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TEMA VI: INTEGRALES MLTIPLES

VI.1

INTEGRALES DOBLES.

De igual modo, a como hemos procedido en otros temas, recordemos cmo definimos en
b

clculo de una variable a la integral definida

f (x ) dx ;

se define como el lmite de sumas de

Riemann, que pueden efectuarse de la siguiente manera: dividimos el intervalo a x b en


n subdivisiones iguales, cada una de ancho x . Entonces, x =

ba
. Suponga que
n

,xn son los puntos finales de las subdivisiones, como se muestra en las figuras 1 y 2.

x1 ,

Hacemos dos sumas especiales de Riemann:


Suma por la izquierda = f (x 0 ) x + f (x1 ) x +

+ f (x n 1 ) x

y
Suma por la derecha = f (x1 ) x + f (x 2 ) x +

+ f ( x n ) x

Para definir la integral definida, tomamos lmite de esas sumas conforme n tiende a infinito.
f (x )

f (x )

rea = f (x 0 )x

rea = f (x1 )x

a = x 0 x1

Figura 1

xn 1 x n = b

x2

a = x 0 x1

Suma por la izquierda

x2

xn 1 x n = b

Figura 2 Suma por la derecha


b

La integral definida de f entre a y b :

f (x ) dx

es el lmite de las sumas por izquierda o

por derecha con n subdivisiones, a medida que n se hace arbitrariamente grande. Esto es,
b

n 1
f (x ) dx = lm (suma por la izquierda) = lm f (x i )x

n
n

i =0

n
f (x ) dx = lm (suma por la derecha) = lm f (x i )x

n
n

i =1

Cada una de estas sumas se llama suma de Riemann, f se llama integrando y a y b se


llaman lmites de integracin.

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VI.1

Antes de definir la integral definida de una funcin de dos variables, nos introduciremos en el
tema mediante un ejemplo.

Ejemplo introductorio

y (m)
La distribucin de temperaturas en una

losa radiante est dada por las curvas de

nivel que se muestran en la figura 3. La


superficie calefaccionada es cuadrada y
tiene 7 metros de lado.
Para promocionar las caractersticas del
sistema
conocer

de

calefaccin,

se

necesita

22

21
23
24

25

26

27
28

1
29

la temperatura promedio de la

losa calefaccionada.

(m)

Figura 3

Si para elaborar la respuesta disponemos de la informacin mostrada en la figura 3. Una


alternativa es dividir la regin de inters (la habitacin de 7 m 7 m) en un nmero de
subregiones de 1 m 1 m y efectuar en cada subregin una estimacin de temperatura
mxima y otra de temperatura mnima, como se muestran en las siguientes tablas.

Estimaciones inferiores de la temperatura


en cada subregin

Estimaciones superiores de la temperatura


en cada subregin

22.9

21.9

20.0

19.8

21.0

220

22.6

24.5

23.5

22.9

22.3

22.9

23.1

23.4

23.5

23.0

22.4

22.3

22.5

23.0

23.2

25.9

24.3

23.8

23.6

23.7

23.8

23.9

24.5

23.9

23.7

23.6

23.7

23.7

23.8

26.3

25.9

25.0

24.6

24.5

24.4

24.3

25.8

25.0

24.8

24.6

24.5

24.4

24.3

27.0

26.7

26.2

25.9

25.3

25.1

24.8

26.8

26.3

26

25.4

25.2

24.9

24.7

28.0

27.5

27.1

26.8

26.2

25.8

25.5

27.6

27.1

26.8

26.3

25.9

25.5

25.3

29.0

28.5

27.8

27.3

26.7

26.3

26.0

28.6

27.8

27.4

26.8

26.4

26.1

25.8

30.1

29.0

28.0

27.5

27.1

26.7

26.4

Luego utilizando las estimaciones obtenidas para cada subregin es posible calcular un
valor promedio de temperaturas mximas y mnimas, esto es:

VI.2

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49

Promedio de las
estimac. inferiores =

Temp. mn (rea de cada subregin)


n =1

rea total

49 m

49

Promedio de las
estimac. superiores =

Temp. mx (rea de cada subregin)


n =1

rea total

) = 24.5531 C

1203.1 C 1m 2
2

1260.9 C 1m 2
49 m

) = 25.7326 C

Podemos decir que la temperatura promedio segn nuestros clculos corresponde a


24.5531 C + 25.7326 C
.
C .

= 2514285
2

Si tomramos subregiones ms pequeas podramos mejorar nuestra estimacin de la


temperatura promedio.
VI.1.1

Definicin de integral doble.

Las sumas empleadas para estimar la temperatura promedio en la habitacin son


semejantes a las sumas de Riemann que se utilizan para definir la integral definida de una
funcin de una variable. Para una funcin de dos variables, decimos:
Dada una funcin continua f (x , y ) definida en una regin rectangular R sobre el plano xy .
Supongamos superpuesta en R una malla rectangular, de rectas paralelas a los ejes x e y .
Estas rectas dividen a R en pequeas porciones de rea A = xy , slo nos quedamos con
aquellos elementos de rea A que estn completamente contenidos en la regin. Los
rectngulos que caen dentro de R forman una particin interna, cuya norma P , se define
como la longitud de la diagonal ms larga de los nrectngulos.
Las numeramos en cierto orden:
A1 , A2 , , Ai , , An

donde

y seleccionamos un punto

Ai = xi yi

( xi , yi ) en

z
y

cada

porcin Ai . Las reas Ai pueden no cubrir


toda la regin R . Pero cuando la red se hace

f ( xi , yi )
yi

progresivamente ms tupida y crece el


nmero de trminos en S n , cada vez es mayor
la parte incluida de R . y formamos la suma:
n

S n = f ( xi , yi ) Ai
i =1

Suma de Riemann

xi

x
Figura 4 Malla rectangular en el plano xy

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VI.3

Para calcular la suma de Riemann, multiplicamos el rea de cada subrectngulo por el valor
de la funcin en un punto del rectngulo f ( xi , yi ) y sumamos todos los nmeros resultantes.
Si elegimos f ( xi , yi ) = M i , el valor mximo de la funcin en cada rectngulo, obtenemos la
suma superior:

M
i =1

Ai . La suma inferior se obtiene al tomar el valor mnimo de la funcin Li

en cada rectngulo. Luego cualquier otra suma de Riemann satisface la siguiente relacin:
n

L A f ( x , y ) A M A
i =1

i =1

i =1

donde ( xi , yi ) es cualquier punto del i simo subrectngulo.

Si f ( x, y ) es continua y la frontera de R est formada por un nmero finito de segmentos de


rectas o curvas suaves unidas por sus extremos, entonces las sumas S n

tendrn un lmite

cuando x y y tiendan a cero, o P 0 .

