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Aspectos de sistemas de transmisin
INTRODUCCION
"Yo no lo hice ms de lo debido, No he tenido tiempo de hacerla ms corta
Blaise Pascal
I.I
POR QU OTRO LIBRO?
Hubo un momento en que los sistemas de energa, y en sistemas de transmisin

particulares podan darse el lujo de ser as. Sin embargo, en las ltimas dos dcadas
los sistemas de energa han sido operados en condiciones mucho ms estresadas que
era habitual en el pasado. Hay un nmero de factores responsables de esto: las
presiones ambientales sobre la expansin de la transmisin, el aumento del consumo
de electricidad en las zonas de carga pesada (donde no es factible o econmico de
instalar nuevas plantas de generacin), los nuevos patrones de carga del sistema
debido a la apertura de la electricidad mercado, etc. parece como si el desarrollo
provocada por el aumento del uso de la electricidad est levantando nuevas barreras a
la expansin del sistema de alimentacin.
Bajo estas condiciones de estrs un sistema de energa puede presentar un nuevo tipo
de comportamiento inestable caracterizado por el voltaje lento (o repentino) cae, a
veces la escalada a la forma de un colapso. Un nmero de incidentes de inestabilidad
tales tensiones se han experimentado en todo el mundo. Muchos de ellos se describen
en [Tay 94]. Como consecuencia, la estabilidad de la tensin se ha convertido en una
preocupacin importante en la planificacin y operacin del sistema elctrico.
Como era de esperar, la comunidad de ingeniera de la energa ha respondido a los
nuevos esfuerzos fenmeno y de investigacin significativa se han dedicado al
desarrollo de nuevas herramientas de anlisis y el control de este tipo de inestabilidad.
Entre las primeras referencias que tratan el tema son los libros de texto sobre anlisis
de sistema de energa que dedican una seccin a la tensin de estabilidad [ZR69,
Wee79, Mil82l as como documentos tcnicos [WC68, Nag75, Lac78, BB80, TMI83,
BCR84, Cal86, KG86, Cla87, CTF87, Con91]. Una serie de tres seminarios sobre este
tema especfico [Fin88, Fin91, Fin94J ha proporcionado un foro para la presentacin
de los avances de la investigacin. Varios CIGRE Fuerzas de Tarea [CTF93, CTF94a,
CTF94b, CWG98] y del Grupo de Trabajo IEEE Repons [IWG90, IWG93, IWG96] han
ofrecido una recopilacin de tcnicas para analizar y contrarrestar la inestabilidad de
voltaje. Ms recientemente, una monografa [Tay94], as como un captulo de un libro
de texto [Kun94] se han dedicado a este tema.
Un aspecto importante del problema de estabilidad de la tensin, por lo que su
comprensin y solucin ms difcil, es que los fenmenos implicados son
verdaderamente no lineal. A medida que la tensin en el sistema aumenta, esto no

3
linealidad se hace cada vez ms pronunciada. Esto hace que sea necesario buscar un
nuevo enfoque terico utilizando nociones de la teora de sistemas no lineales [Hil95].
En este marco general, el objetivo de nuestro libro es doble:
formular un enfoque unificado y coherente al problema de estabilidad de

tensin, consistente con otras reas de la dinmica de sistemas de energa, y
en base a los conceptos de anlisis de la teora de sistemas no lineales;
utilizar este enfoque en la descripcin de los mtodos que pueden ser, o han
sido, aplicada para resolver problemas de estabilidad de voltaje prctica.
Para conseguir estos dos objetivos, contamos con una variedad de ejemplos de
sistemas de potencia. Partimos de sistemas de dos autobuses simples, en los que se
expone la esencia de la teora. Procedemos con un sistema un poco ms complejo
que se detalla lo suficiente para capturar a los principales fenmenos de tensin, al
tiempo que permite derivaciones analticas. Terminamos con ejemplos de simulacin
de un sistema de la vida real.
1.2 STABILIDAD DE VOLTAJE

Vamos ahora a abordar una cuestin fundamental: Qu es la estabilidad de la
tensin?
Definiciones convenientes se han dado por el IEEE y Grupos de Trabajo CIGRE, para
lo cual se remite al lector a los informes mencionados anteriormente. Sin embargo, en
este punto temprano nos gustara definir estabilidad de tensin dentro de la
perspectiva adoptada en este libro:
La inestabilidad de voltaje se deriva del intento de la dinmica de carga para restaurar
el consumo de energa ms all de la capacidad del sistema de transmisin y
generacin combinada.
Sigamos esta palabra descriptiva definicin de palabra:
Voltaje.- como ya se ha dicho, el fenmeno se manifiesta en forma de gran

tensin, incontrolable gotas en un nmero de buses de la red. As, el trmino
"tensin" ha sido universalmente aceptado para su descripcin.
Inestabilidad.- haber cruzado el lmite mximo de potencia entregable, el
mecanismo de la restauracin de potencia de carga se vuelve inestable, lo que
reduce en lugar de aumentar la potencia consumida. Este mecanismo es el
corazn de la inestabilidad de voltaje.
Dinmica.- cualquier problema de estabilidad dinmica implica. Estos pueden
ser modelados con cualquiera de las ecuaciones diferenciales (dinmicas
continuas) o con ecuaciones en diferencias (dinmica discretos). Nos
referiremos ms adelante a la idea errnea de la estabilidad de voltaje
etiquetado un problema "esttica".
Cargas de correo: volver a la fuerza motriz de la inestabilidad del voltaje, y por
este motivo este fenmeno tambin se ha llamado la inestabilidad de la carga.

3
Tenga en cuenta, sin embargo, que las cargas no son los nicos jugadores en
este juego.
Los sistemas de transmisin tienen una capacidad limitada para la
transferencia de potencia, como es bien conocido a partir de la teora de
circuitos. Este lmite (como afectados tambin por el sistema de generacin)
marca el inicio de la inestabilidad de voltaje.
Generacin. Generadores no son fuentes de tensin ideales. Su modelado
preciso (incluidos los controladores) es importante para la evaluacin correcta
de estabilidad de la tensin.
Un trmino tambin se utiliza en conjuncin con problemas de estabilidad de tensin

es el colapso de voltaje. En este libro se utiliza el trmino "colapso" para significar una
transicin catastrfica sbita que es generalmente debido a una inestabilidad que
ocurre en una escala de tiempo ms rpido que la considerada. Como veremos, el
colapso de voltaje puede o no puede ser el resultado final de la inestabilidad de
voltaje.
Figura 1.1 Sistema DC
Sobre el papel de potencia reactiva

El lector habr notado que no hemos incluido en la definicin anterior de inestabilidad
de voltaje el importante concepto de potencia reactiva. Es un hecho bien conocido que
en sistemas de CA dominados por reactancias (como sistemas de energa son
tpicamente) existe una estrecha relacin entre el control de la tensin y la potencia
reactiva. Sin embargo, al no referirse a la potencia reactiva en nuestra definicin,
tenemos la intencin de no exagerar su papel en la estabilidad de la tensin, donde
ambos comparten potencia activa y reactiva el papel principal.
El desacoplamiento entre la potencia activa y ngulos de fase, por un lado, y
magnitudes de potencia y tensin reactivos, por otro lado, se aplica a las condiciones
de funcionamiento normales y no puede extenderse a las condiciones de carga
extremas tpicas de escenarios de inestabilidad de voltaje.
El siguiente ejemplo ilustra que no existe una relacin "causa-efecto" entre la potencia
reactiva y la inestabilidad del voltaje. Considrese el sistema de la Fig. 1.1 formado por
una fuente de voltaje DC alimentacin a travs de una resistencia de lnea R una
resistencia de carga variable de Rl.

3
Suponemos que Rl es variada automticamente por un dispositivo de control, a fin de
lograr un punto de ajuste P0 consumo de energa. Por ejemplo podra ser gobernada
por la siguiente ecuacin diferencial ordinaria:
(1.1)
Es bien sabido que la potencia mxima que puede ser transferida a la carga
corresponde a la condicin Rl = R y est dada por:
(1.2)
Figura 1.2 inestabilidad del voltaje en un sistema DC
Si la demanda P0 se hace mayor que Pmax la resistencia de carga disminuir por debajo
de r y el voltaje dar como resultado la inestabilidad despus de cruzar el punto de
mxima potencia. Una simulacin tpica para este caso se muestra en la Fig. 1.2.
Este simple paradigma tiene las caractersticas principales de inestabilidad de voltaje,
aunque no se trate de potencia reactiva. En los sistemas actuales de alimentacin de
CA, la potencia reactiva hace que la imagen mucho ms complicado, pero ciertamente
no es la nica fuente del problema.
1.3 POTENCIA DE ESTABILIDAD, CLASIFICACION

3
Ahora colocamos estabilidad de la tensin en el contexto de la estabilidad del sistema
elctrico en general. Tabla 1.1 muestra un esquema de clasificacin basado en dos
criterios: escala de tiempo y la fuerza impulsora de la inestabilidad.
Los problemas de estabilidad del sistema de potencia primera encontrada estaban
relacionados con la estabilidad del ngulo del rotor del generador, ya sea en forma de
oscilaciones electromecnicas no amortiguadas, o en la forma de la aceleracin del
rotor mono tnica que conduce a la prdida de sincronismo. El primer tipo de
inestabilidad se debe a una falta de par de torsin de dumping, y el segundo a una
falta de sincronizacin de torque.
Tabla1.1 Potencia Sistema de Clasificacin de Estabilidad

ESCALA DE
TIEMPO
TRMINO
CORTO
GENERADOR IMPULSADA
ESTABILIDAD NGULO DEL ROTOR
CARGAR
IMPULSADA
TRMINO CORTO
TRANSITORIO
CONSTANTEESCALERA
ESTABILIDAD DE
LA TENSIN
A LARGO PLAZO
A LARGO
PLAZO
ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
ESTABILIDAD DE
LA TENSIN
El primer tipo de inestabilidad est presente incluso para pequeas perturbaciones y

por lo tanto se llama estado de equilibrio o estabilidad mosquito pequeo-s. El
segundo se inici por las grandes perturbaciones y se llama estabilidad transitoria o de
gran perturbacin. Para el anlisis de la estabilidad en estado estacionario es
suficiente para considerar la versin lineal izada del sistema de alrededor de un punto
de funcionamiento, tpicamente usando tcnicas de valor propio y vector propio. Para
la estabilidad transitoria uno tiene que evaluar el rendimiento del sistema para un
conjunto de perturbaciones especificadas.
El marco de tiempo de la estabilidad ngulo del rotor es la de la dinmica
electromecnicos, durando tpicamente durante unos pocos segundos. Reguladores
de voltaje automticos, sistemas de excitacin, la turbina y la dinmica del regulador
de todo acto dentro de este marco de tiempo. La dinmica relevantes han sido
llamados dinmica transitoria de conformidad con la estabilidad transitoria, generador
reactancias transitorias, etc. Sin embargo, esto puede crear interpretaciones errneas,
ya que" transitoria "tambin se utiliza en la" estabilidad transitoria "para distinguirla de
la" estabilidad de estado estable ", que tambin pertenece al mismo perodo de
tiempo. Por esta razn se prefiere referirse al marco de tiempo arriba de unos pocos
segundos, como la escala de tiempo a corto plazo.
Cuando la dinmica de corto plazo antes mencionado es estables que finalmente
mueren a cabo algn tiempo despus de una perturbacin, y el sistema entra en un
perodo de tiempo ms lento. Varios componentes dinmicos estn presentes en este
marco de tiempo, tales como cambiadores de tomas de transformadores, limitadores
de generadores, calderas, etc. Los transitorios pertinentes duran tpicamente durante
varios minutos. Vamos a llamar a este el tamao de tiempo a largo plazo.

3
En la escala de tiempo a largo plazo, podemos distinguir entre dos tipos de problemas
de estabilidad:
1. frecuentes problemas Y debido al desequilibrio de generacin de carga
independientemente de los aspectos de la red dentro de cada rea conectada;
2. problemas de tensin, que son debido a la distancia elctrica entre generacin
y cargas y por lo tanto dependen de la estructura de la red.
En sistemas de potencia modernos, pueden encontrarse problemas de estabilidad de
la frecuencia despus de una perturbacin importante ha resultado en instantes.
Desde entonces hemos supuesto que las oscilaciones electromecnicas ha muerto
fuera, la frecuencia es comn durante cada instante y el problema pueden ser
analizados utilizando un equivalente de en la barra, en qu todo genera torsin y las
cargas estn conectadas. La frecuencia instable est relacionado con la potencia
activa abalance entre generadores y cargas en cada instante.
Estabilidad de voltaje, por otro lado, requiere una representacin completa de red para
su anlisis. Esto es un aspecto principal separando las dos clases de problemas de
estabilidad de tiempo largo. Adems, cuando sugerido por la definicin dimos en
Seccin 1.2, voltaje instable es la carga conducida.
Ahora, cundo nos referimos a estabilidad de voltaje podemos identificar componentes
de carga dinmica con la tendencia para restaurar su poder consumido en el tiempo
de un segundo. I.e. en la escala de tiempo corto. Tales componentes son
principalmente motores de induccin y electrnicamente controlan cargas, incluyendo
HVDC interconexiones. Hemos as para introducir estabilidad de voltaje de plazo a
escaso clase al lado estabilidad de ngulo de rotor de generador. Desde estas dos
clases de problemas de estabilidad pertenecen a
la misma escala de tiempo,
requieren bsicamente la misma complejidad de modelos de componente y a veces
distincin entre el dos en engran los sistemas deviene difciles [VSP96J]. En otras
palabras, en la escala de tiempo corto, no hay una separacin definida entre cargaconducido y generador-problemas de estabilidad conducida, hay entre frecuencia y
mucho tiempo estabilidad de voltaje.
Tenga que ser notado que la identificacin de la fuerza de conduccin para un
mecanismo inestable no excluye los otros componentes de afectar este mecanismo.
Para caso, la modelizacin de carga afecta la estabilidad de ngulo del rotor, y, cuando
mostraremos en este libro, la modelizacin de generador es importante para una
estabilidad de voltaje correcta.
Cada una de las cuatro principales clases de estabilidad de la tabla 1.1 puede tener
sus propias nuevas subdivisiones, como los que ya hemos visto en el caso de la
estabilidad angular del rotor del generador. De este modo podemos identificar en
pequea seal y de gran perturbacin formas de estabilidad de la tensin. Tenga en
cuenta, sin embargo, que esta distincin no es tan importante como en el caso de la
estabilidad de ngulo del rotor, donde transitoria y estabilidad de estado estable se
refieren a diferentes problemas. Por lo tanto, aunque la pequea seal frente a la
terminologa de gran perturbacin existe y est en Accorbaile con la clasificacin por
encima de la estabilidad no vamos a utilizar extensivamente en este libro. Vemos
estabilidad de la tensin como un nico problema en el que se puede aplicar una
combinacin de ambas herramientas linealizadas y no lineales.
Otro punto que se hizo aqu se refiere a la distincin entre los aspectos "estticos"
dinmico y. De hecho, la estabilidad de tensin a largo plazo ha sido muchas veces

3
mal entendida como un problema "esttica". El error se debe al hecho de que las
herramientas estticos (tales como prograrits flujo de potencia modificados) son
aceptables para el anlisis ms simple y ms rpido. Estabilidad de tensin, sin
embargo, es dinmica por naturaleza, y en algunos casos se tiene que recurrir a
herramientas de anlisis dinmicas (tales como los mtodos de dominio de tiempo).
Por lo tanto se debe evitar confundir medios con los fines de la clasificacin
estabilidad.
1.4 ESTRUCTURA DE ESTE LIBRO

El libro consta de dos partes.
Parte I se ocupa de los fenmenos y componentes. Incluye captulos 2. 3, y 4. Cada
uno dedicado a uno de los tres aspectos principales del problema de estabilidad de
voltaje de acuerdo con nuestra definicin de la Seccin 1.2.
Comenzamos con aspectos de transmisin en el captulo 2, ya que es de los lmites de
la transferencia de poder que cre el problema de estabilidad de voltaje. En este
captulo se revisa el problema de la potencia mxima puede entregar incluido en los
sistemas de CA y nos concentramos en una serie de componentes de transmisin que
estn vinculados a la tensin de estabilidad, como compensacin. Off-nominales
transformadores de tomas, etc.
Captulo 3 revisa los conceptos bsicos del modelado del generador, incluyendo
detalles significativos, como el efecto de la saturacin en los lmites de capacidad.
Controles de frecuencia y tensin tambin son revisados, as como los diversos
dispositivos de limitacin que protegen a los generadores de sobrecarga. Finalmente
consideramos cmo los lmites del generador afectan a la potencia mxima de entrega
del sistema.
En el captulo 4 nos centramos en la fuerza motriz de la inestabilidad del voltaje, la
dinmica de carga es decir. En primer lugar, damos un marco general de la
restauracin de carga y luego proceder con el anlisis de los tres componentes
principales de la restauracin de la carga, es decir, los motores de induccin, de carga
cambiadores de tomas y la carga termosttica. Finalmente se discuten modelos de
carga genricos agregados.
Parte 2 del libro se ocupa de la descripcin de los mecanismos de inestabilidad de
voltaje y mtodos de anlisis.
En primer lugar, ofrecemos en el captulo 5 un resumen de la base matemtica de la
teora de sistemas no lineales necesarios para el anlisis de los captulos posteriores.
Esto incluye las nociones de bifurcacin, singularidad, y la descomposicin de escala
de tiempo.
En el captulo 6 se discuten los requisitos generales de modelado para el anlisis de
estabilidad de la tensin, e ilustrarlas con un ejemplo simple pero totalmente detallada.
Captulo 7 da la teora de estabilidad de la tensin bsica en trminos de tres
conceptos estrechamente vinculados: los lmites de capacidad de carga, bifurcaciones,
y sensibilidades. En su mayor sartn, este captulo trata de los cambios de parmetros
lisos. El efecto de discontinuo, especialmente las causadas por los limitadores de
sobreexcitacin de generadores sncronos se toma en cuenta explcitamente.

3
En el captulo 8 nos concentramos en grandes disturbios, abruptos y describir uno por
uno los posibles mecanismos de perder la estabilidad, ya sea en el largo plazo, o la
escala de tiempo a corto plazo. Tambin nos concentramos en contramedidas
aplicables a cada tipo de inestabilidad. El ejemplo detallado presentado en el captulo
6 se utiliza para ilustrar algunos de los mecanismos clave de inestabilidad.
Por ltimo, en el captulo 9 le damos una muestra representativa de los criterios y
mtodos informticos para el anlisis de estabilidad de la tensin. Despus de una
breve revisin de los conceptos de seguridad, consideramos que los mtodos para la
evaluacin de la contingencia, la capacidad de carga lmite de clculo y determinacin
de los lmites de operacin seguras. Terminamos con ejemplos de un sistema de la
vida real.
Al final de algunos captulos que proporcionamos problemas. Algunos de ellos son
aplicaciones directas de los mtodos presentados. Otros problemas se refieren a los
ejemplos y casos de prueba dadas en el texto. Por ltimo, algunos son a nivel de
temas de investigacin. Los autores estaran encantados de recibir sugerencias e
intercambiar opiniones sobre todos estos.
1.5 NOTACIN
Damos a continuacin una breve lista de las convenciones de notacin utilizadas en
este libro.
Fasores arco mostrado como maysculas con un borde, por ejemplo,
e . g . I , V .
Magnitudes Fasores se muestran con la misma letra mayscula sin el overline. por
ejemplo , V.
Letras negritas minsculas, por ejemplo, x, y, corresponden a los vectores de
columna. Superndice T indica traspuesta. Por lo tanto vectores fila se escriben como
XT , Y T .
Una coleccin de fasores en un vector columna se representa como una letra
mayscula negrita con un overline, por ejemplo, e.g.
I .
Matrices normalmente se muestran como letra mayscula y negrita, por ejemplo A,

J.
Matrices jacobianas se muestran como una letra negrita (que indica la funcin de
vector) con un subndice negrita (que indica el vector con respecto al cual
diferenciamos). As:
f x=
[ ]
fi
xj
Derivados Tiempo aparecen con un punto, por ejemplo,
x .

3

3
2
ASPECTOS DE REDES DE
TRANSMISION
"Tal vez no puedo definir la estabilidad, pero s que cuando me seg que P 'Carson W.
Taylor
En este captulo se analiza el papel que desempea el sistema de transmisin en la
estabilidad de la tensin.
En primer lugar, tratamos con dos nociones fundamentales: la potencia mxima que se
puede entregar a las cargas y la relacin entre el poder de carga y tensin de la red.
Luego brevemente y cualitativamente explicamos cmo estas dos propiedades bsicas
pueden dar lugar a la inestabilidad del voltaje. A continuacin, se discute el efecto de
los componentes que afectan a la capacidad de transmisin, la serie y la
compensacin en derivacin, por un lado, los transformadores con relacin grifo
ajustable en theother mano. Tambin introducimos la nocin de curvas VQ que
expresan la relacin entre la tensin y la potencia reactiva a un bus dado.La mayor
parte del material de este captulo se basa en el anlisis de un sistema infinito-buscarga sola simple, que permite derivaciones analticas fciles y proporciona
informacin sobre el problema. Conceptos bsicos introducidos en este captulo se
pueden generalizar en captulos posteriores al gran sistema de complejidad arbitraria.
2.1 UN SOLO CARGA SISTEMA DE INFINITO-BUS

3
Consideramos que el simple sistema de la Fig. 2,1, que consta de una carga
alimentada por un bus infinita a travs de una lnea de transmisin. Por definicin, la
magnitud de la tensin y la frecuencia
Figure 2.12.Series de compensacin
Este ltimo no tiene en cuenta la ubicacin condensadores en serie, por ejemplo, en el

RNID-punto o 1/3 o 1/4 puntos de la lnea).
La lnea neta de reactancia est dada por:
X net X X c wL
1
wC
Con el grado de compensacin
X X net X c
X
X
Siendo por lo general en el intervalo de 0,3 - 0,8.
X net
Sustitucin de
por
en (2.6, 2.8) se ve claramente que la potencia mxima
entregable se incrementa, mientras que la tensin en virtud de la potencia mxima se
deja sin cambios.
Las series de compensacin abordan un aspecto fundamental de la inestabilidad de
tensin, es decir, la distancia entre los centros de generacin elctrica y de carga. A
este respecto, es una muy eficiente contramedida a la inestabilidad.

3
2.6.2 Compensacin shunt

La conexin de los condensadores de derivacin (o reactores) es probablemente la
forma ms simple y ms utilizada de la indemnizacin. Para investigar su efecto en
cierto detalle, consideramos el simple sistema de la Fig. 2.13, que combina el efecto
de lnea de carga (susceptancia B1) con la de una compensacin en derivacin
regulable (susceptancia Be).
Linea
compensacion
Figura 2.13 capacidades de red y la compensacin shunt
El equivalente Thvenin como se ve por la carga (i.e. Es decir, a la izquierda de la

lnea de puntos en la figura 2.13) tiene la siguiente fem y la reactancia:
Sustitucin
por
Eth
(bajo factor de potencia
cos
por
):
X th
Eth
1
E
l ( Bc B1 ) X
X th
1
X
l ( Bc B1 ) X
en (2.6, 2.8) da la potencia mxima entregable

3
Pmax
2
cos E th
1
cos E 2
1 sin 2 X th l ( Bc B1 ) X 1 sin 2 X
y la tensin de carga correspondiente:
Vmax P
Eth
2 1 sin
1
l ( Bc B1 ) X
E
2 1 s in
Pmax
Vmax P
Una rpida comparacin con (2.6, 2.8) muestra que se aade tanto
y
aumento en el mismo porcentaje cuando se tienen en cuenta las capacitancias de red
y/ o se aade la compensacin capacitiva.
La figura 2.14 muestra una situacin en la medida que aumenta la potencia de carga,
ms una compensacin en derivacin tiene que ser aadido con el fin de mantener la
tensin dentro de los lmites indicados por las lneas de puntos (tpicamente 0,95 y
1,05 pu respectivamente). La curva PV resultante se muestra en lnea gruesa en la
figura. 2.14. Tenga en cuenta que la adicin de una compensacin shunt puede
provenir de una
Figur
a 2.14
Curvas PV para varios niveles de compensacin
accin del operador o un dispositivo automtico. En este ltimo caso, los

condensadores pueden ser ya sea mecnicamente conmutada o tiristor controlado.
La figura tambin ilustra un factor de crtica importe en la inestabilidad de voltaje.
Como la carga crece en zonas que carecen de la generacin, cada vez ms una

3
indemnizacin de derivacin se utiliza para mantener las tensiones en el rango de
operacin normal. De este modo, los puntos de funcionamiento normales se acercan
progresivamente a la potencia mxima entregable y en condiciones de estrs, los
escenarios representados por las Figs. 2.10 y 2.11 podran convertirse en una
amenaza real.
Del mismo modo, en los sistemas con grandes efectos capacitivos, los reactores de
Bc 0
derivacin
se deben conectar en condiciones de carga ligera para evitar
sobretensiones. Esto es a menudo el caso en los sistemas de extra alta tensin (MAT),
donde las transferencias de energa a largas distancias, limitado por consideraciones
de estabilidad, est por debajo de la carga impedancia. Esto requiere reactores en
derivacin para absorber el exceso de potencia reactiva generada.
2.6.3 Compensadores estticos de VAR

En pocas palabras, un Compensado esttico de VAR (SVC) es un dispositivo de
derivacin compensacin controlado por tensin. En aplicaciones sistema de
transmisin, la susceptancia en derivacin conectado a una media tensin (MV) se
vara rpidamente a fin de mantener el voltaje en un alto voltaje (HV) o EHV (casi)
constante. SVC son dispositivos rpidos, que actan habitualmente en varios ciclos.
Significativamente mayor costo de un SVC se justifica cuando la velocidad de accin
se requiere para mejorar la estabilidad.
(a) Tiristor Switched capacitor (TSC)
(b) Tiristor Reactor controlado (TCR)
Figura 2.15 Representacin esquemtica de los SVC
Este es el caso en la inestabilidad del ngulo y problemas de inestabilidad de voltaje a

corto plazo. Al lado de control de tensin, los SVC tambin se pueden utilizar para
amortiguar las oscilaciones angulares del rotor a travs de la modulacin adicional
susceptancia [Mil82].
Las siguientes son las dos principales tcnicas utilizadas para obtener una
susceptancia variables:

3
En el Tiristor Switched capacitor (TSC) (vase la figura 2.15.a.) un nmero

variable de unidades de condensadores de derivacin estn conectados al
sistema por tiristores utilizados como interruptores;
En el tiristor controlado Reactor (TCR) (ver Fig. 2.15.b), el ngulo de disparo de

los tiristores conectados en serie con un reactor se ajusta para variar la
componente de frecuencia fundamental de la corriente que fluye en este
reactor, mientras que los armnicos se filtran a cabo por diferentes tcnicas.
Esto es equivalente a tener un reactor shunt variable en paralelo con un
condensador fijo.
En condiciones de estado estable, la potencia reactiva producida por el SVC est dado
por:
Q=B V 2MV
Donde
VMV
(2.19)
es la tensin MV-bus y B la susceptancia variable. Estos ltimos obedece:
B=K (V 0 V )
(2.20)
Sujeto a:
min
BB
max
(2.21)

3
Figura 2.16 El estado de equilibrio caracterstico de un SVC (

1, K= 50,
VO
B min
= - 0,3,
B max
= 1, en la PU de la calificacin compensador)
Vo
Donde K es la ganancia SVC,

la referencia de tensin
las condiciones de conduccin del tiristor extremas.
B min
y,
B max
corresponden a
La caracterstica QV correspondiente se muestra con lnea continua en la Fig. 2.16. La

impedancia transformador elevador ha sido descuidada por simplicidad (de ah lo que
V VMV
en por unidad), pero se tiene en cuenta en la simulacin detallada. La porcin

casi plano de la caracterstica corresponde a (2.19) y (2.20). Es muy cerca de una
lnea recta con una pequea cada, debido al alto valor de K (del orden de 25 a 100 en
la calificacin SVC). Las partes parablicos corresponden a (2.19) con B en uno de los
lmites (2,21).
La esttica Sistema Var (SVS) trmino se utiliza para designar la combinacin de un
SVC con un condensador conmutado mecnicamente [Mil82, Kun94]. Muy a menudo
la role de este ltimo es para restablecer el punto de funcionamiento SVC para que el
compensador se queda con una reserva de reactivo adecuado para hacer frente a
perturbaciones repentinas.
Volviendo a consideraciones de estabilidad de voltaje, considere el sistema de la Fig.
2,13 con el condensador ajustable sustituido por un SVC automtico. Con un TSC la
caracterstica PV es similar a la mostrada en la Fig. 2.14, con los pequeos pasos
correspondientes al condensador unidades cambiaron sucesivamente. Con el TCR
actuando de forma continua, la caracterstica se convierte en la lnea gruesa en la
figura. 2.17.

3
Figure 2.17 PV curvas en la presencia de un SVC

Supongamos por ejemplo, que el sistema est funcionando inicialmente en el punto A
en la curva de PV de trazo enumerado con 1 y que la potencia de carga se incrementa
de PA a PE. En ausencia de reaccin SVC, el nuevo punto de funcionamiento sera B.
Sin embargo, esto provoca una cada de tensin que el SVC contrarrestar
incrementando su susceptancia. De acuerdo con la Fig. 2.14, la caracterstica de red
resultante es la curva PV trazo enumerado con 2 y el nuevo punto de operacin es C.
Todos los puntos como A, C, etc. caen en la lnea ligeramente inclinada, lo que
corresponde a la tensin de control por el SVC. La pendiente de esta lnea est
dictada por la ganancia K. Las dos curvas PV muestran una lnea slida que
corresponden a los lmites susceptancia (2.21).
Como puede verse, el SVC afecta significativamente la forma de la red.Similares
discontinuidades causadas por los lmites de potencia reactiva del generador, se
discutirn en la Seccin 3.6.
Cuando limitado, el SVC se comporta como un simple condensador en paralelo (o
reactor), con la potencia proporcional al cuadrado del voltaje. Comparando, un mejor
soporte reactivo es ofrecido por un generador sncrono o condensador bajo lmite.
Tambin ms favorable es el GTO-tiristor propuesto recientemente basado en el
compensador (STATCOM) esttico sncrono que exhibe una corriente caracterstica
constante bajo limite [Gyu94].

