manivelle)
(2)
tat du fonctionnement automatique

STRT : Fonctionnement automatique dmarr (et excution du
programme en cours).
HOLD : Fonctionnement automatique suspendu (lexcution dun bloc a
t abandonne et le fonctionnement automatique arrt).
STOP : Fonctionnement automatique arrt (un bloc a t termin et le
fonctionnement automatique a t arrt).
MSTR : Loutil rentre ou est en train dtre repositionn lorsque la fonction
de retrait et retour doutil est excute.
****
(3)
: Autres tats (lorsque le systme est mis sous tension ou la fin

du mode automatique)
tat du fonctionnement automatique

MTN : Un mouvement daxe command par programme est en
cours.
964
18

DWL : Une commande de temporisation (G04) commande par
programme est en excution.
***
(4)
(5)
: Autres tats
Etats de fonctions auxiliaires

FIN
: Attente dun signal daccomplissement FIN dune fonction

auxiliaire.
***
: Autres tats
Etats darrt durgence et de rinitialisation (affichs

lemplacement des composants mentionns en (3) et (4))
sur
----EMG---- :Etat darrt d urgence

RESET--: Etat de rinitialisation de la CNC (pendant lequel le signal de
rinitialisation ou la touche RESET de la MDI restent activs).
(6)
tat dalarme
ALM
: Une condition dalarme est dtecte.
BAT
: La pile au lithium (batterie de maintien de la CNC) est

dcharge (la pile doit tre change).
En blanc : Autres tats

(7)
Affichage dhorloge: Heures:minutes:secondes
(8)
tat ddition/excution du programme

Input
: Entre de donnes en cours.
Output : Sortie de donnes en cours.

SRCH
: Recherche de donnes en cours.
EDIT
: Edition, cest----dire insertion ou modification, en cours.
LSK
: Saut dtiquette valid pendant lentre de donnes (jusqu la

lecture de donnes valables).
PTRR
: Le retrait, le retour ou le repositionnement sont en cours quand

loutil est rtract et que la fonction de rcupration est active.
HPCC
: Mode contrle de contournage de haute prcision.
AICC
: Mode AI de contrle de contournage.
AI NANO: Mode de contrle de contournage AI nano

AI HPCC: Mode contrle de contournage de haute prcision AI.
NANO HP: Mode contrle de contournage de haute prcision AI.
AIAPC
: Mode de commande de simulation AI avance
RVRS
: Inversement bas sur la fonction de retraage.
RTRY
: Reprise davance base sur la fonction de retraage.
RVED
: Fin de linversement bas sur la fonction de retraage.
En blanc : Ldition nest pas en cours.
965
18.4 Ecran davertissement dun changement doption
18.4
Ecran davertissement dun changement doption
Ecran davertissement
La CN affiche un cran davertissement lorsque la configuration des options

utilisant la capacit mmoire SRAM est modifie. Les donnes des
fonctions figurant sur lcran sont effaces lors de la prochaine mise sous
tension du systme.
AVERTISSEMENT
REGLEZ LE PARAMETRE N jjjj#j
LES DONNEES SUIVANTES SONT EFFACEES.
* PART PROGRAM MEMORY
APPUYEZ SUR LA TOUCHE <DELETE> OU <ANNUL>.
<DELETE> : EFFACE TOUTES LES DONNEES
<ANNUL> : ANNULATION
REMARQUE
La marque (*) varie en fonction des dfinitions de paramtres.

Les noms de deux fonctions ou plus seront affiches.
Ecran des erreurs daffectation
Si vous ajoutez une option utilisant la capacit mmoire SRAM, il faudra

ventuellement plus de mmoire SRAM au systme. Dans ce cas, un cran
derreur dallocation saffiche la premire fois que vous mettez le systme
sous tension aprs avoir ajout loption, restaurant ainsi ltat antrieur
lajout.
ERREUR DAFFECTATION DE FICHIER
CAPACITE S--RAM INSUFFISANTE.
LA RAM S ADDITIONNELLE EST NECESSAIRE.
APPUYEZ SUR LA TOUCHE <ANNUL> :
RETOUR A LETAT PRECEDENT
LE PARAMETRE OPTION EST MODIFIE.
18
REMARQUE Lors du remplacement de la SRAM, excuter une remise
zro de toutes les mmoires.
(A lactivation de lalimentation, appuyez sur les touches MDI
et
DELETE
RESET
.)
966

18.5
Ecrans de maintenance priodique
La dtermination de la dsignation et de la dure de vie des consommables,

ainsi que la mthode de comptage devant sappliquer ces lments
permettent de dfinir la dure de vie restante en fonction de cette mthode
dtermine et den afficher le rsultat.
18.5.1 Vue gnrale

D
Configuration dcran
Les crans de maintenance priodique suivants sont disponibles :

(1)
Ecran dtat :
(2)
cran de dfinition : Vous permet de spcifier la dure de vie, la

dure de vie restante et le type de comptage
(mthode du compte rebours).
(3)
Ecran du systme CN : Affiche les noms des consommables de

service enregistrs, utiliss dans la CN.
(4)
Ecran du systme machine : Vous permet denregistrer les noms

des consommables de service utiliss
dans la machine.
Affiche les noms dlments, la dure de vie restante,

ltat du comptage et vous permet de spcifier les
dsignations dlments.
Procdure
Pour utiliser cette fonction, suivre les instructions ci--dessous :

(1)
Slectionnez un numro denregistrement ( laide de la touche de

dplacement du curseur sur lcran dtat).
(2)
Spcifiez un nom dlment.

Les deux mthodes suivantes sont disponibles.
-- Par slection dune dsignation partir dun cran de menu (machine ou
de CN).
-- Par entre dune dsignation dans lcran de statut directement via
MDI.
Lutilisation de lcran du menu systme machine impose que les
dsignations dlments soient enregistres antrieurement.
(3)
Spcifiez la dure de vie, la dure de vie restante et le type de comptage

pour un lment cible.
(4)
Veuillez respecter les rglages de PRM8911.
Aprs les rglages (1) (3), vous pouvez contrler la dure de vie restante
sur lcran dtat.
18.5.2 Affichages et utilisation des crans

1 Appuyez sur la touche de fonction
SYSTEM
2 Appuyez plusieurs fois sur la touche de menu continu

programmable [MAINTE] saffiche.
. La touche
3 Appuyez sur la touche programmable [MAINTE]. Un cran de

maintenance priodique apparat.
Deux crans de maintenance priodique sont disponibles : dtat et de
paramtrage. Chaque cran peut tre slectionn laide de la touche
programmable [CHANGE].
967
18.5 Ecrans de maintenance priodique
18.5.3 Affichage et rglages de lcran dtat

Pour la gestion, il est possible denregistrer jusqu 10 lments
consommables. Leur dure de vie restante et leur tat de comptage sont
affichs sur lcran dtat.
MAINTENANCE PERIODIQUE
O0001 N12345
(ETAT)
NOM DELEMENT
RESTANT
*01
PILE POUR CONTROLEUR
0H
@02 PILE POUR ENCODEUR DE IMPULSIONS
5000H
03 MOTEUR DE VENTILATEUR
10000H
@04 RETRO--ECLAIRAGE ECRAN LCD
720H
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** ****
19:27:05
[ MAINTE ][ MAINTE ][ MAINTE ][ MAINTE ][ (OPRT) ]
[ CHANGE ][
ENTRY
][
REPOS ][ +ENTR ][
[ MAINTE ][ MAINTE ][ MAINTE ][

]
(1)
ANNUL
ENTREE
][
EXEC
Nom de llment
Le nom dun lment soumettre une maintenance priodique est
spcifi sous Nom dlment .
La premire mthode utilise lcran de menu et la seconde le pav de
touches numriques MDI.
(1)
Utilisation de lcran de menu

1 Placez le curseur sur le nom dlment cible et appuyez sur
la touche programmable [ENTRY]. Un cran de menu
apparat. Lcran de menu est soit lcran du menu systme
machine soit lcran du menu systme CN.
2 Appuyez sur la touche programmable [MACHIN] ou [NC]. Un
menu de systme machine apparat. contenant les
dsignations des consommables types du systme machine
ou du systme CN.
3 Placez le curseur sur un nom dlment enregistr et appuyez
sur la touche programmable [SELECT], puis sur la touche
programmable [EXEC]. La dsignation de llment est fixe
sur lcran dtat.
4 Appuyez sur la touche programmable [ANNUL]. Les
affichages des touches programmables prcdents
apparaissent de nouveau.
5 Appuyez sur la touche programmable [MAINTE]. Lcran de
statut apparat de nouveau.
968
18

Ecran du menu [systme CN]
O0001 N12345
(NC)
DESIGNATION DELEMENT
01
PILE POUR CONTROLEUR
02
PILE POUR ENCODEUR DE IMPULSIONS
03
MOTEUR DE VENTILATEUR
04
RETRO--ECLAIRAGE ECRAN LCD
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** ****
19:27:05
[ MACHIN ][ STATUS ][ MACHIN ][
NC
][
(OPRT)
[ SELECT ][ MACHIN ][ MACHIN ][ MACHIN ][ MACHIN ]
[ MACHIN ][ MACHIN ][ MACHIN ][

]
ANNUL
][
EXEC
REMARQUE Sur lcran systme CN, aucune dsignation dlment ne

peut tre enregistre, efface, entre ou sortie.
(2)
Rglage partir du pav numrique MDI

Un nom dlment peut tre enregistr dans lcran dtat en le
composant dabord dans le format suivant laide des touches et en
appuyant ensuite la touche programmable [ENTREE] (ou la touche
EN TREE
).
Laction sur la touche programmable [+ENTR] permet dajouter la

dsignation dlment la liste des dsignations dlments
enregistres antrieurement.
Format
Caractres alphanumriques *Caractres deux octets
*Caractres alphanumriques
969
Les caractres deux octets doivent tre conformes au code FANUC.

En entrant un caractre deux octets laide des touches, lintercaler
entre * .
La dsignation dlment peut tre constitue de plus de 24 caractres
alphanumriques (si aucun caractre deux octets nest inclus) ou de
12 caractres deux octets (si aucun caractre alphanumrique nest
inclus).
Exemple) Pour enregistrer Rtroclairage LCD , entrez :
>LCD*110E10F410CC114010B610FE_
REMARQUE * ne peut pas tre utilis dans des noms parce quil est
utilis comme code de contrle. [, ] , ( , ou ) ne
peuvent pas non plus tre utilise dans des dsignations
dlments.
Pour effacer les donnes enregistres pour un lment, amener le
curseur sur la dsignation dlment cible et appuyer sur les touches
programmables [REPOS], puis [EXEC].
Si une dsignation dlment est efface, la dure de vie, la dure de
vie restante et le type de comptage qui lui sont affects sont galement
effacs.
(2)
Dure de vie restante

La dure de vie restante dun lment (la dure de vie autorise avant
de le remplacer) sobtient par dcomptage. Elle est affiche sous
Dure de vie restante. Lorsque la dure de vie restante baisse
jusqu un certain pourcentage (spcifi dans le paramtre PRM8911)
de la dure de vie ou en dessous, elle est affiche en rouge.
Le compte rebours [Count--down] continue mme une fois que la
dure de vie est coule.
REMARQUE Il doit tre effectu sur lcran de paramtrage.

(3)
Etat de comptage
Ltat de comptage est affich gauche du numro dlment
concern comme indiqu ci--aprs :
Affichage
Etat de comptage
Espacement
Comptage suspendu
Comptage en cours dexcution
La dure de vie est coule.
Ecran de menu systme machine

Lutilisation de lcran du menu systme machine impose que les
dsignations dlments soient enregistres antrieurement sur
lcran.
Cest----dire selon deux mthodes possibles, (a) et (b).
(a)
Enregistrement par programme

Excuter un programme dans le format suivant permet
denregistrer des noms dlments dans lcran du systme
machine.
970
18

Format
G10 L61 Px [n]
x Numro denregistrement
n
Nom dlment
[Caractres alphanumriques*caractres
deux octets*caractres alphanumriques]
(b)
Enregistrement via pav de touches numriques MDI

La mthode de rglage sur les touches MDI mentionne
ci--dessus (2) peut tre utilise pour lenregistrement sur
lcran de menu systme machine.
Pour effacer les donnes enregistres pour un lment,
amener le curseur sur la dsignation dlment cible et
appuyez sur les touches programmables [REPOS], puis
[EXEC].
Ecran du menu [systme machine]

(MACHINE)
NOM DELEMENT
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** ****
19:27:05
[ MACHIN ][ STATUS ][ MACHIN ][
NC
[ SELECT ][ MACHIN ][
REPOS
LIRE
][
PERFO
][
ANNUL
(OPRT)
ENTREE
][
EXEC
][ MACHIN ][ MACHIN ]
971
RESTANT
][ +ENTR ][
[ MACHIN ][
O0001 N12345
ANNUL
][
EXEC
18.5.4 Affichage et rglages de lcran de mise au point

Lcran de mise au point permet de spcifier la dure de vie, la dure de vie
restante et le type de comptage pour une dsignation dlment enregistre.
Il affiche galement les mmes informations dtat de comptage que celles
affiches sur lcran dtat.
O0001 N12345
(REGLAGES)
LIFE
REMAIN
COUNT TYPE
*01
10000H
0H
ALL TIME
@02
20000H
5000H
LIV TIME
03
32767H
10000H
---------------@04
1500H
720H
RUN TIME
05
06
07
08
09
10
>_
EDIT *** ***** *** ****
19:27:05
[ CHANGE ][ TYPE ][ REPOS ][ +ENTR ][ ENTREE
]
[ EFFECT ][ TOUT ][ LIV ][ RUN ][ CUT ]
(1)
][ LIRE ][ PERFO ][
][
Dure de vie
La dure de vie dun consommable doit tre spcifie sous Dure de
vie .
Amenez dabord le curseur sur la dure de vie dun nombre
denregistrement cible et entrez la valeur de dure de vie souhaite.
La mme valeur est alors fixe pour la dure de vie restante et le type
de comptage est affich sous la forme ______.
La plage de valeurs autorise pour la dure de vie est de : 0 65535
(heures)
(2)
Dure de vie restante

La dure de vie restante dun lment (la dure de vie autorise avant
de le remplacer) sobtient par dcomptage. Elle est affiche sous
Dure de vie restante . Lorsque la dure de vie restante baisse
jusqu un certain pourcentage (spcifi dans le paramtre PRM8911)
de la dure de vie ou en dessous, elle est affiche en rouge.
Le compte rebours [Count--down] continue mme une fois que la
dure de vie est coule.
Amenez dabord le curseur sur la dure de vie dun nombre
denregistrement cible et entrez la valeur de dure de vie souhaite.
972
18

(3)
Type de comptage
Le type est spcifi pour la mthode de comptage slectionne.
Aprs avoir positionn le curseur sur le type de comptage dun numro
denregistrement cible, appuyez sur la touche programmable [TYPE]
pour afficher le type de comptage suivant sous forme de touche
programmable. Le slectionner puis appuyez sur la touche
programmable [EXEC].
Touche programmable
Signification
[NO CNT]
Affichage
Pas de comptage (suspendu).
[TOUT]
Comptage permanent.
[PWR ON]
Temps global
Comptage avec alimentation tablie (ON).
Temps de mise sous

tension
[ RUN ]

de lopration.
En fonctionnement
[ CUT ]

de lusinage.
Usinage
18.5.5 Paramtre
8911
Pourcentage de dure de vie de chaque lment affich sur lcran

de maintenance priodique
[%]
Plage de donnes valides] 0 100

Sur les crans de maintenance priodique, toute valeur
de dure de vie restante infrieure au pourcentage de
dure de vie spcifi est affiche en rouge afin
dexprimer un avertissement.
18.5.6 Entres/sorties de donnes denregistrement

Les donnes denregistrement peuvent tre entres/sorties sur un dispositif
externe.
Ces oprations peuvent tre effectues sur les crans de menu dtat, de
paramtrage et de systme machine.
EDIT
[
***
][
][
***** ***
LIRE
****
19:27:05
][ PERFO ][
][
][
][ ANNUL ][
EXEC ]
Entres/sorties de donnes
Slectionnez le mode EDIT, appuyez ensuite sur la touche programmable

[PERFO] pour sortir les donnes.
Slectionnez le mode EDIT, appuyez ensuite sur la touche programmable
[LIRE] pour sortir les donnes.
(Les informations, par exemple la dsignation de llment, sont
enregistres.)
973
18.6 Ecran des informations de maintenance
18.6
Ecran des informations de maintenance
Lcran des informations de maintenance permet de grer lhistorique de la

maintenance ralise par le service technique de FANUC ou du fabricant de
la machine--outil.
D MDI alphabtique est autoris.
D Vous pouvez faire dfiler lcran denregistrement ligne par ligne.
D Les donnes de maintenance dites peuvent tre lues et perfores.
D Lcran peut tre sauvegard dans la mmoire ROM.
18.6.1 Affichage et dition dcran

