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VI.1
INTEGRALES DOBLES.
De igual modo, a como hemos procedido en otros temas, recordemos cmo definimos en
b
f (x ) dx ;
ba
. Suponga que
n
,xn son los puntos finales de las subdivisiones, como se muestra en las figuras 1 y 2.
x1 ,
+ f (x n 1 ) x
y
Suma por la derecha = f (x1 ) x + f (x 2 ) x +
+ f ( x n ) x
Para definir la integral definida, tomamos lmite de esas sumas conforme n tiende a infinito.
f (x )
f (x )
rea = f (x 0 )x
rea = f (x1 )x
a = x 0 x1
Figura 1
xn 1 x n = b
x2
a = x 0 x1
x2
xn 1 x n = b
f (x ) dx
por derecha con n subdivisiones, a medida que n se hace arbitrariamente grande. Esto es,
b
n 1
f (x ) dx = lm (suma por la izquierda) = lm f (x i )x
n
n
i =0
n
f (x ) dx = lm (suma por la derecha) = lm f (x i )x
n
n
i =1
VI.1
Antes de definir la integral definida de una funcin de dos variables, nos introduciremos en el
tema mediante un ejemplo.
Ejemplo introductorio
y (m)
La distribucin de temperaturas en una
de
calefaccin,
se
necesita
22
21
23
24
25
26
27
28
1
29
la temperatura promedio de la
losa calefaccionada.
(m)
Figura 3
22.9
21.9
20.0
19.8
21.0
220
22.6
24.5
23.5
22.9
22.3
22.9
23.1
23.4
23.5
23.0
22.4
22.3
22.5
23.0
23.2
25.9
24.3
23.8
23.6
23.7
23.8
23.9
24.5
23.9
23.7
23.6
23.7
23.7
23.8
26.3
25.9
25.0
24.6
24.5
24.4
24.3
25.8
25.0
24.8
24.6
24.5
24.4
24.3
27.0
26.7
26.2
25.9
25.3
25.1
24.8
26.8
26.3
26
25.4
25.2
24.9
24.7
28.0
27.5
27.1
26.8
26.2
25.8
25.5
27.6
27.1
26.8
26.3
25.9
25.5
25.3
29.0
28.5
27.8
27.3
26.7
26.3
26.0
28.6
27.8
27.4
26.8
26.4
26.1
25.8
30.1
29.0
28.0
27.5
27.1
26.7
26.4
Luego utilizando las estimaciones obtenidas para cada subregin es posible calcular un
valor promedio de temperaturas mximas y mnimas, esto es:
VI.2
49
Promedio de las
estimac. inferiores =
rea total
49 m
49
Promedio de las
estimac. superiores =
rea total
) = 24.5531 C
1203.1 C 1m 2
2
1260.9 C 1m 2
49 m
) = 25.7326 C
= 2514285
2
donde
y seleccionamos un punto
Ai = xi yi
( xi , yi ) en
z
y
cada
f ( xi , yi )
yi
S n = f ( xi , yi ) Ai
i =1
Suma de Riemann
xi
x
Figura 4 Malla rectangular en el plano xy
VI.3
Para calcular la suma de Riemann, multiplicamos el rea de cada subrectngulo por el valor
de la funcin en un punto del rectngulo f ( xi , yi ) y sumamos todos los nmeros resultantes.
Si elegimos f ( xi , yi ) = M i , el valor mximo de la funcin en cada rectngulo, obtenemos la
suma superior:
M
i =1
en cada rectngulo. Luego cualquier otra suma de Riemann satisface la siguiente relacin:
n
L A f ( x , y ) A M A
i =1
i =1
i =1
tendrn un lmite
Luego, definimos la integral definida como el lmite de cualquiera de estas sumas para el
nmero de subrectngulos n que tienden a infinito o lo que es equivalente, el rea de cada
subrectngulo Ai , tiende a cero. Tenemos entonces la siguiente definicin:
f dA = lm f ( xi , yi ) xy = lm f ( xi , yi ) A
x 0
y 0 i =1
P 0
i =1
Supuesto que exista el lmite. Esta integral recibe el nombre de integral doble.