Luego, definimos la integral definida como el lmite de cualquiera de estas sumas para el
nmero de subrectngulos n que tienden a infinito o lo que es equivalente, el rea de cada
subrectngulo Ai , tiende a cero. Tenemos entonces la siguiente definicin:

Sea f una funcin continua en R . Definimos la integral definida de f sobre R , como:

f dA = lm f ( xi , yi ) xy = lm f ( xi , yi ) A
x 0
y 0 i =1

P 0

i =1

Supuesto que exista el lmite. Esta integral recibe el nombre de integral doble.

La definicin de la integral doble de f sobre la regin R viene afectada por la frase


supuesto que exista ese lmite. Se pueden dar condiciones necesarias para la existencia de
lmite, no obstante, podemos dar algunas condiciones suficientes que cubren casi todas las
aplicaciones prcticas de la integrales dobles en Fsica e Ingeniera. As, si f es continua en
una regin R cerrada y acotada, entonces la integral doble de f sobre R existe.

Muchas veces consideramos a dA como un rectngulo infinitesimal de longitud dx y altura


dy , de modo que dA = dx dy , entonces:

f dA = f ( x, y ) dx dy
R

VI.4

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Ejemplo 1
Sea R el rectngulo 0 x 1

x2 + y2

0 y 1 . Utilizar sumas de Riemann para calcular

)dA .

z
f ( x , y ) = e (x

Solucin
Iniciamos

los

clculos

partiendo

en 16 subrectngulos, esto

es

y = 0.25 ,

+ y2

el

rectngulo R
x = 0.25

luego

si

observamos la forma que tiene la grfica


de f (x , y ) , esta disminuye a medida que

x
R

nos alejamos del origen.

Figura 5

Entonces para obtener una suma superior evaluamos a f en la esquina del subrectngulo
ms cercana al origen:
Suma superior = [(1+ 0.9394 + 0.7788 + 0.5698) + (0.9394 + 0.8825 + 0.7316 + 0.5353) +

( 0.7788 + 0.7316 + 0.6065 + 0.4437 ) + ( 0.5698 + 0.5353 + 0.4437 + 0.3247 )

16 = 0.68

Para obtener una suma inferior, evaluamos f (x , y ) en la esquina opuesta del rectngulo ya
que la superficie desciende tanto en la direccin de x como de y , lo cual da una suma
inferior de 0.44. Luego:
0.44 e (x

+ y2

)dA 0.68

Si queremos obtener una mejor aproximacin, aumentamos el nmero de subdivisiones y


luego calculamos las sumas superior e inferior. En la siguiente tabla se muestran los resultados
obtenidos para diferentes nmeros de subdivisiones.

N subdivisiones

16

32

64

Suma Superior

0.6168

0.5873

0.5725

0.5651

Suma Inferior

0.4989

0.5283

0.5430

0.5504

Si bien los valores de la suma superior e inferior se aproximan a medida que aumentamos el
nmero de subdivisiones, para llegar hasta el verdadero valor de la integral doble, el nmero
de subdivisiones debe tender hasta infinito.

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VI.5

VI.1.2

Propiedades de la integral doble

Sean f y g funciones continuas en una regin R del plano, cerrada y acotada.


1.

Linealidad
Si a y b son constantes:

a f ( x, y ) + b g ( x, y )
R

2.

dA = a f ( x, y )dA + b g ( x, y )dA
R

Aditividad respecto a la regin de integracin:


se puede dividir

Si la regin de integracin R

en dos subregiones R1 y R2 que no se solapan,

R2

R1

entonces:

f (x , y ) dA = f (x , y ) dA + f (x , y ) dA
R

R1

R2

Nota: Dos regiones se dice que no se solapan si su interseccin es un conjunto al que


asignamos rea cero. Por ejemplo, el rea de un segmento de recta es cero.

3.

Si f ( x, y ) g ( x, y ) en R y ambas son integrables:

f ( x, y ) dA g ( x, y ) dA
R

4.

f ( x, y ) dA f ( x, y ) dA
R

5.

Si f ( x, y ) 0 sobre R , entonces

f ( x, y ) dA 0
R

VI.1.3

Interpretacin geomtrica de la integral doble - Teorema de Fubini

Sea f (x , y ) una funcin continua y no negativa sobre S , y sea S la regin rectangular


definida por
integral doble

a xb

c y d , entonces la

f ( x, y ) dA ,

puede interpretarse

como el volumen del slido cilndrico W , con base

z = f (x , y 0 )

S y limitado superiormente por la superficie de

ecuacin z = f (x , y ) .

Demostracin: la seccin de W

B1

dada por el

plano y = y 0 , con y 0 c , d , es la superficie


plana ABB1 A1 , mostrada en la figura 6, limitada

superiormente por la curva z = f x , y 0

z = f (x , y )

A1

y0

W A

S
B

Figura 6

inferiormente por z = 0 .

VI.6

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El rea de la zona rayada es:

y al tomar y 0 como variable y en [c , d ] , el rea

a f (x , y 0 )dx

de tal seccin plana ser una funcin de y :


b

A( y ) = f (x , y )dx

(1)

Entonces si se conoce el rea A( y ) de una seccin cualquiera perpendiculares al plano yz ,


resulta para el volumen V (W ) de W :
d

V (W ) = A( y )dy

(2)

Reemplazando en (2) la expresin obtenida en (1), resulta:


V (W ) = f ( x, y ) dx dy =
S

f ( x, y ) dx dy

(3)

De manera anloga, se podra haber actuado considerando reas de secciones de W


paralelas al eje y , esto es planos dados por x = x 0 . Se obtendra entonces:
b d

S f (x , y )dxdy = a c f (x , y )dy dx

(4)

Observacin: Las expresiones obtenidas en (3) y (4) se llaman integrales repetidas o iteradas

Teorema de Fubini (forma dbil): Si f (x , y ) es continua en S , se verifica que:


b

d b

S f (x , y ) dy dx = a c f (x , y )dy dx = c a f (x , y )dx dy

VI.1.4

(5)

Integrales dobles sobre rectngulos.

Si la regin es rectangular el teorema de Fubini nos dice que podemos calcular las integrales
dobles como integrales iteradas sin importar el orden. Esto significa que podemos calcular
una integral doble integrando respecto a una variable a la vez y en cualquier orden.