D
Affichage dcran
1. Appuyez sur la touche de fonction
SYSTEM
2. Appuyez plusieurs fois sur la touche de menu continu
[M--INFO].
3. Appuyez sur la touche programmable [M--INFO]. Lcran des

informations de maintenance saffiche.
Lorsque lcran de maintenance est slectionn, il prsente les informations
les plus rcentes.
Lcran denregistrement comporte une zone dentre de 40 caractres sur
11 lignes.
Ltat (mode, nombre de caractres despace, ligne du curseur, nombre de
colonnes) est affich en bas de lcran.
40 caractres
11
lignes
INFORMATION DE MAINTENANCE
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
...
nnn
|OVER|EDIT|spaces:2078
33:1
Affichage dtat
OVER/INSERT :
OVER : Overwrite mode ;

INSERT : Mode insert
EDIT/VIEW :
EDIT
VIEW
18
: Editer permis ;
: Editer inhib
Nombre de caractres despacement

Ligne actuelle du curseur
Colonne actuelle du curseur
974

D
Procdure ddition
Lcran des informations de maintenance prsente un mode de visualisation

et un mode ddition, slectionns en appuyant sur la touche programmable
[END] ou [EDIT].
Pour diter, slectionnez le mode dition en appuyant sur les touches
[(OPRT)] et [EDIT]. Lorsque ldition est termine, appuyez sur la touche
[FIN]. Slectionnez ensuite [STORE] ou [IGNORE]. A moins que [STORE]
soit slectionne, les donnes dites seront perdues lors du dmarrage
suivant.
Tableau dopration cran dinformation maintenance (dition)
Mode
Touche
Visualisation
Touches programmables
[EDIT]
[JUMP]
Permet ldition.
Affiche le dbut ou la fin.
Touche du curseur
Fait dfiler le contenu de lcran vers

le haut ou vers le bas.
Touche de page
Fait dfiler les crans entiers vers le

haut ou vers le bas.
Editer
Description
Touches programmables
[END]
Fin de ldition. Choisissez de garder

ou non les donnes dites.
[ALLDEL]
Efface toutes les informations de

maintenance. (Cette touche est active quand le paramtre
PRM3118#3(MDC) est rgl sur 1.)
Lit ou perfore les informations de
maintenance.
[I/O]
Dplace le curseur au dbut ou la

fin.
[JUMP]
Touche du curseur
Dplace le curseur vers le haut ou

vers le bas.
Touche de page
Fait dfiler les crans entiers vers le

haut ou vers le bas.
Touches alphanumriques et de caractres

spciaux
Autorise les caractres alphabtiques, numriques ou spciaux.
INSERT
touche
DELETE
touche
Slectionne le mode insertion ou le

mode refrappe.
Efface un caractre dfini.
ANNUL touche
Efface un caractre dfini avant le

curseur.
Commence une nouvelle ligne.
INPUT touche
975
18.6 Ecran des informations de maintenance
Utilisation des touches programmables

(1) Mode de visualisation
Editer
Saut
(2)
(5)
(2) Mode ddition

FIN
E/S
ALLDEL
(3)
(4)
(6)
Saut
(5)
(3) Sauvegarder ldition

MAINTENANCE
IGNORE
(1)
(1)
ANNULATION
(2)
(4) E/S
LIRE
PERFORER
ANNULER
(6)
(6)
DEBUT
FIN
ANNULER
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
(2)
(5) Saut
(6) Excution de programme

EXEC
ANNULER
(2)
(2)
18
976

18.6.2 Entre/sortie dinformation de maintenance
Les informations de maintenance peuvent tre lues et perfores.
Si lentre ou la sortie des informations de maintenance est effectue partir
dune carte mmoire, le nom de fichier MAINTINF.DAT est utilis.
(1)
Format
%%
Donnes
(2)
Lecture
Lorsquun fichier MAINTINF.DAT gnr dans le format ci--dessus est
lu, les donnes sont ajoutes la fin des donnes de maintenance
existant.
(3)
Perforer
Toutes les informations de maintenance sont sorties dans le format
ci--dessus.
977
19. MAINTENANCE FONCTION

19.1
Entre/sortie de donnes
LUC principale a mmoris les donnes suivantes.

Sortie des donnes dun appareil E/S lorsque la CNC fonctionne
normalement.
(1)
Paramtres CNC
(2)
Paramtres PMC
(3)
Valeurs de compensation derreur de pas
(4)
Valeurs des variables de macro client
(5)
Valeur de la compensation doutil
(6)
Programme pice (programme dusinage, programme de macro

client)
19.1.1 Paramtres requis pour entre/sortie de donnes

REMARQUE Veuillez prendre note du fait que les donnes ne sont pas
sorties en tat dalarme.
Les paramtres requis pour la sortie sont les suivants :
En plus, l indique les rglages standard excuts par FANUC pour les
dispositifs dentre/sortie. Modifiez ces rglages en fonction de lunit que
vous utilisez actuellement.
(Vous pouvez modifier les paramtres en mode MDI ou ltat darrt
durgence.)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
0000
#1
#0
ISO
#1 (ISO)
0 : Sortie en code EIA

1 : Sortie en code ISO (Cassette FANUC)
0020
Slection du canal E/S
l 0 : Canal 1 (JD36A de la carte--mre)

1 : Canal 1 (JD36A de la carte--mre)
2 : Canal 2 (JD36B de la carte--mre)
3 : Canal 3 (JD38A de la carte de communication srie)
4 : Carte dinterface mmoire
REMARQUE Lexemple de fonctionnement donn ici suppose que
lentre/sortie est excute avec une unit dentre/sortie
connecte JD36A. (Canal E/S = 0)
#7
0101
#6
#5
#4
NFD
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
#0 (SB2) 0 : Le numro du bit darrt est 1.

l
l 1 : Le numro de bits darrt est 2.

#3 (ASI)l 0 : Le systme utilise le code EIA ou ISO pour lentre/la sortie
de donnes.
1 : Le code ASCII est utilis.
#7 (NFD) 0 : Lavance est sortie lors de la sortie des donnes.
1 : Pas de sortie de lavance lors de la sortie des donnes.
978
19. FONCTION DE MAINTENANCE
0102
Numro spcifi pour le dispositif dE/S
Valeur
fixe
Dispositif dE/S
RS--232--C (Codes de commandes DC1 DC4 utiliss)
ADAPTATEUR 1 FANUC (CASSETTE FANUC B1/B2)
ADAPTATEUR 3 FANUC (CASSETTE FANUC F1)
FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptateur de cartes FANUC FA

ADAPTATEUR DE CASSETTES FANUC, Handy File FANUC
SYSTEME FANUC P-MODELE H
RS--232--C (Nutilise pas les codes de commande DC1 DC4)
Lecteur de bandes portable
FANUC PPR
SYSTEME FANUC P-MODELE G,
SYSTEME FANUC P-MODELE H
0103
Dbit
1:
2:
3:
4:
50
100
110
150
5:
6:
7:
8:
200
300
600
1200
9:
l 10:
11:
12:
2400
4800
9600
19200 [BPS]
19.1.2 Sortie des donnes

* En tat dalarme, la sortie des donnes est dsactive dans certains cas.
19.1.2.1 Sorties des paramtres CNC

1.
Rglez sur le mode EDIT ou ltat darrt durgence.
2.
Appuyez sur une touche
SYSTEM
et sur la touche programmable [PARAM]
pour afficher lcran de paramtres.

3.
sur la touche programmable [(OPRT)] et la touche programmable
4.
Appuyez sur les touches programmables [PERFO] et [EXEC], et la

sortie des paramtres commence.
19.1.2.2 Sorties des paramtres PMC

1.
Slectionnez le mode MDI.
2.
Appuyez sur la touche
OFFSET
SETTING
puis sur la touche programmable
[SETTING] pour slectionner un cran de rglage.

3.
Amenez le curseur sur PARAMETER WRITE puis entrez

INPUT
et
. A ce moment, lalarme 100 est gnre.
4.
5.
Appuyez sur la touche programmable [PMCPRM] et sur la touche

programmable [KEEPRL].
979
SYSTEM
et sur la touche programmable [PMC].
19.1 Entre/sortie de donnes
6.
Amenez le curseur sur K900 (de SB7) ou K17 (de SA1) et forcez le
premier bit sur 1.
X X X X X X 1
INPUT
Le symbole x reprsente une ancienne valeur
Lcran dentre/sortie des donnes est alors oprationnel.

7.
Slectionnez le mode EDIT.
8.
Appuyez sur la touche programmable
et ensuite sur la touche
.
9.
Appuyez sur la touche programmable [I/O] puis rglez les paramtres

sur E/S.
Le curseur de slection des lments se dplace vers llment suivant
une fois que les donnes dun lment sont dfinies.
10. Pour llment CHANNEL NO, entrez
INPUT
pour slectionner le
canal dE/S 1.
11. Dans la rubrique DEVICE, appuyez sur la touche programmable
[FDCAS] pour slectionner la cassette floppy.
12. Dans la rubrique KIND DATA, appuyez sur la touche programmable
[PARAM].
13. Dans la rubrique FUNCTION, appuyez sur la touche programmable
[WRITE].
14. Dans la rubrique FILE No, spcifiez un nom de fichier. Dans cet
exemple, les entres sont excutes comme suit :
M C
INPUT
15. Appuyez sur la touche programmable [EXEC]. La sortie des

paramtres de PMC commence.
16. Une fois que les paramtres PMC sont sortis, rglez PARAMETER
WRITE sur 0.
17. Appuyez sur
RESET
pour dbloquer lalarme 100.
19.1.2.3 Sortie des valeurs de compensation derreur de pas

1.
2.
SYSTEM
pendant un certain temps, appuyez sur les
et [PAS] pour slectionner

touches programmables [PARAM],
lcran SETTING des valeurs de compensation derreur de pas.
.
3.
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)] et sur
4.
Appuyez sur les touches programmables [PERFO] et [EXEC], la sortie

de valeur de compensation de lerreur de pas commence.
19.1.2.4 Sortie des valeurs des variables de macro client

Lorsque la fonction macro client est disponible, les valeurs de la variable
n 500 et des suivantes sont sorties.
1.
2.
et sur la touche programmable [MACRO]

Appuyer sur la touche
pour slectionner lcran de variables de macro client.
3.
Appuyer sur la touche programmable [(OPRT)] et sur la touche
OFFSET
SETTING
980
19

4.

des valeurs variables des macros personnalises commence.
19.1.2.5 Sortie de compensation (valeurs de compensation

doutil)
1.
2.
OFFSET
et sur la touche programmable [OFFSET]
Appuyer sur la touche SETTING
3.
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)] et sur la touche
4.

de valeurs de compensation doutil commence.
pour afficher lcran de valeurs de compensation doutil.

.
19.1.2.6 Sorties des programmes de pices

1.
Confirmez les paramtres suivants : Si ce paramtre est rgl sur 1 au

lieu de la valeur indique par l, basculez sur le mode MDI et rglez
ensuite sur 0.
Si vous changez le rglage de paramtre, rtablissez la valeur dorigine
aprs avoir termin cette tche.
#6
#7
#5
3202
#4
#3
#2
#1
NE9
#0 (NE8)
#0
NE8
l 0 : Les programmes des pices 8000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 8000 peuvent tre
protgs.
#4 (NE9)
l 0 : Les programmes des pices 9000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 9000 peuvent tre
protgs.
#6
#7
#5
3204
P8E
#4
#3
P9E
P8E
#2
#1
#0
Ldition des sous--programmes 80000000 89999999

est :
l 0: Non inhibe
1 : Inhibe
REMARQUE Ce paramtre est valable quand le programme numro O,

option 8 chiffres, a t slectionn.
P9E
Ldition des sous--programmes 90000000 99999999 est

l 0: Non inhibe
1 : Inhibe
Les types ddition suivants deviennent impossibles:

2.
3.
4.
5.
Entrez un numro de programme sortir. Pour sortir tous les

programmes, introduire:
PROG
et sur la touche programmable [PRGRM]
pour afficher le texte du programme.
O
981
6.

du programme dmarre ensuite.
19.1.3 Entre des donnes

19.1.3.1 Entre des paramtres CNC
REMARQUE Si un codeur dimpulsions absolues est connect, ALM300
est mis quand un paramtre CNC est entr. Lopration de
retour la position de rfrence commence alors.
Procdure
1.
Rglez sur ltat darrt durgence.
2.
Confirmez que les paramtres requis pour entrer les donnes sont
corrects. (Voir la sous--section 19.1.1.)
.
3.
4.
Appuyer sur les touches programmables [LIRE] et [EXEC]. Lentre des

paramtres commence.
5.
Aprs avoir entr les paramtres, mettez hors tension puis nouveau
sous tension.
6.
Lalarme ALM300 est mise si le systme emploie un codeur

dimpulsions absolues Dans ce cas, excuter de nouveau le retour la
19.1.3.2 Entre des paramtres PMC

Rglez sur ltat darrt durgence.
1.
Ramenez la touche de protection de programme (KEY4=1) en position

teinte.
2.
3.
Confirmez que PARAMETER WRITE=1.
4.
5.
Appuyez sur la touche programmable [PMCPRM] et sur la touche

programmable [KEEPRL].
6.
Amenez le curseur sur K900 (de SB7) ou K17 (de SA1) et forcez le
premier bit sur 1.
OFFSET
SETTING
puis sur la touche programmable
[REGLAG] pour slectionner un cran de rglage.
SYSTEM
et sur la touche programmable [PMC].
INPUT
et sur la touche
.
.
7.
8.
Appuyez sur la touche programmable [I/O] puis dfinissez les

paramtres requis pour les E/S.
Le curseur de slection des lments indique llment suivant aprs
la dfinition dun lment.
9.
Dans la rubrique CHANNEL, appuyez sur
INPUT
pour
slectionner le canal 1.
10. Dans la rubrique DEVICE , appuyez sur la touche [FDCAS] pour
slectionner la cassette floppy.
11. Dans la rubrique FUNCTION, appuyez sur la touche programmable
[LIRE] pour entrer des donnes.
12. Appuyer sur la touche programmable [EXEC] pour commencer lentre
des paramtres PMC.
982
19

13. Aprs avoir lu les paramtres, mettez hors tension puis nouveau sous
tension.
19.1.3.3 Entre des valeurs de compensation derreur de pas

1.
Supprimez ltat darrt durgence puis slectionnez le mode EDIT.
2.
Confirmez que PARAMETER WRITE=1 sur lcran de rglage.
3.
PROG
pour afficher le contenu du programme.

4.
, [RECH F] et
Appuyez sur les touches programmables [(OPRT)],
[EXEC] pour slectionner le fichier de compensation derreur de
pas.
5.
SYSTEM
pendant un certain temps, appuyez sur les
et [PAS] pour slectionner

touches programmables [PARAM]
lcran SETTING des valeurs de compensation derreur de pas.
.
6.
7.
Appuyez sur les touches programmables [LIRE] et [EXEC], lentre des

valeurs de compensation de lerreur de pas commence.
8.
Aprs avoir entr les donnes, appuyez sur la touche
OFFSET
SETTING
pour
afficher lcran SETTING et remettre PARAMETER WRITE 0.
19.1.3.4 Entre des valeurs des variables de macro client

Si le systme est quip de la fonction des macros personnalises, entrez
les valeurs variables.
1.
Confirmez que le mode EDIT a t slectionn.
2.
Ramenez la touche de protection de programme en position teinte

(KEY2=1).
3.
PROG

4.
5.

Appuyez sur adresse
, sur un numro de programme (0001 par
exemple), sur les touches programmables [LIRE et [EXEC], lentre

des valeurs variables des macros personnalises commence alors.
*
Entrez un numro de programme libre.
6.
Sur le pupitre oprateur, slectionnez le mode MEMORY, puis appuyez

sur le bouton de dmarrage du cycle.
Lorsque le programme est excut, les variables macro sont dfinies.
7.
OFFSET
SETTING
, sur la touche
et sur la touche
programmable [MACRO] pour slectionner lcran de variables de

macro client.
8.
Appuyez sur 500 puis appuyez sur la touche programmable [RECHNO]

pour afficher le numro de variable 500 puis vrifiez si les variables de
macro--client sont dfinies correctement.
*
983
Sur les donnes affiches, 0 et libre nont pas la mme

signification.
libre est une variable indfinie. Pour dfinir la variable libre ,
appuyez sur la touche programmable [ENTREE].
9.
Slectionnez nouveau le mode EDIT.
10. Appuyez sur la touche
PROG
pour slectionner lcran daffichage de
et sur un numro de programme (par
programmes.
11. Appuyez sur ladresse
exemple 0001) , puis appuyez sur
EFFACER
pour effacer le programme.
19.1.3.5 Entre des valeurs de compensation doutil

1.
2.
Ramenez la protection de programme en position teinte (KEY=1).
3.
PROG

4.
OFFSET
Appuyer sur la touche SETTING
et sur la touche programmable [OFFSET]
5.
6.

donnes commence.
pour afficher lcran de valeurs de compensation doutil.

