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MC407
1.4
Rubn Yez Rangel1
Ruben.yanez@cetys.mx
a0
a1
a+
1.0 1.1
1-2
A.1
a.2
a.1
A+
5
Elementos de alimentacin.
Acumulador, filtro, regulador de presin, lubricador, o Unidad de mantenimiento, Vlvula
de cierre
A los cuales se aplica como primer digito el 0, as se tienen 0.1, 0.2,
La vlvula 4/2 es la
vlvula de mando, y al
accionarse neumticamente opera como
una memoria
Al pulsar el botn A,
avanza el cilindro; al
presionar el botn B,
el cilindro regresa.
Ejercicio
Haga las conexiones necesarias
para que el pistn se extienda y
retorne de manera automtica
And
10
Or
11
Condicin
Cilindro
Extendido
Retrado
Vlvula
Activada
Inactivada
Encendido
Apagado
Presente
Ausente
Motor
Seal *
1.0
Vlvula de Mando
4/2
1.1
Vlvula de control
A 3/2
A.2
Vlvula de control
B 3/2
A.1
1.1
A.2
A.1
A+B+B-A-
Diagrama interno de un
Temporizador N/C
Debe observarse que para asegurar la correcta operacin de los rodillos abatibles, estos
deben colocarse muy cerca del final de la carrera, aqu se colocaron a solo 1.5 cm de la
misma.
Observe que los temporizadores son del tipo normalmente abierto, y que su seal perdura
solo un instante, (aqu se colocaron abiertos al 100% o sea el retraso fue nfimo), ya que la
vlvula de potencia al ser activada neumticamente acta como una memoria y solo
requiere de una seal instantnea para hacer el cambio. Los actuadores de las vlvulas de
seal son de rodillo normal y se localizan exactamente en los finales de carrera.
Ejercicio.
Disee un circuito que cumpla con la ecuacin de secuencia: A+ B+B-A-C+C-
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Ejercicio 1.
Disee el circuito que muestre un cilindro de doble efecto controlado mediante el
accionamiento de una vlvula 5/2 monoestable pilotada por aire y regresada por
resorte.
La vlvula 5/2 ser accionada por la seal de una segunda vlvula 3/2 activada
manualmente mediante un pulsador y retornada por resorte. El cilindro debe
avanzar al presionar el pulsador y regresar al dejar de presionarlo.
Diagrama de fase - desplazamiento
Se tienen 3 elementos, llamemos
A = Desplazamiento del pistn
VM = Cambio de estado de la
vlvula 5/2 y
M = Cambio de estado de la
vlvula 3/2, (accin del
pulsador)
Solucin en la siguiente diapositiva
22
C
23
Solucin 2
Circuito resultante
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26
Solucin 3
27
28
29
Tarea.
Disee el accionamiento de una puerta mediante dos vlvulas 3/2 con sendos
pulsadores, al accionar el pulsador 1 la puerta se abre y se queda abierta hasta
que el pistn llega al final de su carrera y se acciona el pulsador 2 para
cerrarla.
Realice el diagrama de fases y dibuje el circuito.
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Memoria Neumtica
Realice las conexiones del circuito y haga el diagrama de fases para que al activarse el
pulsador una vez, el cilindro avance y al pulsar otra vez, regrese. Explique el
funcionamiento del circuito
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Memoria Neumtica
Solucin
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Activacin automtica
Desarrolle un circuito neumtico que active de manera indirecta un cilindro de
doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico, el
cilindro debe realizar un ciclo de manera automtica, mediante dos vlvulas 3/2
NC, activadas por el vstago. Incluya una vlvula 3/2 NC que pueda resetear el
avance del cilindro en cualquier momento, es decir, detenerlo y regresarlo a la
posicin inicial.
Solucin NP
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Solucin
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35
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El Mtodo de Cascada
El mtodo de cascada, es una tcnica sencilla para crear circuitos que involucren no
mas de tres cilindros, en una secuencia de operaciones. Para ilustrarlo usaremos el
siguiente ejemplo.
El Mtodo de Cascada
El Mtodo de Cascada
Las vlvulas de grupo, presurizan las lneas de presin, conectndose en serie como se
muestra a continuacin, asegurndose as de que no se presente presin en dos grupos
al mismo tiempo.
El Mtodo de Cascada
Continuando con el ejercicio; Al agrupar la ecuacin de secuencia, quedara as:
[C-A+B+] [B- A- C+] a partir de esto, observ lo siguiente:
Se tienen dos grupos GI y GII, y solo se requiere de una vlvula de mando para
conmutar la presin entre las lneas de suministro de aire de los grupos.
Las vlvulas limite a+, b+ y c- tienen su suministro de aire de la lnea GI. Y las
vlvulas a-, b- y c+ obtienen su suministro de la lnea GII, (de acuerdo con el
paso 6 del mtodo).
La lnea piloto izquierda de la vlvula de conmutacin se activara por c+, despus
la extensin del cilindro C, estableciendo as la transicin del grupo II al grupo I.
La lnea piloto derecha de la vlvula de conmutacin ser activada por b- despus
del retroceso del cilindro B.