Ejemplo 2
Calcular:

( 2 y 4 x ) dx dy , siendo
S

S = (x , y ) 2 / 1 x 3 , 0 y 3

Solucin:
3

camino 1

( 2 y 4 x ) dy

camino 2

( 2 y 4 x ) dx

y =3

dx = y 2 4 xy dx = [9 12 x ] dx = 9 x 6 x 2 = 30
1
y =0
1
1
3

x =3

dy = 2 xy 2 x 2 dy = [ 4 y 16] dy = 2 y 2 16 y = 30
0
x =1
0
0

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VI.7

Si debiramos calcular las integrales, usando la definicin, resultara muy tedioso, ya que
habra que computar el lmite de la suma de volmenes parciales, para lo cual sera preciso
conocer previamente las reas Ai . El Teorema de Fubini, nos proporciona un procedimiento
mucho ms simplificado. A continuacin describimos la forma fuerte del Teorema de Fubini,
que se vincula con el clculo de las integrales dobles en regiones no rectangulares.

VI.1.5

Integrales dobles sobre regiones ms generales.


R = {( x, y ) 2 / a x b,

Regiones tipo I:

2 ( x ) y 1 ( x )} . Se trata de una regin R

como la mostrada en la figura 7.

Se supone por lo tanto que la regin es tal, que


cualquier recta
y = 1(x )

x = cte, con a x b , corta a la

frontera de R nicamente en dos puntos, o en un


segmento.
Entonces, si f (x , y ) es continua en R , se verifica:

y = 2 (x )

Figura 7

1 ( x )

2 ( x )

f ( x, y ) dA =

f ( x, y ) dy dx

(6)

Regiones tipo II: R = {( x, y ) 2 / 2 ( y ) x 1 ( y ) , c y d } .


La regin R es ahora como la mostrada en la figura 8.
Cualquier recta y = cte, con c y d , corta a la frontera
de R nicamente en dos puntos, o en un segmento.
Entonces, si f (x , y ) es continua en R , se verifica:

f ( x, y ) dA =

1 ( y )

2 ( y )

f ( x, y ) dx dy

(7)

d
x = 2 (y)

x = 1( y )

c
x
Figura 8

Regiones tipo III: Son aquellas que son simultneamente de los dos tipos anteriores,
como se muestra en la figura 9, entonces pueden utilizarse indistintamente las integrales
(6) y (7).

VI.8

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Otras regiones
Si la regin

no es de uno de los tipos citados anteriormente, se intenta

(i = 1,

descomponerla en subregiones Ri

, m ) sin elementos interiores comunes, y que

sean de los modelos anteriormente citados. Por la propiedad de aditividad respecto a


la regin de integracin, nos queda:
m

f ( x, y ) dA = f ( x, y ) dx dy
R

Ri

i =1

Teorema de Fubini (forma fuerte): Si f (x , y ) es continua en R , se verifica que:


Si R est definida por una regin tipo I, entonces
b

1 ( x )

2 ( x )

f ( x, y ) dA =
R

f ( x, y ) dydx

Si R est definida por una regin tipo II, entonces


d

1 ( y )

2 ( y )

f ( x, y ) dA =
R

f ( x, y ) dx dy

y
1

Ejemplo 3
Calcular:

( 2 y 4 x ) dx dy ,
S

siendo R

y=x

la regin

acotada limitada por las curvas de ecuaciones


y = x2 e

y = x2

y = x.

1
Figura 9

Solucin

Se trata de la regin R mostrada en la figura 9. La recta y = x y la parbola y = x 2 se


intersecan en los puntos (0 ,0 ) y (1,1 )
es simultneamente de los tipos I y II. Luego pueden utilizarse

Es evidente que R

indistintamente las expresiones (4) y (5).

(2 y 4 x ) dy dx = 0 [y 2 4 xy ]
0 x
y=x
1

1 x

Camino 1:

I =

Camino 2:

I =

y=x

y
1
(
2 y 4 x )dxdy = [2 xy 2 x 2 ]

0
0 y
x= y

x= y

dx = x 2 4 x 2 x 4 + 4 x 3 dx =
0

dy =

[2 y

1
5

2 y 2 y 2 + 2 y 2 dy =

1
5

y
1

Ejemplo 4
Calcular

( 2 y 4 x ) dx dy ,
S

siendo

la regin

y=x

limitada en el semiplano superior por las rectas de


ecuaciones: y = 0 , y = 1,

x = 1,

y = x.

-1

Figura 10
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VI.9

Solucin
Se trata de la regin R mostrada en la figura 10. Al igual que en el ejemplo anterior, R es
indistintamente de los tipos I y II.

Camino 1:

(2 y 4x)

Camino 2:

(2 y 4x)

x= y

( 2 y 4 x ) dy

dx dy = 2 xy 2 x 2 dy = 2 y 2 2 y 2 + 2 y + 2 dy = 3
0
0
x =1

dy dx +

1 0

1(1 4 x ) dx + 0 (1 4 x x
0

y =1

y =1

dx = y 2 4 xy dx + y 2 4 xy dx =
y =0
y=x
0
1
2

+ 4 x 2 dx = 3 + 0 = 3

Ejemplo 5
Calcular

e x e2 y dxdy , donde

D es la regin limitada por el cuadrado x + y = 1 .


y 1
x + y =1

x y = 1

Solucin
Desarrollando la expresin

x + y = 1 para los

-1

cuatro cuadrantes (esto es, reemplazando los

y por x , x , y o y

valores absolutos de x y

x y =1

x + y = 1

(segn corresponda) llegamos a que la regin

-1

de integracin es el cuadrado de la figura 11.


Por lo tanto podemos expresar la integral de la

Figura 11

siguiente manera:

e e dxdy =
x 2y

x +1

x 2y

1 x 1

1
2

e e dydx +

x +1

0 x 1

x +1

x +1

1
e2 y
e2 y
e e dydx = e
dx + e x
dx =

0
1
2 x 1
2 x 1
0

x 2y

e x e2 x + 2 e2 x 2 dx + 21 e x e 2 x + 2 e2 x 2 dx =
0
1
0

1
e3 x + 2

e3 x 2
= e3 x + 2 e x 2 dx + 21 e x + 2 e3 x 2 dx = 21
+ e x 2 + e x + 2
=
0
1
3 0
3
1
1
2

e2
e 1 3 1 2 e 2
e
= 21 + e 2
e + 2 e +
e = 23 e2 23 e 61 e 1 + 23 e2 21 e 3
3
3
3
3

VI.1.6

Cambio en el orden de integracin.

Muchas veces suele ser til invertir el orden de integracin en una integral iterada. Los
siguientes ejemplos nos introducen en esta tcnica.

