Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus San Joaqun

Segundo Semestre 2015

Tarea 1 Dinmica de Estructuras

Camilo Figueroa
Paula Prez

201011518-6
201011502-K

Resumen
En este informe se utilizan ecuaciones de movimiento
para sistemas de un grado de libertad sometidos a
fuerzas de excitacin armnica y al registro de
aceleraciones del sismo del 27 de Febrero de 2010 de
Maule.
En el primer caso se resolver la ecuacin planteada
mediante solucin analtica y mediante el mtodo
numrico de Newmark. En los otros casos, se
resolver mediante este mtodo para caso lineal y no
lineal.

camilo.figueroao@alumnos.usm.cl
paula.perezr@alumnos.usm.cl

Para casos en que la fuerza aplicada al sistema

complica la resolucin de la ecuacin de movimiento
se utilizan mtodos numricos, tales como el mtodo
de Newmark, Runge-Kutta o diferencia central. Se
resolvi la ecuacin mediante el mtodo de Newmark,
que utiliza intervalos de tiempo . En este caso,

estos intervalos se han definido como , 2 , 10 y 20 .

Finalmente, los resultados para cada uno de estos
intervalos quedan expresados en una serie de grficos
en orden respectivo:

Problema 1
El problema se trata de resolver la ecuacin de
movimiento para un sistema con excitacin armnica
dada:
+ 2 + 2 = 4 2 sin
La solucin analtica de esta ecuacin proporciona el
siguiente grfico:

Se aprecia en el primer grfico, para , que la

solucin no es estable. En el segundo grfico, para 2 ,

Tiempo vs Desplazamiento
Desplazamiento [m]

Figura 1: grficos de desplazamiento del sistema en funcin del

tiempo mediante el mtodo de Newmark.

1
0

10

15

20

-1
-2
Tiempo [s]

Grfico 1: desplazamiento del sistema en funcin del tiempo ante

una excitacin armnica.

En este grfico se observa una solucin de tipo

sinusoidal cuya amplitud decrece con el tiempo, pues
debido al amortiguamiento en el sistema la solucin
homognea se disipa y slo se mantiene la
estacionaria.

tampoco es estable. En el tercer grfico, para 10 , la

solucin si es estable, pero no se aproxima
adecuadamente a la solucin analtica. En el cuarto

grfico en cambio, para 20 , la solucin es estable y si

es una buena aproximacin a la solucin analtica.
Esto indica que al utilizar intervalos muy grandes la
solucin no es bien representada, pues se omiten
muchos valores mximos.

Problema 2
Para este problema no se trabaja con una fuerza
excitacin armnica, sino que con el registro
aceleraciones del terremoto de Maule del 27
Febrero de 2010. Por lo tanto, la ecuacin que
utiliza es:

de
de
de
se

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+ 2 + 2 =

() + () + ((), (), ()) = ()

Considerando tres amortiguamientos distintos, 0%,

2% y 5%, se busca obtener el espectro de
desplazamiento para cada uno de ellos. Es decir, los
desplazamientos mximos asociados a cada
frecuencia natural. Para este caso, los perodos
naturales han variado desde 0,2 [] a 5 [], en
intervalos de 0,05 [], y de este modo se miden las
frecuencias naturales para las cuales se debe
encontrar el desplazamiento mximo.

Para resolver esta ecuacin de movimiento se debe

utilizar el mtodo de Newmark no lineal utilizando el
registro de aceleracin del terremoto de 2010, masa
unitaria de 1 [], rigidez del sistema de =
4 2 [] y amortiguamiento = 0.25[].
Como se observa en la ecuacin de movimiento, la
fuerza de restitucin para un sistema elastoplstico
depende adems de una variable auxiliar (). Esta
variable auxiliar lo que hace es mantener la siguiente
condicin:
() ()

Utilizando el mtodo de Newmark de aceleracin

constante se obtienen los siguientes espectros de
desplazamiento para cada razn de amortiguamiento,
considerando abscisas log10 y ordenadas log10 :

Esto quiere decir que () va tomando valores para

que se cumpla la desigualdad de manera que la fuerza
de restitucin no supere la fuerza de fluencia.
La respuesta del sistema a causa del terremoto de
2010 queda representada por el siguiente grfico:

Respuesta del sistema

Grfico 2: espectro de desplazamiento en funcin del periodo

natural para distintas razones de amortiguamiento. Los valores
se encuentran normalizados por un logaritmo en base 10.

Se aprecia que para periodos naturales altos los

espectros tienden a unirse. Esto se debe a que al
existir periodos naturales altos la estructura se vuelve
muy flexible y su desplazamiento mximo ser igual al
del suelo, independientemente del amortiguamiento.

