3.

- Motores de Corriente Directa

3.1 Partes de un motor de Corriente Directa
Los motores de C.D. fueron los primeros que se emplearon a nivel industrial. El
cientfico de origen Belga Znobe Gramme patent la primera mquina elctrica magnetoelctrica para generar Corriente Directa. Esto signific un gran paso en la industria elctrica
ya que al producir grandes volmenes de energa los cual no se lograba con las bateras, se
comenz con la utilizacin de motores elctricos para impulsar la maquinaria en la
industria.

Rotor
impulsado por
manivela

Estator

Terminales

Figura 3.1
Mquina de Gramme
A pesar de los aos, las partes de las mquinas elctricas siguen siendo las mismas.
Sin embargo, los materiales con los que se construyen han cambiado. La mejora en los
materiales magnticos para la construccin de los ncleos y los estudios de simulacin del
comportamiento de las mquinas bajo condiciones ambientales y de trabajo han mejorado
mucho los diseos, hacindolas ms eficientes.
El motor de C.D. es uno de los tantos motores elctricos y que utiliza corriente
directa para generar campos magnticos en el rotor, tambin conocido como armadura, y en
el estator o bobinas de campo. Puede producir grandes pares en su flecha con poca energa
si lo comparamos con un motor de C.A. del mismo tamao. Proveen excelente control de
velocidad, para acelerar y desacelerar. Son empleados en equipo mvil tal como carros de
golf, equipo de minera, traccin, etc. Tambin son utilizados en pequeos equipos
alimentados por bateras.
Los cuatro tipos bsicos de motores de C.D. son:
a) Motor Shunt
b) Motor Serie
c) Motor Compuesto
d) Motor de imanes permanentes
e) Motor de C.D. sin escobillas
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Todos ellos tiene la misma apariencia, pero difieren de en su construccin interna.

Las partes principales de un motor de C.D. se muestran a continuacin:

Ventilador
Estator

Conmutador

Rotor

Caja de
conexiones

Escobillas

Polo magntico y su
embobinado

Figura 3.2
Partes de una mquina de Corriente Directa

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a) Motor de 10 hp de C.D.

b) Rotor

c) Estator

d) Escobillas o carbones de la mquina elctrica

Figura 3.3
Fotografas de una mquina de C.D.

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3.2 Principios de funcionamiento de los motores

En principio de funcionamiento se basa en la unin y repulsin de campos
magnticos, tal como sucede en los imanes. Este principio se puede explicar en las
siguientes figuras:
Movimiento del
conductor

Conductor
Campo
externo

Suma de los dos

campos
magnticos

Corriente
elctrica

Campo
producido por
la corriente del
conductor

a)
Conductor conduciendo
una corriente elctrica
que genera su propio
campo magntico y que se
suma al campo externo.

b)
Movimiento hacia arriba de
conductor por la suma de lneas
de campo en la parte inferior y
la disminucin de lneas en la
parte superior.
Figura 3.4

En la figura del a) se aprecia un conductor que conduce una corriente elctrica y

produce su propio campo magntico en el sentido contrario al reloj, de acuerdo a la regla de
la mano derecha. Si este conductor se coloca en un campo magntico constante, con
direccin de izquierda a derecha, de acuerdo a las propiedades de las lneas magnticas, en
la parte superior del conductor se anularan y en la parte inferior se sumaran. Esto produce
un efecto como si se tratara de bandas elsticas acumuladas en la parte inferior del
conductor lo que produce una fuerza que lo impulsa hacia arriba, tal como se aprecia en la
figura del b).
Este movimiento tambin puede explicarse mediante la regla de la mano izquierda
para motores mediante la cual podemos conocer el movimiento del rotor, conociendo la
direccin del flujo magntico y el sentido de la corriente en el embobinado de la armadura.
En esta regla el dedo ndice apunta en la direccin del campo, el dedo medio en la direccin
de la corriente y el dedo pulgar indica el movimiento del conductor o del rotor en el caso de
los motores.

