Resumen de Clases

INTRODUCCIN AL
MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Resumen de clases
Actualizacin 2014
NDICE GENERAL
Prlogo
1. INTRODUCCIN
1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. CLCULO VARIACIONAL
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Clculo variacional . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Multiplicadores de Lagrange . . . .
2.2.2. Clculo de mximos o mnimos . .
2.2.3. Condiciones naturales de contorno
2.2.4. La notacin variacional . . . . . .
2.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. El problema de la braquistcrona .
2.3.2. El principio de Hamilton . . . . . .
2.3.3. Transmisin del calor . . . . . . . .
2.3.4. Clculo estructural . . . . . . . . .
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4. El MTODO DE RITZ
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. El mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. TEOREMAS ENERGTICOS
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Tipos de materiales . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Trabajo de las fuerzas exteriores y energa
3.2.3. Expresiones para solicitacin axil . . . . .
3.3. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Teorema de los desplazamientos virtuales . . . . .
3.5. Teorema de las tensiones virtuales . . . . . . . .
3.6. El principio de la mnima energa potencial total
3.7. Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Barra solicitada axilmente . . . . . . . . .
3.7.2. Viga solicitada a flexin . . . . . . . . . .
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de deformacin
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NDICE GENERAL
El Mtodo de los Elementos Finitos
4.3. Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1. Resolucin en primer orden de una viga sometida
4.3.2. Barra solicitada axilmente . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Viga a flexin en teora de segundo orden . . . .
4.3.4. Transmisin de calor: caso unidimensional . . . .
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a
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flexin
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5. ELEMENTO DE BARRA
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Elemento de barra con dos nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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55
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6. ELEMENTO DE VIGA
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . .
6.2. Clculo de la matriz de rigidez
6.3. La hiptesis de Timoshenko . .
6.4. Determinacin del coeficiente
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7. ELEMENTO DE ESTADO PLANO

7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Estados planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Estado plano de tensin . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Estado plano de deformacin . . . . . . . . . . .
7.3. Elementos de estados planos . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Elemento cuadriltero de estado plano de tensin
7.3.2. Elemento triangular de estado plano . . . . . . .
7.4. Simetra de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Virtuales
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9. TEOREMAS VARIACIONALES MIXTOS

9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Teorema de Hellinger-Reissner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Ecuaciones para vigas sometidas a flexin con teora de primer orden
9.2.2. Ecuaciones de la teora de segundo orden para vigas . . . . . . . . .
9.3. Teorema de Hu-Washizu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A. EL USO DE LA COMPUTADORA
A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2. Los mtodos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . .
A.3.1. Mtodos tradicionales . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2. Mtodos ms modernos . . . . . . . . . . . . .
A.4. Integracin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5. Los programas de anlisis por elementos finitos . . . .
A.5.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.2. Programas de anlisis estructural por elementos
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8. ELEMENTO DE PLACA
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff . . . . . . .
8.2.1. Obtencin de las deformaciones . . . . . . .
8.2.2. Ecuaciones de equivalencia . . . . . . . . .
8.2.3. Planteo del Teorema de los Desplazamientos
8.3. Placa plana con Hiptesis de Mindlin . . . . . . . .
8.4. Elementos isoparamtricos . . . . . . . . . . . . . .
- ii -
Preliminar
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finitos
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103
106
107
107
108
Versin 2014
NDICE DE FIGURAS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
Modelo real (a) y modelo discreto (b). . . . . .

Trabajo de la fuerza P y caminos posibles. . . .
Configuraciones admisibles y no admisibles. . .
Energa Potencial Total. . . . . . . . . . . . . .
Principio de la Mnima Energa Potencial Total.
Sistema con tres grados de libertad. . . . . . . .
Diagrama de cuerpo libre. . . . . . . . . . . . .
Sistema estructural continuo. . . . . . . . . . .
Sistema sometido a cargas axiles. . . . . . . . .
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2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Mximo para la funcin y(x) = sen x en x0 = 2 . .

Funciones y(x), (x) y y(x) + (x). . . . . . . .
El problema de la braquistcrona. . . . . . . . . .
Transmisin del calor. . . . . . . . . . . . . . . .
Viga empotradaapoyada. . . . . . . . . . . . . .
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3.1. Barra solicitada axilmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Trabajo de las fuerzas exteriores y trabajo complementario de las fuerzas exteriores.
3.3. Energa interna de deformacin y energa interna complementaria de deformacin.
3.4. Energas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Barra solicitada axilmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Energa interna de deformacin y trabajo de las fuerza exteriores. . . . . . . . . .
3.7. Barra con desplazamientos axiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Energa interna de deformacin y trabajo de las fuerzas exteriores complementarios.
3.9. Barra empotradalibre con carga distribuida axil. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Viga sometida a flexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
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28
29
30
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4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
Viga sometida a flexin. . . . . . . . .

Viga sometida a carga concentrada. . .
Diagrama de momento flector. . . . . .
Viga con carga horizontal. . . . . . . .
Transmisin del calor unidimensional.
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5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
Elemento de barra. . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema con barras axilmente cargadas. . . . .
Incgnitas globales. . . . . . . . . . . . . . . .
Discretizacin del sistema e incgnitas locales.
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iii
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NDICE DE FIGURAS
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
Elemento de viga. . . . . . . . . . . .
Incgnitas del elemento de viga. . . .
Hiptesis de Timoshenko. . . . . . .
Elemento de viga. . . . . . . . . . . .
Solucin real y proyeccin ortogonal.
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7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
Elemento de estado plano de tensiones. . . . . . . .

Elemento de estado plano de deformaciones. . . . .
Estado plano. Elementos rectangulares. . . . . . . .
Estado plano. Elementos triangulares. . . . . . . .
Funciones A1 , A2 y A3 . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas distribuidas para un modelo con simetra de
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revolucin.
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71
72
73
76
77
78
8.1. Hiptesis de Kirchhoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2. Elemento isoparamtrico rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
87
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
92
92
93
93
95
96
98
99
Viga sometida a carga concentrada. . . . . . .

Desplazamiento propuesto. . . . . . . . . . . .
Momento flector propuesto. . . . . . . . . . .
Desplazamiento virtual propuesto. . . . . . .
Variacin de la funcin momento flector. . . .
Diagramas para un elemento de viga genrico.
Carga concentrada de compresin. . . . . . .
Nodo genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A.1. Malla gruesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

A.2. Malla ms densa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
A.3. Malla ms densa sin modificar la numeracin original. . . . . . . . . . . . . . . . 105
- iv -
Preliminar
Versin 2014
0. Prlogo
PRLOGO
Este apunte no es otra cosa que un resumen de las clases dictadas durante el cuatrimestre
de la materia MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS en la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Buenos Aires. No pretende ser un libro de texto sino simplemente una gua
ordenada de los distintos temas que se abordan en la materia, de manera que el alumno pueda
luego profundizar los conocimientos mediante la bibliografa existente.
La introduccin en el mtodo se hace a partir de la resolucin de problemas estructurales
conocidos, comenzando por los casos ms sencillos y avanzando hacia problemas de mayor complejidad. Para ello, sin embargo, debe introducirse una rama del anlisis matemtico que no se
estudia en las parte inicial de la carrera como es el clculo variacional.
Puesto que el mtodo de los elementos finitos es un mtodo numrico para la resolucin
de ecuaciones diferenciales, los resultados que se obtendrn sern solamente una aproximacin.
An as, en la mayora de los casos, slo es posible obtener esta solucin aproximada, porque no
existe una solucin analtica del problema. El clculo variacional, junto con el Anlisis Funcional,
son las herramientas matemticas que permiten estudiar la calidad de esta aproximacin.
Versin 2014
Preliminar
-v-
1. INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1.
En los ltimos aos, sobre todo con la generalizacin del uso de las computadoras, los
ingenieros y cientficos han pasado de aplicar modelos matemticos y fsicos puramente analticos
a utilizar cada vez ms modelos matemtico-numricos. Esto se ha incrementado en los ltimos
15 a 20 aos, principalmente por el abaratamiento y el exponencial incremento en la capacidad
de procesamiento de las computadoras personales.
De los muchos modelos numricos usados hoy en da, uno de los ms importantes es
el Mtodo de los Elementos Finitos. Este mtodo naci para analizar las tensiones en las
piezas, es decir, como parte de un anlisis estructural. Luego se extendi a otros campos, como
la transferencia de calor, la mecnica de fluidos y el electromagnetismo, entre otros. Hoy est
en constante desarrollo y sirve como base para una disciplina ms amplia que es la Mecnica
Computacional.
Uno de los conceptos bsicos del mtodo es la discretizacin, es decir, la de convertir
un problema que matemticamente se puede representar con un modelo continuo en otro de
similares caractersticas, pero discreto. De ah el concepto de finito por contraposicin al
infinito o, en este caso, al infinitsimo. Por lo tanto, el objetivo del mtodo no es obtener una solucin completa al problema sino una aproximacin mediante un modelo discreto
(finito) que se acerque lo ms posible al modelo tradicional continuo. Esta forma de enfrentar
el problema trae aparejada la imposibilidad de encontrar una solucin general al problema, al
modo matemtico tradicional, pero permite encontrar soluciones particulares a problemas que
no cuentan con soluciones generales, lo que en cierta forma le da una gran versatilidad.
A partir de de lo anterior, podemos ensayar una primera definicin:
El mtodo de los Elementos Finitos es un mtodo por aproximacin discreta que
utiliza funciones sencillas como base para aproximar la funcin solucin del problema.
Las funciones sencillas suelen ser funciones de interpolacin entre puntos llamados
nodos.
En el campo del anlisis estructural, la utilizacin del mtodo de los elementos finitos
suele incluir los siguientes pasos:
1. Definir el problema (estructura);
2. Dividir el problema (estructura) continuo en pequeas partes (discretizacin en elementos);
3. Definir los puntos iniciales y finales de cada parte (nodos);
Versin 2014
Preliminar
-1-
1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos
4. Formular las propiedades de cada elemento;

5. Definir las cargas, tanto en los elementos como en los nodos;
6. Ensamblar los elementos y las cargas;
7. Determinar las condiciones de borde del problema (estructura);
8. Resolver el sistema de ecuaciones lineales;
9. Obtener las deformaciones y las tensiones en cada elemento.
En el caso particular del anlisis estructural, los resultados obtenidos sirven para el dimensionamiento y la verificacin de los elementos estructurales que componen la estructura principal,
o sea, el problema en estudio. En muchos casos, una vez obtenidos los resultados numricos se
necesitan programas adicionales para poder visualizar esos resultados de forma amigable para el
ingeniero. Estos programas se conocen como postprocesadores. En otros casos, para poder discretizar el problema es necesario un programa adicional, conocido como preprocesador. En la
actualidad, la mayora de los programas de anlisis estructural incluyen tanto el preprocesador
como el postprocesador, que generalmente est asociado a una pantalla grfica (similar a un
programa de dibujo), que ayuda en la definicin de los nodos y los elementos.
Debe tenerse bien en cuenta que el mtodo de los elementos finitos sirve para resolver
problemas mediante procedimientos numricos, por lo que no pueden obtenerse soluciones analticas. De todos modos, la capacidad para resolver problemas prcticos es mucho mayor que
las posibilidades de un mtodo analtico. Esta caracterstica del mtodo hace necesario que para
usar un programa comercial (o no) que lo aplique, se deban cumplir estos requisitos:
Apoyarse en la documentacin del programa;
Conocer las bases del mtodo y de los principios que rigen el problema a encarar;
Un criterio ingenieril para analizar y entender los datos a ingresar y los resultados obtenidos.
En consecuencia, es importante conocer las bases del mtodo para entenderlo y de esa
manera usarlo de la forma ms eficaz y eficiente posible. Y la nica forma de conocerlo es
aprender las bases matemticas y numricas junto con las bases del anlisis estructural. De all
que el bagaje terico es importante como conocimiento fundamental.
Justamente, uno de los puntos ms importantes en estos principios tericos est en los
mtodos numricos necesarios para resolver sistemas de ecuaciones lineales, el clculo de los
coeficientes de la matriz del sistema de ecuaciones lineales mediante mtodos de integracin
numrica y el uso de funciones interpolantes para representar las caractersticas fsicas de los
elementos que constituyen el modelo.
Adems de los fundamentos numricos, tambin hay que agregar para el caso del anlisis
estructural, el aprendizaje de otra de las ramas del clculo o anlisis matemtico: el clculo de
variaciones, sobre el que volveremos ms adelante.
El anlisis estructural cuenta con modelos matemticos que pueden resolver problemas
con ayuda de herramientas numricas. De hecho, los mtodos de las incgnitas estticas y cinemticas, usados para resolver estructuras hiperestticas, terminan generando sistemas de ecuaciones
lineales que pueden ser resueltos con suma facilidad por cualquier programa que cuente con mdulos de lgebra lineal numrica. Es usual que en los cursos de grado se inste a los alumnos a
hacer uso de estos programas.
De ah que para algunos casos existen mtodos tradicionales que son posibles de implementar en modelaciones numricas y obtener resultados tradicionalmente identificados como
exactos. Pero estos mtodos suelen limitarse a modelos sencillos generalmente planos. La implementacin de modelos espaciales es ms compleja y es ah cuando el mtodo de los elementos
finitos es altamente eficiente.
-2-
Preliminar
Versin 2014
1. INTRODUCCIN
No debe perderse de vista, de todas formas, algo importante: los resultados que presenta
un programa pueden estar equivocados. El usar un elemento no apropiado, una malla pobremente
definida, subestimar el pandeo o la fluencia, una mala definicin de los apoyos (condiciones de
borde), entre otros, puede llevar a obtener malos resultados al aplicar un anlisis por elementos
finitos. Tampoco es el mtodo universal para resolver numricamente cualquier problema. Existen
otros mtodos igual de calificados para efectuar una anlisis estructural, como el mtodo de las
diferencias finitas (que son aplicados con gran efectividad en problemas de cscaras de revolucin)
y el mtodo de los elementos de contorno. Hay una frase muy conocida entre los ingenieros:
El mtodo de los elementos finitos puede hacer mejor a un buen ingeniero, pero
puede volver peligroso a uno malo.
Es por eso que un programa de anlisis por elementos finitos no debera ser usado sin un entrenamiento adecuado, pues sin una comprensin cabal de sus bases tericas (fsicas, matemticas y
numricas), adems de su funcionamiento, puede ser mal utilizado, justificando la frase anterior.
Como primera aproximacin al mtodo, diremos que consiste en una transformacin de
un problema continuo en otro discreto, que puede ser resuelto mediante algoritmos numricos.
De esta forma se pueden resolver problemas que eventualmente no tengan solucin analtica (o
sea, solucin del problema continuo).
Desde un punto de vista estrictamente matemticonumrico, se transforma la ecuacin
diferencial que define el problema en un esquema de tipo algebraico discreto. Existe un modelo
previo para esta transformacin y es el Mtodo de las Diferencias Finitas, muy utilizado para
resolver cualquier tipo de ecuacin diferencial. Muchos problemas y estructuras han sido resueltos
con ayuda de este mtodo en el pasado y an se sigue utilizando para algunos problemas en
particular. Pero la formulacin de la solucin por diferencias finitas es estrictamente matemtica,
pues no incorpora ninguna consideracin fsica, ms all de algunas caractersticas fsicas (el
mdulo de Young) y geomtricas (el momento de inercia esttico o momento de segundo orden).
Bsicamente, el Mtodo de las Diferencias Finitas se concentra en la obtencin
de los valores de los desplazamientos en puntos predeterminados denominados nodos, que son el
resultado de la discretizacin del modelo continuo, proceso que suele llamarse como creacin de la
malla (en ingls, meshing) del modelo numrico. El mtodo resulta en transformar una ecuacin
diferencial en un sistema de ecuaciones lineales, para cuya solucin se cuenta con varios algoritmos
numricos muy conocidos. Pero obtener los parmetros estructurales para el dimensionamiento
o verificacin de la estructura, lleva a agregar informacin o condiciones por fuera del modelo
matemticonumrico que no inciden en el resultado original, y en consecuencia, pueden modificar
las hiptesis que se usaron para la definicin de los nodos. Ms an, la definicin de la malla
para la resolucin de las ecuaciones diferenciales mediante diferencias finitas no siempre resulta
del todo adaptada a las condiciones del problema, por lo tanto muchas veces deben realizarse
modelos sucesivos de aproximacin, lo que incide en la rapidez y la convergencia de los resultados.
No siempre se consiguen aproximaciones aceptables. Una de las ventajas del mtodo es que a
medida que esa malla es ms densa (mayor cantidad de puntos), la solucin numrica converge
a una eventual solucin analtica (continua).
A causa de estos problemas y por necesidades de los ingenieros aeronuticos que intervenan en el proyecto y desarrollo de los aviones a reaccin, se comenz a estudiar la posibilidad de
analizar las estructuras con otro enfoque. La idea que priv fue la de discretizar la estructura como en el caso de las diferencias finitas pero ya no desde un punto de vista matemticonumrico
sino que el modelo numrico incluyera completamente las caractersticas fsicas. En una primera
aproximacin tomaron como referencia los modelos de clculo matricial de estructuras, particularmente del mtodo conocido cono de las incgnitas geomtricas (o de las rigideces), que
justamente se basaba en el clculo de los desplazamientos en un estructura plana (un prtico,
por ejemplo), y que poda ser resuelto mediante algoritmos de lgebra lineal numrica, que eran
de fcil codificacin en las computadoras de la dcada del 50.
Versin 2014
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-3-
1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos
La idea que tomaron de este mtodo fue la siguiente: en lugar de discretizar el dominio del
problema estructural mediante puntos o nodos solamente, hacerlo con elementos de dimensiones
pequeas pero no infinitsimos (de ah el concepto de elemento finito), y que esos elementos
incluyan todas las caractersticas fsicas y geomtricas propias de la estructura en anlisis: materiales y geometra. Como ejemplo, supongamos una columna soportada desde arriba y cuya
seccin transversal vare segn una funcin cuadrtica, cbica o cualquier otra, algo que es difcil de representar en un modelo por diferencias finitas, pero que mediante la discretizacin por
elementos pequeos puede hacerse sin demasiada complicacin, como se ve en la figura 1.1.
Figura 1.1: Modelo real (a) y modelo discreto (b).

El resultado de esta discretizacin es un sistema de ecuaciones lineales, similar al que se
obtiene por diferencias finitas, pero con ciertas particularidades que lo asemejan ms a los modelos
matriciales de resolucin de estructuras, porque al discretizar mediante elementos finitos y no
por puntos, el modelo discreto incorpora las caractersticas fsicas del problema. Y al igual que
en el caso de diferencias finitas, cuanto ms densa la malla, mayor convergencia de la solucin
numrico con la eventual solucin continua.
Otro punto de contacto entre ambos mtodos son los nodos. El mtodo de los elementos
finitos tambin utiliza nodos para la definicin del modelo numrico. En el caso del mtodo de
los elementos finitos, los nodos sirven para dos cosas: evidenciar los desplazamientos del sistema
estructural, al igual que en el mtodo de las diferencias finitas; y para definir el elemento finito,
es decir, permite la caracterizacin del elemento estructural base, introduciendo un modelo de
aproximacin de los desplazamientos entre nodos, que incluye las caractersticas mecnicas y
geomtricas de la estructura, para luego calcular la matriz de las rigideces, o matriz de rigidez,
que ser parte fundamental del sistema de ecuaciones lineales. Esto es muy importante, porque
el elemento incorpora las hiptesis mecnicas de comportamiento estructural en los elementos,
algo que el modelo por diferencias finitas ignora completamente, pues no es necesario para la
discretizacin de la ecuacin diferencial.
De ah que la aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos requiere que los ingenieros
estn capacitados y tengan los conocimientos fundamentales de matemtica y mecnica de los
materiales (la parte fsica) que incorpora la formulacin numrica. Estos conocimientos son la
gua para llevar adelante los pasos que requiere en anlisis estructural por elementos finitos:
1. El preprocesamiento;
2. La solucin numrica, y;
3. El postprocesamiento.
En todos los pasos es importante la intervencin de ingenieros bien capacitados en el uso
del mtodo, ms que en la carga de datos en una computadora. Es por eso que este trabajo apunta
a esto, a explicar las bases tericas del mtodo, tanto desde la mecnica de materiales (fsica)
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Versin 2014
1. INTRODUCCIN
como de la matemtica y la numrica, que capacite a los ingenieros para usar apropiadamente
el mtodo. Y uno de esos conceptos fundamentales es el principio de la mnima energa
potencial total.
1.2.
El Principio de la Mnima Energa Potencial Total
Uno de los puntos ms importantes para poder aplicar el mtodo de los elementos finitos
es conocer sus bases matemticas. Para ello, analizaremos primero un principio muy importante
para el clculo estructural: el Principio de la Mnima Energa Potencial Total.
Definamos como sistema a una estructura y las cargas aplicadas en ella. La configuracin
de un sistema es el conjunto de posiciones de todas las partculas de esa estructura. Sabemos
que un sistema es conservativo si todos los trabajos de las fuerzas internas y externas son independientes del camino seguido por dichas fuerzas (ver caminos A y B en la figura 1.2). En
un estructura elstica, el trabajo externo es igual en magnitud al cambio de la energa de deformacin. Adems, tenemos dos tipos de condiciones de borde: las esenciales (a veces llamadas
principales o forzadas) y las no esenciales (o naturales).
Figura 1.2: Trabajo de la fuerza P y caminos posibles.

Generalmente cuando aplicamos el mtodo de los elementos finitos, las condiciones de
borde esenciales son los desplazamientos y los giros, de ah que suelen conocerse como condiciones de borde cinemticas, en tanto que las condiciones de borde no esenciales suelen ser
momentos flectores, esfuerzo de corte o esfuerzo normal, lo que lleva a que se las conozca como
condiciones de borde estticas. Desde un punto de vista matemtico, las condiciones de
borde esenciales involucran a la funcin y a su derivada primera, en tanto que las condiciones de
borde no esenciales involucran a derivadas de orden superior.
Figura 1.3: Configuraciones admisibles y no admisibles.

Para cualquier sistema es necesario definir las configuraciones admisibles. Una configuracin admisible es aquella que cumple con la compatibilidad interna y las condiciones de borde
1 no es admisible por varios motivos:
esenciales. Por ejemplo, en la figura 1.3, la configuracin
1. No cumple con las condiciones de desplazamientos y giros nulos en el empotramiento;
2. Viola la compatibilidad interna en la discontinuidad en A y en el vrtice B.
Los otros dos desplazamientos son configuraciones admisibles, an cunado slo una pa3
rece ser razonable (la ).
Es importante recalcar que una configuracin admisible no necesita
satisfacer las condiciones de borde no esenciales (o naturales).
Versin 2014
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1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total
Todo sistema mecnico conservativo tiene una energa potencial. sta, que tambin se
denomina energa potencial total, incluye a la energa interna de deformacin y al trabajo
de las fuerzas externas. Surge, entonces, un principio denominado Principio de la Mnima
Energa Potencial Total:
De todas las configuraciones admisibles de un sistema conservativo, aquella que
satisface la ecuacin diferencial de equilibrio hace mnima la Energa Potencial Total
respecto de pequeas variaciones de los desplazamientos admisibles. Y dado que es
mnimo, es estable.
Para ello tomemos el siguiente ejemplo:
Figura 1.4: Energa Potencial Total.

La energa potencial total la definimos de la siguiente forma:
P = U + W,
(1.1)
donde U es la energa interna de deformacin y W es el trabajo de las fuerza externas. Para

nuestro caso de la figura 1.4, la energa interna de deformacin es:
1
U = k D2 ,
2
(1.2)
en tanto que el trabajo de las fuerzas externas es:

W = P D.
(1.3)
El trabajo de las fuerzas externas lo consideramos negativo porque al desplazarse la

distancia D el sistema pierde energa potencial. En consecuencia, la energa potencial total del
sistema de la figura 1.3 resulta ser:
1
P = k D2 P D.
2
(1.4)
Para obtener la configuracin de equilibrio basta con obtener D para el caso en que
la energa potencial total resulte ser mnima. Para obtener este mnimo basta con derivar la
expresin (1.4) respecto a D e igualarla a cero:
dP = (k D P ) dD = 0 Deq =
P
.
k
(1.5)
La ecuacin (k D P )dD = 0 es una forma del principio de los trabajos virtuales:

el trabajo de todas las fuerzas intervinientes que estn en equilibrio es nulo para pequeos desplazamientos admisibles o compatibles con los vnculos. En la figura 1.5 est una interpretacin
grfica del principio de la mnima energa potencial.
-6-
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Versin 2014
1. INTRODUCCIN
Figura 1.5: Principio de la Mnima Energa Potencial Total.
Figura 1.6: Sistema con tres grados de libertad.

Hasta aqu nos hemos ocupado de un sistema de un solo grado de libertad. Pero qu
pasa si aumentamos esos grados de libertad? Analicemos ahora un sistema representado mediante
resortes pero con ms grados de libertad, como en la figura 1.6.
Para este sistema la expresin de la energa potencial total es:
1
1
1
P = k1 D12 + k2 (D2 D1 )2 + k3 (D3 D2 )2 P1 D1 P2 D2 P3 D3 .
(1.6)
2
2
2
Al tener tres grados de libertad (D1 , D2 y D3 ), el equilibrio se dar cuando los tres
desplazamientos hagan que P sea mnima. Para obtener los valores de los tres desplazamientos,
hallemos la derivada total de P e igualmosla a cero:
dP =
P
P
P
dD1 +
dD2 +
dD3 = 0.
D1
D2
D3
(1.7)
Para que esta derivada total sea siempre nula, con cualquier desplazamiento pequeo, se
debe cumplir que:
P
= 0;
D1
P
= 0;
D2
P
= 0.
D3
(1.8a)
(1.8b)
(1.8c)
Si calculamos las derivadas parciales, las ecuaciones (1.8) de arriba quedan de la siguiente
forma:
Versin 2014
k1 D1 k2 (D2 D1 ) P1 = 0;
(1.9a)
k2 (D2 D1 ) k3 (D3 D2 ) P2 = 0;
(1.9b)
k3 (D3 D2 ) P3 = 0.
(1.9c)
Preliminar
-7-
Estas ecuaciones se pueden reescribir as:

(k1 + k2 ) D1 k2 D2 = P1 ;
(1.10a)
k2 D1 + (k2 + k3 ) D2 k3 D3 = P2 ;
(1.10b)
k3 D2 + k3 D3 = P3 .
(1.10c)
En forma matricial:

k1 + k2
k2
0
D1
P1
k2
k2 + k3 k3 D2 = P2 .
0
k3
k3
D3
P3
(1.11)
Ahora, analicemos el problema pero aplicando el anlisis por cuerpo libre. Para el primer
carrito, la ecuacin resulta ser:
P1 k1 D1 k2 (D1 D2 ) = 0;
(1.12)
como se ve en la figura 1.7.
Figura 1.7: Diagrama de cuerpo libre.

Lo mismo puede hacerse con los otros dos carritos:
P2 k2 (D2 D1 ) k3 (D2 D3 ) = 0
(1.13a)
P3 k3 (D3 D2 ) = 0
(1.13b)
Si juntamos las tres ecuaciones y las reordenamos convenientemente, nos queda:

(k1 + k2 ) D1 k2 D2 = P1 ;
(1.14a)
k2 D1 + (k2 + k3 ) D2 k3 D3 = P2 ;
(1.14b)
k3 D2 + k3 D3 = P3 ;
(1.14c)
Nuevamente, en forma matricial:

k1 + k2
k2
0
D1
P1
k2
k2 + k3 k3
D2 = P2 ;
0
k3
k3
D3
P3
(1.15)
es decir, el mismo sistema al que llegamos planteando el Principio de la Mnima Energa

Potencial Total.
Vemos que con planteo puramente matemtico, obtenemos un sistema de ecuaciones
lineales cuya solucin es la configuracin de equilibrio. La forma matricial sencilla es K D = P,
donde

k1 + k2
k2
0
D1
P1
k2 + k3 k3 , D = D2 y P = P2 ;
K = k2
0
k3
k3
D3
P3
-8-
Preliminar
Versin 2014
1. INTRODUCCIN
y de la cual podemos establecer que la Energa Potencial Total puede ser escrita como una forma
cuadrtica:
1
P = DT K D DT P.
(1.16)
2
Dado que la matriz K es simtrica y definida positiva, al anular la derivada de la Energa
Potencial Total respecto de D y obtener el Deq , la energa potencial total sea mnima, pues la
segunda derivada es mayor que cero.
Hasta aqu lo que hemos hecho es plantear la solucin de problemas con grados de libertad
(desplazamientos) discretos. Qu pasa cunado el problema est representado por un sistema en
el cual los grados son infinitos, o sea, mediante una funcin continua? Por ejemplo, podramos
tomar el caso de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida (figura 1.8).
Figura 1.8: Sistema estructural continuo.

Ahora lo que tenemos como incgnita no son desplazamientos discretos sino una funcin,
la elstica de deformacin. En consecuencia, si bien podramos utilizar el principio visto, ya no
podemos discretizar el sistema como tal. Por lo tanto, ahora nuestras incgnitas dejaron de ser
valores discretos para pasar a ser una sola incgnita de caractersticas diferentes: es una funcin
continua (f (x) o w(x)). Nuestro problema pas a tener que obtener una funcin que haga mnima
la energa potencial total de nuestro sistema estructural. En este sentido, es importante tener en
cuenta que cuando nos referimos al principio de la mnima energa potencial total, nos estamos
refiriendo a un valor numrico, un valor que es el menor de todos los que pueden calcularse
para distintas funciones desplazamientos. Es entonces que queda en evidencia que cada sistema
tiene una expresin particular de la energa potencial total, si bien podemos hallar alguna forma
general para expresarla.
Figura 1.9: Sistema sometido a cargas axiles.

Supongamos ahora un sistema sometido a cargas axiales como el de la figura 1.9. Para
este sistema, la expresin de la energa potencial total es:

Z
Z
Z
1 T
P =
E T E0 + T 0 dV
uT F dV
uT dS DT P,
(1.17)
2
V
V
S
donde:
Energa Interna de Deformacin:
R
Fuerzas de volumen: V uT F dV ;
Versin 2014
R 1
V

T E T E + T dV ;
0
0
2
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Fuerzas de superficie:
R
S
uT dS, y;
Fuerzas concentradas: DT P .
Para el caso de la energa interna de deformacin, analicemos el incremento de la misma,
o sea, d U0 :
d U0 = x dx + y dy + z dz + xy dxy + yz dyz + zx dzx ,
(1.18)
expresin en la que hemos despreciado todos los trminos diferenciales de orden superior. Como
d U0 es una derivada total, podemos inferir algo muy importante:
U0
=
U0
= E E0 + 0 .
(1.19)
Si integramos la expresin de la derecha, obtenemos la expresin de la energa interna de

deformacin por unidad de volumen:
1 T
E T E0 + T 0 ,
2
(1.20)
escrita en forma matricial y vectorial.

A partir de esto, podemos definir para cada sistema estructural la funcin que representa
a la energa potencial total del mismo y resolverlo mediante el Principio de la Mnima Energa Potencial Total. Hemos conseguido armar un modelo fsicomatemtico que nos permite
resolver nuestro problema estructural desde otra visin matemtica y que no requiere el anlisis
de la ecuacin diferencial de equilibrio en forma explcita. Sin embargo, a diferencia del caso discreto, como ya vimos, nuestra incgnita es una funcin, y es algo que est fuera de lo estudiado
en los cursos tradicionales de anlisis matemtico: obtener una funcin que haga mnima una
cantidad determinada.
Para este nuevo anlisis, supongamos que nos quedamos con la definicin de la energa
potencial total de una estructura sometida solamente a fuerzas de volumen. La expresin (1.17)
entonces se reduce a la siguiente:

Z
1 T
T
T
T
P =
E E0 + 0 u F dV.
(1.21)
V 2
Tenemos una expresin que nos indica que la energa potencial total del sistema es el
resultado de una integral definida, donde la funcin principal es el desplazamiento axil de la
estructura. Esto nos lleva a una rama de la matemtica que se ocupa justamente de esto. El
ejemplo universal para este tipo de problemas es el siguiente:
Dados dos puntos A y B en el plano, determinar qu funcin hace mnima la distancia
entre esos dos.
En rigor, el problema que dio origen este tipo de anlisis no fue la determinacin de
la funcin que hace mnima la distancia entre dos puntos de un plano sino el problema de la
braquistcrona o la determinacin de la funcin o curva que hace mnimo el tiempo que tarda
una partcula para ir desde un punto B, ubicado a una altura h, hasta el punto A, ubicado en
el suelo, por accin nicamente de la gravedad y sin considerar la friccin.
La rama de la matemtica que se ocupa de estos problemas es el Clculo de Variaciones
o Clculo Variacional, que veremos en el captulo siguiente.
- 10 -
Preliminar
Versin 2014
CAPTULO 2
CLCULO VARIACIONAL
2.1.
Introduccin
Qu tienen en comn la recta, una lnea geodsica, la elstica de deformacin, la carga

crtica de Euler, y la ley de Snell (ptica)?
Esta pregunta parece no tener sentido o una respuesta inmediata. Sin embargo, todas
tienen algo en comn. Y lo que es ms importante, todas surgen de un razonamiento matemtico,
sin la necesidad aparente de una interpretacin fsica del problema, aunque cada una de ellas
fueron obtenidas a partir de problemas concretos.
Y cul es la respuesta? Para ello debemos empezar recordando algunos conceptos ya
vistos. Empecemos por uno de los puntos importantes que se ven en los cursos de anlisis matemtico que es la determinacin de los valores mximos y mnimos de una funcin y(x), para una
x perteneciente a un intervalo (a; b). Si la funcin y(x) tiene derivada continua en ese intervalo, la
condicin necesaria para que exista un mximo o un mnimo, es que la derivada de y(x) respecto
de x sea nula para un x0 , perteneciente al intervalo (a; b). Es decir:
dy
=0
dx
para
x0 (a, b).
Por ejemplo, sea la funcin y(x) = sen x en el intervalo (a, b). Para obtener un mximo
(o un mnimo) debemos hallar el valor de x tal que se cumpla que:
dy
d(sen x)
=
=0
dx
dx
para
x0 (0, ).
Si resolvemos, obtenemos lo siguiente:

d(sen x)
= cos x = 0 x0 = .
dx
2
Por lo tanto, cuando x = x0 el valor de y(x0 ) = sen x0 es un mximo (o un mnimo).
Para que y(x) sea un mximo (o un mnimo), se debe verificar que la derivada segunda de y(x)
respecto de x dos veces para x0 sea menor (o mayor) que cero, es decir:
d2 y
< 0 Mximo para x0 (a, b)
dx2
d2 y
> 0 Mnimo para x0 (a, b)
dx2
En nuestro ejemplo, verifiquemos si y(x0 ) es un mximo o un mnimo. La segunda derivada

de y(x) en x0 es:
d2 sen x
= sen x sen = 1 < 0,

2
dx
2
Versin 2014
Preliminar
- 11 -
2.2. Clculo variacional
Figura 2.1: Mximo para la funcin y(x) = sen x en x0 = 2 .

es decir, es un mximo, como se ve en la figura 2.1.
Con este procedimiento hemos obtenido un valor de x para el cual la funcin de nuestro
ejemplo y(x) = sen x alcanza un valor mximo en el intervalo dado.
Hemos visto que existe otro tipo de problemas que consisten en encontrar una funcin
que haga mnimo (o mximo) una cantidad o valor determinado en un intervalo dado. En este
captulo veremos que existe otra rama del anlisis matemtico que se ocupa precisamente de lo
que acabamos de mencionar y que permite responder la pregunta inicial. Esta rama es el clculo
de variaciones o clculo variacional 1 .
Justamente, la respuesta a la pregunta inicial surge del clculo variacional, puesto que
todas las funciones all indicadas son aquellas que minimizan una cantidad o valor determinado.
Por ejemplo, la recta es la funcin que hace mnima la distancia entre dos puntos de un mismo
plano. Y en la aplicacin del mtodo de los elementos finitos haremos uso de la propiedad de
que la solucin dela ecuacin diferencial de equilibrio, la elstica de deformacin es la funcin
que hace mnima la energa potencial total de un sistema esttico, algo que vimos en el captulo
anterior.
2.2.
Clculo variacional
El clculo de variaciones es un caso anlogo al clculo diferencial, pero que se refiere

a la determinacin de mximos y mnimos de expresiones que incluyen funciones inicialmente
desconocidas. Su importancia es tal que muchos de los principios fsicomatemticos pueden
deducirse a partir de l.
Tomemos inicialmente el caso general para una funcin de n variables f (x1 , x2 ; . . . ; xn ).
La condicin necesaria para que exista un valor mximo o mnimo relativo es que se cumpla lo
siguiente:
f
f
f
df =
dx1 +
dx2 + +
dxn = 0,
(2.1)
x1
x2
xn
en un punto interior al intervalo dado, y para todos los valores de las diferenciales dx1 ; dx2 ; . . .;
dxn .
1
El clculo variacional fue desarrollado como respuesta al desafo que realiz Johann Bernouilli en 1696 a sus
colegas de aquel tiempo. El desafo consisti en resolver el problema de la braquistcrona (ver ejemplo 1). La
historia dice que en 1697 Isaac Newton recibi el desafo un da a las cuatro de la tarde y envi la respuesta a las
cuatro de la maana del da siguiente. Adems de la respuesta de Newton, Johann Bernoulli public las soluciones
halladas por su hermano Jakob, Leibniz y LHpital, junto con la suya propia. Para ms detalles ver [6] y [13].
- 12 -
Preliminar
Versin 2014
Si la funcin f (x1 , x2 , . . . , xn cumple con (2.1) en un punto x1 , x2 , . . . , xn , se denomina

estacionaria en dicho punto. Si las n variables son todas independientes, es posible asignar
arbitrariamente las n diferenciales y por lo tanto, (2.1) ser equivalente a lo siguiente:
df =
f
f
f
=
= =
= 0.
x1
x2
xn
(2.2)
Supongamos ahora que las n variables no son independientes y que estn relacionadas
por m condiciones de la forma:
k (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
con
k (1, m) m < n.
(2.3)
En este caso es posible, al menos en forma terica, resolver las m ecuaciones para expresar
las m variables en trminos de las n m variables restantes, y expresar f y df en trminos de
las n m variables independientes y sus diferenciales.
Tambin es posible hallar las m relaciones lineales entre la n diferenciales y, de esta manera, expresar a m diferenciales como combinaciones lineales de las n m variables independientes.
2.2.1.
Multiplicadores de Lagrange
Existe, sin embargo, un procedimiento mucho ms conveniente para resolver lo expuesto anteriormente. Consiste en la introduccin de los denominados multiplicadores de Lagrange.
Tomemos como ejemplo la funcin f (x; y; z) y obtengamos los valores estacionarios haciendo
df = fx dx + fy dy + fz dz,
(2.4)
que estn sujetos a las siguientes restricciones:

1 (x, y, z) = 0
(2.5a)
2 (x, y, z) = 0.
(2.5b)
Si aplicamos las relaciones diferenciales:

1x dx + 1y dy + 1z dz = 0
(2.6a)
2x dx + 2y dy + 2z dz = 0,
(2.6b)
debemos resolver las ecuaciones (2.6) para hallar dx y dy en trminos de dz, e introducir esos
resultados en la ecuacin (2.4). De esa manera obtenemos una expresin de la diferencial df slo
en funcin de dz , es decir, (. . .)dz = 0, y como dz es arbitrario, entonces solo queda que se
cumpla que (. . .) = 0.
El mtodo alternativo es multiplicar las ecuaciones (2.6) por las cantidades 1 y 2
respectivamente y sumarlos a (2.4). As, el esquema queda:

2
1
2
1
+ 2
dx + fy + 1
+ 2
dy+
fx + 1
x
x
y
y

(2.7)
2
1
+ fz + 1
+ 2
dz = 0,
z
z
donde 1 y 2 son arbitrarios.
Para resolver el esquema, obtengamos 1 y 2 de manera de que los parntesis de (2.7)
sean nulos:
1
2
fx + 1
+ 2
=0
(2.8a)
x
x
1
2
fy + 1
+ 2
=0
(2.8b)
y
y
1
2
fz + 1
+ 2
= 0.
(2.8c)
z
z
Versin 2014
Preliminar
- 13 -
Con las ecuaciones (2.5) y (2.8) disponemos de cinco ecuaciones para obtener x, y, z, 1
y 2 . Estas dos ltimas cantidades son los denominados multiplicadores de Lagrange.
En el clculo variacional el principal problema consiste en determinar una funcin tal que
una integral definida que involucre a esa funcin y a algunas de sus derivadas adopte un valor
mximo o mnimo. As, lo que se busca es obtener las funciones estacionarias.
En este caso estudiaremos solamente la parte elemental de la teora, que se refiere a una
condicin necesaria que debe ser satisfecha por la funcin requerida. Es decir, nos ocuparemos
de estudiar las condiciones que llevan a maximizar o minimizar una funcin determinada, sin
estudiar si se trata de un mximo o un mnimo. La demostracin matemtica de esto ltimo es
mucho ms difcil que en el clculo diferencial.
Esta condicin necesaria suele estar en forma de una ecuacin diferencial con condiciones
de contorno. Un ejemplo sencillo de este tipo de problemas es hallar la mnima superficie de
revolucin que pasa por dos puntos dados y que gira alrededor del eje x. La funcin y(x) debe
cumplir que la integral
Z x2 p
y 1 + y 02 dx,
I =2
x1
sea mnima, y que y(x1 ) = y1 y y(x2 ) = y2 . (Suponemos adems que tanto y1 como y2 son
mayores que cero.)
2.2.2.
Clculo de mximos o mnimos
Analizaremos ahora cmo determinar las funciones que minimizan (o maximizan) una
expresin dada. Consideremos una funcin continua diferenciable cualquiera y(x) que cumpla
con las siguientes condiciones:
1. Que la integral
Z
x2
I=
F (x, y, y 0 ) dx,
(2.9)
x1
tenga un valor mnimo (o mximo);

2. Que y(x1 ) = y1 y y(x2 ) = y2 .
Elegiremos otra funcin cualquiera tambin diferenciable (x) que se anule en los puntos
extremos del intervalo (x1 , x2 ), es decir, que (x1 ) = 0 y (x2 ) = 0. En este caso, la funcin
y(x) + (x) cumplir con las condiciones extremas para cualquier constante . Por lo tanto la
integral:
Z
x2
I() =
F (x, y + , y 0 + 0 ) dx,
(2.10)
x1
dI
= 0, como se ve en la figura 2.2.
d
Designemos como F1 al integrando F (x, y + , y 0 + 0 ). Notemos que:
tendr un valor mnimo cuando = 0 si
dF1
F1
F1 0
=
+
,
d
y
y 0
(2.11)
y por lo tanto queda:

dI()
=
d
x2
x1
F1
F1 0
+
y
y 0

dx = 0.
Como F1 F cuando 0, la expresin (2.12) toma la forma:

Z x2
dI()
F
F 0
=
+ 0 dx = 0.
d
y
y
x1
- 14 -
Preliminar
(2.12)
(2.13)
Versin 2014
Figura 2.2: Funciones y(x), (x) y y(x) + (x).

Si integramos el segundo trmino de la derecha por partes (para unificar todo en )
obtenemos:

x2
Z x2
F
d F
F
= 0,
(2.14)
dx +
(x)
y
dx y 0
y 0
x1
x1
pero como hemos definido que (x1 ) = 0 y (x2 ) = 0, entonces la ecuacin (2.14) queda como:
Z
x2
x1
F
d
y
dx
F
y 0

(x) dx = 0.
(2.15)
Para que la integral sea siempre nula, debe cumplirse que el integrando sea nulo. Como
la funcin (x) es arbitraria, la expresin entre corchetes en (2.15) debe anularse en el intervalo
(x1 , x2 ) para que se cumpla la condicin dada. Luego, para que la funcin y(x) haga mnima
(o mxima) la integral de (2.15)(es decir, sea estacionaria), se debe cumplir la ecuacin de
EulerLagrange:

d F
F
= 0.
(2.16)
0
dx y
y
Las soluciones que se obtienen al resolver de la ecuacin de EulerLagrange se denominan
extremas del problema considerado. La ecuacin (2.16) puede escribirse tambin de las siguientes
formas:

F
F dy
F dy 0 F
+
+
= 0;
(2.17a)
x y 0
y y 0 dx y 0 y 0 dx
y
Fy0 y0

d2 y
dy
+ Fy0 y
+ Fy0 x Fy = 0,
2
dx
dx
o;
(2.17b)

1 d
F dy
F
F 0
= 0.
y 0 dx
y dx
x
Como generalmente la F no es funcin explcita de x, entonces
sin (2.17c) toma una forma particularmente interesante:
F
(2.17c)
F
x
= 0, y la expre-
F dy
= C,
y 0 dx
(2.18)
conocida como Identidad de Beltrami, donde C es una constante de integracin.

Versin 2014
Preliminar
- 15 -
2.2.3.
Condiciones naturales de contorno
Analicemos la ecuacin (2.14) nuevamente. Si inicialmente no fijamos los valores para

y(x1 ) y y(x2 ), entonces no es necesario que la diferencia entre y(x) y y(x) + (x) se anule
en el intervalo (x1 , x2 ). Sin embargo, el primer trmino debe anularse si y(x) es la funcin que
minimiza (o maximiza) nuestra integral, cualquiera sea (x), y por lo tanto, tambin lo har
para el caso particular de todas las (x) que se anulen en ambos extremos. Valen, entonces,
las consideraciones ya vistas, y el primer trmino debe ser nulo. As, sigue siendo vlida la
ecuacin (2.15) y la ecuacin de EulerLagrange (ecuacin (2.16)).
Podemos deducir, entonces, que el segundo trmino tambin debe anularse para cualquier
(x), es decir:

F
F
(x)
(x)
=0
(2.19)
0
0
y
y
x=x2
x=x1
Como hemos supuesto que y(x1 ) y y(x2 ) no han sido prefijadas, la funciones (x1 ) y (x2 )
son arbitrarias, por lo tanto, para que se cumpla la expresin (2.19), se debe dar necesariamente
que:

F
=0
(2.20a)
y 0 x=x2

F
= 0.
y 0 x=x1
(2.20b)
Las condiciones que se deben cumplir en (2.20) se denominan condiciones naturales de

contorno, y veremos que son de gran importancia.
2.2.4.
La notacin variacional
Con el fin de establecer ms claramente la analoga entre el clculo variacional y el clculo

diferencial, introduciremos la notacin variacional.
Tomemos un conjunto S de funciones que satisfagan ciertas condiciones, por ejemplo, que
dichas funciones sean de una sola variable y que su primera derivada sea continua en el intervalo
(a, b). Diremos que cualquier cantidad que adopte un valor numrico especfico en correspondencia
con cada funcin de S es una funcional de dicho conjunto. As:
Z
I1 =
Z
y(x)dx
I2 =
b

y(x) y 00 (x) [y 0 (x)]2 dx,
son cantidades que llamaremos funcionales, donde las expresiones del integrando son las F (x, y, y 0 )
que analizamos antes, porque para cualquier funcin y(x) para las cuales estn definidas las operaciones indicadas, dichas cantidades tienen un valor numrico definido (I1 e I2 , por ejemplo).
Ya habamos definido a F = F (x; y; y 0 ), que para un valor fijo de x depende de y(x) y de
su derivada y 0 (x). Tambin hemos convertido a la funcin y(x), que es nuestra incgnita, en la
funcin y(x) + (x). Este cambio en x se denomina variacin de y . Lo simbolizaremos como
y 2 , es decir:
y (x).
(2.21)
Por lo tanto, para un valor fijo de x, la funcional F cambia en una cantidad F , la cual
se puede expresar como:
F = F [x, y(x) + (x), y 0 (x) + 0 (x)] F [x, y(x), y 0 (x)].
2
(2.22)
Esta notacin fue introducida por Lagrange para remarcar las similitudes y analogas con el clculo diferencial.
- 16 -
Preliminar
Versin 2014
Si desarrollamos F [x, y(x) + (x), y 0 (x) + 0 (x)] como potencias de , tenemos (en
notacin simplificada):
F (x, y + , y 0 + 0 ) = F (x, y, y 0 ) +
F
F
+ 0 0 + T (),
y
y
(2.23)
donde T () son los trminos de orden superior que se desprecian, con lo cual podemos expresar
F as:
F
F
F =
+ 0 0.
(2.24)
y
y
Por analoga con el clculo diferencial, la ecuacin (2.24) se define como la variacin de
F, o sea
F
F
F =
+ 0 0.
(2.25)
y
y
Como y , y por consiguiente y 0 0 , podemos rescribir la ecuacin (2.25) como:
F =
F
F
y + 0 y 0 .
y
y
(2.26)
Ahora, como x no vara, (x = 0), podemos expresar la (2.26) como:

F =
F
F
F
x +
y + 0 y 0 ,
x
y
y
(2.27)
y la analoga se cumple en forma completa.

As, mientras la diferencial de una funcin es una aproximacin de primer orden al incremento de esta funcin segn una curva especfica, la variacin de una funcional es una
aproximacin de primer orden al incremento de curva a curva.
Esta analoga se cumple totalmente, pues:
(F1 + F2 ) = F1 + F2
(2.28a)
(F1 F2 ) = F1 F2 + F1 F2
(2.28b)
F1
F2

=
F1 F2 F1 F2
.
F22
(2.28c)
(Caso particular de (2.28b): F 2 = 2 F F .)

Tomemos el caso en el cual x e y son variables independientes, y u y v son funciones de
x y de y, o sea u(x, y) y v(x, y). Adems, consideremos la funcional:
F (x, y, u, v, ux , vy , uy , vy ).
(2.29)
Si variamos u y v, tendremos las funciones u + y v + , siendo las variaciones de u

y v:
u = (x, y),
(2.30a)
v = (x, y).
(2.30b)
Al desarrollar segn potencias de anlogamente al caso anterior, hallemos F , de forma

anloga a la ecuacin (2.24):
F =
Versin 2014
F
F
F
F
F
F
+
+
x +
x +
y +
y .
u
v
u
v
u
v
Preliminar
(2.31)
- 17 -
2.3. Ejemplos
Ahora bien, dado que x y y son independientes, entonces x = y = 0 y, por las definiciones en (2.30a) y (2.30b), podemos escribir la (2.31) as:
F =
F
F
F
F
F
F
F
F
x +
y +
u +
v +
ux +
vx +
uy +
vy .
x
y
u
v
u
v
u
v
(2.32)
Hay otra propiedad interesante entre el clculo diferencial y el clculo variacional. Hemos
visto que y = (por (2.21)), por lo que entonces y 0 = 0 , entonces:

d
dy
d
0
,
(2.33)
y =
= =
dx
dx
dx
d
y como x = 0, entonces los operadores y
son conmutativos y podemos definir que la
dx
derivada de la variacin de una funcin con respecto a una variable independiente
es igual a la variacin de la derivada de esa funcin con respecto a esa variable
independiente.
2.3.
Ejemplos
Para entender ms la aplicacin del clculo variacional, nos ocuparemos a continuacin de

algunos problemas conocidos. En el primer lugar, aplicaremos el mtodo para demostrar algunos
ejemplos de orden terico, como el problema que dio origen al clculo variacional, el problema
de la braquistcrona, y el principio de Hamilton.
Luego plantearemos dos casos de aplicacin prctica, que generalmente son resueltos
aplicando el mtodo de los elementos finitos. Se trata de un problema de transmisin del calor
y de un tpico problema de clculo estructural. En estos dos ltimos ejemplos nos limitaremos a
plantear el funcional y su variacin.
2.3.1.
El problema de la braquistcrona
Supongamos dos puntos A y B en un plano e imaginemos que un cable flexible y fino

une ambos puntos Consideremos que A est por encima de B y que una bolita (o sea, una
partcula) se puede desplazar por dicho cable, despreciando la friccin. Modificando la forma del
cable podemos aumentar o disminuir el tiempo que emplea la bolita en ir de A hacia B slo bajo
accin gravitatoria (peso propio), sin considerar la friccin. El problema de la braquistcrona
consiste en encontrar la forma (curva) de ese cable para que el tiempo que tarda la bolita en ir
desde A hasta B sea mnimo, como se ve en la figura 2.3.
Figura 2.3: El problema de la braquistcrona.

Partamos de lo siguiente. Definamos como y(x) a la curva que une A con B y asumamos
que A = (a, y(a)) y B = (b, y(b)). Para seleccionar la curva nos restringiremos a las funciones
- 18 -
Preliminar
Versin 2014
y(x) tales que pertenezcan a C 2 (a, b), o sea, las funciones continuas cuyas derivadas primera y
segunda tambin son continuas. Por lo tanto, el tiempo que le insume a la bolita en ir de A a B
est dado por la funcional:
Z b
ds
I=
,
(2.34)
a v
donde ds es el diferencial de arco de la trayectoria en un instante, y v es la velocidad en ese mismo
instante. Podemos expresar el diferencial ds en funcin de x e y, mediante la transformacin
p
(2.35)
ds = dx2 + dy 2 .
Por conservacin de la energa tenemos:
p
1
m v 2 = m g[y(x) y(a)] v = 2 g[y(x) y(a)].
2
Con (2.35) y (2.36) podemos escribir la (2.34) de la siguiente forma:
s
Z bs
1 + y 02
1 + y 02
I=
dx con F (x, y, y 0 ) =
.
2 g[y(x) y(a)]
2 g[y(x) y(a)]
a
(2.36)
(2.37)
Si asumimos que el mnimo buscado existe, entonces podemos hallar I. Por simplicidad
adoptaremos A = [0; 0] (a = 0, y(0) = 0), y aplicando la Identidad de Beltrami tenemos:
s
r
1 + y 02 1 0
2 g y y0
F
0
=
C
y
= C,
(2.38)
F y
y 0
2gy
2
1 + y 02 g y
que, simplificada, queda de la siguiente manera:
(1 + y 02 )y =
1
= k2 .
2 g C2
(2.39)
La solucin analtica de esta ecuacin diferencial corresponde a una cicloide, cuya expresin en forma paramtrica es:
1
x() = k 2 ( sen ),
2
1
y() = k 2 (1 cos ).
2
(2.40a)
(2.40b)
Como resultado obtenemos que la curva que hace mnimo el tiempo para ir desde A hasta
B bajo accin gravitatoria y sin considerar la friccin es un arco de cicloide.
2.3.2.
El principio de Hamilton
Como segundo ejemplo veremos uno de los principios ms importantes de la fsica, el

principio de Hamilton. Lo haremos a travs de considerar la dinmica de una partcula. La
trayectoria real de una partcula segn las leyes del movimiento de Newton est dada por la
ecuacin vectorial:
d r2
m 2 f = 0.
(2.41)
dt
La energa de la partcula al recorrer la trayectoria est dada por la expresin:

Z t2 2
dr
I=
m
f r dt,
(2.42)
dt2
t1
que no es otra cosa que una funcional.
Versin 2014
Preliminar
- 19 -
2.3. Ejemplos
Para hallar la trayectoria, planteemos la variacin de dicha funcional e igualmosla a cero.

Con esto estamos definiendo que la trayectoria buscada es la que hace mnima la energa de la
partcula. Por lo tanto tendremos:

Z t2 2
Z t2
dr
d r2
I =
m
f
r
dt
=
r
f
r
dt,
(2.43)
m
dt2
dt2
t1
t1
adems que en los extremos se cumple que rt1 = rt2 = 0. Si integramos por partes el primer
trmino de la integral, nos queda:
"

#
2
Z t2
Z t2
Z t2
dr t2
dr
dr
dr
d r2
1
m 2 r dt = m
dt = m
dt.
(2.44)
r
dt
dt t1
dt
dt
t1
t1 2
t1 dt
Es decir, la ecuacin (2.43) puede ser escrita como:
#
2
Z t2 "
1
dr
m
I =
dt f r dt = 0.
2
dt
t1
(2.45)
Podemos ver que el primer trmino de la integral no es otra cosa que la variacin de la
energa cintica de la partcula (Ec ), con lo cual, la expresin se puede escribir de la siguiente
forma:
Z
t2
I =
(Ec + f r)] dt = 0.
(2.46)
t1
Esta expresin es general, pero si el campo de fuerzas aplicado es conservativo, significa

que existe una funcin tal que:
f r = X x + Y y + Z z = ,
(2.47)
por analoga al clculo diferencial (recordemos que f dr = X dx + Y dy + Z dz = d). Esta es

la conocida funcin potencial. Entonces, si reemplazamos (2.47) en (2.46) tenemos que:
Z
t2
I =
(Ec + ) dt = 0.
(2.48)
t1
En lugar de la funcin potencial se suele usar la funcin energa potencial tal que
= Ep , de modo que finalmente tenemos:
Z
t2
t2
(Ec Ep ) dt =
I =
t1
Z
t2
(Ec Ep ) dt =
t1

(Ec Ep ) dt = 0.
(2.49)
t1
El principio de Hamilton enuncia que la integral de la diferencia entre las energas

cintica y potencial es estacionaria para la trayectoria real de una partcula, pudindose demostrar
que es un mnimo.
2.3.3.
Transmisin del calor
Una placa de longitud infinita, como se muestra en la figura 2.4, tiene una temperatura
inicial t , cuando la superficie en x = 0 repentinamente recibe un flujo de calor uniforme. La
otra cara de la placa (x = L) mantiene la temperatura i , y las superficies paralelas al plano xz
estn aisladas.
Consideremos un diferencial de la placa. El equilibrio calrico est dado por:

q
qAA q+
dx = A dx c ,
(2.50)
x
t
- 20 -
Preliminar
Versin 2014
Figura 2.4: Transmisin del calor.

y segn la ley de Fourier de transmisin del calor tenemos que:
q = k
.
x
(2.51)
Si reemplazando la (2.51) en la (2.50) nos queda lo siguiente:

k
2
= c ,
2
x
t
(2.52)
que es la ecuacin diferencial en una dimensin de la transmisin del calor. Las condiciones de
borde para este problema en particular son:
(0, t)
q0 (t)
=
;
x
k
(2.53a)
t > 0;
(2.53b)
(L, t) = i .
(2.53c)
Ahora planteemos la funcional que gobierna este problema:

2
Z
Z
1
T =
k
dx
q B dx 0 q0 .
x
L
L 2
(2.54)
Al igual que en los casos anteriores, variemos la funcional para obtener un mximo o
mnimo:
Z
Z

T =
k
dx
q B dx 0 q0
(2.55)
L
L x x
Como hemos visto antes, la variacin y la diferenciacin son conmutables, y si adems
integramos por parte la primera integral, podemos escribir la (2.55) de esta forma:

Z 2

B
dx + k
L k
+ q0 0 = 0.
(2.56)
T =
k 2 +q
x
x x=L
x x=0
L
Nuevamente, para que la funcional se anule, deben ser nulos todos los trminos. As, se
debe cumplir que
2
k 2 + q B = 0;
(2.57)
x
Versin 2014
Preliminar
- 21 -
2.3. Ejemplos
dado que 0 es arbitrario, se debe cumplir que

+ q0 = 0,
k
x x=0
(2.58)
que es la condicin de borde vista en (2.53a). Como

q B = c
,
t
(2.59)
si reemplazamos esta ltima en la ecuacin (2.56), nos queda

k
= c ,
2
x
t
(2.60)
que es la ecuacin diferencial hallada antes (la ecuacin (2.52)).
2.3.4.
Clculo estructural
Ahora nos ocuparemos del caso de una viga empotradaapoyada, aunque este apoyo en
realidad es un resorte cuya constante es k, y sometida a una carga axil H como se ve en la
figura 2.5.
Figura 2.5: Viga empotradaapoyada.