VI.10

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Ejemplo 6
Dada la integral I = f (x , y ) dx dy =

2 x2

f (x , y ) dy dx ,

0 0

se pide dibujar la regin de

integracin R y escribir la integral que se obtiene si se invierte el orden de integracin.


y

Solucin
4

La regin R es la que se muestra en la figura 12:


y la integral que se obtiene al invertir el orden de integracin es:

I =

y = x2

y f (x , y )dxdy

4 2

Figura 12

Ejemplo 7
Calcular la siguiente integral doble:

I =

8 2

0 x 1+ y 4
3

dy dx ,

invirtiendo previamente el orden de integracin.


2

Solucin

y3 = x

La regin de integracin es la que se muestra en la figura 13:

I =

y3

2
2
1
y3
1
ln17
dx dy =
dy = ln (1+ y 4 ) =
4
4
0
0
4
4
1+ y
1+ y

Figura 13

Ejemplo 8
Calcular

La integral con el orden de integracin invertido, queda:

y/2

y = 2x

e x dxdy

x= y 2

Solucin

El integrando no reconoce una primitiva de sencilla formulacin,

Figura 14

sino que la misma debe expresarse mediante series.

Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de integracin. Proponemos as:

y/2

e x dxdy =

2x

2
2x
2
2
2
2
2
e x dydx = e x dy dx = e x 2 xdx = e x
0
0
0

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2
0

= e4 1

VI.11

VI.2

INTEGRALES TRIPLES.

El concepto de integral triple y su clculo se desarrolla en forma idntica al de integral


doble. Sea f ( x, y,z ) una funcin continua definida en una regin acotada R en el espacio,
entonces la integral de f sobre R puede definirse de la siguiente manera. Dividimos una
regin rectangular D que contenga a R en celdas rectangulares mediante planos
paralelos a los planos coordenados. Las dimensiones de las celdas son xi yi zi .
Numeramos en cierto orden las celdas interiores a D : V1 , V2 ,
z

, Vn

yi

xi

zi

Vi

y
x

construimos

Figura 15

as

una

particin

interna

formada

por

todos

los

paraleleppedos

completamente situados en el interior de R . Definimos la norma P de la particin como la


longitud de la diagonal ms larga de las n cajas de la particin y a continuacin elegimos
un punto ( xi , yi ,zi ) en cada Vi y formamos la suma de Riemann:

S n = f ( xi , yi ,zi ) Vi
i =1

Si f es continua y la superficie frontera de R est formada por superficies suaves unidas


segn curvas continuas, entonces cuando x, y, zi tienden a cero, o P 0 , las sumas
tendern a un lmite
lm

P 0

f ( x , y ,z ) V = f ( x, y,z ) dV
i =1

Este lmite se llama integral triple de f sobre R . El lmite tambin puede existir para algunas
funciones discontinuas.

VI.12

Clculo II - Facultad de Ingeniera - Universidad Nacional de Ro Cuarto

Ejemplo 9
Supongamos que en la figura 15 se muestra un cuerpo slido que ocupa una regin R
cerrada y acotada en el espacio. Si (x , y , z ) es la densidad puntual de dicho cuerpo, nos
interesa calcular su masa.

Solucin
Supongamos que la regin R est contenida en un paraleleppedo D del espacio. Se
efecta una particin P de D con planos paralelos a los planos coordenados, obteniendo
n subregiones elementales como se muestra en la figura 15. Excluimos las subregiones que
tienen puntos fuera de R y sean V1 , V2 ,, V n los volmenes de las cajas que quedan,
entonces si ( xi , yi ,zi ) es un punto arbitrario de la subregin Ri , y consideramos que en esa
caja la densidad se mantiene constante podemos armar la siguiente suma de Riemann, que
aproxima el valor de la masa del slido:

masa ( xi , yi ,zi ) Vi
k =1

Intuitivamente se ve que esta aproximacin de la masa del cuerpo mejorar a medida que
el tamao de la correspondiente particin P , disminuya ( P 0 ) . Luego, puede imaginarse
la masa del cuerpo, como un cierto lmite de las sumas anteriores. En esta idea se apoya el
concepto de integral triple.
VI.2.1

Definicin de integral triple

Tenemos as la siguiente definicin:


Sea una funcin

f (x , y , z ) definida en una regin R slida y acotada del espacio,

entonces la integral triple de f sobre R se define como:

f ( x, y,z ) dV =
R

lm

P 0

f ( x , y ,z ) V
i =1

siempre que el lmite exista

Si hubisemos considerado el volumen de cada paraleleppedo, esto es x y z , tendramos


que la integral triple es:

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VI.13

f ( x, y,z ) dV lm f ( xi , yi ,zi ) x y z
x 0
y 0 i =1
z 0

Si f ( x, y,z ) = 1, cualquier suma de Riemann tendr la forma:


n

i =1

i =1

S n = f ( xi , yi ,zi ) Vi = 1 Vi

Y a medida que x, y, zi tienden a cero, las celdas Vi se hacen ms pequeas y


numerosas, y llenan cada vez ms a D . Por tanto, decimos que la integral triple de la
funcin constante f ( x, y,z ) = 1 sobre D , es numricamente igual al volumen de D .
n

Volumen de R = lm Vi = 1dV
P 0

VI.2.2

i =1

Propiedades de la integral triple

Puesto que la integral doble y la integral triple son dos conceptos anlogos, la integral triple
tiene las mismas propiedades que la integral doble, cuyos enunciados son anlogos a los
correspondientes para las integrales dobles.

VI.2.3

Integrales triples sobre regiones rectangulares.

En general, no se calcula una integral triple a partir de su definicin como el lmite de sumas
de Riemann. Aunque s se utiliza la definicin cuando es necesario recurrir a hallar valores
aproximados, utilizando mtodos numricos. Para calcular valores exactos, se aplica la
versin tridimensional del teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permita
resolverlas mediante reiteracin de integrales simples. En el caso de integrales triples, se
necesitarn tres integrales simples anidadas.
Veremos a continuacin cmo se aplica el teorema de Fubini para diferentes regiones.

Si

R = {( x, y,z ) 3 / a1 x a2 , b1 y b2 ,

c1 z c2

f (x , y , z )

es integrable en

R,

entonces:
a2 b2 c2

R f (x , y , z ) dV = f (x , y , z )dz dy dx

(8)

a1 b1 c1

pudiendo variarse el orden de integracin (6 formas distintas).

VI.14

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VI.2.4

Integrales triples sobre regiones ms generales.

Regiones tipo I:

R = {( x,y,z ) 3 / ( x,y ) R , 2 ( x,y ) z 1 ( x, y )

}.

