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Control de motores de CC

Puente H
Puente H: Circuito para controlar motores de corriente contina. El nombre se refiere a la posicin
en que quedan los transistores en el diagrama del circuito en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC,
Motor de CC: Motor que requiere corriente contina para su funcionamiento. Tiene la capacidad de
girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su
velocidad haciendo circular mayor o menor corriente cuando es necesario que se pueda
invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al
transistor.(Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio)
capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres
conexiones: Colector, Emisor y Base.) Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, Base de
transistor: La base de un transistor es el Terminal que regula la circulacin de corriente. Las
variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida,
que circula entre el Colector y el Emisor. de Q2 y Q5, haciendo que el Terminal a del motor
reciba un positivo y el Terminal

b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor


Q6, que cierra su corriente por las bases, Base de transistor: La base de un transistor es el
Terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base,
amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor.de
Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al Terminal b del motor y el negativo al
Terminal

a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este
circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre
los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de
la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro
que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se
daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir
importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando
circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente
digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo.

He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza
menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de
interlock an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales
activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda
prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la
orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se
puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este segundo
circuito no se habilita ninguno:

El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia
en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no
ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la
regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V
hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la
necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de
giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una
regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse
aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada
cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin
adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga
mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).
Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de
realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en
menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de senseo (sensor) montado
sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un
generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr
ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un
disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas,
como los de pickups magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con
realimentacin.

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