f dA = f ( x, y ) dx dy
R
VI.4
Ejemplo 1
Sea R el rectngulo 0 x 1
x2 + y2
)dA .
z
f ( x , y ) = e (x
Solucin
Iniciamos
los
clculos
partiendo
en 16 subrectngulos, esto
es
y = 0.25 ,
+ y2
el
rectngulo R
x = 0.25
luego
si
x
R
Figura 5
Entonces para obtener una suma superior evaluamos a f en la esquina del subrectngulo
ms cercana al origen:
Suma superior = [(1+ 0.9394 + 0.7788 + 0.5698) + (0.9394 + 0.8825 + 0.7316 + 0.5353) +
16 = 0.68
Para obtener una suma inferior, evaluamos f (x , y ) en la esquina opuesta del rectngulo ya
que la superficie desciende tanto en la direccin de x como de y , lo cual da una suma
inferior de 0.44. Luego:
0.44 e (x
+ y2
)dA 0.68
N subdivisiones
16
32
64
Suma Superior
0.6168
0.5873
0.5725
0.5651
Suma Inferior
0.4989
0.5283
0.5430
0.5504
Si bien los valores de la suma superior e inferior se aproximan a medida que aumentamos el
nmero de subdivisiones, para llegar hasta el verdadero valor de la integral doble, el nmero
de subdivisiones debe tender hasta infinito.
VI.5
VI.1.2
Linealidad
Si a y b son constantes:
a f ( x, y ) + b g ( x, y )
R
2.
dA = a f ( x, y )dA + b g ( x, y )dA
R
Si la regin de integracin R
R2
R1
entonces:
f (x , y ) dA = f (x , y ) dA + f (x , y ) dA
R
R1
R2
3.
f ( x, y ) dA g ( x, y ) dA
R
4.
f ( x, y ) dA f ( x, y ) dA
R
5.
Si f ( x, y ) 0 sobre R , entonces
f ( x, y ) dA 0
R
VI.1.3
a xb
c y d , entonces la
f ( x, y ) dA ,
puede interpretarse
z = f (x , y 0 )
ecuacin z = f (x , y ) .
Demostracin: la seccin de W
B1
dada por el
z = f (x , y )
A1
y0
W A
S
B
Figura 6
inferiormente por z = 0 .
VI.6
a f (x , y 0 )dx
A( y ) = f (x , y )dx
(1)
V (W ) = A( y )dy
(2)
f ( x, y ) dx dy
(3)
S f (x , y )dxdy = a c f (x , y )dy dx
(4)
Observacin: Las expresiones obtenidas en (3) y (4) se llaman integrales repetidas o iteradas
d b
S f (x , y ) dy dx = a c f (x , y )dy dx = c a f (x , y )dx dy
VI.1.4
(5)
Si la regin es rectangular el teorema de Fubini nos dice que podemos calcular las integrales
dobles como integrales iteradas sin importar el orden. Esto significa que podemos calcular
una integral doble integrando respecto a una variable a la vez y en cualquier orden.
Ejemplo 2
Calcular:
( 2 y 4 x ) dx dy , siendo
S
S = (x , y ) 2 / 1 x 3 , 0 y 3
Solucin:
3
camino 1
( 2 y 4 x ) dy
camino 2
( 2 y 4 x ) dx
y =3
dx = y 2 4 xy dx = [9 12 x ] dx = 9 x 6 x 2 = 30
1
y =0
1
1
3
x =3
dy = 2 xy 2 x 2 dy = [ 4 y 16] dy = 2 y 2 16 y = 30
0
x =1
0
0
VI.7
Si debiramos calcular las integrales, usando la definicin, resultara muy tedioso, ya que
habra que computar el lmite de la suma de volmenes parciales, para lo cual sera preciso
conocer previamente las reas Ai . El Teorema de Fubini, nos proporciona un procedimiento
mucho ms simplificado. A continuacin describimos la forma fuerte del Teorema de Fubini,
que se vincula con el clculo de las integrales dobles en regiones no rectangulares.