3
Figure 2.18 Uso de un generador ficticio para producir curvas V Q
2.7 VQ CURVAS
Una curva VQ expresa la relacin entre el apoyo reactivo Qc a una lnea dada y la
tensin en esa lnea. Esta puede ser determinada mediante la conexin de un
generador ficticio con potencia activa de 0 y recordando a la potencia reactiva Qc
producida como el voltaje terminal V y siendo variada [C1F87, MJP88]. Debido a que
esta no produce potencia activa, este generador ficticio es referido a menudo como un
condensador sncrono. La tensin se toma como variable independiente, es una
prctica comn el uso de V como la abscisa y producir VQ vez de curvas QV, como se
hizo para las cargas anteriormente en este captulo. Nosotros cumpliremos con esta
prctica.
Nosotros ilustramos la tcnica en el ejemplo esbozado
ecuaciones del flujo de carga (2.l0 a, b) vienen a ser:
EV
sen
X
(2.22a)
V 2 EV
+
cos
X
X
(2.22b)
P=
QQc =
lnea-2 de la Fig. 2.18. Las
Cabe sealar en este punto que la curva VQ es una caracterstica de ambas la red y la
carga. A medida que la curva tiene como objetivo la caracterizacin de la operacin en
estado estable del sistema, la carga debe ser en consecuencia representada a travs
de su caracterstica de estado estacionario. En este sencillo ejemplo se asume una
carga de potencia constante.
Para cada valor de la tensin V, primero O es obtenido a partir de (2.22a), entonces la
potencia reactiva Qc se calcula a partir de (2.22b). Tres de las curvas VQ se muestran
en la Fig. 2.19. La curva 1 se refiere a la operacin del sistema muy por debajo de la
potencia mxima. Los dos puntos de interseccin con el eje V no corresponden a la
compensacin. Haciendo referencia a la discusin anterior, la solucin de voltaje ms
alto (O marcado en la Fig. 2.19) es el punto de operacin normal. Como se puede

3
Figura 2.19
V, Q curvas
observar la curva VQ no se aparta mucho de la lnea recta alrededor de este punto. La

curva 2 se refiere a una situacin ms cargada. El punto de trabajo sin compensacin
es O ', donde la curvatura de la curva VQ es ms pronunciado. Los valores Q1 y Q2
mostrados en la figura son los mrgenes de potencia reactiva con respecto a la
prdida de un punto de funcionamiento. Estos corresponden a la cantidad mnima de
aumento reactivo de carga (o disminucin de generacin equivalente) para el que no
hay punto de funcionamiento. Finalmente curva 3corresponde a una situacin en la
que el sistema no puede operar sin inyeccin de potencia reactiva. Este podra resultar
de una perturbacin severa que incrementa X. El margen se muestra Q3 es negativo y
proporciona una medida de la distancia Mvar a la operatividad del sistema.
Curvas VQ pueden ayudar a determinar el monto de la compensacin necesaria para
restaurar un punto de trabajo u obtener una tensin deseada. Empezamos por ejemplo
a partir de la curva 3 de la figura. 2.19 y considerarlo como un punto de
funcionamiento que puede ser restaurado utilizando un condensador en paralelo o un
SVC.
Se muestra el caso de la introduccin de un condensador en paralelo en la Fig. 2.20.
La parbola Qc = BV ^2 corresponde a la compensacin mnima necesaria para
restaurar un punto de funcionamiento (denotado O) mientras que la parbola Qc = B
V^2 corresponde a la compensacin necesaria para conseguir la tensin deseada Vd
(punto O '). En este ltimo caso, la figura muestra la reserva de potencia disponible por
la compensacin ms grande utilizada.

3
Reserv
Figure 2.20
Dimensionamiento del capacitor en paralelo basado en las curvas VQ
Reser
va
Figure 2.21 Dimensionamiento de SVC basada en las curvas VQ
Tenga en cuenta que cuando la fuente de potencia reactiva disponible no est

produciendo una cantidad constante de M vars la relacin entre Qc y V debe ser
tomada en cuenta para establecer la reserva reactiva. Por lo tanto, en el caso
condensador en paralelo, el punto O no corresponde al

3
Transmisi
n
Sub Transmisin
Distribuci
n
Figura 2.22 estructura de dos niveles de LTC
mnimo de la curva VQ y la reserva reactiva no se mide con respecto a este mnimo,

sino ms bien con respecto al punto O.
El uso de un SVC es considerado en la Fig. 2.21. La caracterstica de estado
estacionario de un dispositivo con la produccin (B = Bmax > 0) y las capacidades de
absorcin (B= Bmin <O) se muestran con lneas gruesas. El lmite elegido Bmax deja
algo de potencia reactiva, como se indica en la figura.
2.8 EFECTO DE RELACIONES DE TRANSFORMACIN AJUSTABLES

La mayora de los sistemas de transmisin de potencia contempornea estn
separadas por diferentes niveles de voltaje. Por ejemplo, un sistema puede tener una
red de transporte principal a nivel EHV, que van normalmente desde 220 a 735 kV, y
una transmisin secundaria o de la red de sub-transmisin a nivel de alta tensin, con
una tensin nominal de 60 a 150 kV. Esta estructura de dos niveles se esboza en la
figura. 2.22.
Es comn tener los transformadores que conectan los distintos niveles equipados con
cambiadores de tomas en carga (LTCs), es decir, dispositivos que permiten la relacin
de vueltas del transformador que ser ajustado sin interrumpir el flujo de potencia en el
aparato. Dependiendo del sistema, estos se pueden encontrar en:

3
Figura 2.23 circuito equivalente que muestra el efecto de la relacin del transformador
1. Transformadores que alimentan los sistemas de distribucin

2. Transformadores que conectan la sub-transmisin a la transmisin
3. Transformadores que conectan dos niveles de voltaje de transmisin
4. Transformadores de aumento del generador
El primer tipo de LTC es un componente importante de la dinmica de carga y como tal

ser tratado en el Captulo 4. En esta seccin nos centramos en los ltimos tres tipos e
investigar sus efectos sobre las caractersticas de la red.
Primero consideramos los ajustes manuales de la relacin, como las que se realizan
de forma remota por los operadores del centro de control.
X1
Considerar para ello el circuito simple de la figura 2.23. La reactancia

en el lado
primario puede representar una reactancia equivalente del sistema de transmisin
(casos 2 y 3 anteriores) o puede tener en cuenta el efecto de cada de tensin del
X2
generador (Caso 4). Del mismo modo,

puede representar reactancias de
transmisin y/o sub-transmisin. El transformador es asumido ideal, mediante la
X2
incorporacin de su reactancia de salida a

. En condiciones de funcionamiento
r
normales, en la relacin si
disminuye (ocurre un aumento) y cuando aumenta
(ocurre una reduccin) en la tensin
V2
El Thvenin equivalente como se puede ver en la carga tiene la siguiente

reactancia.
Eth
E
r
FEM

3
X th
Reemplazando
por
Eth
por
entregada (bajo el factor de ponencia
Pmax
X1
X2
r2
X th
cos
en (2.6, 2.8) resulta la ponencia mxima

)
1 cos
E2
2 1 sen r 2 X 2 X 1
(2.23)
Y la tensin correspondiente.
Vmax P
E
r 2 1 sen
En comparacin con el caso sin transformador, que corresponde a
que disminuyendo
(2.24)
r 1
, con el fin de aumentar la tensin secundaria
entregar ms potencia a la carga. Cuanto mayor sea la relacin
, concluimos
V2
, se puede
X1 X 2
, es ms
notable este efecto. Frmula (2.23) tambin muestra que la disminucin de

equivalente a la disminucin de la impedancia neta entre la fuente y la carga.
Consideramos ahora el caso de un

tensin secundaria
V2
es
con ajuste automtico de LTC para mantener la
0
2
. Dejamos de lado aqu la zona muerta y efectos

r
del paso que caracterizan el dispositivo real y no sabemos los lmites de .Las
condiciones de funcionamiento en estado estable de este sistema se pueden derivar
de la siguiente manera.
La reactancia
X2
igual a un
junto con la carga constituye una carga sensible de tensin con el
P2 V2 jQ V2
V2
poder
como se muestra en la figura 2.23. Restaurando la tensin
a su punto de referencia V2 el LTC restaura el poder anterior para el valor constante:
P2 V20 P20
Q2 V20 Q20
El mismo poder entra en el lado primario del transformador (ideal), dando lugar a la
situacin representada por el circuito de la izquierda en la figura. 2.24. Esto slo es
( P, Q )
posible si el punto
se encuentra dentro del dominio factible correspondiente,

3
que es limitado por la parbola que se muestra en la parte inferior izquierda de la
figura 2.24 y derivados como se explica en la seccin 2.2.3.
V2
V20
Suponiendo que se cumple esta condicin, la tensin

es igual a
en estado de
equilibrio. Esto equivale a reemplazar el transformador y su lado primario por una
fuente de voltaje
V20
, como se muestra por el circuito de la derecha en la figura 2.24.
( P, Q )
Una vez ms, la condicin para este subsistema funcione es que el punto
dentro del dominio de factibilidad, que es limitado por la parbola que se muestra en la
parte inferior derecha de la figura 2.24.
Como puede verse, el efecto de la tensin de control de LTC es "romper" la distancia
elctrica entre la fuente y la carga. Algunos sistemas tienen ms de un nivel
Figura 2.24 sistema de la figura anterior descompuesto
de LTCs control de tensiones en los puntos intermedios. El razonamiento anterior se

aplica a cada nivel. Los LTCs permiten operar el sistema con distancias elctricas
entre generadores y cargas que de otro modo no permitiran el poder para ser
entregado a las cargas.
La interaccin dinmica entre los distintos niveles de LTC en cascada se discutir en la
Seccin 4.4.
2.9 PROBLEMAS

3
2.1 Mostrar que el extremo dado por
Rl
Xl
2.2a, b
es un mximo de
con respecto a
2.2 Haciendo referencia a la Fig. 2.4, muestran que el valor de la resistencia de carga
Rl
.Que maximiza la potencia
activa tambin corresponde a la interseccin de la
IX E
y
Tabla 2.1 datos tpicos para lneas de transmisin (2 conductores por fase)
Frecuencia
nominal
50 Hz
60Hz
Voltaje nominal
380 kV
500kV
0.3 km
0.37 km
1.4 S km
2.05 S km
(ver la
fig. 2.13)
Bl
(ver la fig.
2.13)
V /E
Curvas
. Supongamos un sistema sin prdidas y un factor de potencia de carga
constante, como en la figura.
2.3 En el plano
P, Q
de la Fig. 2.5 determinar el lugar geomtrico de los puntos de

V
funcionamiento que se caracterizan por una magnitud dada de tensin
en la carga.
V 0.5 E
Demuestre que, para
, este lugar geomtrico es la tangente a la parbola de
la cifra a dos puntos; determine estos puntos. Sugerencia: la segunda parte no
requiere ningn clculo

3
2.4 Deducir las ecuaciones de flujo de carga del sistema de 2 cuando no se descuida
la resistencia R de la transmisin. Determinar la condicin de existencia de una
solucin. Dibuje el lmite correspondiente en el plano
2.5 Con las ecuaciones de flujo de carga
f x 0
el flujo de carga Jacobiana
2.10a, b
Con
P, Q
escritas en forma de matriz
V
x

f
se define como la matriz de derivadas parciales de
con respecto a .Demostrar que esta matriz es singular en condiciones de potencia

mxima, para cualquier factor de potencia de carga (o equivalentemente, el Jacobiano
es singular en cualquier punto de la parbola de la Fig. 2.5).
2.6 Tenga en cuenta las caractersticas de la lnea tpicos que figuran en la Tabla 2.1.
1 pu
Suponiendo una tensin extremo emisor
y una carga de factor de potencia
unidad, calcular la potencia mxima entregable como una funcin de longitud de la
lnea. La correccin de las largas colas se descuid en una primera aproximacin.
Comparar con la impedancia de carga de sobretensiones de lnea.
1, 05 pu
Repita el procedimiento para un voltaje de fin de envo de
1.05 pu
2.7 Use de los mismos datos que en el problema anterior, con un
enviartensin, determinar la potencia de la carga que resulta en un voltaje de recepcin final
V 0.95
en funcin de la longitud de la lnea. Repita para varios valores de
V
disminucin de
.
2.8 Considere la posibilidad de una lnea de transmisin sin prdidas con una tensin
1 pu
final enva
y derivacin de compensacin en su extremo receptor de manera que
1 pu
la tensin de carga es siempre igual a
. Adems se supone que la dinmica de

PV
carga es tal que la operacin en la parte inferior de la curva de
es inestable.
Cul es la potencia mxima carga admisible?

3
2.9 Considerar el 4 sistema que se muestra en la Fig. 3.20 (Vase la seccin 3.6). Sus
100 MVA
flujos de carga los datos (de
base) son los siguientes
Lnea A B :
X 0.056250 pu
R y Bl descuidados
Lnea B L :
X 0.005625 pu
R y Bl descuidados
Transformador elevador de tensin :
X 0.032 pu
relacin de circuito abiertoVB VA 1.04 pu

resistencia en serie y derivacin de susceptancia descuidados
Derivacin al bus L
Generador G :
Bc 0.25 pu
potencia aparente nominal 250 MVA
Ejecutar un flujo de carga caso base corresponde al punto de funcionamiento

siguiente:
Carga L :
Generador G :
Generador G :
P 2 pu , Q 0.5 pu
P 2 pu, V 1 pu
slack-bus con V 1.04 pu
Suponiendo que
(
el generador
) puede ser representado por un valor de
PV
y haciendo caso omiso (ver

PV
problema 3.6) a cualquier potencia reactiva lmite, obtener la curva de
usando
clculos de flujo de carga

repetida. El factor de potencia de carga se mantendr
constante y el flujo compensar la energa activa.
Consejos: Utilizar pasos lo suficientemente pequeos para abordar el punto de
mxima potencia con una precisin razonable. Si el flujo de carga permite la
modelacin de carga de impedancia constante, se usa para producir la parte inferior
PV
de la curva
. La solucin es la curva slida de la figura 3.21, al utilizar las
PV
ecuaciones de equilibrio del generador en lugar de la aproximacin de
.

3
VQ
2.10 Por el mismo sistema, dibujar la curva
para una carga
de respectivamente
200, 700 y 1.400 MW

(bajo factor de potencia constante). Utilice la tcnica de
Qc
generador ficticio de la seccin 2.7, con

correspondiente a la potencia reactiva
inyectada por el condensador de derivacin. Determinar la cantidad de la
1 pu
compensacin necesaria para restaurar (i) una tensin de
700 MW
1400 MW
; (ii) un punto de trabajo a nivel de
.
bajo la carga de
Aspectos De Carga
93
3
ASPECTOS DE GENERACIN
"Todo debe hacerse lo ms simple posible... Pero no ms sencillo!"

Albert Einstein
Generadores sincrnicos son una fuente primaria de energa reactiva y son en gran
medida responsables de mantener un buen perfil de voltaje a travs de un sistema de
energa. Por consiguiente, sus caractersticas y sus limitaciones son de gran importancia
para el anlisis de la estabilidad de la tensin. Vale la pena sealar que en casi todos los
incidentes de inestabilidad de voltaje, uno o varios generadores cruciales estaban
operando con capacidad reactiva limitado.
En este captulo primero revisa los fundamentos de la teora de la mquina sincrnica

para llegar a modelos dinmicos y de estado estable apropiados para el anlisis de
estabilidad de la tensin. A continuacin, se describe la frecuencia y control de voltaje
(incluido el control de tensin del secundario, usado o previstas en los pases SORNE) y
pagamos sorne atencin a los dispositivos que afectan a la inestabilidad de tensin
limitante. A continuacin, se analizan los modos de funcionamiento del generador a travs
de las caractersticas de potencia tensin reactiva, as como curvas de capacidad. Por
ltimo, volvemos a las nociones discutidas en el Captulo 2: e investigamos el impacto de
las limitaciones del generador de potencia reactiva en las relaciones de poder de tensin y
de potencia mxima entregable.
3.1 Una revisin de la teora mquina sincrnica

3.1.1 Supuestos bsicos de modelado
La mquina sncrona se modela como representado simblicamente en la Fig. 3.1.
Rotor
Estator (o armadura)
Aspectos De Carga
94
Figura 3.1 Representacin del circuito de una mquina sincrnica
Los circuitos del estator consisten en bobinas de la armadura trifsicos con tensiones Va,
Vb, VE y corrientes IA, IB, IC, respectivamente. Adoptamos la convencin del generador
se muestra en la Fig. 3,1 para la orientacin relativa de las corrientes y voltajes. El estator
y el inducido trminos se utilizan indistintamente a lo largo de todo el libro.
Un grado de refinamiento de modelado se relaciona directamente con el nmero de
circuitos del rotor utilizados para explicar los diferentes fenmenos. lt es comn en los
programas informticos modernos para utilizar modelos detallados con 4 bobinas del rotor
para las mquinas de rotor redondo (generalmente impulsados por vapor de las turbinas
de gas) y 3 bobinas para mquinas saliente de punto (generalmente impulsados por
turbinas hidroelctricas). Los circuitos del rotor estn situados a lo largo del directo y en
cuadratura ejes respectivamente. El eje directo coincide con el eje del campo (o de
excitacin) de bobinado, denotado por fd. El eje de cuadratura mentiras 90 grados por
delante a lo largo de la direccin de rotacin se muestra en la Fig. 3.1. Los bobinados
etiquetados 1d y 1q representan amortisseur (o amortiguador) efectos de barras, mientras
que el 2q sinuoso cuentas corrientes parsitas en las mquinas de rotor redondas. En el
devanado de campo de la tensin y la corriente se indican mediante vfd y ifd,
respectivamente, y estn orientadas como se muestra en la Fig. 3.1. Todos los otros
devanados del rotor estn permanentemente en cortocircuito.
Por lo general, se asume que el campo magntico producido por un bobinado tiene una
distribucin sinusoidal a lo largo del espacio de aire de la mquina. Bajo este supuesto, y
dejar de lado los efectos de magnetizacin cruz de hierro saturado, dos bobinas con ejes
perpendiculares no estn acoplados magnticamente.
El movimiento del rotor se caracteriza por el ngulo elctrico o entre el eje directo rotor y
el eje de la fase de una armadura, como se muestra en la Fig. 3.1. Cuando la mquina
Aspectos De Carga
95
Figura 3.2 devanados de la mquina despus de la transformacin
Giros a la velocidad nominal se tiene:
r 0t ro
ro
donde
es una constante arbitraria y
es la frecuencia nominal angular (en rad / s),
relacionada con la frecuencia nominal f a travs de:
0 2 f
3.1.2 Ecuaciones Park
La herramienta matemtica esencial estudiar la mquina sincrnica es la transformacin
de Park originalmente propuesto en [Par29, Par33]. Esta transformacin consiste en la
sustitucin de las a, b, c arrollamientos por tres devanados ficticios etiquetados d, q, o.
Los d y q devanados giran junto con el rotor de la mquina, con el d (resp. q) de bobinado
situada a lo largo del eje (resp. Cuadratura) directa, como se muestra en la Fig. 3.2. Como
era de esperar, en la pera del estado estacionario, las corrientes directas en d y q
bobinados corresponden a las corrientes equilibradas trifsicas en a, b, c circuitos tanto
producir un campo magntico giratorio con la velocidad sincrnica. La o bobinado no se
acopla magnticamente con los otros dos circuitos y desempea un papel bajo nicas
condiciones desequilibradas. No ser considerado en el Seque! donde nos limitaremos a
las condiciones equilibradas.
Aspectos De Carga
96
La principal ventaja de la transformacin del parque es que todos los arrollamientos en la
Fig. 3,2 se fijan con respecto a la otra, lo que conduce a la libre constante y las
inductancias mutuas. Esto da lugar a ecuaciones considerablemente ms simples en
trminos de d, q, o las variables que en trminos de cantidades de fase. Las ecuaciones
del parque, en relacin con los voltajes del estator, toman la forma:
vd Raid r q d
(3.1a)
vq Ra iq r d q
(3.1b)
vo Ra io o
(3.1c)
Donde:
vd (resp. vq )
es la d (resp. q) tensin de bobinado
id (resp. iq )
d (resp. q , o )
es la d (resp. q) corriente del devanado

es la relacin de flujo en el d (resp. q, o) de bobinado
r
Ra
El
es la resistencia del inducido.
r d
es la velocidad angular elctrica
r q
y
trminos i (3.1a,b) resultan del campo giratorio, por lo que se denominan
tensiones de velocidad. El
q
y
se conocen como los voltajes de transformadores.
Los circuitos del rotor, que dejan sin cambios por la transformacin Park, son descritos por
las relaciones bsicas:
v fd R fd i fd fd
(3.1a)
0 R1d i fd 1d
(3.1a)
0 R1q i1q 1q
R fd
donde
es la resistencia del circuito de campo,
para los otros circuitos.
(3.1a)
fd
su vinculacin flujo, y lo mismo
Mquinas sncronas estn sujetos a los siguientes transitorios:
Transitorios del estator: asociado con las tensiones del transformador. Poco
despus de que se impone un cambio en el sistema, los voltajes de
transformadores se desvanecen y los voltajes de velocidad dominar en la
respuesta del sistema. Por ejemplo, despus de un corto circuito, los voltajes de
Aspectos De Carga
97
transformadores son responsables de componentes de corriente continua de las
corrientes de fase del estator, que mueren en una fraccin de un segundo, un
perodo relativamente corto en comparacin con el intervalo de tiempo tpico de
inters en estudios de estabilidad. Por lo tanto una simplificacin habitual consiste
en dejar de lado las tensiones del transformador en las ecuaciones del estator
(3.la, b).
fd 1q
Rotor transitorios elctricos: asociados con el

,
, etc. trminos de rotor
bobinado ecuaciones. Hay dos tipos de dinmicas se pueden distinguir:
- La dinmica subtransitorias: asociados con devanados amortiguadores y
las corrientes de Foucault
- La dinmica transitorios: asociados con devanado de campo
Transitorios mecnicas asociadas con el movimiento del eje.
Referencia
generador.
coeficiente
tiempo de
[SP97] proporciona un anlisis detallado de la reduccin del modelo de

Con las tensiones del transformador descuidado, de la identificacin y el
intelectual adquieren la forma de corrientes continuas que varan con el
acuerdo a subtransitorias y hora transitoria constantes. De ello se
desprende que las corrientes de inducido son sinusoidal con una frecuencia
y una
magnitud variable en el tiempo. En la mayora de los casos de inters para los
estudios de estabilidad,
no se aparta mucho de la frecuencia angular nominal
.
Esto justifica el supuesto de frecuencia cuasi-sinusoidal, o nominal, en el que la
dinmica del sistema es visto como un rgimen sinusoidal a la frecuencia

, con
diferentes magnitudes de tiempo y ngulos de fase de voltajes y corrientes. Es
evidente que esta simplificacin es vlida siempre y cuando estas variaciones de
tiempo se lenta en comparacin con la frecuencia nominal de la (50 o 60 Hz)
"transportista".
Del mismo modo, los transitorios de red rpidas, que tienen lugar en la misma escala
de tiempo que los transitorios de la mquina del estator, pueden despreciarse en la
mayora de los estudios de estabilidad. Esto, junto con el supuesto de cuasisinusoidal, permite representar la red con impedancias constantes, a la frecuencia
nominal, en lugar de recurrir a las ecuaciones diferenciales.
3.1.3 Dinmicas de movimiento

Para fines de anlisis de estabilidad es ms conveniente hacer referencia la posicin del
rotor a una referencia de forma sincrnica en rotacin. Se define el ngulo del rotor (en
rad) como el ngulo elctrico entre el eje de la mquina de cuadratura y una referencia
sncrono:
r 0 t C
(3.3)
Aspectos De Carga
98
donde C es una constante arbitraria. Cuando se expresa en trminos de

y por unidad
sobre la base de la mquina, la ecuacin de movimiento del generador de turbina de
masas en rotacin toma la forma:
2 H
Tm Te
o
(3.4)
Donde:
Tm
es la constante de inercia (en s)

es el par mecnica producida por la turbina (en por unidad)
Te
es el par electromagntico del generador (en por unidad)

La ecuacin anterior se refiere a menudo como la ecuacin de oscilacin de la mquina.
3.1.4. Modelado simplificado con una sola excitacin

Los mtodos de modelizacin utilizados en estudios de estabilidad por lo general se
basan en los siguientes dos supuestos:
Las tensiones del transformador se desprecian, como se indic anteriormente
Las desviaciones habituales de velocidad son pequeas en comparacin con W 0.

Por lo tanto la velocidad del rotor r se toma igual a la frecuencia angular nominal
W0. (Nota, sin embargo, estas variaciones son suficientes para producir
desviaciones significativas del ngulo del rotor.)
Recordamos que el modelo simplificado, ser utilizado convenientemente para las

discusiones posteriores en este libro. Este modelo, bsicamente, deja de lado todo rotor
bobinado, excepto el circuito de campo. Como era de esperar el principal inconveniente
de esta simplificacin es una subestimacin de la oscilacin de amortiguacin del rotor
real. Sin embargo, este efecto de amortiguacin no est relacionada principalmente con la
estabilidad de voltaje y hasta cierto punto, puede ser compensado mediante la
introduccin de un trmino D de amortiguacin en la ecuacin de movimiento (3.4). Los
siguientes supuestos son:
La resistencia del inducido, que es muy pequea, se desprecia por simplicidad
Saturacin magntica se desprecia; esto ser considerado en ms detalle en la

seccin 3.1.8.
Aspectos De Carga
99
Suponiendo una velocidad constante, igual a la nominal, y despreciando la resistencia del

inducido, el par electromagntico por unidad es igual a la potencia activa P producido por
la mquina, mientras que el par mecnico por unidad es igual a la potencia mecnica Pm.
La ecuacin (3.4) por lo tanto se puede reescribir como:
2H D
+ =P mP(3.5)
w0
w0
Donde D es el coeficiente de amortiguacin en por unidad.
Por otra parte, bajo los supuestos anteriores, las ecuaciones del estator (3.l, a, b)
ascienden a:
vd =w0 q( 3.6,a)
vq=w 0 d( 3.6,b)
Mientras que para los tres devanados restantes, los vnculos de flujo se relacionan con
corrientes a travs de:
d=Ldid + Ladifd (3.7, a)
q=Lqiq(3.7, b)
fd =Ladid + Lfdifd (3.7, c)
Donde
Ld (resp. Lq) es el d (resp. q) sinuoso autoinductancia

Lfd es la autoinductancia del devanado de campo
Lad es la inductancia mutua entre el campo y los devanados d.
Introduciendo en (3.7, a, b) en (3.6,a, b) se obtiene:
vd =Xqiq (3.8, a)
vq=Xdid + Eq( 3.8,b)

Donde Xd =
w 0 Ld y Xq = w 0 Lq son las reactancias sncronas directas y del eje en
cuadratura, respectivamente, y:
Aspectos De Carga
100
Eq=w0 Ladifd(3.9, b)
En condicin sin carga, id = iq = 0 y Vq = Eq. De ah Eq es la fem en vaco o tensin a
circuito abierto.
Cuando los cambios repentinos tienen lugar en el sistema, Id, Iq,
va a
cambiar de forma instantnea debido a las tensiones del transformador desatendidas. Por
otro lado, debido a (3.2a) el campo de flujo Varillaje de
instantneamente. La ecuacin (3.7c) con
fd
fd
no puede cambiar
constante y id cambiando abruptamente
resulta en un cambio repentino de la corriente de campo si ifd. En la mquina real un

componente de corriente de campo se induce que garantiza la continuidad del flujo.
Debido a que es proporcional a ifd, la fem ecuacin tambin cambia rpidamente en el
modelo exacto y abruptamente cuando se desprecian las tensiones del transformador. por
lo tanto, es ms apropiado para derivar las ecuaciones de la mquina en trminos de un
proporcional fem de campo de acoplamiento inductivo.
Para este fin se introduce la fem:
E q=w0
Lad
fd(3.10)
Lfd
Adems el eje directo de reactancia transitoria:
X d=w0 L d=w0 (Ld
L2 ad
)
Lfd
Usando (3.7c) para expresar Ifd en trminos de
fd
y id, sustituyendo en (3.7a) y (3.6b)
sucesivamente, obtenemos:
vd =X did + E q(3.11)
E q Se llama la fem detrs de reactancia transitoria. Tenga en cuenta que (3.8a) es sin
cambios ya que no hay devanado del rotor a lo largo del eje de cuadratura en este modelo
simplificado. La relacin entre la ecuacin y
E q
y Eq se obtiene fcilmente a partir de
(3.8b) y (3.11):
Eq=( XdX d ) id+ E q(3.12)

La dinmica de
E q=w0
Donde
E q se obtiene como sigue:
Lad
Lad
Ef Eq
fd=w0
( vfdRfdifd )=
(3.13)
Lfd
Lfd
Tdo
Aspectos De Carga
101
Ef =w 0
Lad
vfd (3.14)
Rfd
Es una fem proporcional a la tensin de campo y:
Tdo=
Lfd
Rfd
El circuito abierto de tiempo transitorio constante, es decir, la constante de tiempo del

rotor bobinado cuando los bobinados del estator estn abiertos. Introduciendo (3.12) en
(3.13) se obtiene la ecuacin diferencial equivalente:
E q+ Ef ( Xd X d )id
E q =
(3.15)
Tdo
Las ecuaciones (3.13) o (3.15) se refieren a menudo como las ecuaciones de flujo campo
de desintegracin ya que expresan cmo el enlace de flujo en el devanado de campo
E q ) vara bajo la influencia tanto del excitador (Ef) y la reaccin del
(representado por
inducido (id).
3.1.5 Representacin fasorial

Las ecuaciones (3.8, a, b) se pueden interpretar como la proyeccin en la mquina d y q
ejes de la compleja ecuacin.
V + JXd I d+ JXd I q(3.16)

Eq=
Correspondiente al diagrama de fasorial se muestra en la Fig. 3.3.
(resp.
fasor correspondiente a la tensin del inducido (resp. Corriente). I d y

proyecciones de
I
q son las
en los eje d y q respectivamente, (vase la figura 3.3.):
I =I d + I q=(id + jiq)e j ( /2) (3.17)
I
) es el
Aspectos De Carga
102
Figura 3.3 Diagrama fasorial de la mquina sncrona
Donde es el ngulo del rotor previamente definido. El fasor
Eq
se dirige a lo largo del
eje q y es tambin el ngulo de fase de esta fem.

Del mismo modo, (3.8a) y (3.11) se puede escribir en forma compleja como:
E q=V + jX d I d + JXq I q
Como se muestra en la misma figura.