.
19.1.3.6 Entre des programmes de pices

Confirmez les paramtres suivants : Si le rglage est diffrent de la valeur
indique par l, la valeur spcifie ne sera rtablie que pendant cette
opration.
(Passer en mode MDI).
#7
3201
#6
#5
#4
#3
#2
NPE
#1
#0
RAL
#1 (RAL) Si les programmes sont enregistrs :

l 0 : Tous les programmes sont enregistrs.
1 : Un seul programme est enregistr.
#6 (NPE) Si les programmes sont enregistrs dans la zone
denregistrement de programme de pices,
M02,M30 et M99 sont :
0 : considrs comme la fin du programme.
l 1 : nest pas considr comme la fin du programme.
#7
#6
#5
3202
#4
#3
#2
#1
NE9
#0
NE8
#0 (NE8) l 0 : Les programmes des pices 8000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 8000 sont protgs.
19
#4 (NE9) l 0 : Les programmes des pices 9000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 9000 sont protgs.
#7
#6
#5
3204
#4
#3
P9E
P8E
#2
#1
#0
#3 (P8E) Ldition des sous--programmes 80000000 89999999 est :

l 0: Non inhibe.
1 : Inhibe.
984

#4 (P9E) Ldition des sous--programmes 90000000 99999999 est :
l 0 : Non inhibe
1 : Inhibe
Les types ddition suivants deviennent impossibles:
1.
Confirmez que le mode EDIT a t slectionn.
2.
Ramenez la protection de programme en position teinte (KEY3=1).
3.
PROG
pour slectionner un fichier de programmes de pices.

4.
touche
5.
, sur [(OPRT)] et sur la

donnes commence.
19.1.4 Ecran ALL IO (entre/sortie des donnes par lots)

Les programmes, paramtres, donnes de correction et variables macro
peuvent tous tre entrs et sortis au moyen dun seul et mme cran,
cest----dire lcran ALL IO.
LECT/PERFO (PROGRAMME)
O1234 N12345
CANAL E/S
3
NUM. DISPOSITIF
0
VITESSE TRANSM BAUDS4800
BIT ARRET
2
ENTREE NULLE (EIA)
NO
CONTROLE TV (REMAR.) ON
CONTROLE CD (232C)
OFF
BIT PARITE
OFF
INTERFACE
RS422
CODE FIN
EXT
CONTROLE TV
OFF
CODE PERFORE
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE AVANCET
AVANCE
SORTIE EOB (ISO)
CR
VITESSE BAUDS CLK.INTERIEUR
RAZ/ALARME
ON
COMMANDE SAT
ORDIN.
PROTCOLE COM
A
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * *
*** ***
***
12:34:56
[ PRGRM ] [ PARAM ] [ CORRECTION ] [ MACRO ]
[ (OPRT) ]
Ecran ALL IO (exemple : lE/S du canal 3 est utilise)
19.1.4.1 Dfinition des paramtres correspondant aux entres/

sorties
Les paramtres correspondant aux entres/sorties peuvent tre dfinis sur
lcran ALL IO. Les paramtres peuvent tre dfinis indpendamment du
mode
D
Procdure
Appuyez sur la touche de fonction

plusieurs fois (touche de menu continu).
985
SYSTEM
.
situe lextrme droite
Appuyer sur la touche programmable [ALL IO] pour afficher lcran

ALL IO.
LECT/PERFO (PROGRAMME)
CANAL E/S
3
NUM. DISPOSITIF
0
VITESSE TRANSM BAUDS4800
BIT ARRET
2
ENTREE NULLE (EIA)
NO
CONTROLE TV (REMAR.) ON
CONTROLE CD (232C)
OFF
BIT PARITE
OFF
INTERFACE
RS422
CODE FIN
EXT
O1234 N12345
CONTROLE TV
OFF
CODE PERFORE
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE AVANCET
AVANCE
SORTIE EOB (ISO)
CR
VITESSE BAUDS CLK.INTERIEUR
RAZ/ALARME
ON
COMMANDE SAT
ORDIN.
PROTCOLE COM
A
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * *
*** ***
***
12:34:56
[ PRGRM ] [ PARAM ] [ CORRECTION ] [ MACRO ]
[ (OPRT) ]
Ecran ALL IO (exemple : lE/S du canal 3 est utilise)

4
Slectionnez la touche programmable correspondant au type de

donnes voulu (programme, paramtre, etc.).
Dfinissez les paramtres correspondant au type dunit entre/sortie

utiliser. (Les paramtres peuvent tre dfinis indpendamment du
mode.)
Conseil
Dabord dfinir un canal E/S. Les paramtres affichs sur cet cran sont
alors ceux correspondant un canal E/S spcifi.
D
Canal E/S (0 3)
Rglage
Paramtres correspondants
PRM101 103
PRM111 113
PRM121 123
PRM131 135
Numro de dispositif
Rglage
Dispositif dE/S
RS--232--C (Les codes de commande DC1 DC4 sont utiliss.)
ADAPTATEUR 1 FANUC (CASSETTE FANUC B1/B2)
ADAPTATEUR 3 FANUC (CASSETTE FANUC F1)
FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptateur de cartes FANUC FA

ADAPTATEUR DE CASSETTES FANUC, Handy File FANUC
SYSTEME FANUC P MODELE H
RS--232--C (Les codes de commande DC1 DC4 ne sont pas

utiliss.)
Lecteur de bandes portable
FANUC PPR
SYSTEME FANUC P MODELE G,
SYSTEME FANUC P MODELE H
19
986

D
Dbit (bps)
Dfinir une valeur pour le dbit souhait dans le tableau ci--dessous.

Dbit (bps)
50
100
110
150
200
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
19.1.4.2 Lecture/enregistrement de programmes

Un programme peut tre entr et sorti laide de lcran ALL IO.
Pour entrer un programme partir dune cassette ou dune carte, lutilisateur
doit indiquer le fichier dentre contenant le programme (recherche de
fichier).
(1)
Recherche de fichier
Appuyez sur la touche programmable [PRGRM] de lcran ALL IO.
Slectionnez le mode EDIT. Un rpertoire des programmes saffiche.
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)]. Lcran et les touches

programmables changent comme illustr ci--dessous.
Un rpertoire de programmes est affich uniquement en mode

ddition EDIT. Dans tout autre mode, lcran ALL IO saffiche.
O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.) MEMOIRE (CHAR.)--{}-UTILISE :
60
3321
LIBRE
:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F ] [ LIRE ] [PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
Entrez ladresse N.
Entrez le numro du fichier rechercher.
N0
Le systme trouve le premier fichier sur floppy.
Un des N1 N9999
Parmi les fichiers numrots de 1 9999, le systme trouve un
fichier spcifi.
987
N--9999
Le systme trouve le fichier situ immdiatement aprs celui utilis
en dernier.
N--9998
Si loprateur a spcifi --9998, le systme trouve le fichier suivant.
Ensuite, chaque fois quune opration dentre/sortie de fichier a
lieu, le systme insre automatiquement N--9999. Ceci signifie que
le systme peut trouver squentiellement, automatiquement, les
fichiers conscutifs.
Cet tat est annul par dfinition de N0, N1 N9999 ou N--9999,
ou aprs une rinitialisation.
Appuyez sur les touches programmables [RECH F] et [EXEC].

Le fichier spcifi est trouv.
ANNUL
(2)
EXEC
Entre dun programme


O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.) MEMOIRE (CHAR.)
UTILISE :
60
3321
LIBRE
:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
Pour spcifier un numro de programme assigner un programme

entr, loprateur doit taper ladresse O suivie du numro de
programme voulu.
Si aucun numro de programme nest indiqu, le numro de
programme utilis sur le fichier ou la bande CN est utilis tel quel.
Appuyez sur les touches programmables [LIRE] et [EXEC].

Le programme correspondant au numro dfini ltape 4 est lu.
Pour annuler lentre, actionnez la touche programmable [ANNUL] .
Pour stopper lentre avant la fin, appuyez sur la touche programmable
[ARRET] .
ARRET
(3)
ANNUL
EXEC
Sortie de programmes

988
19

O0001 N00010
PROGRAM (NUM.)
USED
:
60
FREE
:
2
MEMORY (CHAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
Entrez ladresse O.
Entrez le numro de programme voulu.

Si vous entrez --9999, tous les programmes enregistrs en mmoire
sont envoys en sortie.
Pour la sortie dune plage de programmes, tapez O, OVVVV. Les
programmes ayant les numros de VVVV sont sortis.
Quand le paramtre PRM3107#4(SOR) de laffichage tri a pour valeur
1 dans lcran de la bibliothque du programme, les programmes sont
sortis dans lordre, en commenant par ceux qui possdent les
numros les plus petits.
Appuyez sur la touche programmable [PERFO], puis sur [EXEC].

Le ou les programmes spcifis sont sortis. Si les points 4 et 5 sont
omis, le programme actuellement slectionn est sorti.
Pour annuler la sortie, appuyez sur la touche programmable [ANNUL].
Pour arrter la sortie avant la fin, appuyez sur la touche programmable
[ARRET].
ARRET
ANNUL
EXEC
(4) Effacement de fichiers

1

989

O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.) MEMOIRE (CHAR.)
UTILISE :
60
3321
LIBRE
:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
Appuyez sur la touche programmable [EFFACE].
Entrez un numro de fichier, compris entre 1 et 9999, pour indiquer le

fichier effacer.
Appuyez sur la touche programmable [EXEC].

Le fichier spcifi au point 5 est effac.
ANNUL
EXEC
19.1.4.3 Entre et sortie de paramtres

La lecture et lenregistrement des paramtres peuvent seffectuer en
utilisant lcran ALL IO.
D
Fonctionnement simple
Appuyez sur la touche programmable [PARAM] de lcran ALL IO.
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)]. Les touches

programmables changent de la faon suivante.
LIRE PERFORER
Entre de paramtres

Les paramtres sont lus et lindicateur ENTREE situ dans langle
infrieur droit de lcran clignote. A la fin de lentre, lindication ENTREE
disparat de lcran.
Pour annuler lentre, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] .
D
Sortie de paramtres
Appuyez sur la touche programmable [PERFO], puis [EXEC].

Les paramtres sont sortis et lindicateur OUTPUT situ dans langle
infrieur droit de lcran clignote. A la fin de la sortie, lindicateur OUTPUT
disparat de lcran.
Pour annuler la sortie, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] .
ANNUL
EXEC
990
19

19.1.4.4 Entre et sortie des donnes de correction
La lecture et lenregistrement des donnes de correction peuvent se faire au
moyen de lcran ALL IO.
D
Fonctionnement simple
Appuyez sur la touche programmable [OFFSET] de lcran ALL IO.

LIRE
PERFORER
Entre de donnes de correction

Les donnes de correction sont lues et lindicateur ENTREE situ dans
langle infrieur droit de lcran clignote.
Lorsque lentre est termine, lindicateur ENTREE disparat de lcran.
Pour annuler lentre, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] .
D
Sortie de donnes de correction
Appuyez sur la touche programmable [PERFO], puis [EXEC].

Les donnes de correction sont sorties et lindicateur OUTPUT situ
dans langle infrieur droit de lcran clignote. A la fin de la sortie, lindicateur
OUTPUT disparat de lcran.
Pour annuler la sortie, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] .
ANNUL
EXEC
19.1.4.5 Sortie de variables communes des macros

personnalises
Les variables communes de macros personnalises peuvent tre
enregistres en utilisant lcran ALL IO.
D
Sortie de variables communes des macros personnalises
Appuyez sur la touche programmable [MACRO] de lcran ALL IO.

LIRE
PERFORER
Appuyez sur la touche programmable [PERFO], puis sur [EXEC].

Les variables communes de macros personnalises sont sorties et
lindicateur OUTPUT situ dans langle infrieur droit de lcran
clignote. A la fin de la sortie, lindicateur OUTPUT disparat de
lcran.
Pour annuler la sortie, appuyez sur la touche programmable [ANNUL].
ANNUL
EXEC
REMARQUE Pour entrer dune variable macro, lisez linstruction de macro

personnalise voulue comme un programme, puis excutez
le programme.
991
19.1.4.6 Entre et sortie des fichiers de floppy

Lcran ALL IO permet de visualiser les rpertoires des floppy et de lire et
denregistrer les fichiers correspondants.
(1) Affichage dun rpertoire de fichiers
1
2
3
4
situe
Sur lcran ALL IO, appuyez sur la touche programmable
lextrme droite (touche de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [FLOPPY].
Slectionnez le mode EDIT. Lcran de floppy saffiche.
Lcran FLOPPY est affich uniquement en mode ddition EDIT.

Dans tout autre mode, lcran ALL IO saffiche.
LECT/PERFO (DISQUETTE)
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
5
6
Appuyez sur la touche programmable [RECH F].

Entrez le numro du fichier voulu, puis appuyez sur la touche
programmable [F SET] .
F SET
ANNUL
EXEC
Appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Un rpertoire saffiche,

le fichier spcifi se trouvant tout en haut. Pour afficher les fichiers qui
le suivent dans le rpertoire, il suffit dappuyer sur la touche de
changement de page.
No.
NOM DE FICHIER
0001
PARAMETRE
0002
ALL.PROGRAM
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
RECH F
File No.=2
>2_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
[ RECH F:] [
] [
O1234 N12345
(Mtres) VOL
46.1
12.3
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1,9
1.9
[ ANNUL ]
19
12:34:56
[ EXEC ]
Pour afficher un rpertoire dans lequel le premier fichier se trouve tout en

haut, il suffit dappuyer sur la touche de changement de page. (Vous navez
pas besoin dappuyer sur la touche [RECH F].)
992

(2) Entre dun fichier
1

situe
Slectionnez le mode EDIT. Lcran floppy saffiche.

Lcran de floppy ne saffiche quen mode EDIT. Dans tout autre mode,
lcran ALL IO saffiche.
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
]
Appuyez sur la touche programmable [LIRE].
Entrez un numro de fichier ou de programme lire.
Rglez le numro de fichier: Entrez le nombre de fichiers voulus,

puis appuyez sur la touche
programmable [F SET]
Rglez le numro de programme:
F SET
ARRET
ANNUL
EXEC

Le fichier ou le programme spcifi est lu et lindicateur ENTREE
clignote dans langle infrieur droit de lcran. A la fin de lentre,
lindicateur ENTREE disparat de lcran.
(3)
1
O SET
Entrez le nombre de
programmes voulus, puis
appuyez sur la touche
programmable [O SET]
Sortie dun fichier

993
situe
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
]

Appuyez sur la touche programmable[PERFO].
Entrez le numro du programme sortir, en indiquant galement le

numro de fichier sortir.
Rglez le numro de fichier: Entrez le nombre de fichiers voulus,

puis appuyez sur la touche
programmable [F SET]
Rglez le numro de programme:
F SET
O SET
ARRET
ANNUL
Entrez le nombre de
programmes voulus, puis
appuyez sur la touche
programmable [O SET]
EXEC

Le programme spcifi est sorti et lindicateur OUTPUT situ dans
langle infrieur droit de lcran clignote. A la fin de la sortie, lindicateur
OUTPUT disparat de lcran.
Si aucun numro de fichier nest indiqu, le programme est enregistr
la suite de ceux qui le sont dj.
(4) Effacement dun fichier

1

situe

994
19
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
Appuyez sur la touche programmable [EFFACE].
Entrez le numro du fichier voulu, puis appuyez sur la touche

programmable [F SET] .
F SET
ANNUL
EXEC
Appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Le fichier spcifi est

effac. Lorsquun fichier a t effac, les fichiers suivants se dcalent
vers le haut.
19.1.5 Entre/sortie de donnes avec une carte mmoire

En attribuant 4 au canal dE/S (paramtre n 20), les fichiers sur une carte
mmoire peuvent tre rfrencs et diffrents types de donnes tels que
des programmes de pices, des donnes de correction et des paramtres
stocks sur la carte peuvent tre entrs et sortis sous forme de
fichiers--textes.
Les principales fonctions sont indiques ci--aprs.
Affichage dun rpertoire de fichiers en mmoire

Les fichiers stocks sur une carte mmoire sont affichables sur lcran
des rpertoires.
Recherche dun fichier

Le systme recherche un fichier sur une carte mmoire et, sil le trouve,
laffiche sur lcran des rpertoires.
Lecture dun fichier

Il est possible de lire des fichiers format de texte depuis une carte
mmoire.
Ecriture dun fichier

Le systme peut stocker sur carte mmoire, au format de fichier texte,
les donnes telles que les programmes de pices.
Effacement dun fichier

Loprateur peut slectionner un fichier et le supprimer dune carte
mmoire.
995
CNC
PRM20=4
Lecture dun fichier

Lecture dun fichier
Carte mmoire
Affichage dun rpertoire

Recherche dun fichier
Effacement dun fichier
19.1.5.1 Affichage du rpertoire des fichiers en mmoire

1
Appuyez sur la touche EDIT situe sur le pupitre oprateur machine.

de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [CARD]. Lcran ci--dessous
PROG
.
lextrme droite (touche
saffiche. En utilisant les touches page
PAGE
et
PAGE
, vous pouvez
faire dfiler lcran.