VI.1.5
Regiones tipo I:
y = 2 (x )
Figura 7
1 ( x )
2 ( x )
f ( x, y ) dA =
f ( x, y ) dy dx
(6)
f ( x, y ) dA =
1 ( y )
2 ( y )
f ( x, y ) dx dy
(7)
d
x = 2 (y)
x = 1( y )
c
x
Figura 8
Regiones tipo III: Son aquellas que son simultneamente de los dos tipos anteriores,
como se muestra en la figura 9, entonces pueden utilizarse indistintamente las integrales
(6) y (7).
VI.8
Otras regiones
Si la regin
(i = 1,
descomponerla en subregiones Ri
f ( x, y ) dA = f ( x, y ) dx dy
R
Ri
i =1
1 ( x )
2 ( x )
f ( x, y ) dA =
R
f ( x, y ) dydx
1 ( y )
2 ( y )
f ( x, y ) dA =
R
f ( x, y ) dx dy
y
1
Ejemplo 3
Calcular:
( 2 y 4 x ) dx dy ,
S
siendo R
y=x
la regin
y = x2
y = x.
1
Figura 9
Solucin
Es evidente que R
(2 y 4 x ) dy dx = 0 [y 2 4 xy ]
0 x
y=x
1
1 x
Camino 1:
I =
Camino 2:
I =
y=x
y
1
(
2 y 4 x )dxdy = [2 xy 2 x 2 ]
0
0 y
x= y
x= y
dx = x 2 4 x 2 x 4 + 4 x 3 dx =
0
dy =
[2 y
1
5
2 y 2 y 2 + 2 y 2 dy =
1
5
y
1
Ejemplo 4
Calcular
( 2 y 4 x ) dx dy ,
S
siendo
la regin
y=x
x = 1,
y = x.
-1
Figura 10
Clculo II - Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto
VI.9
Solucin
Se trata de la regin R mostrada en la figura 10. Al igual que en el ejemplo anterior, R es
indistintamente de los tipos I y II.
Camino 1:
(2 y 4x)
Camino 2:
(2 y 4x)
x= y
( 2 y 4 x ) dy
dx dy = 2 xy 2 x 2 dy = 2 y 2 2 y 2 + 2 y + 2 dy = 3
0
0
x =1
dy dx +
1 0
1(1 4 x ) dx + 0 (1 4 x x
0
y =1
y =1
dx = y 2 4 xy dx + y 2 4 xy dx =
y =0
y=x
0
1
2
+ 4 x 2 dx = 3 + 0 = 3
Ejemplo 5
Calcular
e x e2 y dxdy , donde
x y = 1
Solucin
Desarrollando la expresin
x + y = 1 para los
-1
y por x , x , y o y
valores absolutos de x y
x y =1
x + y = 1
-1
Figura 11
siguiente manera:
e e dxdy =
x 2y
x +1
x 2y
1 x 1
1
2
e e dydx +
x +1
0 x 1
x +1
x +1
1
e2 y
e2 y
e e dydx = e
dx + e x
dx =
0
1
2 x 1
2 x 1
0
x 2y
e x e2 x + 2 e2 x 2 dx + 21 e x e 2 x + 2 e2 x 2 dx =
0
1
0
1
e3 x + 2
e3 x 2
= e3 x + 2 e x 2 dx + 21 e x + 2 e3 x 2 dx = 21
+ e x 2 + e x + 2
=
0
1
3 0
3
1
1
2
e2
e 1 3 1 2 e 2
e
= 21 + e 2
e + 2 e +
e = 23 e2 23 e 61 e 1 + 23 e2 21 e 3
3
3
3
3
VI.1.6
Muchas veces suele ser til invertir el orden de integracin en una integral iterada. Los
siguientes ejemplos nos introducen en esta tcnica.
