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INTRODUCCION
L1
L2
Alimentacin
monofsica
Rectificador
Monofsico de
Onda completa
Gnd
L1
N
Carga
Carga general
R+L+FEM
Rectificador
Monofsico de
Onda completa
Carga
Gnd
Transformador
con toma Central
Tipo Puente
Controlado
No controlado
Controlado
Totalmente
controlado
Tiristores con
ctodo en la
salida positiva
Semi
controlado
Tiristores con
nodo en la
salida negativa
Tiristores en el
ramal izquierdo
o derecho
No controlado
+
v0 (t )
+
v0 (t )
V(Vg1,k1) =V(Vg2,k2)
V(Vg3,k3) =V(Vg4,k4)
2V
Voltaje de la fuente alterna de entrada
2V
R
2V
2V
Tr =
T
2
1
V0 =
Tr
Tr
2V sin( wt )dt
[V ]
1
V0 =
wTr
Tr
2V sin( wt )d (wt )
[V ]
V0 =
1
wTr
2V sin(wt )d (wt )
[V ]
Adicionalmente:
T
Tr =
2
2
V0 =
wT
2
w = 2 f =
T
[V ]
2V sin(wt )d (wt )
2 2V T
V0 =
sin(wt )d (wt )
T
2
V0 =
2V
[ cos( wt )]
[V ]
[V ]
V0 =
V0 =
V0 =
V0 =
[V ]
2V sin( wt )dwt
2V
[ cos( wt )]
2V
[ cos( ) + cos( )]
2V
[1 + cos( )]
[V ]
[V ]
[V ]
V0
2V
[1 + cos( )]
I0 = =
R R
[A]
2V sin( wt ) dwt
[V ]
1 sin(2 )
VR = 2V
+
2 2
4
[V ]
VR =
VR
IR =
R
2V
IR =
R
[A]
1 sin(2 )
+
2 2
4
[A]
La potenciaThiseficaz
disipada
en la carga es:
image cannot
currently be displayed.
V2
[2( ) + sin(2 )]
PL = I R R =
2R
El factor de potencia es:
2
PL
IR R IRR
PF = =
=
S V IR
V
1 sin(2 )
PF = 2
+
2 2
4
sin(2 )
PF = 1 +
EJERCICIO:
El rectificador controlado de onda completa tipo puente
(dos pulsos) tiene una tensin eficaz de 120 Voltios con
60 Hertz y como carga una resistencia de 20 ohmios. El
ngulo de disparo es de 40 grados.
Determine:
a,.- La corriente media en la carga.
b.- La potencia absorbida por la carga
c.- La potencia suministrada por la fuente AC (en VA).
d.- El factor de potencia.
SOLUCION:
a.- Determine la corriente media en la carga.
La tensin media en la carga es.
V0 =
2 120
[1 + cos(40)] = 95.4
V0 95.4
I0 = =
= 4.77
R
20
[A]
[V ]
2V
IR =
R
1 sin(2 )
+
2 2
4
[A]
+
20
2
2
4
[A]
I R = 5.80
2
P = (I R ) R = (5.80) 20 = 673
2
[w]
[A]
P 673
FP = =
= 0.967
S 696
[VA]
vS 1
vS 2
vS
vAN (t ) = 2V sin(wt )
[V ]
vBN (t ) = 2V sin(wt + )
[V ]
vBN (t ) = 2V sin(wt )
[V ]
vS 1 (rms ) = V
vS (rms ) = V
>
= ( ) <
Para :
< wt < +
[rad ]
wt
2V
tan( )
i (t ) =
sin( wt ) sin( )e
Z
Z = R + ( wL )
wL
= tan
R
1
[A]
[]
[rad ]
wt = = +
sin( ) sin( )e
( )
tan( )
=0
Notese que si :
< +
corriente discontinua
> +
corriente continua
IN =
wt
tan(
sin(
wt
sin(
)
e
d ( wt )
I RN
wt
1 +
tan( )
= sin( wt ) sin( )e
d ( wt )
EJERCICIO:
Z = [R + ( wL)
2
[]
wL
= tan
[rad ]
Z = 10 + (377 0.02)
2
= 12.5
377 0.02
0
= tan
= 37 = 0.646
10
0
= 60 = 1.047
1
[]
[rad ]
[rad ]
wt
2V
tan(
i (t ) =
sin(
wt
sin(
)
e
= 60 < wt <
[rad ]
wt
0.754
sin( ) sin( )e
( )
tan( )
=0
[rad ]
= 2160 = 3.78
Finalmente
wt
0.754
[rad ]
1 +
tan( )
I N = sin(wt ) sin( )e
d ( wt )
wt
1 +
2
I RN = sin( wt ) sin( )e tan( ) d ( wt )
[A]
[A]
I = 8.35
P = (I ) R = (8.35) 10 = 697
I 0 = 7.05
R
[w]
= +
[rad ]
wt = +
Si la corriente en
es mayor que cero,
entonces hay conduccin continua.
