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Daniel A. Flrez-Orrego
Universidade de So Paulo
Escola Politcnica
2012
Dv
%
= f + T
Dt
Onde a densidade do fluido, v o vetor velocidade, f a forca de corpo por unidade de massa,
o operador Nabla, T% o tensor de tenses. D Dt o operador derivada material, definido
como:
D
= + ( v )
Dt t
Assume-se
forma
do
tensor
das
tenses
dada
por
expresso
de
Navier:
1 0 0
0 se i j
I% = 0 1 0 = ij com ij =
tambm chamado Delta de Kronecker.
1 se i = j
0 0 1
xx
% = yx
zx
xy xz
1 u u 1
T
yy yz = i + j = v + ( v )
2 x j xi 2
zy zz
Dv
v
% + B% = A
% + B
% , e fazendo uso da Hiptese de Stokes 2 + = 0 , a qual
divergente A
3
Dv
2
T
v
= + ( v ) v = f p + v + ( v ) ( v ) I%
Dt
3
t
Estas so as equaes de Navier-Stokes na sua forma vetorial. Note-se que nestas equaes ainda
no se supem restries sobre as propriedades do fluido (alm da suposio do fluido
Newtoniano), e por tanto se aplica para todos os fluidos compressveis, viscosos e escoamentos
em estado transitrio. Esta equao pode escrever-se na forma da notao indicial como:
ui
u
p
ui u j 2 uk
+ u j i = fi
+
+
x
3 x
x
j
i
j
j
i
k
ij i, j, k = 1, 2, 3
v
= 0 , ento a equao de Navier-Stokes simplifica-se:
t
T
( v ) v = f p + v + ( v ) . Na notao indicial:
uj
ui
x j
+
= fi
xi x j
u u j
i +
. Note-se que se permite viscosidade varivel.
x j xi
Dv
1
v
= + ( v ) v = f p + 2 v + ( v )
Dt
3
t
ui
u
p
2u 1 uk
+ u j i = fi
+ 2i +
t
x j
xi
xi 3 x j xk
Para um escoamento incompressvel e com viscosidade constante, ento a equaes de NavierStokes ficam:
Dv
v
ui
u
p
2u
+ u j i = fi
+ 2i . Este um dos casos importantes, pois usado na
x j
xi
xi
t
definio das equaes da teoria da camada limite do escoamento paralelo a uma placa plana.
Desprezando se o efeito da viscosidade e assumindo um fluido prefeito (no viscoso), podemse obter relaes importantes para a mecnica clssica dos fluidos, como so as Equaes de Euler
e de Bernoulli. O efeito da viscosidade pode ser considerado importante s numa pequena regio
perto duma superfcie solida, onde os gradientes de velocidades so considerveis. O escoamento
longe dessa regio pode ser considerado invscido.
Sem o efeito da viscosidade, as equaes de Navier-Stokes ficam:
Dv
v
= + ( v ) v = f p
Dt
t
1
1
2
( v v) = v = ( v ) v + v
2
E dado que 2
com
= curl v = v ,
ento as
u
1 ( ui ) p
+
= fi + kji u j ipq q
x p
2 xi xi
Nenhuma assuno foi feita acerca da densidade, ento os resultados obtidos aplicam tanto para
fluidos compressveis quanto para fluidos compressveis. Essa equao foi derivada por Euler e
chamada equao de Euler para escoamentos de fluidos perfeitos (no viscosos).
Devido inexistncia das foras viscosas, a resultante das foras de superfcie num escoamento
no viscoso corresponde s resultante das foras de presso que atuam normalmente
superfcie do elemento de fluido, representadas por p .
( ) 1
2
+ v = U p
2
t
1 2
p
+ v U + = 0
t 2
E integrando,
1 2
p
+ v U + = f ( t ) , onde f ( t ) uma funo do tempo que uniforme a
t 2
1 2
p
v U + = cte
2
Conhecida como a equao de Bernoulli. O potencial da fora de corpo pode ser U = mgz , com
vd .
m ( t )
Dt m ( t )
o volume de controle material + Foras de superficie
As foras de corpo atuam sobre a massa do sistema (campos gravitacionais e eletrostticos), por
enquanto as foras de superfcie atuam sobre o contorno do sistema (presso, tenses viscosas).
Com a definio dos dois tipos de foras, a equao integral da conservao do movimento fica:
D
vd = gd + t ( n ) dA
Dt m( t )
Am ( t )
m (t )
14
4244
3 1
424
3 1
424
3
Variao temporal da
Foras de corpo
Fora de superficie
quantidade do movimento
O vetor tenso t ( n ) atuando sobre um plano com vetor normal n pode descompor-se em vetores
normais aos planos orientados segundo os eixos cartesianos:
t ( i ) = iTxx + jTxy + kTxz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a x
t ( j ) = iTyx + jTyy + kTyz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a y
t ( k ) = iTzx + jTzy + kTzz Foras por und. rea atuando sobre uma superf. com normal // a z
Txx Txy
% = T T
T
yy
yx
Tzx Tzy
Txz
Tyz = pI% + %
Tzz
D
vd = gd + % ndA
Dt m(t )
m ( t )
Am ( t )
% = pI% + 2 % + ( v ) I% e aplicando a hiptese de Stokes, esta equao fica:
E com T
D
2
vd = gd + pI% ndA + 2 % ndA
( v ) I% ndA
Dt m (t )
m ( t )
Am ( t )
Am ( t )
Am ( t ) 3
% = pI% + 2 % + ( v ) I% = p + 2 1 ui + u j + uk
T
ij
2 x j xi
xk
ij
Ao definir a presso mdia como o negativo da terceira parte do invariante do tensor de tenses:
p=
%)
1
Tz (T
Txx + Tyy + Tzz ) =
(
3
3
p = p + ( v)
Obtm-se que
, o seja, a presso mdia num fluido viscoso escoando
3
no igual propriedade termodinmica chamada presso. Para solucionar esse problema, Stokes
+=0
props 3
. Porm, segundo diferentes pesquisadores (Karim e Rosenhead, 1953) o
valor de obtido a partir de medies para o caso da atenuao de ondas de sonido em lquidos,
geralmente positivo e muito maior que . Embora alguns pesquisadores afirmam que a teoria
cintica dos gases prediz este comportamento para os gases monoatmicos, Truesdell (1954),
afirma que invs de o predizer, o assume.
( v )
Afortunadamente o termo
quase sempre to pequeno que preciso ignor-lo, como
no caso de escoamento em camadas limites, onde as tenses de corte viscosas so muito maiores
que as tenses normais viscosas. Em outros casos, o escoamento assume-se incompressvel o
( v )
ou = = 0