Despus de una perturbacin, tanto la ecuacin
Eq
E q
permanecen a lo largo
del eje q (en ausencia de devanado del rotor a lo largo del eje en cuadratura). Sin
embargo, por las razones ya mencionadas, la ecuacin cambia bruscamente mientras que
E q cambia continuamente y sin problemas.
3.1.6 Marco de referencia de sncrono

Las ecuaciones son de uso sencillo, para tensiones y corrientes del estator, de una
referencia vinculada al rotor de la mquina: Los ejes (d, q). Sin embargo, para modelado
del sistema de multimquinas, es necesario hacer referencia todos los voltajes y
corrientes del estator a una sola, de referencia comn.
Aspectos De Carga
103
Figura 3.4 de mquinas y sistemas de referencias
En este ltimo caso se consideran dos ejes ortogonales, X e Y, y que giran a la velocidad
sncrona, como en la Fig. 3.4. El eje x coincide con la lnea de trazos de la figura. 3,3,
mientras que el eje y es de 90 grados por delante.
En el eje (x, y) cualquier fasor puede ser escrito como un nmero complejo con partes real
e imaginaria correspondientes a sus componentes X e Y respectivamente. Por ejemplo la
corriente del estator
se escribe como:
I =ix+ jiy
La ecuacin (3.17) muestra que la expresin anterior para
difiere del cuadro (d, q)
por un ngulo - / 2 . Esto puede ser expresado en notacin matricial como:
[][
][ ]
ix = sen cos id (3.18)

iy
cos sin iq
T()
Donde T es una matriz de rotacin. Una relacin similar se aplica a las proyecciones Vx,
Vy, Vd y Vq de la tensin
V .
Las ecuaciones del estator se expresan en el eje (x, y) de referencia de la siguiente

manera. Poniendo ecuaciones (3.8a, 3.11) en forma matricial como:
Aspectos De Carga
104
[ ][
vd = 0
vq
X d
][ ] [ ]
Xq id
0
+
0 iq E q
y el uso de la matriz se ha definido anteriormente T, se obtiene
vx
v T
y
vd
0
v T
X d
q
X q 1 ix
0
T i T E
0 y
q
(3.19)
Alternativamente, la llama puede expresar corrientes como funciones de tensin y fuerza
automotriz de la siguiente manera
vx
0
T 1/ X
q
v y
1/ X 'd

T 1
Obtener las expresiones individuales de

(3.20) es slo una cuestin de clculo.
vx
ix
iy
E q
vy
y
a partir de (3.19) o
(3.20)
ix
iy
y
a partir de
3.1.7 Las relaciones de poder

La potencia por unidad compleja producida por la mquina viene dada por:
S P jQ V I
y el uso de (3.17):
S (vd jvq )e j ( /2) (id jiq )e j ( /2) (vd id vqiq ) j (vqid vd iq )

Usando (3.8a, b) y en la Fig. 3,3, la potencia activa y reactiva toma en la forma siguiente:
V2 1
1
sen2( )
Xd
2 X q X d
EqV
cos 2 ( )
2 sen ( )
Q
cos( ) V
Xd
Xq
Xd
EqV
sen( )
(3.21a)
3.21b

donde
a menudo se llama el ngulo interna o de la carga y es por cierto el ngulo
de rotor con el voltaje del terminal como referencia (vase la figura 3.3) Las expresiones
anteriores son ms apropiado para estudiar la operacin en estado estacionario ya que
implican la ecuacin. Tenga en cuenta que para una
Aspectos De Carga
105
Xd ; Xq
Mquina de rotor redondo
y el ltimo trmino de (3.2la) se desvanece, mientras
que el ltimo trmino en (3.21b) asciende a
V 2 / X d
3.1.8 Modelizacin de saturacin.

En presencia de la saturacin, las diversas inductancias varan con el punto de
funcionamiento de la mquina. Usando sobrescrito para denotar valores saturados, las
ecuaciones derivadas previamente
vd X qs iq
(3.22 a)
vq X ds id Eqs
(3.22b)
(3.22c)
(3.22 d )
(3.22e)
Eqs wo Lsad i fd
X ds wo Lsd
X qs wo Lsq
Las inductancias saturadas L'D y L se pueden descomponer en:
Lsd Ll Lsad
(3.23a)
(3.23b)
L Ll L
s
q
s
aq
ll
Donde
es la inductancia de fuga, que suponemos idntico en ambos ejes e
independiente de la saturacin, por el camino del flujo de fuga es principalmente en el
aire. Ahora describimos cmo los diversos valores saturados se pueden determinar como
una funcin del punto de funcionamiento.
Consideremos primero una mquina funcionando en vaco. La figura 3.5 muestra la
saturacin de circuito abierto caracterstica que relaciona el circuito abierto de fuerza
Eqs
automotriz
para el campo actual d. Si la mquina se insaturado, la caracterstica sera
la lnea de puntos correspondiente a (3,9) y llam a la lnea de espacio de aire. Tomando
Eqs
en cuenta la saturacin de la fuerza automotriz
est dada por (3.22c) y sigue la curva
continua muestra. Definimos la saturacin a factor
Eqs
Lsad
K
1
Eq Lad
3.24
Tambin se muestra en la Fig geomtricamente. 3.5. Tenga en cuenta que en condiciones
ag
Lsad i fd
sin carga
es el flujo vinculacin entrehierro, denotado
y por lo tanto
Aspectos De Carga
106
Eqs wo ag
(id iq 0)
ag
Usando la caracterstica de circuito abierto, J {se puede expresar en trminos de
.
Varias expresiones analticas se han propuesto para este propsito. Cuando se requiera
de manera explcita, seguiremos [SH79] y uso:
K ( wo ag )
1
1 m(wo ag )n
3.25
Donde m y n son nmeros reales positivos, con m = O correspondiente a no saturacin

Consideremos ahora una mquina cargada. En el caso general tenemos que considerar
diferentes efectos de saturacin en los dos ejes:
s
X ds X l X ad
X l K d X ad X l K d ( X d X l )
X Xl X
s
d
s
ad
X l K q X aq X l K q ( X q X l )
Eq wo Lad i fd
Eqs
Eq
(3.26a)
(3.26b)
Eqs wo Lsad i fd
OA O ' C
OB O ' A
Lsad
Lad
Figura 3.5 caractersticas de un circuito saturado
Xl
Donde
es la reactancia de fuga. Para una mquina de polos salientes la saturacin en
el eje q es generalmente insignificante debido a la separacin de aire ms grande, y Kq
Aspectos De Carga
107
puede ser tomado igual a 1. Para una mquina de rotor redondo, Kd y Kq son tambin
diferentes en principio, aunque ms cerca entre s. Sin embargo, en la mayora practica
casos, una caracterstica de saturacin de eje que no est disponible y Kd se toma igual a
Kq. Adoptamos esta simplificacin en la secuela. Por otra parte los siguientes supuestos
habituales se hacen (se refieren a, por ejemplo [Kun94] y las referencias citadas para una
discusin completa):
Flujos de fuga no contribuyen a la saturacin de hierro y por lo tanto la saturacin se
ag
determina por el flujo en el entrehierro
La caracterstica de saturacin en circuito abierto (Fig. 3.5) se puede utilizar en
ag
condiciones de carga de relacionar
i fd
o
Cualquier acoplamiento entre d y q devanados debido a la saturacin se ignora.
La vinculacin flujo en el entrehierro se determina como:
ag ad2 aq2
3.27
ag
Donde
anuncio est el espacio de aire eje d flujo dada por:
ad ( Lsd Ll )id Lsad i fd
(3.28)
ag
y
es el eje q el espacio de aire de flujo dada por:
aq ( Lsq Ll )iq
De (3.22b), (3.22c) y (3.28) se deriva fcilmente:
wo ad X ds id X l id Eqs vq X l id
y de manera similar a partir de (3.22a) y (3.29):
wo aq X qs iq X l iq Eqs vq X l iq
(3.29)
Aspectos De Carga
108
La introduccin de estos dos ltimos resultados en (3.27):
2
wo ag wo2 ad2 waq
(vq X l id ) 2 (vd X l iq ) 2 Vl
Donde Ve es la magnitud de la tensin:
Vl V jX l I
(3.30)
A menudo referido como la tensin detrs de readaptacin de fuga. El diagrama

correspondiente se muestra en la Fig. 3.6.
Para resumir, dado un voltaje V y l corriente en el terminal de la mquina, la saturacin se
contabiliza mediante el clculo Ve a partir de (3.30), el factor de saturacin a partir de
(3.25):
1
1 mVl n
3.31
K d Kq K
y las reactancias saturadas de (3.26a, b) con
3.1.9 relaciones en estado de equilibrio entre ellos la saturacin

En la Seccin 3.1.7 hemos derivado las expresiones de la potencia activa y reactiva
producida por la mquina sncrona como una funcin de la tensin del terminal y dos
Eq
interna! variables, a saber,
. Extendemos adelante este resultado a una
Eq
mquina saturado, utilizando
como tercera interna variable.
Aspectos De Carga
109
Figura 3.6
diagrama de fasores
V Vl
y
Adaptacin (3.2la, b) para dar cuenta de la saturacin, se obtiene:
V2 1
1
sen 2( )
s s
s
Xd
2 X q X d
EqV
cos 2 ( )
2 sen ( )
Q s cos( ) V
Xd
X qs
X ds
EqsV
sen( )
Sustitucin de las reactancias saturadas por sus expresiones (3.26a, b) y teniendo en
Kd Kq K
cuenta el caso
EqsV
Xl K (Xd Xl )
rendimientos:
sen( )
V2
1
1
sen2( )
2 X l K ( X q X l ) X l K ( X d X l )
sen ( )
cos 2 ( )
Q
cos( ) V
X l K ( X q X l ) X l K ( X d X l )
Xl K (Xd Xl )
EqsV
(3.32a)
Sustitucin su vez J {por su definicin (3.24), obtenemos:
Aspectos De Carga
110
1
1
sen 2
s
s
X l Eq ( X d X l ) E
2 X l Eq ( X q X l ) Eq X l Eq ( X d X l ) Eq
s
2
2
Eq EqV
sen ( )
cos ( )
2
Q
cos(
E
V
q
X l Eq ( X q X l ) Eqs X l Eq ( X d X l ) Eqs
X l Eq ( X d X l ) Eqs
Eq EqsV
s
q
sen( )
EqV 2
(3.32b)
En este punto introducimos las corrientes activa y reactiva:
IP
P
V
IQ
Q
V
Haciendo referencia a la Fig. 3.6, la tensin detrs de reactancia de fuga se puede

expresar como:
Vl (V X l I Q )2 ( X l I P ) 2
La introduccin de este resultado en (3.24) y (3.31) se obtiene la relacin de forma
Eqs
Eq
cerrada entre
2
2
Eq 1 m V X l I Q X l I P
s
Eq
(3.33)
3.1.10 por un sistema de unidades

Ecuaciones mquina Hasta ahora hemos asumido para estar en por unidad. En esta
seccin se comentan brevemente en la eleccin de las cantidades de base
Por unidad El sistema utilizado para el estator se basa en la calificacin (trifsico) y el
voltaje de alimentacin de la mquina. Como es bien conocido, se requiere una
conversin a una fuente de base comn para los clculos de red que implican varias
mquinas.
En el modelado detallado Park, la reciproca! por sistema de unidades se utiliza para hacer
frente a cantidades de rotor. Este es el nico sistema que nos permite escribir en por
unidad, la inductancia total como la suma y derrame inductancias mutuas, como en (3.7a,
Aspectos De Carga
111
c). El sistema de reciprocidad, sin embargo no es prctico cuando se trata del sistema de
excitacin. De hecho, desde la misma potencia de base (en MVA) debe ser utilizado tanto
para el estator y el circuito de campo, la tensin de campo base es muy grande y los
voltajes de campo habituales llegar a ser muy pequea en por unidad
Cuando El modelado de Sistemas de excitacin (Vase la siguiente seccin), es Comn
V fB
I fB
Elegir Como
tensin de base (respuesta. De
base de corriente) de la tensin
(respuesta Actual) Que producir Una tensin del estator 1 por UNIDAD ES Condiciones
CARGA pecado.
Figura 3.7: Definicin de corriente de campo de base
Con el fin de hacer compatibles los modelos de excitacin y de la mquina, es necesario

realizar una conversin de base entre los dos sistemas por unidad. Sin embargo, siempre
y cuando se utiliza una mquina de modelado que implica cantidades estator solamente,
como en (3.8a, b), (3.11) y (3.13), por ejemplo, por unidad de cantidad de rotor no
aparecen en las ecuaciones y los anteriores por la conversin de unidades no es
necesario llevar a cabo de forma explcita.
I fB
Dos opciones posibles para la corriente de base se muestran en la Fig. 3.7.
es la
corriente de campo que produce una tensin de estator 1 por unidad en la lnea de
I sfB
espacio de aire, mientras que
produce la misma tensin en la mquina real, es decir,
teniendo en cuenta la saturacin. Las dos bases estn vinculados a travs:
Aspectos De Carga
112
I fB K (1) I sfB
Donde K (1) es el factor de saturacin para
Vl 1
K (1)
. Usando la ley de saturacin (3.31)
1
1 m
Tenga en cuenta que otra por sistemas de unidades en uso se refiere a la corriente de
campo requerido para operar la mquina bajo tensin y potencias nominales. Todo esto
es slo una cuestin de escala, pero la base subyacente debe determinarse antes de usar
los datos por unidad.
I fB
En este libro, donde requiere, usaremos
(ver Fig. 3.7) como la corriente de base del
devanado de campo. Esta eleccin simplifica algunos resultados obtenidos previamente,

como se muestra a continuacin.
V fB
Nota primero que, dado que
es el voltaje de campo que produce la corriente de
I fB
campo base de
v fB 1 pu
en condiciones de estado estacionario, tenemos
donde
i fB 1
, implica que
R fd 1
pu
Consideremos ahora la ecuacin (3.9)
Eq o Lad i fd
Eq 1
Desde
i fd 1
pu donde
, tenemos:
o Lad 1
pu
y (3.9) se convierte simplemente:
Eq =i fd
(3.34)
Aspectos De Carga
113
Considere finalmente la ecuacin (3.14)
Ef
o Lad
v fd
R fd
Con las simplificaciones mostradas anteriormente, esta expresin se convierte

simplemente en:
E f v fd
(3.35)
3.2 CONTROLADORES DE FRECUENCIA Y VOLTAGE

3.2.1 Descripcin general de mando de frecuencia
En los sistemas de gran potencia, control de frecuencia se ejerce a dos niveles:
A nivel local, a travs de los gobernadores en las centrales elctricas. Esto

tambin se conoce como control de frecuencia primaria.
Figura 3.8: Representacin Bloque-diagrama del papel del gobernador
A nivel central, por medio de un control de carga-frecuencia. Hoy en da este toma

la forma de un software que se ejecuta en un centro de control. Este nivel de
control tambin se denomina control de frecuencia secundaria
El papel de un gobernador es: (i) para mantener la velocidad del generador cerca de su
valle nominal; (ii) para garantizar una participacin rpida y automtica del generador a
cualquier cambio en la generacin requerida para mantener la valencia potencia activa del
Aspectos De Carga
114
sistema, y (iii) proporcionar un medio para modificar la produccin de energa activa de la
unidad, a travs de velocidad- ajustes del cambiador.
El gobernador ajusta el vapor o el agua de entrada a la turbina. Para este propsito se
detecta la diferencia entre el real (
) y nominal (
) frecuencia angular y ajusta en
consecuencia la vlvula o compuerta de la turbina, como esbozado en la Fig. 3.8. En esta
figura,
P0
es la consigna de potencia del generador.
Gobernadores son controladores proporcionales, con las caractersticas de estado

estacionario ideales mostrados en la figura 3.9. La pendiente de esta ltima se caracteriza
por la cada de semilla de R, es decir, la relacin de velocidad por unidades de desviacin
para la desviacin de potencia por unidad (en la turbina MW calificacin
PB
):
r / o
P / PB
Los valores tpicos de R para las unidades de control del regulador son menores de 0,04
(por ejemplo, en Europa) o 0,05 (por ejemplo, en Amrica del Norte). La figura 3.9 ilustra
tambin el principio de reparto de carga por dos unidades que operan en paralelo.
Figura 3.9: Generador de reparto de carga a travs de un gobernador de control

Cuando, despus de una perturbacin (tal como un cambio en la carga o la prdida de un
generador), todos los gobernadores han actuado el sistema ha alcanzado un estado
estacionario, todos velocidades del rotor son iguales a 0 W la frecuencia angular del
sistema. Como se ilustra en la figura, desviacin de frecuencia es la seal de adis
utilizado comn las distintas unidades para ajustar sus participantes.
Aspectos De Carga
115
As, la caracterstica de cada del gobernador toma la forma:
P P0
1 sys o
PB
R o
Donde P es el punto de ajuste de potencia, lo que corresponde a la potencia activa
sys
producida bajo la frecuencia nominal. En esta expresin
que P y
P0
son rad / s, mientras
estn en MW. Opinin todos los poderes a un S base del sistema comn (en
MVA), la relacin anterior se convierte en:
P P0
sys o
PB sys o
P0
S B R o
o
(3.36)
Donde T es un factor de participacin. En la prctica, los lmites de la turbina deben ser

tambin tenidas en cuenta:
p min p p max
(3.37)
En el nivel secundario, los objetivos de control de carga de frecuencia son: (i) para
corregir la desviacin de frecuencia a la izquierda despus de control primario, y (ii) para
mantener al valor programado la potencia neta intercambio con empresas vecinas o
reas. Para este propsito los errores de alimentacin, frecuencia y un lazo de lnea se
combinan en una sola seal, llamado error de control de rea, que es utilizado por un
controlador integral de ajustar los puntos de ajuste de potencia de un cierto nmero de
unidades de generacin.
Una presentacin detallada de los controladores anteriores, en particular, su dinmica, a
lo mejor encuentra en muchos libros de texto (por ejemplo, [Ber86, Kun94]). Citemos aqu
algunos aspectos de control de frecuencia que pueden interactuar con los fenmenos de
tensin:
A raz de un incidente un ejemplo de lnea o generador de corte de luz, tensiones

de red por lo general caen, haciendo que los poderes de carga sensibles de voltaje
para reducir correspondientemente. Los generadores reaccionan debido a los
efectos de gobernador.
Aspectos De Carga
116
En el caso de un corte de generador, la ubicacin de los generadores que

compensan el poder perdido muchos juegan un papel importante. Un ejemplo
tpico es cuando una transferencia de gran potencia tiene lugar entre un emisor y
un rea de recepcin y las unidades participantes para control de frecuencia
(primaria o secundaria) se encuentran en su mayora en la zona de envo. En tal
caso, una prdida de generacin en el rea de recepcin se producir un flujo de
potencia adicional sobre las lneas que conectan las dos reas, que pueden traer
el sistema ms cerca de su lmite de capacidad de carga. La reaccin de los
generadores -rea envo tiene el mismo efecto que un aumento de dama en el
rea de recepcin.
Por el contrario, despus de una prdida de la lnea divisoria entre las dos zonas,
derramamiento generacin en el rea de envo de mis resultar til siempre que
haya suficientes unidades participantes al control de frecuencia (y suficiente
reserva rodante) en el rea de recepcin. El poder que faltan debido a
derramamiento generacin es luego absorbida por los generadores de recepcin
del rea de modo que la transferencia de poder sobre las lneas restantes se
reduce de forma permanente.
3.2.2 Regulador automtico de voltaje:

Una descripcin esquemtica de un tpico regulador automtico de voltaje (AVR), y el
sistema de control de excitacin, se muestra en la Fig.3.10, donde se utilizan lneas de
puntos para los bloques que no estn necesariamente presentes, y numerada lneas
discontinuas muestran configuraciones alternativas.
La tensin en los bornes del generador V se mide a travs de un transformador de
potencial (PT), entonces rectificada y filtrada a fin de producir una seal proporcional
al valor DC RMS de esta tensin AC.
Opcionalmente, la seal de CC construido puede ser proporcional a:
_
Vc V Rc jX c I
(3.38)
Aspectos De Carga
117
Figura 3.10 representacin de diagrama de bloques de un regulador automtico de

voltaje
Donde se encuentra una resistencia de compensacin (resp. reactancia) y es la corriente
que fluye fuera del generador y medido a travs de un transformador de corriente (CT)
Utilizando el signo menos en la expresin anterior, se obtiene una seal

proporcional a la tensin en algn punto ms all de la terminal de generador y el
sistema de excitacin regula el voltaje en este punto ms cercano a la transmisin
y estn configurados para 90% de la Step-Up impedancia del transformador (por
razones que se explican en el siguiente prrafo, una compensacin del 100% no
es posible cuando varios generadores estn conectados a travs de sus propios
transformadores al mismo bus HV). Esta tcnica generalmente se llama carga o
cada de lnea o compensacin transformador elevador mejora la estabilidad de la
tensin, dentro de los lmites de la capacidad de potencia reactiva de la mquina.
Debido a prdidas en el cobre del transformador son comparativamente pequeos,
se puede ajustar a cero. Con esta simplificacin y el uso de los componentes de la
corriente activa y reactiva se muestran en la figura 3.6, (3,38) se convierte en:
V C =|V j X C I|= ( V X C I Q ) + ( X C I P )
(3.39)
El signo ms (3.38) se utiliza para regular el voltaje en un (ficticio) punto "dentro"

del generador. Una compensacin de ese tipo asegura un uso compartido
adecuado de la potencia reactiva producida por varios generadores conectados al
mismo bus, estando cada uno equipado con un regulador de tensin. Si todos
ellos se les permiti controlar el mismo voltaje,pequeas diferencias inevitables en
Aspectos De Carga
118
generador o regulador parmetros podran dar lugar a gran desequilibrio entre las
producciones de potencia reactiva individuales. Esta configuracin es tpica de
plantas hidroelctricas, donde varias pequeas unidades comparten el mismo bus
y transformador elevador. Claramente, el reparto equitativo de la energa reactiva
se obtiene a expensas de la regulacin de tensin de la red deteriorada.
No vamos a considerar una compensacin en el resto de este libro en aras de la
simplicidad, pero puede ser fcilmente explicada por la sustitucin de una expresin como
(3.39) para la V en las ecuaciones del regulador en caso necesario.
Como se muestra en Fig.3.10, la seal se compara con la de referencia y la diferencia es
procesada por el regulador, cuya funcin es bsicamente para aumentar la tensin del
generador de excitacin en respuesta a una disminucin o un aumento en y por el
contrario .El regulador amplifica el error seal
( v0 v c )
y lo lleva a la forma adecuada
para el control del excitador (disparo de los tiristores, etc.) .El regulador est
generalmente provisto de circuitos de compensacin destinadas a satisfacer las
especificaciones de rendimiento y precisin dinmica, en particular, de contrarresto
demasiado grande una constante de tiempo del excitador. Esta compensacin utiliza el
incurrido campo del generador o de la corriente de campo excitador
i fd .
El excitador es un dispositivo auxiliar que produce la potencia requerida por la excitacin

del generador en forma de tensin de CC e incurridos que se puede variar rpidamente.
Excitador se pueden clasificar en dos grandes categoras.
Las mquinas rotativas dibujo la potencia de excitacin de potencia mecnica, lo

ms a menudo a travs del eje de la turbina-generador.
Mquinas de corriente continua se utilizaron primero para este propsito y

son todava en funcionamiento en algunas plantas de energa;
Mquinas de corriente alterna con rectificadores han preferido desde los
aos 60 's.
Estas mquinas pueden ser auto excitado o pueden utilizar una mquina rotativa
auxiliar para su propia excitacin .El ltimo se llama excitador piloto .Se puede
Aspectos De Carga
119
tomar la forma de un generador de corriente alterna de imn permanente seguido
de un rectificador controlado.
Tambin acta en el punto del regulador de suma, el estabilizador sistema de potencia
(PSS) es un circuito de compensacin destinado a proporcionar el par de amortiguacin
adicional a travs de control de excitacin. En condiciones de funcionamiento de estado
estacionario del PSS tiene una salida de cero,dejando la tensin en bornes de la mquina
afectada .Figura 3.10 se muestra diversas seales que se pueden usar en un PSS.
Por ltimo, el sistema de control de excitacin est provisto de varios circuitos limitadores:
El limitador de sobrexcitacin impide una reduccin excesiva en la excitacin de la

mquina (que corresponde a la absorcin de potencia reactiva) que conducira a la
prdida de estabilidad de pequea perturbacin (con la mquina de traccin fuera
de sincronismo) o calentamiento inaceptable de la regin extrema del estator
[ITF96c]
El limitador de voltios-por-Hertz protege el generador y su transformador elevador

de flujo magntico excesivo que resultara de cualquiera de alto voltaje o
condiciones de baja frecuencia despus de eventos severos [ITF96b]
El limitador de sobreexcitacin protege el devanado de campo de un

sobrecalentamiento debido a un exceso de corriente [ITF96b]
El limitador de corriente de inducido de manera similar impide que la corriente

excesiva en el devanado de inducido.
Entre estos, el limitador de sobreexcitacin y hasta cierto punto el limitador de corriente de

armadura recibir especial atencin en este libro, por ser principalmente relacionados a la
tensin fenmenos de inestabilidad.
Dependiendo del fabricante y la fecha de construccin, se encuentran muchos tipos de
sistemas de control de excitacin en todo el mundo. No es el propsito de este libro para
detallar su modelado en los dems que los aspectos citados anteriormente. El lector
interesado puede consultar, por ejemplo, [IWG81, ITF96a, ITF96c, ITF96b] y las
referencias citadas para una muestra de modelos representativos adecuados para la
simulacin de tiempo.
3.2.3 Control de tensin secundaria
Aspectos De Carga
120
La funcin principal de RAV es para responder rpidamente a las perturbaciones de
tensin que ocurre en el sistema de control .Este es local por naturaleza, ya que se trata
de autobuses generador solamente Mareo ver, la potencia reactiva requerida ser
producida por los generadores de electricidad cerca de la perturbacin, las consecuencias
de esto son que: (i) la tensin en los autobuses no generador en el sistema puede
volverse inaceptable, y (ii) las reservas de reactivos puede ser distribuido de forma
desigual sobre los generadores despus de la perturbacin. Esta situacin debe
corregirse mediante el ajuste del AVR puntos de ajuste de voltaje
VO
de los
generadores.
En muchos pases, estos ajustes se realizan de forma manual desde un centro de control.
Para hacerlos automtico, se podra pensar en enviar a consignas de tensin
generadores calculadas por un flujo de potencia ptima incorporacin de la tensin del
bus y las restricciones de reserva reactivos. Sin embargo, el rendimiento de un sistema de
control en lazo abierto como se vera afectada por los errores en el modelo de
alimentacin del sistema, la falta de disponibilidad o inexactitud de resultado estimador de
estado, por no mencionar el aspecto computacional carga. En lugar de ello, la solucin
implementada en Francia [PLT87, PCJ90] e Italia [ACN90] desde principios de los 80 (y
programada para su aplicacin en algunos otros pases) es un control cerrada dedicada,
conocido como el control voltaje secundario.
El primero, que se utiliza actualmente, la generacin de control de la tensin secundaria,
se basa en una divisin de la red en zonas. Una zona es un conjunto de autobuses cuyos
voltajes variar en un tiempo relativamente coherente manera y son relativamente poco
afectada por los controles en otra zona. En cada zona, se selecciona un punto piloto como
un bus representativas y cada generador participante se le asigna al control de un punto
de piloto particular. Los objetivos de control de la tensin secundaria son: (i) para
mantener la tensin del punto piloto en un valor nominal especificado, y (ii) para hacer que
la capacidad de potencia reactiva.
Para este propsito, se aaden dos niveles de control para el control primario por AVRs:
A nivel de la zona: La diferencia entre la medida y los valores de consigna de la

tensin del punto piloto se celebr un Proporcional Integral (PI) del controlador
para obtener una seal N, que se enva a cada generador de la zona;
Aspectos De Carga
121
En el nivel del generador: un bucle de control de potencia reactiva se ajusta la

referencia de tensin AVR (por pequeos pasos) de manera que el generador de la
produccin de potencia reactiva Q sigue a la consigna,
a la capacidad reactiva Q
MAX
N Q MAX donde se refiere
de la mquina
El tiempo de respuesta de los diversos controles estn tpicamente en el Orden de 3

Minutos para el controlador PI zona, 20 's para un bucle de control de potencia reactiva, y
1 s para RAV, evitando de este modo las interacciones entre los niveles de control.
Con el desarrollo del sistema de transmisin, hay una interaccin creciente entre zonas de
control. Esto, junto con algunos inconvenientes del esquema anterior, ha conducido al
desarrollo del control de la tensin secundaria coordinada, actualmente en prueba
[PCJ90, VPL96] .El ltimo se basa en una particin de red en regiones, que son mucho
ms grandes que las zonas e incluyen varios puntos piloto. El nuevo controlador todava
trabaja en lazo cerrado, sino que acta directamente en los puntos de ajuste de voltaje
AVR, teniendo en cuenta las interacciones entre los generadores dentro de una regin.
Los puntos de ajuste de voltaje AVR, emitidos cada 10 s, se obtienen como la solucin de
un problema de optimizacin, la cantada de tensin desviaciones puntuales piloto
cuadrados y generador (normalizada) producciones reactivos, sujetas a diversas
restricciones de desigualdad. Para este propsito, matrices de sensibilidad de tensiones
puntuales piloto y el generador de potencias reactivas al generador de tensiones se
calculan en tiempo real.
Puntos de ajuste de voltaje punto Piloto se pueden ajustar por los operadores. En el futuro
se planea tenerlos determinado por un nivel terciario, que consiste en una optimizacin
econmica de todo el sistema, lleva a cabo cada 15 minutos.
Tenga en cuenta que el control voltaje secundario tambin se encarga de la conmutacin
de la compensacin en derivacin, con el objetivo de mantener las reservas de reactivos
en los generadores para hacer frente a los incidentes.
Control voltaje Secundaria interacta con los siguientes aspectos de la estabilidad de la
tensin [VPL96, VJM94, BBM96]:
En trminos generales, el aumento de las tensiones del generador produce una

potencia mxima entregable ms grande. En referencia a la simple sistema de dos
autobuses del captulo 2, el efecto de la tensin secundaria es algo similar a la
demostracin en Fig.2.14, donde las diversas curvas PV ahora corresponderan a
los valores sucesivos de la tensin de generador. De manera equivalente, tambin
se puede considerar que despus de la accin de control voltaje secundario la
tensin es constante en el punto en lugar de autobuses generador piloto, es decir,
elctricamente ms cercano a cargar ;
Aspectos De Carga
122
Este control acta en bsicamente la misma escala time como la restauracin de

carga a largo plazo (por ejemplo, mediante conmutadores de carga: vase la
seccin 4.4). Como resultado, en caso de una gran perturbacin, los dos competir
uno contra el otro y las dinmicas resultantes tienen que tener en cuenta (en
particular con respecto a las oscilaciones);
En respuesta a un aumento de carga superior a la capacidad del sistema, el

control de tensin secundaria mantiene el perfil de tensin plana durante un
intervalo de tiempo ms largo, pero da como resultado una disminucin definitiva
ms ntida, porque todos los generadores tienden a tener sus reservas de
reactivos agotados al mismo tiempo;
Al ser ms constante, el voltaje de la red tiende a ser un indicador pobre de una

situacin insegura
Figura3.11 Campo capacidad de sobrecarga de corriente; curva normalizada
3.3 DISPOSITIVOS LIMITADORES (AFECTAN ESTABILIDAD DEL VOLTAJE)

3.3.1 limitadores Sobreexcitacin: Descripcin
Sobreexcitacin limitador mximo limitador de excitacin y limitador de corriente fiel son
todos los nombres para el mismo dispositivo limitador que protege el devanado de campo
de una mquina sincrnica de sobrecalentamiento .En este libro adoptaremos la
sobreexcitacin Limitador (OXL).
Aspectos De Carga
123
Para la estabilidad del ngulo primero mejora el columbio es necesario para permitir que
el campo mximo tras arrastrar grandes perturbaciones como cortocircuitos .En tal
circunstancia la tensin de campo puede aumentar rpidamente hasta su valor lmite
mximo y la corriente de campo se le permite llegar a un pequeo tiempo un mximo
valor que es tpicamente dos veces el corriente. Tal admisible permanente un valor alto no
puede ser tolerada por ms de unos pocos segundos. Ahora bien ya que el calentamiento
del rotor (y por tanto el riesgo de dao mquinas) es proporcional a la integral de la
corriente de campo al cuadrado. Cuanto menor es la sobrecarga, el ms largo es el
tiempo que puede tolerarse .Este propiedad est descrito por el estndar C5O.13-1977
ASIN reproducido en la fig. .3.1.1.
Est claro que el lmite de corriente de campo est influenciada por la condiciones en
mquinas hidrogeno de refrigeracin, por ejemplo, aumento de la presin del hidrogeno
mquina permite alcanzar corrientes del rotor significativamente mayor .La
misma
observacin se aplica si la corriente del inducido.