Se trata de una regin R

como la mostrada en la figura 16, donde R es la


proyeccin de R sobre el plano xy . ( R es tal que

z
z = 2 ( x, y )

cualquier recta paralela al eje z slo cortar a la


superficie frontera de R en dos puntos a lo sumo,
o en un segmento).

z = 1 ( x, y )

Entonces, si f (x , y , z ) es continua en R , se verifica:

2 ( x ,y )

f (x , y , z )dxdydz = f ( x, y,z ) dz dx dy
R
1( x ,y )

(9)

Figura 18

Lo mismo para regiones R que cumplan las condiciones equivalentes respecto a los otros
ejes, habra as otras dos formas posibles, proyectando sobre los planos xz yz .

Ejemplo 10
Sea

R = {( x, y ) 2 / a x b , 1 ( x ) y 2 ( x )} ,

calcular

z = 2 ( x, y )

R f (x , y , z ) dV .

Solucin

z = 1 ( x, y )

Consideremos que la regin de integracin es


la regin sombreada que se muestra en la
figura 17. Descomponiendo la integral doble

y
y = 1 ( x )

a
b

y = 2 ( x )

anterior (9) sobre R en dos integrales simples

Figura 19

iteradas, nos queda:


b 2 ( x ) 2 ( x ,y )

R f (x , y , z ) dV = ( ) (

f ( x, y,z ) dz dy dx

(10)

a 1 x 1 x ,y )

Como veremos ms adelante, es posible hacer un conveniente cambio de variables en


la integral doble sobre R .

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VI.15

Ejemplo 11
Sea R = {( x, y ) 2 / c x d , 1 ( x ) y 2 ( x )} . calcular

R f (x , y , z ) dV .

Solucin
Si pudiera determinarse fcilmente la seccin Rz de R por cada plano perpendicular al
eje z , a la altura z , se tendra:

z
a

f (x , y , z ) dV = f ( x, y,z ) dx dy dz
Rz
a

Rz

Tambin podra haberse hecho un cambio de variables


en tal integral doble sobre R , que se ver ms adelante.

b
y

Anlogamente si se consideran secciones por planos


x

perpendiculares a los otros ejes.

Figura 20

Otras regiones

Si la regin R no es de uno de los tipos citados anteriormente, se intenta descomponerla en


subregiones Ri

(i = 1,

, m ) sin elementos interiores comunes, y que sean de los modelos

anteriormente citados. Por la propiedad de aditividad respecto a la regin de integracin,


nos queda:
n

R f (x , y , z )dxdydz
R f (x , y , z ) dV =
i =1
i

Ejemplo 12
Escribir la integral

f ( x, y,z ) dV
W

por medio de tres integrales simples iteradas en

coordenadas cartesianas, de todas las formas posibles, siendo W el prisma triangular recto
de la figura 19.

z+

1
Solucin

R1

R3

La interseccin del prisma con los planos


posibilidades

de

resolucin

se

R2

coordenados, se muestra en la figura 19 y las


diferentes

y
=1
2

y=2
x=3

muestran a continuacin:
Figura 21

VI.16

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2 2 y

I =
R1 0

3 2 2 2 y

f ( x, y,z ) dz dy dx
0 0 0

f ( x, y,z ) dz dxdy = 2 y
2 3 2

f ( x, y,z ) dz dx dy
0 0 0

22 z
I =
R2 0

3 1 22 z
f ( x, y,z ) dy dx dz

0 0 0
f ( x, y,z ) dy dxdz = 1 3 2 2 z

f ( x, y,z ) dy dz dx
0 0 0

2 2 2 y 3

f ( x, y,z ) dx dzdy
3

I = f ( x, y,z ) dx dydz = 0 0 0
R3 0

1 22 z 3
f ( x, y,z ) dx dy dz
0 0 0

VI.3

CAMBIO DE VARIABLES. FRMULA DEL CAMBIO DE VARIABLES.

VI.3.1

Cambio de variables en Integrales simples

Para

las

integrales

f ( x ) dx = f ( g ( t ) ) g ( t )
b

simples,

la

frmula

del

cambio

de

variables

es:

dt donde f : [ a,b ] es una funcin continua y g: [ c,d ] la

imagen de g en [ a,b ] , con a = g (c ) y b = g (d ) .

Figura 22
Podemos concluir que dx = g (t ) dt

VI.3.2

Cambio de variables en Integrales dobles

Ahora queremos efectuar un cambio de variables en la integral

f (x , y ) dA de acuerdo a la
R

siguiente aplicacin:

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VI.17

x = x(u , v )
(u , v ) :
y = y (u , v )

(11)

que transforma una regin R * del plano uv en otra R del plano xy , tal como se muestra en
la figura 21.
v

(x , y )

(u , v )

Figura 23

Si en las ecuaciones dadas por (11) es posible despejar u y v en trminos de x e y , es


u = u (x , y )
porque existe la aplicacin inversa 1 definida por:
que transforma los puntos
v = v(x , y )

de la regin R en los de R* .
Si suponemos que la aplicacin es inyectiva, que tanto las funciones x(u , v ), y (u , v ) como
sus derivadas parciales x u ,

x v ,

y u ,

y v son continuas en R * y si adems el

jacobiano de la aplicacin no se anula en ningn punto de R , esto es


*

J= u
y
u

x
v 0 ,
y
v

entonces la frmula del cambio de variables para integrales dobles, viene dada por:

f (x , y ) dA = f (x(u , v ), y (u , v ))

J du dv

(12)

R*

No presentaremos la demostracin de la frmula obtenida en (12), sin embargo


estudiaremos dos situaciones que basadas en argumentos geomtricos, que nos permitirn
aceptar o al menos entender su contenido.

VI.18

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Observacin: J es un factor de dilatacin o contraccin local de rea, al aplicar .

Caso I: Cambio a coordenadas polares

En este caso la funcin que transforma la regin R * del plano r , en otra R del plano xy es:
x = r cos
:
con r > 0, 0 < 2 ,
y = rsen

siendo el jacobiano de la transformacin:


J=

entonces

cos r sen
sen

r cos

R f (x , y )dxdy = R f [r cos , rsen] r dr d


*

en coordenadas polares ser:

=r

y de acuerdo a esto el elemento de rea

dA = r dr d y puede obtenerse por consideraciones

geomtricas.

Esto es, si consideramos que el rea de un sector circular de radio r y amplitud es 1 r 2 ,


2
entonces el rea de un rectngulo polar tpico, como el mostrado en la figura 22, ser:
A (R ) = 1 (r + r )2 1 r 2 = r r + 1 (r )2
2
2
2

R*

( r, )
O

(13)

( r + r )
R

(x , y )

Figura 24

Si eliminamos de la ecuacin (13) el infinitsimo de orden superior

1 (r )2 , nos
2

queda A(R ) r r . Por tanto dA = r dr d .