VI.10
Ejemplo 6
Dada la integral I = f (x , y ) dx dy =
2 x2
f (x , y ) dy dx ,
0 0
Solucin
4
I =
y = x2
y f (x , y )dxdy
4 2
Figura 12
Ejemplo 7
Calcular la siguiente integral doble:
I =
8 2
0 x 1+ y 4
3
dy dx ,
Solucin
y3 = x
I =
y3
2
2
1
y3
1
ln17
dx dy =
dy = ln (1+ y 4 ) =
4
4
0
0
4
4
1+ y
1+ y
Figura 13
Ejemplo 8
Calcular
y/2
y = 2x
e x dxdy
x= y 2
Solucin
Figura 14
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de integracin. Proponemos as:
y/2
e x dxdy =
2x
2
2x
2
2
2
2
2
e x dydx = e x dy dx = e x 2 xdx = e x
0
0
0
2
0
= e4 1
VI.11
VI.2
INTEGRALES TRIPLES.
, Vn
yi
xi
zi
Vi
y
x
construimos
Figura 15
as
una
particin
interna
formada
por
todos
los
paraleleppedos
S n = f ( xi , yi ,zi ) Vi
i =1
P 0
f ( x , y ,z ) V = f ( x, y,z ) dV
i =1
Este lmite se llama integral triple de f sobre R . El lmite tambin puede existir para algunas
funciones discontinuas.
VI.12
Ejemplo 9
Supongamos que en la figura 15 se muestra un cuerpo slido que ocupa una regin R
cerrada y acotada en el espacio. Si (x , y , z ) es la densidad puntual de dicho cuerpo, nos
interesa calcular su masa.
Solucin
Supongamos que la regin R est contenida en un paraleleppedo D del espacio. Se
efecta una particin P de D con planos paralelos a los planos coordenados, obteniendo
n subregiones elementales como se muestra en la figura 15. Excluimos las subregiones que
tienen puntos fuera de R y sean V1 , V2 ,, V n los volmenes de las cajas que quedan,
entonces si ( xi , yi ,zi ) es un punto arbitrario de la subregin Ri , y consideramos que en esa
caja la densidad se mantiene constante podemos armar la siguiente suma de Riemann, que
aproxima el valor de la masa del slido:
masa ( xi , yi ,zi ) Vi
k =1
Intuitivamente se ve que esta aproximacin de la masa del cuerpo mejorar a medida que
el tamao de la correspondiente particin P , disminuya ( P 0 ) . Luego, puede imaginarse
la masa del cuerpo, como un cierto lmite de las sumas anteriores. En esta idea se apoya el
concepto de integral triple.
VI.2.1
f ( x, y,z ) dV =
R
lm
P 0
f ( x , y ,z ) V
i =1
VI.13
f ( x, y,z ) dV lm f ( xi , yi ,zi ) x y z
x 0
y 0 i =1
z 0
i =1
i =1
S n = f ( xi , yi ,zi ) Vi = 1 Vi
Volumen de R = lm Vi = 1dV
P 0
VI.2.2
i =1
Puesto que la integral doble y la integral triple son dos conceptos anlogos, la integral triple
tiene las mismas propiedades que la integral doble, cuyos enunciados son anlogos a los
correspondientes para las integrales dobles.
VI.2.3
En general, no se calcula una integral triple a partir de su definicin como el lmite de sumas
de Riemann. Aunque s se utiliza la definicin cuando es necesario recurrir a hallar valores
aproximados, utilizando mtodos numricos. Para calcular valores exactos, se aplica la
versin tridimensional del teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permita
resolverlas mediante reiteracin de integrales simples. En el caso de integrales triples, se
necesitarn tres integrales simples anidadas.
Veremos a continuacin cmo se aplica el teorema de Fubini para diferentes regiones.