OXLs estn diseados para obedecer a la curva de la figura 3.11 con cierto margen de
seguridad. Dispositivos ms simples tienen un punto de recogida de corriente fija a un
retardo de tiempo fija, tanto correspondiente a un punto por debajo de la caracterstica. La
mayora OXLs moderna. Por otro lado .tener una caracterstica de tiempo inverso que
permite a los ms pequeos para que ms excitaciones duran ms tiempo.
Al tomar ventaja de la capacidad de sobrecarga del generador, las caractersticas de
tiempo inverso son beneficiosos en el sentido de que dejan un cierto tiempo para tomador
otras acciones en caso de emergencias de tensin. Sin embargo mediante el apoyo a la
tensin del generador ms tiempo. Tambin tienden a "ocultar" una situacin peligrosa en
el intervalo de tiempo despus de la perturbacin de iniciacin.
En sistemas ms antiguos la limitacin de campo se realiza mediante conmutacin de la
mquina a Manuel .ie control a un voltaje de excitacin constante Es importante definir
correctamente el valor de esta tensin de manera que la mquina no est sobreprotegida
sino ms bien opera cerca de su capacidad trmica Otra tcnica . Se utiliza con el
devanado de campo del excitador de manera que la tensin producida por el mximo
ltimo es menos o igual que el valor admisible.
En los sistemas modernos OXL, bsicamente dos tcnicas se utilizan con el fin de
transferir caminos de la fig 3.10
1.
La primera de ellas consiste en porque pasa el bucle normal de regulacin de

voltaje. Para este fin, el excitador es impulsado por los mnimos entre las seales
de OXL AVR normal y, como se indica por-pasado en este caso .La bucle OXL
tiene que ser diseado a fin de garantizar la estabilidad del sistema de excitacin
por debajo del lmite (ITF96B).
Aspectos De Carga
124
2.
En la segunda tcnica. el OXL produce un seales que se aade a la suma de los

principales cruces de la AVR con un signo menos cantar (ver fig 3,10) .Este seal
es AQUAL a cero en condiciones normales de funcionamiento, mientras que obliga
dinmicamente la corriente de campo a su lmite cuando el OXL est activo, esto
puede ser visto como un cambio en la tensin V0 referencia.
Cuando se utiliza la segunda tcnica, el devanado de campo se basa en el AVR Por lo

tanto un dispositivo OXL de respaldo que se necesita para proteger el generador en caso
de operaciones AVR
Dependiendo de la tcnica utilizada y la selecciona estableciendo el OXL puede o no
puede, permitir cierto grado grande de regulacin de voltaje y seales auxiliares actan
sobre el AVR, el trmino "ventas en pblica subasta" o "toma de control" (ITF96B) se
refiere a aquellos OXLs que no lo hacen permite ninguna seal a travs del bucle de
AVR .Como consecuencia bajo campo adquisicin no permite ninguna seal de que el
bucle de AVR. Como consecuencia bajo campo adquisicin.
Modelo 3.12 Bloque - diagrama de un OXL poco con el control integral de la actual
presentada
Limitacin, el PSS se vuelve inactiva y la amortiguacin de las oscilaciones del rotor
puede reducirse sustancialmente
3.3.2 limitadores de Sobreexcitacin: modelado
Se encuentran muchos tipos de OXLs en la prctica .En esta seccin damos dos modelos
OXL representacin en forma de diagrama en bloque adecuado para programas de
simulacin de tiempo.
Aspectos De Carga
125
Estos modelos describen dispositivos que hacen cumplir el lmite de campo mediante la
inyeccin de una seal en la unin sumadora principal AVR (ruta 2 en la figura 3.10 ) .La
segunda .Sin embargo esquema , se puede adaptar a modelar OXLs que actan a travs
de un bloque mnimo (ruta i en el misma figura ) tambin.
En la secuela denotamos por que el valor de la corriente de campo que el OXL debe
cumplir. De acuerdo con nuestra descripcin anterior que a travs del control integral
.Block 1 es una ganancia obedecer a dos aguas:
X 2=S 1 X 1 si X 1 0
X 2=S 2 X 1 locontrario
con
S1 ,
S 2 > 0 . La no- cuerda integrador limitado (ITF96A), bloque 2, se comporta
de la siguiente manera:
X t =0
Si ( X t =k 2
Xt =
X 2 0 ) o ( X t =k 1
X2 < 0 )
X 2 lo contrario
Este integrador est inicialmente en su negativo ms bajo, atado - .Asseme k1 que me

hace ms grande de lo que en el momento t. A partir de ah comienza x1 aumentando.
Tan pronto como se convierte en positivo, bloquear 3 interruptores como se indica en la
figura. Suponiendo, con fines de ilustracin enemigo, una sobrecarga constante.
lim
I =i FD I FD
la conmutacin tiene lugar en un tiempo
t sw tal que:
s1 t
k
t NS t 0= 1
lo que demuestra es sustituido la caracterstica de tiempo inverso .Si bloquear 5 para el
bloque 5 se sustituye por el bloque 1 segn lo sugerido por las lneas de puntos , la
conmutacin se produce despus de un retardo fijo
Aspectos De Carga
126
t SW - t 0=k 1
Independientemente de la sobrecarga de corriente de campo.
El integrador limitado de bloque 4 est inicialmente en su lmite inferior cero. Justo
despus de t, su salida x aumenta. Esta seal se resta de las entradas AVR (vase la
figura 3.10) lo que provoca que disminuya. El sistema se instala al equilibrio cuando la
entrada del integrador se desvanece i, e cuando
lim =i fd
I fd
En esta disposicin modelo est hecho para el reajuste automtico de la OXL si

acondicionamos el sistema mejoran los valores .Largo de S2 y k causa x para volver a
lim
fd > I
FD . Tenga en cuenta sin embargo que algunos OXL
Cero rpidamente despus de
i
no restablecen automticamente, pero Requiere intervencin manual. Bloque 3 entonces
debe ser modificado en consecuencia en un interruptor no reversible.
Tenga en cuenta que en el caso de una caracterstica de tiempo inverso, un nico
integrador se mostrado en (CTF93; Tay94)
Un ejemplo de simulacin utilizando el modelo de la figura 3,12 se da en el Captulo 8.
Para un sistema simple se detalla en el captulo 6.
Otro modelo OXL es espectculo en fig.3.13 correspondiente a un dispositivo rampas por
una referencia
lim
I FD
I REF limitador que a partir de los valores de instantneo
I INS de la
limitar un fuerzas de la corriente de campo para seguir esta referencia al imponer
lim I fd
al AVR una seal proporcional a
I REF
Aspectos De Carga
127
Figura3.13 Modelo de Bloc- diagrama de un OXL con control proporcional de la corriente

de campo
BLOQUES 1, 2 y 3 realizan esencialmente la misma tarea que en la figura 3,12 El
integrador limitado de bloque 4 est inicialmente en su lmite superior
I ins
. Tan pronto
como se produce la conmutacin (debido a una z positiva) .La salida del integrador se
disminuye a una tasa baja
k p . Una vez que se convierte en seal de
I FD
. La seal
x t comienza a actuar en el AVR, debido a bloquear 6. El valor pequeo e puede ser

utilizado para prevenir lmite ciclismo si
I sg pasa a ser un poco ms pequeo que
lim . K P
(bloque 5 ) es la ganancia usada para forzar
I fd
I fd cerca de su lmite .
En el esquema alternativo lneas de puntos que se muestran (libro 7 y 8), la deceleracin

se realiza
lim
i fd I fd un proporcional EATE a la sobrecarga. Este es utilizado en algunos
dispositivos para producir las caractersticas de tiempo OXL inversas, en cuyo caso no
hay ningn retraso inicial (K1 ajusta a un valor pequeo). El limitador de entonces
comienza la rampa abajo tan pronto como sobreexcitacin se detecta. Un sistema de este
tipo es en describe (kun94) (P, 982).
Ya tenemos la gran variedad de dispositivos OXL. Finalmente mencionar dos ejemplos de
sistemas OXL que no encajan exactamente con los modelos generales anteriores.
Primero de utilidad generadores mayores estn equipadas poco con OXLs-retardo fijo
de que la fuerza la corriente de campo a
lim
I FD
a travs del control integral como en la
figura 3.12 Sin embargo, el temporizador se inicia una vez
i fd >
lim
I fd , donde
Aspectos De Carga
128
I MAX < I FD
Y i
lim
I FD se escoge ligeramente por encima o por debajo de thr admisible
permanente corriente, dependiendo de la mquina. Campo -Corrientes en debajo de la

corriente admisible permanente, depende en las corrientes de la mquina .Field entre yo y
yo se pueden reducir mediante la accin operador de la planta en la referencia de tensin
AVR.
Segundo ms OXLs no toman ventaja de la capacidad de sobrecarga Terminal sino
limitar la corriente de campo casi instantneamente demasiado su valor admisible
permanente, en caso de que se detecte un cortocircuito (a travs de una fuerte
disminucin en voltaje autobs), el lmite de campo se libera momentneamente para
permitir fiel forzando,
3.3.3 Armadura limitadores de corriente.
Limitadores de corriente de inducido automticas no son tan comunes como limitadores
de corriente de campo. La principal razn es la inercia trmica ms grande de las bobinas
de la armadura que permite una sobrecarga para ser atendidos por el operario de la
planta. En tales circunstancias, el operador de la planta reacciona a una alarma que indica
la corriente de armadura excesiva mediante la reduccin de la salida de potencia reactiva
de la mquina, a travs de una disminucin de la referencia de tensin del AVR. En
algunos casos, la produccin de potencia activa del generador tambin se puede reducir.
En algunos pases, sin embargo, los generadores estn provistos de limitadores de
corriente de armadura automticas, que actan sobre el sistema de excitacin tal como se
describe en la seccin anterior. Alguna descripcin puede encontrarse en [CTF93, JSK94,
CTF95] y las referencias citadas.
3.4 TENSIN DE ENERGA REACTIVA CARACTERSTICAS DE GENERADORES
SNCRONOS
En la seccin 2.7 hemos introducido la curva VQ red y combinado con la caracterstica
correspondiente de cualquiera de los elementos de derivacin o compensadores estticos
var. En la presente seccin se procede con el generador sncrono, que derivan sus
caractersticas de potencia tensin reactiva en diferentes condiciones de operacin. A lo
largo de toda la seccin, asumimos la operacin en estado estable y una potencia activa
constante P.
3.4.1 Mquina bajo control AVR
En condiciones normales de funcionamiento, un AVR se caracteriza por una relacin de
estado estable:
v fd =gavr (V 0 ,V )
(3.40)
Aspectos De Carga
129
cuando la funcin
gavr
es montona creciente con respecto a la referencia de voltaje
V 0 y la disminucin con respecto a la tensin del estator V. AVRs reales estn sujetos a
las no linealidades debidas, por ejemplo, a la ley de control de tiristores utilizados para
variar la tensin de excitacin, o de la saturacin magntica del excitador. Como
ilustracin, la Fig. 3.14 muestra cmo
v fd depende de V por dos sistemas de excitacin
real. Las curvas se han obtenido por simulacin, usando los modelos detallados AVR en
estado estacionario. En el diagrama de la izquierda,
gavr
est muy cerca de una
funcin lineal del tipo:
v fd =G(V 0V )
(3.41)
donde G es la ganancia en bucle abierto del sistema AVR de estado estacionario. Un

rango tpico de valores para esta ganancia es 20 a 400 (pu / pu). En el diagrama a la
derecha de la figura. 3.14 la curvatura es
Figura 3.14 Ejemplos de relaciones de estado estacionario entre V1 y V (sistemas de

excitacin sin escobillas)
ms pronunciada y
gavr
se podra representar ms adecuadamente por un polinomio
de segundo orden.
Consideremos ahora el comportamiento del generador. En condiciones de estado
estacionario
v fd =Rfd i fd
y se ve fcilmente a partir de (3.9) y (3.14) que:
Ef =Eq
3.42
Aspectos De Carga
130
como se confirma mediante el establecimiento de la derivada en el tiempo a cero en la
ecuacin de decaimiento campo de flujo (3,13) . El uso del sistema por unidad definida en
el apartado 3.1.10 y poniendo todas las ecuaciones juntos (3.35), (3.40) y (3.42) se
obtiene:
Eq =Ef =v fd =gavr (V 0 ,V )
3.43
Eq =Ef =v fd =G(V 0 V )
3.44
y en el caso lineal :
Caso Simplificado: insaturada mquina de rotor redondo considerar primero el caso

simple de una mquina de rotor redondo insaturado caracterizado por:
X d X q= X
La ecuacin del estator en forma compleja (3.16) se convierte en:
q =V + jX I
E
Figura 3.15 diagrama fasorial simplificada correspondiente a
X d X q= X
y el diagrama fasorial de la figura . 3.3 se convierte en el simple que se muestra en la Fig.

3.15. Este ltimo da fcilmente:
Eq2=(V + X I Q )2+(X I P )2
Presentacin de las caractersticas (3,41) rendimientos AVR lineales:
3.45
Aspectos De Carga
131
G2 (V 0V )2= V + X
Q
P
+ X
V
V
)( )
3.46
a partir del cual se obtiene fcilmente :
Q=
V 2 1
2
[GV ( V 0V ) ] ( XP)2
X
X
3.47
La solucin con el signo - corresponde a una absorcin de potencia reactiva ms all del
lmite de estabilidad permitido (para el P dado); por lo tanto, la relacin VQ buscada se
corresponde con el signo + en (3.47) .Caso general: el modelado detallado
Consideremos ahora el caso general con la prominencia y la saturacin de tenerse en
cuenta.
En la seccin 3.1.9 hemos derivado las expresiones ( 3.32a , 3.32b ) de la mquina activa
y potencias reactivas en trminos de la tensin V y tres variables internas , a saber -,
Eq
Esq
. Una tercera ecuacin es proporcionada por la ley de saturacin (3.33) y
un uno por la relacin AVR (3,43) .Por lo tanto nos quedamos con cuatro ecuaciones con
seis variables(es decir P,Q,V, -, Eq
Esq ). Para un P especificado, estas
ecuaciones pueden resolverse para obtener Q como una funcin de V. Sin embargo, no
se pueden resolver analticamente como en el caso anterior sencillo. Tienen que ser
resuelto numricamente como se hace en el siguiente ejemplo.
Ejemplo.
Un gran 50 - hz turbo- generador con una potencia aparente nominal de 1.200 MVA y una
potencia nominal de la turbina de 1.020 MW cuenta con los parmetros que se muestran
en la tabla 3.1 .
Tabla 3.1. Datos del ejemplo utilizado en 3.4 y 3.5
Las caractersticas VQ correspondientes se muestran en la figura. 3,16 para los dos

valores de la ganancia G y dos salidas de potencia activa. Todas las curvas corresponden
Aspectos De Carga
132
a una potencia reactiva cero en la tensin nominal. Las curvas ilustran el efecto de la
cada de tensin AVR clsicos, proporcionales. Est efecto es, obviamente, ms
pronunciada en las menores ganancias.
En las grandes plantas de energa donde la estabilidad del ngulo es una preocupacin,
una ganancia alta se utiliza para proporcionar par de sincronizacin suficiente [Kun94] y el
efecto de cada de voltaje puede ser descuidado. Sin embargo esto no es cierto para
todas las plantas de energa. La figura tambin muestra que la pendiente de la
caracterstica est ligeramente influenciada por el nivel de generacin de potencia activa,
para una ganancia dada G.
Referencia [ CG84 ] se deriva la expresin de la reactancia X interna equivalente al efecto
cada de tensin (vase tambin el problema 3.2 ) , as como una mquina equivalente
que puede ser incluido en los flujos de carga estndar y se utiliza para la evaluacin de
contingencia.
Aplicaciones en el contexto de estabilidad de voltaje se muestran en [BCR84, VC91a].
En cuanto a la evaluacin de contingencia, muchos programas asumen voltajes del
generador constante (dentro del lmite de la capacidad de la mquina), que es una
aproximacin aceptable slo para grandes ganancias .Tenga en cuenta sin embargo, que
algunos RAV [ ITF96a ] estn equipados con control integral ( PI utilizando en lugar de los
controladores P ) , cuyo efecto es cancelar los errores de tensin de estado estable y
hacer que el generador de voltaje que aparece realmente constante.
Figura 3.16 Generador caractersticas VQ bajo control AVR .
Aspectos De Carga
133
3.4.2 Mquina bajo lmite de corriente de campo
Cuando la mquina est bajo el control del OXL, la caracterstica de estado estacionario
AVR (3,43) tiene que ser reemplazado por una relacin del tipo:
Eq =g oxl (V 0 , V )
(3.48)
Para los dos tipos de OXL descritos en la Seccin 3.3.2, la relacin anterior se obtiene
como sigue:
OXL utilizando el control integral (ver Fig. 3.12). Este dispositivo es tal que en
estado estacionario:
lim
i fd =I fd
Por lo tanto la no saturada
Eq
fem se mantiene en un valor constante:
lim
Eq =0 Lad i fd = 0 Lad I fd
Por unidad, esta relacin asciende a:
lim
lim =Eq
E q=I fd
OXL usando control proporcional (ver fig. 3.13). La relacin AVR lineal ( 3.41 ) se
convierte en:
lim
fd I fd
i
V oV K p
v fd =G
Y la fem Eq insaturado se da por unidad:
q lim
EqE
Eq=G ( VoV )GKp
Que puede ser reescrito como:
Aspectos De Carga
134
q
Eq=
lim
G
GKp
(VoV ) +
E
1+GKp
1+GKp
(3.50)
En la prctica los valores tpicos de Kp son alrededor de 10. Incidentalmente en cuenta

que un gran valor de Kp corresponde a un limitador de toma de control, como se define en
la seccin 3.3.1. Para un gran valor de Kp, (3.50) puede ser aproximada por (3.49). En el
resto de esta seccin, se supone que el OXL est representado adecuadamente en el
estado de equilibrio de (3.49).
Caso simplificado: insaturado mquina de rotor redondo
En el caso simple de una mquina de rotor redondo insaturado, el diagrama fasorial de la
figura 3.15 an mantiene pero bruja Ec celebr en el valor constante (3.49). Bsicamente,
la mquina se comporta como un FEM constante detrs de reactancia sincrnica. De ello
la relacin VQ se muestra fcilmente a ser:
XP 2
V E q 2
V 2 1
Q=
+
X
X
lim
(3.51)
Caso general: el modelado detallado

Como en el caso regulado de la seccin 3.4.1, hay cuatro ecuaciones que describen la
mquina, pero ahora (3.49) se sustituye por (3.43). Una vez ms se necesita una solucin
numrica para obtener Q como una funcin de V, como se ilustra a continuacin.
Ejemplo: seguimos bruja nuestro ejemplo de la fig. 3.16. Tabla 3.1 muestra los valores del
IfB (ver fig. 3.7) y I fDlim Se deduce fcilmente
lim
8300
=3.017 pu
2671
E
Las caractersticas VQ correspondientes se muestran con lneas continuas en la figura.

3,17 para los tres niveles de potencia activa P. Ejemplos similares se pueden encontrar en
(Ost93, PMS96).
Aspectos De Carga
135
Figura 3.17 caractersticas Generador VQ bajo resp. Control de AVR, el campo y los
lmites de corriente de inducido
La ecuacin (3.51) de la caja insaturado ronda rotor se puede utilizar para aproximar, al
menos en algn rango de valores de tensin, la caracterstica VQ real de una mquina de
rotor redondo saturado debajo del lmite de corriente de campo. Sin embargo, esto nos
obliga a ajustar los parmetros de Eq
lim
adecuadamente
significativamente
corregida
Xcr
es
y X que aparecen en (3.51). La reactancia

menor
que
(BCR84).
Investigaciones sistemticas realizadas en generadores belgas han demostrado que se

encuentra en el rango de 0,5 a 1,5 pu en la base de la mquina. Una vez Xcr es conocido,
el valor ajustado de la ecuacin se calcula fcilmente haciendo coincidir un punto de la
caracterstica verdadera VQ. Aplicaciones de este modelo corregido para Voltaje clculos
de estabilidad se ilustran en (BCR84, VC91 a).
En la evaluacin de contingencia basado en clculos de flujo de carga, es una prctica
comn para representar un lmite de corriente de campo conmutando el bus de mquina a
la llamada de tipo PQ, es decir, se supone una generacin de potencia reactiva constante.
La figura 3.17 muestra que: (i) la potencia reactiva no es exactamente constante, y (ii) el
lmite de potencia reactiva ha de ser adaptada en funcin de la generacin de energa
activa.
Aspectos De Carga
136
3.4.3 Mquina bajo lmite de corriente de armadura
Sea I max sea la corriente mxima de la armadura de preocupacin. A partir de la
definicin de potencia aparente:
P2+ P 2=VI max

S=
(3.52)
Se obtiene fcilmente:
(VI
max 2
) P
Q=
(3.53)
Adems, si Imax es la corriente que corresponde a la operacin bajo Voltaje tasa y el poder,
tenemos en por unidad sobre la base de la mquina.
S=1 pu, por lo tanto
I max =1 pu
Ejemplo: En el ejemplo anterior, los lmites de corriente de inducido se muestran lnea de

bruja de trazos en la Fig. 3,16, correspondiente a los mismos tres niveles de potencia
activa considerado para lmites del rotor. Tambin en este caso, el P ms grande, el ms
restrictivo el lmite de la armadura.
3.4.4 Discusin
Los tres modos de funcionamiento de una mquina se ilustran en la Fig. 3.17, donde
hemos aadido la lnea de brujas salpicado caractersticas cada de tensin se muestra y
derivados como se explica en la seccin 3.4.1. En condiciones normales, la mquina
funciona a lo largo de esta lnea (casi vertical).
Consideremos primero el caso de una generacin MW 765 y se supone que las
condiciones del sistema externo se imponen en la mquina para producir ms y ms
potencia reactiva para mantener su Voltaje terminal. As, el punto de trabajo se mueve a lo
largo de la lnea de puntos hasta el punto A, donde se alcanza el lmite del rotor.
Esto hace que el OXL de operar, con cierto retraso, como se indic anteriormente. A partir
de ah, la tensin de la mquina ya no est controlado y, si las condiciones del sistema
externos siguen deteriorando, el punto de trabajo se mueve por la lnea continua
Aspectos De Carga
137
corresponde a P = 765 MW. Lo hace hasta el punto B, donde el lmite de la armadura se
convierte en el ms restrictivo una. Como puede verse, cuando se aplica este ltimo
lmite, la generacin de potencia reactiva de la mquina se reduce drsticamente.
En el caso de una generacin 1200 MW, el lmite de armadura es la primera restriccin

que deben cumplirse para la reduccin de tensin y su aplicacin es an ms estricta. Sin
embargo, si la referencia de tensin Vo del AVR se fij en un valor ms alto, la
caracterstica bajo el control AVR se desplaza a la derecha y la mquina volvera a cumplir
con el lmite rotor primero.
3.5 CURVAS DE CAPACIDAD
La operacin de un generador puede caracterizarse por tres variables: P, Q y V. En la
seccin Previos que han caracterizado a los lmites de funcionamiento del generador a
travs de las relaciones VQ bajo constante P. En esta seccin se deriva de estos lmites
en trminos de relaciones PQ bajo constante V. Esta ltima toma en forma de las
llamadas curvas de capacidad, probablemente la representacin grfica ms conocido de
los lmites de funcionamiento de la mquina.
Observacin. Tenga en cuenta que tanto el estator y el rotor, curvas de capacidad pueden
referirse tanto el valor admisible permanente de la corriente o de la corriente despus de
la accin del limitador. Las derivaciones de esta seccin abarcan cualquier opcin, ya que
es slo una cuestin de elegir el valor de la corriente mxima. el ejemplo se refiere al
lmite OXL I FD para el rotor y la corriente admisible permanente para el estator.
Repitamos aqu que las condiciones de enfriamiento de la mquina influyen
significativamente en las curvas de capacidad de corriente y por lo tanto mximas
admisibles
3.5.1 caso simplificado: insaturada mquina de rotor redondo
Nuevo partimos del caso simple de una mquina de rotor redondo saturado caracterizado
por Xd = Xq = X
Bajo la constante V, el lmite de corriente de inducido se muestra fcilmente a partir de
(3.52) para ser un crculo centrado en el origen, con un radio igual a VI
respecta al lmite rotor, (3.45) y (3.49) dan:
max
. En lo que
Aspectos De Carga
138
2
XP
V 2 + XQ 2+
q lim 2=
E
V 2
Figura 3.18 Curvas de capacidad (prominencia y saturacin descuidado)
Una vez ms, esto corresponde a un crculo con centro en
igual a
q lim / X
VE
P=0, Q=V 2 / X
y el radio
las curvas corresponde se muestran en la Fig. 3.18 junto con los
lmites correspondientes a la operacin de salida mxima de la turbina y limitador

sobrexcitacin.
Punto R en esta figura corresponde a la operacin a potencia nominal. Esta es la
interseccin del lmite de la turbina y la armadura bajo tensin nominal. En el caso
lim
q
mostrado,
E
Aspectos De Carga
139
Se ha elegido de modo que el lmite de campo tambin pasa por el punto R. En la prctica
las tres curvas, aunque muy cerca, puede no intersectar con exactitud.
La figura tambin muestra el efecto de la tensin de terminal. Un voltaje de terminal ms
grande se obtiene un lmite de largar la armadura y, por esta modelizacin simplificada, un
lmite rotor ligeramente ms grande tambin.
Lmites operativos distintos de los considerados anteriormente tambin pueden entrar en
la imagen, como la salida mnima de la turbina, lmites en el voltaje terminal de red y la
tensin del bus auxiliar, etc. Un amplio conjunto de tales lmites se considera en (AM94)
Figura 3.19 Curvas de capacidad (teniendo en cuenta prominencia y saturacin)

3.5.2 Caso general: el modelado detallado
Entre los lmites de la turbina, inducido y rotor, slo la ltima se ve afectada por efectos de
prominencia y saturacin. Como se ha explicado anteriormente, el modelo detallado
Aspectos De Carga
140
consta de las cuatro ecuaciones (3.32a, 3.32b, 3.33, 3.49) la participacin de seis
variables (P, Q, V,
Eq
ESq
). Para una V especificada, estas ecuaciones
se pueden resolver numricamente para obtener Q como una funcin de P.