2V
i (t ) =
Z
wt
tan( )
sin( wt ) sin( )e
i( wt = + ) > 0
sin ( + ) sin ( )e
tan(
>0
tan( )
>0
tan(
)
>0
sin( )1 + e
sin( ) > 0
( ) > 0
<
En conclusin :
CONDUCCION CONTINUA
= 43.22
t = 2 10 3
Vm = 2V = 100
[grados]
[s ]
[V ]
= tan 1 wL R =
3
Vc = FEM = 20Voltios
= 86.43
t = 4 10 3
Vm = 2V = 100
[grados ]
[s ]
[V ]
= tan 1 wL R =
3
Vc = FEM = 20Voltios
= 60.50
t = 2.8 10 3
Vm = 2V = 100
[grados]
[s ]
[V ]
= tan 1 wL R =
3
Vc = FEM = 20Voltios
OBSERVACIONES:
A partir del anlisis grafico efectuado previamente
podemos concluir que:
Para un conjunto definido de parmetros del circuito de
carga (R, L, y Vc) se puede expresar que para valores
altos de alfa (ngulo de disparo) la corriente de carga
tiende a ser discontinua y formada por pulsos con una
duracin menor a 180 grados.
= <
= 0.2 [rad
= <
Conduce Q1
Conduce Q2
FEM=Vc=20 V
OBSERVACIONES:
Cuando la corriente es discontinua se observa que:
a.- El SCR denominado Q1 inicia su conduccin en el
ngulo alfa y deja de conducir en el ngulo beta. Se
supone que alfa es mayor que eta.
V
20
= sin 1 C = sin 1 = 0.2 [rad ]
100
2V
= 11 . 5 [grados ]
b.- El SCR denominado Q2 se dispara en el ngulo
(pi+alfa), radianes; cuando ya Q1 dejo de conducir, puesto
que la conduccin de Q1 tiene una duracin menor a pi
radianes
CONCLUSIONES:
Cuando la corriente es discontinua los dos ramales que
contienen los tiristores (SCRs) Q1 y Q2 actan de forma
totalmente independiente el uno del otro.
Podramos expresar que se superponen dos rectificadores
monofsicos de media onda de un solo pulso para formar
un rectificador monofsico de onda completa de dos
pulsos.
CONCLUSIONES:
El rectificador monofsico controlado de media onda con
corriente de carga discontinua ya fue analizado
completamente en captulos previos.
Las relaciones formulares determinadas, as como las
curvas correspondientes para diversos valores de son
validas tambin para el rectificador monofsico de onda
completa, con las siguientes consideraciones.
CONSIDERACIONES:
1.- Debido a que en este caso hay dos pulsos de corriente
de carga por cada ciclo completo de la fuente sinusoidal
(un periodo), entonces el valor normalizada de la corriente
promedio de salida (IN) ser dos veces la del circuito de
media onda (El rea bajo la curva en un periodo se
duplica).