Si
R = {( x, y,z ) 3 / a1 x a2 , b1 y b2 ,
c1 z c2
f (x , y , z )
es integrable en
R,
entonces:
a2 b2 c2
R f (x , y , z ) dV = f (x , y , z )dz dy dx
(8)
a1 b1 c1
VI.14
VI.2.4
Regiones tipo I:
}.
z
z = 2 ( x, y )
z = 1 ( x, y )
2 ( x ,y )
f (x , y , z )dxdydz = f ( x, y,z ) dz dx dy
R
1( x ,y )
(9)
Figura 18
Lo mismo para regiones R que cumplan las condiciones equivalentes respecto a los otros
ejes, habra as otras dos formas posibles, proyectando sobre los planos xz yz .
Ejemplo 10
Sea
R = {( x, y ) 2 / a x b , 1 ( x ) y 2 ( x )} ,
calcular
z = 2 ( x, y )
R f (x , y , z ) dV .
Solucin
z = 1 ( x, y )
y
y = 1 ( x )
a
b
y = 2 ( x )
Figura 19
R f (x , y , z ) dV = ( ) (
f ( x, y,z ) dz dy dx
(10)
a 1 x 1 x ,y )
VI.15
Ejemplo 11
Sea R = {( x, y ) 2 / c x d , 1 ( x ) y 2 ( x )} . calcular
R f (x , y , z ) dV .
Solucin
Si pudiera determinarse fcilmente la seccin Rz de R por cada plano perpendicular al
eje z , a la altura z , se tendra:
z
a
f (x , y , z ) dV = f ( x, y,z ) dx dy dz
Rz
a
Rz
b
y
Figura 20
Otras regiones
(i = 1,
R f (x , y , z )dxdydz
R f (x , y , z ) dV =
i =1
i
Ejemplo 12
Escribir la integral
f ( x, y,z ) dV
W
coordenadas cartesianas, de todas las formas posibles, siendo W el prisma triangular recto
de la figura 19.
z+
1
Solucin
R1
R3
de
resolucin
se
R2
y
=1
2
y=2
x=3
muestran a continuacin:
Figura 21
VI.16
2 2 y
I =
R1 0
3 2 2 2 y
f ( x, y,z ) dz dy dx
0 0 0
f ( x, y,z ) dz dxdy = 2 y
2 3 2
f ( x, y,z ) dz dx dy
0 0 0
22 z
I =
R2 0
3 1 22 z
f ( x, y,z ) dy dx dz
0 0 0
f ( x, y,z ) dy dxdz = 1 3 2 2 z
f ( x, y,z ) dy dz dx
0 0 0
2 2 2 y 3
f ( x, y,z ) dx dzdy
3
I = f ( x, y,z ) dx dydz = 0 0 0
R3 0
1 22 z 3
f ( x, y,z ) dx dy dz
0 0 0
VI.3
VI.3.1
Para
las
integrales
f ( x ) dx = f ( g ( t ) ) g ( t )
b
simples,
la
frmula
del
cambio
de
variables
es:
Figura 22
Podemos concluir que dx = g (t ) dt
VI.3.2
f (x , y ) dA de acuerdo a la
R
siguiente aplicacin:
VI.17
x = x(u , v )
(u , v ) :
y = y (u , v )
(11)
que transforma una regin R * del plano uv en otra R del plano xy , tal como se muestra en
la figura 21.
v
(x , y )
(u , v )
Figura 23
de la regin R en los de R* .
Si suponemos que la aplicacin es inyectiva, que tanto las funciones x(u , v ), y (u , v ) como
sus derivadas parciales x u ,
x v ,
y u ,
J= u
y
u
x
v 0 ,
y
v
entonces la frmula del cambio de variables para integrales dobles, viene dada por:
f (x , y ) dA = f (x(u , v ), y (u , v ))
J du dv
(12)
R*
VI.18
En este caso la funcin que transforma la regin R * del plano r , en otra R del plano xy es:
x = r cos
:
con r > 0, 0 < 2 ,
y = rsen
entonces
cos r sen
sen
r cos
=r
geomtricas.