Ejemplo. Las curvas de capacidad del ejemplo de la Tabla 3.1 se muestran en la fig. 3.19
para los tres niveles de la tensin del terminal.
Estas curvas inspiran los siguientes comentarios:
A diferencia con el caso simplificado de la fig. 3,18, La figura anterior muestra una
disminucin en el lmite de rotor cuando la tensin aumenta. Esto es debido a los
efectos de saturacin en la fem de la mquina y las reactancias. Voltajes ms altos
provocan una mayor saturacin;
a voltajes ms bajos y mayor potencia de salida activa, el lmite de la armadura

puede ser ms restrictivo que el rotor;
Figura 3.20
Sistema de dos generadores
Bajo cualquiera de los dos lmites, forma de incrementar la capacidad de potencia

reactiva de la mquina es disminuir su potencia de salida activa. Sin embargo, el
beneficio de esta accin debe equilibrarse con la consecuencia de tener el poder
faltante recogido por otras mquinas; si este ltimo se encuentran demasiado
grande desde el centro(s) de carga, la carga de la red correspondiente a esta
transferencia de potencia activo puede ser perjudicial para la estabilidad de la
tensin.
3.6 Efectos de limitaciones de la mquina en la potencia entregable

Consideramos finalmente el papel que desempean en los lmites del generador la
estabilidad de la tensin, ms precisamente en la potencia mxima que puede ser
entregado a las cargas.
Aspectos De Carga
141
Hemos mostrado en el ejemplo de dos bus del captulo 2 que, como un punto de
movimiento operativo a lo largo de la curva PV hacia voltajes ms bajos, la potencia
reactiva producida por el generador aumenta. Como era de esperar, cuando ste alcanza
un lmite la forma de la curva PV cambia drsticamente.
Vamos a ilustrar este hecho en el ejemplo poco ms elaborado de la figura. 3.20,
inspirado de ese tratado en [BB80] (ver problemas 2.9 y 3.7 para los datos del sistema).
En este sistema, la lnea de transmisin AB se supone mucho ms larga que el enlace
local BL y generador G desempea el papel de apoyo local a la carga, mientras que
es una fuente de voltaje a distancia, constante. Inicialmente, la potencia activa de
carga est cubierta por el generador G. se incrementa entonces bajo factor de potencia
constante, con la potencia activa correspondiente proporcionada por
y transmitida
a travs de ABL.
Las curvas PV de las redes correspondientes se muestran en la fig. 3.21. Como ya se ha
citado en el apartado 2.5.2, estas curvas representan las condiciones del sistema de
transmisin y generacin en rgimen permanente (o equilibrio). Por lo tanto, las curvas se
han calculado con el generador G modelado como en la seccin anterior 3.4 y 3.5.
La curva se muestra con lnea continua corresponde al generador G bajo control AVR, con
Eq =G ( V 0V )
independientemente del valor de corriente de campo. las curvas punteadas corresponden
al generador que opera bajo lmite de corriente de campo, es decir,
lim
Eq =Eq
para varios valores de
lim
Eq , elegido de la siguiente manera. Considerar el punto de
funcionamiento nominal R en la fig. 3.18. Denota por P R (respecto QR) el correspondiente

activo (respecto a la reactiva) generacin de energa, el factor de potencia nominal del
generador (GPF) viene dada por:
GPF=
PR
2
R
+Q R
Las curvas de puntos de la fig. 3,21 corresponden a la misma P R mxima de salida de la

turbina, pero cuatro valores de GPF. Por tanto, la potencia aparente nominal cambia con
el valor de GPF.
Aspectos De Carga
142
Estas curvas inspiran los siguientes:
La potencia mxima de carga se reduce drsticamente cuando la corriente de

campo del generador local se convierte en limitada;
Obsrvese tambin cmo el lmite de generador de potencia reactiva afecta el

lmite de potencia activa de carga, mostrando una vez ms que la inestabilidad de
voltaje implica un fuerte acoplamiento entre la potencia activa y reactiva;
factores de potencia nominales ms altos corresponden a las reservas de

reactivos ms pequeas, como puede verse en la fig. 3.18. Las curvas ilustran que
es importante mantener las reservas de reactivos adecuados cerca de los centros
de carga. En la etapa de planificacin, el factor de potencia nominal se debe tomar
lo suficientemente pequeo. el costo asociado con la potencia aparente ms
elevada es a menudo razonable;
En muchos casos, los lmites del generador llevan el punto de mxima potencia a
voltajes ms altos. A ms estricta la limitacin reactiva, ms pronunciado este
efecto.
Tenga en cuenta tambin que a baja tensin del generador, un lmite de corriente de
armadura puede producir una reduccin an ms estricta en la potencia entregable a la
carga.
Figura 3.21 Curvas PV que muestran el efecto de los lmites de la mquina reactiva
3.7 PROBLEMAS
Aspectos De Carga
143
3.1 Derivar la
gavr
funcin de (3.40) para los modelos de sistemas de excitacin DC1,
AC4 y ST1 de ref. [IWG81]

3.2 Considerar la operacin en estado estacionario de un insaturado. Una mquina de
rotor redondo con un AVR descrito por (3.44). La pendiente de la curva VQ
correspondiente (ver fig. 3.16.) se puede caracterizar por la
X mQ
reactancia
equivalente definida por:
V = X mQ I Q
donde
I Q =Q/V
es la corriente reactiva producida por la mquina. Suponiendo que G
es lo suficientemente grande y
X mQ
viene dada por:
X mQ
X
cos ( )
G
donde
es lo suficientemente pequeo, muestran que
( ) es el ngulo de la mquina interna (o carga), muestran en la fig. 3.3.
Pista: comience a partir de (3.46) y asumir una pequea variacin de V y Q. ver [CG84,
BCR84, VC91a] para ms detalles.
3.3 Considerar una mquina saturado bajo control AVR. Escribir un programa para
resolver ecuaciones. (3.32a, 3.32b, 3,33, 3,44) para dar P y V. Ejecutar este programa
para varios valores de V, obtener las curvas VQ de fig. 3.16. Repetir para varios valores
de P
Pista: usar el mtodo de Newton para resolver estas ecuaciones no lineales.
3.4 Considere una mquina saturada
bajo lmite de corriente de campo. Escribir un
programa para resolver ecuaciones. (3.32a, 3.32b, 3,33, 3,49) para P y V. Ejecutar este
programa para varios valores de V, obtener una de las curvas VQ de fig. 3.17. Repetir
para varios valores de P
3.5 Considere una mquina saturada bajo lmite de corriente de campo. Escribir un
programa para resolver ecuaciones. (3.32a, 3.32b, 3,33, 3,49) para P y V. Ejecutar este
programa para varios valores de P, obtener las curvas de capacidad de campo de la fig.
3.19. Repetir para varios valores de V
Aspectos De Carga
144
3.6 Un problema de inters prctico es comprobar el valor de la corriente de campo lmite
lim
Eq partir de las curvas de capacidad fabricante (Fig 3.19). Dados los valores P, Q y V
en un punto de estas curvas, escribir un programa para resolver ecuaciones. (3.32a,
3.32b, 3.33) y obtener el valor de
lim
Eq . Comprobar esto con la fig. 3.19 y los datos
que se dan en la tabla 3.1.

3.7 Rehacer problema 2.9 con una salida mxima de potencia reactiva de 95 Mvar (0,95
pu) en el generador G. La solucin es la curva de puntos GPF = 0,90 en la figura 3.21,
cuando se utilizan ecuaciones de generador en equilibrio en lugar de la aproximacin PQbus.
3.8 Rehacer problema 2.10 con el lmite reactiva anterior sobre generador G.
Aspectos De Carga
145
4
ASPECTO DE CARGA
ex nihilo nihil1
Lucretius
Despus de tratar en los dos captulos anteriores con aspectos de transmisin y

generacin, llegamos ahora al tercer factor de inestabilidad de voltaje: el sistema de
alimentacin de cargas. Respuesta dinmica de carga es un mecanismo clave de la
estabilidad de la tensin del sistema elctrico para explicar la evolucin dinmica de
tensiones y, en casos extremos, lo que lleva a la tensin colapso.
Modelado de carga es un problema difcil porque las cargas del sistema de potencia son
agregados de muchos dispositivos diferentes. El corazn del problema es la identificacin
de la composicin de la carga en un momento dado y el modelado del agregado. Sin
embargo, con el fin de comprender la naturaleza de estabilidad de la tensin y su estrecha
relacin con la dinmica de carga es necesario comenzar con el anlisis de cargas
individuales.
En este captulo nos ocupamos de la primera dependencia de voltaje de cargas,
centrndose en las propiedades de los modelos de carga exponencial y polinmicas
ampliamente utilizados. Luego, despus de la introduccin de la dinmica de la carga
desde el punto de vista de la restauracin de potencia de carga, tres componentes
importantes que muestran la restauracin de energa se consideran en detalle: los
motores de induccin, de tomas en carga cambiador y cargas termostticas. Finalmente
volvemos a cargas agregadas y discutimos algunos modelos generales que se han
propuesto para su anlisis.
4.1 TENSION DEPENDIENTE DE LA CARGA

Como se discuti en la seccin 2.4.1, una caracterstica de la tensin de carga, o
simplemente la carga caracterstica, es una expresin dada por la potencia activa o
reactiva consumida por la carga como una funcin de la tensin, as como de una
variable independiente, el cual vamos a llamaremos la demanda de carga.
Indicando este ltimo como z la forma general de la caracterstica de carga es:
P P( z,V )
(4.1a)
Aspectos De Carga
146
Q Q( z,V )
(4.1b)
Es importante destacar de inmediato una clara distincin hecha entre la potencia

consumida por la carga actualmente (P, Q) y la demanda de carga z. Esta
distincin es necesaria para la comprensin de un mecanismo bsico de
inestabilidad, por lo que aument la demanda puede resultar en la reduccin del
consumo de energa.
La frecuencia depende de las cargas no se aborda en este libro, ya que en los
incidentes de estabilidad de voltaje de las excursiones de frecuencia no son de
inters primordial.
Carga Exponencial
Una caracterstica de carga ampliamente utilizada es la carga exponencial bien
conocida, el cual tiene la forma general:
V
P zPO
VO
VO
(4.2a)
Q zQO
(4.2b)
Donde z es una variable de la demanda adimensional, VO es el voltaje de
referencia, y los exponentes

y,
dependen del tipo de carga (motor,
calefaccin, iluminacin, etc.). Tenga en cuenta que z*PO y z*QO, son las potencias
activas y reactivas consumidas bajo una tensin V igual a la referencia VO y
relacionados a la cantidad de equipos conectados. Estos han sido llamados
potencia de cargas nominales [ITF95b, CTF93], en contraste con las potencias
consumidas P, Q.
Una representacin grfica de la caracterstica de carga exponencial en el plano
PV fue dado en las Figuras. 2.9 y 2.11 del Captulo 2.
Tres casos particulares de exponentes de carga son de destacar:
Tabla 4.1 Una muestra de la carga exponentes fraccional

COMPONENTE DE CARGA
Lmparas Incandescentes
Acondicionador de Aire
1.54
0.50
2.5
Aspectos De Carga
147
Ventilador de Horno
Cargador de Batera
Fluorescente Compacto Electrnico
Fluorescente Convencional
1
0
0.08
2.59
0.59-1.03
2.07
1.6
4.06
0.31-0.46
: constante de impedancia de carga (a menudo denominada Z)

: constante de corriente de carga (a menudo denominada I)
: constante de potencia de carga (a menudo denominada P)
Exponentes fraccionarios han sido atribuidos a ciertos componentes de la carga,

algunos de los cuales se muestran en la Tabla 4.1 [PWM88, Tay94, HD97].
Se debe tener cuidado cuando se utiliza la carga exponencial en los niveles de
baja tensin, porque cuando la tensin cae por debajo de un valor umbral (por
ejemplo, V< 0,6) muchas de las cargas se pueden desconectar, o puede tener sus
caractersticas completamente alteradas.
En la secuela vamos a demostrar dos propiedades importantes de la carga
exponencial. Para facilitar la presentacin supondremos z = 1.
Debido a la relacin exponencial, la tensin de referencia VO y el correspondiente
PO, QO pueden ser especificados arbitrariamente sin cambiar las caractersticas.
Considere, por ejemplo, un nivel de tensin V1, para el cual la potencia de carga
es:
V
P1 PO 1
VO
Mediante el uso de esta relacin para sustituir PO en (4.2a) se obtiene:
V
P P1
V1
Hemos reemplazado por tanto VO con V1 y PO con P1 mostrando que cualquier nivel
de tensin puede ser utilizado como una referencia, con el fin de inicializar el
modelo exponencial.
El exponentes
y
del modelo de carga exponencial determinan la sensibilidad
de energa de la carga a la tensin. Suponiendo que cualquier tensin de
Aspectos De Carga
148
referencia VO, para el cual la potencia activa de carga es PO, la sensibilidad de la
potencia activa con respecto a la tensin se calcula como:
V
dP
PO
dV
VO
1
VO
Una relacin similar se mantiene para la potencia reactiva. Reorganizando la

expresin anterior y la evaluacin de la sensibilidad al V = VO encontramos:
dP / PO
dV / VO
dP / QO
dV / VO
(4.3a)
(4.3b)
Por lo tanto, las sensibilidades normalizadas de potencia de la carga real y reactiva

son iguales a los exponentes de carga correspondientes. Tenga en cuenta que las
sensibilidades normalizadas son las mismas en cualquier tensin de referencia.
Carga Polinmica
Como se observa en la Tabla 4.1, los diferentes componentes de la carga
presentan distintas caractersticas de tensin. Por lo tanto una representacin de
carga alternativa se basa en resumiendo componentes de carga que tengan el
mismo (o casi el mismo) exponente. Cuando los exponentes son todos nmeros
enteros, la caracterstica de carga se convierte en un polinomio en V. Un caso
especial es el modelo ZIP, que se compone de tres componentes: impedancia
constante, constante de corriente y constante de potencia. Las caractersticas
reales y reactivos del modelo de carga ZIP estn dados por las siguientes
expresiones cuadrticas:
V
V
P zPO aP bP
cP
VO
VO
2
V
V
P zQO aQ bQ
cQ
VO
VO
(4.4a)
aP bP cP aQ bQ cQ 1
(4.4b)
Donde
, mientras zPO y zQO son las potencias de carga
real y reactiva consumidas en la referencia de tensin VO.
Cuando los parmetros de carga polinmicos se obtienen a partir de mediciones,
bP
bQ
algunas de ellas, por lo general la que define la contribucin actual

(o ) puede
asumir valores negativos. Caractersticas activas polinmicas tpicas de carga con
b positivo o negativo se muestran en la Fig.4.1a,b para diversos niveles de
demanda. Destacar que el modelo ZIP es poco realista para los voltajes bajos, la
Aspectos De Carga
149
parte inferior de las caractersticas de la figura.4.1a,b se representa con lneas de
puntos .
FIGURA 4.1 ZIP caractersticas de carga: (a) a=0.4, b=0.5, c=0.1,(b)

a=2.2, b=-2.3, c=1.1
4.2 RESTAURACION DINAMICA DE CARGA

En la seccin anterior hemos visto que la potencia consumida por las cargas depende de
sus caractersticas de tensin. Esta dependencia puede ser permanente, en cuyo caso la
carga es puramente esttico, o puede cambiar con el tiempo, en cuyo caso la carga es
dinmica. La dinmica de varios componentes de la carga y los mecanismos de control
tienden a restaurar la energa de carga, al menos hasta cierto punto. Nos referimos a este
proceso como la restauracin de la carga.
Antes de considerar las cargas especficas, mostremos una manera concisa para describir
la dinmica de carga en general. Tenga en cuenta que la potencia consumida por la carga
en cualquier momento depende del valor instantneo de una variable de estado de carga,
indicado como x:
P Pt ( z ,V , x)
Q Qt ( z, V , x)
(4.5a)
(4.5a)
Donde Pt, Qt son funciones suaves de demanda, voltaje y el estado de carga y se llaman
las caractersticas de carga transitorias.
Tenga en cuenta tambin que la dinmica de carga se describe por la ecuacin diferencial
sin problemas:
x f ( z, V , x )
(4.6)
Aspectos De Carga
150
El estado estacionario de la dinmica de carga se caracteriza por la siguiente ecuacin
algebraica:
f ( z, V , x) 0
(4.7)
Tabla 4.2 Variables de estado y demanda de carga Dinmica
Componente de
carga
Estado de la variable
x
Demanda de la Variable
z
Motor de induccin
Carga detrs de LTC
Termostatico
Rotor S
posicin de toma
equipo conectado
Par Mecnico
Demanda de Carga
Requerimiento de Energia
f / x 0
En general (i.e. cuando

), (4.7) puede ser usado para obtener el
estado de variable x como una funcin de z y V:
x h( z , V )
(4.8)
Con h satisfaciendo:
f ( z, V , h( z, V )) 0
(4.9)
Sustituyendo (4.8) en (4.5a, b) obtenemos:
P Pt ( z,V , h( z, V )) Ps ( z, V )
P Qt ( z , V , h( z ,V )) Qs ( z ,V )
(4.10a)
(4.10b)
Donde Ps, Qs, son las caractersticas de carga de estado estacionario. Tenga en cuenta
que las caractersticas de carga de estado estacionario no dependen de la variable de
estado de carga.
La transicin hacia las caractersticas de carga de estado estacionario es impulsada por la
carga dinmica (4.6).Los Componentes de carga dinmicas tpicas con las
correspondientes variables de estado y la demanda se muestran en la Tabla 4.2. Las
similitudes entre estos tres tipos de mecanismos de restauracin de carga fueron
sealadas y analizadas en [VC88a].
Por lo general, la caracterstica de carga transitoria es ms sensible a la tensin que el
caracterstica de carga del estado estacionario, de modo que en el estado estacionario la
potencia de carga se restablece ms cerca de su valor antes de la perturbacin . Un
ejemplo tpico es la transicin de impedancia constante de carga de potencia constante.
Aspectos De Carga
151
En las siguientes secciones vamos a discutir en detalle los componentes de carga
mencionados en la Tabla 4.2. Una extensa bibliografa sobre modelos de carga se puede
encontrar en [ITF95a], que incluye tanto componentes y modelos de carga esttica y
dinmica.
4.3 MOTORES DE INDUCCION

4.3.1 LA IMPORTANCIA DE LOS MOTORES DE INDUCCION
La carga del motor de induccin es un componente importante en la evaluacin de la
estabilidad de la tensin del sistema de potencia por las siguientes razones:
1. Es una carga de la restauracin rpida en el marco de tiempo de un segundo;
2. Es una carga de bajo factor de potencia con una alta demanda de potencia reactiva;
3. Es propenso a estancamiento, cuando el voltaje es bajo y / o se incrementa la carga
mecnica.
Hay varios tipos de motores de induccin. En los estudios de sistemas de potencia que
normalmente asumimos modelos de motor agregados [RDM84, NKP87, SL96], es decir,
un motor que representa a un gran nmero de motores alimentados similares (a travs de
las lneas de distribucin) por la misma subestacin. Si los motores conectados al mismo
bus no son similares, puede ser necesario el uso de ms de un motor de agregado para
representar la carga correctamente.
En trminos de modelado de motor individual, hay que distinguir entre los motores
trifsicos y monofsicos, as como los motores que tienen una resistencia del rotor
constante y motores con doble jaula, o el rotor de barras de profundidad.
En esta seccin vamos a discutir de los motores tanto trifsicos y monofsicos con
resistencia del rotor constante. Modelos de motor y de saturacin, as como con la
resistencia variable de rotor se pueden encontrar en [Kun94]. En todos los casos se
utiliza el sistema por unidad de las caractersticas del motor. El efecto de frecuencia
variable, como se seala en la introduccin de este captulo, se descuida para todos los
componentes de la carga.
4.3.2 MODELADO DEL MOTOR

El estator de una mquina de induccin trifsica es similar a la de una mquina sncrona
(Fig. 3.1). Uso de la transformacin de Park los tres devanados de fase pueden ser
sustituidos por los dos d- y q- ejes de bobinados equivalentes , como en la figura 3.2. El
rotor de un motor de induccin puede tener un cortocircuito, bobinado trifsico, o una
construccin de jaula de ardilla. En cualquier caso, el rotor se puede analizar tambin con
dos equivalentes, a corto circuito, bobinados d- y q- eje de bobinado. De hecho, el d1,
devanados q1 de las Figuras. 3.1 y 3.2 dan lugar a un par motor asncrono, tpico de las
mquinas de induccin.
Aspectos De Carga
152
Dinmica de la mquina de induccin
Los siguientes tipos de transitorios estn presentes en una mquina de induccin:
Transitorios del estator similares a los de las mquinas sncronas. Estos sern
descuidados como se hizo para el modelado del generador en el captulo anterior.
Transitorios elctricos de rotor que implican los circuitos del rotor equivalente d- y al
eje q- . Estos son en el marco de tiempo de sub-transitorias constantes de tiempo
del generador (devanados amortiguadores).
Rotor movimiento mecnico caracterizado por la correspondiente ecuacin de
aceleracin.
Por lo general se supone que los transitorios elctricos de rotor son ms rpidos que los
transitorios mecnicos, de modo que el motor se puede representar con slo la dinmica
de aceleracin. En [AZT91] se demuestra que esta suposicin es vlida para motores
pequeos, mientras que un modelo de orden alternativo reducido puede ser utilizado
para grandes motores. En nuestro anlisis del comportamiento del motor de induccin
vamos a descuidar transitorios elctricos de rotor en aras de la simplicidad. En la
simulacin numrica detallada, sin embargo, los rotores transitorios elctricos se pueden
incorporar fcilmente, siempre que los datos del motor estn disponibles.
Circuito equivalente en estado estacionario

Suponiendo que los transitorios de rotor elctrico se han extinguido, una mquina de
induccin trifsica con resistencia del rotor constante puede ser representado por el
circuito equivalente bien conocido de la fig. 4.2 [FKU83], en la que S es el deslizamiento
del motor define como:
o
s
o
Donde
(4.11)
es la frecuencia angular nominal y
es la velocidad del rotor en radianes por
Xs, Xr
segundo elctricos. En la misma figura
son las reactancias del estator y del rotor
Xm
de fuga, mientras que
, es la reactancia de magnetizacin. Todas las impedancias son
referidas al lado del estator.
El circuito de la figura. 4.2 se llama el circuito equivalente de estado estacionario, en el
sentido de que todos los transitorios elctricos han alcanzado el estado estacionario.
Aspectos De Carga
153
Tenga en cuenta sin embargo, que el motor no es necesariamente un estado estable
mecnico, y por tanto el deslizamiento del motor puede variar.
Los parmetros del circuito equivalente tpicos tomados de la literatura se agrupan en la
Tabla 4.3 de varios tipos de motores de induccin. Todos los valores estn en por unidad
en la potencia del motor.
Dos circuitos equivalentes derivadas de la Fig. 4.2 se muestran en la Fig. 4.3a, b. En la
Fig. 4.3a el circuito a la izquierda de BB ' es reemplazado por un equivalente de Thevenin
con los siguientes parmetros:
Figura 4.2 Circuito equivalente en estado estacionario.

Tabla 4.3 Parmetros del motor de induccin tpicos (pu en la base del motor)
Xr
MOTOR
RS
Xs
Xm
Rr
Pequeo industrial [ITF95b]
0.031
0.10
3.2
0.018
0.18
0.013
0.067
3.8
0.009
0.17
0.016
0.063
0.96
0.009
0.016
0.078
0.065
2.67
0.044
0.049
0.001
0.23
3.0
0.02
0.23
0.077
0.107
2.22
0.079
0.098
0.11
0.12
2.0
0.11
0.13
Grande industrial[ITF95b]
Los valores medios de los motores
11 KVA[FM94]
Pequeo industrial [Kun94]
Alimentador + comercial [Kun94]
Residencial agregada [ITF95b]
Fase nica [Tay94]
Aspectos De Carga
154
Figura 4.3a. Thevenin equivalente visto

de BB'
V 1=
XmV
( R
2
s
+( X s + X m ) )
(4.12a)
Figura 4.3b Circuito equivalente visto

desde AA'
R1 + X 1 J =
X mj ( R s + X js )
R S +( X s + X m ) j
(4.12b)
Tenga en cuenta que cuando el motor est conectado a un suministro de voltaje a travs de
una impedancia Z, la impedancia Z externa puede ser aadido al estator un
R3 + X sj , y
las mismas frmulas se aplican, donde V es el voltaje de la fuente.

La figura 4.3b muestra la impedancia equivalente como se ve desde los terminales del
estator AA ' . La corriente del estator consumida por el motor es:
I=
Donde
Re
V
( R s + R e ) + ( X s + X e )J
s
dependen de
y vienen dados por:
X
Re + X ej =
(4.13)
jm
( Rs + X )
r
jr
(4.14)
Rr
+ ( X m+ X r ) j
s
Par Y La Potencia
Por unidad La potencia activa transferida desde el estator al rotor a travs del espacio de
aire, llamado el poder entrehierro, se calcula fcilmente a partir del circuito equivalente
como:
Pg =I 2r
Rr
s
(4.15)
I 2r Rr , de la potencia por encima de
Restando la prdidas del rotor que
Pg , se obtiene
la potencia suministrada por el motor a travs del par electromagntico
Pe =I 2r
Rr
( 1s )
s
(4.16)
El mismo poder se puede encontrar multiplicando el par electromagntico por unidad

por la velocidad del rotor por unidad:
Pe =T e
r
=T e (1s)
Wo
La comparacin de (4.16) a (4.17) da la expresin de
Pe =I 2r
Rr
=Pg
s
(4.17)
Te :
(4.18)
Te
Resolviendo para
I r desde el equivalente Thevenin se muestra en la Figura 4.3a , se
obtiene el par desarrollado por el motor como una funcin de la tensin
V1
y de
deslizamiento.
T e (V 1 , s)=
V1
Rr
s
R1 +
Rr
2
+ ( X 1+ X r )
s
(4.19)
Figura 4.4 Caracterstica Slip par

O como una funcin de la tensin de terminal y de deslizamiento:
T e ( V , s) =
V 2 X 2m
[( )
Rr
s
R
2
2
R1 + r + ( x 1 + X r ) [ R2s + ( X s+ X m ) ]
s
(4.20)
La caracterstica de deslizamiento - par bien conocido de una mquina de induccin se

muestra en la Figura (4.4). El par se considera positivo para el funcionamiento del motor.
Como se ve, el mismo modelo se aplica al generador operacin, en cuyo caso el
deslizamiento es negativo (por encima de la velocidad sncrona). De acuerdo con (4.19) un
deslizamiento negativo produce un par electromagntico negativo. Un tercer modo de
operacin corresponde a frenado, donde la direccin de rotacin es opuesta a la del campo

giratorio (s > 1) y el motor absorbe tanto la potencia elctrica y mecnica.
La potencia activa y reactiva absorbida por la mquina de induccin en el estado
estacionario se dan en funcin de la tensin y el deslizamiento por:
( Rs + R e ) V
P (V , s ) =
2
2
( R s+ R e ) + ( X s + X e )
(4.21a)
s + R e
R
2
( X s+ Xe ) V
(
)
Q V ,s=
(4.21b)
La dinmica de movimiento mecnico.

La ecuacin diferencial del movimiento del rotor se puede escribir en trminos de
deslizamiento como:
2 Hs=T m ( s ) T e (V , s)
Donde H es la constante de inercia (s), y el par
Tm
(4.22)
mecnica por unidad (incluyendo el
efecto de las prdidas mecnicas), que depende en general de la velocidad de rotacin y

por lo tanto en el valor de deslizamiento. Tenga en cuenta que el aumento de los resultados
de carga en un aumento del deslizamiento.
Justo despus de una perturbacin, el deslizamiento no puede cambiar instantneamente
debido a la inercia mecnica. Con s fijo a su valor antes de la perturbacin, Figura 4.2
muestra que el motor simplemente se comporta como una impedancia y por tanto la
caracterstica de carga transitoria motor es del tipo de impedancia constante. As, tanto
potencia real y reactiva, as como el par elctrico, disminuyen despus de una cada de
tensin. La reduccin del par har que, finalmente, el rotor para desacelerar de acuerdo con
(4.22), aumentando as el consumo de energa activa hasta que se alcanza un nuevo punto
de funcionamiento.
La condicin de equilibrio de par es:
T e ( V , s ) =T m ( s)
(4.23)
Por lo tanto, la caracterstica de carga de estado estacionario es muy diferente de una

impedancia nica constante, y depende de la caracterstica de par mecnico, que se discute
en la siguiente seccin.
4.3.3 COMPORTAMIENTO MOTOR COMO AFECTADA POR PAR MECNICO.