REPERTOIRE (CARTE M)
No. NOM DU FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
CAPACITE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
DIR +
(OPRT)
Les commentaires relatifs chaque fichier peuvent tre affichs en

actionnant la touche programmable [DIR+].
No.
NOM DU FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
PROG
DIR +
O0034 N00045
COMMENTAIRE
(COMMENTAIRE
)
(SOUS PROGRAMME)
(12345678
)
(
)
(
)
(SAUT--K
)
(HAUTE VITESSE )
(
)
(PROGRAMME TEST )
(OPRT)
19
996

6
Appuyez plusieurs fois sur la touche programmable [DIR+] pour

basculer entre lcran daffichage des commentaires et celui des tailles
et des donnes.
Les commentaires figurant aprs le numro O dans le fichier saffichent.
Jusqu 18 caractres peuvent tre affichs sur lcran.
19.1.5.2 Recherche dun fichier

1

de menu continu).

saffiche.
No. NOM DU FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
PROG
CAPACITE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
.
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)].
RECH F:
PROG
F READ N READ: PERFORER
EFFACER
Dfinir le numro du fichier voulu laide de la touche programmable

[RECH F]. Puis, dmarrez la recherche en actionnant la touche
programmable [EXEC]. Si le systme trouve le fichier, il laffiche en haut
de lcran des rpertoires.
No.
NOM DU FICHIER
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
O0034 N00045
COMMENTAIRE
(PROGRAMME PRINCIPAL)
(SOUS--PROGRAMME--1)
(COMMENTAIRE
)
(COMMENTAIRE
)
Exemple de recherche du fichier numro 19
19.1.5.3 Lecture dun fichier

1

de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [CARD]. Ensuite, lcran ci

dessous saffiche.
997
PROG
.
No. NOM DU FICHIER CAPACITE
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
DIR +
(OPRT)

RECH F: F READ
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
N READ: PERFORER EFFACER
Pour dfinir un numro de fichier, appuyez sur la touche programmable

[F LIRE]. Lcran ci dessous saffiche.
O0001 N00010
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1030
(COMMENTAIRE
)
~
LIRE
>
NOM DE FICHIER=20
EDIT * * *
F NAME
**** ***
O SET
No. PROGRAMME=120
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
Entrez le numro de fichier 20 partir du panneau MDI puis dfinir le

numro de fichier en actionnant la touche programmable [F SET]. Taper
ensuite le numro de programme 120 et confirmer laide de la touche
programmable [O SET]. Puis, appuyez sur la touche programmable
[EXEC].
Le fichier numro 20 est enregistr en O0120 dans la CNC.
Dfinissez un numro de programme pour enregistrer un fichier

lecture avec un autre numro O. Si vous ne dfinissez pas de
numro de programme, le systme enregistre le numro O situ
dans la colonne de nom de fichier.
Pour dfinir un fichier par son nom, appuyez sur la touche

programmable [N LIRE] au point 6 ci--dessus. Lcran ci dessous
saffiche.
19
998
O0001 N00010
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0012
O0050
0013
TESTPRO
0014
O0060
(PROGRAMME MACRO)
~
~
LIRE
NOM DE FICHIER =TESTPRO

No. PROGRAMME =1230
>
EDIT * * *
F NAME
**** ***
O SET
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
Pour enregistrer le nom de fichier TESTPRO sous O1230, entrez le

nom de fichier TESTPRO partir du panneau MDI puis confirmer en
appuyant sur la touche programmable [F NAME]. Introduisez ensuite
le numro de programme 1230, puis dfinissez--le comme numro de
programme avec la touche programmable [O SET]. Puis, appuyez sur
la touche programmable [EXEC] .
19.1.5.4 Ecriture dun fichier

1

de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [CARD]. Lcran ci dessous

saffiche.
No.
NOM DU FICHIER CAPACITE
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
PROG
PROG
.
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
RECH F:
F LIRE
N LIRE: PERFORER EFFACER
Appuyez sur la touche programmable[PERFO].
Introduire un numro O voulu partir du panneau MDI puis dfinir le

numro de programme en appuyant sur la touche programmable
[O SET].
Si la touche programmable [EXEC] est active aprs la dfinition
ci--dessous, par exemple, le fichier est crit sous le numro de
programme O1230.
999
PERFORATION
NOM DE FICHIER =
No. PROGRAMME =1230
>
EDIT * * *
**** ***
F NAME
O SET
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
Comme pour la dfinition du numro O, entrez le nom de fichier voulu

sur le panneau MDI, puis dfinissez le nom de fichier laide de la
touche programmable [F SET].
Si la touche programmable [EXEC] est active aprs la dfinition
ci--dessous, par exemple, le fichier est crit sous le numro de
programme O1230 et le nom de fichier ABCD12.
PERFOR
NOM DE FICHIER
PROGRAM No.
>
EDIT * * *
**** ***
F NAME
O SET
=ABCD12
=1230
15:40:21
****
ARRET
EXEC
ANNUL
19.1.5.5 Effacement dun fichier

1

de menu continu).

saffiche.
No.
NOM DU FICHIER CAPACITE
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
.
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
19
RECH F: F LIRE
PROG
N LIRE: PERFORER
EFFACER
Dfinissez le numro de fichier voulu avec la touche programmable

[EFFACE], puis confirmez en appuyant sur la touche [EXEC]. Le
systme supprime le fichier et lcran de rpertoires saffiche
nouveau.
1000

En cas deffacement du fichier numro 21
O0034 N00045
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
(COMMENTAIRE
)
0022
O1030
(COMMENTAIRE
)
~
Le systme efface le fichier de nom O1020.
O0034 N00045
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
(COMMENTAIRE
)
0022
O1030
(COMMENTAIRE
)
~
Le numro de fichier 21 est attribu au prochain nom de fichier.
19.1.5.6 Entre/sortie par lots avec une carte mmoire

(Ecran ALL I/O)
Sur lcran ALL IO, lentre et la sortie de diffrents types de donnes tels
les programmes pices, les paramtres, les donnes de correction, derreur
de pas, les macros personnalises et les donnes du systme de
coordonnes pice sont possibles au moyen dune carte mmoire ; lcran
pour type de donnes ne saffiche pas ncessairement pendant
lentre/sortie.
PRM20=4
Dsignation Elment dinformation
Carte mmoire
Programme de pice
Paramtre
Donnes de correction
Donne de correction des erreurs
de pas
Macro personnalise
Donne systme de coordonnes
pice (systmes de coordonnes
complmentaires)
Ecran ALL IO
Procdure
1

plusieurs fois (touche de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [ALL IO]. Lcran ci--dessous

saffiche.
1001
SYSTEM
.
situe lextrme droite
LECTURE/PERFOR (PROGRAMME)
O0001 N00001
No. NOM DU FICHIER
CAPACITE DATE
* 0001
O0222
332010 01--04--06
0002
O1003
334450 01--05--04
0003
MACROVAR.DAT
653400 01--05--12
0004
O0002
341205 01--05--13
[PROGRAM]
O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
O0330
>
EDIT * * *
PROG
**** ***
PARAM
10:07:37
****
CORRECTION
(OPRT)
Partie suprieure : Rpertoire de fichiers sur la carte mmoire

Partie infrieure : Rpertoire des programmes enregistrs
5
Avec les touches curseur
et
, loprateur peut choisir entre
faire dfiler la partie suprieure ou la partie infrieure. (Un astrisque

(*) saffiche sur le bord gauche pour indiquer la partie permettant un
dfilement.)
: Sert faire dfiler le rpertoire des fichiers de la carte mmoire.
: Sert faire dfiler le rpertoire des programmes.
6
Utilisez les touche page
PAGE
et
PAGE
pour faire dfiler le rpertoire
des fichiers ou celui des programmes.

7
Quand cet cran est affich, la donne programme est slectionne.

Pour faire afficher les touches programmables dautres crans,
appuyez sur la touche programmable
(touche de menu continu).
PAS
WORK
situe la plus droite
(OPRT)
Lorsquune donne autre que le programme est slectionne, lcran affiche

uniquement un rpertoire de fichiers.
Le type de donne figure entre parenthses sur la ligne de titre.
LECTURE/PERFOR (PARAMETRE)
O0001 N00001
No.
NOM DU FICHIER
CAPACITE DATE
0001
O0222
332010 01/04/06
0002
O1003
334450 01/05/04
0003
MACROVAR.DAT
653400 01/05/12
0004
O0003
334610 01/05/04
0005
O0001
334254 01/06/04
0006
O0002
333750 01.06.04
0007
CNCPARAM.DAT
334453 01/06/04
~
19
1002

8
Afficher les touches programmables ci--dessous en appuyant sur la

touche programmable [(OPRT)].
F LIRE
RECH F:
N LIRE: PERFORER
EFFACER
Chaque fonction opre comme sur lcran de rpertoire (carte mmoire). La

touche programmable [O SET], qui sert dfinir les numros de programme,
et lindication NO. PROGRAMME = napparaissent pas pour les
rubriques autres que les programmes.
[RECH F]
[F LIRE]
[PERFO]
[N LIRE]
[EFFACE]
:
:
:
:
:
Retrouve un numro de fichier dfini.

Retrouve un numro de fichier dfini.
Ecrit un fichier.
Lit un fichier sous un nom de fichier dfini.
Efface un numro de fichier dfini.
19.1.5.7 Paramtres associs

0020
CANAL E/S : Slection dun dispositif dentre/sortie
Valeur de rglage = 4
(Linterface de carte mmoire est utilise pour les entres/sorties.)
#7
0138
[Type de donne]]
#0 (MDP)
#7 (MDN)
#0 (PCM)
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MDP
Bit
Pour la sortie des donnes de carte mmoire, linformation

srie est la suivante :
0:
Ne pas ajouter le nom de sortie de fichier.
1:
Ajouter le nom de sortie de fichier.
Le mode DNC avec fonction de carte mmoire est :

0:
Dsactiv
1:
Activ (Une fixation de carte PCMCIA est ncessaire.)
#7
0300
#6
MDN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PCM
Si laffichage dcran de fonction CNC est activ et sil y a une

interface de carte mmoire sur le ct CN (connexion HSSB),
0 : Linterface de carte mmoire ct CN est utilise.
(Le rglage de PRM20 est le suivant.)
1 : Linterface de carte mmoire ct PC est utilise.
1003
19.1.5.8 Codes derreur

Codes derreur des cartes mmoire
Code
Signification
007
La carte mmoire est protge.
030
La carte mmoire nest pas installe dans son logement.
032
La pile de la carte mmoire est dcharge.
102
La carte mmoire na pas suffisamment despace libre.
105
Aucune carte mmoire installe.
106
Une carte mmoire est dj installe.
110
Rpertoire dfini introuvable.
111
Il y a trop de fichiers dans le rpertoire principal pour permettre dajouter un rpertoire.
114
Impossible de trouver le fichier spcifi.
115
Le fichier spcifi est protg.
117
Fichier pas encore ouvert.
118
Le fichier est dj ouvert.
119
Le fichier est verrouill.
121
Le systme a dtect une fin de fichier.
122
Nom de fichier dfini invalide.
124
Extension du fichier dfini invalide.
129
Une fonction hors contexte a t dfinie.
130
Spcification dun dispositif invalide.
131
La spcification dun nom daccs est invalide.
133
Plusieurs fichiers sont ouverts en mme temps.
135
Dispositif non format.
140
Fichier avec attribut dinhibition de lecture/criture.
19
1004

19.2
Logement de carte mmoire
19.2.1 Vue gnrale

Selon la configuration matrielle, un logement pour carte mmoire est fourni
ou non. Voir le tableau suivant :
Matriel
Configuration
Emplacement de carte
sur unit LCD
Emplacement de carte
sur unit de commande
Type 1
Fourni
Sans emplacement de carte
Type 2
Type 6
Fourni
Fourni
(Toutefois, vous ne pouvez
pas utiliser ce logement.)
Type 3
Sans emplacement de
carte
Fourni
Type 4
Type 5
Sans emplacement de
carte
(Voir REMARQUE Ci--dessous.)
Fourni
(Supplmentaire)
--
Les types 1 6 se rfrent la configuration matrielle. Voir la

sous--section 19.2.2.
--
Si lunit LCD et lunit de commande ont chacune un logement pour

carte mmoire, vous ne pouvez utiliser que celui de lunit LCD.
REMARQUE Si la configuration matriel est de type 4 ou de type 5,

lopration dcriture du logiciel et plusieurs autres oprations
sont intgres sur les fonctions CNC ouvertes.
( Voir la section 19.5.)
D
Types de cartes mmoire (fonctions)

Carte mmoire SRAM
Carte mmoire FROM
Donnes E/S
Carte ATA flash
Carte modem (pour le diagnostic distant)
19.2.2 Configuration matriel

D
Type 1
Type montage sur LCD
LCD
MDI
Emplacement de
carte sur unit LCD
Unit de commande (Type montage sur LCD)
1005
19.2 Logement de carte mmoire
Type 2
Type autonome (avec unit LCD)
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
gestionnaire de
lien LCD
Cble optique
MDI
Emplacement de
carte sur unit LCD
Unit de commande
LCD
Unit LCD pour

type autonome
Type 3
Type autonome (avec unit CRT/MDI)
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
gestionnaire de
lien CRT
Cblage
lectrique
Unit CRT/MDI
Unit de commande
CRT
(Lunit CRT/MDI pour sries

Power Mate i est utilisable.)
Type 4
Modle autonome (avec une unit LCD et une MDI ou un PUPITRE i et

clavier FA ou PC)
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Cble
optique
Carte
HSSB
Unit de commande
PC
Clavier FA
Unit daffichage CNC avec fonctions

PC, PUPITRE i ou
ordinateur personnel
Type 5
Modle autonome (avec une unit LCD et une MDI ou un PUPITRE i et

clavier FA ou PC)
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
MDI
Carte
HSSB
Cblage
lectrique
19
MDI
standard
Cble
optique
PC
Unit de commande
Unit daffichage CNC avec fonctions PC,
PUPITRE i ou ordinateur personnel
1006

D
Type 6
Modle autonome (avec une unit LCD et une MDI, unit daffichage CNC
avec fonctions PC ou un PUPITRE i et clavier FA ou PC)
Emplacement de
carte sur unit LCD
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte gestionnaire de
lien LCD
Carte
HSSB
Unit de
commande
1007
LCD
Cble
optique
MDI
Unit LCD pour
type autonome
Cble
optique
PC
Clavier FA
Unit daffichage CNC avec fonctions PC,

PUPITRE i ou ordinateur personnel
19.3 Systme damorage (Contrle systme)
19.3
Systme damorage (Contrle systme)
Pour le fonctionnement des sries 16i/18i/21i--B, le systme BOOT

charge le logiciel pour la fonction daffichage, le logiciel de commande
CN et le gestionnaire des fonctions macro (programmes P--CODE)
partir de la FROM (ROM flash) sur la DRAM quand lalimentation est
active.
Le systme BOOT comprend le contrle systme proprement dit. Le

systme BOOT excute les fonctions suivantes :
D
Ecriture des fichiers de carte mmoire sur la FROM
Affichage de rpertoire et des contenus (srie/dition, etc.) des

fichiers sur la FROM
Effacer les fichiers sur la FROM
Ecrire les fichiers utilisateur sauvegards sur la FROM en direction

dune carte mmoire
Entre/sortie des donnes sous forme de lots en direction et en

provenance de la SRAM
Effacer les fichiers sauvegards sur une carte mmoire
Formatage dune carte mmoire
19.3.1 Fonctionnement du contrle systme de BOOT

F
Affiche le MENU PRINCIPAL DE CONTROLE SYSTEME

1
Activez lalimentation tout en maintenant appuye la touche

programmable lextrme droite
(touche de fonction
continue) et la touche programmable sa droite.
Activez lalimentation en maintenant appuyes ces deux touches programmables.
Utilisez les mmes touches programmables

daffichage deux touches programmables.
pour lunit
Sil nexiste pas de touches programmables (par exemple, dans le

cas o un clavier tactile est utilis), employer les touches
numriques MDI. Maintenir les touches
et
appuyes
jusqu laffichage de la page dcran damorage du systme.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
19
1008

2
Lcran MENU PRINCIPAL DE CONTROLE SYSTEME est

affich.
MENU PRINCIPAL DU MONITEUR

SYSTEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
60M5--01
CHARGEMENT DES DONNEES SYSTEME

VERIFICATION DES DONNEES SYSTEME
EFFACER LES DONNEES SYSTEME
SAUVEGARDE DES DONNEES SYSTEME
SAUVEGARDE DES DONNEES SRAM
EFFACER LES FICHIERS SUR CARTE MEMOIRE
FORMAT DE CARTE MEMOIRE
10. FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ] [ EN HAUT ]
[ EN BAS ]
Positionnez le curseur lendroit voulu en appuyant sur la touche

programmable [UP] ou [DOWN].
Les fonctions des lments sont les suivantes.
D
1
Lit les fichiers du type fichier de donnes

ROM sur la carte mmoire et les crits sur la
FROM.
Affiche le rpertoire de fichiers de la FROM,
EFFACER LES DONNEES

SYSTEME
Supprime les fichiers utilisateurs sauvegards sur la FROM, par exemple les programmes de chargeur.
Ecrit sur une carte mmoire les fichiers utilisateurs sauvegards sur la FROM, par
exemple les programmes de chargeur.
Ecrit les paramtres, les programmes dusinage et les variables macro sur carte mmoire.
FICHIER CARTE MEMOIRE

EFFACER
Efface les fichiers sauvegards sur une

carte mmoire,
Formate la carte mmoire.
10
FIN
Quitte le contrle systme.
Appuyez sur la touche programmable [SELECT].
Llment slectionn est excut.

Quand le logiciel de base CN correct (NC BASIC FILE) na pas t crit sur
la FROM, le MENU PRINCIPAL CONTROLE SYSTEME est affich
automatiquement la mise sous tension.
F
Slectionnez la carte laquelle vous voulez accder.