CONSIDERACIONES:
1.- Visto de otra manera el periodo de la seal de corriente
es la mitad en relacin al rectificador monofsico de media
onda, por consiguiente:
Z
i ( wt )dwt
2V
Z
i ( wt )dwt I N ( R.O.C ) = 2 I N ( R.M .O)
2V
CONSIDERACIONES:
2.- De igual manera, el valor normalizada de la corriente eficaz (rms) de
salida (IR) ser 1.4142 veces la del circuito de media onda
1
2
Z 2
i ( wt )dwt
2V
Z 2
1
i ( wt )dwt = 2
2
2V
Z 2
i ( wt )dwt
2V
OBSERVACIONES:
En la unidad previa se analizo que el rectificador monofsico
controlado de media onda puede operar con ngulos de
conduccin (gamma) mayores a pi radianes.
Luego si se dispara Q1 a un ngulo alfa, entonces cuando se
dispare Q2 en el ngulo (pi+alfa) el tiristor Q1 estar todava
conduciendo.
Adems obsrvese que cuando se da la orden de encendido
a Q2 VAN<0 y VBN>0, por tanto Q2 inicia su conduccin y
apaga a Q1; decimos que la corriente de carga es transferida
(conmutada) de Q1 hacia Q2.
OBSERVACIONES:
Obsrvese tambin que precisamente durante el tiempo de
conmutacin de la corriente desde Q1 hacia Q2 toda la
corriente que estaba circulando por Q1 debe ser transferida
hacia Q2; luego hay un intervalo pequeo de tiempo
denominado el tiempo de conmutacin durante el cual
conducen simultneamente tanto Q1 como Q2 y
cortocircuitan las fuentes VAN y VBN (el secundario del
transformador de alimentacin en el circuito rectificador real).
El tiempo de conmutacin es normalmente del orden de unos
cuantos microsegundos y el nivel de corriente es justamente
la corriente de carga existente en el momento de la
conmutacin.
CONCLUSIONES:
Bajo las condiciones establecidas se concluye que la
corriente es continua, puesto que nunca toma valores de
cero amperios.
Las relaciones y curvas validas para el rectificador
monofsico de media onda que fueron deducidas en el
capitulo previo, no son aplicables para el rectificador
monofsico de onda completa
bajo condiciones de
operacin con corriente continua.
Las
deducciones
y
formulaciones
realizadas
previamente para el caso del rectificador monofsico
controlado de onda completa con carga R-L son
totalmente aplicables para la carga R-L con FEM.
La nica relacin que debe ser modificada es la del
calculo de la corriente de salida promedio, que en este
caso debe tener en cuenta el efecto de la FEM (Vc).
V0 Vc
I0 =
R
[A]
Z
m
iN (t ) =
iN (t ) = sin(wt - ) -
Be tan( )
2V
cos( )
m
tan( )
B
- sin( - )e
cos
Zona de conduccin
discontinua
Zona de conduccin
continua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
R
R
1
2 60 20 10 3
=
= tan
4.35
3
t = 2.78 [ms ]
1
= 60
[grados ]
Zona de conduccin
discontinua
Zona de conduccin
continua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
wL
1 2 f L
= tan
= tan
R
R
1
2 60 20 10 3
=
= tan
4.35
3
1
t = 5.45
= 117.7
[ms]
[grados]
Zona de conduccin
discontinua
Zona de conduccin
continua
Para m=0 la
conduccin es
continua entre alfa
wL
1 2 f L
= tan
= tan
R
R
1
2 60 20 10 3
=
= tan
4.35
3
1
t = 1.08
= 23.4
[ms]
[grados]
= 23.4
Corriente
discontinua
Corriente
continua
[grados]
wt =
VC
1
= sin
= sin (m )
2V
1
VC
1
(m )
= = sin
=
sin
2V
1
= 23.4
Corriente
discontinua
Corriente
continua
[grados]
wL
1 2 f L
= tan
= tan
R
R
1
2 60 20 10 3
=
= tan
4.35
3
1
t = 0.56
= 12.24
[ms]
[grados]
Alfa=6.48
grados
Eta=11.53
grados
un
en
de
se
Alfa=6.48
grados
Q1 conduce en
eta=11.53 grados
IB
IA
Q1 se dispara en
alfa=6.48 grados
= 23.4
Corriente
discontinua
Corriente
continua
[grados]
rea de
operacin estable
rea de
operacin estable
v AN vBN + v AK 2 v AK 1 = 0
[V ]
Si Q1 se dispara, entonces :
v AK 1 = 0
[V ]
Vm = 2V = 100
VC = 20
R =1
L = 10
[V ]
[V ]
[]
[H ]
beta
alfa
0 < m <1
1 < m < 0
inductancia de armadura.