En esta seccin consideramos el comportamiento en estado estable del motor bajo
diferentes modelos de par mecnicos, es decir, de par constante, par cuadrtica y el par
compuesto. Tenga en cuenta que estas son las caractersticas del motor estrictas obtenidos
suponiendo una constante terminales de voltaje V. Ejemplos de interaccin de cargas de
motor con el sistema externo sern consideradas en captulos posteriores.
Figura 4.5 Diagrama de una lnea de motor de par constante y Thevenin equivalente
Modelo De Par Constante

El modelo de par constante es simplemente:
T m ( s ) =T o
(4.24)
La caracterstica de par mecnico es tanto paralela a la s-eje en el diagrama de

deslizamiento de par y hay dos puntos de interseccin con las caractersticas elctricas de
par (mostrado como puntos S y U en la Figura 4.4), cuando
contrario, no hay puntos de interseccin, cuando
To >
T max
To <
T max
. Por el
. En este ltimo caso el
motor se bloquea, es decir desacelera hasta detenerse por completo. Cundo es pequea,
el segundo punto de interseccin puede estar en la regin de frenado, donde s > 1 (lnea de
puntos en la Fig. 4.4).
La estabilidad de los puntos de funcionamiento S y U puede juzgarse empricamente como
sigue. En el punto S un pequeo aumento en el deslizamiento produce un excedente de par
motor elctrico, que de acuerdo con (4.22) tender a reducir deslizamiento, con lo que el
punto de funcionamiento de nuevo a S. Del mismo modo, una pequea disminucin de
deslizamiento crear un par de accionamiento del motor de vuelta al punto S. Por lo tanto
se concluye que S es un equilibrio estable. El revs tiene en el punto U: un pequeo
aumento en los resultados de deslizamiento en un dficit de par elctrico, por lo que el
motor se desacelerar, lo que aumenta an ms el deslizamiento hasta parada (s = 1). Por
otra parte, una pequea disminucin de deslizamiento desde el punto de funcionamiento U
dar lugar a un excedente de energa elctrica, y la mquina se acelerar hasta el punto de
equilibrio estable S. Nos por lo tanto la conclusin de que el punto U es un punto de
funcionamiento inestable.
Tenga en cuenta que en estado de equilibrio el modelo del motor de par constante es
equivalente a una constante carga de potencia detrs de la reactancia
X r de fuga del
rotor de hecho a partir de (4.18) por unidad de la par elctrico es igual a la potencia espacio
de aire por unidad
Pg
as que cuando el primero se convierte igual al par mecnico
constante, este ltimo se restaura. Esto conduce a la de una lnea de representacin de

diagrama de un motor de induccin se muestra en la Figura (4.5) Este diagrama
corresponde al estado estacionario de ambos transitorios elctricos y mecnicos y es vlido
slo para par mecnico constante.
Figura 4.6 Motor caracterstica estado estable - Par constante

En resumen, la dinmica de motor de induccin son tales que la caracterstica de carga en
el nodo interno i (ver Figura. 4.5) los cambios de impedancia constante (carcter transitorio
Pg =T o
para deslizamiento constante) a potencia constante
(en estado estacionario
caracterstica) . Nota finalmente que el lmite de capacidad de carga para un motor de

induccin con par mecnico constante y el voltaje del estator constante corresponde a la
condicin de par mximo , para los que la resistencia variable
con la impedancia de transferencia,
R1 + ( X 1 + X r ) j
Rr
S maxT
Rr
s coincide exactamente
:
2
= R21+ ( X 1 + X r )
(4.25)
Esto puede ser visto como una aplicacin directa de la derivacin de potencia mxima bajo
factor de potencia constante en la seccin 2.2.2.
Las caractersticas de estado estable P y Q de un motor que funciona con par constante, y
con la tensin del terminal V considerarse como un parmetro independiente, se dibujan en
la Figura. 4.6 Tenga en cuenta que la potencia activa absorbida es casi constante para
tensiones superiores 0.8 p u, con slo una ligera pendiente negativa. El aumento del
consumo para el voltaje reducido se debe a las prdidas del estator aumento debido a la
corriente ms alta. La pendiente ligeramente negativa se vuelve ms pronunciada a medida
que el voltaje se baja hasta que se alcanza el punto de estancamiento A. Si se baja tensin
por debajo de este punto no habr soluciones de estado estacionario como el motor se
detendr. Los puntos de funcionamiento se extiende a la derecha del punto estancamiento

A son inestables como se explic anteriormente.
La caracterstica de potencia reactiva es muy diferente. En niveles de alta tensin de la
pendiente es positiva, lo que significa que para aumentar la tensin del estator del aumento
de magnetizacin
Consumo de reactancia ( V2 / X m ) domina sobre las prdidas reactivas reducido de fuga

( XI2 ) Sin embargo, en un cierto nivel de tensin, que puede ser bastante cerca nominal
para un motor muy cargado , la pendiente signo invierte y se vuelve negativo. As, el
consumo de reactivo de los motores aumenta considerablemente como el punto de
estancamiento A se acerc.
Modelo de par cuadrtica

Par constante es el modelo de carga mecnica ms simple, pero no necesariamente la ms
realista. Muchas cargas, tales como bombas de circulacin presentan una caracterstica de
par mecnico cuadrtica:
Tm ( S ) T2 (1 s) 2
(4.26)
Una propiedad importante de esta carga es que el nmero de puntos de interseccin de

mecnica y par elctrico es o bien uno, o tres, como se muestra en la Fig. 4.7, donde unas
pocas caractersticas de carga mecnicos cuadrticas se representan como funciones de
deslizamiento, junto con una caracterstica de par elctrico. Cuando T2 es pequeo, el nico
punto de interseccin est cerca de la velocidad de sincronismo. A medida que aumenta T2
los puntos de interseccin se convierten en tres. Para mayor aumento de la carga no es de
nuevo un solo punto de interseccin, pero ahora est lejos de la velocidad sncrona y cerca
de punto muerto. Razonamiento emprico muestra que cuando slo hay un punto de
funcionamiento, este punto de funcionamiento es estable. En el caso de tres puntos de
interseccin, el punto de funcionamiento U en el medio es inestable, mientras que los otros
dos (S1 y S2) son ambos estables.
El lmite de capacidad de carga prctico es el punto B, que es un mximo local
correspondiente a la carga mxima para la que existe una normal, alta velocidad (bajo
deslizamiento) punto de funcionamiento. El punto A es un mnimo local y representa la
carga mnima para los que existe una baja velocidad estable (alto deslizamiento) punto de
funcionamiento. La consecuencia prctica del punto lmite de A es que el parmetro foros
carga T2 > T2A Un motor no se puede iniciar correctamente como se ver ms adelante.
Como en el constante caso de fuerza de torsin, el P y Q caractersticas en estado

estacionario de un motor con par mecnico cuadrtica se dibujan en la Fig. 4.8. Tenga en
cuenta que ahora la pendiente de la caracterstica de potencia activa es ligeramente positivo
en los niveles normales de tensin, ya que la carga mecnica y por lo tanto aumenta la
potencia con tensin. La caracterstica de potencia reactiva tiene una forma similar a la
obtenida para el modelo de par constante. El punto de estancamiento se marca como punto
B y se corresponde con la capacidad de carga lmite de B en la Fig. 4.7.
Finalmente, en la Fig. 4.9 la potencia real y reactiva absorbida por un motor de induccin
tras un, 15 % cada de tensin sbita (en el tiempo t = 0,1 s) se representan grficamente.
El par mecnico es cuadrtica. Como se ve, ambas potencias caen instantneamente, pero
su recuperacin es muy rpido, toma menos de un segundo. La potencia activa se recupera
casi hasta el valor antes de la perturbacin, como se espera de la caracterstica de estado

estacionario correspondiente, mientras que la
Figura de modelo de fuerza de torsin de 4.7
Figura 4.8 Motor estado estable caracterstico - de par cuadrtica

potencia reactiva cae en estado estacionario , lo que significa que el punto de
funcionamiento est en la parte superior de la caracterstica de potencia reactiva de la Fig.
4.8.
Figura 4.9 Recuperacin de carga Motor despus de la cada de tensin - de par cuadrtica
Modelo de par Compuesto

Par constante y modelos de par cuadrticas se pueden combinar para formar cargas
mecnicas compuestas. Un tercer componente del par de torsin mecnica que es
importante durante partida es el par esttico, lo cual es debido a la friccin . Cuando el
motor est parado, el par esttico impide su rotacin, pero como el rotor empieza a girar
este componente del par se reduce. Por lo tanto, el par esttico puede ser modelado como
siendo proporcional a deslizarse:
Tm ( S ) TS s
(4.27)
La incorporacin del par esttico, un modelo par mecnico compuesto tiene la forma
general siguiente:
Tm ( S ) T0 TS s T2 (1 S ) 2
(4.28)
En la Fig. 4.10 se muestra una caracterstica de par mecnico compuesto de la forma

(4.28).
Arranque del motor y estancamiento

Al inicio, el motor es originalmente en reposo (s = 1). Si el par electromagntico T e (V, 1)
excede el Tm (1) par mecnico, (para s = 1 ) el motor empezar a acelerar. Nota del circuito
equivalente que la impedancia del motor para s = 1 es significativamente menor que la de
funcionamiento normal, donde s es muy pequea. As, la corriente de arranque del motor es
varias veces ms grande que su calificacin. En el caso del par de torsin de potencia
constante, comenzando bajo carga no es posible, a menos que el par de arranque
Figura 4.10 par esttico y caracterstico par mecnico compuesto

es mayor que el par de carga . Esto significa que el punto de funcionamiento inestable U de
la Fig.4.4 Debe haber en la regin de frenado del motor para poder comenzar con carga y
sin el empleo de regmenes especiales de partida.
En general, cuando el modelo de par mecnico (4.28) tiene un valor distinto de cero en
reposo (i.e.
Tm (1) 0
), esto tiene que ser interpretado de la siguiente manera:
si el par elctrico de arranque excede la mecnica

se aplica y el rotor acelera.
(Te(v,1) Tm (1))
, entonces (4.22)
(Te(v,1) Tm (1))
si el par elctrico en reposo es insuficiente para el arranque

, el
motor no se desacelerar en la regin de frenado, ya que parece estar implcito en
(4.22), pero permanecer en reposo.
Vamos ahora a investigar el funcionamiento del motor en el estancamiento. Mirando de

nuevo a la Fig. 4.6, que muestra las caractersticas del motor en estado estacionario para
par mecnico constante, se puede observar que cerca del punto de estancamiento A, la
corriente del estator para un par mecnico T 0 = 0,8 pu est cerca de 1,6 pu. La proteccin
del motor no se disparar para esta corriente, que todava es 3-4 veces menor que la
corriente de arranque del motor. Si el motor se bloquea, con el tiempo llegar a una parada
completa y su actual ser igual a la corriente de salida. La proteccin del motor no se
disparar para este valor tampoco. Por lo tanto, a fin de evitar las graves consecuencias de
bloqueo del motor, proteccin de mnima tensin est instalado en muchos motores
industriales de disparo del motor si el voltaje est por debajo de un umbral [Tay94]. Los
motores pequeos no tienen proteccin de mnima tensin, pero slo la proteccin de
sobrecarga trmica, que todava tiene que permiten corriente de arranque durante varios
segundos. Por lo tanto un motor detenido puede permanecer en lnea que absorbe su
corriente de arranque muy reactivo.
En el caso del par mecnico cuadrtica debe tenerse en cuenta que cuando el motor se
bloquea, no se detendr por completo, sino que estar operando en un punto de
funcionamiento anormal, de baja velocidad, que se muestra como el punto S en la Fig. 4.7.
En esta condicin el funcionamiento de la corriente consumida por el motor es cercano al
valor correspondiente al de partida. Como se discuti anteriormente, la proteccin del motor
permitir que esta operacin anormal (por lo menos durante algn tiempo), a menos que se
instala proteccin de mnima tensin.
4.3.4 MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS

Una proporcin significativa de carga residencial consta de un gran nmero de punto bajo
evaluando, motores monofsicos. Una forma simple para representar este componente de
carga es considerando un motor monofsico de apropiado poder evaluado conectado para
cada fase, a fin de mantener operacin simtrica.
El motor monofsico se puede analizar mediante la resolucin de la pulsante, campo
estacionario magntico producido en el espacio de aire, en dos ondas que se desplazan,
rotando en direcciones opuestas: una en avance, y uno hacia atrs [FKU83] . Para la
marcha hacia delante agitar un circuito equivalente de estado estacionario similar a la de la
Fig. 4.2 se aplica. Lo mismo es cierto para la onda viajera hacia atrs, pero con respecto a
este el deslizamiento es:
w0 r r
2s
w0
w0
Esto conduce al circuito equivalente de la figura. 4.11, donde estn representados tanto el
avance y los campos que giran hacia atrs.
El par producido por el campo de rotacin hacia delante es en la direccin positiva, mientras
que el par generado por el campo hacia atrs es negativo. As, el par electromagntica
desarrollado por el motor monofsico se da como:
Te T f Tb I 2 ( R f Rb )
(4.29)
Dnde:
Rf
0.5
(
Rr
X m2
s
Rr 2
) ( X r X m )2
S
Figura 4.11 monofsico del circuito equivalente del motor
(4.30a)
Figura 4.12 Caractersticas de estado estable motor monofsico
Rb
0.5
(
Rr
X m2
2s
Rr 2
) ( X r X m )2
2S
(4.30b)
y la corriente del estator I puede calcularse a partir del circuito equivalente de la figura .
4.11.
Tenga en cuenta que en s = 1 y Tf = Tb, por lo que el motor monofsico no tiene par de
arranque. Una descripcin de los mecanismos y dispositivos auxiliares para el arranque de
un motor monofsico est fuera del alcance de este libro.
Las caractersticas PV y QV de un motor monofsico se representan en la Fig. 4,12

asumiendo un modelo par mecnico cuadrtico. En baja tensin, la potencia activa y
reactiva absorbida son independientes de la carga. Te mismo vale para la potencia reactiva
con tensiones elevadas.
Figura 4-13: caractersticas de deslizamiento-par motor monofsico

No es que cuando la tensin de alimentacin cae, la velocidad del motor se reduce
gradualmente, a diferencia del motor trifsico con el mismo modelo de par cuadrtico (Fig.
4.8), que presenta una discontinuidad en el punto B. Esta propiedad de la motor monofsico
est asociada con la ausencia de par de arranque como se hace evidente mediante la
inspeccin el punto (similar a la de los tres-fase uno) cuando la carga mecnica tiene un
componente constante, como tambin se muestra en la Fig. 4.13 (punto C).
4.4 CAMBIADORES de TAP CARGA

4.4.1 Descripcin:
Uno de los mecanismos clave en la restauracin de carga es la regulacin de la tensin se
realiza automticamente por el grifo de los dispositivos de los principales transformadores
de suministro de energa cambiante. La figura 4.14 muestra un esquema tpico de una lnea.
El cambiador de tomas controla la tensin de la distribucin, de Media Tensin (MT) V2 lado
cambiando la relacin r transformador, en la mayora de los casos el grifo variable es en el
lado de alto voltaje (HV).
Figura 4.14: Diagrama de una lnea de transformador de entrega de potencia mayor

Una razn para esto es que la corriente es menor en esta toma de lado la conmutacin ms
fcil. Otra razn es que ms vueltas estn disponibles en el lado de AT haciendo regulacin
de poro preciso. Las excepciones a esta regla se pueden encontrar, sobre todo en el caso
de los transformadores de automviles.
De manera similar al generador AVRs (seccin 3.2), el error de voltaje puede ser
compensado con una medicin de la corriente, de modo que la tensin de referencia es
efectivamente esta es la misma que la regulacin de tensin ms lejos del secundario del
transformador.
Acrnimos Varios se han sugerido para los mecanismos de toma del transformador
cambiador: en cambiadores de tomas de carga, debajo del grifo de carga cambiadores (Kun
94), cambiadores de tomas bajo carga (cal84, SP94). En este libro vamos a adoptar las
tomas en carga trmino cambiadores simplet (LTC), como en (CTF 93, tay 94).
Los LTCs actan lentamente, dispositivos discretos (discontinuos) que cambian el grifo en
un paso a la vez, si el error de voltaje permanece fuera de una banda muerta ms de un
retardo de tiempo especificado. El tiempo mnimo requerido para el cambiador de tomas
para completar el movimiento del grifo es generalmente cerca de los 5 segundos.
Vamos a llamar a esto el tiempo de retardo mecnico y denotar por Tm. Varios retrasos
intencionales (que van desde varios segundos a un par de minutos) por lo general se
aaden a la demora de tiempo mecnica para evitar movimientos de tomas frecuentes o
innecesarios, que son una de las causas de desgaste al equipo. Los retrasos intencionales
pueden ser constante o variable. En este ltimo caso se utiliza a menudo una caracterstica
de tiempo inverso. La esencia de la caracterstica de tiempo inverso es que las demoras de
tiempo se hacen ms corto de los errores ms grandes de tensin.
Una limitacin importante en la operacin de LTC es que la relacin del grifo variable tiene
un rango de regulacin limitada:
r min r r max
Los valores tpicos de la parte inferior son 0,85 hasta 0,90 pu y para el lmite superior 1,10 a
1,15 pu.
El tamao de un paso del grifo es por lo general en el intervalo de 0,5% -1,5%. Un valor
tpico utilizado en Amrica del Norte es 0,00625 (5.8%). Por razones obvias, la banda
muerta debe cama ms grande que el tamao de paso del grifo.
Muchos sistemas de cuidados de larga duracin acepten un grifo de bloqueo de seal, que
desactiva la regulacin autonmica de funcin voltaje. Esta secundaria tiene por objeto
hacer frente a la respuesta inestable LTC, que analizaremos ms adelante en este libro.
Otras estrategias utilizadas en condiciones de emergencia consisten en la reduccin del
valor nominal de tensin, o mover el grifo de una posicin predefinida.
4.4.2 Modelado LTC:

En esta seccin presentamos dos tipos de modelos TLC: modelos discretos que
representan discontinuo, paso a cambio de paso del grifo, y un modelo continuo
aproximado.
Para simplificar supondremos aqu un transformador con resistencia despreciable y
reactancia de magnetizacin, que tiene una reactancia de fuga constante Xl. Por supuesto,
los modelos ms detallados incluyendo la resistencia y la reactancia de magnetizacin, y,
posiblemente, el efecto de grifo variable sobre la impedancia del transformador, se utilizan

en las simulaciones por ordenador. El diagrama de una lnea equivalente del transformador
de LTC se muestra en la Fig. 4,15 utilizando un transformador ideal con una relacin L: 1.
Figura 4.15: Circuito equivalente de un transformador palmeo nominal.

Modelos discretos LTC
Los modelos LTC discretos asumen que cuando se activa la LTC se subir o bajar la vy un
paso del grifo relacin de transformacin instantnea.
Denotamos el tamao de cada paso del grifo por

. El LTC puede funcionar en instantes
discretos de tiempo indicados por t, k = 0,1,... y dado por la frmula recursiva:
tk 1 tk Tk
(4.31)
Tenga en cuenta que a diferencia de los sistemas habituales de tiempo discreto,
tk
Tk
no es
una variable independiente, y

no es necesariamente constante, ya que depende en
general de las caractersticas del dispositivo y el error de tensin. El contador de nmero
entero avanzar a partir de k a k + 1, cuando el tiempo transcurrido desde
a (o excede)
Tk
tk
se hace igual
Una frmula universal para T incluyendo fija y de tiempo inverso es el siguiente:
Tk Td
d
T f Tm
V2 V20
(4.32)
Cuando V2 se te controlado por voltaje, V es la tensin de referencia, d es la mitad de la

banda muerta LTC (definido a continuacin),
Tf
Td
es el tiempo de retardo mximo de la
Tm
caracterstica de tiempo inverso,

es el tiempo de retardo intencional fijo, y
es la
mecnica tiempo necesario para realizar el cambio de toma, como se mencion
anteriormente.
El grifo de cambiar la lgica en el instante de tiempo t es el siguiente:
rk r , si,V2 V20 +d y rk<rmax

rk r , si,V2 V20 +d y rk<rmax
rk 1 { rk
Donde
r min r max
,
(4.33)
son los lmites superiores e inferiores del grifo
La TLC se activa y el contador k se fija en cada tiempo t el error aumenta la tensin ms all
de los lmites de banda muerta:
k 0
V2 to V20 d
si
V2 to V20 d
Donde
es una (opcional) plazo de histresis. Utilizando el trmino de histresis, la banda
muerta efectiva es mayor para el primer movimiento del grifo, as la LTC se vuelve ms
"reticentes" para iniciar una secuencia de cambios de toma. Tenga en cuenta que el trmino
de histresis correo no entra en la expresin (4.33), por lo que el LTC traer el error de
vuelta dentro de la banda muerta adecuada (si los lmites no se cumplen primero).Podemos
distinguir entre dos modos de funcionamiento LTC dependiendo de si cada movimiento del
grifo es considerado de forma independiente o en secuencia [SP94]. El modo secuencial de
operacin consiste en una secuencia de cambiadores de tomas a partir despus de una
T0
demora de tiempo inicial

(ya sea fijo o constante) y continuando a intervalos de tiempo
constantes hasta que se pone el error de vuelta dentro de la banda muerta, o hasta que se
alcanzan los lmites de tomas.
Tabla 4.4 Ejemplos de Ajustes LTC
Utilida
d
Modo
Tm(s)
Tdo(s)
Tfo(s)
Td(s)
Tf(s)
d(%)
EU1
Seq.
25(EHV/HV
)
55(HV/MV)
1.5
2
140
10
4
8
50
0
0
20
0
0
0
0
5/8
5/8
EU2
NA1
NA2
Nonseq
Seq.
Seq.
La frmula general para el primer tiempo de retardo del grifo es similar a (4.32):
T0 Tdo
(4.34)
d
T f 0 Tm
V2 V20
Tdo
T fo
Donde
,
son los valores de la de tiempo inverso y el retraso intencional fijo,
respectivamente, para la primera etapa del grifo. Grifos Subsecuente se realizan a
intervalos de tiempo constantes correspondientes a (4.31) con
Td 0
En el modo no secuencial de las operaciones de la LTC no hace distincin entre la primera y

subsiguientes grifos. El tiempo empieza a contar cuando sea el error supera los lmites de
banda muerta (ms la histresis opcional), o despus de un movimiento del grifo se realiza.
As, todos los retrasos son dados por la misma frmula (4.32)
En la tabla 4.4 damos ejemplos tpicos de configuracin de LTC como el usado por Europa
(UE1, UE2) y Amrica del Norte utilidades (NA1, NA2). Tenga en cuenta que UE1 utilidad
tiene dos niveles de LTC, a saber, en Extra Alta Tensin (EHV / HV) y alta de voltaje de
media tensin (AT / MT) transformadores. La razn de la eleccin de retardo de tiempo ms
largo para la HV aguas abajo / nivel MV ser discutido en la Seccin 4.4.4
Modelo continuo LTC
El modelo de TLC continua se basa en el supuesto de un grifo continuo cambio r(t) que
r min
r max
puede tomar todos los valores reales entre

y
. Por lo general, el efecto de los
muertos y se descuida en un modelo LTC continua, por lo que los siguientes resultados
diferenciales ecuacin:
.
Tc rV2 V20
r min r r max
(4.35)
Nota que cuando se utiliza (4.35) la LTC se modela como un controlador integral. El modelo
LTC continua es menos preciso que las discretas, pero es una aproximacin til,
particularmente conveniente para fines analticos. Su uso en la simulacin tiempo es
limitado.
Figura 4.16: Sistema lnea generador LTC
Tf
El modelo (4.35) es una aproximacin continua de un LTC no secuencial con
en cuyo caso la constante de tiempo
Tc
Tm
se ha derivado en [SP94] como:
Tc
Td d
r
(4.36)
= 0,
En la prctica uno podra suponer un tiempo ligeramente ms grande constante para

compensar el retardo inevitable
Tm
. Tiempo mecnico
4.4.3 Restauracin Loar travs de LTC

La restauracin de carga realizado por LTCs es indirecta: cuando el LTC tiene xito para
restaurar la tensin V2 lado de la distribucin cerca de su valor de referencia V, la potencia
de carga, que en general depende de la tensin de bus, tambin se restaura.
Ilustraremos la restauracin carga a travs de la operacin LTC utilizando el sistema simple
se muestra en la Fig. 4,16, que consiste en un generador de la alimentacin de un
transformador de LTC a travs de una lnea de transmisin. Hemos demostrado la LTC en
esta figura como un transformador ideal en serie con una reactancia de fuga. Las prdidas
en el cobre del transformador que relaciona la tensin del lado de transmisin V a la P1
poder adsorbido por los devanados con una lnea de continuidad en Fig. 4.17.
Las dos caractersticas son el amanecer para diferentes valores de la impedancia de la
lnea X. Tenga en cuenta que la caracterstica de la red se ha de elaborar para el P1, Q1
pares correspondientes a la carga conectada al bus 2.
.
Figura 4.17 curvas PV del sistema de generador de lnea-LTC

Consideremos ahora la caracterstica de carga como se ve por el lado primario LTC.
Suponemos una relacin general de carga de tensin que da la potencia de carga como una
funcin de la tensin de carga:
P P (V2 )
Q Q(V2 )
La tensin V2 del lado de carga est vinculada a V1 a travs de la siguiente ecuacin:
Q (V2 )
V1
BV2 X t
V2
r
V2
t
P (V2 ) X
V2
(4.37)
La potencia activa y reactiva P1, Q1 absorbida por el transformador ideal de la Fig. 4.16 Se
compone de potencia de carga, adems de las prdidas de reactivos en la reactancia de
dispersin del transformador Xt, menos compensacin reactiva y es tambin una funcin de
V2:
P P (V2 )
Q1 Q(V2 )
(4.38a)
P (V2 ) Q(V2 )
X t BV2 2
2
V2
2
(4.38b)
Por lo tanto, podemos eliminar en principio V2 usando (4.37) para obtener P1, Q1 como
funciones de nica VI, / r:
P1 P (V1 / r)
Q1 Q(V1 / r)
Esto da la caracterstica de carga transitoria (como se ve desde el LTC) que corresponde a
un valor particular de la relacin r de la llave. Si los cambios r, tambin lo hace la
caracterstica de carga transitoria. Tres caractersticas de carga transitorias para diferentes
valores de la relacin de la llave r (ro> r1> r2) se representan grficamente en la Fig. 4.17
con lneas de puntos.
Una caracterstica de carga diferente puede ser derivada cuando V2 se restaura a su valor
de referencia V2 , en cuyo caso la carga va a consumir una cantidad constante de potencia
real y reactiva dada por (4.38a, b) con V2 sustituido por su punto de consigna V2. Puesto
que este valor es independiente de V1, la potencia de carga se muestra en el grfico de la
Fig. 4.17 como una lnea discontinua vertical. Esta es la caracterstica de carga de estado
estacionario como se ve por el lado primario LTC. Tenga en cuenta que ambas potencias
real y reactiva son constantes en la caracterstica de carga de estado estacionario, mientras
que la tensin primaria VI cambios con la llave variable r, a fin de restablecer la tensin
secundaria.
Para ilustrar el funcionamiento LTC, supongamos que el sistema est inicialmente en el
punto O en la Fig. 4.17, cuando una perturbacin (por ejemplo, un aumento de impedancia)
obliga a la caracterstica de la red a la post-disturbio una. La tensin V1 primaria
inicialmente caer a lo largo de la caracterstica de carga LTC transitoria para el valor dado
de r = ro desde el punto O al punto A. En este punto la potencia consumida por la carga es
menor que la correspondiente a V2 , lo que significa que V2 < V2 . Dado que V2 es inferior
a la de referencia, el LTC reaccionar por la disminucin de la relacin del grifo de acuerdo
con (4.33), a fin de aumentar la tensin del lado secundario. Esto cambiar la caracterstica
de carga transitoria, y el punto de trabajo se mover a lo largo de la caracterstica de la red
despus de la perturbacin, hasta alcanzar cerca de un nuevo estado de funcionamiento al
punto B, donde la caracterstica de carga de estado estacionario se cruza con la
caracterstica de la red. Tenga en cuenta que durante esta operacin la LTC est
restaurando tanto voltaje secundario y la potencia de carga. Esto constituye la operacin

estable LTC. Los casos de funcionamiento inestable LTC se discutirn en los captulos 7 y
8.
4.4.4 MLTIPLES NIVELES LTC

Como se discuti en la Seccin 2.8, en muchos sistemas de potencia de los
transformadores de conexin diferentes niveles de voltaje de transmisin estn equipadas
con mecanismos de cuidados de larga duracin. Se demostr que esta prctica ayuda a
aumentar la capacidad de transferencia del sistema de transmisin mediante la ruptura de
la impedancia total entre generacin y carga.
En esta seccin se investigan las interacciones dinmicas entre los niveles en cascada de
tomas bajo el cambio de los transformadores. Un caso tpico es la interaccin entre LTCs
en el EHV / interconexin de alta tensin y los de la distribucin a granel (AT / MT)
subestaciones. Considere el sistema radial sencillo de la figura. 4.18. Cuando la relacin de
EHV aguas arriba / HV transformador r1 se reduce, tanto la alta tensin controlada VH y el
voltaje medio VM son normalmente
Figura 4.18 sistema radial con dos transformadores de LTC

Tabla 4.5 Parmetros para el sistema de dos LTC
Caso
Nivel
Tfo+Tm(s)
Tf+Tm(s)
Paso de tap(%)
Tapping rpido arriba

EHV/HV
HV/MV
20
50
5
10
0.625
0.625
Respuesta oscilatoria
EHV/HV
HV/MV
30
45
10
10
0.625
1.25
elevado. Sin embargo, cuando la corriente abajo AT / MT relacin de transformacin r2 se

reduce con el fin de impulsar la VM, la tensin de transmisin de alta tensin VH se redujo
tambin.
Debido a estas razones, la prctica habitual en la coordinacin de los dos niveles de LTC es
hacer que el nivel de EHV / HV ms rpido que el AT / MT se [Lac79]. Esto dar como
resultado, en general, en las operaciones ms eficaces y menos del tap. Retardos de
tiempo intencional para la primera etapa del nivel de HV / MV son tpicamente 20-40
segundos ms grandes que los del nivel EHV / HV. La misma regla se aplica en el caso de
varios niveles LTC posteriores: deben ser ms lenta cuando se acercan al consumidor final.
Un aspecto dinmico particular de los niveles de LTC en cascada es que tienden a ser
oscilatoria [Lac79, HH93]. En general, cualquier cascada de mecanismos de restauracin de
carga puede producir una respuesta oscilatoria cuando operan en el mismo perodo de
tiempo [VVC95]. En el caso particular de los dos niveles de LTC Fig. 4.18 oscilaciones
pueden surgir, cuando el nivel de EHV / HV falla para llevar el voltaje de lado de la carga
(MV) dentro de su banda muerta antes de que el AT / MT LTC empieza a actuar.
Se ilustra el principio anterior con un ejemplo basado en el sistema de la Fig. 4.18.
Asumimos primero que nos conformamos con la regla de hacer el EHV / nivel HV LTC ms
rpido por la eleccin de los valores que se muestran en la segunda columna de la Tabla
4.5 marcada "tapping rpido arriba" antes mencionado. La perturbacin simulado es un
aumento del 20% de la
Figura 4.19 Respuesta del sistema de dos LTC con Fast r1
conductancia de carga G en el tiempo t = 5 s. Como se ve en la Fig. 4.19, el EHV / HV LTC

es capaz de restaurar ambas tensiones dentro de sus correspondientes bandas muertas
(que se supone que aqu entre 0,99 y 1,01 pu) con slo 5 taps, es decir, antes de que la
corriente abajo LTC se activa.
Comportamiento oscilatorio en forma de sobretensin se experimenta cuando se utiliza la
configuracin de la tercera columna de la Tabla 4.5 marcada "respuesta oscilatoria". Tenga
en cuenta que debido a la llave grande paso la velocidad de la corriente abajo LTC, despus
del tiempo de retardo inicial, es efectivamente el doble que el de aguas arriba.
Como se ve en la Fig. 4,20, aguas arriba LTC ya no es capaz de restaurar tensiones antes
de la LTC aguas abajo se activa en el tiempo t = 50 seg. As, los LTCs estn compitiendo
entre s a partir de ahora hasta que la tensin lateral MV VM se pone dentro de su banda
muerta en el tiempo t = 60 seg. Despus de eso, r1 toma otros 3 pasos antes de la tensin
lado de AT VH est de vuelta en su banda muerta. Sin embargo, en ese momento, VM es
trado por encima de su propia banda muerta, por lo que r2 tiene que tocar la espalda
reduciendo VM (y aumentando VH) como se ve en la Fig. 4.20.
El tiempo total de sedimentacin por la misma perturbacin es casi el triple que la del caso
anterior, bien afinado. Tambin se requieren ms cambios de toma: 6 para Ti (todo en una
direccin, la reduccin del grifo) y 3 para r2 (dos abajo y uno arriba). Por ltimo, el
rebasamiento se muestra en la respuesta del VM es indeseable en la operacin del sistema
de alimentacin. Tenga en cuenta que la cantidad de sobre impulso depende de la
perturbacin de iniciar la operacin de LTC. Por lo tanto, para las grandes perturbaciones
incluso bien afinadas en cascada LTCs podran mostrar un comportamiento oscilatorio.
Figura 4.20 Respuesta del sistema de dos LTC con r1 lenta
Figura 4.21 Termostato dispositivos controlados en paralelo
4.5 TERMOSTTICO RECUPERACIN DE CARGA