(CONFIGURATION DU LOGEMENT DAMORAGE)
(1) Quand lcran CONFIGURATION DU LOGEMENT DAMORAGE est

affich
1
1009
Si la carte CAP--II ou la LCB (loader control board, carte de contrle

du chargeur) est installe dans la CNC, vous accdez la SRAM
se trouvant sur la carte complmentaire. Le systme damorage
affiche donc lcran BOOT SLOT CONFIGURATION permettant
de slectionner une carte daccs.
Positionnez le curseur sur la carte laquelle vous voulez accder

en appuyant sur la touche [UP] ou [DOWN], puis appuyez sur la
touche [SELECT].
CONFIGURATION DU LOGEMENT DAMORAGE

NX CARTE
0. MAIN
1. PMC--RE
2. CAP--II
3. LCB
F--ROM
4MB
6 Mo
60M3--02
SRAM
1,0 Mo
256 Ko
512 Ko
512 Ko
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ LOGEMENT PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19.3.2 Entre
F
Lire les fichiers sur une carte mmoire

(Ecran de CHARGEMENT DES DONNEES SYSTEME
(1) Affiche lcran de CHARGEMENT DES DONNEES SYSTEME selon la

procdure ci--dessous.
1
Sur lcran de MENU PRINCIPAL CONTROLE SYSTEME,

positionnez le curseur sur 1. CHARGEMENT DES DONNEES
SYSTEME en appuyant sur la touche programmable [UP] ou
[DOWN].
Appuyez sur la touche programmable [SELECT]. (Si plus dune

carte est connecte la CN, lcran CONFIGURATION DU
LOGEMENT DAMORAGE saffiche.
Le rpertoire de fichiers est affich.

REPERTOIRE DES FICHIERS
MACRO1. MEM
MACRO2. MEM
ROM CHARGEUR
FIN
1/1
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19
1010

(2) Sur le rpertoire de fichiers, slectionnez le fichier devant tre lu selon
la procdure ci--dessous.
1
Positionnez le curseur sur le fichier devant tre lu en appuyant sur

la touche programmable [UP] ou [DOWN].
MACRO1. MEM
MACRO2. MEM
ROM CHARGEUR
FIN
1/1
***MESSAGE***
[ SELECT ]
OUI
[ NON ] [ EN HAUT ]
Afficher lcranprcdent
[ EN BAS ]
Afficher lcransuivant
Si le rpertoire de fichiers est trop volumineux pour tenir place sur

un cran, droulez le rpertoire en appuyant sur la touche
programmable
ou
Pour revenir au MENU PRINCIPAL CONTROLE SYSTEME,

positionnez le curseur sur END, puis appuyez sur la touche
programmable [SELECT].
Un nom quelconque peut tre attribu aux fichiers sauvegards sur

carte mmoire. Le systme identifie immdiatement le type de fichier
la lecture en fonction du contenu.
(3) Un signe de confirmation apparat dans la partie infrieure de lcran.
Pour charger le fichier, appuyez sur la touche programmable [YES].
Pour abandonner lopration, appuyez sur la touche programmable
[NO].
(4) Pendant la lecture du fichier, le message suivant est affich sur lcran.
LECTURE DES DONNEES SUR
CARTE MEMOIRE EN COURS
E-FACEMENT FROM
P-ROGRAMME FROM
Les messages
affichs changent
comme vous
pouvez le voir sur
la gauche.
CHARGEMENT TERMINE
Quand la lecture est termine, le message APPUYEZ

TOUCHE SELECTION saffiche dans la partie infrieure de
lcran.
(5) Pour revenir lcran de CHARGEMENT DE DONNEES SYSTEME,

appuyez sur la touche programmable [SELECT].
1011
19.3.3 Affichage dinformation

F
Afficher la liste de fichiers FROM (cran VERIFICATION DONNEES

SYSTEME)
(1) Le rpertoire des fichiers sauvegards sur la FROM est affich.

1

positionnez le curseur sur 2. CHARGEMENT DES DONNEES
[DOWN].

(Si plus dune carte est connecte la CN, lcran
CONFIGURATION DU LOGEMENT DAMORAGE saffiche.
Les fichiers FROM sont lists sur lcran de la manire
suivante :

[ CARTE : PRINCIPALE ]
REPERTOIRE FICHIERS (FLASH ROM : 16Mo)
1. NC BASIC (10)
2. NC2 BSIC
(8)
3. DGB0SRVO (2)
Le volume du fichier
4. PS0B406G (8)
est donn entre pa5. PS1B406G (4)
renthses
6. PS2B406G (4)
(unit : 128Ko)
7. ETH2 EMB (8)
FIN
***MESSAGE***
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19
1012

D
(a)
Les dsignations et applications des fichiers FROM sont les suivantes :

Fichier systme
Nom du fichier
Application
Attributs
NC BASIC
Fonction de base CNC 1
NC 2BSIC
NC 3BSIC

REMARQUE Ce fichier nest pas
ncessaire pour
certaines sries et
ditions.
D Le fichier peut tre

rcrit.
NCn OPTN
Fonction CNC optionnelle
GRAPHIQUE
Logiciel graphique
Prcaution pour la rcriture :

Un fichier avec infor-
DGBnSRVO
Logiciel servo numrique

Le logiciel correspondant la
carte de contrle daxe
d axe qui a t
installe est utilis.
DG2SERVO
DG SERVO
MNTnSRVO
Logiciel de contrle pour Double

contrle de scurit
ENn_RISC
Logiciel RISC
PSnB406G
Logiciel PMC (fonction PMC-SB7)
PMC0BSC
Logiciel PMC (fonction PMC-SA1)
PMC2BSC
Logiciel PMC (fonction langage

PMC C)
PMM
Administrateur CNC Power mate
ETH2 EMB
Logiciel dEthernet intgr
ETHERNET
Logiciel de serveur Ethernet/

Donnes
Logiciel de serveur Ethernet/
Donnes rapides
CAP2
Logiciel pour CAP des symbolesi T
DTSV
Logiciel pour serveur de donnes
DVNT ROM
DeviceNet
IO2MS
Logiciel de fonction matre dE/S

Link--II
IO2SLAVE
Logiciel de fonction asservie

dE/S Link--II
IO2 OPT1
Logiciel de rglage de communication pour E/S Link--II FL--net
FLNT
Logiciel pour fonction FL--net
COMOOPT1
Logiciel de gestionnaire PROFIBUS
PBDM
Logiciel de fonction matre pour

PROFIBUS
PBDS
Logiciel de fonction asservie

pour PROFIBUS
REMOTE
Logiciel de tampon distant
1013
Fichier systme
(Fichier cr par FAFA
NUC)

effac ou sorti.
mation de nom enchss

h dans
d
un fifi
chier et portant les
mmes quatre caraccarac
tres de chargement
est rcrit comme fichier
hi du
d mme
type
t
que celui--ci. Le nom
de fichier sur la carte
mmoire nest
n est pas
oprationnel.
Nom du fichier
Application
PFM
Logiciel de PROGRAM FILE

MATE
DNC2
pour DNC2
DNC1
Logiciel pour DNC1
OCS
Logiciel pour FACTOLINK
GUIT_USR
Donnes du diagnostic dalarme

machine (pour la srie T)
GUIM_USR
Donnes du diagnostic dalarme

machine (pour la srie M)
TMF
Logiciel de gestionnaire doutils
Attributs
n : Nombre x un chiffre : Un caractre alphabtique

Les fichiers principaux sont dcrits. Les noms de fichiers sont sujets
modification.
(b)
Fichier utilisateur
Application
Attributs
PMC--xxxx
Logiciel de chargeur (pour PMC-SB7 ou PMC--SA1)
PMC@xxxx
Logiciel de chargeur (pour la

commande de chargeur)
Fichier utilisateur
(Fichier cr ou pouvant
tre modifi par lutilisalutilisa
teur)
USR1xxxx
Application langage PMC C

rcrit.
MINFO
Fichier des donnes information

pour la maintenance

effac ou sorti.
PDnxssss
Gestionnaire de macros
/OMM (macro cration de commande)
Prcaution pour la rcriture :
Nom du fichier
n=1/2 (accs)
x=M/T/L (modle)
ssss=volume
Exemples de noms de fichiers

PD1Mssss
(Pour accs 1 de srie M)
PD2Tssss
(Pour accs 2 de srie T)
PD1Lssss (pour commande
de chargeur)
PDnx_CAP
P1nxssss
P2nxssss
Premier module de Super CAP

Deuxime module de Super CAP
Troisime module de Super CAP
n=1/2 (accs)
x=M/T (modle)
ssss=volume
ssss=128K=128Ko, 256k=256Ko,
0,5M=0,5Mo, 1,0M=1,0Mo,
2,0M=2,0Mo, 3,0M=3,0Mo
Un fichier avec information de nom enchss dans un fichier et portant les

mmes quatre caractres de chargement
est rcrit comme fichier du mme type
que celui--ci. Le nom
de fichier sur la carte
mmoire nest pas
oprationnel.
Exemples de noms de fichiers

P11M256K (deuxime module, accs 1, srie M, 256
Ko)
P22T1,0M (troisime module,
accs 2, srie T, 1 Mo)
CEX ssss
Gestionnaire de langage C (programme)
CEXnxxxx
Gestionnaire de langage C (donnes)
INMC
Fichiers macro enchsss
19
n: Nombre x un chiffre : Un caractre alphabtique

ssss: Volume (exemple : 1 Mo 1,0M)
1014

Les fichiers principaux sont dcrits. Les noms de fichiers sont sujets
modification.
D Les fichiers objets du gestionnaire de macro (programme macro
P-CODE ) et du gestionnaire C peuvent tre sauvegards sur la carte
mmoire mais ne peuvent pas tre dcompils dans le code source
correspondant.
(2) Pour obtenir des informations dtailles sur un fichier systme
particulier, par exemple la srie et ldition du logiciel, excutez les
oprations suivantes :
1 Positionnez le curseur sur le nom de fichier dont vous voulez
visualiser les dtails en appuyant sur la touche programmable
[UP]/[DOWN].
2 Appuyez sur la touche programmable [SELECT].
D Veuillez prendre note que cette fonction nest valable que pour
les fichiers systme.
Exemple) dcran (pour la slection de NC BASIC de la srie M)
VERIFICATION DES FICHIERS ROM
NC BASIC
0 B0H1 801B 000
1 B0H1 802B 001
2 B0H1 841B 002
0 B0H1 801B 000
3 B0H1 842B 003
4 B0H1 881B 004
5 B0H1 882B 005
6 B0H1 8C1B 006
7 B0H1 8C2B 007
Exemple
pour la
srie M
Numro de lunit
dadministration interne
Edition
Numro de ROM
Srie
***MESSAGE***
CONTINUER. APPUYEZ SUR LA TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
Quand les dtails du fichier systme (NC BASIC, etc.) sont

affichs :
alors que dautres ne le sont pas le code ASCII ou le caractre
@ sur le fichier affich indique que le contenu de la FROM ou
les donnes du fichier lu sont dtruites. Rptez
1. CHARGEMENT DES DONNEES SYSTEME .
Pour revenir lcran de CHARGEMENT DE DONNEES
SYSTEME, appuyez sur la touche programmable [SELECT].
D
(3) Retour lcran MENU PRINCIPAL DE CONTROLE SYSTEME

1 Positionnez le curseur sur FIN.
2
19.3.4 Effacer
F
Effacer sur un fichier FROM (cran VERIFICATION DONNEES

SYSTEME)
REMARQUE Seuls les fichiers utilisateur, par exemple les programmes

chargeur et P-code peuvent tre effacs. Les fichiers tels
que NC BASIC ne peuvent pas tre effacs.
(1) Slectionnez lcran EFFACER DONNEES SYSTEME.
1 Positionnez le curseur sur 3. EFFACER DONNEES SYSTEME en
appuyant sur la touche programmable [UP] ou [DOWN].
2 Appuyez sur la touche programmable [SELECT].
1015

suivante :
1. NC BASIC (10)
2. NC2 BSIC
(8)
3. DGB0SRVO (2)
4. PS0B406G (8)
5. PS1B406G (4)
6. PS2B406G (4)
7. ETH2 EMB (8)
8. PMC--SB
(1)
FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ] [ OUI ] [ NON ] [EN HAUT] [ EN BAS ]
(2) Spcifie le fichier effacer.

1
Positionnez le curseur sur le nom de fichier voulu en appuyant sur


D
Pour quitter et revenir au MENU PRINCIPAL CONTROLE

SYSTEME, positionnez le curseur sur FIN, puis appuyez sur
la touche programmable [SELECT].
Un message de confirmation apparat dans la partie infrieure de

lcran. Pour supprimer le fichier, appuyez sur la touche
programmable [YES]. Pour abandonner lopration, appuyez sur
la touche programmable [NO].
Le fichier spcifi est effac en appuyant sur la touche
programmable [YES].
Quand le fichier a t effac, le message APPUYEZ
TOUCHE SELECTION saffiche dans la partie infrieure de
lcran.
(3) Pour revenir lcran de CHARGEMENT DE DONNEES SYSTEME,

19.3.5 Sortie
F
Sauvegarder un fichier FROM sur une carte mmoire

(Ecran de SAUVEGARDE DES DONNEES SYSTEME)
REMARQUE Seuls les fichiers utilisateur, par exemple les programmes de

chargeur et macro P- peuvent tre sauvegards sur une
19
carte mmoire. Les fichiers systme, par exemple

NC BASIC ne peuvent pas tre sauvegards.
(1) Slectionnez lcran SAUVEGARDER DONNEES SYSTEME.
1
Positionnez le curseur sur 4. SAUVEGARDER DONNEES

[DOWN].

1016

suivante :
1. NC BASIC (10)
2. NC2 BAIC
(8)
3. DGB0SRVO (2)
4. PS0B406G (8)
5. PS1B406G (4)
6. PS2B406G (4)
7. ETH2 EMB (8)
8. PMC--SB
(1)
FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
(2) Spcifie le fichier sauvegarder.

1


D


lcran. Pour sauvegarder le fichier, appuyez sur la touche [YES].
Pour abandonner la sauvegarde, appuyez sur la touche
programmable [NO].
Le fichier spcifi est sauvegard sur la carte mmoire en
appuyant sur la touche programmable [YES].
Quand le fichier a t sauvegard, APPUYEZ SUR LA
TOUCHE SELECT saffiche dans la partie infrieure de
lcran avec le nom attribu au fichier sauvegard.
SAUVEGARDE DU FICHIER TERMINEE.
Nom attribu au fiAPPUYEZ SUR LA TOUCHE
chier sauvegard
DE SELECTION.
SAUVEGARDE DU FICHIER DE NOM : PDIM05. 000
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
Les fichiers sauvegards sont nomms comme suit :

Fichier
Nom de fichier
FROM
Nom de fichier carte

mmoire
Programme de chargeur
PMC-SB
PMC-SB. xxx
Programme de chargeur
(commande de chargeur)
PMC@SA
PMC@SA. xxx
Application Langage
PMC C
USR1
USR1. xxx
Fichier des donnes information pour la maintenance
MINFO
MINFO.xxx
Programme macro P-CODE
PD1M 0.5
PD1M_05.xxx
P12T 1.0
P12T_10.xxx
1017
Fichier
Nom de fichier
FROM
Nom de fichier carte

mmoire
Programme de gestionnaire de langage C
CEX 1.0M
CEX_10M.xxx
CEX 2.0M
CEX_20M.xxx
Fichiers macro enchsss
INMC
INMC.xxx
xxx : Reprsente une extension.

D
Le tableau ci--dessus donne les exemples de plusieurs fichiers.

Les noms de fichiers indiqus sont convertis partir des noms de
fichiers FROM selon la rgle suivante :
(space) _ (underscore)/ . (period) Effacs
Exemple : CEX 1.0M CEX_10M
Pour les noms de fichiers FROM, voir la description des noms de
fichiers sur la FROM et leur utilisation ci--dessus.
Un numro trois chiffres (de 000 031) est attribu

automatiquement pour lextension du fichier sauvegard.
Lextension de fichier est 000 si aucun autre fichier ayant le mme
nom na t sauvegard sur la carte mmoire. Quand un fichier de
mme nom a dj t sauvegard sur la carte mmoire, le numro
le plus bas actuellement disponible lui est attribu.
Le fichier sauvegard en dernier na pas ncessairement

lextension la plus leve puisquil peur avoir obtenu un nombre qui
a t saut prcdemment. Aprs excution de la sauvegarde,
vrifier attentivement le nom du fichier qui apparat dans la partie
infrieure de lcran.
(3) Pour revenir lcran de SAUVEGARDE DE DONNEES SYSTEME,

19.3.6 Sauvegarde de mmoire SRAM

F
Transfrer les donnes SRAM vers une carte mmoire (cran

SAUVEGARDE DONNEES SRAM)
(1) Slectionnez lcran SAUVEGARDER DONNEES SRAM.

1
Positionnez le curseur sur 5. SAUVEGARDER DONNEES SRAM

en appuyant sur la touche programmable [UP] ou [DOWN].

Lcran SAUVEGARDE DONNEES SRAM saffiche.

1. SAUVEGARDE SRAM (CARTE MEMOIRE CNC)
2. RESTAURER SRAM (CARTE MEMOIRE CNC)
Le volume de la SRAM allou la CN
FIN
Volume SRAM : 0,5Mo (BASIC)
NOM DE FICHIER : SRAM0--5A. FDB
saffiche ici.
Lespace mmoire libre diminue aprs formatage du fait quune partie de la mmoire est affecte aux rpertoires et autres donnes.
Quoi quil en soit, nous recommandons
dutiliser une capacit de carte mmoire
consquente.
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ LE MENU PUIS APPUYEZ SUR LA
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
(2) Spcifier sil sagit de transfrer les donnes en direction de la carte

mmoire (SAUVEGARDE) ou de charger les donnes partie de la
carte mmoire (RESTAURER).
1018
19

1
Positionnez le curseur lendroit voulu en appuyant sur la touche


D


lcran. Pour excuter lopration spcifie, appuyez sur la touche
programmable [YES]. Pour abandonner lopration, appuyez sur
la touche programmable [NO].
Quand la touche programmable [YES] a t active, le transfert
commence entre la SRAM et la carte mmoire.
Pendant le transfert, le nom du fichier transfr clignote de la

manire suivante :
Transfrer les donnes vers la carte mmoire
NOM DE FICHIER : SRAM0_5A. FDB CARTE MEMOIRE
Transfrer les donnes en provenance de la carte mmoire

NOM DE FICHIER : SRAM0_5A. FDB CNC
Les donnes de fichiers transfrs en direction de la carte

mmoire sont sauvegards sur la carte mmoire par blocs de
520Ko.
--
Les donnes de fichiers sauvegards peuvent tre transfrs

vers plusieurs cartes.
Le fichier sauvegard est nomm comme suit :

SRAMxxx
V. FDB
Un caractre alphabtique reprsentant un volume
de fichier en units de 512Ko est attribu par commande squentielle, commencer par A.
Les symboles indiquent le volume de la SRAM installe
Volume de la
SRAMinstalle
XXX
Numrode fichiers
256Ko
256
0,5Mo
0_5
1,0Mo
1_0
A,B
2,0Mo
2_0
AD
3,0Mo
3_0
AF
Quand une carte (PMC--RE, CAP II ou LCB) autre que la carte principale est
connecte la CNC, lune des extensions suivantes est attribue au fichier
de sauvegarde SRAM :
Type de carte
PRINCIPAL
PMC--RE
CAP II
LCB
Extension
FDB
PMC
CAP
LCB
Si un fichier a le mme nom sur la carte mmoire, le systme affiche une

invite de confirmation pour contrler si le fichier peut tre rcrit.
(3) Pour revenir lcran de SAUVEGARDE DE DONNEES SRAM,

1019
19.3.7 Effacer les fichiers de carte mmoire

F
Effacer un fichier sur carte mmoire (cran EFFACER FICHIER

CARTE MEMOIRE)
(1) Slectionnez lcran EFFACER FICHIER CARTE MEMOIRE.

1

positionnez le curseur sur 6. EFFACER FICHIER CARTE
MEMOIRE en appuyant sur la touche programmable [UP] ou
[DOWN].

Les fichiers sauvegards sur la carte mmoire sont lists
comme suit :
MACRO1. MEM
MACRO2. MEM
ROM CHARGEUR
FIN
1/1
***MESSAGE***
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
(2) Spcifie le fichier effacer.

1

MACRO1. MEM
MACRO2. MEM
ROM CHARGEUR
FIN
1/1
***MESSAGE***
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
Ecran prcdent
[ EN BAS ]
Ecran suivant
19
Si le fichier est trop volumineux pour tenir place sur un cran,

visualisez les pages prcdentes et suivantes en appuyant sur les
touches programmables
et
Pour revenir au MENU PRINCIPAL CONTROLE SYSTEME,

positionnez le curseur sur END, puis appuyez sur la touche
programmable [SELECT].
Appuyez sur la touche [SELECT].
1020

(3) Un message de confirmation apparat dans la partie infrieure de
lcran. Pour supprimer le fichier, appuyez sur la touche programmable
[YES]. Pour abandonner lopration, appuyez sur la touche
programmable [NO].
D
Quand le fichier a t effac, le message APPUYEZ TOUCHE

SELECTION saffiche dans la partie infrieure de lcran.
(4) Pour revenir lcran de EFFACER FICHIER CARTE MEMOIRE,

19.3.8 Formater la carte mmoire

F
Formater la carte mmoire (cran FORMATER CARTE MEMOIRE)

H
Avant de pouvoir tre utilise, la carte mmoire que vous avez

acquise rcemment doit tre formate. Il est aussi ncessaire de
formater la carte mmoire quand le contenu a t dtruit ou perdu
suite la dfaillance des piles.
(1) Slectionnez lcran FORMATER CARTE MEMOIRE.

1

positionnez le curseur sur 7. FORMATER CARTE MEMOIRE en
appuyant sur la touche programmable [UP] ou [DOWN].
Appuyez sur la touche [SELECT] .
(2) Un message de confirmation apparat dans la partie infrieure de

lcran. Pour formater la carte mmoire, appuyez sur la touche
programmable [YES]. Pour abandonner le formatage, appuyez sur la
touche programmable [NO].
D
Pendant le formatage de la carte mmoire, le message

FORMATAGE CARTE MEMOIRE est affich dans la partie
infrieure de lcran.
Quand le formatage est termin, FORMATAGE TERMINE,

APPUYEZ SUR UNE TOUCHE DE SELECTION saffiche dans la
partie infrieure de lcran.
(3) Pour revenir lcran de MENU PRINCIPAL CONTROLE SYSTEME,

19.3.9 Quitter BOOT

F
Quitter le contrle systme
(1) Quitter le contrle systme

1

positionnez le curseur sur 10. FIN en appuyant sur la touche

MENU PRINCIPAL DE CONTROLE SYSTME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
60M5--01

EFFACER LES DONNEES SYSTEME
9. FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ]
1021
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
(2) Pour quitter le systme, appuyez sur la touche programmable [YES].

Pour poursuivre le contrle systme, appuyez sur la touche
programmable [YES].
Le systme CN dmarre dans les mmes conditions que lorsque
lalimentation est dabord active. Les affichages suivants
apparaissent sur lcran :
VERIFICATION DE SYSTEME CNC BASIC
Les messages
affichs changent
comme vous
pouvez le voir sur

CHARGEMENT DE BASIC DANS LA DRAM la gauche.
REMARQUE Si le logiciel de base CN correct (fichier de base CN) nest

pas crit sur la FROM, lcran de contrle systme est
affich une seconde fois.
19.3.10 Liste des messages derreur

D
Le tableau suivant donne la liste et la description des messages de

BOOT pouvant tre sortis sur le systme.
Message
Cause et raction
BOOT ROM PARITY.

COUPER LALIMENTATION.
La mmoire flash contenant le logiciel

damorage a t efface. Remplacer la carte
UC.
CHANGER LA CARTE
MEMOIRE.ET APPUYER
SUR UNE TOUCHE OU
NON.
La carte mmoire est devenue pleine au milieu dune procdure de sauvegarde SRAM.
La remplacer par une autre carte mmoire
ayant suffisamment despace libre.
ERREUR DEFFACEMENT.APPUYEZ SUR LA

Tentative manque deffacement dun fichier

dune ROM flash. Ressayer. Si la seconde
tentative est infructueuse, il est possible que
la ROM flash soit endommage ou dtruite.
Remplacer le module FROM.
ERREUR DAPPAREIL
(CNC x)
Tentative manque dcriture de donnes sur

une ROM. Ressayer. Si la seconde tentative
est infructueuse, il est possible que la ROM
flash soit endommage ou dtruite. Remplacer le module FROM.
ERREUR DE SAUVEGARDE DE FICHIER.APPUYEZ SUR LA TOUCHE

DE SELECTION.
Tentative infructueuse dcriture dun fichier

sur une carte mmoire. Vrifier que la carte
nest pas endommage.
MEMOIRE FLASH SATUREE
Espace libre insuffisant sur ROM pour mmoriser le fichier slectionn. Supprimer les fichiers inutiles de cette FROM.
LE MODULE FLASH ROM

NEXISTE PAS.
APPUYER SUR SELECT.
Le module FROM nest pas install sur ce

systme CNC. Installer la FROM sur la carte.
LOGICIEL GRAPHIQUE
NON TROUVE. AMORCAGE ARRETE.
Le logiciel graphique est indispensable.

Chargez en mmoire FROM le logiciel graphique adapt au matriel.
Remarque) Vrifiez si la pile de la carte mmoire

nest pas dcharge, si son circuit na
pas t endommag, et si elle est
insre fond dans son logement.
1022
19

Message
I
Cause et raction
ERREUR DE FORMATAGE DE FICHIER
Le fichier slectionn ne peut pas tre lu

dans la mmoire flash. Il est possible que le
fichier slectionn ou les informations de
len--tte de la FROM soient endommags ou
dtruits.
ERREUR DE MODULE
FROM.APPUYEZ SUR LA
Lidentification du module FROM est invalide.

Vrifier le n de schma du module de la
FROM.
ERREUR DE MODULE
SRAM.APPUYEZ SUR LA
Lidentification du module de la SRAM flash

nest pas bonne. Vrifier le n de schma du
module de la SRAM.
ERREUR DE CHARGEMENT.APPUYEZ SUR LA

Une erreur est survenue pendant le chargement des donnes sur la FROM.
Eviter tout contact avec la carte mmoire
pendant le chargement des donnes.
DEPASSEMENT DE LEXTENSION MAX.APPUYEZ

SUR LA TOUCHE DE SELECTION.
Le numro dextension ajout un nom de

fichier dpasse 31. Supprimez tout fichier de
sauvegarde inutile sur la carte mmoire.
ALARME DE LA PILE DE
LA CARTE MEMOIRE.
APPUYER SUR SELECT.
La pile de la carte mmoire est dcharge.

Remplacer la pile.
CARTE MEMOIRE SATUREE.APPUYEZ SUR LA

La carte mmoire est pleine. Supprimez les

fichiers inutiles sur la carte mmoire. Vous
pouvez aussi remplacer la carte mmoire par
une autre carte de capacit libre suffisante.
CARTE MEMOIRE PAS

DISPONIBLE. APPUYEZ
SUR SEL. HIT SEL.
Lutilisation de cette carte mmoire nest pas

supporte. Nemployer que des cartes mmoire recommandes par FANUC, comme
celles figurant sur le catalogue des pices.
ERREUR DINSTALLATION DE LA CARTE MEMOIRE.

APPUYEZ SUR LA TOUCHE DE SELECTION
Accs impossible la carte mmoire. Vrifier

que la carte mmoire est normale.
LA CARTE MEMOIRE
NEXISTE PAS.APPUYEZ
La carte mmoire nest pas installe dans

son logement. Vrifier quelle est insre
fond.
CARTE MEMOIRE PROTEGEE.APPUYEZ SUR

LA TOUCHE DE SELECTION.
Bien que lcriture sur carte mmoire ait t

slectionne, le switch dinhibition dcriture
est activ. Le dsactiver.
ERREUR DE REINITIALISATION DE LA CARTE

MEMOIRE.APPUYEZ
Accs une carte mmoire dfaillante. La

pile de la carte mmoire peut tre plat, la
carte mmoire a pu tre endommage lectriquement ou nest pas bien insre dans son
connecteur.
ERREUR DECRITURE
SUR LA CARTE MEMOIRE. APPUYEZ SUR
LA TOUCHE DE SELECTION.
Accs manqu la carte mmoire. Vrifier si

cette carte est dfectueuse.
1023


Message
Cause et raction
UNE NMI SEST PRODUITE.

COUPEZ LALIMENTATION.
Erreur de matriel ou de logiciel. Rechercher

la procdure qui a provoqu lerreur et informer FANUC en indiquant la srie et la version du logiciel damorage.
VEUILLEZ FORMATER
LES CARTES TYPE
FLASH. APPUYEZ SUR
SEL.
En raison des caractristiques de la mmoire

utilise, il est impossible de ne supprimer
que certains fichiers dune carte FROM. Pour
supprimer un fichier, il est obligatoire de les
supprimer tous au moyen de la fonction FORMAT.
ERREUR DE PARITE
ROM :
NC BASIC. APPUYEZ
SUR SELECT.
Erreur de parit du NC BASIC. Vrifier si NC

BASIC se trouve sur la FROM au moyen de
SYSTEM DATA CHECK.
ERREUR DE SAUVEGARDE DES DONNEES

SRAM.APPUYEZ SUR LA
Tentative manque dcriture dun fichier de

sauvegarde sur une carte mmoire.
Vrifier que la carte mmoire est normale.
ERREUR DE PARITE
SRAM.
COUPEZ LALIMENTATION.
Dtection dune erreur de parit pendant une

procdure de sauvegarde de la SRAM (Remarque).
Vrifiez si la pile de la carte mmoire nest

pas dcharge, si son circuit na pas t endommag, et si elle est insre fond dans
son logement.
REMARQUE Procdure devant tre observe quand une erreur de parit SRAM est
dtecte pendant la sauvegarde de la SRAM sur le systme damorage
Telle quelle est expdie de lusine, la SRAM est nettoye et libre de
toute erreur de parit. Il est cependant possible que, pendant le transport
de la CNC, des erreurs de parit se produisent dans la zone de la SRAM.
Si la batterie de sauvegarde de la CNC est morte, une erreur de parit
peur survenir dans la zone SRAM. Si une erreur de parit se produit dans
la zone de la SRAM, les donnes sy trouvant ne sont plus garanties.
Mais la CNC nutilise pas toujours toute la zone de la SRAM. Une erreur
de parit nest pas dtecte par le matriel moins que la pice contenant lerreur soit lue. Par consquent, si une erreur de parit se trouve
dans une zone laquelle la CNC naccde pas, celle--ci peut fonctionner
trs normalement. La fonction de sauvegarde de la SRAM du systme
damorage lit toute la zone de la SRAM. Ainsi, une erreur de parit peut
se produire au milieu dune procdure de sauvegarde mme si la CNC
a fonctionn normalement. Dans ce cas, les donnes de la SRAM de la
CNC ne sont pas garanties et elles ne peuvent pas tre sauvegardes
par la fonction de sauvegarde de la SRAM du systme damorage. Mais
la CNC peut fonctionner normalement. Cest pourquoi il est recommand
de sauvegarder les donnes importantes sur la cassette floppy ou le
Handy File, deffacer toutes les donnes, puis de restaurer les donnes
sauvegardes dans la CNC. Aprs leffacement de toutes les donnes,
lerreur de parit peut tre limine. La fonction de sauvegarde SRAM du
systme damorage peut alors tre utilise.
D
Si une erreur survient, le message derreur affect saffiche sur lcran en mme
temps que le message APPUYEZ TOUCHE DE SELECTION . Veuillez
prendre note que la touche programmable [SELECT] est dsactive dans le cas
des erreurs dont le traitement ncessite de couper lalimentation.
1024
19

19.4
Indicateurs DEL et oprations de maintenance

sur unit de type indpendant
Vue gnrale
FANUC srie 16i/18i/21i de type indpendant est quipe dune DEL 7

segments, interrupteur rotatif et interrupteur bouton--poussoir.
Si la configuration systme na pas de la MDI, ou bien si la MDI est
dfectueuse et est hors dusage, vous pouvez sauvegarder et renregistrer
les donnes sauvegardes par piles laide de linterrupteur rotatif et
linterrupteur poussoir.
Si vous pouvez utiliser la MDI, utilisez ces interrupteurs pour la maintenance
de contrle systme de la fonction damorage.
D
Configuration de DEL 7 segments et des interrupteurs
Disposition de laffichage DEL 7 segments, du commutateur rotatif et du

bouton--poussoir.
DEL 7 segments
(ETAT)
Commutateur rotatif
(MTSW)
Bouton--poussoir
(PSW)
1025
19.4 Indicateurs DEL et oprations de maintenance

19.4.1 Afficheur DEL sept segments
19.4.1.1 Affichage dtat de la CN
Numro affich sur
lunit DEL
(Rotation de caractre
Clignote/Ne
clignote pas
Description
Ne clignote pas
Lopration en mode automatique marque une

pause, est interrompue ou
rinitialise.
Ne clignote pas
Signal de dmarrage
dopration automatique
Si STL <IF0006 > = 1
Numro (
Clignotant
Numro (
Ne clignote pas
Etat dalarme systme
Modification dtat ltablissement de lalimentation lectrique
19.4.1.2 Affichage DEL pendant lexcution dune opration en

mode automatique
Indications des DEL
Description
Signal de dmarrage dopration automatique
Si STL <IF0006 > = 1
19.4.1.3 Affichage DEL par pression continue sur le

bouton--poussoir
Numro affich sur
lunit DEL
Clignote/Ne
clignote pas
Ne clignote pas
Description
Une pression normale a
t applique sur le bouton--poussoir.
19
1026

19.4.1.4 Affichage DEL en cas de dclenchement dune alarme
systme
Si une alarme systme sest dclenche, un numro clignote sur lafficheur
DEL 7 segments.
Numro de DELclignotante :
Numro dalarme
spcifique systme
Plage 900
PARIT ROM
Plage 910
PARITE SRAM, PARITE