R*
( r, )
O
(13)
( r + r )
R
(x , y )
Figura 24
1 (r )2 , nos
2
VI.19
Ejemplo 13
Expresar con dos integrales simples iteradas en coordenadas polares la integral
f ( x, y ) dA
Solucin
a) La regin es R = (x , y ) / x + y a
2
} que se
y
R
f ( x, y ) dA =
Figura 25
2
R*
a
Figura 26
b) La
regin
R = (x , y ) / a x + y b
2
se
f ( x, y ) dA =
a
O
Figura 27
Ahora R * , es:
2
R*
O
Figura 28
VI.20
f ( x, y ) dA =
2 a cos
2 0
2a
/2
Siendo R * :
R*
a
O
2a
Figura 29
/2
Figura 30
Nota: Otras coordenadas que daran una expresin razonablemente simple a la integral del
apartado c) seran las polares trasladadas al punto (a ,0 ) , esto es
J = r y R * = (r , ) 2 / 0 2 0 r a , luego I =
x = a + r cos
,
y = sen
f [ a + r cos ,rsen] r dr d
La
x = u + v +
aplicacin lineal que mapea tringulos en tringulos ser de la forma :
,
y = u + v +
4
3
1
R*
(u , v )
1
(x , y )
1
u
1 2
Figura 31
VI.21
(u , v )
( u,v ) = ( x, y )
x = u + v +
:
y = u + v +
(1,0 )
(2,1)
2 = 1+ 0 +
1 = 1+ 0 +
(0,0 )
(1,3 )
1 = 0 + 0 +
3 = 0 + 0 +
(0,1 )
(4,4 )
4 = 0 + 1+
4 = 0 + 1+
R f (x , y )dxdy = R f [x(u , v ), y (u , v )] 7 du dv
*
y de acuerdo a
VI.3.3
(u , v , w)
(x , y , z )
respectivamente y sea
x = x (u , v , w )
VI.22
x = r cos
y = r sen
z = z
cos
sen
r sen
0
r cos
0
0
1
J=
=r
0 < < + ,
0< < ,
tales que
0 < 2
J=
( , , ) ,
x = sen cos
sen cos
cos cos
sen sen
sen sen
cos sen
sen cos
cos
sen
= 2 sen ,
VI.23
El elemento de
dV = 2 sen d d d . Estas
coordenadas son especialmente tiles para trabajar con regiones limitadas por superficies
esfricas o cnicas, es decir para regiones limitadas por superficies coordenadas.
VI.4
z = f (x , y )
R f (x , y ) dxdy
cilndrico W
y
R
Figura 32
z
z = f 2 (x , y )
b g
z = f 1 (x , y )
y
V=
R f (x , y ) dxdy
Figura 33
O, si se trata de un slido W , como el mostrado en la figura 31, entonces:
V=
R f 2 (x , y ) f1 (x , y ) dx dy
Ejemplo 14
Calcular el volumen del slido W que se muestra en la figura 32. Est limitado superiormente
por el paraboloide z = a 2 x 2 y 2
VI.24
Solucin
El paraboloide corta al plano
en la
xy
circunferencia
(0,0, a )
2
x 2 + y 2 = a 2
z = 0
R (a
x 2 y 2 dx dy . En este punto, es
x
Figura 34
(a
r 2 r dr d =
(a
2 a
4
4
2 2
r 2 r drd = 2 a r r = a
4 0
2
2
Dada una regin R acotada, su rea puede obtenerse como: A(R ) = dx dy . En realidad
R
f (x , y ) = 1 y base R , que
Ejemplo 15
Hallar el rea del crculo de radio a , mediante una integral doble.
Solucin
a) En cartesianas
A=4
0 0
a2 x2
dy dx = 4
b) En polares
A=
0 a
2
cos 2 d = 2 a 2
0 0 r dr d = 2
2
2
0 [1+ sen2] d = a
a 2 = a 2
2
VI.25
Ejemplo 16
2
y2
Calcular el rea de la regin limitada por la elipse de ecuacin: x 2 + 2 = 1 , utilizando
a
b
x = au
es decir, :
hace corresponder tal elipse a la
y = bv
circunferencia u 2 + v 2 = 1.