Como se discuti en la Seccin 4.2, la dependencia de carga en tensin puede ir variando
con el tiempo que exhibe una tendencia restauracin de potencia. Una categora tpica de
dicha carga auto-restauracin son los dispositivos controlados por termostatos, que se
utilizan en todos los tipos de calefaccin, es decir, calentamiento de agua, calefaccin,
calentamiento de procesos industriales, etc. La importancia de la recuperacin de carga
termosttica para la estabilidad de voltaje se adelanta por algunas publicaciones

relativamente tempranas [AFI82, C1a87, Gra88].
Consideremos n factor de potencia unitario, dispositivos de conductancia constante,
controlada por un termostato individual y conectado en paralelo, como en la Fig. 4.21. Cada
interruptor determina
Figura 4.22 Ciclo de trabajo del Termostato

el ciclo de carga del dispositivo, por lo general tiene una duracin de varios minutos, de tal
manera que la potencia media consumida durante cada ciclo es igual a la necesaria para
mantener la temperatura requerida en las condiciones de tiempo dado. Denotando la
potencia requerida del componente k-simo por Pk podemos escribir:
Pk f k GkV 2
(4.39)
Donde 0 <fk <1 es el parmetro de ciclo de trabajo, es decir, el porcentaje de del tiempo de
funcionamiento del dispositivo durante un ciclo. El ciclo de trabajo se ilustra en el grfico de
la Fig. 4.22.
La ecuacin anterior (4,39) se aplica cuando la potencia requerida no exceda de la que se
puede lograr por el dispositivo de bajo voltaje V, es decir, bajo la condicin:
Pk GkV 2
(4.40)
Es posible que la condicin anterior se viola despus de una cada de tensin significativa,
en cuyo caso el dispositivo permanece en lnea dando continuamente fk = 1 (ciclo de trabajo
completo).
Tenga en cuenta que el parmetro fk ciclo de trabajo se define anteriormente da tambin la
probabilidad de que el dispositivo de orden k est en lnea en cualquier punto especfico en
el tiempo. Por lo tanto la potencia media consumida por todos los dispositivos en el tiempo t
viene dado por la curva de tensin de carga transitoria:
n
Pt (V ) f k (t )GkV 2
k 1
(4.41)
Suponiendo un voltaje inicial Vo, tal que (4.40) se cumple para todo k, la potencia total
consumida por todos los dispositivos es:
n
k 1
k 1
Po Pk f koGkVo 2
(4.42)
Donde fko <1 para todo k.
Aspectos de Carga
125
Una reduccin paso en la tensin de alimentacin de
Vo a V
en el tiempo t=0
resultar en una disminucin inmediata de la energa consumida por los dispositivos que
estaban en lnea en el tiempo de la perturbacin. A medida que pasa el tiempo, sin
embargo, los dispositivos individuales se quedarn en lnea ms larga, ya que las variables
del ciclo de trabajo
f k ( t ) tienden a aumentar hasta que cumplan
(4.39) o, alternativamente, hasta que alcanzan su valor mximo de 1. Considere el conjunto:
L ( V ) ={k , de tal manera que P k >Gk V 2}

Este grupo se compone de los ndices de los dispositivos que no son capaces de restaurar
su poder la demanda de una tensin de alimentacin igual a V. La potencia total consumida
en promedio por todos los dispositivos en estado de equilibrio, es decir despus de los
ciclos de trabajo de todos los dispositivos se han adaptado a la nueva tensin, es:
n
Ps ( V )= f k ( ) Gk V 2= P k +V 2 Gk
kL
k=1
Es evidente que esta potencia es inferior
k L
(4.43)
Po si al menos un dispositivo es incapaz de
restaurar su poder requisito. Se espera que a medida que la tensin se hace menor, es
probable que ms dispositivos permanezcan en lnea para todos los tiempos, hasta para
una tensin suficientemente grande colocar todos los dispositivos y permanecer en lnea de
forma continua dando as una caracterstica de carga puramente de impedancia incluso en
el estado estacionario.
La respuesta dinmica de la carga termosttica agregada se puede formular como un
tiempo equivalente variando la conductancia:
T L G=P o /V 2G
(4.44)
donde
T L es la constante de tiempo de recuperacin de carga termosttica (por lo
general en el orden de magnitud de varios minutos). Para la ecuacin diferencial anterior

hay que aadir la limitacin:
G G max ( V )
donde:
Gmax ( V )=
Ps ( V )
V2
= f k ( ) Gk
k=1
depende de la cantidad de equipos en el ciclo de trabajo completo y por lo tanto depende de

la tensin nivel V. El valor extremo de
plena ciclo de trabajo, en cuyo caso
Gmax ( V ) se logra cuando todo el equipo est en

Gmax es la suma de todas las conductancias. En
general:
n
Gmax ( V ) Gk
k=1
126
CAPITULO 4
En la literatura existente la dependencia de
Gmax en V generalmente se descuida debido
a la falta de datos. La potencia total de carga en cualquier punto del tiempo viene dada por:
P=G V 2
(4.45)
Una respuesta tpica de la carga termosttica agregada derivada por simulacin de 10.000
cargas termostticas individuales se muestra en [Gra88]. Un modelo ms detallado de
termosttica dinmica de la carga que implican dos constantes de tiempo que se pueden
encontrar en [Kun94].
[Kar94] informa sobre un estudio que muestra que la tensin de alimentacin influye en el
comportamiento controladores de termostato. De hecho, termostatos bimetlicos mayores
estn equipadas con de aceleracin y de compensacin de elementos, que se anticipan a
los cambios en la habitacin la temperatura. El calor producido por estos elementos se ve
afectada por las variaciones en tensin de alimentacin y por lo tanto el ciclo de trabajo del
termostato tambin est influenciada. Por ejemplo, se observa que bajo tensin reducida,
los dispositivos de calentamiento se dejan ya bajo el servicio que hace la restauracin de
carga ms rpido. Esto explica por qu el tiempo observado son constantes ms pequeas
de lo que se poda esperar de la inercia trmica de los equipos.
Termostatos electrnicos modernos, se ven menos afectados por tales cambios en la
tensin de alimentacin.
4.6 MODELOS GENRICOS DE CARGA TOTAL

4.6.1 Agregacin de la carga
La carga total visto por un transformador de entrega de potencia mayor, como la que se
muestra en Fig. 4. 14, es una composicin de un gran nmero de cargas individuales
(incluyendo al cliente cableado, transformadores y condensadores) alimenta a travs de
media tensin y baja tensin lneas de distribucin (primarios y secundarios) alimentadores,
transformadores de regulacin de voltaje, (MV/LV) transformadores de distribucin,
cambiaron condensadores, etc. [1TF93]. Tambin consta de los componentes sin la
dinmica de restauracin, as como de componentes con carga restauracin en diferentes
escalas de tiempo.
Aunque estadsticamente la carga de la misma subestacin, al mismo tiempo, de das, en la
misma temporada del ao, y por las condiciones climticas similares, tiende a ser bastante
consistente, grandes variaciones se observan en el comportamiento de carga de diferentes
subestaciones. Incluso en la misma subestacin, la carga se comporta de manera diferente
en diferentes estaciones del ao. La respuesta de carga tambin puede variar con las
condiciones climticas, entre los das de semana y fines de semana, o entre da y noche.
As, el problema de modelar la carga agregada como tal, no es fcil de resolver. En esta
seccin vamos a revisar los modelos que se aproximan al comportamiento esttico y
dinmico de cargas agregadas. Al igual que en el resto de este captulo, slo las
caractersticas de tensin de se consideran cargas.
Aspectos de Cargas
127
Una tcnica frecuentemente utilizada para la construccin de un modelo de carga agregada

se basa en el supuesto de que la carga de una subestacin particular consiste de una
mezcla de componentes, que tienen ms o menos un determinado conjunto de
caractersticas. En la mayora de los casos, la carga de la subestacin se divide en
porcentajes de comercial, residencial, industrial, y la carga agrcola. La popularidad de este
mtodo es en parte debido al hecho de que es relativamente fciles de obtener la
informacin requerida de los datos de facturacin, por lo general disponible con las
compaas elctricas. Uno puede entonces aplicar caractersticas tpicas para cada clase de
carga a partir de mediciones en otras subestaciones, o de la literatura.
Se necesita una nota de cautela en este punto, ya que las caractersticas generales de una
carga residencial pueden ser muy diferente de un lugar a otro, incluso en la misma zona,
mucho ms en diferentes pases. Adems, la naturaleza de la industrial, o comercial, uso de
la electricidad puede ser crtico para la caracterstica industrial en general, o carga
comercial. Sin embargo, en el rea de una sola utilidad, y concentrarse en el autobuses
ms sensibles, es posible especificar con bastante precisin las caractersticas de cada una
de las clases de carga anteriores. Esto se logr por ejemplo en [XVM97].
Programas de ordenador especializados (tales como LOADSYN [PWM88]) pueden ser
usados para proporcionar los parmetros de carga (incluidos los parmetros del circuito
equivalente para la induccin agregada motores) para un bus especfico de carga, cuando
la composicin de carga, as como el total real y se especifican carga reactiva en el
autobs.
4.6.2 Modelos genricos de carga auto-restauracin

En la seccin anterior hemos visto que el comportamiento agregado de una serie de
termostato controlado cargas de conductancia tiene una tensin transitoria caracterstica
con una exponente de 2 (impedancia constante), mientras que despus de algn tiempo el
voltaje en estado estable caracterstica est ms cerca de potencia constante.
El control del termostato es slo una forma de auto-carga de restauracin despus de una
perturbacin.
Otros controladores que operan en el mismo perodo de tiempo de uno o ms minutos
tienen efectos similares en respuesta a la carga global. Por ejemplo, con alimentadores de
distribucin reguladores de voltaje y condensadores de tensin controlada, tendrn un
efecto de restauracin de carga.
Adems, la reaccin del consumidor despus de una perturbacin puede tener un efecto
similar por manualmente conmutacin en ms dispositivos para compensar la potencia
reducida suministrada.
128
CAPITULO 4
Este comportamiento puede ser capturado por los llamados modelos genricos de carga
auto-restauracin, como se ha sugerido en la literatura [Hi193, KH94, XM94]. Los modelos
de carga genricos por lo general se asocian con una caracterstica tipo de voltaje
exponencial. Adoptaremos esta convencin, aunque un polinomio o cualquier otro tipo de
caracterstica de la tensin es tambin aplicable.
Dos variantes del modelo de carga genrica se pueden identificar: el modelo multiplicativo,
en el que la variable de estado de carga multiplica la caracterstica de carga transitoria, y el
modelo aditivo, en el que se aade la variable de estado de carga a la caracterstica
transitoria.
En ambos casos, la caracterstica de tensin transitoria es exponencial con exponentes
t ,
t .
Modelo de carga genrica multiplicativo

La potencia consumida por el modelo de carga genrica multiplicativo est dada por:
donde
carga.
zP y
P=z P Po
V
Vo
( )
Q=z Q Qo
V
Vo
( )
(4.46a)
(4.46b)
z Q son variables de estado adimensionales asociados con la dinmica de
En estado estacionario la caracterstica de tensin del modelo de carga genrica se

convierte en:
Ps=P o
V
Vo
V
Vo
( )
Qs=Q o
( )
(4.47a)
(4.47b)
t ,
Por lo general, los exponentes de carga transitorias

el estado de equilibrio los
t ,
tener valores mayores que
t , de manera que la caracterstica transitoria es ms
sensible al voltaje . El modelo genrico est restaurando as el poder de carga.

La dinmica de carga del modelo multiplicativo se da por la siguiente diferencial ecuaciones:
T P z P=
V
Vo
V
Vo
V
Vo
V
Vo
( ) ( )
z P
(4.48a)
( ) ( )
T Q zQ =
z Q
(4.48b)
que obligan a la caracterstica transitoria hacia el estado estacionario uno con una constante
de tiempo
T P (resp. T Q ) para el (resp. Reactiva) carga activa.
Aspectos de Carga
El modelo multiplicativo se inicializa con
129
z p=z Q=1 , a fin de lograr un estado estacionario
V =V o .
Como en el caso de la carga termosttica, los lmites deben imponerse a las variables de
estado de carga:
min
max
min
max
zP z P zP
z Q z Q zQ
(4.49a)
(4.49b)
Cuando una cada de tensin se vive en el autobs de la carga, la carga responder

inicialmente con sus caractersticas transitorias (4.46a, b) y la potencia consumida se
reducir instantneamente. Despus de esto las variables de estado
zP ,
zQ
comenzar a aumentar de acuerdo con (4.48a, b) que causa tanto potencia real y reactiva
para recuperar sus caractersticas en estado estacionario (4.47a, b). Este proceso terminar
cuando cualquiera alcance las caractersticas de estado estable, o cuando los lmites
variables de estado (4.49a, b) se encuentran.
Modelo aditivo de carga genrica
En el modelo de carga aditiva la caracterstica de carga transitoria se escribe como:
P=Po
Q=Q o
Donde de nuevo
zP ,
[( ) ]
[( ) ]
V
+ zP
Vo
t
V
Vo
(4.50a)
+ zQ
(4.50b)
z Q son variables de estado de carga adimensional.
Tenga en cuenta que el modelo de carga aditivo introduce un trmino de potencia constante
en la caracterstica de carga transitoria. Como veremos en el captulo 7, tales cargas
pueden introducir problemas de singularidad no fsicos en la respuesta del sistema. En
contraste, la caracterstica transitoria del modelo de carga multiplicativo no incluye un
componente de potencia constante, y por tanto es ms realista. Referencia [AAH98]
muestra una simulacin numrica que no se puede proceder cuando las cargas se
representan con el modelo aditivo, mientras que proporciona una respuesta perfectamente
interpretable cuando el modelo de carga multiplicativo se utiliza en su lugar.
Las caractersticas de la carga de estado estacionario (4.47a, b) se aplican tambin al
modelo de carga aditivo, mientras que la dinmica de carga para este modelo se describen
por:
V
T PzP =z P +
Vo
V
Vo
Vo
( ) ( )
T QzQ =z Q +
130
V
Vo
( ) ( )
(4.51a)
t
(4.51b)
CAPITULO 4
Figura 4.23 Respuesta de carga genrica

Para inicializar el modelo de carga aditivo para
V =V o ,
zP
z Q deben ser puestos
a cero. Al igual que en el caso de los lmites del modelo multiplicativo, superior e inferior de
las variables de estado (4.49a, b) son en general impuesta.
En la Figura 4.23 muestra una respuesta tpica de un 10% cada de tensin impuesta a un
modelo
de
carga
con
t=1, t=2, s=0.5, s =0.8
constantes
de
tiempo
T P=T Q =300 s . Tenga en cuenta que el proceso de restauracin de cargas definidas por
los modelos genricos presentados en esta seccin se refiere a la carga detrs de los
transformadores de suministro de energa a granel y por lo tanto es en cascada con la que
realiza los LTCs. Las caractersticas de la carga de estado estacionario sin embargo
incorporan el efecto de LTCs subordinado y otros dispositivos de regulacin de voltaje,
como se discuti anteriormente.
Los exponentes de carga en rgimen transitorio y constante, as como el tiempo constantes

de Tp, TQ pueden ser identificados a partir de las pruebas de campo llevadas a cabo en los
principales subestaciones HV/MV. El proceso implica o bien una conmutacin brusca de uno
de los dos transformadores en paralelo, o una cada de tensin ms gradual realizada por el
cambio de la toma del transformador [SSH77]. Los exponentes se determinan como la
sensibilidad normalizada potencia real y reactiva a la tensin, el uso de frmulas (4.3a, b).
Para dar slo un ejemplo, las mediciones realizadas por Hydro-Qubec dieron un exponente
verdadero poder transitorio
t=1.4
restaurar a un estado estacionario de un
s=0.6 .
Cabe sealar, sin embargo, que las mediciones realizadas recientemente en otra utilidad
canadiense (BC Hydro) no han encontrado la recuperacin de carga, es decir,
t= s
[XVM97].
Aspectos de Carga
131
Figura 4.24 Diagrama de una lnea de un enlace HVDC de dos terminales
4.7 ENLACES HVDC

Un enlace de HVDC puede conectar dos reas de un sistema de energa proporcionando un
camino paralelo para la transferencia de potencia, o puede conectarse de forma asncrona
dos sistemas de alimentacin de CA separadas. Desde el punto de vista del anlisis de
estabilidad de la tensin HVDC terminales del convertidor puede considerarse como cargas
de un tipo especial [PSH92]. En esta seccin se discuten brevemente el comportamiento de
un enlace HVDC teniendo en cuenta sus caractersticas de potencia activa y reactiva como
se ve desde el sistema de aire acondicionado.
Un diagrama de lnea de un enlace de HVDC de dos terminales se muestra en la
Fig. 4.24. Por el subndice r especificamos final rectificador, donde fluye la potencia activa
de la CA al sistema de CC, y el subndice j se denota el final del inversor. Tenga en cuenta
que la potencia reactiva se absorbe en ambos extremos de la interconexin DC. Esta
potencia es proporcionada por condensadores, filtros de armnicos (que son capacitiva a la
frecuencia fundamental) y / o condensadores sincrnicos.
Una descripcin detallada del convertidor dinmico, su modelado y los controles
correspondientes se puede encontrar en [Kun941]. Los medios de control disponibles
incluyen el control rectificador y el inversor de puerta (que puede ser considerado
instantneo) y de los cambiadores de tomas del transformador convertidor, que
generalmente operan en mltiplos de 5 segundos. Un bucle de potencia actuando lenta
tambin puede estar presente, el ajuste del punto de ajuste actual. Los efectos de los
enlaces CC en la estabilidad de voltaje se analizan en [Tay94J].
En funcionamiento normal, el rectificador ajusta el ngulo de disparo de modo que la
corriente DC
Id
sigue la consigna
I ord , mientras que el inversor controla el ngulo de
extincin (por lo general a su valor mnimo). El cambiador de tomas en el extremo del

rectificador se utiliza para mantener el ngulo de disparo dentro del rango de regulacin,
mientras que el cambiador de tomas en el extremo del inversor se utiliza para el control de
tensin continua.
En estas condiciones la potencia activa en ambos extremos tiene inicialmente una

caracterstica de corriente casi constante. Usando un modelo exponencial para
132
CAPITULO 4
representar esta carga, esto significa un exponente
t 1 . En estado estacionario,
debido al control de tensin de DC y el control de potencia de bucle exterior, la potencia

activa restaura a un valor constante ( s=0 ). Un modelo de carga genrica sera as para
la potencia activa:
P=z P o
V
Vo
( )
(4.52a)
Tz=1z
V
Vo
( )
(4.52b)
Donde T est en orden de 5 a 15 segundos. Tenga en cuenta que el terminal Po inversor es

negativo.
La respuesta de la potencia reactiva es bastante complejo, debido a que el factor de
potencia depende tanto de la magnitud de voltaje AC y la corriente directa. Por ejemplo, el
factor de potencia en el extremo inversor est dada por:
cos i=cos
k Id
Vi
Donde y es el ngulo de extincin, normalmente se mantiene constante a su valor mnimo

con el fin de disminuir el consumo de potencia reactiva. Tenga en cuenta que el factor de
potencia disminuye para reducir el voltaje de CA y tambin para el aumento de corriente
continua. As, la potencia reactiva Q se puede representar como una funcin no lineal de
ambos y V, que aumenta con la potencia activa y disminuye con la tensin.
Para evitar el impacto negativo del aumento del consumo de energa reactiva para la
tensin reducida, en los sistemas limitados de estabilidad de tensin en los enlaces HVDC
tienen controles preventivos, tales como un voltaje dependiente actual Orden Limitador
(VDCOL). Este sistema disminuye la consigna de corriente
I ord
cuando detecta una
tensin de magnitud AC debajo de cierto umbral (tpicamente 0,9-0,95 pu).
El modelado exacto de HVDC depende del diseo implementacin y control particular

adoptado. Aparte de los esquemas antes mencionados hay varias otras posibilidades de
control de la coordinacin [92 CAD]. Adems, diversos controles auxiliares, tales como
seales de amortiguacin o de modulacin de potencia para aumentar la estabilidad
transitoria, pueden interactuar con la estabilidad de la tensin y deben tenerse en cuenta en

los estudios detallados.
4.8 PROBLEMAS
4.1. Dibujar el PV y QV caractersticas de estado estable para el motor cuyos parmetros se
enumeran en la primera fila de la Tabla 4.3 para par mecnico constante, y luego par
Aspectos de Carga
133
mecnico cuadrtica.
Sugerencia: Desde Tm es una funcin conocida de deslizamiento, puede USC (4.19) para
resolver para V (por deslizamiento dado). A continuacin, P, Q se puede derivar (para el
mismo deslizamiento) usando (4.21a, b).
4.2. Investigar el lmite de capacidad de carga de un motor de induccin trifsico con

cuadrtica par mecnico de la siguiente manera: sustituyendo en la condicin de
equilibrio (4.23) de la elctrica y el par mecnico a partir de (4.19) y (4.26)
respectivamente derivar una expresin para el parmetro de carga
lmite de capacidad de carga
es uno de
T2
T2
independiente. Un
valor extremo, la condicin
necesario para el que es:
Calcule los lmites usando un procesador simblico para diferenciar las expresiones para
T2
que ha derivado. Tome cualquiera de los motores en las primeras 4 filas de la Tabla
4.3 En el sistema de la Fig. 4.16 la carga en el bus secundario del transformador se

compone de Impedancia constante 50% (para
V 2=1 ), la otra mitad ser un motor de
induccin de 3 fases con una caracterstica cuadrtica mecnica de par ( T 2 =0.8 ) y los
parmetros de la primera fila de la Tabla 4.3. La potencia reactiva de la impedancia de carga
se supone que es compensado por un condensador a juego. Por lo tanto, la potencia
reactiva de la carga es la que es consumida por el motor. El generador funciona bajo
excitacin constante voltaje de 1,4 pu y la reactancia total entre la FEM y la LTC es 1,2 pu.
La reactancia de fuga del transformador es 0,15 pu en la base del transformador. Dibuja
el Red
P1 V 1 y caractersticas de carga para diferentes valores de la relacin del grifo
r. Sugerencia: Utilice el deslizamiento del motor como una variable independiente. Luego
calcule el motor voltaje de la ecuacin de equilibrio, la potencia de carga activo, y
V 1 /r
. La red caracterstica tiene que ser elaborado con los pares P. Q de la carga compuesta
derivado como indicado.
4.4. Use un ajuste polinmico para producir aproximada caracterstica de carga para un
polinomio motor de induccin, en la regin de funcionamiento normal y durante el arranque
o se cale. Aplicar a todos los modelos de motor indicados en las figuras. 4.6, 4.8. y 4,12 a
partir de datos de la Tabla 4.3.
5
Antecedentes Matemticos
"No hay un camino real en la geometra"

Euclides
En este captulo se ofrece una visin general de algunos conceptos matemticos no

siempre cubierto en los programas de ingeniera elctrica. Nuestro principal objetivo es dar
a los lectores una visin general de la dinmica de sistemas no lineales, una perspectiva
que resultar til cuando nos embarcamos en un anlisis ms detallado de los problemas
de estabilidad de voltaje del sistema de potencia complejos. En nuestra exposicin

asumimos algn conocimiento previo de los sistemas en lgebra lineal y teora. Los lectores
que ya estn familiarizados con la teora de los sistemas no linear pueden optar por omitir
este captulo. Los interesados en un anlisis matemtico detallado de dinmica no lineal se
deben consultar libros de texto especializados, como 1HK92. GH83, Wig90. Sey88].
5.1 ECUACIONES DIFERENCIALES (TEORIA CUALITATIVA)

Para thc mayor parte de este captulo discutimos propiedades del sistema descritos por
Ecuaciones Lineales diferenciales ordinarias (ODEs). Es de conocimiento comn que
conocer la mayora de sistemas prcticas de este tipo de arco difcil, poco prctico, o incluso
imposible solucionar analticamente. Por otro lado, en la mayora de casos, los sistemas no
lineales de las odas de arco fcilmente integrado numricamente, una vez que se
proporciona una condicin inicial. El cualitativa ola teora geomtrica de ODEs introducidas
en 1881 por Henri Poincar [Poi81] las propiedades generales de soluciones ODE sin
recurrir a una integracin explcita.
138
CAPITULO 5
5.1.1 Existencia y unicidad de soluciones
La mayora de los sistemas de ingeniera que implican la dinmica se pueden analizar

utilizando una serie de n ordinaria ecuaciones diferenciales, que normalmente se escriben
en forma compacta:
x=f ( x )
donde x es N x 1 vector y sabemos,

todos los
(5,1)
f i (i = 1, ..., n) es una funcin no lineal en general de
x i (i = 1, 2,..., n).
Suponemos que el lector est familiarizado con el concepto del "estado" de un sistema, que
est definido por las variables n estatales que forman la mirada vector x. Los define vector
de estado un punto en el espacio de estado, que es el espacio que tiene las variables de
estado como sus coordenadas.
El tiempo de respuesta de un sistema fsico est ligado a una solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias (5.1) para una condicin inicial que haba dado el vector de estado
en el tiempo t=O:
x ( 0 )=x o
(5,2)
La condicin inicial (5,2) y las Odas (5.1) constituyen un problema de valor inicial.
La solucin x (t) para una condicin inicial
x o dado puede ser representado como una
curva en el espacio. Vamos a llamar a esta curva la trayectoria del sistema que pasa por
x0.los solucin x (t) para t> 0 se llama la trayectoria hacia adelante y para t <0 el
retroceso trayectoria.
Intuitivamente esperamos que para cada condicin inicial existe una solucin del sistema no
lineal (5.1). Las condiciones en que se describe esta afirmacin es correcta en el teorema
de la existencia y unicidad de las soluciones. Supongamos que f (x) es definida en un
dominio de U, que es un subconjunto de R. De acuerdo con el mencionado teorema
[HK92J].
1. Si f es continua en U, existe una solucin x (t) para todas las condiciones iniciales
x o en U. Cada solucin se define en un intervalo mximo de la existencia
I xo
Que depende con la condicin inicial:
I xo : xo <t < xo
(5.3)
Por supuesto
xo o
xo
ambos pueden ser infinita, en cuyo caso existe una
solucin para todos los valores positivos y / o negativos de tiempo.
2. Cuando f es k veces diferenciables (k1), entonces la solucin a travs de
x o es
nico y tiene k derivadas continuas. , la condicin suficiente para la unicidad de las

soluciones es que f sea lisa.
Formacin Matemtica
139
3. Cuando el intervalo mximo de la existencia es finita, los puntos lmite de la

solucin x(t) para
+
t
cualquiera pertenecen a la frontera de U,
cuando U es limitada, o son infinitos cuando U es ilimitada.
En el resto de este captulo vamos a considerar que f es liso en U, por lo que la CC tiene
una solucin nica para todas las condiciones iniciales. Nota de (5.3) que la nocin popular
de una solucin existente "para siempre" puede ser errnea, incluso cuando f es suave.
Ejemplo
Para ilustrar el significado del intervalo mximo de la existencia, considere la diferencial

ecuacin, tomada (con un signo de modificacin) de (HK92J:
=x 2
(5.4)
El sistema definido en (5.4) tiene la rara ventaja de poseer un tiempo explcita solucin,
dada por:
x=0
x o=0
si
x=
1
t+1/ x o
(5.5)
si
xo 0
(5.6)
donde
x o es la condicin inicial para t = 0. 1pica] para respuestas positivas y
negativas Inicial condiciones, se representan en la Fig. 5.1. Como puede verse, cuando la
condicin inicial
x o es positivo, la variable de estado z con el tiempo se reduce a cero. Sin embargo, para
una condicin inicial negativa, el sistema "colapsar" antes de llegar al momento
crtico
xo
que viene dada por:
xo =1 /x o x o <0
(5.7)
Como se ve en la Fig. 5.1, la "vida" de una solucin ODE puede limitarse. Cada solucin
de a partir de una] condicin inicial negativo tiene un lmite superior finito de su intervalo
de existencia dependiendo de la condicin inicial.
Por otro lado, cuando la condicin inicial es positivo, existen las soluciones para todos los
tiempos t> 0. Nota que en este caso THC trayectoria hacia atrs (es decir, para t <0) tiene
un finito lmite inferior
xo obligado de su intervalo de la existencia dada por:
xo =1 /x o x o <0
En trminos ms dramticos, las trayectorias con
(5.8)
x o <0 estn condenadas a
derrumbarse en algn momento futuro especfico en el tiempo, mientras que aquellos con
x o >0 se originan a partir de un "big bang" que ocurri en algn momento del tiempo en
el pasado.
140
CAPITULO 5
Figura 5.1: Soluciones temporales de
=x 2
5.1.2 Equilibrios y su estabilidad