directamente
v0 (t ) = VC
v0 (t ) = VAN
v0 (t ) = VBN
(V )
(V )
(V )
i0 (t ) = 0
i0 (t ) = i A 0
i0 (t ) = iB 0
[A]
[A]
[A]
P0 =
v i d (wt ) [W ]
0 0
v(t ) = V0 + cn cos(nwt n )
n =1
V0 =
1 +
2V sin( wt )d ( wt ) =
cn = an + bn
2 +
an = v0 sin(nwt )d ( wt )
2 +
bn = v0 cos(nwt )d ( wt )
2 2V
cos( )
2 2V cos(n + 1) cos(n 1)
an =
n +1
n 1
2 2V sin(n + 1) sin(n 1)
bn =
n +1
n 1
n = 2, 4, 6......... m = entero
La inspeccin de la seal de salida (vo) del rectificador
muestra claramente que la frecuencia de la fundamental es el
doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armnicas del voltaje de salida
deben ser del orden n=2*ni (donde ni es entero positivo). Esto
implica que no existen trminos armnicos impares.
1
VR =
VRI = VR V0
VRI
KV =
V0
2
2V sin( wt ) = V
8 cos ( )
= V 1
2
[V ]
1
i (t ) = I 0 + d n cos( nwt n n )
n =1
V0
I0 =
R
dn =
cn
[R
+ (nwL )
nwL
n = tan
R
1
[A]
dn
I nR =
2
[A]
1
I RI = [ (I nR )] 2
I R = I 0 + I RI
[A]
2
dn
I R = I0 +
n = 2 , 4 , 6..
2
I RI
KI =
I0
2
[A]
2
[A]
I0
IQ =
2
[A]
I QR
IR
=
2
[A]
tq =
[s]
VAK max = 2V
[V ]
VAK max = 2 2V
[V ]
is
V
I2 = IR
[A]
S2 = V I R
[VA]
N1
n=
N2
IR
S1 = (nV ) = V I R = S2
n
[VA]
N1
vueltas
N2
vueltas
V
V
N2
vueltas
IR
I 2 = I QR =
2
[A]
S 2 = 2VI QR
IR
= 2V
= 2VI R = 2VR I R
2
[VA]
N1
n=
N2
2I 2 I R
I1 =
=
n
n
[A]
IR
S1 = (nV ) = V I R = S 2
n
[VA]
wL
1 377 0.1
0
= tan
=
tan
=
75
R
10
= 60 0
< corriente continua
1
EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofsico controlado tipo puente mostrado en la
figura que opera con un ngulo de disparo de 75 grados, calcule:
a.- La corriente de salida promedio y rms.
b.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
c.- El factor de potencia de la fuente AC.
v(t ) = V0 + cn cos(nwt n )
n =1
V0 =
1 +
2V sin( wt )d ( wt ) =
cn = an + bn
2 +
an = v0 sin(nwt )d ( wt )
2 +
bn = v0 cos(nwt )d ( wt )
2 2V
cos( )
2 2V cos(n + 1) cos(n 1)
an =
n +1
n 1
2 2V sin(n + 1) sin(n 1)
bn =
n +1
n 1
n = 2, 4, 6......... m = entero
La inspeccin de la seal de salida (vo) del rectificador
muestra claramente que la frecuencia de la fundamental es el
doble que la de la fuente de entrada alterna sinusoidal.
Esto significa que todas las armnicas del voltaje de salida
deben ser del orden n=2*ni (donde ni es entero positivo). Esto
implica que no existen trminos armnicos impares.