Las vlvulas limite se alimentan de presin de la lnea del grupo a que pertenecen
y mandan esa presin a la vlvula que les sigue en la secuencia. Solo las vlvulas
limite que terminan la secuencia de cada grupo, mandan dicha presin a la
vlvula de grupo para conmutar la presurizacin en las lneas.
Realice el circuito en el simulador y comprelo con el mostrado en la
siguiente pagina.
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El Mtodo de Cascada
Solucin: Arranque, A+, B+, B-, A-, C+, CCada pistn tiene
una vlvula de
mando 5/2 y dos
vlvulas limite
La vlvula de
conmutacin, se
acciona con las
vlvulas limite de
cambio de grupo
C+ y B+,
2 Grupos = 2 lneas
de presin
Solo hay presin
del suministro
en las vlvulas
de grupo y de
mando
Vlvulas limite, Observe que las vlvulas limite pueden colocarse en el mismo
orden de la ecuacin de secuencia, con solo, pasar la ultima al inicio
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El Mtodo de Cascada
Solucin a dobladora
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Grupos
Movimientos
Seales
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Paso 3- Designar los grupos con nmeros romanos. Cada grupo debe activarse por el
grupo anterior en simultaneidad con la terminacin del ltimo movimiento del
grupo anterior. En base a esto, y la secuencia que se tiene podemos observar lo
siguiente:
Grupo I, se activa por el grupo V en simultaneidad con c0
Grupo II, se activa por el grupo I en simultaneidad con a1
Grupo III, se activa por el grupo II en simultaneidad con a0 y b1.
Grupo IV, se activa por el grupo III en simultaneidad con c1
Grupo V, se activa por el grupo IV en simultaneidad con a1 y b1
Paso 4- Trazar el circuito dibujando primero los cilindros en su posicin de inicio del ciclo.
Paso 5- Para cada cilindro dibujar abajo del mismo, una vlvula distribuidora de mando
4/2 5/2 biestable, accionada neumticamente.
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A+
B-
B+
C-
C+
Espacio
:::
I
II
III
IV
V
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La vlvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, invirtiendo los lados de accionamiento, es decir, a la
izquierda es pilotada por la lnea siguiente, esto es la lnea I, y por su derecha es pilotada por la lnea anterior V
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Tres lneas de
alimentacin
51
2. Separando esta secuencia en grupos tendremos: [A+ B+] [B- C+] [C- A-] = 3 grupos
3. Trazamos ahora los pistones y sus memorias:
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53
54
55
56
0
1
Listo
1
Codigo Grey para tres bits o tres variables
Se parte del codigo de dos bits y se procede
0 0
en forma similar a lo que se hizo para dos
0 0
0 1
0 1
1 1
1 1
1 0
1 0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
57
A
B
0
1
0
A+
a0b0
B+
a1b0
Aa1b1
Ba0b1
A+
a0b0
B+
a1b0
Ahora se revisan las relaciones para determinar si dentro del ciclo existen distintos
accionamientos que requieran de relaciones semejantes, ya que de ocurrir as, se deber
recurrir a agregar una variable de diferenciacin que permita particularizar, cada
accionamiento. En el ejemplo que nos ocupa, podemos ver que todos los accionamientos
del ciclo tienen distintas relaciones de seal, de all que para
0'0 0'1 1'1 1'0
este caso no se requiera la variable de diferenciacin. El
A\B S/1 1 1 1
diagrama queda como muestra la tabla, y cada
accionamiento dirigido por las relaciones mostradas abajo:
A+ B- A- B+
A+ = Sa0B0
A- = A1B1
B+ = A1B0
B- = A0B1
58
B- = A0B1
59
B+
a1b0
Ba1b1
Aa1b0
A+
a0b0
B+
a1b0
A+
B+
BAF = a0b0 + a1b0 + a1b1 + a1b0
A'B
0'0 0'1 1'1 1'0
0 X1
B- AX
1 A+
X0 B+
A+ = B0X1
B+ = A1X1
X0=A1 B1
B- = A1X0
A- = B1X0
60
X1 = A0B0
A+ = B0X1
B+=A1X1
X0 = A1B1
B- = A1X0
A- = B1X0
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Ahora, definamos los pasos del diseo de circuitos utilizando el mapa de Karnaugh:
1. Obtener la ecuacin de secuencia que muestre los accionamientos requeridos en
el circuito neumtico.
2. Trace el diagrama de fases de la secuencia obtenida y a partir de esta, obtenga
las relaciones entre los accionamientos de los actuadores y las seales de
control revise si tiene relaciones semejantes para distintos accionamientos, de
ser as incluya las variables de diferenciacin que se necesite.
3. Realizar el mapa de Karnaugh, agregando la Variable de diferenciacin para
accionamientos similares. Al introducir la variable X en el mapa, esta substituye
al termino en el que se desea hacer la permuta y el termino sustituido se mueve
sobre el mismo rengln pero brincando a la columna de la variable X adyacente.
4. Obtenga las ecuaciones booleanas para cada salida.
5. Desarrolle el circuito Electroneumtico o Neumtico para cada ecuacin.
Fin unidad 1
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