La funcional del problema es:
2 2

Z
Z
1
d w
1 dw 2
1
2
P =
EI
dx H
dx + kR wL
,
2
dx
dx
2
L 2
L 2
(2.61)
donde wL = w(x = L) y las condiciones esenciales de borde son:

w(x = 0) = 0,
(2.62a)

dw
= 0.
dx x=0
(2.62b)
Para hallar la condicin estacionaria debe ser P = 0, es decir:

2

Z
Z
d2 w
d w
dw
dw
P =
EI
dx H
dx + kR wL wL = 0.
dx2
dx2
dx
L
L dx
(2.63)
Integremos por parte los dos primeros trminos y as obtendremos una nueva expresin:

Z
d4 w
d2 w
d2 w dw
d2 w dw
E I 4 H 2 w dx + E I 2
EI 2
+
dx
dx
dx dx x=L
dx dx x=0
L
(2.64)

d3 w
dw
d3 w
dw

EI 3 +H
w
w
+ EI 3 +H
+ k wL wL = 0.
dx
dx
dx
dx
x=L
x=0
- 22 -
Preliminar
Versin 2014
Analicemos los trminos de la misma. Como w debe cumplir con las condiciones
de
d2 w dw
0
y
borde, tenemos que w|x=0 = w |x=0 = 0 y entonces son nulos los trminos E I dx2 dx
x=0

3

E I ddxw3 + H dw
. Entonces la ecuacin (2.64) queda as:
dx w
x=0

d4 w
d2 w dw
d2 w
E I 4 H 2 w dx + E I 2
dx
dx
dx dx x=L
L

3

d w
dw
EI 3 +H
w
+ k wL wL = 0.
dx
dx
x=L
Z
(2.65)
Como w es arbitraria, para que la ecuacin (2.65) se anule, debe cumplirse que:
EI
d2 w
d4 w
H
=0
dx4
dx2

d2 w
=0
EI 2
dx x=L
Ecuacin de equilibrio,
Momento flector en x = L y;

d3 w
dw
EI 3 +H
k wL
= 0 Corte en x = L.
dx
dx
x=L
(2.66a)
(2.66b)
(2.66c)
Podemos notar que las dos ltimas expresiones corresponden a las condiciones de borde
del problema.
Versin 2014
Preliminar
- 23 -
CAPTULO 3
TEOREMAS ENERGTICOS
3.1.
Introduccin
Vimos, en captulos anteriores, cmo la introduccin de conceptos energticos permiten

el planteo de soluciones a un conjunto de problemas de tipo ingenieril. Este nuevo planteo toma
en cuenta las caractersticas del material o de los materiales y las configuraciones geomtricas.
Particularmente, en el ejemplo de la viga de la figura 1.8, la funcional propuesta en forma general
incluye el mdulo de elasticidad (material), el volumen y la superficie del sistema (geometra),
a los que hay agregar las condiciones de borde cinemticas (apoyos). En la formulacin estn
implcitas las otras condiciones de borde estticas (solicitaciones).
Si en esta formulacin del problema son incluidas las caractersticas de los materiales del
sistema a analizar, entonces es pertinente conocer el comportamiento de los materiales bajo la
accin de la cargas. Es necesario introducir los conocimientos relacionados con la resistencia de
materiales.
Para poder avanzar en este sentido debemos enfocarnos en dos puntos importantes. Por
un lado, tener en claro cmo se relacionan para los materiales las tensiones (las cargas) y las
deformaciones (desplazamientos), y por el otro, definir los conceptos de desplazamientos (deformaciones) y tensiones (cargas) virtuales. Ambas no permitirn elaborar y desarrollar los teoremas
energticos que sern la base de los planteos mediante formulaciones variacionales que sern la
base de la aplicacin del mtodo de los elementos finitos para la resolucin de problemas estructurales.
Empezaremos por un conjunto de definiciones relacionadas con la caractersticas de los
materiales.
3.2.
3.2.1.
Definiciones
Tipos de materiales
Empezaremos con una serie de definiciones sobre los distintos tipos de materiales que
existen.
Material con efecto viscoso
Cuando en un material se cumple que la relacin es dependiente del tiempo, es decir,
el material sigue un diagrama t, entonces se dice que el material posee efecto viscoso.
Si en cambio la carga es independiente del tiempo, entonces se habla de un material sin
efecto viscoso, y la representacin del diagrama t se reduce al diagrama , bidimensional
Versin 2014
Preliminar
- 25 -
3.2. Definiciones
Material con efecto plstico

Cuando el proceso de descarga en un material no coincide con el proceso de carga, se dice
que el material posee efecto plstico. En particular, si la curva de descarga es una recta paralela
al eje , entonces se trata de un material plstico.
Material elstico
Cuando ambos efectos, el plstico y el viscoso, son nulos se dice que el material es elstico.
3.2.2.
Trabajo de las fuerzas exteriores y energa de deformacin
Tambin definiremos las expresiones de trabajo de las fuerzas exteriores, trabajo complementario de las fuerzas exteriores, energa de deformacin y energa complementaria de deformacin.
Trabajo de las fuerzas exteriores
El trabajo de las fuerzas exteriores esta dado por la expresin:
"Z Z
#
Z Z
n
X
W =
Ri dui dV +
Ti dui dS .
i=1
ui
(3.1)
ui
Trabajo complementario de las fuerzas exteriores

El trabajo complementario de las fuerzas exteriores esta dado por la siguiente expresin:
"Z Z
#
Z Z
n
X
W =
ui dRi dV +
ui dTi dS .
(3.2)
i=1
Ri
Ti
Energa de deformacin
La energa de deformacin est dada por la expresin:
U=
n Z Z
X
i=1
ij dij dV .
ij
(3.3)
Energa complementaria de deformacin

La energa de deformacin est dada por la expresin:
U=
n Z Z
X
i=1
3.2.3.
ij dij dV .
ij
(3.4)
Expresiones para solicitacin axil
Analicemos cada una de estas definiciones para el caso de una barra de seccin transversal
A y longitud L solicitada por una carga axil P en el extremo x = L, como se observa en la
figura 3.1. Para este ejemplo, cada una de las definiciones anteriores se reduce a:
1. Trabajo de las fuerzas exteriores:
Z
W =
ui
- 26 -
P dui .
Preliminar
(3.5)
Versin 2014
Figura 3.1: Barra solicitada axilmente.

2. Trabajo complementario de las fuerzas exteriores:
Z
Wc =
ui dP.
(3.6)
Z
U =AL
d.
(3.7)
d.
(3.8)
3. Energa complementaria de deformacin:

Z
Uc = A L
Las figuras 3.2 y 3.3 muestran las representaciones grficas de las expresiones anteriores.
Figura 3.2: Trabajo de las fuerzas exteriores y

trabajo complementario de las fuerzas exteriores.
Notemos que las expresiones (3.5) a (3.8) son igualmente vlidas para el caso de un
material viscoso y plstico. En todas estas expresiones hemos asumido las siguientes expresiones:
=
Versin 2014
P
;
A
Preliminar
uL
.
L
(3.9)
- 27 -
3.3. Principio de equivalencia
Figura 3.3: Energa interna de deformacin y

energa interna complementaria de deformacin.
3.3.
Principio de equivalencia
El Principio de Equivalencia estipula que en un proceso de carga arbitrario, el trabajo

W desarrollado por las fuerzas exteriores (3.1) es igual a la energa de deformacin U (3.3). Es
decir este principio se expresa como:
W = U.
(3.10)
A partir de este principio y teniendo en cuenta el equilibrio, se puede deducir inmediatamente
que:
W c = Uc ,
(3.11)
es decir, que el trabajo complementario de las fuerzas exteriores es igual a la energa complementaria de deformacin. La validez de este principio no est relacionada con las propiedades
del material.
Vamos a relacionar ahora el principio de equivalencia con el principio de conservacin
de la energa. Para que resulte ms fcil de entender, nos vamos a valer de la barra solicitada
axilmente de la figura 3.1. Fijmonos primero en la figura 3.4.
Figura 3.4: Energas.

La curva OMA representa el proceso de carga de la barra. El rea debajo de esta curva,
como vimos antes, es la energa de deformacin U dividida por el volumen de la barra (A L).
Supongamos ahora que el proceso de descarga est representado por la curva ANB. Como
podemos observar, la barra no ha retornado a su longitud inicial, sino que tiene una deformacin
residual representada por el segmento OB. Podemos suponer, entonces, que el rea bajo la curva
ANB es la energa potencial elstica, pues es la energa restitutiva o recuperable una vez que la
barra ha sido descargada.
Planteemos el Primer Principio de la Termodinmica o principio de la conservacin de la
energa. La energa potencial clsica, para una transformacin isoterma, est dada por:
U = W Q,
- 28 -
Preliminar
(3.12)
Versin 2014
donde W es el trabajo realizado por las fuerzas exteriores, y Q es la cantidad de calor transferida
por la barra al medio ambiente. Por lo tanto, de las ecuaciones (3.10) y (3.12) podemos deducir
que
Q = U U.
(3.13)
As,la cantidad de calor disipada est dada por el rea delimitada por las curvas OMA
y ANB, de la figura 3.4, multiplicada por el volumen de la barra.
Si analizamos un poco ms las definiciones vistas en el punto anterior podemos arribar a
las siguientes conclusiones:
1. Para un material elstico, la cantidad de calor disipada en los procesos de carga y descarga
es nula y por consiguiente las energas de deformacin y potencial son iguales. Se trata, en
consecuencia, de un sistema conservativo.
2. Para un material plstico, la cantidad de calor disipada es igual a la energa de deformacin,
siendo la energa potencial nula. En este caso, estamos ante un sistema disipativo.
3. Para un material viscoso pero sin efecto plstico, la cantidad de calor disipada estar dada
por el rea encerrada por las curvas OMA y ANB y el segmento BO, multiplicada por
el volumen de la barra.
3.4.
Teorema de los desplazamientos virtuales
Tomemos nuevamente una barra de seccin transversal constante (A = cte) solicitada

axilmente con una carga distribuida axil t(x) y una carga concentrada P en el extremo de la
barra.
Supongamos adems, que existe una funcin desplazamiento u(x) virtual, que no conocemos, que cumple con las condiciones de borde cinemticas, es decir u(0) = 0, tal como se observa
en la figura 3.5. Como la funcin u(x) es desconocida, le aplicamos una variacin de u (o sea u)
para poder ajustar la curva, que tambin debe cumplir con las condiciones de borde, y entonces,
u(0) = 0.
Figura 3.5: Barra solicitada axilmente.

Versin 2014
Preliminar
- 29 -
3.4. Teorema de los desplazamientos virtuales
De acuerdo con el principio de equivalencia tenemos que U = W 1 . En nuestro caso queda:

U + U = W + W.
(3.14)
Una representacin grfica de la ecuacin (3.14) se ve en la figura 3.6.
Figura 3.6: Energa interna de deformacin y trabajo de las fuerza exteriores.

La ecuacin (3.14) se puede escribir de la siguiente forma 2 :
u U = u W
u (U W ) = 0.
(3.15)
De esta manera, lo que nos queda planteado en la (3.15) es la variacin de la funcional,

que en nuestro caso minimiza la energa (pero podra maximizarla) que desarrolla el sistema y
por lo tanto, la funcin u(x) que tratamos de hallar debe cumplir con esa condicin.
Si definimos u U como
Z
u U =
dV,
(3.16)
dado que en la barra A = cte y que, por hiptesis, adoptamos que se cumple la relacin cinemtica
( = du
dx ), podemos escribir la (3.16) como:

Z
du
u U = A
dx,
(3.17)
dx
V
Como hemos visto, la variacin y la diferenciacin son conmutativas, de modo que la (3.17)
podemos escribirla de esta forma:
Z
Z
d
u U = A
u dx = A
du.
(3.18)
dx
V
V
Ahora, integremos la (3.18) por partes. Nos queda lo siguiente:
Z
Z
d
u U = A [ u(x)]L
A
u
d
=
A
A
u
dx,
L
L
0
dx
L
L
pues por hiptesis hemos establecido que u(0) = 0.
Si definimos la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores como
Z
u W =
t(x) u dx + P uL ,
(3.19)
(3.20)
L
1
No todos los autores estn de acuerdo con esta forma de expresar el principio de equivalencia. La objecin
reside en la caracterizacin de W como el rea bajo la curva de carga. Hoy la mayora prefiere definir el trabajo de
las fuerzas exteriores como W = P u, y plantear el principio de la mnima energa potencial total por aplicacin
del clculo variacional, como se vio en su momento en el captulo 2.
2
Esta expresin se contrapone en cierta forma con U = W , pues refleja que si (U W ) = 0, entonces U W
es un valor extremo y no necesariamente se anula.
- 30 -
Preliminar
Versin 2014
podemos reemplazar en la (3.15) las ecuaciones (3.19) y (3.20). La funcional nos queda de esta
forma:
Z
Z
d
t(x) u dx P uL = 0.
(3.21)
A L uL A
udxdx
L
L
Al reagrupar los trminos, la ecuacin nos queda de esta forma:

Z
d
A
+ t(x) u dx + (A L P ) uL = 0.
dx
L
(3.22)
Como hemos visto, para que la funcional se anule para un u(x) arbitrario, se debe
cumplir que:
d
+ t(x) = 0
dx
A L = P
A
Ecuacin diferencial de equilibrio, y;
(3.23a)
Condicin de borde esttica.
(3.23b)
que son las condiciones necesarias para que el sistema est en equilibrio.
A partir de este resultado, podemos enunciar el Teorema de los Desplazamientos
Virtuales de la siguiente manera:
Si a un sistema sometido a un estado de carga, se le aplica un campo de desplazamientos virtuales que sea compatible con los vnculos, y que cumpla con la relacin
u
; si se cumple que la variacin de la energa interna
cinemtica, es decir, que = ddx
de deformacin es igual a la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores, entonces
se puede asegurar que el sistema est en equilibrio y que se cumplen las condiciones
de borde estticas.
3.5.
Teorema de las tensiones virtuales
En este caso vamos a tomar la misma barra de la figura 3.5, pero en vez de estar solicitada
por un estado de carga, est afectada por un campo de desplazamientos. Partamos de los teoremas
complementarios y apliquemos a esta barra un sistema de fuerzas virtuales en equilibrio que
cumpla con las condiciones de borde estticas (figura 3.7).
Figura 3.7: Barra con desplazamientos axiles.

Versin 2014
Preliminar
- 31 -
3.5. Teorema de las tensiones virtuales
Si definamos la energa complementaria interna como:

Z
Z

Uc =
(x) dV = A (x) dx,
V
(3.24)
entonces la variacin de la energa complementaria es:

Z
Z
Uc =
(x) dV = A (x) dx,
V
(3.25)
Hagamos lo mismo pero con el trabajo complementario de las fuerza exteriores:

Z
Wc =
u (x) t(x)dx + uL P.
(3.26)
Al igual que para la energa complementaria, la variacin del trabajo complementario es:
Z
Wc =
u (x) t(x)dx + uL P.
(3.27)
L
En la figura 3.8 se pueden las representaciones grficas de las ecuaciones (3.24), (3.25), (3.26)
y (3.27).
Figura 3.8: Energa interna de deformacin y trabajo de las fuerzas exteriores complementarios.
En forma anloga al teorema anterior, armemos la funcional (Uc Wc ) = 0:
Z
Z
A (x) dx
u (x) t(x)dx uL P = 0.
L
(3.28)
Como dijimos al principio, el sistema de fuerzas virtuales est en equilibrio y deben

cumplir con las condiciones de borde estticas. En consecuencia, podemos expresar la (3.28) as:

Z
Z
d (x)
A
A (x) dx +
+ t(x) u (x) dx
u (x) t(x)dx uL P = 0, (3.29)
dx
L
L
L
Z
que podemos reescribir de esta manera:

Z
Z
Z
Z
d (x)
A (x) dx +
A
u (x) dx +
u (x) t(x)dx
u (x) t(x)dx uL P = 0,
dx
L
L
L
L
(3.30)
y reducir a:
Z
Z
d (x)
A (x) dx +
A
u (x) dx uL P = 0.
(3.31)
dx
L
L
R
Ahora, integremos por partes L A d dx(x) u (x) dx:

Z
Z
d (x)
d u (x)
L
A
u (x) dx = [A (x) u (x)]0 A
(x) dx.
(3.32)
dx
dx
L
L
- 32 -
Preliminar
Versin 2014
Si reemplazamos la (3.32) en la (3.31), nos queda:

Z
Z
d u (x)
(x) dx uL P = 0.
A (x) dx + [A (x) u (x)]L
A
0
dx
L
L
Si desarrollamos el trminos entre corchetes, nos queda:
Z
Z
d u (x)

A (x) dx + A L uL A 0 u0 A
(x) dx uL P = 0,
dx
L
L
y que podemos agrupar de esta forma:

Z
d u (x)

A
(x) dx + [A L P ] uL A 0 u0 = 0,
dx
L
y reducir a

Z
d u (x)

A
(x) dx A 0 u0 = 0,
dx
L
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
pues por definicin A L P = 0.

Nuevamente, para que la funcional sea mnima, se debe cumplir que:
d u (x)
=0
dx
u0 = 0

Relacin cinemtica, y;
(3.37a)
Condicin de borde cinemtica,
(3.37b)
dado que (x) y 0 son arbitrarios.

Nuevamente, con lo que hemos obtenido, podemos enunciar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales Complementario o Teorema de las Tensiones Virtuales:
Si a un sistema que se ha sometido a un campo un desplazamiento y a un campo de
deformaciones, le aplicamos un sistema de fuerzas virtual en equilibrio con un campo
de tensiones, tambin virtual, que cumpla con las condiciones de borde estticas, y
se cumple que variacin de la energa interna de deformacin es igual a la variacin
del trabajo de las fuerzas exteriores, entonces podemos asegurar que se cumplen la
relacin cinemtica y las condiciones de borde cinemticas.
3.6.
El principio de la mnima energa potencial total
Este principio lo hemos tratado al principio como una de las bases del mtodo de los
elementos finitos, asociado al clculo variacional. Ahora nos ocuparemos de ver que relacin tiene
con los dos teoremas anteriores. Para ello, tomemos nuevamente nuestra barra de la figura 3.5,
y definamos la energa potencial total de dicha barra:

Z
Z
1
du 2
P =
dx
EA
t(x) u(x) dx P uL .
(3.38)
dx
L 2
L
Como vimos, para hallar la funcin u(x) que haga mnima la funcional (ecuacin (3.38)),
debemos variar la misma e igualarla a cero. Eso nos lleva a lo siguiente:

Z
Z
1
du 2
P =
EA
dx
t(x) u(x) dx P uL = 0,
(3.39)
dx
L
L 2
que podemos escribir como

Z
Z
du
du
P =
EA
dx
t(x) u(x) dx P uL = 0.
dx
dx
L
L
Versin 2014
Preliminar
(3.40)
- 33 -
3.7. Ejemplos de aplicacin
du(x)
dx
Como suponemos que se cumple la relacin cinemtica, entonces podemos reemplazar

por . As, la ecuacin (3.40) queda:
Z
Z
P =
E Adx
t(x) u(x) dx P uL = 0.
(3.41)
L
Por la ley de Hooke, = E . Si reemplazamos en la anterior, nos queda:

Z
Z
A dx
P =
(3.42)
pero como tambin se cumple que dV = A dx, entonces tenemos que

Z
Z
dV
P =
(3.43)
es decir, tenemos la siguiente ecuacin:

Z
Z
t(x) u(x) dx + P uL ,
dV =
(3.44)
que no es otra cosa que el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. Queda en evidencia,
pues, que la aplicacin del Principio de la Mnima Energa Potencial Total lleva a la
aplicacin de alguno de los teoremas vistos si uno es vlido, el otro lo es tambin.
Veremos ms adelante que este principio es importante porque nos permitir determinar
cuales de las soluciones aproximadas obtenidas mediante el mtodo de los elementos finitos es la
mejor aproximacin a la solucin del problema, y consecuentemente, de la calidad de la malla de
elementos usada.
3.7.
Ejemplos de aplicacin
3.7.1.
Barra solicitada axilmente
Veamos un caso prctico de cmo aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. Tomemos una barra de seccin constante solicitada por una carga distribuida axil, como
en la figura 3.9:
Figura 3.9: Barra empotradalibre con carga distribuida axil.

La ecuacin diferencial del problema es:
d2
u(x) + t(x) = 0.
dx2
Para resolver la ecuacin diferencial, basta con integrarla dos veces:
Z
d u(x)
t(x)
t
=
dx + C1 =
x + C1 ;
dx
AE
AE
AE

Z
t
1 t
u(x) =
x + C1 dx + C2 =
x2 + C1 x + C2 .
AE
2 AE
- 34 -
Preliminar
(3.45)
(3.46a)
(3.46b)
Versin 2014
Para obtener la ecuacin de los desplazamientos, debemos tomar en cuenta las condiciones
de borde. stas son:
1. El desplazamiento en el extremo empotrado es nulo: u(0) = 0, y;
2. El esfuerzo normal en el extremo libre es nulo: N (x = L) = 0, que tambin se puede escribir

como A L = 0 y como A d u(x)
dx = 0.
L
Con la primera condicin de borde obtenemos que C2 = 0, en tanto que con la segunda
condicin de borde obtenemos que C1 = At LE . Con estos dos nuevos valores tenemos finalmente
la ecuacin de los desplazamientos:
1 t
tL
tx
x
u(x) =
x2 +
x=
L
.
(3.47)
2 AE
AE
AE
2
Calculemos el desplazamiento en el extremo libre de la barra:

L
t L2
tL
L
=
u(L) =
.
AE
2
2AE
Si queremos hallar la ecuacin del esfuerzo normal, nos basta con derivar la funcin u(x)
respecto a x, y multiplicarla por A E. As obtenemos:
N (x) = t (L x).
(3.48)
Pero lo que en realidad queremos es aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales.

Para ello, propongamos una funcin desplazamiento que cumpla con las condiciones de borde
cinemticas:
x
u1 (x) = uL ,
(3.49)
L
donde uL es el desplazamiento en el extremo libre de la barra, que tomaremos como incgnita.
Propongamos una variacin de los desplazamientos con las mismas caractersticas:
u1 (x) = uL
x
,
L
(3.50)
donde uL es anlogo a uL .
Notemos que hemos propuesto una funcin lineal en ambos casos, an cuando sabemos
que la solucin de la ecuacin diferencial es una funcin cuadrtica. Pero de acuerdo con el
teorema, la funcin desplazamiento y su variacin, slo deben cumplir con las condiciones de
borde cinemticas, algo que la funcin lineal propuesta cumple sin problemas.
Para ambas funciones tendremos los siguiente:
d u1 (x)
uL
=
,
dx
L
(3.51)
d u1 (x)
uL
=
.
dx
L
(3.52)
Ahora, planteemos el teorema con las funciones (3.50), (3.51) y (3.52):

Z
Z
uL uL
uL
dx =
t(x)
x dx = W.
U =
EA
L L
L
L
L
(3.53)
Como todos los trminos son constantes excepto la funcin u(x), la ecuacin (3.53)
queda as:
Z
Z
uL uL
uL
EA
dx = t
x dx,
(3.54)
L L L
L L
Versin 2014
Preliminar
- 35 -
que al integrar y simplificar queda

EA
uL
L
=t ,
L
2
(3.55)
y de donde despejamos uL :
t L2
.
(3.56)
2E A
Resulta que al aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales obtuvimos el mismo
valor para el desplazamiento en L que al resolver la ecuacin diferencial, pero con una funcin
u(x) lineal, en tanto que el resultado obtenido al resolver la ecuacin diferencial es una funcin cuadrtica. Cmo se explica esto? Antes de ensayar una explicacin, armemos la funcin
desplazamiento y a partir de sta, la de esfuerzo normal:
uL =
u1 (x) =
tL
x,
2E A
N1 (x) = E A
(3.57)
d uD (x)
tL
tL
=EA
=
.
dx
2E A
2
(3.58)
Vemos que la funcin del esfuerzo normal es una constante, en cambio, la solucin hallada
resolviendo la ecuacin diferencial nos dio una funcin lineal. Si calculamos el valor de N para
x = L2 con la ecuacin (3.48), obtenemos lo siguiente:

L
L
tL
N
=t L
=
,
(3.59)
2
2
2
es decir, que el esfuerzo normal obtenido al aplicar el teorema de los desplazamientos virtuales
corresponde al esfuerzo normal en la seccin media de la barra.
Veamos qu pasa si cambiamos la funcin uD (x) por esta otra:
u2 (x) =
uL 2
x .
L2
(3.60)
Esta variacin tambin cumple con las condiciones de borde cinemticas. Entonces calculemos su derivada:
d u2 (x)
uL
= 2 2 x.
(3.61)
dx
L
Ahora reemplacemos (3.60) y la (3.61) en la (3.53):
Z
Z
uL uL
uL
U =
EA
2 x dx =
t(x) 2 x2 dx = W.
(3.62)
2
L
L
L
L
L
Si integramos nos queda
EA
uL uL L2
uL L3
2
=
t(x)
.
L L2 2
L2 3
(3.63)
Si simplificamos uL y L, nos queda un nuevo valor de uL :

uL =
t L2
,
3E A
(3.64)
y una nueva funcin desplazamiento:

u2 (x) =
tL
x
3E A
(3.65)
Lo primero que notamos es que al cambiar la variacin de la funcin, cambi el valor

de uL . Por lo tanto, para obtener una aproximacin de la funcin desplazamiento no slo es
importante elegir la funcin sino tambin la variacin de la funcin.
- 36 -
Preliminar
Versin 2014
Con esta nueva funcin podemos obtener tambin la funcin del esfuerzo normal
N2 (x) =
tL
,
3
(3.66)
que tambin es una constante pero diferente a la hallada con u1 (x).