1
VR =
VRI = VR V0
VRI
KV =
V0
2
2V sin( wt ) = V
8 cos ( )
= V 1
2
[V ]
1
i (t ) = I 0 + d n cos( nwt n n )
n =1
V0
I0 =
R
dn =
cn
[R
+ (nwL )
nwL
n = tan
R
1
[A]
dn
I nR =
2
[A]
1
I RI = [ (I nR )] 2
I R = I 0 + I RI
[A]
2
dn
I R = I0 +
n = 2 , 4 , 6..
2
I RI
KI =
I0
2
[A]
2
[A]
I0
IQ =
2
[A]
I QR
IR
=
2
[A]
tq =
[s]
VAK max = 2V
[V ]
VAK max = 2 2V
[V ]
vS
I2 = IR
[A]
S2 = V I R
[VA]
N1
n=
N2
IR
S1 = (nV ) = V I R = S2
n
[VA]
IR
I 2 = I QR =
2
[A]
S 2 = 2VI QR = 2VR I R
[VA]
N1
n=
N2
2I 2 I R
I1 =
=
n
n
[A]
IR
S1 = (nV ) = V I R = S 2
n
[VA]
EJERCICIO: # 1
wL
1 377 0.1
0
= tan
=
tan
=
75
R
10
= 60 0
< corriente continua
1
V0 =
V0 =
2V sin( wt )d ( wt ) =
2 2 120
cos(60) = 54
2 2V
cos( )
[V ]
an
bn
2 V nR
54.00
10.00
5.40
1.71
46.80
-18.70 50.40
151.10 0.33
-3.19
32.00
226.40 0.14
32.20
Zn
2 I nR
IR
(5.40)
I R 5.54
P = (I R ) R = (5.54) 10 = 307
[w]
EJERCICIO # 2:
EJERCICIO # 2:
Para el rectificador monofsico controlado tipo puente mostrado en la
figura que opera con un ngulo de disparo de 75 grados, calcule:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La corriente promedio y rms de cada tiristor.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
N1
n=
=2
N2
V1 460
V= =
= 230
n
2
R = 4.35
L = 20 103
[V ]
[]
[H ]
wL
1 2 f L
= tan
= tan
w = 2 f
R
R
3
1 2 60 20 10
1 7.54
0
= tan
=
tan
=
60
4.35
4.35
conduccion discontinua
La corriente base es :
>
2V
2 230
=
1 = 37.7
Z
[4.352 + 7.542 ] 2
[A]
[A]
[A]
I 0 18.9
IQ = =
= 9.45
2
2
[A]
I QR
I R 22.4
=
=
= 15.8
2
2
[A]
[w]
[VA]
2180
FP =
= 0.423
5120
Obsrvese que este es un factor de potencia deficiente, y que en
una fabrica influira negativamente.
EJERCICIO # 3:
3
wL
2
60
40
10
1
1
= tan
= tan
4
R
15.1
[grados]
=
= 75
4
VC
80
m=
=
= 0.25
2V
2 230
Del grafico para el anlisis de las zonas de conduccin se
observa que para:
0
m = 0.25 = 75 = 30
La corriente es continua.
V0 =
2 2V
cos( ) =
2 2 230
cos(30) = 179
[V ]
Luego:
I0 =
V0 VC 179 80
=
= 24.8
R
4
[A]
I R = I 0 + I nR
dn
= I0 +
n = 2 , 4 , 6..
2
2
[A]
Donde:
2
cn = an + bn
2 2V cos(n + 1) cos(n 1)
an =
n +1
n 1
2 2V sin(n + 1) sin(n 1)
bn =
n +1
n 1
n = 2, 4, 6......... m = entero
cn
dn =
1
2 2
2
R + (nwL )
dn
I nR =
2
2 +1
2 1
2 +1
2 1
c2 = an + bn = 91.0
d2 =
I2R
91.0
[4
+ (2 15.1
2.83
=
= 2.0
2
2
)]
2 2
= 2.83
[A]
I R [24.8 + 2.0
2
= 24.9
[A]
PC = I 0 VC = 24.9 80 = 1990
[w]
PR = R I R = 4 24.92 = 2480
[w]
[VA]
EJERCICIO:
Para el rectificador mostrado en la figura.