Es decir:
R*
Figura 35
Luego:
A(R ) =
R dxdy = R
J du dv =
( )
ab du dv = ab A R * = ab
A(R ) = ab
du dv = ab
2 1
0 0 r drd = ab
2
R**
x = ar cos
En conjunto, el cambio
y = brsen
transformar R ** en
Figura 36
y =x
y=x
Ejemplo 17
Calcular el rea de la regin R sombreada que se
x y = b2
x y = a2
O
Figura 37
VI.26
Solucin
A(R ) =
R*
xy = u
,
y
x =v
a2
Figura 38
u
x =
v
y = uv
es decir :
b2
El jacobiano de la transformacin es :
1
J = 2 uv
v
2v
A(R ) =
dx dy =
1 du dv =
2v
b2
2 u
luego,
1
1
1
+
=
>0
4v 4v
2v
2 v
a 2v dv du =
2
b 2 a 2 ln
2
Aplicaciones fsicas
Rk
yk
L
xk
Masa de la lmina:
M (L ) =
(x , y )dx dy
Figura 39
Observacin: (x , y ) puede representar otras magnitudes fsicas como por ejemplo: densidad
VI.27
la suma de los momentos de inercia de los diversos puntos del conjunto. Por tanto, los
momentos de inercia I (L ) de L , vendrn dados por:
Respecto al eje x :
I x (L ) =
2
R y (x,y )dxdy
Respecto al eje y :
I y (L ) =
2
R x (x,y )dxdy
Respecto al origen:
I O ( L ) = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dx dy
IO ( L ) = I x ( L ) + I y ( L )
Nota:
I r (L ) =
2
2
R d (x,y )dxdy , siendo d
del punto P0 (x 0 , y 0 ) a la recta r .
el cuadrado de la distancia
bg
bg
bg
(respecto y ), es decir: M x P = my ,
bg
M y P = mx .
R y (x , y )dxdy
M y (L ) = x (x , y )dx dy
R
Centro de masa:
Las coordenadas del centro de masa de la lmina L , estn dadas por:
x G (L ) =
R x(x , y )dxdy
M (L )
R (x , y )dxdy
M y (L )
Valores promedios: T (L ) =
VI.28
yG ( L ) =
y ( x, y ) dx dy
M ( L)
( x, y ) dx dy
M x ( L)
R T (x , y )dA A(L )
Ejemplo 18
Se considera una placa delgada L de espesor uniforme y densidad de masa constante ,
que ocupa la regin R acotada en el plano, limitada por la parbola y = x 2 y la recta y = x .
Determinar su centro de masa y los momentos de inercia respecto a los ejes de
coordenadas y respecto al origen.
y
Solucin
y=x
R
y = x2
1
Figura 40
1
x2 x3
2
dy
dx
=
x
dx
=
(
)
=
0
0 x 2
2 3 0 6
M ( L ) = ( x, y ) dA =
R
M x ( L ) = y dA =
y dydx =
0 x2
1 2
x3 x5
x x 4 ) dx = =
(
2 0
2 3 5 0 15
1
x3 x4
M y ( L ) = x dA = 2 x dydx = ( x x ) dx = =
R
0 x
0
3 4 0 12
1
M y ( L)
M ( L)
1
2
yG ( L ) =
M x ( L)
M ( L)
2
5
I y ( L ) = x dA =
2
x
x2
y 2 dydx =
1 3
x 4 x7
x x6 ) dx = =
(
3 0
3 4 7 0 28
1
x4 x5
x
dydx
x
x
dx
=
(
)
=
2
x
0
4 5 0 20
x
I0 ( L ) = I x ( L ) + I y ( L ) =
35
Ejemplo 19
Hallar la masa de una lmina delgada con forma de anillo circular de radios a y b con
a < b . La densidad en cada punto es inversamente proporcional a la distancia de tal punto
VI.29
Solucin
Se sita la lmina L ocupando la corona circular R con
( x, y ) =
k
2
x +y
k
r
origen.