Los resultados al aplicar el teorema son algo desconcertantes porque hemos obtenido dos
soluciones aproximadas. Nos resta saber cul de las dos es la mejor. Es aqu donde aplicamos
el Principio de la Mnima Energa Potencial Total. Para cada una de las soluciones tenemos lo
siguiente:
Z
1P =
L
Z
2P =
L
1
EA
2
1
EA
2
tL
2E A
2
tL
3E A
2
Z
dx
tL
x dx
2E A
(3.67a)
tL
x dx.
3E A
(3.67b)
Z
dx
L
Al integrar las dos nos queda

1P
t2 L3
t2 L3
=
=
8E A
EA
2P
5 t2 L3
t2 L3
=
=
54 E A
EA

,

5
.
54
(3.68a)
(3.68b)
5
Como 81 es menor que 54
, la mejor aproximacin es la funcin u1 (x).
Nos queda explicar el porqu de las diferencias entre una y otra solucin aproximada.
Para ello analicemos qu ocurre si proponemos como funcin de desplazamiento a la siguiente
funcin:
x
x
u(x) = uL
1
,
(3.69)
L
2L
similar a la funcin que obtuvimos al resolver la ecuacin diferencial.
Tomemos como variacin de u(x) la primera, es decir, u1 (x) y planteemos el teorema de
los desplazamientos virtuales:
Z
Z
uL
x uL
uL
U =
EA
1
dx =
t(x)
x dx = W.
(3.70)
L
L
L
L
L
L
Rearmemos la expresin para facilitar los clculos:

Z
Z
uL
x
dx = t
EA
1
x dx.
L L
L
L
Al integrar ambas expresiones nos queda:

uL
x2
x2
x
=t
,
EA
L
2 L L
2 L
(3.71)
(3.72)
que termina siendo

EA
uL
L2
=t
,
2
2
(3.73)
del que obtenemos

t L2
,
EA
(3.74)
Preliminar
- 37 -
uL =
Versin 2014
y que nos da la nueva funcin u(x):

tLx
x
1
,
EA
2L
u(x) =
(3.75)
que resulta ser la misma funcin que obtuvimos resolviendo la ecuacin diferencial.
Ahora veamos qu pasa si tomamos la otra variacin, u2 (x), y planteamos nuevamente
el teorema de los desplazamientos virtuales. En este caso tendremos los siguiente:
Z
Z
uL
x uL
uL
U =
EA
1
2 x dx =
t(x) 2 x2 dx = W.
(3.76)
2
L
L L
L
L
L
Nuevamente, reduzcamos la ecuacin para que sea fcil operar con ella. Entonces nos
queda:
Z
uL uL
EA
L L2
uL
x
2 x dx = t 2
1
L
L
x2 dx.
(3.77)
Al igual que el caso anterior, simplifiquemos la expresin e integremos. As obtendremos

que
uL
EA
L

3
2 2 x3

x
= t x ,

3
3L L
L
(3.78)
que se reduce a:
EA
L3
uL L
=t
.
3
3
(3.79)
Finalmente, si despejamos uL obtenemos que

uL = t
L2
,
EA
(3.80)
que es el mismo resultado que para el caso anterior. Por lo tanto, volvemos a obtener la misma
ecuacin que obtuvimos al variar con u1 (x);
u(x) =
tLx
x
1
,
EA
2L
(3.81)
y que es tambin la que resuelve la ecuacin diferencial.

Verifiquemos que ocurre con la energa potencial total del sistema con esta funcin. Al
plantearla nos queda:
Z
P =
L
Z
1
(t L)2
x 2
x
tLx
EA
1
dx
t(x)
1
dx.
2
(E A)2
L
EA
2L
L
(3.82)
Al integrar todos los trminos nos queda:

P =
1 t2 L3 1 t2 L3
1 t2 L3
=
,
6 EA
3 EA
6 EA
(3.83)
resultado que es menor a las otras dos energa potenciales totales que hallamos con las soluciones
aproximadas. Al ser la menor de todas, por definicin, es la solucin del problema.
Podemos decir, entonces, que al plantear como funcin desplazamiento aproximada una
que est incluida en la familia de funciones de la solucin de la ecuacin diferencial, obtendremos, al aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales, la misma funcin que es solucin
de la ecuacin diferencial, cualquier fuere la variacin que apliquemos. Este ejemplo confirma
que resolver la ecuacin diferencial o plantear el Teorema de los Desplazamientos Virtuales es
equivalente.
- 38 -
Preliminar
Versin 2014
Figura 3.10: Viga sometida a flexin.
3.7.2.
Viga solicitada a flexin
En este caso, tomemos una viga simplemente apoyada solicitada por una carga distribuida
uniforme, como en la figura .
Vimos en captulos anteriores la formulacin de la energa potencial total para el caso de
flexin, o sea, la funcional del problema. Para la estructura en anlisis, la funcional es:
2
2
Z
Z
1
d w(x)
F =
EI
dx
q(x) w(x) dx.
(3.84)
dx2
L 2
L
La funcin desplazamiento que resuelve el problema es aquella que haga mnima la funcional. Por eso busquemos eso variando a sta e igualando a cero:
2
2
Z
Z
d w(x)
1
F =
EI
dx
q(x) w(x) dx = 0,
(3.85)
dx2
L
L 2
que podemos escribir como
Z
d2 w(x) d2 w(x)
EI
dx =
dx2
dx2
L
y, en notacin ms sencilla:
Z
00
00
Z
q(x) w(x) dx,
(3.86)
E I w (x) w (x) dx =
L
q(x) w(x) dx.
(3.87)
Ahora debemos proponer una funcin desplazamiento real aproximada y una variacin
de dicha funcin, ambas que cumplan con las condiciones de borde cinemticas, es decir, que
w(0) = w(L) = 0 y w(0) = w(L) = 0. Para esto propongamos como funcin aproximada real:
x
x
w(x) = c1
1
,
(3.88)
L
L
y como variacin de la funcin:
x
w(x) = c1 sen
.
L
(3.89)
Ahora, calculemos las derivadas segundas de (3.88) y de (3.89):

2 c1
L2
x
2
w00 (x) = c1 2 sen
,
L
L
w00 (x) =
y reemplacemos en (3.87):

Z
Z
x
x
2 c1
2
EI 2
c1 2 sen
dx =
q(x) c1 sen
dx.
L
L
L
L
L
L
Versin 2014
Preliminar
(3.90)
(3.91)
(3.92)
- 39 -
Saquemos fuera de las integrales todas las constantes. Entonces, tenemos:

Z
Z
x
x
2
2 c1
EI 2
c1 2
sen
sen
dx = q c1
dx.
L
L
L
L
L
L
(3.93)
Al simplificar todo lo posible, nos queda:

EI
2 c1 2
= q,
L2 L2
(3.94)
y por lo tanto, podemos despejar c1 :

q L4
.
(3.95)
2 2 E I
Con este c1 hemos aproximado la funcin desplazamiento propuesta, que llamaremos
w1 (x), cuya expresin es:

q L3
x
w1 (x) =
x
1
.
(3.96)
2 2 E I
L
Ahora, supongamos que tomamos otra variacin de w(x). Para facilitar los procedimientos, esta nueva variacin de w(x) es:
x
x
w(x) = c1
1
.
(3.97)
L
L
Ahora reemplazamos otra vez en (3.87):

Z
Z
2
x
x
2 c1
c1 2 dx =
q(x) c1
1
dx.
(3.98)
EI 2
L
L
L
L
L
L
c1 =
Si repetimos lo que hicimos antes nos queda:

Z
Z
4
x
x
E I c1 4 c1
1 dx = q c1
1
dx,
L
L
L
L L
2
L
x
4
x3
L

E I c1 4 L c1 = q
c1 = q c1 ,

2
L
2L 3L
6
(3.99)
(3.100)
q L4
.
(3.101)
24 E I
Con este nuevo valor de c1 armamos una nueva funcin w(x) que llamaremos w2 (x):

q L3
x
w2 (x) =
x 1
.
(3.102)
24 E I
L
Nos resta averiguar cual de las dos funciones propuestas aproxima mejor el problema,
como hicimos en el caso anterior. Para ello, hagamos lo mismo que para el ejemplo anterior,
calculemos la energa potencial total del sistema con cada una de las funciones. Los resultados
son los siguientes:
Para la primera funcin, w1 (x), tenemos:
2
2
Z L
Z L
1
d w1 (x)
P1 =
EI
dx
q w1 (x) dx,
dx2
0 2
0
2

Z L
Z L
1
q L2
q L3
x2
= EI
dx
q
x
dx,
2
2 E I
2 2 E I
L
0
0

Z L
Z L
1
q 2 L4
q L3
x2
(3.103)
= EI 4
dx q
dx,
x
2
(E I)2 0
2 2 E I 0
L

L
1 q 2 L5
q L3 x2
x3
=
q
,
2 4 E I
2 2 E I 2
3 L
c1 =
P1
- 40 -
1 q 2 L5
q 2 L5
2 6 q 2 L5
=
.
2 4 E I
12 2 E I
12 4 E I
Preliminar
Versin 2014
Y para la segunda funcin, w(8x):

2
2
Z L
1
d w2 (x)
EI
dx
q w2 (x) dx,
dx2
0 2
0
2

Z L
Z L
q L2
q L3
x2
1
q
x
dx,
EI
dx
2
12 E I
24 E I
L
0
0

Z L
Z L
1 q 2 L4
q 2 L3
x2
dx
x
dx,
2 122 E I 0
24 E I 0
L

L
1 q 2 L5
q 2 L3 x2
x3
,
2 122 E I
24 E I 2
3 L
Z
P2 =
=
=
=
P2 =
q 2 L5
(3.104)
0
q 2 L5
q 2 L5
1
1
2
=
.
2 122 E I
12 E I
288 E I
Si comparamos P1 con P2 , queda en evidencia que P2 < P1 , por lo tanto, la funcin

w2 (x) es la mejor aproximacin.
Versin 2014
Preliminar
- 41 -
4. El MTODO DE RITZ
CAPTULO 4
EL MTODO DE RITZ
4.1.
Introduccin
Hasta ahora hemos visto que la solucin de problemas estructurales puede plantearse
desde otro modelo matemtico como es el planteo variacional mediante los Teoremas de los
Desplazamientos Virtuales y de los Desplazamientos Virtuales Complementario o de
las Tensiones Virtuales, todos derivados del Principio de la Mnima Energa Potencial
Total.
Estos modelos matemticos obtienen soluciones que son equivalentes a las obtenidas
mediante el enfoque tradicional por medio del planteo de ecuaciones diferenciales usualmente
enseados en los cursos de esttica y resistencia de materiales, aunque hay que tener en cuenta que
los mtodos variacionales tambin resultan en el planteo de una ecuacin diferencial particular,
la ecuacin de EulerLagrange.
Puede decirse que, en definitiva, ambos enfoques tropiezan con el mismo problema: debemos encontrar una funcin (la solucin de la ecuacin diferencial), aunque bajo diferentes
condiciones. Y no siempre esto es posible. Por esa razn se han desarrollado mtodos para obtener soluciones aproximadas, los mtodos numricos.
Para resolver las ecuaciones diferenciales derivadas del planteo tradicional, se han desarrollado varios mtodos numricos que facilitan la obtencin de soluciones, entre los cuales el ms
usado en su momento es el Mtodo de las Diferencias Finitas. Este mtodo tiene la particularidad
que transforma la ecuacin diferencial (o el sistema de ecuaciones diferenciales) en otro sistema
de ecuaciones generalmente lineales, cuya solucin tambin cuenta con mtodos numricos para
resolverlos.
Con este mismo criterio, puesto que resolver la ecuacin de EulerLagrange puede tener
el mismo grado de dificultad que las ecuaciones diferenciales tradicionales, se han desarrollado
mtodos numricos que tambin facilitan obtener soluciones aproximadas de los planteos energticos con aplicacin del clculo variacional. Uno de los mtodos conocidos es el Mtodo de
RayleighRitz, tambin conocido como Mtodo de Ritz.
4.2.
El mtodo de Ritz
El mtodo de Ritz se aplica como herramienta para resolver una funcional, en este caso,
el de la energa potencial total. Para resolver esta funcional, el mtodo propone una funcin
solucin aproximada para dicho funcional que debe cumplir con una serie de condiciones.
Versin 2014
Preliminar
- 43 -
4.2. El mtodo de Ritz
Para explicar y mostrar cmo aplicar el mtodo, supongamos por un momento un problema cualquiera cuyo funcional, por ejemplo la energa potencial total, tiene la forma:
Z
p =

due
F ue ;
; x dx.
dx
(4.1)
y cuyas condiciones de borde son ue (x1 ) = ue (x2 ) = 0, si ue es la solucin exacta, y F el

integrando, en este caso integrado en un dominio unidimensional de x.
El mtodo propone que la solucin del problema se puede aproximar por una serie de
funciones que satisfagan la condiciones de borde y que se pueden expresar de la forma:
ue (x) =
n
X
ci i (x) = c1 1 (x) + c2 2 (x) + + cn n (x),
(4.2)
i=1
donde ci es un coeficiente no conocido y i (x) una funcin cualquiera (xi ; sen(i x); etc.). Adems
vamos a imponer que estas funciones deben satisfacer cada una de ellas las condiciones de borde,
es decir, se debe cumplir que:
i (x1 ) = 0;
i (x2 ) = 0;
para i = 1; 2; . . . ; n.
(4.3)
De acuerdo con la (4.1), las funciones i (x) deben ser continuas, no as las primeras
derivadas, que pueden ser discontinuas.
Reemplacemos u en el funcional de (4.1) y teniendo en cuenta que P = 0, llegamos a
que:
n
X
p
p
p
p
p =
ci =
c1 +
c2 + . . . +
cn = 0,
(4.4)
ci
c1
c2
cn
i=1
pues es una funcin de los ci . A su vez los ci son arbitrarios (y por lo tanto distintos de cero)
ci
ci
y deben cumplir con que c
= 0 si i 6= j y c
= 1 si i = j, lo que asegura que la sumatoria de
j
j
funciones sea linealmente independiente. De (4.4) inferimos que si:
ci 6= 0
p
= 0;
ci
i = 1; 2; . . . ; n,
(4.5)
entonces obtenemos un sistema de ecuaciones lineales.

Para asegurar la convergencia del mtodo se debe cumplir que:
1. Las funciones de aproximacin deben ser continuas hasta un orden menos que la derivada
ms alta del integrando. Esta condicin significa tener un integrando definido.
2. Las funciones deben satisfacer en forma individual las condiciones de borde esenciales (lo
que hemos impuesto en (4.3)).
Podemos agregar como una tercera condicin que la serie de funciones debe ser completa.
Se entiende por completa que el error cuadrtico se anule en el lmite, o sea:
Z
x2
ue
lm =
x1
n
X
!2
ci i
dx = 0.
(4.6)
i=1
Por todo esto es fcil ver que las funciones polinmicas y las trigonomtricas son las
funciones que mejor se ajustan para aplicar el mtodo de Ritz. Veamos algunos casos conocidos
dentro de la ingeniera civil.
- 44 -
Preliminar
Versin 2014
4.3.
4.3.1.
4. El MTODO DE RITZ
Ejemplos de aplicacin
Resolucin en primer orden de una viga sometida a flexin
Planteo de la funcional
es:
Analicemos el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. Hemos visto que el funcional

Z
Z
dV = p(x) w(x)dx.
(4.7)
V
Tomemos ahora una viga como la de la figura 4.1. donde w(x) son los desplazamientos
del eje de la viga en direccin del eje z.
Figura 4.1: Viga sometida a flexin.

La ecuacin de equivalencia para una viga sometida a flexin es:
Z
M=
z dA.
(4.8)
Segn la figura 4.1 tenemos las siguientes relaciones:

= z w00
= z w00 ,
de modo que la variacin de la energa interna la podemos expresar de la forma:

Z
Z Z
U =
dV =
z w00 (x)dA dx.
V
(4.9)
(4.10)
De acuerdo con la (4.8) podemos escribir la (4.10) como:

Z
U = M w00 (x) dx.
(4.11)
Versin 2014
Preliminar
- 45 -
Si seguimos con este razonamiento, el trabajo de las fuerzas exteriores est definido como:
Z
w W =
q w(x) dx.
(4.12)
L
Planteemos el funcional correspondiente:

Z
Z
M w00 (x)dx
q(x) w(x) dx = 0.
L
(4.13)
Si integramos por partes el primer trmino de la expresin, obtenemos lo siguiente:

Z
Z

L
0 L
0
00

M w 0 + M w 0
M w(x) dx
q(x) w(x) dx = 0;
(4.14)
L
y si reagrupamos los trminos podemos expresar la (4.14) de esta manera:

Z
L
L
00

M + q(x) w(x) dx + M w0 0 M 0 w0 = 0.
(4.15)
Para que la funcional sea nula, se deben anular todos los trminos. En el caso del primero,
lo que se debe anular es el corchete, es decir:
M 00 + q(x) = 0,
(4.16)
que es la ecuacin diferencial de equilibrio de una viga sometida a flexin, mientras que los trminos restantes corresponden a las condiciones de borde del problema, que pueden ser esenciales
o naturales:
M0 w00 = 0,
0
ML wL
(4.17a)
= 0,
(4.17b)
0
Q0 w0 = 0
M =Q ,
QL wL = 0,
(4.17c)
(4.17d)
0 .
segn se conozcan (o impongan) w0 , wL , w00 y wL
Resolucin de la funcional mediante el mtodo de Ritz

Regresemos a la ecuacin (4.13)y analicemos como resolver este funcional. En primer
lugar, recordemos que M = EI w00 , por lo que la ecuacin se puede escribir de la siguiente
forma:
Z
Z
EI w00 w00 (x) dx
q(x) w(x) dx = 0
(4.18)
Ritz propone para resolver esta funcional adoptar una funcin w(x) de la forma:
X
w(x) =
ci i (x),
(4.19)
i
que cumpla con las condiciones de borde cinemticas del problema. A partir de esta funcin se
deducen la primera derivada:
X
w0 (x) =
(4.20)
ci 0i (x),
i
y la segunda:
w00 (x) =
ci 00i (x).
(4.21)
- 46 -
Preliminar
Versin 2014
4. El MTODO DE RITZ
Hallemos las variaciones de todas estas funciones:

cj w(x) =
i (x)
ci
cj = j (x) cj ,
cj
(4.22)
ci
ci
pues c
= 0 para i 6= j y c
= 1 para i = j. Esto asegura que los ci sean linealmente
j
j
independientes.
Anlogamente tenemos la variacin de la derivada primera:
cj w0 (x) = 0j (x) cj ,
(4.23)
y la variacin de la derivada segunda:

cj w00 (x) = 00j (x) cj .
(4.24)
Para simplificar un poco la notacin, definamos B = E I y reemplacemos las ecuaciones (4.21), (4.22) y (4.24) en la (4.18):
Z
Z
X
00
00
q(x)j (x) cj dx.
(4.25)
B
ci i (x) j (x) cj dx =
L
Como cj 6= 0, y por definicin es independiente de x, lo mismo que los coeficientes ci , si

permutamos la sumatoria y la integral, podemos reordenar la (4.25) as:
"
#
Z

X Z
00
00
ci
B i (x) j (x) dx cj =
q(x)j (x) dx cj ,
(4.26)
i
con lo cual los trminos que debemos igualar son los que estn entre corchetes. As:
n
X
i=1
Z
ci
L
B 00i (x) 00j (x) dx
Z
=
q(x) j (x) dx para j = 1; 2; . . . ; n.
(4.27)
Esta expresin nos muestra que las incgnitas son los coeficientes cj de la funcin w(x)
propuesta. Lo que obtendremos es un sistema de n ecuaciones con n incgnitas donde n es la
cantidad de coeficientes cj .
Una ltima consideracin importante. Cualquier funcin w(x) que se proponga como
solucin debe cumplir solamente con las condiciones de borde cinemticas, en razn que las
condiciones de borde estticas estn implcitas en la funcional, como vimos en la introduccin al
clculo de variaciones.
Ejemplo
Con los conceptos desarrollados en el punto anterior y las expresiones encontradas en
los puntos anteriores, resolvamos en forma prctica un ejemplo de viga. Tomemos una viga
simplemente apoyada de longitud L con una carga concentrada P en el centro de la luz, como
se ve en la figura 4.2.
Propongamos la siguiente funcin desplazamiento real w(x):
x
x
w(x) = c1
1
.
(4.28)
L
L
Primero, verifiquemos que la funcin cumple con las condiciones de borde cinemticas,
es
0
0
decir, que w(x = 0) = w(x = L) = 0. En efecto, para x = 0 tenemos que w(0) = c1 L 1 L = 0

L
y para x = L, w(L) = c1 L
L 1 L = 0.
Versin 2014
Preliminar
- 47 -
Figura 4.2: Viga sometida a carga concentrada.

En segundo lugar, hallemos la primera y la segunda derivadas de la funcin w(x):

c1
2x
0
w (x) =
1
(4.29)
L
L
c1
w00 (x) = 2 2 .
(4.30)
L
Finalmente, hallemos las variaciones de w(x), w0 (x) y w00 (x). Como las funciones de las
variaciones son las mismas que las propuestas como reales, se verifica que w(0) = 0 y w(L) = 0.
Entonces:
x
x
c1 w(x) =
1
c1
(4.31)
L
L

1
x
c1 w0 (x) =
12
c1
(4.32)
L
L
2
c1 w00 (x) = 2 c1 .
(4.33)
L
Reemplacemos estas expresiones en la ecuacin (4.27), e integrando el segundo miembro,
nos queda:
Z
P
c1
EJ 2 2 dx c1 = c1 ,
(4.34)
4
L L
4
donde 00 (x) = L22 . Por ltimo, integremos el primer miembro de la ecuacin, y hallemos c1 :
c1
P
E J 4L =
4
L
4
c1 =
P L3
16EJ
(4.35)
As la funcin w(x) queda:

P L2
x
x 1
(4.36)
16 E J
L

Calculemos con esta funcin w x = L2 y M x = L2 . En el primer caso tenemos:
w(x) =

L
P L2 L
L
w
=
1
2
16 E J 2
2L

L
P L3
w
=
2
64 E J
(4.37)
PL
y comparada con la solucin exacta, que es fmx = 48
E J , vemos que el desplazamiento calculado
mediante el Mtodo de Ritz es un 25 % menor, por lo tanto el sistema resulta ser ms rgido que
el exacto.

Para calcular M x = L2 , hallemos M (x):
M (x) =
PL
,
8
(4.38)
una funcin constante.

- 48 -
Preliminar
Versin 2014
4. El MTODO DE RITZ
Figura 4.3: Diagrama de momento flector.

Observemos que esta funcin no es la solucin para una viga simplemente apoyada, pues
el diagrama de momentos para este caso es el que se ve en la figura 4.3. Lo que hemos obtenido
al aplicar el mtodo de Ritz es el momento flector medio en la viga 1 .
4.3.2.
Barra solicitada axilmente
Podemos hacer el mismo planteo para una barra solicitada axilmente. Sabemos que en
este caso la funcional es:
Z
Z
dV =
p(x) u(x) dx.
(4.39)
V
Adoptemos una funcin u(x) tal que sea de la forma:

X
u(x) =
ai i (x);
(4.40)
y como adems sabemos que = E y = ddxu , entonces podemos expresar la (4.39) as:

Z
Z
du
du
AE
dx =
p(x) u(x) dx.
(4.41)
dx
dx
L
L
De la (4.40) podemos deducir que:
u0 (x) =
ai 0i (x),
(4.42)
y a partir de ambas expresiones podemos hallar las variaciones de las dos:

aj u(x) = aj j (x)
0
aj u (x) =
(4.43)
aj 0j (x).
(4.44)
Reemplazando las expresiones (4.42), (4.43) y (4.44) en la (4.41), nos queda:

Z
Z
X
0
0
AE
ai i (x) j (x) aj dx =
p(x)j (x) aj dx.
L
(4.45)
Aqu tambin podemos permutar la sumatoria y la integral, y si A y E no son funciones

de x, que podemos escribir la expresin (4.45) de la forma:
"
#
Z

Z
X
0
0
ai A E
i (x) j (x) dx aj =
p(x)j (x) dx aj .
(4.46)
L
decir:
Como los aj 6= 0, necesariamente las expresiones en los corchetes deben ser iguales, es
Z
Z
X
ai A E
0i (x) 0j (x) dx =
p(x) j (x) dx para j = 1; 2; . . . ; n,
(4.47)
i
que es similar a la expresin (4.27). En este caso podemos proponer una funcin para u(x) que
sea lineal como solucin aproximada del problema.
1
Si tomamos el rea del diagrama,

flector medio.
Versin 2014
P L2
,
8
y la dividimos por la longitud L, obtenemos
Preliminar
PL
,
8
que es el momento
- 49 -
4.3.3.
Viga a flexin en teora de segundo orden
Vimos anteriormente el funcional de un sistema analizado por la teora de segundo orden.

La funcional es:
Z
Z
N w0 w0 dx = 0.
(4.48a)
Si tomamos el caso donde N = cte = P , entonces nos queda:

Z
Z
w0 w0 dx = 0.
E I w00 w00 dx + P
=
(4.48b)
E I w00 w00 dx +
Analicemos el caso de una barra simplemente apoyada con una carga horizontal axil de
compresin (N = P ), como se ve en la figura 4.4.
Figura 4.4: Viga con carga horizontal.

Adoptemos como funcin w(x) la siguiente expresin:
w(x) =
n
X

ci sen
i=1

i
x ,
L
(4.49)
que cumple con las condiciones de borde del problema, pues sin i L 0 = sin i LL = 0.
Hallemos las derivadas primera y segunda de w(x):
n
X

i
i
w (x) =
cos
x ,
ci
L
L
i=1
2

n
X
i
i
00
w (x) =
ci
sen
x .
L
L
0
(4.50)
(4.51)
i=1
El paso siguiente es hallar las variaciones de estas ltimas funciones. Estas variaciones
son:

j
j
cj w (x) =
cos
x cj ,
L
L
2

j
j
00
cj w (x) =
cos
x cj .
L
L
0
(4.52)
(4.53)
Reemplacemos (4.50), (4.51), (4.52) y (4.53) en la (4.43), de modo que quede:

n
X
Z
EI
L
Z
P

ci
i=1
n
X
L i=1
- 50 -
i
L
2
i
ci cos
L

sen
i
x
L
i
x
L

j
cos
L
j
L
j
x
L
Preliminar
2

sen
j
x
L

cj dx+
(4.54)

cj dx = 0
Versin 2014
4. El MTODO DE RITZ
Si agrupamos los trminos, nos queda:

( n

)
2 2 Z
X
j
i
j
i
sen
x
sen
x
dx cj +
ci E I
L
L
L
L
L
i=1
" n

#
X i j Z
i
j
cos
P
x cos
x dx cj = 0
ci
L L L
L
L
(4.55)
i=1
Resolvamos la ecuacin, teniendo en cuenta:

Que las integrales para este caso slo tienen sentido cuando i = j,
En ese caso valen
L
2.
Con estas premisas, la (4.55)queda:

(
4
2 )
j
L
j
L
cj E I
cj = 0.
P
L
2
L
2
(4.56)
Para que la ecuacin (4.56) se anule para cualquier cj , resulta evidente que se debe anular
el trmino entre llaves. Observemos que al anularse ste, implica que la ecuacin se hace nula
tambin para cualquier cj , es decir, que la solucin del problema es independiente de la funcin
desplazamiento especficamente propuesta, esto es, la solucin es independiente del coeficiente,
pero no lo es de la familia de funciones a la que pertenece, que es la que define la expresin.
Por lo tanto, podemos hallar P en funcin de E I y L, y resulta:
P =
E I 2
.
L2
(4.57)
La solucin a la que hemos arribado es la carga crtica de Euler para una barra simplemente apoyada con una carga axil de compresin. Es claro que hemos hallado la solucin
exacta de este problema, pues partimos adoptando como solucin aproximada para la funcin
desplazamiento una funcin que pertenece a la misma familia de funciones a la que pertenece la
solucin exacta del problema. Si, en cambio, hubisemos propuesto como solucin aproximada
una funcin perteneciente a otra familia de funciones, (por ejemplo, una funcin polinmica), la
solucin hubiera sido simplemente una aproximacin.
4.3.4.
Transmisin de calor: caso unidimensional
Veremos a continuacin como resolver mediante el Mtodo de Ritz un problema de transmisin del calor unidimensional.
Ecuacin unidimensional de transmisin de calor

Determinaremos la distribucin de temperatura debido a la conduccin de calor a travs
de una placa gruesa con un coeficiente de conductividad trmica k(x), como se ve en la figura 4.5.
La placa est cargada por un flujo de calor q, aplicado en la superficie en x = a, mientras que en
la otra superficie est sometida a una temperatura = Tb . Por ltimo, asumamos que s(x) = q B
define la distribucin de la generacin interna de calor.
La ecuacin diferencial que describe la distribucin estacionaria de temperatura es:

d
d
k
q B = 0 con a < x < b.
(4.58)
dx
dx
Versin 2014
Preliminar
- 51 -
Figura 4.5: Transmisin del calor unidimensional.