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VI.19

Ejemplo 13
Expresar con dos integrales simples iteradas en coordenadas polares la integral

f ( x, y ) dA

en los siguientes casos:


a) R es un crculo con centro en el origen y radio a .
b) R es una corona circular con centro en el origen y radios a y b (a < b ) .
c) R es un crculo con centro en (a ,0 ) y radio a .

Solucin

a) La regin es R = (x , y ) / x + y a
2

} que se

y
R

muestra en la figura 23, aplicando la frmula del


cambio de variables:

f ( x, y ) dA =

f [ r cos ,r sen ] r drd

Figura 25

Observar que R * , es:

2
R*
a

Figura 26

b) La

regin

R = (x , y ) / a x + y b
2

se

muestra en la figura 25, aplicando la frmula del


cambio de variables:

f ( x, y ) dA =

a
O

f [ r cos ,rsen] r drd

Figura 27

Ahora R * , es:

2
R*
O

Figura 28
VI.20

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c) La regin que se muestra en la figura 27 est dada por: R = (x , y ) 2 / (x a )2 + y 2 a 2 y


aplicando la frmula del cambio de variables:

f ( x, y ) dA =

2 a cos

2 0

f [ r cos ,rsen] r drd

2a

/2

Siendo R * :

R*
a
O

2a

Figura 29

/2

Figura 30
Nota: Otras coordenadas que daran una expresin razonablemente simple a la integral del
apartado c) seran las polares trasladadas al punto (a ,0 ) , esto es

J = r y R * = (r , ) 2 / 0 2 0 r a , luego I =

x = a + r cos
,

y = sen

f [ a + r cos ,rsen] r dr d

Caso II: Cambio de coordenadas de 2 2 . Transformaciones lineales

Supongamos que las regiones R

y R * , son las que se muestran en la figura 29.

La

x = u + v +
aplicacin lineal que mapea tringulos en tringulos ser de la forma :
,
y = u + v +

luego si no conocemos la funcin , habr que determinar el valor de los coeficientes


, , , , y y lo haremos mediante un mapeo de cada uno de los vrtices (o podran

mapearse tambin de sus lados), esto es:

4
3

1
R*

(u , v )
1

(x , y )

1
u

1 2

Figura 31

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VI.21

Para encontrar la funcin , que mapea el tringulo R * en la regin tambin triangular R ,


esto es el valor de los coeficientes , , , , y , resolvemos el siguiente sistema de
ecuaciones lineales, que obtenemos de efectuar la transformacin en los puntos
correspondientes a los vrtices de la regin:

(u , v )

( u,v ) = ( x, y )

x = u + v +
:
y = u + v +

(1,0 )

(2,1)

2 = 1+ 0 +

1 = 1+ 0 +

(0,0 )

(1,3 )

1 = 0 + 0 +

3 = 0 + 0 +

(0,1 )

(4,4 )

4 = 0 + 1+

4 = 0 + 1+

resolviendo, obtenemos: = 1, = 3 , = 1, = 2 , = 1, = 3 , luego la transformacin es


x = u + 3v + 1
:
y J = 7 entonces
y = 2u + v + 3

R f (x , y )dxdy = R f [x(u , v ), y (u , v )] 7 du dv
*

y de acuerdo a

esto el elemento de rea en las coordenadas uv ser: dA = 7 du dv .

VI.3.3

Cambio de variables en Integrales triples Frmula del cambio de variables

Sean R * y R dos regiones en los espacios

(u , v , w)

(x , y , z )

respectivamente y sea

x = x (u , v , w )

(u , v , w ) : y = y (u , v , w ) una transformacin inyectiva de R * sobre R con derivadas parciales


z = z (u , v , w )

contnuas, entonces para cualquier funcin integrable f : D , tenemos:

R f (x , y , z ) dV = R f [x (u , v , w), y (u , v , w), z (u , v , w)] J (u , v , w) du dv dw


*

El mdulo del determinante jacobiano J representa un factor de dilatacin o contraccin


local del volumen, al aplicar . El elemento de volumen en R en otras coordenadas u , v , w
es:
dV = J (u , v , w ) du dvdw

VI.22

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Caso I: Cambio a coordenadas cilndricas

Ya hemos visto que en el sistema de coordenadas cilndricas la posicin de un punto P en el


espacio se determina por los tres valores (r , , z ) , donde r y , son las coordenadas polares
de la proyeccin P de P , sobre el plano xy .

El cambio de coordenadas viene dado por la siguiente funcin:


:

x = r cos

y = r sen
z = z

cos

sen

r sen
0

r cos
0

0
1

J=

=r

por lo tanto, si f (x , y , z ) es continua en R , resulta:

R f (x , y , z )dxdydz =R f [r cos , r sen, z ] r drddz


*

La expresin dV = r drddz es el elemento de volumen en coordenadas cilndricas. Estas


coordenadas son especialmente tiles para trabajar con regiones limitadas por superficies
cilndricas de revolucin en torno al eje z , planos que contienen a dicho eje y planos
perpendiculares al mismo, esto es regiones limitadas por superficies coordenadas.
Caso II: Cambio a coordenadas esfricas

En el Tema I, tambin estudiamos las coordenadas esfricas, en las cuales la posicin de un


punto

P (x , y , z ) en el espacio se determina por los tres valores

0 < < + ,

0< < ,

tales que

0 < 2

El cambio de coordenadas est dado por la funcin :

J=

( , , ) ,

x = sen cos

y = sen sen , y se verifica que:


z = cos

sen cos

cos cos

sen sen

sen sen

cos sen

sen cos

cos

sen

= 2 sen ,

por lo tanto, si f (x , y , z ) es continua en R , y resulta:


2
R f (x , y , z )dV =R f [sen cos , sensen, cos ] sen d d d
*

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VI.23

El elemento de

dV = 2 sen d d d . Estas

volumen en coordenadas esfricas es:

coordenadas son especialmente tiles para trabajar con regiones limitadas por superficies
esfricas o cnicas, es decir para regiones limitadas por superficies coordenadas.

VI.4

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES.

Aplicaciones geomtricas - Clculo de volmenes

De lo visto en la interpretacin geomtrica de la integral doble, se deduce que si R es una


regin cerrada y acotada en el plano xy y f (x , y ) es no negativa e integrable en R , la
z

z = f (x , y )

R f (x , y ) dxdy

representa el volumen del slido

cilndrico W

limitado inferiormente por R , y

superiormente por la superficie , que es la

grfica de la funcin z = f (x , y ) y lateralmente la

y
R

superficie cilndrica de generatrices paralelas al


eje z y la frontera de R es la directriz.