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El principio de funcionamiento de un motor de C. D., se basa en lo explicado

anteriormente. Se aplica un voltaje de C.D. en sus terminales, la cual hace pasar una
corriente a travs de sus escobillas o carbones y se reparte en la armadura o rotor, as como
en el embobinado de los polos; y por interaccin de los campos magnticos de los polos y
del rotor, se obtiene un par en la flecha del motor. Dependiendo de la conexin de los
embobinados de armadura y de campo es la denominacin y funcionamiento del motor, tal
como se explica a continuacin.
3.3 Motor Shunt de Corriente Directa
En este tipo de motores el devanado de los polos (devanado de campo) est
conectado en paralelo con la armadura o rotor. La corriente de la fuente se divide en dos
corrientes, Ia que alimenta al rotor y la If que pasa por el devanado de campo. En la figura
3.5 se muestra la conexin de un motor shunt, en el cual el rotor gira en sentido de las
manecillas del reloj por la interaccin de los campos magnticos de los polos y de la
armadura. Debido a que la corriente de campo es independiente de la armadura, la corriente
puede controlarse mediante una resistencia variable Rf , haciendo que el motor tenga un
excelente control de velocidad. Este tipo de motor se emplea donde se requiera velocidad
constante o variable y condiciones de arranque moderadas. Las aplicaciones tpicas son en
ventiladores, bombas centrfugas, elevadores, maquinaria para carpintera, etc.
Polo

Polo
Giro del rotor

IL

+
If
VCD

I
Ia
Conmutador
IL

Figura 3.5
Motor de C.D. en conexin shunt

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El funcionamiento de este tipo de motor se puede modelar con el siguiente circuito.

A
IL

Ia
Ra

Rf
If

Rotor

VCD
+

EC
XL

Bobina de
campo en
paralelo

B
Figura 3.6
Circuito equivalente de un motor de C.D. tipo Shunt

En el circuito de la figura 3.6 se pueden apreciar lo siguiente:

IL = I f + Ia
Donde:
If, es la corriente de campo
Ia, la corriente de la armadura
IL , es la corriente que demanda el motor de la lnea de alimentacin
Ec, es la fuerza contraelectromotriz generada en la armadura
Ra, es la resistencia de armadura
Rf, resistencia variable para controlar la corriente de campo
XL , es el embobinado de campo
Este tipo de motor presenta un problema; al estar en operacin, si por alguna razn
se desconecta el embobinado de campo, el motor acelera hasta destruirse. Matemticamente
se puede demostrar a partir del clculo de la fuerza contraelectromotriz Ec:
Ec = K

Donde:
Ec, es la fuerza contraelectromotriz

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K, constante que involucra al tipo y forma de embobinado, al nmero de polos de la

mquina, y al nmero de circuitos conectados por delga del conmutador
, es el flujo magntico por polo en webers.
, es la velocidad del rotor en rad/s la cual, por lo general, es comn expresarla en
revoluciones por minuto, rpm.
Si despejamos la velocidad de la frmula anterior, queda:

= k

EC

En donde se pueda apreciar que si el flujo magntico de los polos se anula, =0, la
velocidad se vuelve infinita.

a)

b)

c)
Figura 3.7
Conexin de terminales para un motor de CD tipo Shunt

En la figura 3.7 se muestran los diagramas de conexin para este tipo de motor. Si
se requiere cambiar el sentido de giro del rotor, nicamente se intercambian las conexiones
del embobinado de campo.
Debido al problema que representa la prdida del campo en el motor shunt, en el
equipo de control de arranque y operacin del motor se debe incluir una proteccin contra
prdida de campo, ya sea un sistema mecnico o electrnico.

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El par desarrollado en la flecha del motor puede calcularse mediante:

d = KI a
Para motores pequeos se puede considerar que el flujo magntico se incrementa en la
misma proporcin que se incrementa la corriente, por lo que =Ia. Por lo anterior se puede
considerar al par desarrollado como:
d = KI a2

Donde:
Td , es el par desarrollado en N*m
K, constante del motor que depende de las caractersticas de construccin de la mquina.
La potencia que desarrolla el motor se puede calcular a partir de la fuerza
contraelectromotriz.
Pd = Ec I a
Pero,
Ec = K
Sustituyendo:
Pd = KI a
Entonces:
Pd = Td
Donde:
Pd , es la potencia que desarrolla el motor en su flecha en watts (W)
Td , es el par desarrollado en Newtons por metro (N*m)
, es la velocidad en rad/s

3.4 Motor Serie

En este tipo de motor, el embobinado de campo se conecta en serie con el
embobinado de la armadura. Tiene como caracterstica principal el desarrollar un par
elevado. Se emplea en equipos donde se requiera de una gran fuerza de traccin como en
vehculos pesados, gras o elevadores. En la figura 3.8 se muestran sus conexiones.