Las condiciones de borde para el problemas son:
d
q = 0 con x = 0, y
dx
= Tb para x = b.
k
(4.59)
(4.60)
La direccin positiva del flujo de calor es paralela a x; el flujo de calor ingresa a la placa
en x=a, que toma en cuenta el signo de q en (4.59).
La solucin para (4.58) a (4.60) se puede hallar analticamente pues k(x) y s(x) (en este
caso q B ) son funciones simples. Para k y q B constantes, uno integra directamente (4.58) dos veces
y determina las constantes de integracin imponiendo las condiciones de borde (4.59) y (4.60).
Esta solucin es independiente del origen del eje x; as para L = ba y definiendo a = 0 en (4.58)
y (4.59), la solucin del problema es:

x 2 q L
q B L2
x
(x) =
1
+
1
+ Tb .
(4.61)
2k
L
k
L
Planteo Variacional
Tomemos la ecuacin diferencial (4.58) y definamos el funcional, tal como hacemos en
anlisis esttico. La funcional nos queda:

Z
d
d
B
=
k
q
dx.
(4.62)
dx
dx
L
Esta funcional que armamos es muy similar al funcional que ya conocemos para solicitacin axil. Es:

Z
du
d
=
E A(x)
+ t u dx.
(4.63)
dx
L dx
Variemos la funcional para minimizarlo y operemos de modo de reducir el orden de la
ecuacin. As, integrando por partes, nos queda:

Z
Z
d d
d L
B
(4.64)
=
k
dx
q dx k = 0.
dx
dx 0
L dx
L
Comparemos otra vez con el mismo caso de (4.63) una vez desarrollado:

Z
Z
d u d u
d u L
=
E A(x)
dx
tu dx u E A(x)
= 0.
dx dx
dx 0
L
L
- 52 -
Preliminar
(4.65)
Versin 2014
4. El MTODO DE RITZ
Esta ecuacin la hemos resuelto mediante el mtodo de Ritz para el caso de la barra
solicitada axilmente. Por lo tanto, como ambas ecuaciones son anlogas, podemos concluir diciendo que el ltimo trmino de la expresin (4.64) es la condicin de borde (4.59), y entonces
reescribimos la ecuacin como:
Z
Z
d d
=
q B dx q|0 = 0.
(4.66)
k
dx
dx
L dx
L
Para resolver este sistema, podemos aplicar la misma mecnica utilizada en los sistemas
estructurales y definir una funcin de que cumpla con las condiciones de borde de temperatura
vistas en (4.60). Estas condiciones son anlogas a las condiciones de borde cinemticas que se
deben cumplir en anlisis de estructuras.
Resolucin del sistema
Planteemos como funcin (x) la siguiente expresin:
X
(x) =
Ti i (x).
(4.67)
Si tomamos un solo elemento para resolver la ecuacin, entonces nuestra funcin queda
de la siguiente manera:

x
x
(x) = T1 1
+ Tb ,
(4.68)
L
L
donde nuestra nica incgnita es T1 , pues Tb es dato [expresin (4.60)], y las funciones interpolantes son: 1 (x) = 1 Lx y 2 (x) = Lx .
Desarrollemos la expresin (4.66) por el mtodo de Ritz. La expresin queda entonces
como:
"
#
Z
XZ
0
0
B
j k Ti i dx
q j dx q|0 Tj = 0.
(4.69)
i
Hallemos las derivadas de 1 (x) y 2 (x), y la variacin de 0 (x):

01 (x) =
02 (x) =
1
L
1
L
1
0 (x) = T1 .
L
(4.70)
(4.71)
(4.72)
Como observamos, la variacin de 0 (x) respecto de Tb es nula, pues es un valor ya definido.

Anlogamente pasa con la variacin de (x). Por lo tanto, slo queda la variacin respecto a T1 ,
que la expresamos de la siguiente manera:

x
T1 .
(4.73)
(x) = 1
L
Reemplacemos las expresiones (4.70), (4.71), (4.72) y (4.73) en (4.69)):
Z

Z

1
Tb T1
x
B
k
dx
q 1
dx q|0 T1 = 0.
L
L
L
L
L
(4.74)
Como la solucin que buscamos debe ser distinta de la trivial (T1 = 0), el corchete debe
anularse. La expresin para T1 una vez resuelto el corchete, es:
T1 =
Versin 2014
q B L2 q L
+
+ Tb ,
2k
k
Preliminar
(4.75)
- 53 -
y reemplazando en (4.68), nos queda la expresin de la funcin (x):

B 2
q L
qL
x
(x) =
+
1
+ Tb .
2k
k
L
(4.76)
Si comparamos las funciones halladas por los mtodos, es decir, mediante la resolucin
de la ecuacin diferencial y mediante el mtodo de Ritz, veremos claramente la diferencia entre
ambas. La solucin de la ecuacin diferencial (4.61) es una parbola de segundo grado, mientras
que la solucin por Ritz (4.76) es una funcin lineal.
- 54 -
Preliminar
Versin 2014
CAPTULO 5
ELEMENTO DE BARRA
5.1.
Introduccin
Hemos visto en el captulo anterior la forma de resolver un sistema de ecuaciones diferenciales mediante la aplicacin del mtodo de los elementos finitos. Utilizamos para ello el mtodo
de Rayleigh - Ritz, con el cual proponamos como solucin aproximada una funcin (u(x) o w(x)
en nuestros ejemplos).
Vimos, adems, que proponiendo funciones adecuadas como solucin del problema, la
aproximacin converga rpidamente a la solucin exacta, asegurando de este modo que los
resultados obtenidos son confiables, y por lo tanto, aplicables para el anlisis de los diferentes
problemas encarados.
Aqu aparece una nueva cuestin: cun fcil es poder determinar que la funcin que
uno propone como solucin aproximada de ese problema es una funcin adecuada, si en primera
instancia no se conoce dicha funcin? O dicho de otro modo, para poder resolver el problema,
necesitamos saber primero la solucin? En los ejemplos anteriores la cuestin era sencilla, debido
a que ya conocamos con bastante certeza la familia de funciones a la cual perteneca la solucin
del problema, por haber resuelto la ecuacin diferencial en forma exacta.
Qu hacemos entonces cuando nos encontramos ante un problema cuya solucin ignoramos por completo? Aparece entonces el concepto de elemento finito en toda su dimensin. En
este captulo vamos a desarrollar en forma completa, la formulacin de un elemento en particular,
con el objetivo de sistematizar la utilizacin del mtodo de los elementos finitos.
Hasta ahora nos hemos ocupado de estudiar la base terica del mtodo, resolviendo una
serie de ejemplos prcticos, pero siempre tomando el sistema completo. De ahora en ms nos
concentraremos en el estudio de diferentes elementos, para los cuales desarrollaremos el algoritmo
de resolucin y la manera de vincularse entre ellos.
En primer lugar estudiaremos el elemento de barra. Para ello comenzaremos analizando
el elemento a partir del teorema de los desplazamientos virtuales.
5.2.
Elemento de barra con dos nodos
Analicemos primeramente un elemento de barra genrico, de acuerdo con la figura 5.1.

En este elemento tenemos como incgnitas los desplazamientos UA y UB . Adoptemos la siguiente
funcin de u(x):

x
x
u(x) = 1
UA + UB ,
(5.1)
L
L
que cumple con las condiciones de borde: u(x = 0) = UA , y u(x = L) = UB .
Versin 2014
Preliminar
- 55 -
5.2. Elemento de barra con dos nodos
Figura 5.1: Elemento de barra.

Esa misma funcin u(x) la podemos expresar tambin de modo matricial:

UA
x
x
u(x) = 1 L L
u(x) = HL (x) UL ,
UB
(5.2)
donde HL (x) es la matriz de interpolacin y UL es el vector de los desplazamientos nodales.

Planteemos el trmino de la variacin de la energa interna de deformacin, considerando
que tanto y son vectores. Entonces nos queda lo siguiente:
Z
U =
T dV.
(5.3)
V
En esta expresin tenemos, en primer lugar, que:

d u(x)
d [HL (x)UL ] 1 1 UA
=
=
= L L
UB
dx
dx
donde
d [HL (x)UL ]
= BL (x) UL .
dx
Por otro lado, tenemos que:
= E = E BL (x) UL ,
= BL (x) UL ,
(5.4)
(5.5)
(5.6)
donde E es el mdulo de elasticidad del material de la barra.

Reemplacemos las expresiones (5.4) y (5.6) en la (5.3), con lo cual obtendremos lo siguiente:
Z
U =
UL T BL (x)T E BL (x) UL dV
ZV Z
=
UL T BL (x)T E BL (x) UL dA dx
L A
(5.7)
Z Z

= UL T
BL (x)T E BL (x) dA dx UL
L
U = UL KL UL ,
donde KL es la matriz de rigidez local y cuya expresin es:
Z Z
KL =
BL (x)T E BL (x) dA dx.
L
(5.8)
Esta formulacin parte de aplicar el Mtodo de Ritz para una barra solicitada axilmente,
pues hemos utilizado la misma funcin para definir la variacin de los desplazamientos.
Ahora planteemos la expresin del trabajo de las fuerzas exteriores:
Z
Z
W =
p(x) u(x) dx =
UL T HL (x)T HL (x) PL dx
L
L
Z
(5.9)
T
= UL T
HL (x) HL (x) PL dx
L
T
W = UL RL ,
- 56 -
Preliminar
Versin 2014
donde
Z
RL =
HL (x)T HL (x) PL dx,
(5.10)
es el vector de cargas nodales equivalentes local.

Con estas dos expresiones podemos plantear el Teorema de los Desplazamientos Virtuales:
U = W.
(5.11)
Si ahora reemplazamos las ecuaciones (5.7) y (5.9) en la (5.11), obtenemos la siguiente

expresin:
UL T KL UL = UL T UL T (KL UL RL ) = 0.
(5.12)
Resulta evidente que para que sea nula la expresin para cualquier variacin de UL , es
necesario que el trmino entre parntesis sea nulo. Por lo tanto:
KL UL RL = 0
KL UL = RL .
(5.13)
Hasta aqu hemos analizado simplemente un elemento. Para el caso de un sistema de

varias barras, utilizamos este mismo razonamiento, ensamblando las distintas matrices KL <i> y
los vectores RL <i> , con i = 1; 2; . . . ; n, siendo n es la cantidad de elementos en que se dividi
el sistema, de manera de obtener la matriz de rigidez global, KG , y el vector de cargas nodales
equivalente global del sistema. As, lo que obtenemos es la misma ecuacin anterior pero de la
forma:
KG UG RG = 0 KG UG = RG ,
(5.14)
donde la g indica que el sistema es el global y no el local.
5.3.
Ejemplo
Veamos un ejemplo sencillo como aplicacin del mtodo. Tomemos el sistema de la figu-
ra 5.2.
Figura 5.2: Sistema con barras axilmente cargadas.

Vemos que en este ejemplo tenemos un tramo de de la barra con seccin constante y el
otro, con seccin variable. Fijemos primero las incgnitas globales del sistema, que son U1 y U2 ,
como vemos en la figura 5.3.
Por las caractersticas del sistema, vamos a discretizarlo en dos elementos de barra para
analizar el sistema. Como primer elemento (e<1> ) definimos el tramo de barra de seccin constante, de longitud L1 . El segundo y ltimo elemento (e<2> ) es el de seccin que vara linealmente.
Ahora tomemos la discretizacin e identifiquemos las incgnitas locales para cada uno
de los elementos (figura 5.4). En cada elemento tenemos dos incgnitas locales (UA y UB ). En
consecuencia, la discretizar tenemos cuatro incgnitas, que son: UA <1> , UB <1> , UA <2> y UB <2> .
Versin 2014
Preliminar
- 57 -
5.3. Ejemplo
Figura 5.3: Incgnitas globales.
Figura 5.4: Discretizacin del sistema e incgnitas locales.

Armemos la matriz de rigidez KL <1> del primer elemento. Adoptemos las mismas funciones ya vistas en los puntos anteriores como funciones desplazamiento, por lo tanto, la matriz
de rigidez del primer elemento es:
1
Z
L11
L1
T
,
KL <1> = A1
B<1> E B<1> dx = A1 E
(5.15)
1
1
L1
L1
L1
donde A1 es una constante y B <1> es una matriz con coeficientes constantes.
Tomemos ahora el segundo elemento y hallemos la matriz de rigidez, KL<2> . Adoptemos
tambin las mismas funciones desplazamientos que en el caso anterior. Sin embargo, en este caso
la seccin ya no es constante y no puede salir de la integral. La integral resulta ser, entonces:
1
Z
L12
L2
T
A1 + A2 .
KL <2 =
B<2> E B<2> A2 (x) dx = E
(5.16)
2
1
L2
L12
L2
Por ltimo, hallemos los vectores de cargas nodales de cada elemento. En el caso del
elemento 1, la matriz de cargas es nula, pues no hay cargas en los nodos A y B. En cambio, en
el elemento 2 tenemos una carga concentrada en el nodo B. Los vectores son:

0
0
<1>
<2>
R
=
y
R
=
.
(5.17)
0
P
Ahora debemos ensamblar las matrices locales de rigidez para hallar la matriz global
de rigidez. Lo mismo haremos con los vectores de cargas nodales. Primero, relacionemos las
incgnitas locales con las incgnitas globales mediante la matriz topolgica:

0 U1
MT =
,
(5.18)
U1 U2
donde la columna 1 representa al elemento 1, y contiene los desplazamientos de ese elemento, y
la columna 2 representa al elemento 2 y contiene los desplazamientos de ese elemento; en ambos
casos, en trminos de los desplazamientos globales. As, la matriz la leemos de esta forma:
<1>
<2>
UA
0
UA
U1
y
.
<1> =
<2> =
UB
U1
UB
U2
- 58 -
Preliminar
Versin 2014
Con esto, ensamblemos las matrices de rigidez locales y armemos la matriz de rigidez
global, que queda as:
A
1
1
A
0
L1
L1
A1 A1 A1 +A2
A1 +A2
2 L2 ,
KG = E L1 L1 + 2 L2
(5.19)
A1 +A2
2
0
A21 +A
L2
2 L2
que resulta ser simtrica, como en los casos ya vistos.
De la misma forma, hallemos la matriz de cargas nodales equivalentes global:

0
RG = 0 .
P
Lo que falta es armar el sistema KG UG = RG :
A
1
1
A
0
L1
L1
A1 A1 A1 +A2
A1 +A2
2 L2
E L1 L1 + 2 L2
A1 +A2
2
0
A21 +A
L2
2 L2

U0
0

U1 = 0 .

U2
P
(5.20)
(5.21)
Ahora de debemos imponer las condiciones de borde del sistema. En nuestro ejemplo es
U0 = 0, entonces podemos eliminar la primera fila y la primera columna. Nuestro sistema se
reduce al siguiente:

A1 A1 +A2
2
A21 +A
U1
0
L1 + 2 L2
L2
= .
(5.22)
E
A1 +A2
2
U
P
A21 +A
2
L2
2 L2
Si resolvemos el sistema de ecuaciones, obtenemos los valores de U1 y U2 :
P L1

E A1
U1
=
.
U2
L1
2 L2
P
E A1 + A1 +A2
(5.23)
Con estos dos valores podemos calcular la deformacin y las tensiones para cada
elemento. La deformacin <1> es:
0

= P ,
(5.24a)
<1> = B1 U1 = L11 L11
E A1
P L1
E A1
<2> es:
P L1
E A1

<2> = B2 U2 = L12
1
L2

P
E
L1
A1
2 L2
A1 +A2
2P
= E (A + A ) .
1
2
(5.24b)
Con ambas deformaciones, calculemos las tensiones <1> y <2> :
Versin 2014
P
P
<1> =
E A1
A1
2P
2P
=E
<2> =
.
E (A1 + A2 )
A1 + A2
<1> = E <1> = E
(5.24c)
<2> = E <2>
(5.24d)
Preliminar
- 59 -
5.3. Ejemplo
Observemos que para el primer tramo de la barra la solucin obtenida es la solucin

exacta, mientras que para el segundo tramo la solucin es una especie de promedio, pues la
tensin resulta de dividir la carga P por el promedio de las reas de ambos extremos.
En realidad, el mtodo calcula la deformaciones y las tensiones en la seccin media de
cada elemento. En el primer elemento, como la seccin es constante, tanto la deformacin como
la tensin halladas coinciden con la tensin y la deformacin exactas. Pero en el segundo
elemento, la seccin de la barra no es constante, y en consecuencia, al calcular los valores en la
seccin media, los resultados obtenidos arrastran un error con respecto a la solucin exacta.
- 60 -
Preliminar
Versin 2014
6. ELEMENTO DE VIGA
CAPTULO 6
ELEMENTO DE VIGA
6.1.
Introduccin
En el captulo anterior estudiamos a los elementos de barra, aquellos que slo pueden ser
solicitados por cargas axiles. En este captulo nos concentraremos en el anlisis de los elementos
de vigas, elementos que pueden ser solicitados a flexin, tanto simple como compuesta.
Primero estudiaremos el elemento de acuerdo con la hiptesis de BernoulliNavier, es
decir, el modelo tradicional para un elemento sometido a flexin que supone que las secciones
planas y ortogonales al eje de la pieza antes de la deformacin, se mantienen planas y ortogonales
al eje de la pieza una vez deformada y hallaremos la matriz de rigidez. Luego nos ocuparemos
de de un elemento ms general al considerar la deformacin por corte (distorsin) y veremos que
dificultades nos agrega al clculo de las deformaciones.
6.2.
Clculo de la matriz de rigidez
Para empezar, consideraremos que cada elemento tiene tres incgnitas desplazamiento
por nodo: u, w y . Analicemos, entonces, en un punto cualquiera de un elemento de viga los
desplazamientos de los puntos en una seccin, segn la figura 6.1.
Figura 6.1: Elemento de viga.

Versin 2014
Preliminar
- 61 -
6.2. Clculo de la matriz de rigidez
Definamos la energa interna de deformacin para el elemento:

Z Z
Z Z Z
Z Z
00
M d(w00 ) dx.
dx dA d(z w ) =
dV d =
UM =
(6.1)
Tomemos un elemento de barra e identifiquemos todas sus incgnitas desplazamiento.

(Figura 6.2).
Figura 6.2: Incgnitas del elemento de viga.

Fijemos las funciones para u(x), w(x), y w0 (x). Empecemos con u(x):
u(x) = 0 + 1 x,
(6.2)
y finalmente, con la funcin desplazamiento para w(x):

w(x) = 2 + 3 x + 4 x2 + 5 x3 .
(6.3)
La funcin de (x) la definimos como w0 (x), por lo que nos queda:

(x) = w0 (x) = 3 + 4 2 x + 5 3 x2 .
(6.4)
Expresemos las funciones u(x) y w(x) en forma matricial:

0
1

u(x)
1 x 0 0 0 0
2 .
=
2
3
0 0 1 x x x 3
w(x)
4
5
(6.5)
que tambin podemos expresar como:

U(x)<n> = (x)<n> <n> ,
(6.6)
donde el suprandice n indica el elemento n en que se discretiz la viga.

Armemos la matriz para los desplazamientos de cada uno de los nodos del elemento de
la figura 6.2, es decir uA , wA , A , uB , wB y B , suponiendo que el elemento tiene una longitud
L:

1 0 0 0 0
0
0
uA
1
wA 0 0 1 0 0
0

A 0 0 0 1 0
0
2 UL <n> = A<n> <n> .
=
(6.7)
uB 1 L 0 0 0
0
3

wB 0 0 1 L L2 L3 4
5
0 0 0 1 2 L 3 L2
B
Despejemos en funcin de UL <n> y expresemos U(x)<n> tambin en funcin de
UL <n> :
= A1 UL <n>
- 62 -
U(x)<n> = L (x)<n> A1 UL <n> = HL (x)<n> UL <n> .

Preliminar
(6.8)
Versin 2014
6. ELEMENTO DE VIGA
De esta forma expresamos la funcin desplazamiento en funcin de los desplazamiento nodales de la barra, y por consiguiente, de las incgnitas de nuestro problema. La matriz HL (x)<n>
tiene la siguiente forma:
x
1 Lx
0
0
0
0
L
.
HL (x)<n> =
(6.9)
x2
x3
x3
x3
x2
x2
x3
x2
0
1 3 L2 + 2 L3 x 2 L + L2 0 3 L2 2 L3 L + L2
La funcin propuesta w(x) est obtenida mediante interpolacin por el mtodo de Hermite, en tanto que la funcin u(x) es una funcin obtenida mediante interpolacin de Lagrange 1 .
Hallemos la energa interna de deformacin para la viga. La vamos a separar en energa
debida al esfuerzo axil y en energa debida a la flexin.
La energa debida al esfuerzo axil es:
Z
N (x) (x) dx,
(6.10)
UN =
L
y la debida a flexin:
Z
UM =
M (x) w00 (x) dx.
(6.11)
Definamos ahora el vector (x)<n> :
du(x)
dx
d()
dx

(x)<n> =
=
2
d w(x)
z dx2
0
u(x)
w(x)
2
(6.12)
d2 ()
z dx
Reemplacemos en (6.12) las funciones u(x) y w(x) por su forma matricial:

(x)<n> =
d
[HL (x)<n> ] UL <n> = BL (x)<n> UL <n> ,
dx
(6.13)
donde BL (x)<n> es la matriz derivada primera de HL (x)<n> respecto de x.

Ahora definamos al vector de tensiones (x)<n> :
(x)<n> = E (x)<n> = E BL (x)<n> UL <n> .
(6.14)
Por ltimo, nos queda hallar la expresin para la energa interna. Para ello, tomemos
como base las expresiones (6.13) y (6.14):
Z
Z Z
T
T
<n> T <n>
U =
dV =
UL <n> BL (x)<n> E BL (x)<n> UL <n> dA dx, (6.15)
V
y, si sacamos fuera de la integral los trminos con UL <n> que no son funciones de x, nos queda:

Z Z
<n> T
<n> T
<n>
U = UL
BL (x)
E BL (x)
dA dx UL <n> ,
(6.16)
L
donde el trmino entre corchetes resulta ser la rigidez KL <n> :

Z Z
T
<n>
KL
=
BL (x)<n> E BL (x)<n> dA dx.
L
(6.17)
Nos falta todava encontrar el vector de cargas del trabajo de las fuerzas exteriores.
Tomemos el vector de las cargas del elemento:

px (x)
<n>
pL (x)
=
,
(6.18)
pz (x)
1
Para mayores detalles sobre funciones de interpolacin ver Anlisis Numrico de R. Burden y J.D. Faires,
International Thomson Editions. 6a Edicin, o cualquier otro libro de anlisis numrico.
Versin 2014
Preliminar
- 63 -
6.3. La hiptesis de Timoshenko
a partir del cual obtenemos el trmino del trabajo de las fuerzas exteriores:

Z
Z

px (x)
<n> T
<n>
u(x) w(x)
dx.
U(x)
pL
dx =
U W =
pz (x)
L
L
(6.19)
Como hemos definido U(x)<n> en funcin de los desplazamientos nodales UL <n> , el

trabajo de las fuerzas exteriores queda expresado de la siguiente forma:
Z
T
T
UL (x)<n> HL (x)<n> pL (x)<n> dx
U W =
L
Z
T
T
(6.20)
= UL (x)<n>
HL (x)<n> pL (x)<n> dx
L
<n> T
U W = UL (x)
donde
RL
<n>
RL <n> ,
T
HL (x)<n> pL (x)<n> dx.
(6.21)
Ahora s, al igualar la variacin de la energa interna de deformacin con la variacin del

trabajo de las fuerzas exteriores nos queda
UL <n>
UL <n> KL <n> UL <n> = UL <n> RL <n>

KL <n> UL <n> RL <n> = 0 KL <n> UL <n> = RL <n> ,
U U = U W
(6.22)
que es, nuevamente, la ecuacin tradicional para resolver nuestro problema (K U = R).
6.3.
La hiptesis de Timoshenko
Hasta aqu hemos visto el caso del elemento de viga suponiendo solamente el cumplimiento
de la hiptesis de Bernoulli-Navier. Esta hiptesis no tiene en cuenta las deformaciones debidas al
corte, deformaciones que introducen en la seccin una distorsin. Esta nueva hiptesis, conocida
como la hiptesis de Timoshenko, sostiene que la seccin transversal se mantiene plana pero no
ortogonal al eje del mismo una vez deformada la pieza, como se puede ver en la figura 6.3.
Calculemos en primer lugar la energa interna de deformacin por corte segn la ecuacin
clsica:
Z Z
Z
1
1
UQ =
dz = b dz.
(6.23)
2 b h
2 h
Si reemplazamos por
G,
e integramos en z, nos queda:

UQ =
1 2
A.
2 G
(6.24)
Segn ya se vio en la teora de Jouravski para flexin y corte en vigas, la distribucin

del no es constante sino variable, lo que se traduce en que la seccin en realidad se alabea.
Por lo tanto, es necesario introducir un factor de correccin para aquellas secciones no circulares,
a fin de mantener la relacin = G . En el caso de la seccin rectangular, ese coeficiente de
correccin, que podemos llamar , es 5/6.
Planteemos ahora las funciones que intervienen:

T = z 0 w0
(6.25)
que son las deformaciones, tanto a flexin como por corte, y:

T = x xy
- 64 -
Preliminar
(6.26)
Versin 2014
6. ELEMENTO DE VIGA
Figura 6.3: Hiptesis de Timoshenko.

Ahora introduzcamos estas dos matrices en la expresin de la energa interna. Nos queda:
Z
U =
dV =
V
(z ) x dV +
V
(w0 ) xy dV,
(6.27)
y si reemplazamos a x por E (z 0 ) y a xy por G (w0 ), podemos escribir la (6.27) como:

Z
U =
(z ) E (z ) dV +
V
(w0 ) G (w0 ) dV.
(6.28)
Ahora integremos ambos trminos respecto de z y de y, con lo cual la expresin (6.28)

queda como:
Z
Z
0 0
U = E I
dx + G A (w0 ) (w0 ) dx.
(6.29)
L
Propongamos ahora las siguientes incgnitas con las que vamos a definir las dos funciones
desplazamientos propuestas, como se ve en la figura 6.4, es decir, vamos a proponer una funcin
para los desplazamientos w:
w(x) = 0 + 1 x,
(6.30)
y otra para los giros :
Versin 2014
(x) = 2 + 3 x.
(6.31)
Preliminar
- 65 -
6.3. La hiptesis de Timoshenko
Figura 6.4: Elemento de viga.

As, la matriz de incgnitas desplazamiento queda de la siguiente forma:

w1
w2
U =
1 ;
2
y si expresamos las funciones desplazamiento en forma matricial, tenemos:

0

w(x)
1 x 0 0
1
w (x)
u(x) =
=
=
.
(x)
0 0 1 x 2
(x)
3
Hallemos la matriz A y consecuentemente A1 :

0
1 0 0 0
w(0)
w(Le ) 1 Le 0 0 1

(0) = 0 0 1 0 2 = A
0 0 1 Le
(Le )
3
= A1 U.
(6.32)
(6.33)
(6.34)
Con la matriz recin hallada hallemos ahora la expresin matricial de u(x):

1 Lxe
w (x)
1
A U
u(x) =
(x)
0
x
Le
0
1 Lxe
0
x
Le

w1
w2

1
2
(6.35)
Si analizamos la matriz H(x), podemos diferenciar dos partes: la fila superior, que corresponde a la funcin de w(x), la fila inferior, que corresponde a la funcin de (x), es decir, que
las podemos identificar como Hw (x) y H (x) , respectivamente. Por lo tanto, podemos hallar
Bw (x) y B (x) en forma separada, que son las matrices derivadas de cada una de las filas de
H(x). Estas matrices resultan:
Hw (x)
w(x)
=
U = Bw (x) U,
x
x
(6.36)
y
H (x)
(x)
=
U = B (x) U.
x
x
Una vez si reemplazamos en la expresin de la energa interna, obtenemos:
Z
U =UT
B (x)T E J B (x) dx U+
Le
Z
T
+ U
[Bw (x) H (x)]T G A [Bw (x) H (x)] dx U,
(6.37)
(6.38a)
Le
- 66 -
Preliminar
Versin 2014
6. ELEMENTO DE VIGA
que al agrupar convenientemente nos queda:

Z
B (x)T E J B (x) dx+
U = UT
Le

Z
T
[Bw (x) H (x)] G A [Bw (x) H (x)] dx U,
+
(6.38b)
Le
y si definimos que
Z
KF =
B (x)T E J B (x) dx, y;
(6.38c)
[Bw (x) H (x)]T G A [Bw (x) H (x)] dx,
(6.38d)
Le
Z
KC =
Le
donde KF es la rigidez a flexin y KC es la rigidez a corte, la expresin de la variacin de la

energa interna de deformacin queda:
U = UT (KF + KC ) U = UT K U.
(6.39)
Finalmente, obtenemos el sistema

K U = R,
(6.40)
que al resolverlo, define los valores de w1 ; 1 , w2 y 2 .