DRAM
Plage 920
ALARME SERVO
Plage 930
INTERRUPTION DE LUC,
ERREUR ECC DE LA SRAM
Plage 950
ALARME SYSTEME PMC
Plage 970
INTERRUPTION PAS DE
MASQUE, ERREUR DE BUS
Divers
1027
Type dalarme systme
Autres alarmes systme

19.4.1.5 Affichage sur DEL 7 segments ltablissement de
Numro affichsur DEL
Etat marche/arrt
de4 DEL
Signification
jjjj
Lalimentation nest pas tablie.
JJJJ
Lalimentation est tablie, mais

lUC ne dmarre pas encore.
JJJJ
Le systme de chargement de
la CN est lanc par le systme
damorage.
jJJJ
Le systme de la CN a dmarr et linitialisation de la

mmoire RAM est termine.
JjJJ
Attente dune identification de

chaque carte.
jjJJ
Le paramtrage de lidentification de chaque carte et linitialisation de CRT sont termines.
JJjJ
Linitialisation du bus FANUC

est termine.
jJjJ
Le chargement de sur la mmoire F--ROM est termin, linitialisation de la carte PMC est
termine et lcran dindication
de Srie/Version est affich.
JjjJ
Le paramtrage des informations de configuration matrielle de chaque module est

achev.
jjjJ
Linitialisation du schma de
contact de la carte PMC est
acheve.
jJJj
Attente dinitialisation du servo

numrique et de la broche.
JJJj
Linitialisation du servo numrique et de la broche est acheve.
Jjjj
Linitialisation est acheve. En

tat normal dopration.
: Off
J : On
19
1028

19.4.2 Mthode dopration de maintenance
19.4.2.1 Oprations prliminaires ltablissement de
Avant dtablir lalimentation lectrique, slectionner un numro de fonction
laide du commutateur rotatif. Si lalimentation lectrique est tablie aprs
la slection avec le commutateur rotatif, le numro de fonction slectionn
correspondant est affich par DEL. Laffichage clignote intervalles
denviron une seconde.
D
Numro de fonction
Chaque fonction est assigne un numro de rfrence. Ce numro est

dnomm ci--aprs numro de fonction. Les numros de fonction
slectionnables avec le commutateur rotatif sont rpertoris dans la liste
ci--dessous. Eviter toute assignation des numros de fonction rservs. (Si
un numro de fonction rserv est assign, le systme opre comme si le
numro de fonction 0 avait t slectionn. Il reste cependant possible
dajouter une fonction lavenir.)
Numrode
fonction
1029
Explication
Etat normal. Aprs achvement dune opration de maintenance, toujours dfinir ce numro.
Rserv
Dfinir un numro de dispositif pour la fonction de lien daffichage.
Rserv
Dfinir un numro de dispositif pour la fonction de lien daffichage.
Remettre zro toute la mmoire
Rserv
Rserv
Mmorise les donnes de carte mre sauvegardes par la pile

sur une carte mmoire un moment dfini.
Rserv
Rtablit ltat initial des donnes de carte mre sauvegardes

par la pile mmorises sur une carte mmoire un moment
dfini.
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv

19.4.2.2 Opration de fonction numro 2 (rglage de numro de
dispositif de la fonction liaison daffichage)
Cette fonction dfinit un numro de dispositif pour la fonction de lien
daffichage.
(1) Vrifiez si le numro 2 clignote la DEL, puis appuyez sur linterrupteur
poussoir.
(2) Le numro 2 est affich la DEL. Appuyez sur le bouton--poussoir.
(3) Seize numros, de 0 F, se succdent la DEL, espacs dune
seconde environ. Ds que le numro choisi saffiche sur lunit DEL,
appuyez sur le bouton--poussoir.
(4) Le numro de lappareil slectionn clignote la DEL. Appuyez sur le
bouton--poussoir.
(5) Le numro de dispositif utilis pour la fonction de liaison de laffichage
saffiche sur la DEL.
19.4.2.3 Opration de fonction numro 4 (rglage de numro de

dispositif pour la fonction de liaison de laffichage)
Cette fonction dfinit un numro de dispositif pour la fonction de lien
daffichage.
(1) Vrifiez si le numro 4 clignote la DEL. Appuyez sur le
bouton--poussoir.
(4) Les numros 0 et 2 se succdent la DEL toutes les secondes. Si 2 est
affich, appuyez sur le bouton--poussoir.
(5) Le numro de lappareil utilis pour la fonction de liaison de laffichage
saffiche la DEL.
19.4.2.4 Opration du numro de fonction 5 (effacer toute la

mmoire)
Cette fonction efface toutes les donnes sauvegardes par la pile en
mmoire SRAM. Le numro de dispositif pour la fonction de lien daffichage
est galement effac. Aprs effacement, le numro de dispositif est dfini
comme 0.
(1) Vrifiez si le numro 5 clignote la DEL. Appuyez sur le
bouton--poussoir.
(3) Le -- affich la DEL devient F, puis 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, dans cet
ordre.
(4) Une fois que leffacement total sest termin normalement, le voyant
DEL sarrte au numro 0.
(5) Mettez lappareil hors tension, amenez linterrupteur rotatif sur 0 (tat
normal), puis remettez lappareil sous tension.
19
1030

19.4.2.5 Opration de numro de fonction 8 (sauvegarder sur la
carte mmoire par lots)
Cette fonction mmorise le donnes de carte mre sauvegardes par la pile
sur un carte mmoire un moment dfini. Les donnes sauvegardes
laide de cette fonction peuvent tre renregistres un moment dfini en
dclenchant le mode opratoire de la fonction numro A ou en utilisant la
fonction SRAMDATABACKUP de la procdure damorage.
(1) Dans le logement de la carte mmoire (CARTE MEMOIRE CNM1B) de
lunit de commande, insrez une carte mmoire formate disposant
dau moins 512 Ko despace disponible.
(2) Vrifiez si le numro 8 clignote la DEL, puis appuyez sur linterrupteur
poussoir.
(3) Pendant que le systme sauvegarde les donnes sur la carte mmoire,
lindicateur la DEL tourne en sens horaire.
(4) Si les donnes ne peuvent pas tre enregistres sur une seule carte
mmoire, le numro 3 clignote. Remplacer la carte mmoire par une
autre, puis appuyez sur le bouton--poussoir.
(5) Si linterrupteur de protection de la carte mmoire nest pas dbloqu,
ou si la capacit de la pile de la carte mmoire est insuffisante, le
numro 2 clignote la DEL. Remplacer la carte mmoire par une autre,
puis appuyez sur le bouton--poussoir.
(6) Si les donnes ont t correctement sauvegardes, le numro 0
saffiche la DEL. Si les donnes nont pas pu tre mmorises
normalement, le numro 1 est affich sur lunit DEL.
(7) Si lerreur PARITE SRAM se produit pendant lenregistrement des
donnes, le numro 1 clignote la DEL. Il est dans ce cas impossible
de mmoriser les donnes un moment dfini. Sauvegardez un par un
les lments de donnes, puis effectuez un effacement gnral.
19.4.2.6 Opration de numro de fonction A (restaurer partir

de la carte mmoire par lots)
Cette fonction rtablit ltat initial des donnes de carte mre sauvegardes
par la pile mmorises sur une carte mmoire un moment dfini.
(1) Insrez la carte mmoire dans le logement pour carte mmoire (CARTE
MEMOIRE CNM1B) de lunit de commande.
(2) Vrifiez si A clignote la DEL, puis appuyez sur linterrupteur poussoir.
(3) Pendant que le systme renregistre les donnes partir de la carte
mmoire, lindicateur la DEL tourne en sens anti--horaire.
(4) Si le systme ne peut pas renregistrer lensemble des donnes partir
dune seule carte mmoire, le numro 3 clignote. Remplacer la carte
mmoire par la carte suivante, puis appuyez sur le bouton--poussoir.
(5) Si le systme ne peut pas reconnatre correctement la carte mmoire,
le numro 2 clignote la DEL. Contrler ltat de la carte mmoire, puis
appuyez sur le bouton--poussoir.
(6) Si les donnes ont t correctement remises en mmoire, le numro 0
saffiche la DEL. Si les donnes nont pas pu tre renregistres
normalement, le numro 1 est affich sur lunit DEL.
1031
19.5 Maintenance de la CNC ouverte (amorage et IPL)
19.5
Maintenance de la CNC ouverte

(amorage et IPL)
Vue gnrale
Quand 160i/180i/210i est utilise ou que la CNC est connecte un PC via
HSSB, Ncboot32.exe peut tre excute pour la maintenance de la CNC.
Quand 160is/180is/210is est utilise, Ncbootis.exe peut tre excute pour
la maintenance de la CNC. En labsence de spcification divergente, les
exemples ci--dessous sont valables pour lutilisation de Ncboot32.
Ncboot32.exe permet lexcution des fonctions suivantes :
S
Ecran DAMORCAGE (destin la maintenance des donnes systme

de la CNC, la sauvegarde SRAM, etc.)
Ecran du chargeur initial IPL (destin effacer la SRAM, etc.)
Affichage de lcran de mise sous tension de la CNC
Affichage de lcran des alarmes CNC
Reconnexion en cas derreur de communication
Dmarrage dun programme dapplication enregistr
Ncboot32.exe est copi dans le rpertoire systme de Windows

(sous--rpertoire System32 de Windows NT) lors de linstallation du
gestionnaire de programme. Au lancement de Windows, Ncboot32.exe
dmarre automatiquement et sinstalle comme rsident dans la corbeille du
systme.
(Icne au centre)
Supplmentaire 1 : Multi--connexion
Ncboot32.exe assiste le HSSB multi--connexion. Les CNC connectes au
HSSB sont gres en tant que points nodaux. Les crans damorage, IPL
et dalarmes systme sont affichs dans des fentres qui sont ouvertes
indpendamment de chaque point nodal.
Supplmentaire 2 : Mthode darrt du systme
Normalement, Ncboot32.exe na pas besoin dtre arrt. Cependant, larrt
normal de Ncboot32.exe seffectue en cliquant sur licne du system tray
avec la touche de droite de la souris, puis en cliquant sur FIN dans le menu
mode fentre. Si la fentre Ncboot32.exe est ouverte, FIN nest pas
excutable.
REMARQUE Lorsque la CNC est connecte au PC via lEthernet, utilisez
la LCD/MDI standard pour effectuer les oprations de maintenance de la CNC.
19
1032

19.5.1 Changer les squences de dmarrage
La squence de dmarrage peut tre modifie laide du commutateur
rotatif de la carte HSSB ct CNC (si la CNC ne dispose pas de la fonction
PC) ou sur la carte mre de la CNC (si la CNC dispose de la fonction PC).
La position 0 peut tre slectionne sil est ncessaire deffectuer la
maintenance en utilisant les crans damorage ou IPL.
Position 0 (Maintenance)
1.
Attend que la communication avec la CNC soit tablie.
2.
Affiche lcran damorage.
3.
Affiche lcran du chargeur initial.
4.
Affiche lcran de mise sous tension de la CNC.
5.
Initialise la zone de travail rserve la bibliothque de fentres de

donnes.
6.
Dmarre un programme dapplication enregistr.
7.
Surveille les erreurs de communication ainsi que les alarmes systme

de la CNC.
Position 1 (Opration normale)

1.
Attend que la communication avec la CNC soit tablie.
2.

donnes.
3.
4.

de la CNC.
Position 2 (Dmarrage asynchrone)

1.
La CNC dmarre sans attendre que la communication soit tablie.
2.
Une fois la communication tablie, le PC excute la tche dinitialisation

dcrite ci--dessous.
3.

donnes.
4.
5.

de la CNC.
Carte dinterface HSSB install sur LCD de type 16 i/18i/21i
Interrupteur rotatif
1033
Carte
dinterface
HSSB
sur
type
16i/18i/21i/160i/180i/210i/ 160is/180is/ 210is
indpendant
Type indpendant 160is/180is/210is
Dos de lunit
19
1034

19.5.2 Explication des crans damorage
REMARQUE Lutilisation dune souris est indispensable pour laffichage des
crans Ncboot32.exe .
19.5.2.1 Ecran damorage
Si la carte auxiliaire est fournie, slectionner une carte sur la liste [Board].
La zone dans laquelle doit tre le fichier peut tre modifie laide du bouton
[Setting...].
Slectionner la carte mmoire sur la CNC ou un rpertoire PC. La

localisation peut tre tout moment modifie.
1035
19.5.2.2 Edition des donnes systme

(onglet de donnes systme)
Lcran suivant permet de manipuler des donnes systme (dont le logiciel
de contrle et les programmes de schma de contact) dans la NC.
[Load...] ouvre la slection de fichier sur lcran. Spcifier le fichier ouvrir.

[Save] mmorise dans un fichier les donnes systme de la CN
slectionnes.
[Check] contrle les donnes systme de la CN slectionnes.
[Delete] efface les donnes systme de la CN slectionnes.
19.5.2.3 Opration SRAM (onglet SRAM)

Cet cran permet de stocker et de rtablir les donnes SRAM de la CN.
19
[Backup] sauvegarde et [Restore] renregistre les donnes en mmoire

SRAM. Ltat dexcution est affich au centre de lcran. Comme pour la
CN, le nom du fichier de sauvegarde est automatiquement dtermin en
fonction de la capacit de la mmoire SRAM et ne peut pas tre renomm.
1036

19.5.2.4 Opration sur fichiers (onglet fichier)
Lcran suivant permet dutiliser les fichiers enregistrs sur la carte mmoire
de la CNC ou dans un dossier du PC.
[Delete] supprime un fichier slectionn.

[Format] formate la carte mmoire. Ce bouton est valide quand la carte
mmoire a t slectionne au moyen de [Setting...]
[Refresh] remet jour la liste des fichiers par intgration du dernier tat.
Aprs changement des cartes ou des disquettes, cliquer sur ce bouton.
19.5.3 Ecran IPL
REMARQUE Le contenu de lcran IPL varie en fonction du modle de

CNC. Suivre les instructions affiches dans le menu.
La CNC permet deffectuer les fonctions correspondant ltat des touches
dfini lors de ltablissement de lalimentation lectrique.
La CNC ouverte ne permet pas cette opration. Cependant, les fonctions
quivalentes peuvent tre excutes sur lcran IPL.
Pour de plus amples dtails relatifs au menu de lcran IPL et aux fonctions
assistes, consultez le tableau ci--aprs. 19.5.3.1.
1037
19.5.3.1 Fonctions excutables sur cran IPL

Fonctionnement
des touches MDI
affectes lors de
(Fonctionnement
avec CNC standard)
Titre sur cran IPL
0. SORTIE
1. EFFACEMENT
MEMOIRE
0. ANNULER
1. TOUTES LES
MEMOIRES
2. PARAMETRE ET CORRECTION
3. TOUS PROGRAMMES
4. SRAM
SUPPLEMENTAIRE
5. PMC
1. TOUT
<EFFACER> +
<RESET>
2. AUXILIAIRE
<CAM> + <2>
3. CHARGEUR
<ANNUL> + <5>
0. ANNULER
1. PRINCIPAL
<RESET>
2. AUXILIAIRE
<RESET> + <2>
3. CHARGEUR
<RESET> + <5>
0. ANNULER
1. TOUT
<DELETE>
2. PRINCIPAL
<DELETE> + <1>
3. AUXILIAIRE
<DELETE> + <2>
4. CHARGEUR
<DELETE> + <5>
0. ANNULER
1. TOUT
<O> + <DELETE>
2. PRINCIPAL
<O> + <1>
3. AUXILIAIRE
<O> + <2>
0. ANNULER
1. PARAMTRE
2. PROGRAMME
6. CAP--II
0. ANNULER
0. ANNULER
1. CNC
<Z> + <O>
2. CHARGEUR
<Z> + <5>
0. ANNULER
1. CNC
<Z> + <O>
2. CHARGEUR
<Z> + <5>
0. ANNULER
1. MEMOIRE
AUXILIAIRE
<SP>
2. DONNEES
CONVERSATIONNELLES
<I>
19
1038

Fonctionnement
des touches MDI
affectes lors de
(Fonctionnement
avec CNC standard)
Titre sur cran IPL
2.
REGLAGE
0. ANNULER
1. IGNORE LALARME DE
DEPLACEMENT
2. DEMARRE SANS
CHARGEUR
3. GESTIONNAIRE LANGAGE C
9.
AUTRES
0. ANNULER
1. CNC
<ANNUL> + <P>
2. CHARGEUR
<ANNUL> + <L>
0. ANNULER
1. CTE CNC
<ANNUL> + <Z>
2. CTE
CHARGEUR
< . > + <5>
0. ANNULER
1. ANNULE
EXEC. C
<M> + <0>
2. DEMARRE
APL EXEC
C
<M> + <3>
0. ANNULER
1. CHARGEUR DE CODES P
<ANNUL> + <PROG>
19.5.4 Autres crans

19.5.4.1 Ecran des alarmes de la CNC
Cet cran saffiche lorsquune alarme systme est dclenche par la CNC.
(Lcran ci--dessus est un exemple type. Les informations affiches varient
en fonction de lalarme systme dclenche par la CNC.)
1039
19.5.4.2 Ecran dtat (160i/180i/210i)

Pour ouvrir lcran de visualisation dtat, effectuer un double clic sur licne
de la corbeille du systme. Autre possibilit : cliquer OUVERT dans le menu
mode fentre avec la touche de Droite de la souris.
Nud : numro du nud

Nom : nom du nud. (Dfinir la dsignation de point nodal laide
du gestionnaire de priphriques de Windows 95/98 ou dun
applet HSSB sur le panneau de configuration de
Windows NT.)
Bus :
tat de la communication matrielle (0 : Erreur de

communication,
1 : communication tablie)
Etat : tat (en hexadcimal)

Bit 1: Position dinterrupteur rotatif 1
Bit 2: Fin de la procdure damorage
Bit 3: Fin de la procdure IPL
Bit 4: Position dinterrupteur rotatif 2
Bit 8: Alarme systme CNC
Ouvrez cette fentre lors dune erreur de communication : Pendant
la vrification de cette donne, cet cran (cran dtat) souvre
automatiquement lors dune erreur de communication.
Cliquez sur le bouton [Close] pour fermer lcran.
Cliquez sur le bouton [Setting...] pour ouvrir lcran de paramtrage des
options.
Cliquez sur le bouton [About...] pour ouvrir lcran dindication de la version
utilise.
19
1040

19.5.4.3 Ecrans dtat (160is/180is/210is)
Lcran dtat apparat en double--cliquant sur licne de plateau du systme
ou en redmarrant NCBOOTis. Cet cran sert modifier la liste des fichiers
sauvegarder, rtablir, ou lancer ; il permet galement de vrifier le rsultat
du traitement.
Pour fermer lcran, appuyez sur le bouton [Close].