Figura 41
a
x +y
a
.
r
M ( L ) = ( x, y ) dx dy
VI.5
a
r drd = 2a ( b a )
r
Son anlogas al caso de las integrales dobles. Se considera ahora un slido W que ocupa la
posicin de una regin R en el espacio, siendo (x , y , z ) la densidad de masa en cada
punto P (x , y , z ) . Con razonamientos similares a los citados para las integrales dobles, se
verifica:
Volumen de W :
Masa de W :
V (W )=
m (W )=
R dxdydz
R (x , y , z )dxdydz
R x (x , y , z )dV
M xz (W )=
xG =
VI.30
M yz (W )
m (W )
R y (x , y , z )dV
M xy (W )=
R z(x , y , z )dV
(xG , y G , z G ) con:
yG =
M xz (W )
m (W )
zG =
M xy (W )
m (W )
Momentos de inercia:
I x (W ) =
I z (W ) =
R (z
R (x
+ y 2 (x , y , z )dV ;
+ y 2 (x , y , z )dV ;
T (W ) =
Valores promedios:
I y (W ) =
I 0 (W )=
R (z
R (x
+ x 2 (x , y , z )dV ;
+ z 2 + y 2 (x , y , z )dV
R T (x , y , z )dV V (W )
Ejemplo 20
Determinar el volumen de un toro de revolucin caracterizado por los radios r y R .
Solucin
Expresado en trminos menos elegante, un toro es una argolla que se obtiene haciendo
rotar un disco de radio r alrededor de un punto situado a una distancia R del centro del
disco. En la figura 40 apreciamos las vistas transversal y superior del toro. Si cortamos
transversalmente el toro a una cierta altura z , la seccin ser una corona circular de los
siguientes radios mayor y menor:
radio mayor: R + r 2 z 2
radio menor: R r 2 z 2
2
mayor
A = R + r2 z2
2
menor
) (R
2
A = 4R r z
z
r
z
)
r2 z2
R-
r
R
x
R + r2 z2
-r
R r 2 z2
R+
R r 2 z2
r:
Figura 42
tabla
z 2
r2
z
V = dV = 4R r z dz = 4R
r z 2 + sen 1 = 22 Rr 2
r r
2
2
r
V
r
VI.31
Ejemplo 20
Hallar el centroide de la regin W limitada en el primer octante por la superficie esfrica de
centro el origen y radio a , y los planos coordenados.
Solucin
M xy (W )
El valor de zG (W ) es
1
y su volumen vendr dado por: V (W ) = a 3 , luego:
6
z
m (W )
M xy (W ) = zdxdydz =
W
a2 x2 y 2
1
2
entonces: zG (W ) =
2a
1
zdz dxdy = ( a 2 x 2 y 2 ) dxdy
2 R
2
2
( a r ) rdrd =
0 0
a 4 6 3
= a
16 a 3 8
2 r 2 r 4 a 4
=
a
4 2 4 0 16
Figura 43
Otras formas:
La integral triple correspondiente a M xy (W ) puede resolverse en coordenadas esfricas de la
siguiente forma:
M xy (W ) = zdV = cos sen d d d =
2
sen 2 2 a 4 a 4
sen cos d d d =
=
2 2 0 4 16
3
En coordenadas cilndricas:
M xy (W ) =
2a
a2 r 2
0 0
z r dz dr d
Ejemplo 21
Se considera el slido W limitado por la esfera con
VI.32
y
x
Figura 44
Solucin
En coordenadas esfericas :
V (W ) =
2 sen d d d =
2a 3
2a 3
[ cos ]0 3 =
3
3
3
1 a
=
1
2
3
I z (W ) = ( x 2 + y 2 ) dV
W
I z (W ) =
4 sen 3 d d d =
2a 5
=
5
2a 5
5
sen 3 d =
2a 5
5
sen 1 cos 2 d
cos 3 3 2a 5 1 1
1 a 5
1
cos
+
=
+
+
3 0
5 2 24
3 12
VI.33