Sin embargo, este modelo tiene algunos inconvenientes. Uno de ellos es que si tomamos la
energa interna dividida la altura al cubo de una seccin rectangular, obtendremos que a medida
que la altura es cada vez menor, la seccin se vuelve ms resistente, lo que es incompatible con
lo observado en la realidad. Este efecto se denomina locking o bloqueo. Hay varias maneras
de corregir esta situacin:
Mediante el mtodo de integracin falseada o reducida;
Proponiendo una relacin entre y w, y;
Utilizando elementos con ms nodos.
La integracin falseada o reducida consiste en integrar numricamente la matriz de
rigidez aplicando cuadratura de Gauss pero utilizando menos puntos que los necesarios para
obtener una integracin exacta. 2
Respecto a este caso, G. Prathap y y S. Mukherjee (vase [15]) demuestran que el elemento
de viga de tres nodos con las funciones de forma convencionales es inconsistente, y por lo tanto,
no es eficiente para representar las tensiones del elemento, y en consecuencia, slo disminuye el
efecto de bloqueo, no lo elimina.
Al analizar la viga de Timoshenko de longitud L con un elemento de tres nodos con una
carga concentrada en un extremo y empotrada en el otro, obtienen las siguientes deformaciones
y tensiones expresadas como momentos y esfuerzo de corte:

PL
5
1
+
2E J
e+5
,
=
(6.41)
P
5 P L2 3 2 1
G A 12 E J 2 (e+5)

#
"
5
P2L 1 + e+5
M
= =
,
(6.42)
e
V
P 52P e+5
(3 2 1)
2
Para integrar numricamente un polinomio de grado g en forma exacta se deben usar n puntos de GaussLegendre que cumplan la siguiente relacin: g 2 n 1.
Versin 2014
Preliminar
- 67 -
6.4. Determinacin del coeficiente
AL
donde e = G12 E
J .
Cuando la viga se vuelve ms esbelta, la altura h es cada vez ms chica y en consecuencia,
el coeficiente e se hace cada vez ms grande. El lmite lo tendremos cuando e , y las
deformaciones y tensiones sern:
PL
2E J
=
,
(6.43)
G P A

M
P2L
= =
,
(6.44)
V
P 52P (3 2 1)
Podemos ver que a medida que la viga se vuelve esbelta, los trminos lineales del momento
y las deformaciones por flexin tienden a anularse. Sin embargo, para el corte y la distorsin no
pasa la mismo. Mientras que el trmino cuadrtico de la distorsin tiende a anularse tambin, el
trmino cuadrtico del corte permanece, lo que introduce oscilaciones espreas en las tensiones.
Si bien son menos importantes que para el caso de un elemento de dos nodos, no ha desaparecido
el efecto de bloqueo.
La explicacin de este fenmeno la obtienen a travs del concepto de proyeccin de la
solucin, es decir, asumiendo que la solucin por elementos finitos es una proyeccin ortogonal
de la solucin real, como podemos ver en la figura 6.5.
Figura 6.5: Solucin real y proyeccin ortogonal.

As, cuando la solucin aproximada no puede ser expresada como combinacin lineal de
polinomios de Legendre, contiene oscilaciones espreas y no puede representar correctamente las
tensiones del elemento.
Para obtener una solucin correcta con un elemento de tres nodos, tambin deber usarse
la integracin reducida.
6.4.
Determinacin del coeficiente
El coeficiente se determina a partir de la teora de Jouravski. Segn esta teora, el xy

en una viga de seccin rectangular est dado por la siguiente expresin:
"
#
Q
h 2
xy =
z2 ,
(6.45)
2 Iz
2
3
h
donde Iz = b12
.
La distorsin es xy =
de longitud, se expresa como:
xy
G .
UJ =
- 68 -
1
2
As, la energa interna de deformacin por corte, por unidad
Z
0
h
2
h
2
xy xy dy dz =
Preliminar
3 Q2
.
5bhG
(6.46)
Versin 2014
6. ELEMENTO DE VIGA
La hiptesis de Timoshenko considera una distribucin de tensiones constante, es decir

que:
Q
,
(6.47)
bh
y xy . Por lo tanto la energa por unidad de longitud para este
xy =
con la misma relacin entre tauxy

caso se expresa de esta manera:
1
UT = ,
2
h
2
h
2
xy xy dy dz =
Q2
.
2bhG
(6.48)
Para resolver nuestro problema, ambas energas internas de deformacin deberan ser
iguales. Al hacer esto nos queda lo siguiente:
UJ =
3 Q2
Q2
6=
= UT .
5bhG
2bhG
(6.49)
Como podemos ver, no son iguales. Para que sean iguales hay que afectar a la energa interna de deformacin por Timoshenko por un coeficiente relacionado con la seccin transversal.
Entonces tenemos:
3 Q2
Q2
=
5bhG
2bhG
3
1 1
=
5
2
5
= .
6
(6.50)
En consecuencia, la energa interna de deformacin por corte para una seccin rectangular
segn la hiptesis de Timoshenko queda as:
UT =
Q2
,
2 65 b h G
(6.51)
donde la seccin 56 b h es una seccin equivalente para mantener la energa interna de deformacin por la teora de Jouravski.
Versin 2014
Preliminar
- 69 -
CAPTULO 7
ELEMENTO DE ESTADO PLANO
7.1.
Introduccin
en este captulo vamos a analizar y estudiar los elementos de estado plano. Para ello
encararemos el armado de las matrices de rigidez de dichos elementos, tanto de estado plano de
tensin como de deformacin.
En primer lugar, recordaremos las caractersticas de cada uno.
7.2.
7.2.1.
Estados planos
Estado plano de tensin
El estado plano de tensiones es aquel que tiene dos tensiones principales preponderantes
sobre la tercera, es decir, se cumple que:
x 6= 0, y 6= 0, xy 6= 0,
z = xz = zy = 0.
(7.1)
Este estado se da en estructuras que presentan la particularidad de tener dos dimensiones

preponderantes sobre la tercera y que las cargas estn aplicadas en su contorno o en el plano
medio (por ejemplo, una viga de gran altura o viga pared, figura 7.1).
Figura 7.1: Elemento de estado plano de tensiones.

Versin 2014
Preliminar
- 71 -
7.3. Elementos de estados planos
Para este caso veamos las matrices que definen la ley de Hooke:

x
1
0
0
0
x
y
1
y
0
0
0

z
0
0
0
= 1 1

xy E 0
xy
0
0 2(1 + )
0
0

yz
0
yz
0
0
0
2(1 + )
0
zx
0
0
0
0
0
2(1 + )
zx
(7.2)
Como hemos dicho, para un estado plano de tensiones se cumple que z = yz = zx 0,

de manera que la matriz de la ecuacin (7.2) se reduce a una matriz de 3x3. Si invertimos el
sistema, nos queda:

1
0
x
x
E
1
y =
y
0
(7.3)
1 2
1
0
0
xy
xy
2
7.2.2.
Estado plano de deformacin
Este estado corresponde a aqul en el que dos deformaciones principales son preponderantes sobre la tercera (al igual que en el caso anterior, si 1 y 2 6= 0, entonces 3 0). Como
ejemplo de este caso podemos tomar un cuerpo infinitamente largo y en el cual las cargas son
slo funcin de x y y, como en la figura 7.2.
Figura 7.2: Elemento de estado plano de deformaciones.

Para este segundo caso, la ecuacin constitutiva queda as:

x
1
0
x
E
y =

1
0 y
(1 + )(1 2)
12
xy
0
0
xy
2
7.3.
7.3.1.
(7.4)
Elementos de estados planos

Elemento cuadriltero de estado plano de tensin
Despus de recordar las matrices constitutivas de ambos estados planos, nos vamos a
ocupar de desarrollar la matriz de rigidez para un elemento de estado plano de tensin. Para ello
vamos a tomar como ejemplo una mnsula corta de forma cuadrangular, con un empotramiento
en un borde y una carga concentrada en el extremo superior derecho.
Vamos a dividir a esta mnsula en cuatro elementos cuadrangulares 1 de estado plano, tal
como se ve en la figura 7.3, cada uno con ocho incgnitas desplazamiento, dos en cada extremo,
uno horizontal y el otro vertical, como se ve en el elemento genrico a la derecha.
1
Lo usual es empezar por el elemento ms sencillo, el triangular. En este caso se ver a continuacin del
elemento rectangular.
- 72 -
Preliminar
Versin 2014
Figura 7.3: Estado plano. Elementos rectangulares.

Como en los elementos anteriores, proponemos las siguientes funciones desplazamiento
para un elemento genrico:
u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
(7.5)
Observemos que la cantidad de coeficientes i y i es igual a la cantidad de incgnitas

uLi y vLi respectivamente. Con las funciones definidas, relacionemos los desplazamientos de un
elemento con el vector . As obtenemos lo siguiente:

uL1
1 x1 y1 x1 y1 0 0 0
0
1
uL2 1 x2 y2 x2 y2 0 0 0
0 2
uL3 1 x3 y3 x3 y3 0 0 0

0

3
uL4 1 x4 y4 x4 y4 0 0 0

0

4 .
Uhni =
(7.6)
vL1 = 0 0 0
0
1 x1 y1 x1 y1

1
vL2 0 0 0

0
1 x2 y2 x2 y2

2
vL3 0 0 0
0
1 x3 y3 x3 y3 3
vL4
0 0 0
0
1 x4 y4 x4 y4
4
Llamaremos Ahni a la matriz que relaciona Uhni y hni .
Si utilizamos notacin matricial, podemos escribir las funciones desplazamiento como:
uhni (x, y) = hni (x, y) hni ,
donde
hni
hni
(7.7)

1 x y xy 0 0 0 0
(x, y)
.
0 0 0 0 1 x y xy
Al igual que para los elementos vistos en los captulos precedentes, podemos expresar
en funcin de Uhni :
Uhni = Ahni hni
Versin 2014
hni = [Ahni ]1 Uhni
Preliminar
(7.8)
- 73 -
Si reemplazamos la ecuacin (7.8) en la ecuacin (7.7), obtenemos la siguiente expresin

para un elemento genrico:
uhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 Uhni = Hhni (x, y) Uhni ,
(7.9)
con
Hhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 ,
que es la matriz de la funcin interpolante de los desplazamientos Uhni . Esta matriz la podemos
expresar tambin de esta forma:

h(x, y)
[0]
Hhni (x, y) =
,
(7.10)
[0]
h(x, y)
donde

h(x, y) = h1 (x, y) h2 (x, y) h3 (x, y) h4 (x, y) ,
y

[0] = 0 0 0 0 .
Si definimos las coordenadas de cada uno de los puntos de esta manera, P1 = (1, 1),
P2 = (1, 1), P3 = (1, 1) y P4 = (1, 1), para un elemento genrico cualquiera 2 , cada una de
estas hi (x, y) quedan definidas as:
1
h1 (x, y) = (1 x)(1 y)
4
1
h2 (x, y) = (1 + x)(1 y)
4
1
h3 (x, y) = (1 + x)(1 + y)
4
1
h4 (x, y) = (1 x)(1 + y)
4
(7.11)
Ahora armemos las matrices que relacionan los desplazamientos u(x, y) y v(x, y), con las
deformaciones x , y y xy :

0
0
x
x
x hni
u(x, y)
hni
hni
hni
y =
= 0 y
(7.12)
H (x, y) U = B (x, y) U ,
0 y
v(x,
y)
xy
y
x
y
x
con
Bhni (x, y) = 0
Hhni (x, y).
Con este ltimo paso hemos expresado las deformaciones en funcin de las incgnitas
desplazamiento del elemento. Nos falta an relacionar las tensiones en el elemento con las deformaciones. Esto es muy sencillo porque sabemos que:
hni = E hni = E Bhni (x, y) Uhni ,
con
hni
(7.13)
hni
x
hni
= y ,
hni
xy
2
Esta forma de definir las coordenadas de un elemento genrico se ver ms adelante en la denominada
formulacin isoparamtrica.
- 74 -
Preliminar
Versin 2014
y E es una matriz que depende del estado plano en anlisis (de tensin o de deformacin).
Como ya hemos hallado todos los trminos que componen la expresin (7.13), slo nos
resta plantear los trminos de la variacin de la energa interna de deformacin y la variacin del
trabajo de las fuerzas exteriores.
La variacin de la energa interna de deformacin est dada por:
ZZZ
hni
U =
hni hni dz dy dx.
(7.14)
Para integrar esta expresin asumiremos primero que el espesor del elemento es constante
y vale h es decir, z (0, h). En segundo lugar, reemplacemos la integral en z por la sumatoria
de los hhni . Con estas simplificaciones el trmino de la energa interna nos queda:
ZZ
X
hni
hni
hni hni dy dx
h
U U =
n
= U
hni T
hni
ZZ
(7.15)
Bhni (x, y)T E Bhni (x, y) dy dx Uhni ,
que podemos resumir en:

T
U U hni = Uhni Khni Uhni .
(7.16)
En el caso de la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores tenemos que:

T
U W hni = Uhni Rhni ,
(7.17)
donde Rhni son las cargas nodales equivalentes para cada elemento. Igualando las ecuaciones (7.16) y (7.17) obtenemos:

T
T
T
(7.18)
Uhni Khni Uhni = Uhni Rhni Uhni Khni Uhni Rhni = 0,
que resulta en la siguiente ecuacin:
Khni Uhni = Rhni ,
(7.19)
cuya solucin son las incgnitas Uhni .
7.3.2.
Elemento triangular de estado plano
En el punto anterior hemos desarrollado el elemento de estado plano de forma cuadrangular. Una de las caractersticas ms salientes de este elemento es que las funciones de interpolacin
de los desplazamientos son de segundo orden (aparece el trmino x y, que es un trmino rectangular), por lo tanto se pierde la sencillez de la interpolacin lineal. De modo que la resolucin
de ese tipo de elemento requiere ms recursos, tanto matemticos como computacional.
Existe, sin embargo, la posibilidad de modelar el sistema a resolver mediante otro elemento, mucho ms sencillo, que es el elemento triangular. En este caso volvemos a tener funciones
de interpolacin lineales. Par ello, utilicemos el mismo ejemplo anterior pero en esta caso armemos una discretizacin con elementos triangulares. Vemos que la cantidad de elementos para
representar la malla es el doble que en el caso de elementos cuadrangulares, como se ve en la
figura 7.4.
En este caso, vamos a definir nuevas funciones de interpolacin para los desplazamientos
u(x, y) y v(x, y):
u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y,
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y,
Versin 2014
Preliminar
(7.20)
- 75 -
Figura 7.4: Estado plano. Elementos triangulares.

que slo tienen trminos lineales. Podemos expresar esto de forma matricial:
uhni (x, y) = hni (x, y) hni ,
(7.21)
con
hni (x, y)
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
y hni

1
2

3
=
1 .

2
3
Como ya vimos para el caso anterior, tenemos que:

Uhni = Ahni hni
hni = [Ahni ]1 Uhni ,
(7.22)
con
Ahni
1 x1 y1
1 x2 y2
1 x3 y3
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 x 1 y1
1 x 2 y2
1 x 3 y3
y Uhni

u1
u2

u3
=
v1 .

v2
v3
Finalmente, podemos escribir la funcin uhni (x, y) como:

uhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 Uhni = Hhni (x, y) Uhni ,
(7.23)
con Hhni (x, y) = hni (x, y) [Ahni ]1 .

Si expresamos las funciones de u(x;y) y v(x;y) en forma no matricial, obtenemos lo siguiente:
u(x, y) = N1 (x, y) u1 + N2 (x, y) u2 + N3 (x, y) u3 ,
v(x, y) = N1 (x, y) v1 + N2 (x, y) v2 + N3 (x, y) v3 .
(7.24)
Las funciones Ni (x, y) son:

1
[(x2 y3 x3 y2 ) + (y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y]
2 AT
1
N2 (x, y) =
[(x3 y1 x1 y3 ) + (y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y]
2 AT
1
N3 (x, y) =
[(x1 y2 x2 y1 ) + (y1 y2 ) x + (x2 x1 ) y]
2 AT
N1 (x, y) =
- 76 -
Preliminar
(7.25)
Versin 2014
donde AT es el rea del tringulo.

Existe otra forma de escribir lo mismo:
N1 =
A1
,
AT
N2 =
A2
AT
y N3 =
A3
,
AT
(7.26)
donde A1 , A2 y A3 son funciones de x, y que estn representadas en la figura 7.5.
Figura 7.5: Funciones A1 , A2 y A3 .

Ahora reemplacemos las (7.26) en la ecuacin (7.24). Nos queda:
1
(A1 u1 + A2 u2 + A3 u3 ) ,
AT
1
v(x, y) =
(A1 v1 + A2 v2 + A3 v3 ) .
AT
u(x, y) =
(7.27)
Las funciones desplazamientos que obtenemos para este caso resultan ser funciones lineales, que son mucho ms sencillas de manejar que las funciones interpolantes que obtenemos con
el elemento cuadriltero, tal como se indic al principio. Como las tensiones surgen de derivar
esas funciones desplazamiento, que son constantes, al elemento triangular se lo conoce tambin
como elemento de tensin o deformacin constante.
7.4.
Simetra de revolucin
Un caso particular de los estados planos puede encontrarse en las estructuras o slidos con
simetra de revolucin, como pueden ser una cpula o un tanque (especialmente en los sectores
alejados de los bordes).
En estos casos se puede aplicar un anlisis por elemento finitos utilizando elementos de
estado plano, introduciendo la relacin constitutiva para estados con simetra de revolucin.
Al igual que en los casos anteriores, se proponen dos funciones para los desplazamientos.
Suponiendo un estado plano de deformaciones y un elemento triangular, las funciones son las
definidas en (7.20), y expresndolas en forma matricial, nos queda como en (7.21).
Ahora, definamos las deformaciones de este elemento en funcin de los desplazamientos.
Estas deformaciones estn dadas por:

x
x
y
=0
xy
y
1
z
Versin 2014

y u(x, y)
v(x, y)
x
0
=
y
1
r

y

x
Hhni (x, y) Uhni = Bhni (x, y) Uhni ,
(7.28)
0
Preliminar
- 77 -
7.4. Simetra de revolucin
La ecuacin constitutiva para un estado con simetra de revolucin, es:
x
x
E(1 )
1
0
y

=
.
12
xy (1 + )(1 2) 0
0
0 xy
2
z
0
1
z
(7.29)
Con las ecuaciones (7.28) y (7.29) podemos obtener la variacin de la energa interna de
deformacin y luego aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. La variacin de
la energa interna de deformacin por unidad de volumen es:
Z
ZZZ
T
U U =
dV =
T r d dy dx.
(7.30)
V
Si definimos que:
E(1 )
1

C=
0
(1 + )(1 2) 0
0
0
12
2

,
0
1
podemos expresar la variacin de energa interna por unidad de radin:

ZZ
ZZ
X
T
T
hni T
U U =
r dy dx =
U
Bhni C Bhni r dy dx Uhni .
(7.31)
La variacin del trabajo de las fuerzas exteriores por unidad de radin est dada por:
U W = Uhni
Rhni
,
2
(7.32)
donde Rhni son las cargas nodales. En caso de tener una carga distribuida (ver figura 7.6), hay
que obtener las cargas nodales equivalentes.
Figura 7.6: Cargas distribuidas para un modelo con simetra de revolucin.

Para ello, tomemos las funciones unas

hni
u(y) = u1 1

hni
v(y) = v1
1
- 78 -
funciones adicionales, u(s) y v(s):

y
hni
hni y
+ u2 0 + u3
L
L
y
hni
hni y
+ v2 0 + v3
,
L
L
Preliminar
(7.33)
Versin 2014
que podemos resumir en una expresin matricial:

U(y) = Hhni (y) Uhni
(7.34)
Con estas funciones desplazamiento, hallemos la variacin del trabajo de las fuerza exteriores:
U W =
1
2
Uhni
U W =
2
u(y)p(y) dy =
T
hni
1
2
Uhni Hhni (y) p(y) dy

(7.35)
(y) p(y) dy.
Nuevamente, para resolver el problema, basta con aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales, igualando las expresiones (7.31) y (7.32) o (7.31) y (7.35). As obtenemos
los desplazamientos o incgnitas.
Versin 2014
Preliminar
- 79 -
CAPTULO 8
ELEMENTO DE PLACA
8.1.
Introduccin
En este captulo nos ocuparemos de los elementos de placa plana. Primeramente vamos
a recordar la definicin de una placa:
Una placa es el lugar geomtrico de los puntos comprendidos entre dos superficies que
equidistan de un plano, llamado plano medio. Dichas superficies se encuentran muy
prximas entre s a una distancia llamada espesor y que mucho menor que las otras
dimensiones que se pueden medir sobre el plano medio.Las cargas son principalmente
en la direccin normal al plano medio.
Se pueden considerar los siguientes tipos:
1. Placas planas delgadas: Una placa se considera delgada cuando su espesor es menor que
un dcimo de la mnima dimensin en su plano medio. En este caso se parte de la hiptesis
de Kirchhoff.
2. Placas flexibles o muy delgadas: Se trata de placas cuyas deflexiones son mayores a
0,5 h, siendo h el espesor de la misma.
3. Membranas: Son placas que no tienen rigidez a flexin y slo resisten las cargas normales
al plano medio con esfuerzos normales y tangenciales.
4. Placas gruesas: Cuando el espesor es mayor a un dcimo de la mnima dimensin en su
plano medio. En este caso se utiliza la hiptesis de Mindlin.
Analizaremos primero la placa sometida a solicitaciones de flexin solamente y hallaremos
la matriz de rigidez, aplicando la hiptesis de Kirchhoff. Plantearemos como elemento uno de
forma rectangular y obtendremos como solucin una funcin para determinar los desplazamientos
en el interior de la placa a partir de los desplazamientos nodales.
En segundo trmino, desarrollaremos un elemento de placa que tenga en cuenta la deformacin por corte, que corresponde al caso 4, es decir, tomaremos en cuenta la hiptesis de
Mindlin, y nuevamente, hallaremos una funcin desplazamiento que tenga en cuenta dichas deformaciones por corte. En este caso se analizar la convergencia de los resultados y los mtodos
para asegurar dicha convergencia.
81
8.2. Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff
8.2.
8.2.1.
Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff

Obtencin de las deformaciones
Empezaremos el anlisis del elemento de placa partiendo de la hiptesis de Kirchhoff: las

secciones planas y normales al plano medio se mantienen planas y perpendiculares a dicho plano
una vez que la pieza se ha deformado. A partir de esta suposicin hallemos las deformadas de la
placa.
Figura 8.1: Hiptesis de Kirchhoff.

De la figura 8.1 podemos ver que los desplazamientos estn descriptos por las expresiones:
u
0 = u0 ex + v0 ey + w0 ez
u
= u ex + v ey + w ez .
- 82 -
Preliminar
(8.1)
Versin 2014
Por hiptesis, los desplazamientos son pequeos y por lo tanto se puede asumir que:
w
x
w
sen tg
y
sen tg
(8.2)
(8.3)
Con (8.2) y (8.3) podemos expresar los desplazamientos as:

w
,
x
w
v = v0 z
,
y
w = w0 .
u = u0 z
(8.4)
Con las expresiones de los desplazamientos vamos a obtener las deformaciones de la placa,
asumiendo que u0 , v0 y w0 son constantes:
2w
,
2w

x2
x
2
x2
w
2w
y = z 2 ,
y = z y2 .
y
2w
xy
2 x
y
2w
xy = 2 z
.
x y
x = z
8.2.2.
(8.5)
Ecuaciones de equivalencia
Para introducir las caractersticas de los materiales en el desarrollo del elemento, analicemos el caso de un material homogneo, istropo y elstico-lineal. Es vlida, entonces, la Ley
de Hooke:

x
1
0
x
y = E 1
0
y
(8.6)
1 2
1
xy
0 0
xy
2
Analicemos ahora las ecuaciones de equivalencia entre tensiones y solicitaciones. En nuestro caso vamos a trabajar con los momentos Mx , My y Mxy . Podemos expresar estos momentos
como:
Z h
2
x z dz,
Mx =
h
2
h
2
Z
My =
h
2
h
2
Z
Mxy =
h
2
y z dz,
(8.7)
xy z dz,
que matricialmente escribimos as:

Z
M=
h
2
z dz,
(8.8)
h
2
con
Versin 2014
Mx
M = My ,
Mxy
Preliminar
- 83 -
8.2. Placa plana con Hiptesis de Kirchhoff
x
= y .
xy
Ahora reemplacemos la (8.5) en la (8.6):
x
1
E
y =
1
1 2
xy
0 0
Si definimos
2w
0
x2
2
0 (z) yw2 .
1
2w
2 x
2
y
1
E
1
C=
1 2
0 0
0
0
(8.9)
(8.10)
1
2
y
2w
x2
2w
y2
2w
2 x
y
w00 =
= B(x; y) U,
(8.11)
entonces la ecuacin (8.8) queda as:

Z
M=
h
2
C B(x, y)(z 2 ) dz U,
(8.12)
h
2
que al integrar nos deja:

M=
8.2.3.
h3
C B(x, y) U,
12
(8.13)
Planteo del Teorema de los Desplazamientos Virtuales

Partamos ahora de la ecuacin diferencial de una placa con la hiptesis de Kirchhoff:
M00 + p = 0,
(8.14)
Si aplicamos el Teorema de los Desplazamientos Virtuales y operamos algebraicamente, nos queda:

Z
Z
00 T
wT p dA,
(8.15)
w M dA =
A
que en notacin matricial queda:

3
Z
Z
h
UT B(x, y)T
C B(x, y) U dA = UT
H(x, y)T p dA,
12
A
A
(8.16)
con
w(x, y) = H(x, y) U,
y, por lo tanto
w(x, y) = H(x, y) U.
Si definimos
h3
KL =
12
B(x, y)T C B(x, y) dA
(8.17)
y
Z
H(x, y)T p dA,
R=
(8.18)
- 84 -
Preliminar
Versin 2014
podemos reescribir la ecuacin (8.16) as:

UT (KL U R) = 0,
(8.19)
que termina en el sistema de ecuaciones lineales ya conocido:

KL U = R.
8.3.
(8.20)
Placa plana con Hiptesis de Mindlin
En el punto, tomamos cmo hiptesis vlidas que z = xz = yz = 0. Esto nos permita

resolver nuestra ecuacin diferencial tomando cmo incgnitas nada ms que los desplazamientos
normales a la superficie media del elemento, y los giros relativos. Al igual que en el caso de un
elemento de viga, tambin en placas planas podemos considerar las deformaciones introducidas
por el esfuerzo de corte.
Para ello vamos considerar la denominada hiptesis de Mindlin, que introducen las distorsiones xz 6= 0 y yz 6= 0, quedando solamente que z
= 0.
De nuevo, vamos a proponer funciones para los desplazamientos y para los giros en cada
nodo. As tendremos las siguientes funciones para cada caso:
Desplazamientos
w(x, y) =
wi hi (x, y),
(8.21)
x (x, y) =
xi hi (x, y),
(8.22)
y (x, y) =
yi hi (x, y).
(8.23)
y giros
Nuestro siguiente paso es definir las funciones de las deformaciones, tanto las debidas a
la flexin como a las debidas al corte, que tendrn la siguiente forma:
Flexin
x
x
x
y
= y = z
= z Bf (x, y) U,
y
y
xy
+ x
(8.24)
#
" w(x,y)
yz
y
y
=
= w(x,y)
= Bc (x, y) U.
zx
x
x
(8.25)
Corte

De acuerdo con la Ley de Hooke, tendremos las tensiones:

Flexin
x
1
E
1
= y = z
(1 2 )
xy
0 0
Versin 2014
1
2
x
x
y
y
y
y
Preliminar
x
x
= z E Bf /x, y) U
(8.26)
- 85 -
8.4. Elementos isoparamtricos
Corte
"
#

w(x,y)
E
yz
y
y
=
=
= G Bc (x, y)U.
zx
2(1 + ) w(x,y) x .

(8.27)
Si planteamos el trmino de la variacin de la energa interna de deformacin:

Z
Z
T
T dV,
U U =
dV +
(8.28)
y reemplazamos las ecuaciones (8.24), (8.25), (8.26) y (8.27) en la (8.28), obtenemos:

Z
Z
T
T
2
Bc (x, y) G Bc (x, y) dV U,
U U = U
Bc (x, y) E Bf (x, y) z dV +
(8.29)
que puede ser reducida a:

U U = U [Kf + Kc ] U,
(8.30)
con
1
E
T
1
Kf =
B
(x,
y)
f
12(1 2 ) A
0 0
Z
Kc = G h
Bc (x, y)T Bc (x, y) dA.
h3
0
0 Bf (x, y) dA,
(8.31a)
1
2
(8.31b)
En esta expresin aparece tambin el coeficiente , como hemos visto en el captulo de

elemento de viga.
En ambos casos, nuestra formulacin de los elementos se ha hecho con funciones desplazamientos y giros en coordenadas x e y. Este procedimiento puede resultar engorroso cuando se
trabaja con elementos de diferentes tamaos o tipos. En esos casos se puede realizar el mismo
desarrollo mediante los denominados elementos isoparamtricos.
8.4.
Elementos isoparamtricos
Hemos visto en que el desarrollo de los elementos de placa (y tambin de elementos de

estado plano) es notoria la influencia de las coordenadas, sobre todo cuando hay que obtener
la integracin de las funciones interpolantes. Si bien la integracin se realiza mayoritariamente
mediante mtodos numricos, esto no evita las complicaciones derivadas de las coordenadas de
los nodos. Por otro lado, aproximar una estructura plana mediante elementos rectangulares es
mucho mejor que hacerlo con elementos triangulares, pero con el inconveniente que los primeros
no se adaptan tan fcilmente a contornos irregulares, cosa que s se puede hacer con los segundos.
Es por eso que surge la idea de definir un elemento rectangular peor con la caracterstica
de independizarse de las coordenadas globales (o generales) del modelo. Para ello, se define un
sistema de coordenadas local, por ejemplo, los ejes r y s, que suelen ubicarse en el baricentro del
rectngulo. Todas las coordenadas globales de ese elemento se relacionan con el sistema local. De
acuerdo con la cantidad de nodos que se utilicen para definir el elemento rectangular en cuestin,
se definirn las funciones interpolantes para representar las coordenadas de los nodos y luego de
las incgnitas desplazamiento.
Bsicamente, existen tres tipos de elementos derivados de este concepto:
Los elementos subparamtricos.
Son aquellos en los cuales la cantidad de incgnitas es menor a la cantidad de coordenadas
geomtricas necesarias para definir el elemento.
- 86 -
Preliminar
Versin 2014
Los elementos hiperparamtricos.