Calcule lo siguiente:
a.- La corriente de salida promedio.
b.- La corriente de salida rms.
c.- La potencia promedio que suministra la fuente DC.
d.- El factor de potencia de la fuente AC.
SOLUCION:
V = 230
R=4
L = 40 103
Vc = 80
= 30
[V ]
[]
[H ]
[V ]
[V ]
= 75
V0 = 179
[V ]
m = 0.25
I 2 R = 2.0 [A]
= 300
V0 VC 179 (80)
I0 =
=
= 64.8
R
4
[A]
I R I 0 = 64.8
[A]
PC = I 0 VC = 64.8 80 = 5180
[w]
PR = R I R = 4 64.8 = 16800
[w]
P 11.6
FP = =
= 0.778
S 14.9
[w]
[w]
EJERCICIO # 4:
PC 1000
I0 = =
= 9.09
VC 110
[w]
V0 = I 0 R + VC
V0 = 9.09 0.5 + (110) = 105.5
[V ]
[V ]
V0
1 ( 105 .5)
= cos
= cos
= 165.5
2 2V
2 2 120
1
[grados ]
[w]
PR = I R R I 0 R = (9.09)2 0.5 = 41
[w]
Rectificador de onda
completa tipo puente
para el campo del motor
Varistores de Oxido
Metlico (MOVs) para
la entrada alterna del
campo y la alimentacion
Transformador de
corriente con sensor de
efecto Hall para la
corriente de armadura
Transformador de
impulsos con ncleo de
ferrita para los disparos
de los tiristores
Resistencias,
condensadores,
diodos, y transistores
con tecnologa de
montaje superficial
(SMT=Surface Mount
Technology) y
dispositivos de
montaje superficial
(SMD=Surface Mount
Device)
Pequea tarjeta
electrnica que
contiene el sensor de
efecto Hall y circuitera
de interface
Mdulos de potencia
(diodo-diodo) y tiristortiristor montados sobre
el disipador de aluminio
(utilizando un
compuesto de Silicon
entre las dos superficies
para optimizar la
transferencia de calor)
Disipador de calor
construido con aluminio
y aletas para aumentar
la superficie de
transferencia de calor
Mdulo de potencia
(tiristor-tiristor ) marca
IXYS
Mdulo de potencia
(diodo-diodo) marca
IXYS
Mdulos de potencia
(diodo-diodo) y tiristortiristor ) montados sobre el
disipador de aluminio,
fijados con tornillos y con
un compuesto de silicn
en la base metlica para
disminuir la resistencia
trmica de la unin entre
los dispositivos y el
disipador (unin metalmetal)
Un diodo de ctodo
al embase
Un diodo de ctodo
al embase y un
tiristor de nodo al
embase
Un diodo de ctodo
al embase y un
tiristor de nodo al
embase
L2 se
conecta al
disipador que
une el ctodo
del diodo con
el nodo del
tiristor
(metlicos)
L1 se
conecta al
disipador que
une el ctodo
del diodo con
el nodo del
tiristor
(metlicos)
Fusibles de
armadura y de
campo
Zonas de
calentamiento
Reductor
Internamente
esta el tornillo
sin fin
WEG
Voltaje de armadura = 170 Voltios
Corriente de armadura=21.7 Amperios
Voltaje de campo
=190 Voltios
Corriente de campo =1.4 Amperios
Velocidad
=1800 RPM
Potencia
=3.0 KW
Trasportadores
Mescladoras
RESISTENCIA SHUNT:
El modelo 2236B viene con tres resistencias SHUNT (en paralelo)
RS1=0.01 ohmio/3W.
RS2=0.01 ohmio/3W
RS3=0.025 ohmio/3W
Luego: RSt= 4.17 miliohmios
La corriente mxima de armadura que se especifica para un voltaje de
alimentacin de 240 Voltios es de 15.1 Amperios, por lo tanto el
mximo voltaje de salida en los terminales del shunt es de:
Vomax(RSt) = 15.0x4.17= 62.55
El fabricante especifica:
FL (Full load) = 60 [mV]
[mV]