[About...] Si vous appuyez sur ce bouton, lcran dinformations concernant
la version saffiche.
[CNC & keyboard type] Cette liste permet de slectionner le type de la CNC.
[List] Cette liste permet de slectionner le type des donnes enregistres,
pour les afficher ou les diter. [Save] permet de slectionner les fichiers
sauvegarder lors dune panne de courant. [Load] permet de slectionner les
fichiers rtablir lors du rtablissement du courant. [Start] permet de
slectionner les fichiers lancer lors du rtablissement du courant.
[Insert] Ce bouton permet de faire un nouvel enregistrement des donnes.
[Delete] Ce bouton permet de supprimer les donnes enregistres figurant
sur la ligne slectionne.
[Up] Ce bouton permet davancer lemplacement denregistrement de la
ligne slectionne.
[Down] Ce bouton permet de reculer lemplacement denregistrement de la
ligne slectionne.
[Save] Ce bouton permet de sauvegarder les fichiers enregistrs dans le
dossier \Storage Card\Backup . Si la sauvegarde de secours
automatique choue, le systme utilise ces fichiers pour restaurer ltat
antrieur.
[Clock] Ce bouton permet de rgler le calendrier et lhorloge. Il rgle
galement la diffrence horaire (fuseaux horaires) par rapport au temps
universel.
[Screen saver enable] Lorsque cette bote de contrle est coche,
lconomiseur dcran est activ.
[Auto start NCBOOTis] Lorsque cette bote de contrle est coche,
NCBOOTis dmarre automatiquement au prochain dmarrage.
[Backup unit Enable] Lorsque cette bote de contrle est coche, le registre
et les fichiers sont automatiquement sauvegards lors dune panne de
courant. Aprs la panne de courant, la batterie spciale alimente le systme
pendant les oprations de sauvegarde.
1041
[High Priority] Cette bote de contrle permet de dfinir la priorit de la

sauvegarde de secours automatique. Pour sauvegarder des fichiers avec
une application, supprimez lactivation de cette bote de contrle.
[Alarm for backup] Cette bote de contrle permet de dfinir le nombre de
jours au bout duquel un message demandera lutilisateur la sauvegarde
manuelle lorsque le systme fonctionne pendant une dure prolonge.
19.5.4.4 Option rglage dcran (160i/180i/210i uniquement)

Lcran de paramtrage des options permet denregistrer les programmes
dapplication. Si un programme exploite la bibliothque de fentres de
donnes, le programme ne peut pas tre excut sauf sil a t lanc aprs
initialisation de la zone de travail rserve la bibliothque de fentres de
donnes. En cas denregistrement dun tel type de programme dans
Ncboot32.exe, il peut tre excut aprs initialisation de la zone de travail
rserve la bibliothque de fentres de donnes.
Les programmes dapplication sont enregistrs pour chaque point nodal.
[Node] slectionne un point nodal. Dans la zone de liste au centre de lcran

sont affichs les programmes enregistrs pour le point nodal slectionn.
[New...] enregistre un nouveau programme. Si un espace est inclus dans la
trajectoire, il est dlimit par des double guillemets.
[Remove] supprime une ligne slectionne.
[Edit] permet ldition dune ligne slectionne. Ce bouton est utilis pour
diter les arguments. La chane de caractres %d de la ligne de commande
est remplace par un numro de point nodal. Pour reprsenter %, dcrire
%%.
Exemple : pour dmarrer lensemble des oprations de base 1 aprs avoir
initialis la zone de travail rserve la bibliothque de fentres de
donnes du nud, crire linstruction suivante :
C:\Program Files\Basic Operation Package 1\WinBOP32.exe
/Node=%d
REMARQUE La fonction option nest pas disponible sur les modles
160is/180is/210is.
1042
19

19.6
Ecran de dfinition des couleurs
Quand laffichage dcran VGA a t slectionn, le schma de couleurs de

lcran VGA peut tre modifi par rglage des couleurs.
La dfinition des couleurs ne peut pas tre utilise quand PRM3119#7 est
rgl sur 1.
19.6.1 Affichage lcran

1.
2.
Appuyez plusieurs fois sur la touche de menu continu

apparatre la touche programmable [COULEUR].
3.
Appuyez sur la touche programmable [COULEUR]. Lcran de

dfinition des couleurs apparat.
SELECTION
DES COULEURS
1 J ALARME
SYSTEM
.
. ce qui fait
O0000N00000
SELECT WINDOW BAR
9 J
NONE
TITLE
3 J
INPUT KEY O/N NO.

STATUS
CURSOR
10 J
TITLE BAR INPUT BAR
11 J
WINDOW BACKGROUND
12 J
LIGHT
6 J
RESTART NO.
ABSOLUTE ORDER
SUB TITLE SOFT KEY 2
13 J
ALTER POSSIBLE DATA
7 J
DATA
14 J
SHADOW
15 V
BACKGROUND
4 J
5 J
SOFT KEY 1
8 J
2 J
TIME
J RED 15
J GREEN
15
J BLUE 15
COLOR SELECT NO. 1(PARAMETER)

[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |
]
(OPRT) +
COU- MAINTEMAINTE
LEUR
19.6.2 Dfinition des couleurs

D
Changer une couleur (palette des couleurs)
1. Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)]. Les touches

programmables suivantes apparaissent.
RED
2.
GREEN
BLUE
BRIGHT
DARK
Amenez le curseur sur le numro de couleur correspondant la palette

modifier.
Les valeurs de la palette de couleurs actuelle saffichent.
3.
Slectionnez une des couleurs en appuyant sur lune des touches

programmables [RED], [GREEN] ou [BLUE].
Deux lments de couleur ou plus peuvent tre slectionns
simultanment.
Chaque pression des touches programmables [RED], [GREEN] ou
[BLUE] effectue ou annule une slection.
(Si les touches programmables [RED], [GREEN] et [BLUE] ne
saffichent pas, appuyez sur la touche programmable la plus droite.)
4.
Appuyez sur la touche programmable [LIGHT] ou [DARK] pour modifier

la luminosit de la couleur slectionne.
1043
19.6 Ecran de dfinition des couleurs
Mmorisation des couleurs (palette des couleurs)
Une valeur de palette de couleurs spcifique peut tre enregistre.

STORE
1.
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
Slectionnez une zone de sauvegarde en appuyant sur la touche

programmable [COULEUR1], [COULEUR2] ou [COULEUR3].
(Si les touches programmables [COULEUR1], [COULEUR2] et
[COULEUR3] ne saffichent pas, appuyez sur la touche programmable
la plus droite.)
COLOR1
COLOR2
COLOR3
2.
Paramtres des couleurs standard (6561 6595)

RAM interne
Appuyez sur la touche programmable [STORE]. Les touches

ANNUL
EXEC
3.
Pour sauvegarder la palette de couleurs dans la zone slectionne,

appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Pour annuler la
sauvegarde, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] ou la
touche la plus gauche.
Appel des couleurs (palette des couleurs)

STORE
1.
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
Slectionnez une zone de sauvegarde de palette en appuyant sur la

touche programmable [COULEUR1], [COULEUR2] ou [COULEUR3].
(Si les touches programmables [COULEUR1], [COULEUR2] et
[COULEUR3] ne saffichent pas, appuyez sur la touche programmable
la plus droite.)
2.
Appuyez sur la touche programmable [CALL], les

ANNUL
3.
EXEC
touches
Pour appeler la palette des couleurs se trouvant dans la zone

slectionne, appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Si aucune
palette nest sauvegarde, cette action ne peut pas tre excute.
Pour annuler lappel, appuyez sur la touche programmable [ANNUL] ou
la touche la plus gauche.
Remarques
(1) A la mise sous tension, la gamme de couleurs de lcran correspond

la dfinition sauvegarde dans la zone de mmoire COLOR1
(paramtres). Si la zone COLOR1 ne contient pas de donnes, cest la
gamme de couleurs utilise avant la dernire mise hors tension qui est
prise en compte.
(2) Les donnes de couleur standard spcifies dans PRM6561--6595 ne
doivent pas tre modifies par une entre directe MDI. En modifiant les
paramtres, dfinissez et enregistrez les nouvelles donnes sur lcran
de dfinition des couleurs.
1044
19

(3) Si les paramtres de couleur par dfaut contiennent une valeur
errone, lcran peut ne pas safficher. Si cela se produit, rinitialisez le
systme en appuyant sur les touches
DELETE
et
RESET
. pour effacer
lensemble de la gamme des couleurs enregistres et restaurer la

gamme standard des couleurs GEFANUC.
Toujours procder avec la plus grande prudence pour excuter cette
opration car lensemble des contenus de la mmoire, tels que les
paramtres et les programmes, sont alors perdus.
1045
19.7 Rglage de contraste
19.7
Rglage de contraste
Il est possible de rgler le contraste dun cran LCD monochrome.
19.7.1 Marche suivre pour le rglage

1.
2.
Appuyez sur la touche programmable de slection de chapitre

[SETTING].
Llment de contraste du LCD est affich sur lcran de paramtrage
(handy).
SETTING (HANDY)
PARAMETER WRITE
TV CHECK
PUNCH CODE
INPUT UNIT
CANAL DE/S
SEQUENCE NO.
TAPE EORMAT
SEQUENCE STOP
SEQUENCE STOP
=
=
=
=
=
=
=
=
=
OFFSET
SETTING
1 (0:DISABLE
1: ENABLE)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:INCH)
0 (0--3:CHANNEL NO.)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:NO CNV
1:F15)
0(PROGRAM NO.)
0(SEQUENCE NO.)
[ CONTRAST ]( + = [ MA:1 ] -- = [ ARR:0 ])

>_
MDI **** *** *** 00:00:00
[NO.SRH ][ MA:1 ][ ARR:0 ][+ENTR ][ ENTREE ]
3.
Amenez le curseur sur CONTRAST .
4.
Rglez le contraste en appuyant sur la touche programmable [MA : 1]

ou [ARR : 0].
19.7.2 Rglage dun cran LCD monochrome de 7,2 pouces

(liaison CRT)
Lcran LCD monochrome 7,2 pouces (connexion utilisant une liaison CRT)
est fourni avec un potentiomtre de rglage de contraste et des
commutateurs de rglage de signal vido.
Le rglage de contraste a lieu lors du remplacement de ladaptateur ou du
panneau LCD. Sinon, il nest pas ncessaire dutiliser les commutateurs de
rglage.
D
Points de rglage
VR1
19
VRP
1
SW1
Ecran LCD monochrome 7,2 pouces (vue arrire)
1046

D
Procdure de rglage
(1) Rglage de contraste (potentiomtre VRP1)

Ce rglage est effectu pour compenser les variations entre les
adaptateurs individuels LCD et les panneaux LCD. En cas de
remplacement dun adaptateur ou dun panneau LCD, les rglages
suivants doivent tre effectus. En revanche, si toute lunit LCD est
remplace, aucun rglage nest ncessaire.
(a) Rglez dabord le potentiomtre VRP1 jusqu ce que les
caractres affichs (toutes les zones noires) deviennent blancs.
(b) Tournez le potentiomtre dans le sens oppos jusqu ce que les
caractres soient affichs clairement et noir.
(2) Rglage de scintillement (potentiomtre VRP1)
Ce potentiomtre est rgl au dpart dusine et ne ncessite
normalement plus aucun rglage par lutilisateur. Si le rglage a t
modifi par inadvertance, rglez le de nouveau suivant la procdure
ci--dessous. On notera que certains modles de cette carte de circuits
imprims ne disposent pas de ce potentiomtre ; le rglage
automatique est impossible.
(a) A laide des dispositifs de vrification, observez HS et CLK sur un
oscilloscope.
(b) Sur une bonne partie de la plage du potentiomtre VR1, le flanc
positif de HS sera presque en phase avec le flanc positif de CLK.
Tourner le potentiomtre quelque peu ne change pas la diffrence
de phase. Rglez le potentiomtre au milieu de cette plage.
(c) A la fin du rglage, vrifiez quil ny a pas de papillotement de
lcran.
HS
CLK
(3) Rglage de position horizontale (commutateur SW1)

Ce commutateur est rgl au dpart dusine et ne ncessite
normalement plus aucun rglage par lutilisateur. Si le rglage a t
modifi par inadvertance, rglez le de nouveau suivant la procdure
ci--dessous.
(a) Le commutateur SW1 sert dplacer lcran horizontalement en
points.
(b) Rglez le commutateur jusquau point entre 8 et B o tout lcran
est visible.
(c) Le rglage par dfaut est 9.
REMARQUE La luminosit de lcran LCD baisse (juste aprs la mise sous
tension, notamment) lorsque la temprature ambiante est
basse. Cela est d aux caractristiques de lcran LCD et
nimplique pas une panne. La luminosit de lcran augmente
au fur et mesure que la temprature augmente.
1047

Aide Memoire Ch16 Ch17 Ch18 Ch19 SV SP Main

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16.

Rglage initial des paramtres servo (i/)

Ce chapitre dcrit la mthode de dfinition des valeurs initiales des

Mettre la machine sous tension ltat darrt durgence.

Rgler le paramtre pour afficher lcran de mise au point du servo.

#0 (SVS) 0 : Lcran de mise au point du servo nest pas affich.

Mettre la machine hors tension avant de la mettre de nouveau sous

Afficher lcran de dfinition des paramtres servo en procdant de la

(touche de menu suivant)

Entrer les donnes ((1) (8) ci--dessous) ncessaires pour le rglage

(1) Bit de dfinition initial

0 : Les valeurs de PRM2023 et 2024 sont utilises tel

#1 (DGPRM)l 0 : Le rglage initial du paramtre servo initial est

Passe sur 1 lorsque le rglage initial est effectu.

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

(2) N didentification du moteur

16. SERVO NUMERIQUE

- Servomoteur srie M(HV)i

En fonction du logiciel servo utilis, ces numros de type moteur

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

- Servomoteur srie M(HV)i

16. SERVO NUMERIQUE

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

- Servomoteur srie (HV)

- Servomoteur srie M(HV)

16. SERVO NUMERIQUE

La commande HRV1 ne peut pas tre utilise. Seules les

En fonction du logiciel servo utilis, ces numros de type moteur

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

(2-4) Moteur linaire

16. SERVO NUMERIQUE

REMARQUE 15000C/2 ne peut pas tre utilis avec la srie 9096.

Entranement par le variateur servo srie i

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

Entranement par le variateur servo srie

Entranement par le variateur servo srie i

(3) Fonction AMR arbitraire

Rgler la valeur 00000000 .

Rapport commande multiple

Lorsque CMR est compris entre 1/2 et 1/27

Lorsque CMR est compris entre 0,5 et 48

Valeur de rglage = 2 CMR

(5) N/M du rducteur davance (FFG)

n pour rducteur davance flexible

m pour rducteur davance flexible

Rglage pour le codeur dimpulsions i en mode semi--ferm

Impulsions de rtroaction de position

REMARQUE1 Pour le numro et le dnominateur FFG, la valeur de rglage

16. SERVO NUMERIQUE

Rglage pour lutilisation dun dtecteur spar (fermeture totale)

Nombre dimpulsions de position correspondant

(6) Sens de dplacement

Sens de rotation du moteur

111 : Normale (dans le sens horaire)

--111 : Inverse (dans le sens

16.1 Rglage initial des paramtres servo (i/)

(7) Nombre dimpulsions de vitesse et de position

Ns: Nombre dimpulsions de position du dtecteur spar par tour du

Nombre dimpulsions de vitesse

Nombre dimpulsions de position

Avec la CNC il ny a aucune relation de dpendance entre le systme

Rduire le nombre dimpulsions de vitesse (PRM2023)

Rglage du nombre dimpulsions de position en utilisant le coefficient de

MDI ** * ***

MDI ** * ***