Son aquellos en los cuales la cantidad de incgnitas es mayor a la cantidad de coordenadas
Los elementos isoparamtricos.
Son aquellos en los cuales la cantidad de incgnitas es igual a la cantidad de coordenadas
Nos ocuparemos, entonces de los elementos isoparamtricos. Una correcta definicin de un
elemento isoparamtrico es la siguiente: es todo elemento en el cual la geometra y las incgnitas
que los describen estn formulados con el mismo tipo de funcin polinmica, tambin llamadas
funciones de forma.
Veamos la figura 8.2. All se muestra un elemento cuadrangular y las coordenadas de sus
cuatro nodos referidas al sistema coordenado local (r, s).
Figura 8.2: Elemento isoparamtrico rectangular.

Las siguientes funciones de forma para este caso son:
1
h1 (s, s) = (1 r)(1 s)
4
1
h2 (s, s) = (1 + r)(1 s)
4
1
h3 (s, s) = (1 + r)(1 + s)
4
1
h4 (s, s) = (1 r)(1 + s)
4
(8.32)
Como vemos, las cuatro funciones (h1 a h4 ) estn expresadas en trminos de r y s, en

vez de expresarlas en funcin de x e y. Con estas cuatro funciones hi vamos a expresar todas
las funciones que son necesarias para describir nuestro elemento. Primero vamos a definir las
funciones que definen al elemento en forma geomtrica:
X(r, s) =
hi (r, s) xi ,
(8.33)
hi (r, s) yi ,
(8.34)
Y (r, s) =
X
i
donde xi y yi son las coordenadas de los puntos 1 a 4.

Versin 2014
Preliminar
- 87 -
De igual forma, definimos las funciones para los desplazamientos y giros:

X
w(r, s) =
hi (r, s) wi ,
(8.35)
x (r, s) =
hi (r, s) xi ,
(8.36)
hi (r, s) yi .
(8.37)
y (r, s) =
X
i
Recordemos primero el concepto de la matriz jacobiana (Jacobiana). Esta matriz nos

sirve para transformar las derivadas de una funcin respecto a dos variables dadas (por ejemplo
x y y) en derivadas respecto a otras variables (por ejemplo r y s) que a su vez son funciones de
x y y. Es decir:
F (x,y)
F (x,y)
y
x
x
r
r
r
(8.38)
,
=
F (x,y)
s
x
s
con
F (x,y)
y
y
s
y
r
x
s
y
s
x
J=
La transformacin inversa queda de la siguiente forma:
F (r,s)
x
F (r,s)
y
1
=J
F (r,s)
r
F (r,s)
s
(8.39)
Apliquemos estos conceptos a lo visto en el punto 8.3. En primer lugar hallemos la

derivada de los desplazamientos:

w
h2 (r,s)
h3 (r,s)
h4 (r,s)
w(r,s)
h1 (r,s)
1
r
r
r
w
r r
2
(8.40)
w3 .
w(r,s)
h1 (r,s)
h2 (r,s)
h3 (r,s)
h4 (r,s)
s
s
s
s
s
w4
Para obtener
Nos queda:
w(r,s)
x
w(r,s)
x
w(r,s)
y
w(r,s)
y ,
debemos premultiplicar el miembro de la derecha por J1 .
h1 (r,s)
r
h2 (r,s)
r
h3 (r,s)
r
w1
h4 (r,s)
r
w2
h1 (r,s)
s
h2 (r,s)
s
h3 (r,s)
s
h4 (r,s)
s
h1 (r,s)
r
h2 (r,s)
r
h3 (r,s)
r
x1
h4 (r,s)
r
x2
h1 (r,s)
s
h2 (r,s)
s
h3 (r,s)
s
h4 (r,s)
s
h1 (r,s)
r
h2 (r,s)
r
h3 (r,s)
r
h1 (r,s)
s
h2 (r,s)
s
h3 (r,s)
s
1
=J
.
w3
w4
(8.41)
En forma anloga tendremos:
- 88 -
x (r,s)
x
x (r,s)
y
y (r,s)
x
y (r,s)
y
1
=J
1
=J
Preliminar
,
x3
x4

h4 (r,s)
y1
r
y2
y3 .
h4 (r,s)
s
y4
(8.42)
(8.43)
Versin 2014
Para simplificar las expresiones definamos que:
h1 (r,s)
r
h2 (r,s)
r
h3 (r,s)
r
h4 (r,s)
r
h1 (r,s)
s
h2 (r,s)
s
h3 (r,s)
s
h4 (r,s)
s
M = J1
donde la matriz M es funcin de las variables r y s.

Armemos en primer lugar cada uno de los trminos correspondientes a las deformaciones.
Nos queda lo siguiente:
x (r, s)
= M11 M12 M13
x
y (r, s)
= M21 M22 M23
y

x1
x2
M14
x3 ,
x4

y1
y2
M24
y3 ,
y4
x (r, s) y (r, s)
+
= M21 M22 M23 M24 M11 M12 M13
y
x
(8.44)
(8.45)

x1
x2

x3

x4
M14
y .
1
y
2
y
(8.46)
y4
Definamos ahora la siguiente matriz:
0 0 0 0 M11 M12 M13 M14

0
0
0
0
0
0
0
0
M21 M22 M23 M24 .
Bf (r, s) = 0 0 0 0
0 0 0 0 M21 M22 M23 M24 M11 M12 M13 M14
(8.47)
Con ayuda de la (8.47), podemos escribir las ecuaciones (8.44), (8.45) y (8.46) en forma
matricial:

w1
..
.

w4

x (r,s)
x
x
1
x
..
y (r,s)
(8.48)
= Bf (r, s) . y = z Bf (r, s) UL .
y

y (r,s)
x (r,s)
xy
+ x
x4
y
y
1
..
.
y4
Con la definicin del vector podemos definir tambin las tensiones:
x
1
E
y =
1
1 2
xy
0 0
Versin 2014
0
0 (z) Bf (r, s) UL .
(8.49)
1
2
Preliminar
- 89 -
Por ltimo, si simplificamos la notacin
1
C =
0
definiendo que:
0
1
0 ,
1
0
2
podemos plantear la variacin de la energa interna de deformacin debida a la flexin:

Uf = UL
Z Z
Bf (r, s) C Bf (r, s)
s
h
2
donde
Z Z
Kf =
Bf (r, s) C Bf (r, s)
s
h
2
h
2
(z)2 dz |J| dr ds UL ,
(z)2 dz |J| dr ds,
(8.50)
(8.51)
h
2
es decir,
h3
Kf =
12
Z Z
s
Bf (r, s)T C Bf (r, s) |J| dr ds,
(8.52)
que resulta ser la (8.31a).

Al hacer lo mismo pero para el caso de la rigidez por corte, con un desarrollo anlogo
obtenemos la matriz Kc de la expresin (8.31b).
- 90 -
Preliminar
Versin 2014
CAPTULO 9
TEOREMAS VARIACIONALES MIXTOS
9.1.
Introduccin
Hasta ahora nos hemos ocupado de resolver nuestros problemas mediante la aplicacin de
mtodos que utilizaban incgnitas de un solo tipo, esto es, en el caso de los sistemas estructurales,
proponiendo funciones que determinaran los desplazamientos (Teorema de los Desplazamientos
Virtuales o T.D.V.), o las tensiones (Teorema de las Tensiones Virtuales o T.T.V.). En los captulos 3 a 8 nos ocupamos de ver diferentes mtodos y de definir una cantidad de elementos
bsicos para resolver algunos de los problemas ms comunes en la ingeniera civil, fundamentalmente en el campo de los sistemas estructurales. As vimos que si aplicamos el T.D.V. en un
sistema esttico para hallar la funcin desplazamiento y se pretende conocer el estado tensional
en una seccin determinada, por ejemplo, el momento flector mximo en una viga, deberemos
hallar dicho estado a partir de la funcin desplazamiento, en nuestro caso, deberemos partir de la
relacin M (x) = E I w00 (x), lo que significa una prdida de precisin en la solucin aproximada
introducida por la necesidad de derivar nuestra funcin desplazamiento dos veces respecto a x.
Esta prdida de precisin en muchos casos es significativa, toda vez que depende de la funcin
desplazamiento elegida, y as se evidencia en varios ejemplos prcticos vistos como aplicacin del
mtodo de Ritz. Tambin hemos visto que mediante la utilizacin del mtodo de los elementos
finitos es posible reducir el error en las aproximaciones de los resultados a travs de discretizar
nuestro sistema de acuerdo con las necesidades del problema, pero esto requiere trabajar en forma iterativa. Igualmente estos resultados tambin estn vinculados al tipo de funcin propuesta
como solucin para elemento considerado.
Hay tambin una cantidad de problemas en la ingeniera que no se ajustan al modelo
que hemos ido desarrollando hasta ahora, y que por lo tanto, no es posible resolver mediante
elementos finitos proponiendo funciones solucin para un solo tipo de incgnita. Un caso bien
claro en este sentido son los problemas derivados de la mecnica de los fluidos.
Por ello, veamos a continuacin otros mtodos que partiendo tambin de principios variacionales, nos permiten resolver algunos de nuestros problemas con menores errores de aproximacin.
9.2.
Teorema de Hellinger-Reissner
Para el estudio de estos teoremas partiremos primeramente de un caso sencillo y clsico

de sistemas estructurales que ya hemos resuelto mediante el mtodo de Ritz. Tomemos el ejemplo
del punto 4.3.1. Se trata de una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro
de la luz.
91
9.2. Teorema de Hellinger-Reissner
Figura 9.1: Viga sometida a carga concentrada.

La resolucin de este problema mediante el mtodo de Ritz arroja como funcin aproximada de los momentos flectores la siguiente expresin: M (x) = P8L
Segn vimos en el captulo 4, la funcin de momentos es una funcin lineal, mientras que
la obtenida por aplicacin del mtodo de Ritz es una funcin constante. Esto es debido a que
la funcin desplazamiento propuesta es una parbola de segundo grado, que al ser derivada dos
veces, se convierte en una constante.
Para resolver este problema y reducir el error para los momentos flectores, vamos a aplicar
el concepto de los teoremas variacionales mixtos con el objetivo de mejorar nuestra aproximacin
de la funcin mencionada. Empezaremos de forma similar que en el caso del mtodo de Ritz.
Propongamos una funcin para los desplazamientos, en este caso, una funcin lineal definida de
la siguiente forma:
si 0 x L2 ,
w1 2 L
w(x) =
(9.1)
L
x
si 2 < x L,
w1 2 1 L
donde w1 es nuestra incgnita desplazamiento (incgnita cinemtica) ubicada en el centro de la
luz de la viga en concordancia con la ubicacin de la carga concentrada P . Esta funcin est
representada en la figura 9.2:
Figura 9.2: Desplazamiento propuesto.

Como podemos ver, la funcin que hemos propuesto cumple con las condiciones de borde
cinemticas:
w(0) = 0,
(9.2a)
w(L) = 0.
(9.2b)
Lo nuevo es que ahora vamos a proponer una solucin aproximada para los momentos
flectores. Para ello, consideremos por un momento que no hay ninguna relacin entre los momentos flectores y los desplazamientos, es decir, no se cumple que M (x) = E J w00 (x). Entonces,
- 92 -
Preliminar
Versin 2014
definamos la siguiente funcin para los momentos:
si 0 x L2 ,
M1 2 L
M (x) =
M1 2 1 Lx
si L2 < x L,
(9.3)
donde M1 es nuestra incgnita momento (incgnita esttica), que tambin est ubicada en el
centro de la luz de la viga en concordancia con la ubicacin de la carga concentrada P . Esta
funcin est representada en la figura 9.3:
Figura 9.3: Momento flector propuesto.

Hemos propuesto nuestras funciones de aproximacin o interpolacin en funcin de nuestras incgnitas, es decir en funcin de w1 y M1 , es decir, hemos puesto en evidencia las incgnitas
de nuestro problema y a partir de ellas vamos a hallar nuestras funciones. Prosiguiendo con nuestro anlisis, plantearemos ahora el Teorema de los Desplazamientos Virtuales,o sea, w U = w W .
Definamos cada uno de los trminos involucrados.
En primer lugar, analicemos el trmino correspondiente a la variacin de la energa interna. Este trmino, expresado para un elemento de viga, resulta ser:
Z
w U = M (x) w00 (x) dx.
(9.4)
L
Ahora definamos el desplazamiento virtual a partir de una variacin de la funcin desplazamiento:
w1 2 Lx
si 0 x L2 ,
w(x) =
(9.5)
w1 2 1 Lx
si L2 < x L,
que est representado grficamente en la figura 9.4.
Figura 9.4: Desplazamiento virtual propuesto.

Analicemos ahora la ecuacin (9.4). Nuestra funcin solucin para los momentos flectores
es una funcin interpolante cuyas incgnitas son discretas. Por otro lado, la funcin desplazamiento virtual o la variacin de la funcin desplazamiento elegida es una funcin lineal, por lo
que la derivada segunda es nula, y nuestra integral no es posible de ser calculada. Pero aprovechando justamente que las incgnitas momento son discretas, podemos discretizar el integral, o
Versin 2014
Preliminar
- 93 -
sea, convertirla en una sumatoria. Sabemos, adems, que = dw(x)

dx . Con estos cambios, la (9.4)
podemos expresarla as:

Z
X
X
dw(x)
00
=
Mi i ,
(9.6)
w (x) dx =
Mi
w U = Mi
dx xi
L
i
donde las Mi son nuestras incgnitas de momentos y las i son las variaciones de los giros
relativos vinculados con las Mi , que vamos a definir en funcin de los desplazamientos virtuales
wi . En nuestro ejemplo, la (9.6) la reescribimos como:
!
w1 w1
w1
w1 U = M1
+ L
= M1 4
.
(9.7)
L
L
2
2
Ahora, expresemos el trabajo de las fuerzas exteriores. De nuevo, para nuestro ejemplo,
tenemos:
w W = P w1 .
(9.8)
Finalmente, igualemos (9.7) y(6.8), y obtengamos M1 :
M1 4
PL
w1
= P w1 M1 =
.
L
4
(9.9)
En este caso en particular, con slo haber planteado el Teorema de los Desplazamientos
Virtuales hemos obtenido la solucin para nuestra incgnita momento. Pero nuestro ejemplo est
definido por dos incgnitas, por lo que falta todava hallar w1 .
Recordemos que para proponer una funcin interpolante de los momentos habamos supuesto por un instante que no se cumpla M (x) = E J w00 (x). Sabemos que esto no es rigurosamente cierto, por lo que debemos buscar la forma de hacer que esta relacin se cumpla.
Como estamos trabajando con momentos discretos, los Mi , vamos a hacer que dicha relacin
slo se cumpla en forma discreta, es decir, que se cumpla slo punto a punto, o dicho de otro
modo, solamente donde se evidencien las incgnitas momento (nodo a nodo). Vamos a plantear
lo siguiente:
Mi U (M, w) = Mi U (M ).
(9.10)
Esta expresin vincula a las funciones desplazamiento y momento flector, de modo que
slo se verifique la relacin M (x) = E J w00 (x) en el punto considerado, es decir, no es continua
en el elemento. Esta condicin se conoce como Teorema de Hellinger - Reissner.
Vamos a analizar esta igualdad. En primer lugar, propongamos una variacin de la funcin
momento. Esta variacin ser:
si 0 x L2 ,
M1 2 L
M (x) =
(9.11)
x
L
M1 2 1 L
si 2 < x L,
que est representada en la figura 9.5.
Para el trmino a la izquierda de la igualdad, podemos usar el mismo razonamiento que
utilizamos con el Teorema de los Desplazamientos Virtuales. Entonces nos queda:
X
Mi U (M, w) =
Mi i ,
(9.12)
i
dado que ahora la variacin es de la funcin momento (M (x)) propuesta y sabemos que podemos
expresar i en funcin de wi . Para nuestro ejemplo, la (9.12) se reduce a:
M1 U = M1 4
- 94 -
Preliminar
w1
.
L
(9.13)
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Figura 9.5: Variacin de la funcin momento flector.

Nos falta la otra parte de la igualdad. Dado que estamos trabajando con la variacin
de la funcin momento, y debemos relacionarlo con los desplazamientos punto a punto, basta
con que supongamos que en cada punto se cumpla que w00 (xi ) = ME(xJi ) . Con esta condicin,
si suponemos adems que E y J son constantes, resulta que el diagrama de momentos flectores
propuesto multiplicado por una constante es tambin la funcin w00 (x). En consecuencia, la
segunda parte de la igualdad la podemos escribir as:
Z
Z
Z
M (x)
1
00
M (x) M (x) dx,
(9.14)
Mi U = M (x) w (x) dx =
M (x)
dx =
EJ
EJ L
L
L
que para nuestro ejemplo no es otra cosa que integrar los diagramas representados en las figuras 9.3 y 9.5. El resultado de esta integracin es:
M1 U =
M1
L M1 .
3E J
(9.15)
Ahora igualemos (9.13) y (9.15), y as obtenemos w1 en funcin de M1 :

M1 4
M1
M1 L2
w1
=
L M1 w1 =
.
L
3E J
12 E J
(9.16)
Como por la (9.9) tenemos M1 , la reemplazamos en (9.16) y obtenemos w1 :

w1 =
P L3
.
48 E J
(9.17)
Si comparamos estos resultados con los obtenidos en el ejemplo mencionado y con la

solucin de la ecuacin diferencial o solucin exacta, veremos que mediante la aplicacin de
principios variacionales mixtos, los resultados obtenidos corresponden a las soluciones exactas
del problema.
Para resumir, podemos generalizar la aplicacin de los principios variacionales mixtos con
ayuda del Teorema de Hellinger-Reissner de la siguiente forma:
1. Teorema de los Desplazamientos Virtuales
u U = u W
(9.18a)
U(, ) = U()
(9.18b)
2. Teorema de Hellinger-Reissner
9.2.1.
Ecuaciones para vigas sometidas a flexin con teora de primer orden
Luego de haber resuelto por el Teorema de Hellinger-Reissner una viga simplemente

apoyada, vamos a generalizar las expresiones para un elemento de viga. Partiremos de un elemento
genrico con las siguientes caractersticas, como se ve en la figura 9.6:
Versin 2014
Preliminar
- 95 -
Figura 9.6: Diagramas para un elemento de viga genrico.

Segn hemos visto en los puntos anteriores, la expresin para la energa interna de deformacin es:
X
U =
Mi i .
(9.19)
i
La variacin de los desplazamientos (desplazamiento virtual), y por consiguiente, la variacin del giro (giro virtual), los podemos obtener a partir de la funcin desplazamiento original.
En la figura 9.6 vemos el caso de wi y los giros i1 , i y i+1 . En consecuencia, obtenemos
que
wi
,
Li1
wi
=
,
Li
i1 =
(9.20a)
i+1
(9.20b)
y, por lo tanto, que

i =
wi
wi
+
.
Li1
Li
(9.20c)
Si ahora reemplazamos estos valores en (9.19) y desarrollemos la sumatoria, nos queda:

wi
wi
wi
wi
wi U = Mi1
+ Mi
+
Mi+1
.
(9.21)
Li1
Li1
Li
Li
Si reagrupamos los trminos, nos queda la expresin as:
wi U = (Mi Mi1 )
wi
wi
+ (Mi Mi+1 )
.
Li1
Li
(9.22)
En esta formulacin se ha en cuenta la siguiente convencin de signos:

El sentido positivo para el giro y para el momento, es aquel en que las fibras inferiores de
la viga son traccionadas,
La energa es positiva cuando el giros y el momento coinciden en sus sentidos,
- 96 -
Preliminar
Versin 2014
As, en nuestro ejemplo de anlisis, i1 < 0, i+1 < 0 y i > 0, en tanto que todos
los momentos son positivos.
La variacin del trabajo de las fuerzas exteriores se puede expresar como:
Z
Z
wi W =
q(x) wi (x)dx +
q(x) wi (x)dx + P wi .
(9.23)
Li1
Li
Si igualamos (9.22) y (9.23), obtenemos:

Z
Z
wi
wi
+(Mi Mi+1 )
=
(Mi Mi1 )
q(x) wi (x)dx+
q(x) wi (x)dx+P wi . (9.24)
Li1
Li
Li1
Li
Si Li1 = Li , entonces la (9.24) queda:
wi
=2
(Mi1 + 2 Mi Mi+1 )
Li
Z
q(x) wi (x)dx + P wi .
(9.25)
Li
El planteo del teorema de Hellinger-Reissner lo hacemos en forma anloga. El primer

trmino es similar a la variacin de la energa interna de deformacin vista:
X
Mi U(M, w) =
Mi i .
(9.26)
i
De la figura 9.6 podemos hallar los giros en funcin de wi , y, en este caso slo necesitamos
conocer i :
wi wi1 wi wi+1
i =
+
.
(9.27)
Li1
Li
Si reemplazamos la (9.27) en la (9.26) nos queda:

wi wi1 wi wi+1
Mi U = Mi
+
.
Li1
Li
(9.28)
Nos falta la otra parte de la igualdad del Teorema de Hellinger-Reissner. Desarrollemos

el segundo trmino as:
Z
Z
M (x)
00
Mi (x) dx
Mi U(M ) =
w (x) Mi (x) dx =
L
L EJ
Z
Z
(9.29)
M (x)
M (x)
=
MiIzq (x) dx +
MiDer (x) dx,
Li1 E J
Li E J
donde M (x) es la funcin momento real, y MiIzq (x) y MiDer (x) es la variacin del momento,
como vemos en la figura 9.6.
Si integramos ambas funciones, obtenemos:

Li
Li1
+ (Mi+1 + 2 Mi )
Mi .
(9.30)
Mi U(M ) = (Mi1 + 2 M i)
EJ
EJ
Ahora igualemos la (9.28) y la (9.30):

Li1
Li
wi wi1 wi wi+1
Mi
+
= (Mi1 + 2 Mi )
+ (Mi+1 + 2 Mi )
Mi .
Li1
Li
EJ
EJ
(9.31)
Nuevamente, si Li1 = Li , la (9.31) queda:

Mi
wi1 + 2 wi wi+1
Li
= (Mi1 + 4 Mi + Mi+1 )
Mi .
Li
6E J
(9.32)
Como resumen, si tenemos un sistema esttico con m + n incgnitas, donde m son las
incgnitas cinemticas (desplazamientos) y n las incgnitas estticas (en este caso, momentos),
podemos expresar la aplicacin de los Principios Variacionales Mixtos con ayuda d el Teorema de Hellinger-Reissner de esta forma:
Versin 2014
Preliminar
- 97 -

Z

Z
Mi Mi1 Mi Mi+1
+
=
q(x) wi (x)dx +
wi
q(x) wi (x)dx+
Li1
Li
Li1
Li
(9.33)
+ P wi ,
con i (1, m), y;

wj wj1 wj wj+1
Lj1
Mj
+
= (Mj1 + 2 Mj )
+
Lj1
Lj
EJ

Lj
Mj ,
+ (Mj+1 + 2 Mj )
EJ
(9.34)
con j (1, n).

Como caso particular, cuando Li1 = Li y Lj1 = Lj , nos queda:
wi
Mi1 + 2 Mi Mi1
=2
Li1
Z
q(x) wi (x)dx + P wi ,
(9.35)
Li
con i (1, m), y;

Mj
wj1 + 2 wj wj+1
Lj
= (Mj1 + 4 Mj + Mj+1 )
Mj ,
Lj
EJ
(9.36)
con j (1, n).
9.2.2.
Ecuaciones de la teora de segundo orden para vigas
Para este caso nos vamos a limitar a estudiar que ocurre cuando se nos presenta el caso
de inestabilidad del equilibrio. Tomemos una viga empotrada en el extremo inferior y libre en el
superior con una carga concentrada axil de compresin.
Figura 9.7: Carga concentrada de compresin.

- 98 -
Preliminar
Versin 2014
Desplacemos a la viga de su posicin de equilibrio, siempre dentro del campo de las

pequeas deformaciones, como se en la figura 9.7. A continuacin, afectemos al sistema desplazado con un desplazamiento virtual (o una variacin del desplazamiento original) en las mismas
condiciones. Como hemos asumido que estamos en la pequeas de deformaciones, tendremos:
w
w
tg
(9.37)
=
= ,
= sen =
L
L
junto con
cos
= 1.
(9.38)
Con estas condiciones, y analizando desde un punto geomtrico podemos definir que:
u = w.
(9.39)
Si reemplazamos la (9.37) en la (9.39), tenemos:

u =
w
w.
L
(9.40)
La variacin del trabajo de las fuerzas exteriores ser, entonces:

u W = P cos u
= P u,
(9.41)
por (9.38); y tomando (9.40) podemos expresarlo como

u W = P
w
w.
L
(9.42)
Figura 9.8: Nodo genrico.

Si generalizamos esto para un nodo cualquiera (figura 9.8 nos queda:

wi wi1 wi wi+1
u W = P
+
wi .
Li1
Li
(9.43)
Con esta ltima igualdad obtenemos una expresin ms general para el caso de teora de
segundo orden:

Mi Mi1 Mi Mi+1
wi wi1 wi wi+1
+
=P
+
wi ,
wi
Li1
Li
Li1
Li
(9.44)
con i (1, m), y;


wj wj1 wj wj+1
Lj1
Mj
+
= (Mj1 + 2 Mj )
+
Lj1
Lj
EJ

Lj
+ (Mj+1 + 2 Mj )
Mj ,
EJ
(9.45)
con j (1, n).

Versin 2014
Preliminar
- 99 -
9.3. Teorema de Hu-Washizu
Al igual que en el caso anterior, si Li = Li1 y Lj = Lj1 , las ecuaciones (9.44) y (9.45)
quedan:
wi
Mi1 + 2 Mi Mi1
wi1 + 2 wi wi+1
=P
wi ,
Li1
Li
(9.46)
con i (1, m), y;

Mj
wj1 + 2 wj wj+1
Lj
= (Mj1 + 4 Mj + Mj+1 )
Mj ,
Lj
EJ
(9.47)
con j (1, n).
9.3.
Teorema de Hu-Washizu
Existe un segundo teorema ms general todava que el de Hellinger-Reissner. Es el Teorema de Hu-Washizu. Este teorema, adems de considerar las condiciones de Hellinger-Reissner,
establece que tampoco se debe cumplir en el continuo la relacin cinemtica ( 6= du
dx en el
continuo).
Anlogamente al teorema de Hellinger-Reissner, vamos a proponer en este caso tres funciones interpolantes: para los desplazamientos, para las tensiones, y para las deformaciones. Es
decir, vamos a desacoplar todas las funciones que intervienen en la resolucin de los problemas y
luego las vamos a ir relacionando punto a punto. Esto nos permite definir tres funciones distintas,
pero de similares caractersticas para cada una de las incgnitas definidas.
Las expresiones generales que definen el Teorema de Hu-Washizu son:
1. u U = u W ;
2. U (, ) = U (), y;
3. U (, u) = U ().
(Este punto est en desarrollo.)
- 100 -
Preliminar
Versin 2014
APNDICE A
EL USO DE LA COMPUTADORA
A.1.
Introduccin
Hasta este punto, lo que se hemos visto son los diferentes mtodos que se pueden usar para
resolver un determinado problema estructural, como son los teoremas energticos, el mtodo de
Rayleigh-Ritz, los elementos finitos propiamente dichos, como as tambin la definicin de varios
tipos de elementos segn sus caractersticas estructurales.
Cada uno de estos elementos vincula una cierta cantidad de nodos, y el tipo de elemento
define los grados de libertad de cada uno de stos (los desplazamientoas asociados), que no son
otra cosa que las incgnitas de nuestro problema.
Esto se traduce en que una vez armada la malla de discretizacin de nuestro modelo
estructural, tendremos un sistema de ecuaciones lineales con un nmero grande o muy grande de
incgnitas. Es decir, tendremos que resolver un sistema de cientos o miles de ecuaciones, segn
la densidad de malla. Evidentemente, resolver esta cantidad de ecuaciones no resulta prctico
mediante mtodos manuales o algebracos tradicionales. Surge inmediatamente la necesidad de
contar con una herramienta de clculo un poco ms poderosa que una simple calculadora, que
es la computadora.
El desarrollo del mtodo, que comenz en los aos sesenta (aunque el mtodo en s mismo
es de los aos 50) y sigue hasta hoy, introdujo una serie de mtodos y/o programas de computacin
para resolver sistemas de ecuaciones, teniendo como base la optimizacin en el uso de la memoria
disponible y de la velocidad de clculo o procesamiento; en muchos casos fueron especialmente
diseados para la aplicacin de los elementos finitos. Muchos de los mtodos numricos existentes
resultaron no tan eficientes cuando el nmero de ecuaciones a resolver se volva muy grande, o
cuando la necesidad de mejorar o refinar los resultados requera una modificacin de la malla,
as sea cambiando su distribucin o aumentando la densidad de la misma.
A.2.
Los mtodos numricos
Para resolver un sistema de ecuaciones mediante el uso de la computadora se dispone de

varios mtodos, aplicables segn el tipo de sistema que se deba resolver. En cursos de Anlisis
numrico se estudian varios de esos mtodos como parte de un curso normal. Algunos de los
mtodos ms conocidos son: el Mtodo de Eliminacin de Gauss, la factorizacin de matrices,
entre ellos el mtodo de Cholesky, que componen los denominados mtodos directos. Otro de los
mtodos ms conocidos son el mtodo de Gauss-Seidel y el Mtodo de los Gradientes Conjugados,
que integran el conjunto de los mtodos iterativos.
101
A.3. Sistemas de ecuaciones lineales
Cada uno de ellos puede aplicarse a casi todos los sistemas de ecuaciones, en especial
el mtodo de eliminacin de Gauss, el mtodo directo ms usado. En los dems, si se tiene
un sistema expresado de la forma A x = B, la matriz A debe cumplir con ciertas condiciones
adicionales. Si se pudiera conocer de antemano que esta matriz de coeficiente siempre cumple
con las condiciones necesarias para aplicar determinado sistema, podra utilizarse un mtodo
determinado. Si bien esto no siempre es posible, resulta que en muchos casos esta matriz s
cumple con ciertas condiciones cualquiera sea el sistema a resolver. En el caso particular de los
sistemas estructurales esta matriz A suele conocerse como la matriz de rigidez K, la cual siempre
es definida positiva y simtrica. Esto es una gran ayuda, ya veremos por qu.
Hoy en da casi no hay limitaciones para la aplicacin del mtodo de los elementos finitos. El avance en su desarrollo ha llevado, por un lado, a extenderlo a muchas disciplinas de
la ingeniera, que anteriormente hacan uso del mtodo de las diferencias finitas para resolver
ecuaciones diferenciales, y por otro, a producir elementos con ms cantidad de nodos (incgnitas)
con el fin de mejorar la capacidad de modelacin y alcanzar en algunos casos mayor estabilidad
y convergencia en los resultados. Por lo tanto, segn el tipo de problema que se tenga, la matriz
de coeficiente ser distinta. Pero de nuevo hay una ventaja: la matrices suelen ser simtricas.
Tambin debemos tener en cuenta que esos coeficientes que integran la matriz generalmente salen de clculos que deben efectuarse en el programa, usualmente por integracin numrica.
Esto significa que no slo se deben disponer de rutinas que resuelvan ecuaciones lineales, si no
tambin que calculen integrales en forma numrica. Y no debe olvidarse que el proceso de definicin del elemento lleva consigo la utilizacin de funciones de interpolacin numrica, con lo
cual previamente debe definirse el tipo de funcin a emplear.
Con todo lo dicho, puede verse que el mtodo de los elementos finitos es una notable forma
de integrar el conocimiento fsico-matemtico (mecnica, anlisis estructural, hidrulica, fsica
en general y matemtica) con procedimientos numricos de resolucin. Sin entender el problema
que debe ser resuelto en forma conceptual, difcilmente se podr obtener una solucin numrica
vlida o aplicable.
A.3.
Sistemas de ecuaciones lineales
Durante algn tiempo los mtodos directos para resolver sistemas de ecuaciones lineales,
esto es, eliminacin de Gauss o factorizacin de matrices, fueron los mtodos ms utilizados, sobre
todo para matrices completas o casi completas. El desarrollo mostr que esta caracterstica de las
matrices no es el caso ms comn en el mtodo de los elementos finitos, si bien es muy aplicado
el mtodo de Cholesky, una variante de la factorizacin de matrices cuando dichas matrices son
simtricas y definidas positivas.
Pero, el armado de un modelo de elementos finitos, esto es, el diseo de la malla, suele
generar matrices denominadas ralas, es decir, con muchos coeficientes nulos. En muchos ocasiones,
esto se complementa con la generacin de matrices banda o seudobanda, donde el ancho de la
misma va cambiando a lo largo de la diagonal principal. Con lo cual un mtodo directo puede
no resultar muy eficiente a la hora de resolver el sistema.
Esta situacin hace atractiva la aplicacin de mtodos iterativos, como el de Gauss-Seidel
o el de sobrerrelajaciones, que si bien en principio son aproximados, disminuyen notablemente
las cantidad de operaciones que deben realizarse en el caso de matrices ralas. Pero para poder
aplicar estos mtodos resulta imprescindible que la matriz de coeficientes A cumpla
P con una
nueva condicin: que sea estrictamente diagonal dominante es decir, que |aii | >
j |aij | con
j 6= i. Un vez ms, resulta que una buena parte de las matrices de coeficientes cumplen con esta
condicin.
Consecuentemente, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales encontraremos que
los mtodos ms utilizados son el mtodo de eliminacin de Gauss (o variantes), el mtodo de
Cholesky o los mtodos iterativos. En los aos setente se desarrollaron algunas variantes, como
- 102 -
Preliminar
Versin 2014
el mtodo de eliminacin frontal, una mejora para operar con eliminacin de Gauss y el mtodo
del gradiente conjugado, un mtodo iterativo muy poderoso.
A.3.1.
Mtodos tradicionales
Hemos comentado que los mtodo ms usados para resolver los sistemas son el de eliminacin de Gauss, el mtodo de Cholesky y el mtodo de Gauss-Seidel.
Los dos primeros mtodos operan directamente sobre la matriz de coeficientes y la transforman para obtener un sistema triangular en el primer caso, y dos matrices triangulares, en
el segundo. Eliminacin de Gauss transforma en realidad una matriz ampliada, pues no slo
modifica la matriz de coeficientes (A o K), sino que tambin modifica el vector independiente
(B o R), crenado un nuevos sitema triangular, que luego se resolver medainte el procedimiento
de sustitucin inversa. En cambio, el mtodo de Cholesky crea una matriz triangular S, tal que
ST S = A. ste tiene la gran ventaja de calcular solamente una matriz triangular, pero la matriz
A debe ser simtrica definida positiva, pues los coeficientes sii son races cuadradas.
El mtodo de Gauss-Seidel es iterativo, y necesita un vector inicial para poder hallar
la solucin del sistema. Mediante iteraciones va corrigiendo el valor anterior (en el primer paso
corrige el vector inicial) y si converge, se obtendr una solucin muy precisa, que estar fijada
por la tolerancia establecida. La matriz A debe ser simtrica definida positiva para que converja.
Sin embargo, estos procedmientos o mtodos mostraron no ser muy eficientes cuando las
matrices son de gran tamao, tanto ralas como completas. Adems, en muchos casos, las matrices
ralas son banda, o cuasi banda, lo que complica aun ms el lograr un buen aprovechamiento de
la memoria disponible.
Existe otro problema. Cuando se trabaja con grandes matrices ralas, almacenar o reservar
memoria para coeficientes nulos no es la mejor forma de aprovecharla. Significa gastar recursos
que pueden utilizarse para agilizar el clculo. Un segundo problema es que el cero (0) no es un
nmero fcil de manejar en las computadoras. Cualquier error en un paso que deje un coeficiente
nulo en las matrices o que deba guardarse un valor que se entienda como nulo pero que en
realidad no lo es, puede llevar auna solucin distorionada o no vlida.
La necesidad de reducir el uso de la memoria y optimizar los recursos disponible llev
a que a fines de la dcada del sesenta y principios de los setenta, aparecieran algunos mtodos
diseados especialmente para mejorar los algoritmos de clculo de los programas de anlisis por
elementos finitos.
A.3.2.
Mtodos ms modernos
Mtodo de Susticin Frontal

Una de las tcnicas surgidas para optimizar el uso de la computadora se public en el
ao 1970 y fue desarrollada por Bruce Irons. Es la conocida como Mtodo de Sustitucin (o
Eliminacin) Frontal, y se basa en optimizar el mtodo de eliminacin de Gauss para matrices
simtricas y definidas positivas.
Es una tcnica especficamente desarrollada para la resolucin de sistemas de ecuaciones
lineales derivadas de la aplicacin el mtodo de los elementos finitos. El problema a resolver es
el tradicional, x = b, donde A es una matriz simtrica definda positiva, la que normalmente
llamamos K.Adems, esta matriz generalmente suele ser una matriz banda, con lo cual buena
parte de los coefcientes son nulos, esto es, que aij = 0 si |i j| > n, siendo n el ancho de banda.
Para ver brevemente cmo funciona el procedimiento, analicemos el mtodo de eliminacin de Gauss. Para transformar la matriz tenemos que:
aij = aij
Versin 2014
ais
asj
ass
y bi = bi
Preliminar
ais
bs ,
ass
- 103 -
A.3. Sistemas de ecuaciones lineales
donde los aij son los coeficentes de la matriz transformada (A ) y los bi son los coeficientes del
vector independiente transformado (B ).
Por lo tanto, si cualquier ais o asj es nulo, implica que aij = aij y que bi = bi . Esto puede
interpretarse como que los aij deben quedar en la matriz cuando ambos, ais y asj sean distintos
de cero, pues slo en ese caso se modificarn; lo mismo pasa con los bi .
La tcnica de susticin frontal consiste en ensamblar y eliminar coeficientes. Ensambla
la matriz global a medida que se van activando las incgnitas, y las va eliminando cuando las
incgnitas aparecen por ltima vez. En realidad no elimina los coefcientes sino que guarda los
coeficientes en disco, pues slo las necesita cuando efecte el proceso de sustitucin inversa. De
este modo, se consigue una gran ventaja, porque deja de ser importante el ancho de banda de
la matriz A, o dicho de otro modo, no es necesario ordenar los nodos de manera de reducir el
ancho de banda. Lo que va a importar es el ordenamiento (o numeracin) de los elementos.
Una tcnica frontal es generalmente ms eficiente que las tcnicas tradicionales. Sobre
todo cuando el desarrollo de nuevos elementos se concentra en aumentar los grados de libertad
disponible por elemento, fundamentalmente en elementos volumtricos o de tres dimensiones.
Esta tcnica es ms eficiente que el mejor mtodo de eliminacin de Guass.
Como ejemplo se puede ver el siguiente caso. Si se tiene la malla de la figura A.1 y se
considera que la misma no es lo suficientemente densa, modificarla puede ser un problema. En
Figura A.1: Malla gruesa.

efecto, hacer la malla ms densa en los alrededores del nodo 7 requiere volver a numerar todo el
modelo para lograr un ancho de banda reducido, si se quiere aplicar el mtodo de eliminacin de
Gauss como mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones. Esta nueva malla queda definida
como se ve en la figura A.2.
Figura A.2: Malla ms densa.

Al usar la tcnica frontal, en cambio, no es necesario modificar la numeracin original, y
alcanza con agregar los nuevos nodos, como se ve en la figura A.3, pero s es necesario volver a
numerar los elementos.
- 104 -
Preliminar
Versin 2014
Figura A.3: Malla ms densa sin modificar la numeracin original.

Mtodo de los Gradientes Conjugados
El otro de los mtodos de uso generalizado es el Mtodo de los Gradiente Conjugados.
Se trata de un mtodo iterativo, como el Gauss-Seidel pero cuya convergencia es mucho ms
segura. Los mtodos iterativos parten de resolver el problema que ya hemos planteado, es decir,
A x = B B A x = 0.
Podemos escribir lo anterior como:
Px = Px Ax + B
P x = (P A) x + B
(P A) x + P1 B o,

x = P1 P P1 A x + P1 B = I P1 A x + P1 B.
x=P
(A.1)
Si definimos que T = I P1 A y C = P1 B, entonces nos queda:

x = T x + C,
(A.2)
que al convertirla en un mtodo iterativo queda as:

xhi+1i = T xhii + C.
(A.3)
De esta expresin surgen los distintos mtodos iterativos. Si A se descompone en tres

matrices, A = L + D + U (o A = D(L + I + U)), donde L es una matriz triangular inferior, D es
una matriz diagonal y U es una matriz triangular superior (e I es la matriz identidad), el mtodo
de Gauss-Seidel corresponde al caso en que la matriz P es igual a L + D (P = L + D). Otros
mtodos son el de Jacobi y el de Sobrerrelajaciones sucesivas. Todos estos mtodos se denominan
iterativos estacionarios.
El mtodo del gradiente conjugado surge de plantear que P = 1 I y que:
xhi+1i = xhii + i dhii .
(A.4)
El algoritmo del Mtodo de los Gradientes Conjugados ms usual es el siguiente:

rh0i = dh0i = B A xh0i
T
i =
xhi+1i
rhii rhii
T
dhii A dhii
= xhii + i dhii
rhi+1i = rhii i A dhii
(A.5)
i+1 =
dhi+1i
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rhi+1i rhi+1i
T
rhii rhii
= rhi+1i + i+1 dhii .
Preliminar
- 105 -
A.4. Integracin numrica
Este mtodo est incluido en los denominados iterativos no estacionarios, tambin conocidos como mtodos variacionales.
A.4.
Integracin numrica
Otro punto que debe resolverse en forma numrica es la integracin para obtener las
matrices de rigidez. Esto tambin lleva a la utilizacin de mtodos especficos.
En la aplicacin del mtodo de los elementos finitos se conocen las funciones de interpolacin, funciones que debernn ser integradas. En efecto, como se ha visto en los captulos anteriores, las funciones de interpolacin utilizadas para representar las funciones desplazamientos
de los distintos elementos estudiados son polinmicas. Y para este tipo de funciones un mtodo
muy apropiado y eficiente para integrar numricamente es la cuadratura de GaussLegendre,
tanto en una dimensin como en dos.
En el caso de una dimensin, el procedimiento es sencillo. La expresin general para este
caso es:
Z b
n
X
f (x) dx
ci f (xi ),
(A.6)
=
a
i=1
pero mediante una adecauda eleccin de los puntos de evaluacin en un intervalo [1; 1] se llega
a la expresin de la cuadratura de GaussLegendre:
Z 1
n
X
f (t) dt
ci f (ti ),
(A.7)
=
1
i=1
Con esta expresin y para n = 1; 2; 3; . . ., se obtienen las races de un polinomio de grado

2n 1 (t1 ; t2 ; t3 ; . . . ; tn ) y los coeficientes ci (c1 ; c2 ; c3 ; . . . ; cn ). Es decir, para un determinado se
tiene un expresin diferente, por ejemplo:
1. Para n = 2 tenemos
Z
f (t) dt = c1 f (t1 ) + c2 f (t2 )
(A.8a)
f (t) dt = c1 f (t1 ) + c2 f (t2 ) + c3 f (t3 )
(A.8b)
f (t) dt = c1 f (t1 ) + c2 f (t2 ) + c3 f (t3 ) + c4 f (t4 ).
(A.8c)
Z
Z
El valor de n depende en gran medida de la funcin a integrar. En el caso de funciones

polinmicas, el resultado es exacto para polinomios de grado 2n 1 o menor. Para cambiar el
intervalo de integracin, basta con plantear un cambio de coordenadas, como el siguiente:
a = m (1) + n,
(A.9a)
b = m t + n,
(A.9b)
a+b
ba
a+b
cuya solucin es m = ba
2 y n = 2 y entonces, x = 2 t + 2 . Por lo tanto, si reescribimos
todo en funcin de la variable t, para el caso n = 2, nos queda los siguiente:
Z b
Z 1
ba
ba
f (x) dx =
f [x(t)]
dt =
(c1 f [x(t1 )] + c2 f [x(t2 )]) .
(A.10)
2
2
a
1
As como hemos aplicado esto a funciones en una dimensin, tambin se puede aplicar la
cuadratura de Gauss para integrales en dos y tres dimensiones 1 .
1
Para ms detalles acerca de la integracin numrico en dos ms dimensiones con cuadratura de Gauss
Legendre, consultar cualquier libro de Anlisis numrico.
- 106 -
Preliminar
Versin 2014
A.5.
A.5.1.
Los programas de anlisis por elementos finitos

Conceptos generales
Hemos visto hasta ahora los distintos elementos para poder armar un modelo de anlisis
por elementos finitos, cmo se calculan las matrices de rigidez, las funciones interpolantes que se
utilizan, la forma de ensamblar las matrices locales y cmo resolver un sistema con un anlisis
por teoremas variacionales mixtos. Todo dentro del anlisis estructural.
Pero el mtodo de los elementos finitos no slo sirve para resolver problemas estructurales. Se lo aplica tambin en otros campos de la ingeniera, como en problemas de difusin
(transmisin del calor), en electricidad, mecnica de los fluidos, geotecnia, hidrulica martima,
etc.. Es evidente que dados el amplio rango de su utilizacin, existen cada vez ms programas
especficos para cada caso a estudiar. Hay programas para anlisis estructural exclusivamente,
otros que integran problemas estructurales y mecnicos, programas que analizan fenmenos martimos (como la agitacin en recintos casi cerrados), o que sirven para el anlisis de redes de
filtracin en problemas relacionados con presas.
Con todo, los programas no suelen ser muy diferentes entre s. La organizacin es similar
y segn el tipo de caso a resolver, pueden adoptar diferentes mtodos numricos de resolucin,
particularmente en el caso de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Un caso aparte son
aquellos que resuelven sistemas no lineales.
Un punto importante es conocer qu tipos de datos son necesarios ingresar a los programas. No se requieren los mismos datos para un modelo de anlisis estructural que para el clculo
de redes de filtracin, eso es obvio. Analicemos en detalle con ayuda de un modelo estructural
cules son los datos necesarios.
Hemos visto que el mtodo de los elementos finitos es la transformacin de un sistema de
ecuaciones diferenciales en un sistema de ecuaciones lineales de la forma A x = B (o vcK U = R).
Tambin hemos visto una breve descripcin de los mtodos que pueden utilizarse para resolver
este tipo de sistemas, dependiendo de las caractersticas de la matriz A (o K). La matriz A (o
K, en este caso), va depender del tipo de modelo a analizar (unidimensional, espacial) y del tipo
de elemento (barra, viga, etc.). Sin embargo, hay algo que s se sabe de antemano de la matriz
K: es simtrica y definida positiva. An sabiendo esto subsisten algunos problemas.
Los datos que deben ingresarse en los programas son generalmente los mismos, a saber: las coordenadas de los nodos (x, y, z), las caractersticas de los materiales, (E, G, , ), las
caractersticas geomtricas de los elementos (A, Iyy , Izz , Ip ) y el tipo estructural (viga, barra,
columna, placa), las condiciones de borde (apoyos), las cargas y/o las combinaciones de cargas,
y en algunos casos, el tipo de anlisis (primer o segundo orden en el caso de estructuras).
Cada programa tiene, en consecuencia, su propia forma de ingresar los datos. Los ms
sencillos suelen requerir, por ejemplo, que uno arme la malla y defina los nodos, con lo cual se
deben ingresar las coordenadas de todos los nodos. Esto es factible de hacer en modelos sencillos
(de pocos nodos) pero muy trabajoso en grandes modelos.
Del mismo modo, los programas ms elementales tambin dejan en manos del usuario la
vinculacin de los nodos, es decir, la definicin de los elementos que vinculan los nodos mediante
un procedimiento manual.
Ingresar las coordenadas nodos y los elementos est asociado a la identificacin o numeracin de unos y otros. Y esta numeracin incide directamente en la matriz de rigidez. Hemos
dicho que las matrices para el caso del anlisis estructural son simtricas, definidas positivas y
ralas, con prepondrrancia de matrices banda. Una mala numeracin puede hacer que una matriz
banda tenga un ancho de banda excesivo (como se vi en el caso en la comparacin del mtodo
frontal y eliminacin de Gauss). Muchos programas tienen en entre sus limitaciones, el ancho de
banda, el nmero de nodos y/o el nmero de elementos a ingresar.
Estas limitaciones (aparte de las limitaciones de las versiones para prueba) estn relacionadas con la capacidad de manejar las matrices resultantes. Una matriz con un ancho de banda
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Preliminar
- 107 -
A.5. Los programas de anlisis por elementos finitos
muy grande es muy lenta en su procesamiento, no as una de ancho de banda chico. Por esta
razn existen programas complementarios cuyo nico fin es disear la malla de elementos para
optimizar el proceso de clculo. Algunos programas tienen procedimientos que generan mallas
automticas muy eficientes, pero an as se est volviendo muy comn el usar programas externos
para definir la malla ms eficiente para un determinado problema. Estos programas se conocen
como de preprocesamiento y una vez determinada la malla, guardan los resultados en archivos
que tienen el formato segn el programa por el que se efectuar el anlisis. Con esto se pueden
analizar distintas mallas para un mismo tipo de problema de forma de obtener los resultados
ms adecuados o aproximados a las necesidaes del ingeniero.
Un segundo punto es que los resultados obtenidos luego del clculo son una coleccin de
nmeros a veces ininteligibles en forma individual. Las planillas con los resultados completos de
un modelo pueden ocupar cientos de pginas y ser de difcil interpretacin a simple vista. Muchos
programas cuentan con unidades de procesamiento de estos resultados a travs de interfaces
grficas, que visualizan las tensiones en los elementos o los desplazamientos, y en el caso particular
de los programas de clculo estructural, grafican los diagramas de caractersticas (M, N , Q).
Tambin para esto existen programas de postprocesamiento, que suelen ser los mismos
que hacen el preprocesamiento. Estos programas leen los archivos de salida de los progrmas de
clculo y luego generan grficos, tablas, curvas a partir de los datos originales, que ayudan a una
mejor interpretacin de los resultados obtenidos.
Estos programas son muy usados en otras disciplinas o ramas, com es el caso de la
hidrulica martima, donde se cuenta con programas que solamente realizan el clculo del sistema
de ecuaciones , en tanto que el postprocesamiento se hace con otro programa que permite graficar
curvas o superficies, que hacen la interpretacin de los resultados obtenidos ms amigable. Un
ejemplo de este tipo de programas es el FEMAP, un programa de pre y postprocesamiento de
datos provenientes de otros programas de anlisis estructural.
A.5.2.
Programas de anlisis estructural por elementos finitos
Gracias al anlisis de estructuras por el mtodo de los elementos finitos, hoy se pueden resolver una gran cantidad de sistemas estructurales. Principalmente este avance se ve en
el anlisisde estructuras tridimensionales, algo muy dficil de llevar adelante con los mtodos
anteriores.
El avance y la investigacin en distintos elementos con variadas caractersticas, ha hecho
posible disponer de una variada librera de elementos para modelar estructuras muy complejas.
Es comn que los programas comerciales de gran envergadura dispongan en sus bibliotecas de
elementos de una gran cantidad de elementos planos, triangulares y cuadrilteros, con tres o seis
nodos, para el caso triangular, o de cuatro, ocho y nueve nodos, para el caso del cuadriltero,
como as tambin la incorporacin cada vez ms de elementos tridimensionales como el tetraedro
y el cubo. En algunos casos tambin se dispone de rutinas para el clculo de estructuras segn
la teora de segundo orden (pandeo o "buckling"), facilitando el dimensionado y verificacin de
los elementos estructurales.
En el mercado existen varios programas comerciales para el anlisis estructural como
as tambin que pueden aplicarse tanto a ingeniera civil como a ingeniera mecnica. Entre
estos programas se pueden mencionar el STRAP(Structural Analysis Programs), el STAAD Pro
(Structural Analysis And Design Software), el SAP 2000, GT STRUDL (Structural Design and
Analysis Software), orientados principalmente al anlisis estructural, y el NISA, o el SolidWorks
que tienen aplicacin tambin en otros campos, adems del anlisis estructural.
- 108 -
Preliminar
Versin 2014
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
[1] Baker, A.J. y Pepper, D.W. Finite Elements 1-2-3. McGraw-Hill. 1991.
[2] Bathe, K.J. Finite Element Procedures. PrenticeHall. 1996.
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PrenticHall. Segunda edicin. 1999.
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[5] Ferguson, J. A Brief Survey of the History of the Calculus of Variation and its Applications.
University of Victory. Canada. 2004. (URL: http://arxiv.org/abs/math/0402357)
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[7] Fung, Y.C. Foundations of Solid Mechanics. PrenticeHall. 1965.
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[9] Hughes, T.J.R. The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite Element
Analysis. Dover Publications, Inc. 2000.
[10] Hutton, D.H. Fundamentals of Finite Element Analysis. McGrawHill. 2004.
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Versin 2014
Preliminar
- 109 -
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- 110 -
Preliminar
Versin 2014

Resumen de Clases

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INTRODUCCIN AL

El Mtodo de los Elementos Finitos

4.3. Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. ELEMENTO DE ESTADO PLANO

9. TEOREMAS VARIACIONALES MIXTOS

Modelo real (a) y modelo discreto (b). . . . . .

Mximo para la funcin y(x) = sen x en x0 = 2 . .

3.1. Barra solicitada axilmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viga sometida a flexin. . . . . . . . .

El Mtodo de los Elementos Finitos

Elemento de estado plano de tensiones. . . . . . . .

8.1. Hiptesis de Kirchhoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Viga sometida a carga concentrada. . . . . . .

A.1. Malla gruesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

El Mtodo de los Elementos Finitos

El Mtodo de los Elementos Finitos

El Mtodo de los Elementos Finitos

El Mtodo de los Elementos Finitos

1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos

4. Formular las propiedades de cada elemento;

El Mtodo de los Elementos Finitos

El Mtodo de los Elementos Finitos

1.1. El Mtodo de los Elementos Finitos

Figura 1.1: Modelo real (a) y modelo discreto (b).

El Mtodo de los Elementos Finitos

El Principio de la Mnima Energa Potencial Total

Figura 1.2: Trabajo de la fuerza P y caminos posibles.

Figura 1.3: Configuraciones admisibles y no admisibles.

1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total

El Mtodo de los Elementos Finitos

Figura 1.4: Energa Potencial Total.

donde U es la energa interna de deformacin y W es el trabajo de las fuerza externas. Para

en tanto que el trabajo de las fuerzas externas es:

El trabajo de las fuerzas externas lo consideramos negativo porque al desplazarse la

La ecuacin (k D P )dD = 0 es una forma del principio de los trabajos virtuales:

El Mtodo de los Elementos Finitos

Figura 1.5: Principio de la Mnima Energa Potencial Total.

Figura 1.6: Sistema con tres grados de libertad.

1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total

El Mtodo de los Elementos Finitos

Estas ecuaciones se pueden reescribir as:

como se ve en la figura 1.7.

Figura 1.7: Diagrama de cuerpo libre.

Si juntamos las tres ecuaciones y las reordenamos convenientemente, nos queda:

Nuevamente, en forma matricial:

es decir, el mismo sistema al que llegamos planteando el Principio de la Mnima Energa

El Mtodo de los Elementos Finitos

Figura 1.8: Sistema estructural continuo.

Figura 1.9: Sistema sometido a cargas axiles.

1.2. El Principio de la Mnima Energa Potencial Total

El Mtodo de los Elementos Finitos

Si integramos la expresin de la derecha, obtenemos la expresin de la energa interna de

escrita en forma matricial y vectorial.

El Mtodo de los Elementos Finitos

Qu tienen en comn la recta, una lnea geodsica, la elstica de deformacin, la carga

Si resolvemos, obtenemos lo siguiente:

En nuestro ejemplo, verifiquemos si y(x0 ) es un mximo o un mnimo. La segunda derivada

= sen x sen = 1 < 0,

El Mtodo de los Elementos Finitos

2.2. Clculo variacional

Figura 2.1: Mximo para la funcin y(x) = sen x en x0 = 2 .

El clculo de variaciones es un caso anlogo al clculo diferencial, pero que se refiere

El Mtodo de los Elementos Finitos

Si la funcin f (x1 , x2 , . . . , xn cumple con (2.1) en un punto x1 , x2 , . . . , xn , se denomina