Figura 32
z

z = f 2 (x , y )

De manera anloga, si f (x , y ) no cumple

b g

f x , y 0 en R , pero es integrable sobre

R , entonces el volumen de W es:

z = f 1 (x , y )

y
V=

R f (x , y ) dxdy

Figura 33
O, si se trata de un slido W , como el mostrado en la figura 31, entonces:

V=

R f 2 (x , y ) f1 (x , y ) dx dy

Ejemplo 14
Calcular el volumen del slido W que se muestra en la figura 32. Est limitado superiormente
por el paraboloide z = a 2 x 2 y 2

VI.24

e inferiormente por el plano xy .

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Solucin
El paraboloide corta al plano

en la

xy

circunferencia

(0,0, a )
2

x 2 + y 2 = a 2

z = 0

y de acuerdo a lo antes visto, el volumen ser:


V=

R (a

x 2 y 2 dx dy . En este punto, es

x
Figura 34

evidente la conveniencia del cambio a


coordenadas polares:
V=

(a

r 2 r dr d =

(a

2 a

4
4
2 2
r 2 r drd = 2 a r r = a
4 0
2
2

Clculo de reas de regiones planas

Dada una regin R acotada, su rea puede obtenerse como: A(R ) = dx dy . En realidad
R

lo que calculamos es el volumen de un slido de altura

f (x , y ) = 1 y base R , que

numricamente es igual al rea de la regin R .

Ejemplo 15
Hallar el rea del crculo de radio a , mediante una integral doble.

Solucin
a) En cartesianas

A=4

0 0

a2 x2

dy dx = 4

a 2 x 2 dx , haciendo un cambio de variables:

x = asen , nos queda:

b) En polares

A=

0 a
2

cos 2 d = 2 a 2

0 0 r dr d = 2

2
2
0 [1+ sen2] d = a

a 2 = a 2
2

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VI.25

Ejemplo 16
2
y2
Calcular el rea de la regin limitada por la elipse de ecuacin: x 2 + 2 = 1 , utilizando
a
b

integracin doble y un adecuado cambio de variables.


Solucin
x
a = u
Es evidente que el cambio :
,
y =v
b

x = au
es decir, :
hace corresponder tal elipse a la
y = bv

circunferencia u 2 + v 2 = 1.
Es decir:

R*

Figura 35
Luego:

A(R ) =

R dxdy = R

J du dv =

( )

ab du dv = ab A R * = ab

Si no se da como supuesto el conocimiento del rea del crculo, se efectuara en la ltima


integral sobre R * , un cambio a coordenadas polares:

A(R ) = ab

du dv = ab

2 1

0 0 r drd = ab

2
R**

x = ar cos
En conjunto, el cambio
y = brsen

transformar R ** en

R , siendo R ** la regin que se muestra en la figura 34.

Figura 36
y =x

y=x

Ejemplo 17
Calcular el rea de la regin R sombreada que se

muestra en la figura 35.

x y = b2

x y = a2

O
Figura 37
VI.26

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Solucin
A(R ) =

R dxdy , pero el clculo

directo de esta integral es complicado. Es conveniente

El rea est dada por

R*

introducir un cambio de variables de acuerdo a:

xy = u

,
y
x =v

a2

Figura 38

u
x =
v

y = uv

es decir :

b2

entonces la correspondiente regin R * en el plano u , v es la que se muestra en la figura 36:

El jacobiano de la transformacin es :
1

J = 2 uv
v

2v

A(R ) =

dx dy =

1 du dv =
2v

b2

2 u

luego,

1
1
1
+
=
>0
4v 4v
2v

2 v

a 2v dv du =
2

b 2 a 2 ln
2

Aplicaciones fsicas

Consideremos una lmina delgada L , que ocupa la


regin R del plano y cuyo espesor es despreciable. En

Rk

yk

dicha regin se distribuye de manera continua una masa


con densidad superficial (x , y ) .

L
xk

Masa de la lmina:

M (L ) =

(x , y )dx dy

Figura 39

Observacin: (x , y ) puede representar otras magnitudes fsicas como por ejemplo: densidad

superficial de carga elctrica, etc.


Momentos de inercia de L :
El momento de inercia de un punto material P de masa m , respecto a una recta r , o un
punto P0 es el producto de la masa por el cuadrado de la distancia de P a la recta o al
punto. Y el momento de inercia de un conjunto de puntos materiales respecto a r o P0 , es

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VI.27

la suma de los momentos de inercia de los diversos puntos del conjunto. Por tanto, los
momentos de inercia I (L ) de L , vendrn dados por:

Respecto al eje x :

I x (L ) =

2
R y (x,y )dxdy

Respecto al eje y :

I y (L ) =

2
R x (x,y )dxdy

Respecto al origen:

I O ( L ) = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dx dy

IO ( L ) = I x ( L ) + I y ( L )

Nota:

Respecto a un punto P0 x 0 , y 0 : I P (L ) = d 2 (x,y )dx dy , siendo d 2 = ( x x0 ) + ( y y0 )


2

I r (L ) =

2
2
R d (x,y )dxdy , siendo d
del punto P0 (x 0 , y 0 ) a la recta r .

Respecto a una recta r :

el cuadrado de la distancia

Momentos estticos respecto a los ejes:

bg

bg

El momento esttico M x P (respectivamente M y P ) de un punto material (x , y ) de una


masa m , respecto al eje x (respecto y ) es el producto de la masa por su distancia al eje x

bg

(respecto y ), es decir: M x P = my ,

bg

M y P = mx .

Luego, los momentos estticos de la lmina L estarn dados por:


M x (L ) =

R y (x , y )dxdy
M y (L ) = x (x , y )dx dy
R

Centro de masa:
Las coordenadas del centro de masa de la lmina L , estn dadas por:

x G (L ) =

R x(x , y )dxdy
M (L )
R (x , y )dxdy

M y (L )

Valores promedios: T (L ) =

VI.28

yG ( L ) =

y ( x, y ) dx dy
M ( L)
( x, y ) dx dy

M x ( L)

R T (x , y )dA A(L )

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Ejemplo 18
Se considera una placa delgada L de espesor uniforme y densidad de masa constante ,
que ocupa la regin R acotada en el plano, limitada por la parbola y = x 2 y la recta y = x .
Determinar su centro de masa y los momentos de inercia respecto a los ejes de
coordenadas y respecto al origen.
y

Solucin

La regin R se muestra en la figura 38:

y=x

R
y = x2

1
Figura 40

y los momentos estticos vendrn dados por:


1

1
x2 x3

2
dy
dx
=

x
dx
=

(
)
=
0
0 x 2
2 3 0 6

M ( L ) = ( x, y ) dA =
R

M x ( L ) = y dA =

y dydx =

0 x2

1 2
x3 x5

x x 4 ) dx = =
(

2 0
2 3 5 0 15
1

x3 x4

M y ( L ) = x dA = 2 x dydx = ( x x ) dx = =
R
0 x
0
3 4 0 12
1

luego, el centro de masa ser:


xG ( L ) =

M y ( L)
M ( L)

1
2

yG ( L ) =

M x ( L)
M ( L)

2
5

y los momentos de inercia:


I x ( L ) = y 2 dA =

I y ( L ) = x dA =
2

x
x2

y 2 dydx =

1 3
x 4 x7

x x6 ) dx = =
(

3 0
3 4 7 0 28
1

x4 x5

x
dydx
x
x
dx
=

(
)
=
2
x
0
4 5 0 20
x

I0 ( L ) = I x ( L ) + I y ( L ) =

35

Ejemplo 19
Hallar la masa de una lmina delgada con forma de anillo circular de radios a y b con
a < b . La densidad en cada punto es inversamente proporcional a la distancia de tal punto

al centro del anillo y la densidad en la circunferencia de radio menor es igual a 1.

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VI.29

Solucin
Se sita la lmina L ocupando la corona circular R con

centro en el origen de coordenadas.


a
O

La densidad en cualquier punto interior a la corona es:

( x, y ) =

k
2

x +y

k
r

siendo r la distancia del punto al

origen.
Figura 41
a

Cuando r = a , = 1 luego resulta que k = a , de donde: ( x, y ) =

x +y

a
.
r

M ( L ) = ( x, y ) dx dy

Luego la masa de la lmina L es:

haciendo cambio de variables a polares: M ( L ) =

VI.5

a
r drd = 2a ( b a )
r

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.

Son anlogas al caso de las integrales dobles. Se considera ahora un slido W que ocupa la
posicin de una regin R en el espacio, siendo (x , y , z ) la densidad de masa en cada
punto P (x , y , z ) . Con razonamientos similares a los citados para las integrales dobles, se
verifica:
Volumen de W :

Masa de W :

V (W )=

m (W )=

R dxdydz

R (x , y , z )dxdydz

Momentos estticos respecto a los planos coordenados:


M yz (W )=

R x (x , y , z )dV

M xz (W )=

Coordenadas del centro de masa de W ,

xG =

VI.30

M yz (W )
m (W )

R y (x , y , z )dV

M xy (W )=

R z(x , y , z )dV

(xG , y G , z G ) con:

yG =

M xz (W )
m (W )

zG =

M xy (W )
m (W )

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Momentos de inercia:
I x (W ) =
I z (W ) =

R (z

R (x

+ y 2 (x , y , z )dV ;

+ y 2 (x , y , z )dV ;

T (W ) =

Valores promedios:

I y (W ) =
I 0 (W )=

R (z

R (x

+ x 2 (x , y , z )dV ;

+ z 2 + y 2 (x , y , z )dV

R T (x , y , z )dV V (W )

Ejemplo 20
Determinar el volumen de un toro de revolucin caracterizado por los radios r y R .
Solucin
Expresado en trminos menos elegante, un toro es una argolla que se obtiene haciendo
rotar un disco de radio r alrededor de un punto situado a una distancia R del centro del
disco. En la figura 40 apreciamos las vistas transversal y superior del toro. Si cortamos
transversalmente el toro a una cierta altura z , la seccin ser una corona circular de los
siguientes radios mayor y menor:
radio mayor: R + r 2 z 2
radio menor: R r 2 z 2

El rea de la corona circular vendr dada entonces por:


A = ( R

2
mayor

A = R + r2 z2

2
menor

) (R
2

A = 4R r z

z
r
z

)
r2 z2

R-

r
R

x
R + r2 z2

-r

R r 2 z2

y es sta el rea transversal que se


obtiene seccionando el toro con un
plano a una altura z . Para obtener el
R-

volumen del toro tenemos que integrar

R+

estas reas transversales entre el mnimo


R + r2 z2

z y el mximo z , los cuales valores se

puede ver en la figura 40 que son r y

R r 2 z2

r:

Figura 42
tabla

z 2
r2
z
V = dV = 4R r z dz = 4R
r z 2 + sen 1 = 22 Rr 2
r r
2
2
r
V
r

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VI.31

Ejemplo 20
Hallar el centroide de la regin W limitada en el primer octante por la superficie esfrica de
centro el origen y radio a , y los planos coordenados.

Solucin
M xy (W )

El valor de zG (W ) es

1
y su volumen vendr dado por: V (W ) = a 3 , luego:
6
z

m (W )

M xy (W ) = zdxdydz =
W

a2 x2 y 2

Resolviendo en coordenadas polares esta integral doble :


M xy (W ) =

1
2

entonces: zG (W ) =

2a

1
zdz dxdy = ( a 2 x 2 y 2 ) dxdy
2 R

2
2
( a r ) rdrd =

0 0

a 4 6 3
= a
16 a 3 8

2 r 2 r 4 a 4
=
a
4 2 4 0 16

Figura 43

y por simetra las coordenadas del centro geomtrico sern:


3 3 3
a, a, a
8 8 8

Otras formas:
La integral triple correspondiente a M xy (W ) puede resolverse en coordenadas esfricas de la
siguiente forma:
M xy (W ) = zdV = cos sen d d d =
2

sen 2 2 a 4 a 4
sen cos d d d =
=

2 2 0 4 16
3

En coordenadas cilndricas:

M xy (W ) =

2a

a2 r 2

0 0

z r dz dr d

Ejemplo 21
Se considera el slido W limitado por la esfera con

centro el origen y radio a y por el cono de revolucin


con vrtice en el origen, eje z y semingulo en el
vertice =

de inercia con respecto al eje


slido es unitaria.

VI.32

. Hallar el volumen de W y su momento


3
z , si la densidad del

y
x
Figura 44

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Solucin
En coordenadas esfericas :

V (W ) =

2 sen d d d =

2a 3
2a 3
[ cos ]0 3 =
3
3

3
1 a

=
1
2
3

I z (W ) = ( x 2 + y 2 ) dV
W

si x 2 + y 2 = ( sen cos ) + ( sen sen ) = 2 sen2 , se tendr:


2

I z (W ) =

4 sen 3 d d d =

2a 5
=
5

2a 5
5

sen 3 d =

2a 5
5

sen 1 cos 2 d

cos 3 3 2a 5 1 1
1 a 5
1
cos

+
=
+
+

3 0
5 2 24
3 12

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VI.33

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