CAPTULO I

SISTEMAS HIDROLGICOS

1.1 CONCEPTOS BSICOS

Antes de emprender el estudio de los sistemas hidrolgicos es conveniente definir
que se extiende por sistema. Entre las mltiples definiciones existentes se
selecciona la de Dooge (1973): Un Sistema es cualquier estructura, aparato,
esquema o procedimiento, real o abstracto, que interrelaciona en un tiempo dado
de referencia, un insumo, causa o estmulo de materia, energa o informacin y un
producto, efecto o respuesta de informacin, energa o materia. El nfasis se da a
la funcin del sistema, que interrelaciona en un tiempo dado de referencia, un dato
de entrada con uno de salida.
Al tratar un problema en ciencias aplicadas, nuestro inters es obtener el resultado
de un sistema en que estamos interesados.
En la figura 1.1, se presentan los tres elementos que conjuntamente determinan el
resultado. En el enfoque clsico se hacen ciertas suposiciones acerca de la
naturaleza del sistema y de las leyes fsicas que regulan su comportamiento, las
cuales se combinan con los datos de entrada para encontrar el resultado
esperado. Para aplicar este procedimiento clsico, es necesario conocer las leyes
fsicas o ser capaz de realizar suposiciones razonables sobre ellas. Tambin se
requiere descubrir la estructura del sistema y especificar como se alimenta
(insumos o datos de entrada). Entendiendo por estructura del sistema los
componentes del mismo del mismo y la forma en la cual estn conectadas.

DATOS DE ENTRADA

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

DATOS DE SALIDA (Resultado)

LEYES FSICAS

Figura 1.1 FACTORES QUE AFECTAN UN RESULTADO

En Hidrloga, como en muchas otras reas, el enfoque clsico no puede aplicarse,
porque las leyes fsicas son imposibles de determinar o es muy difcil su
aplicacin, o bien porque la geometra del sistema es demasiado compleja y la
carencia de homogeneidad demasiado grande para permitirnos aplicar mtodos
clsicos para predecir el comportamiento del sistema. En el enfoque sistemtico
se realiza un intento por evadir los problemas producidos por la complejidad de las
leyes fsicas, de la estructura del sistema y de los datos de alimentacin.
La figura 1.2 muestra la naturaleza esencial del enfoque de sistemas a la solucin
de un problema, los elementos de la figura 1.1 son re arreglados y se introduce el
concepto de operacin del sistema. En el enfoque sistemtico la complejidad que
surge de las leyes fsicas envueltas y de la estructura del sistema que es
estudiado, se combinan en un solo concepto de operacin del sistema.
Si se cambia la naturaleza del sistema o las leyes fsicas, la operacin del sistema
cambia. Estos efectos se muestran en la relacin vertical de la figura 1.2. Al tratar

con un sistema particular, sin embargo, se puede ampliar este concepto

combinado de operacin del sistema considerndolo como el elemento que acepta
la alimentacin (input) y lo convierte en resultado (output).
As, en el enfoque de sistemas la atencin se concentra en la relacin horizontal
de la figura 1.2. En este anlisis slo interesa la forma como un sistema convierte
la alimentacin (imput) en resultados (output).
El enfoque de sistemas es nico y no considera detalles, los cuales pueden o no
ser de importancia o en algunos casos ser desconocidos. Ms adelante podr
visualizarse este concepto con el empleo del hidrograma unitario para predecir la
escorrenta. En este enfoque el exceso de precipitacin se toma como
alimentacin y la escorrenta como el resultado. No hay inters es tratar temas
como la infiltracin, la escorrenta superficial, el factor de friccin, etc.

LEYES FSICAS

DATOS DEL SALIDA

DATOS DE ENTRADA
OPERACIN
DEL
SISTEMA
(Resultados)
(Alimentacin)

NATURALEZA DEL SISTEMA

Figura 1.2 CONCEPTO DE OPERACIN DE UN SISTEMA

1.2 TERMINOLOGA DE LOS SISTEMAS

Un sistema complejo puede dividirse en subsistemas, cada uno de los cules
puede identificarse y tener una diferente relacin alimentacin resultado.
Con frecuencia se hace relacin al estado del sistema. Cualquier cambio en una
de las variables del sistema produce un cambio de estado. Si todas las variables
del sistema son completamente conocidas, entonces se conoce el estado del
sistema.
Un sistema se dice que tiene memoria cero, finita o infinita. La memoria es la
longitud del tiempo pasado,

sobre la cual la alimentacin afecta el estado

presente. Si un sistema tiene memoria cero, su estado y su resultado dependen

solamente de la alimentacin presente, si la memoria es infinita depende de toda
la historia pasada del sistema. Si la memoria es finita su comportamiento, estado y
resultado dependen nicamente de la historia del sistema para una longitud previa
del tiempo igual a la memoria.
La distincin entres sistema lineal y no lineal es fundamental, por el momento es
suficiente decir que un sistema lineal es uno que tiene la propiedad de
superposicin y un y un sistema no lineal no tiene tal propiedad.
Otra distincin es la de sistemas variables y no variables con el tiempo. Un
sistema variable con el tiempo es uno en el cual la relacin alimentacin
resultado (input output) depende del tiempo en el cual se aplica la alimentacin.
La mayora de los sistemas hidrolgicos son variables con el tiempo, existen
variaciones estacionales a travs del ao y una variacin de la actividad a travs
del da.

Es necesario distinguir entre sistemas discretos y continuos. Un sistema es

continua cuando la operacin del sistema tiene lugar continuamente. Se dice que
es discreto cuando cambia su estado en intervalos discretos de tiempo. Se dice
que la alimentacin y el resultado son continuos cuando sus valores se conocen
continuamente o pueden ser muestreados frecuentemente para suministrar un
registro virtualmente continuo. Se dice que son discretos si sus valores slo se
conocen o pueden ser muestreados en intervalos finitos de tiempo. Se dice que
son cuantificados cuando el valor slo cambia en ciertos intervalos de tiempo y se
mantienen constantes entre estos intervalos, como ocurre con los registros de
precipitacin.
Las variables de alimentacin y de salida y los parmetros del sistema son
compactados (lumped) o distribuidos. Una variable o un parmetro compactado es
aquel en que la variacin con el espacio no existe o ha sido ignorada. As, la
precipitacin promedio de una cuenca, la cual se emplea como alimentacin en
muchos estudios hidrolgicos, es una variable compactada. Cuando se presenta
una variacin con relacin a una o ms dimensiones del espacio, la variable o el
parmetro es distribuido. El comportamiento de sistemas compactados es
gobernado

por

ecuaciones

diferenciales

con

el

tiempo

como

variable

independiente. El comportamiento de sistemas distribuidos es gobernado por

ecuaciones diferenciales parciales.
Tambin se hace una distincin entre sistemas determinsticos y probabilsticos.
En un sistema determinstico la misma alimentacin produce siempre el mismo
resultado. La alimentacin de un sistema determinstico puede ser determinstica o
estocstica. Un sistema probabilstico es el que contiene uno o ms elementos en
los cuales la relacin entre alimentacin y resultado es estocstica ms que
determinstica.

Se hace distincin entre sistemas naturales y controlables. Un sistema natural es

aquel en el que la alimentacin, el resultado y otras variables de estado, son
medibles pero no controlables. En un sistema controlable, la alimentacin puede
ser controlada y medida.
1.3 PROBLEMAS BSICOS QUE RESUELVEN LOS SISTEMAS
Se ha visto que un sistema es esencialmente cualquier cosa que interrelaciona la
entrada y la salida. As, desde un punto de vista general tres elementos a
considerar: la alimentacin, el sistema operativo y el resultado. Esto puede
presentarse por la relacin matemtica.
y (t )=h ( t )x ( t )(11)

Donde h(t) es una funcin matemtica que caracteriza la operacin del sistema y *
es un smbolo que denota que la funcin de alimentacin x(t) se combinan en
alguna forma para producir la funcin de salida y(t).
Si se ha derivado una representacin matemtica de la operacin del sistema y se
conoce la alimentacin, entonces el problema de encontrar el resultado es un
problema prediccin. En funcin del enfoque del hidrograma unitario, el problema
consiste en determinar la escorrenta conociendo el hidrograma unitario y la lluvia
efectiva.
Si no se conoce el hidrograma unitario, es necesario deducirlo de registros
pasados. Este es el problema de encontrar una funcin que describe la operacin
del sistema conociendo la entrada y la salida, puede definirse como el problema
de identificacin del sistema. El problema de identificacin del sistema es mucho
ms difcil que el problema de prediccin del resultado.

Los varios problemas que pueden surgir se muestran en la figura 1.3

TIPO DE PROBLEMA
ANLISIS Prediccin

ENTRADA

Identificacin
Determinacin
SNTESIS Simulacin

SISTEMA

SALIDA
?

?
?
??

Figura 1.3 CLASIFICACIN DE PROBLEMAS DE SISTEMAS

Si tenemos un sistema dado, entonces el problema es de anlisis, como le ocurre
a un ingeniero estructural que se enfrenta a la revisin de un diseo dado. Hay
tres elementos en la relacin del sistema, de aqu que existen tres tipos de
problemas de anlisis. En cada una de estas situaciones, el problema consiste en
encontrar uno de los elementos cuando los otros dos son dados.
El tercer problema del anlisis es de deteccin. Este se presenta cuando
conociendo como opera el sistema y el resultado, se desea conocer cul fue la
alimentacin. Este es el problema de deteccin de seal y es el caso inherente a
la instrumentacin en hidrloga como en otros campos de ingeniera, que
generalmente ha sido ignorado ya que el ingeniero se ha acostumbrado a suponer
que los instrumentos son perfectos. El problema de deteccin de seal o
identificacin de seal, es matemticamente el mismo como el de identificacin del
sistema, y es por tanto mucho ms difcil que el de predecir el resultado.
El problema de prediccin consiste en trabajar con la interrelacin de las dos
funciones h(t) y x(t) que aparecen en el lado derecho de la ecuacin (1-1), el
problema de identificacin del sistema o deteccin de seal consiste en encontrar
una de las componentes del lado derecho de la ecuacin. Esto envuelve un
problema de inversin, el cual es inherentemente ms difcil.

Adems del problema del anlisis se tiene el problema de sntesis. Este

corresponde al problema del ingeniero estructural que no slo tiene que disear
una estructura sino tambin saber cmo la disea. En hidrloga no se disean
cuencas, pero se intenta simular sistemas hidrolgicos complejos por medio de
modelos ms simples, y esto es esencialmente un problema de sntesis el cual
consiste en encontrar un sistema que convierta una alimentacin conocida a un
resultado conocido dentro de ciertos lmites de veracidad. Envuelve la seleccin
de un modelo y la calibracin de este modelo la cual se hace con base en la
realidad o en una teora que ya se ha encontrado como apropiada. Este es un
problema mucho ms difcil que los de identificacin y por tanto se explican los
interrogantes dobles de la figura 1.3
Un enfoque cientfico para el anlisis y la sntesis del sistema debe descansar en
una firme fundamentacin matemtica.
1.4 SISTEMAS HIDROLGICOS
La figura 1.4 es una representacin simplificada del ciclo hidrolgico, cuya mayor o
menor importancia radica en la calidad artstica del pintor.
Las personas acostumbradas al enfoque de sistemas tienen aversin a esta clase
de representaciones, y buscan representar todo en trminos de rectngulos, como
se aprecia en la figura 1.5 que es solamente la representacin de diagrama de
bloques de la figura 1.4.
El ciclo hidrolgico es un sistema cerrado en el sentido de que el agua que circula
en el sistema siempre permanece dentro de l. El sistema en su totalidad es
accionado por la diferencia entre la energa incidente y la reflejada, y el
movimiento del agua a travs del ciclo hidrolgico es slo posible debido a esta

fuente de energa. En la figura 1.5 el sistema que representa el ciclo hidrolgico es

dividido en subsistemas. As se tienen los subsistemas: atmosfrico, el de la
superficie del terreno, el de debajo de la superficie representado por la fase no
saturada y el subsistema de agua subterrnea o fase saturada, el de la
Figura 1.4 REPRESENTACIN DEL CICLO HIDROLGICO
Red de canales y del ocano. Cada uno de estos subistemas contiene
componentes individuales. El ciclo hidrolgico mostrado en la figura 1.5 es un
sistema en el cual la alimentacin y el producto son materiales. El agua es una
cualquiera de sus fases se mueve a travs de ciclos o es almacenada en alguna
parte del ciclo durante algn tiempo.
La hidrloga no trata con el ciclo hidrolgico como un conjunto. La hidrloga deja
la atmsfera a los meteorlogos, la litosfera a los gelogos y los mares a los
oceangrafos, quedando el resto compartido por los ingenieros civiles, agrcolas y
agrnomos.
El sistema resultante se muestra en la figura 1.6, pero como para enunciar este
sistema se han cortado ciertas lneas del transporte del agua, el subsistema
resultante es cerrado. Estas lneas de transporte de agua precipitacin,
evaporacin, transpiracin y escorrenta se convierten en alimentacin o salidas
del nuevo sistema.
Mientras que la precipitacin es claramente una alimentacin y la escorrenta una
salida, no siempre es fcil decidir sobre la evaporacin y la transpiracin. Desde
un punto de vista razonable se considera la evaporacin potencial como una
alimentacin y la evaporacin real como una salida.

Radiacin reflejada
Radiacin incidente

Rb

Humedad

ATMSFERA

ATMSFERA
Precipitacin

Evaporacin

SUPERFICIE a0 flujo

Superficial

RED DE CANALES

Ri

E
Escorrenta

OCANO

Filtracin

SUELO

ai
Interflujo

Flujo Subterrneo

AGUA DEL SUBSUELO

ag

?
LITOSFERA

LITOSFERA

Figura 1.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CICLO HIDROLGICO

SUPERFICIE

SUELO

AGUA SUBTERRNEO

ao
Flujo Superficial

ai

Interflujo

ag
Flujo Subterrneo

Figura 1.6 LA CUENCA COMO UN SISTEMA

RED DE CANALES

La distincin mostrada en la figura 1.6 entre flujo superficial, interflujo y flujo de

agua subterrnea no se hace generalmente en hidrloga aplicada porque es
realmente imposible separar los tres tipos. Los hidrlogos y emplean un modelo
como el de la figura 1.7

Exceso de Precipitacin
Flujo Superficial
RESPUESTA DIRECTA DE TORMENTA

FLUJO TOTAL
Precipitacin

HUMEDAD DEL SUELO

RecargaAGUA SUBTERRANEO

Infiltracin

Flujo Base

EVAPOTRANSPIRA
CIN

Figura 1.7 MODELO SIMPLIFICADO DE UNA CUENCA

La precipitacin se divide entre exceso de precipitacin e infiltracin y otras

prdidas. El exceso de precipitacin produce la escorrenta directa. La infiltracin
se encarga de recargar el agua del subsuelo, la cual es disminuida por la
transpiracin. Cualquier exceso de infiltracin despus de que la capacidad de
almacenamiento de humedad del suelo se satisface, forma la recarga del agua
subterrnea, la cual eventualmente emerge como flujo base. La presencia del
punto de iniciacin de la fase de almacenamiento en el suelo hace imposible que
todo el sistema sea tratado como lineal, aunque la evaporacin y la transpiracin
puedan ser conocidas. El desarrollo de la teora del hidrograma unitario como una

relacin entre el exceso de precipitacin y escorrenta, evita dificultades al eliminar

el flujo base y la infiltracin.
En hidrloga aplicada el modelo total de la figura1.7 n se emplea. En la prctica el
flujo base se separa del hidrograma total en una forma arbitraria y el volumen de
exceso de precipitacin se considera igual al valor total de la escorrenta de
tormenta.