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Giro del rotor

IL

+
If
VCD

If

Ia
IL

Figura 3.8
Motor Serie de Corriente Directa

Este tipo de motor no puede operarse sin carga ya que el motor acelera hasta
alcanzar velocidades muy elevadas que pueden daarlo, debido a que el flujo magntico del
campo es muy pequeo, porque la corriente que demanda el motor de la fuente es tambin
muy pequea.
Debido a que la corriente que pasa por la bobina de campo y la armadura, el calibre
del conductor de ambos embobinados es grueso, caracterstica que hace la diferencia entre
un motor shunt y un motor tipo serie.
El circuito equivalente se muestra en la figura 3.9:

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Bobina serie
A
Ia

Ra

If

IL

VCD
+

EC

B
Figura 3.9
Circuito equivalente de un motor de C.D. tipo Serie

En el circuito de la figura 3.8 se pueden apreciar lo siguiente:

I L = I f = Ia
Donde:
If, es la corriente de campo serie
Ia, la corriente de la armadura
IL , es la corriente que demanda el motor de la lnea de alimentacin
Ec, es la fuerza contraelectromotriz generada en la armadura
Ra, es la resistencia de armadura
Al igual que el motor anterior el par se incrementa con el cuadrado de la corriente.
Td = KI a2
Y la potencia desarrollada por el motor depende del par y la corriente que demande el
motor.
Pd = KTd

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3.5 Motor Compuesto o Compound.

Este tipo de motor es una combinacin de los motores serie y shunt. Puede
conectarse como shunt corto o shunt largo, dependiendo de la conexin del embobinado en
paralelo o shunt.
Bobina de
campo serie
A

XS
Ra

Ia

IL

Rf
If

VCD

EC
XL

Bobina de
campo en
paralelo

Figura 3.10
Circuito equivalente de un motor de C.D. tipo Compuesto, en
conexin shunt largo

Bobina de
campo serie
A

XS
Ia

Ra

IL

Rf

If
VCD
+

EC
XL

Bobina de
campo en
paralelo

Figura 3.11
Circuito equivalente de un motor de C.D. tipo Compuesto, en
conexin shunt corto

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Dependiendo de la conexin de los embobinados serie y paralelo, los campos

magnticos de los polos se pueden reforzar o debilitar al incrementarse la carga conectada
en la flecha del motor. Si el devanado de campo en serie se conecta de modo que el flujo
magntico que produce refuerce al campo magntico del devanado shunt, se dice que el
motor es compuesto acumulativo. Por el contrario es diferencial si el flujo del embobinado
serie debilita al campo shunt.
El aumento o disminucin del flujo magntico con un incremento de la corriente de
armadura ocasiona que el par aumente o disminuya en un valor ms rpido en un motor
compuesto que en un motor shunt. Un motor compuesto diferencial puede desbocarse si
disminuye demasiado el flujo magntico de los polos. Por el contrario, el acumulativo, tiene
una velocidad definida sin carga a diferencia del motor serie. Tambin puede desarrollar un
par elevado cuando la carga se incrementa de forma repentina, situacin que no sucede en
motores alimentados con C.A., por lo que pueden utilizarse fabricas de laminaciones,
cortadoras y troqueladoras.
3.6 Motor de C.D. de Imanes Permanentes
Su caracterstica de operacin es similar a la del motor serie, pero no cuenta con
embobinado en el estator. El campo magntico de los polos se obtiene de imanes con fuerte
densidad de flujo magntico. En pequeas potencias sustituyen a los motores shunt. Su
velocidad puede ser controlada por un dispositivo electrnico o una simple resistencia
variable conectada en serie con su bobina de armadura. Con estos dispositivos se puede
variar el voltaje en la armadura, y con esto, variar su par-velocidad.
Son muy utilizados en pequeos equipos o juguetes, y tambin, en potencia de un
Hp o ms como motores de arranque en automviles.
Giro del rotor

S
IL

+
VCD
IL

Figura 3.12
Motor Corriente Directa de Imanes Permanentes

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3.7 Ventajas de un motor de Corriente Directa.

Las ventajas de un motor de C.D. sobre los motores de C.A. se pueden numerar de
la siguiente forma:
a) Poseen una amplio rango de variacin de velocidad.
b) Pueden ser operados a torque-constante, o potencia-constante.
c) Tienen la capacidad de acelerara rpidamente, desacelerar y moverse en reversa, un
requerimiento muy comn en las industrias donde se procesan laminaciones.
d) Es capaz de un alto torque de salida en corto tiempo.
e) Comparndolo con su equivalente de un motor de induccin trifsico, el costo de la
instalacin y el mantenimiento del motor de C.D. son muy elevados, pero su
flexibilidad al momento de operarlo lo favorecen.

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