En esta seccin se discuten las propiedades de estabilidad de los puntos de equilibrio (o,
simplemente, equilibrios) del sistema definido por la ecuacin (5.1). Los puntos de equilibrio
(si las hay) sondado por las soluciones de x de las ecuaciones algebraicas:
f(x) = 0
(5.9)
x o=x
Un punto de equilibrio x* es una solucin particular de la EDO (5.1), ya que para

uno obtiene x ( t )=x
para todo tiempo.
Estabilidad
Un punto de equilibrio x* se llama estable si todas las soluciones, con una condicin cerrada
inicial x* permanecen cerca de x para el tiempo. La siguiente definicin de estabilidad se
debe a [Lia66] y se ilustra grficamente en la figura 5.2.:
Un punto de equilibrio x* es estable si para todo entorno V de x* que puede
V 1 entorno de x* tal que para todo x o V 1 la solucin x (t)

existe y se encuentra en V por todo el tiempo t> 0 .
encontrar una
Por otra parte, se dice que el equilibrio es asintticamente estable cuando todas las
trayectorias con
x o V 1 enfoque x* es t . Un equilibrio que es estable ni se llama
inestable.
Formacin Matemtica
141
Figura 5.2 Definicin de estabilidad
Figura 5.3 Regin de atraccin
Como se ve en la definicin anterior, la estabilidad se refiere a un punto de equilibrio y es,

por lo tanto, una propiedad local. Si uno est interesado en el comportamiento global de
(5.1), es decir, sus soluciones para todas las condiciones iniciales, una pregunta sin
respuesta es que se sentirn atrados trayectorias por un equilibrio estable y que las
trayectorias se divergir lejos de ella. El conjunto ms grande A, de tal manera que todas las
trayectorias con condiciones iniciales
xo
se acercar finalmente una
asintticamente estable de equilibrio x* es conocida como la regin de atraccin (tambin
llamado dominio o cuenca de atraccin) de x*. La regin de la atraccin de un

asintticamente equilibrio estable se ilustra grficamente en la Fig. 5.3.
Consideremos ahora un sistema lineal de ecuaciones diferenciales ordinarias:
x= Ax
(5.10)
Es bien conocido que el sistema lineal (5.10) slo tiene un punto (x * = O) de equilibrio, la
estabilidad de los cuales est determinado por los valores propios de la matriz de estado A.
Si todo valores propios tienen partes reales negativas, el equilibrio es asintticamente
estable. Si al menos un valor propio tiene una parte real positiva, el equilibrio es inestable.
Ntese que en sistemas lineales de la regin de la atraccin de un equilibrio asintticamente
estable es el espacio de estado conjunto: todas las condiciones iniciales dan trayectorias se
acercan al origen.
En contraste con los sistemas lineales, en un sistema no lineal siempre hay que ser
conscientes de los siguientes hechos:
el nmero de equilibrios vara. Un sistema puede tener uno, ms de uno, o ningn

equilibrio.
la regin de la atraccin de un equilibrio estable puede ser limitada, por lo que la
existencia de un equilibrio estable no es suficiente para garantizar la estabilidad.
142
CAPITULO 5
En la mayora de los casos se puede determinar la estabilidad de un sistema no lineal de

equilibrio por examinar el sistema linealizado alrededor de un punto de equilibrio x*.
Definicin:
x=xx
(5.11)
y manteniendo slo el trmino de primer orden del desarrollo en serie de Taylor de f

alrededor de x se llega a la siguiente sistema lineal :
x= A x
(5.12)
donde la matriz de estado A se define como el Jacobiano de f con respecto a x evaluado en

x*:
x
x=x=f x
f
A=
x
(5.13)
A tambin se llama el jacobiano estado. La estabilidad del punto de equilibrio es x

determinada por la del sistema linealizado (5,12). Ms especficamente:
si todos los valores propios de f , tienen partes reales negativas , el equilibrio x* es

asintticamente estable;
si al menos un valor propio de la matriz de estado del sistema linealizado tiene una
parte real positiva, el equilibrio x es inestable.
Tipos de equilibrios
Equilibrio asintticamente estable son llamados sumideros, o nodos estables. Si todos los
valores propios tienen partes reales positivos el equilibrio inestable se denomina nodo de
origen o inestable. Si algunos valores propios tienen partes reales positivas y todos los
dems tienen partes reales negativas, el equilibrio inestable se llama una silla de montar.
Tenga en cuenta que la linealizacin no proporciona ninguna informacin sobre la
estabilidad de un equilibrio, para los que el Jacobiano correspondiente f tiene uno o ms
valores propios con real cero partes. Por ejemplo, considere de nuevo el sistema de primer
orden (5.4), que se introdujo en la seccin anterior. Este sistema tiene slo un punto de
equilibrio en el origen (x *=0), alrededor de la cual los resultados de linealizacin en un
Jacobiano cero:
x=2 x x=0
(5.14)
La estabilidad de este equilibrio no puede ser determinada por linealizacin, as que

tenemos que se basan en la definicin de estabilidad: ya que en cualquier barrio de x*=0
existen inicial condiciones ( x <0 ), para el que la trayectoria hacia adelante es ilimitada,
el equilibrio es inestable. Este tipo particular de punto de equilibrio se llama un nodo silla de
montar.
Formacin Matemtica
143
Figura 5.4 a) nodo estable, b ) nodo inestable, c ) silla-nodo
Para un sistema de primer orden, se muestran los tres tipos de puntos de equilibrio en la
Fig. 5.4. Estos son el nodo estable, el nodo inestable y el nodo de silla de montar. Las
flechas en la figura muestra la direccin de las trayectorias.
En los sistemas multivariables un nodo de silla de montar se caracteriza por una Jacobiano
estado, que tiene un valor propio cero. Cerca del nodo silla existe una direccin en el
espacio de estado, a lo largo que las trayectorias se comportan como se muestra en la Fig.
5.4c, acercndose al equilibrio de por un lado, y divergiendo en el otro. Tenga en cuenta que
cuando f tiene valor propio cero su determinante es tambin cero.
Otro tipo especial de equilibrio es el centro. Un centro es un punto de equilibrio, el modelo
linealizado de los cuales se caracteriza por un par de valores propios complejos conjugados
con cero parte real. Vamos a dar un ejemplo de un centro en el apartado siguiente.
Si su meta era estudiar un sistema de un solo conjunto de condiciones, los valores de los
parmetros, etc, entonces sera extremadamente improbable encontrar equilibrios extraas,
tales como silla de montar nodos o centros. Sin embargo, en los sistemas de energa de
ingeniera se tiene a menudo para examinar toda una serie de puntos de funcionamiento,
algunos de los cuales pueden ser estables, mientras que otros son inestable. Por tanto, es
inevitable que un caso especial de un equilibrio, tales como la silla-nodo, existe entre los
casos estables e inestables. Volveremos a esta nocin cuando se habla de bifurcaciones en
la Seccin 5.3.
5.1.3 Variedades invariantes
Hemos visto en la seccin anterior que el sistema linealizado (5.12) puede proporcionar
informacin til relativa a la estabilidad de los puntos de equilibrio de la no lineal del sistema
(5.1). Ahora vamos a mostrar cmo los vectores propios del sistema linealizado pueden ser
generalizada en el caso no lineal.
144
CAPITULO 5
La propiedad de invariancia en vectores propios

Es bien sabido que la respuesta del sistema lineal (5.10) para cualquier condicin inicial se
puede expresar en trminos de la derecha (v) y la izquierda (w) vectores propios de la
matriz de estado A. Estos vectores propios satisfacen las siguientes relaciones:
A v i = i v i
i=1, , n
(5.15)
T
w i A= i wi
i=1, , n
(5.16)
Para simplificar, vamos a suponer que el sistema linealizado tiene valores distintos propios
n, en las que caso de que los autovectores izquierdos y derechos para diferentes valores
propios son ortogonales entre s:
T
w i v j =0
i j
(5.17)
La respuesta del sistema lineal para una condicin inicial

n
x o viene dada por:
x ( t )= e v i wi x o
i t
(5.18)
i=1
Consideremos ahora una colineal condicin inicial x0 con un vector propio v derecha, i.e.
x o=a v i
(5.19)
Sustituyendo en (5.18) y haciendo uso de (5.17) se obtiene:
x ( t )=a e
i t
( wTi v i ) v i=b vi
(5.20)
La ecuacin (5.20) demuestra la propiedad de invariancia de un vector propio derecho: "una

vez en un vector propio, siempre en el vector propio". Por otra parte, si
tiene una
parte real negativa, la trayectoria x (t) dado por (5.20) se acerca al punto de equilibrio en el
origen, ya que
e t
i
tiende a cero cuando
Del mismo modo, si
tiene una
parte real positiva, la trayectoria hacia atrs x (t) se origina en el punto de equilibrio (para
t ).
Tenga en cuenta que todos los subespacios atravesado por un nmero de vectores propios
(derecha) tienen la misma propiedad de invariancia. Por ejemplo considere un punto inicial
en el plano abarcado en dos vectores propios
vi , v j :
x o=a v i+ b v j
La trayectoria a partir de
x ( t )= a e
x o es:
i t
( wTi v i )] v i + [ b e t ( wTj v j ) ] v j=c v i+ d v j

j
Por lo tanto, se encuentra totalmente en el plano definido por

Formacin Matemtica
(5.21)
(5.22)
vi , v j .
145
En particular, el subespacio generado por todos los vectores propios que corresponden a
los valores propios con partes reales negativas forma el espacio caracterstico estable del
sistema linealizado.
Todas las trayectorias en el espacio propio estable se acercan al origen como x. El
subespacio generado por todos los vectores propios correspondientes a valores propios con
real positivo forma partes en el espacio propio inestable. Todas las trayectorias en el
espacio propio inestable se originan en el punto de equilibrio. Por ltimo, el subespacio
generado por los vectores propios correspondientes a valores propios con cero partes real
constituye el espacio propio centro [GH83].
De diferentes espacios a colectores
En un sistema no lineal de la propiedad de invariancia de vectores propios y diferentes

espacios es transferido a variedades invariantes de las mismas dimensiones. Por el trmino
"colector" nos referimos a una lnea suave curva, superficie o hipersuperficie, sin autointersecciones, u otros puntos singulares. Un colector de invariante es un subconjunto del
espacio de estado, tal que cualquier trayectoria comienza en el colector permanecer en
ella durante todo el tiempo.
Los diferentes espacios estables, inestables y centro del sistema linealizado alrededor de un
punto equilibrio x* corresponden a las variedades estables e inestables y centro de la no
lineal sistema. Al igual que en el caso del espacio caracterstico estable, todas las
trayectorias con condiciones inicailes en la variedad estable permanecen en el colector de
todos los tiempos, y se acercan al punto de equilibrio x* como
t . Del mismo modo,
todas las trayectorias hacia atrs en la inestable colector proceden de x*, es decir, que se
acercan a x* como
t . Cerca del equilibrio sealan el local estable, inestable y
colectores centrales son tangentes al correspondiente espacio del sistema linealizado.
Figura 5.5 Local estable, inestable, y centros de colectores.

146
CAPITULO 5
En la Fig. 5.5a, b, que ilustran las variedades estables e inestables (con curvas continuas) y
los vectores propios correspondientes (derecha con lneas de trazos) de dos sistemas de
segundo orden. Ambos sistemas tienen un punto de equilibrio en el origen. El equilibrio en la
Fig. 5.5a puerto Jacobiano con un cero positivo y otro negativo, y el sistema en la Fig. 5.5b
tiene un jacobiano con un cero valor propio y un valor propio negativo. Tenga en cuenta que
no se nos permite asignar la direccin de las trayectorias en el colector central sin conocer
las caractersticas no lineales del sistema.
Figura 5.5 proporciona slo una visin local de las variedades estables, inestables y centro.
Una perspectiva global de las variedades estables e inestables puede revelar
establecimientos interesantes, como el siguiente ejemplo ilustra.
Ejemplo. "El pescado"

Considere el sistema de segundo orden (que correspondera con el modelo clsico de un
solo generador - sistema de bus infinito con cero amortiguaciones):
1=a 2 2 a>0
(5.23a)
2=0.5sin 1
(5.23b)
Este sistema tiene dos equilibrios:
x(1)=[ /6 0 ]T
x(2)=[5 /6 0 ]T
El jacobiano de este sistema es:
f x=
En
0
a
cos x 1 0
(1 ) los valores propios del sistema linealizado son puramente imaginaria:

(1)
1.2 = j 0.931 a
Por lo tanto, este punto de equilibrio es un centro y su estabilidad no puede ser decidida por
linealizacin. El otro punto de equilibrio en x1 es un puerto positivo y otro valor propio
negativo:
(2)
1.2 =0.931 a
En la Fig. 5.6 hemos representado las trayectorias del sistema (5.23a, b) para algunas
condiciones iniciales. Un conjunto de trayectorias de este tipo se suele llamar un retrato de
fase. Es fcil comprobar la orientacin de las trayectorias mostradas en la Fig. 5.6: debido a
(5.23a) las trayectorias en
Figura 5.6 Retrato fase de "los peces"
el semiplano superior se mueve hacia la derecha y en el medio plano inferior se mueven

hacia la izquierda.
Siguiendo [HK92] el sistema exhibe el retrato de fase de la figura. 5.6 se refiere como "el
pez".
Es fcil comprobar que todas las trayectorias cerca de la
x(1) central son oscilaciones
peridicas con amplitud constante. Volviendo a la definicin de estabilidad que se le dio en

la seccin anterior, podemos comprobar fcilmente que este equilibrio es estable pero no
asintticamente estable.
Volvamos ahora al punto de equilibrio de inestable
x(2) . El vector propio de
(2)
1 = 0.931 a o formas el espacio propio inestable del punto de puerto viene dada por:
v (2)
0.931 ]
1 =[ a
Como se ve en la Fig. 5,6
v (2)
1
es tangente a la variedad inestable local. El espacio propio
estable es el vector del valor estable
v (2)
2 =[ a 0.931 ]
(2)
2 =0.931 a que es:
y es tangente a la variedad estable local.

Una caracterstica importante del sistema no amortiguado (5.23a, b), se muestra en la Fig.
5.6 es que una rama de la variedad estable del equilibrio inestable coincide con una rama
de la variedad inestable del equilibrio formando lo que se conoce como un bucle
homoclnico. Esta propiedad es slo un ejemplo de los diversos comportamientos exticos
que se pueden encontrar en el anlisis de casos especiales de los sistemas no lineales.
5.1.4 Ciclos lmite y su estabilidad
En este apartado se discute otro aspecto de los sistemas no lineales: la existencia de

soluciones peridicas de (5.1). Una solucin peridica es una funcin x (t) que satisface
(5.1) y que tiene la propiedad:
x ( t +T ) =x ( t )
(5.24)
para todo t. El periodo de la solucin peridica es el nmero ms pequeo Z 'para los que (5.24)
se cumple.
Considere la posibilidad de una trayectoria a partir de un punto x acostado en una solucin
peridica. De acuerdo con (5.24) en el tiempo t =T la trayectoria pasar de nuevo a travs de x,
y vuelve sobre su curso a partir de ah. Por lo tanto, una solucin peridica forma una curva
cerrada en el espacio n-dimensional.
Un ciclo lmite es una solucin peridica aislado del sistema (5.1). Tenga en cuenta que las
soluciones peridicas muestran en la Fig. 5.6 rodea el centro estable x ('no limitar los ciclos,
ya que no estn aislados: hay un nmero infinito de soluciones peridicas cerca de cada
uno de ellos.
La definicin de estabilidad para un ciclo lmite es anloga a la de un equilibrio:
un ciclo lmite es asintticamente estable, si todas las trayectorias que comienzan

cerca del ciclo lmite se acercan al ciclo lmite al aumentar el tiempo;
un ciclo lmite inestable es uno, para lo cual hay trayectorias que comienzan cerca
de la
limitar ciclo que divergen de distancia.
Ahora vamos a dar dos ejemplos de sistemas no lineales que presentan ciclos lmite
Ejemplo. Ciclo lmite estable

Este ejemplo es una ligera modificacin de la Van der Pot oscilador [GH83J. Se trata de un
sistema de segundo orden, cuyas ecuaciones son:
1= 2
(5.25a)
2
2=10(x 1+ x 2x 3 )
(5.25b)
El nico punto de este sistema de equilibrio es el origen x '= 0. linealizacin alrededor

este equilibrio se obtiene:
1= x 2
(5.26a)
Figura 5.7 Estable Van der Pol oscilador
2=10 x 1+10 x 2
(5.26b)
Los valores propios de la matriz de estado son:
1=+8.87
2=+1.13
y por lo tanto el equilibrio es un nodo inestable.

Puede verificarse fcilmente mediante simulacin numrica que todas las trayectorias de partida
cerca del equilibrio inestable finalmente terminan en una oscilacin peridica, que se muestra en
el espacio de estado de la Fig. 5.7 como una curva cerrada. Dado que la solucin peridica est
aislado, es un ciclo lmite. Como se ve en la figura todas las trayectorias se originan ya sea
dentro o fuera del ciclo lmite se acercan a la solucin peridica. As, el ciclo lmite es
asintticamente estable.
Ejemplo. ciclo lmite inestable
Vamos ahora a modificar las ecuaciones (5.25a, b) del oscilador estable de la siguiente manera:
1=10 x 2
2=x 1x 2+ x32
(5.27a)
(5.27b)
El sistema (5.27a, b) de nuevo tiene un nico punto de equilibrio en el origen con los valores
propios siguientes
=0.5 j 3.12
150
CAPITULO 5
Figura 5.8 Ciclo lmite inestable
Como se ve por las partes reales de valores propios, este punto de equilibrio es ahora
estable. Las trayectorias a partir de las condiciones iniciales en la z positivo; eje, hasta un
crtico punto
x i , espiral hacia adentro, hacia el equilibrio estable, mientras que los que
empiezan ms all de este punto crtico divergir. Dos trayectorias de partida cerca del punto
crtico, uno que converge hacia el equilibrio y uno divergente se muestran en la Fig. 5.8 con
lneas de trazos. Entre estos dos trayectorias podemos identificar un ciclo lmite inestable se
muestra en la Fig. 5.8 con una lnea continua.
Dado que este es un sistema de segundo orden, el ciclo lmite que separa el espacio de
estados en dos componentes. Tenga en cuenta que en este caso, la regin de atraccin del
equilibrio estable es el interior del ciclo lmite. El lmite de la regin de la atraccin es el ciclo
lmite en s.
Al igual que en los puntos de equilibrio, ciclos lmite tienen variedades invariantes. Sin
embargo, estos son difciles de visualizar en dimensiones superiores. La variedad estable
de un ciclo lmite es el mayor conjunto, de manera que todas las condiciones iniciales en el
resultado conjunto de trayectorias que se acercan al ciclo lmite, y la variedad inestable de
un ciclo lmite es el mayor conjunto, tales que todas las trayectorias hacia atrs que pasan a
travs de sus puntos se originan en el ciclo lmite
t .
Es fcil ver qu pasa con los sistemas de segundo orden las variedades estables e
inestables de ciclos lmite triviales: la variedad estable del ciclo lmite estable de la figura.
5.7 es todo el espacio de estados; la variedad estable del ciclo lmite inestable de la fig. 5,8
es el ciclo lmite en s y todo el espacio de estados restante es su variedad inestable.
Formacin Matemtica
151
5.1.5 Regin de Atraccin

En la Fig. 5.3 hemos introducido el concepto de la regin de la atraccin de un.
Asintticamente equilibrio estable X*. La regin de la atraccin es el mayor subconjunto A (x
*) de espacio de estados para los que:
x o A ( x )
lim x ( t )=x
(5.28)
De ello se desprende directamente de la definicin anterior que si un punto pertenece a la

regin de atraccin A, su trayectoria hacia atrs es tambin parte de A.
La regin de la atraccin no es necesariamente limitada. Cuando existe, el lmite de
la regin de la atraccin consiste de partes de los colectores estables de equilibrio inestable

puntos y ciclos lmite inestables. Nos ilustran la importancia de las variedades estables de
inestables equilibrios y limitar ciclos utilizando dos de nuestros ejemplos anteriores de
segundo orden sistemas.
En el caso del "pez" (Fig. 5.6) el estable equilibrio del punto x(1) no es asintticamente
estable. Es fcil ver que la rama de la variedad estable de equilibrio inestable x (2) rodea x(1)
(circular homoclnico) es separar el espacio de estados en dos regiones: un regin de
estabilidad oscilatoria dentro del bucle homoclinico, y una regin del divergente trayectorias
fuera del bucle.
Vamos ahora a modificar este sistema aadiendo un poco de amortiguacin en (5.23b):
1=a2 x 2
(5.29a)
2=0.50.111 x2sin x 1
(5.29b)
Los puntos de equilibrio siguen siendo los mismos, ya que en el equilibrio
x 2=0 .
El Jacobiano estado del sistema amortiguado (5.29a, b) es:
f x=
0
a2
cos x 1 0.111
Elegir por ejemplo
a2=314.16 , en el equilibrio
x 1= /6
el valor propio del sistema
linealizado es:
(1)
1.2 =0.0555 j 16.5
Por lo tanto, esto es un equilibrio asintticamente estable. El otro punto de equilibrio en
(2)
x 1 =5 /6
es de nuevo una silla de montar, con una positiva y una negativa auto valor:
(2)
(2)
1 =+16.44 2 =16.55
152
CAPITULO 5
Las variedades estables e inestables del punto de equilibrio inestable del amortiguado
sistema (5.29a, b) se muestran en la Fig. 5.9.
Figura 5.9
Regin de atraccin del sistema amortiguado
El bucle homoclnico est roto. Slo una rama de la variedad inestable locales de se
muestra el equilibrio, la otra rama que consiste en una espiral convergente lentamente a la
de equilibrio estable. El lmite de la regin de atraccin A del equilibrio asintticamente
estable x(1) est formada por dos ramas de la cuadra colector de x(2). Tenga en cuenta que
a lo largo de la direccin, donde las dos ramas de la cuadra enfoque mltiple entre s
asintticamente, la regin de la atraccin es ilimitada. Dentro de la regin de atraccin A las
trayectorias en espiral hacia adentro, hacia x(1).
Consideremos ahora de nuevo el sistema (5.27a, b), cuyo retrato de fase se muestra en Fig.
5.8. Como se discuti antes, la regin de la atraccin del nico punto de equilibrio x * = 0
est limitada por el ciclo lmite inestable. En un sistema dimensional superior con un
estructura similar, el lmite de la regin de atraccin consiste en la variedad estable del ciclo
lmite inestable cerca del equilibrio. Esto es difcil de ilustrar con dos imgenes
tridimensionales, por lo tanto, tenemos que confiar en la imaginacin del lector.
Una nota se debe relativa a las dimensiones de variedades estables en el estado ndimensional espacio. Puntos de equilibrio inestable, con slo un valor propio positivo (a
menudo llamado tipo1) tener una variedad estable cuya dimensin es n - 1. A nivel local la
variedad estable es tangente al espacio propio abarcado por los vectores propios de los
estables n 1 valores propios. Del mismo modo, un ciclo lmite inestable de tipo 1 tiene una
variedad estable de dimensin n 1. Nota que, debido a la singularidad de soluciones de un
sistema suave, colectores estables de distinta ciclos de equilibrios o lmite no pueden
cruzarse.
Formacin Matemtica
5.2 BIFURCACIONES
153
En esta seccin se explica en trminos simples, el concepto de bifurcacin y su importancia

para sistemas no lineales, tratando de responder a las preguntas planteadas por muchos
legtimamente la prctica de los ingenieros. Como punto de partida, vamos a afirmar que las
ofertas de la teora de la bifurcacin con uno de los aspectos clave de los sistemas no
lineales: la aparicin de los cambios repentinos en el sistema la respuesta que surge de,
variaciones de parmetros continuos suaves [Arn86]. Cierto es que, esta descripcin trae a
la mente un escenario tpico de colapso de tensin.
5.2.1 Qu es una bifurcacin?

En esta seccin vamos a considerar las familias de suaves ODEs de la forma:
=f ( x , p )
donde x es a
n 1
(5.30)
vector de estado y p es un vector de parmetros
k 1 . Para cada
valor de p los puntos de equilibrio del sistema (5.30) estn dados por las soluciones de:
f ( x , p )=0
(5.31)
La ecuacin anterior define el colector de equilibrio k-dimensional en el (n + k) espacio

dimensional de los estados y parmetros. Considere un punto de equilibrio 1)
correspondiente al parmetro valora
po
y asumir que el Jacobiano de f respecto a X es
no singular en este punto:
det f x ( x (1) , po ) 0
(5.32)
Por el teorema de la funcin implcita, existe una funcin suave nica:
( 1)
x =g ( p)
con
(1)
(5.33)
( 1)
x =g ( po ) , dando una rama de puntos de equilibrio de (5.30) como una funcin de
p.
Consideremos ahora que para el mismo valor de
po
hay otro punto de equilibrio
es decir, un segunda solucin de (5.31), para lo cual tambin el Jacobiano
(2)
f x ( x(2) , p o ) no
es singular. Por el teorema de la funcin implcita, tenemos una segunda funcin:
x =g( 2) ( p)
(5.34)
con
(2)
( 2)
x =g ( po ) , dando otra rama de puntos de equilibrio de (5.30) como una funcin de
p.
154
CAPITULO 5
El trmino "bifurcacin" se origina en las ramas concepto diferente de equilibrio puntos de

interseccin entre s, y por lo tanto "bifurcar". En estos puntos de bifurcacin del jacobiano
fx
es singular, y por consiguiente el teorema de la funcin implcita no puede ser
aplicado.
Vamos a ilustrar el concepto anterior con un ejemplo. Considere el sistema de primer orden:
x =x 22 x+1.1
donde
con
(1)
g ( )
es un parmetro escalar ( p=
y
(5.35)
k =1 ). En Fig. 5.10 graficamos los dos
(2)
g ( ) , de este sistema en el parmetro de estado, es decir en el plano
( , x ) . Las dos ramas se cortan en el punto de bifurcacin B ( =0.1, x =1 ). Donde

f / x=0 .
Figura 5.10
Bifurcacin de equilibrios
Generalizar el concepto de bifurcacin de las ramas de equilibrio discutidos anteriormente,

decimos que se produce una bifurcacin en cualquier punto en el espacio de parmetros,
para los cuales el cualitativa estructura del sistema (5.30) cambios para una pequea
variacin del vector de parmetros p. No vamos a intentar una definicin rigurosa de la
estructura cualitativa de un sistema, que est vinculado a conceptos como estabilidad
estructural [PSL95a, PSL95b]. Lo haremos acaba de dar a continuacin una lista exclusiva
de propiedades, un cambio en cualquiera de los cuales constituye una bifurcacin:
1. nmero de puntos de equilibrio;
2. Nmero de ciclos lmite;
Formacin Matemtica
155
3. estabilidad de puntos de equilibrio o ciclos lmite;

4. perodo de soluciones peridicas.
En este libro vamos a discutir slo los primeros 3 tipos de cambios en la estructura
cualitativos y bifurcaciones correspondientes. Puesto que stos tratan de propiedades
locales, tales como la estabilidad de los equilibrios y rbitas peridicas, estas bifurcaciones
son los locales. La lejana comportamiento ms complejo encontrado en bifurcaciones
globales no se analizar en este libro, aunque tales fenmenos se han reportado en la
literatura sistema de potencia [LA93].
Por otra parte, lo haremos encontrado en una sola (SNB) ya que se refiere el ltimo
limitarnos a las bifurcaciones que se espera que sean las familias de los parmetros de las
ODEs. Estos son los de una silla-nodo Bi la bifurcacin Poincar-Andronov-Hopf, que es
habitualmente nombre, es decir, como Bifurcacin Hopf (HB).
Otros, ms complejos, bifurcaciones no son genricas en familias solo parmetros,
significacin que pueden ocurrir slo como excepciones aisladas. Sin embargo, las
bifurcaciones ms complejo que los discutidos aqu a ser genrica en el caso de mltiples
parmetros.
5.2.2 Bifurcacin silla-nodo

Considere la posibilidad de una familia de un solo parmetro de ODEs:
x =f ( x , )
(5.36)
con la siguiente condicin de equilibrio:
f ( x , )=0
(5.37)
Un SNB es un punto en dos ramas de equilibrios se renen, como el punto B en el ejemplo
de la Fig. 5. 10. En la bifurcacin del equilibrio se convierte en un nodo de la silla de montar,
por lo tanto el nombre de la bifurcacin. Como se discuti anteriormente, en este punto el
Jacobiano
fx
estado, tiene que ser singular. Por lo tanto, las condiciones necesarias
para una SNB son dados por las ecuaciones de equilibrio (5.37) junto con la siguiente
condicin:
det f x ( x(1) , )=0
(5.38)
Estos son
n+1 ecuaciones en n+1 variables ( x
).
No todos los puntos que satisfacen estas condiciones necesarias son puntos SNB. Para
ilustrar la naturaleza de las condiciones suficientes que consideramos un sistema escalar.
Para tal sistema las condiciones suficientes SNB son:

Pag 3 Al 8

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Aspectos de sistemas de transmisin

POR QU OTRO LIBRO?

Hubo un momento en que los sistemas de energa, y en sistemas de transmisin

Aspectos de sistemas de transmisin

formular un enfoque unificado y coherente al problema de estabilidad de

1.2 STABILIDAD DE VOLTAJE

Voltaje.- como ya se ha dicho, el fenmeno se manifiesta en forma de gran

Aspectos de sistemas de transmisin

Un trmino tambin se utiliza en conjuncin con problemas de estabilidad de tensin

Figura 1.1 Sistema DC

Sobre el papel de potencia reactiva

Aspectos de sistemas de transmisin

Figura 1.2 inestabilidad del voltaje en un sistema DC

1.3 POTENCIA DE ESTABILIDAD, CLASIFICACION

Aspectos de sistemas de transmisin

Tabla1.1 Potencia Sistema de Clasificacin de Estabilidad

El primer tipo de inestabilidad est presente incluso para pequeas perturbaciones y

Aspectos de sistemas de transmisin

Aspectos de sistemas de transmisin

1.4 ESTRUCTURA DE ESTE LIBRO

Aspectos de sistemas de transmisin

Matrices normalmente se muestran como letra mayscula y negrita, por ejemplo A,

Derivados Tiempo aparecen con un punto, por ejemplo,

Aspectos de sistemas de transmisin

Aspectos de sistemas de transmisin

2.1 UN SOLO CARGA SISTEMA DE INFINITO-BUS

Aspectos de sistemas de transmisin

Figure 2.12.Series de compensacin

Este ltimo no tiene en cuenta la ubicacin condensadores en serie, por ejemplo, en el

Con el grado de compensacin

Siendo por lo general en el intervalo de 0,3 - 0,8.

Aspectos de sistemas de transmisin

2.6.2 Compensacin shunt

El equivalente Thvenin como se ve por la carga (i.e. Es decir, a la izquierda de la

(bajo factor de potencia

en (2.6, 2.8) da la potencia mxima entregable

Aspectos de sistemas de transmisin

y la tensin de carga correspondiente:

accin del operador o un dispositivo automtico. En este ltimo caso, los

Aspectos de sistemas de transmisin

2.6.3 Compensadores estticos de VAR

(a) Tiristor Switched capacitor (TSC)

(b) Tiristor Reactor controlado (TCR)

Figura 2.15 Representacin esquemtica de los SVC

Este es el caso en la inestabilidad del ngulo y problemas de inestabilidad de voltaje a

Aspectos de sistemas de transmisin

En el Tiristor Switched capacitor (TSC) (vase la figura 2.15.a.) un nmero

En el tiristor controlado Reactor (TCR) (ver Fig. 2.15.b), el ngulo de disparo de

es la tensin MV-bus y B la susceptancia variable. Estos ltimos obedece:

Aspectos de sistemas de transmisin

Figura 2.16 El estado de equilibrio caracterstico de un SVC (

Donde K es la ganancia SVC,

La caracterstica QV correspondiente se muestra con lnea continua en la Fig. 2.16. La

en por unidad), pero se tiene en cuenta en la simulacin detallada. La porcin

Aspectos de sistemas de transmisin

Figure 2.17 PV curvas en la presencia de un SVC

Aspectos de sistemas de transmisin

Figure 2.18 Uso de un generador ficticio para producir curvas V Q

lnea-2 de la Fig. 2.18. Las

Aspectos de sistemas de transmisin

observar la curva VQ no se aparta mucho de la lnea recta alrededor de este punto. La

Aspectos de sistemas de transmisin

Dimensionamiento del capacitor en paralelo basado en las curvas VQ