Problema 3
Para este problema se considera que la fuerza tiene
un valor mximo dado que se tiene una relacin
elastoplstica. Esto quiere decir que una vez superado
un desplazamiento de fluencia dado por la relacin
= el sistema no soporta ms carga que
pero se sigue deformando.
Para esta situacin, la ecuacin de movimiento del
sistema queda definida por:

Desplazamiento relativo [m]

0,15
0,1
0,05
0
-0,05

50

100

-0,1
-0,15
-0,2
-0,25

Tiempo [s]

Grfico 3: respuesta del sistema ante el sismo en funcin del

tiempo, considerando un sistema elastoplstico.

En el grfico se observa que para los primeros

segundos el sistema oscila en torno a su posicin de
equilibrio, en cambio para desplazamientos ms
grandes ste empieza a oscilar en torno a una
posicin negativa de desplazamiento, lo que quiere
decir que la estructura no regresa a su posicin inicial
ya que se trata de un sistema elastoplstico. Se
observa que para tiempos altos, la estructura oscila
entre una posicin aproximada de 0.13 [].
Luego, se analiza la fuerza de restitucin en
funcin del desplazamiento de la estructura,
obtenindose:

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Fuerza restitucin vs Desplazamiento

Fuerza de restitucin [N]

2,2

-0,2

1,2
0,2
-0,1

-0,8

0,1

-1,8

-2,8
Desplazamiento [m]
Grfico 4: fuerza de restitucin del sistema elastoplstico en
funcin del desplazamiento relativo.

Este grfico confirma lo explicado anteriormente; la

fuerza de restitucin toma un valor mximo
correspondiente a la fuerza de fluencia , y esto se
debe a la condicin () () . Cuando el
desplazamiento () no supera la fuerza de fluencia,
el sistema permanece en su rango lineal, sin
producirse una deformacin residual.

Problema 4
Al igual que en el problema anterior, se presenta un
sistema elastoplstico. Sin embargo ahora se conocen
4 valores de fuerza de fluencia normalizada, es decir,
la fuerza de fluencia de un sistema elastoplstico ( )
dividido en la fuerza mxima que experimenta un
sistema lineal ( ):

Luego, se desea conocer la razn entre el

desplazamiento mximo de un sistema elastoplstico
y el desplazamiento mximo de un sistema lineal
correspondiente:

El valor del desplazamiento mximo del sistema

elastoplstico es posible calcularlo utilizando el
mtodo de Newmark no lineal. En cambio, el valor del
desplazamiento mximo del sistema lineal es vlido
calcularlo con la formulacin de Newmark para el
caso lineal como en los problemas 1 y 2.
Considerando una razn de amortiguamiento de =
2%, se calculan los desplazamientos mximos para
cada caso de y el espectro de desplazamiento para
el caso lineal, obtenindose 4 curvas para cada valor
de :

Grfico 5: espectro de desplazamiento mximo normalizado en

funcin del perodo natural para distintos valores de Fy .

Del grfico se observa claramente que para perodos

naturales bajos las curvas se encuentran muy
separadas entre s, siendo la curva correspondiente a
= 0.125 la de mayor valor, debido a que el sistema
entra en fluencia para un valor muy pequeo de
desplazamiento. Por otra parte, se observa que para
valores altos de perodos naturales las curvas tienden
a superponerse y tender a 1, esto debido a que la
estructura es muy flexible, siendo el desplazamiento
relativo igual al desplazamiento del suelo ,
independiente del desplazamiento de fluencia. Se
observa que para el caso de = 1 la curva tiene un
valor constante igual a 1 para todo perodo natural,
esto debido a que el desplazamiento mximo del
sistema elastoplstico es igual al desplazamiento
mximo del sistema lineal.
Por ltimo, se desea conocer la ductilidad del
desplazamiento correspondiente a:

Dado que se tienen 4 valores de fuerza de fluencia

normalizada, hay 4 valores de desplazamiento de
fluencia distintos.
Luego, graficando los valores de la ductilidad de
desplazamiento para los 4 valores de fuerza de
fluencia normalizada, se obtiene:

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Grfico 6: ductilidad de desplazamiento en funcin del perodo

natural para distintos valores de Fy .

Se observa que en este grfico para perodos

naturales bajos ocurre lo mismo que en el caso
anterior. Sin embargo, para perodos naturales altos
las curvas tienden al valor del coeficiente de
reduccin de resistencia que est definido como:
=

Entonces, como la ductilidad de desplazamiento est

definida por:

Multiplicando por el desplazamiento mximo de un

sistema lineal, se obtiene:
=

Pero como se explic anteriormente, para perodos

naturales altos, tanto como tienden al
desplazamiento del suelo , entonces: