Knight Servo Tech Rev 3-3-13 Portg

Talha Servo
Manual de utilizao
ESTE MANUAL CONTM INFORMAES IMPORTANTES SOBRE A INSTALAO, SEGURANA, MANUTENO

E UTIILIZAO DA TALHA KNIGHT GLOBAL SERVO E DEVE SER DISPONIBILIZADO PARA TODO O PESSOAL
RESPONSVEL POR UTILIZAR A TALHA.
REV:3_3_13
MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO
Todos os cuidados foram tomados para fornecer informaes precisas e completas do produto
neste manual. No entanto, devido a melhorias e mudanas do produto, podem existir
discrepncias e omisses. Visite nosso site da Web em www.knight-ind.com para obter
informaes atualizadas de todos os nossos produtos.
responsabilidade do usurio final exercer bom senso ao executar as tarefas descritas neste
manual. Caso qualquer procedimento no aparente ser preciso, completo ou seguro, coloque o
equipamento em condies seguras e entre em contato com o departamento de servios da
Knight Global para obter ajuda.
Neste manual existem etapas e procedimentos que, caso no sejam executados corretamente,
podem resultar em ferimentos ou danificar o equipamento. As seguintes palavras de sinalizao
so utilizadas para identificar o nvel de perigo potencial.
AVISO
Indica perigo que pode causar ferimentos graves, morte ou danos srios ao
equipamento.
CUIDADO
Indica perigo que pode causar ou causar ferimentos ou danos ao

equipamento.
Notifica ao pessoal de instalao, operao ou manuteno sobre
informaes importantes mas que no so relacionadas a perigos.
1. SEGURANA ............................................................................................................................................ 1-1

A. Cuidados gerais com segurana......................................................................................................... 1-2
B. Dispositivos de segurana .................................................................................................................. 1-2
Freio de segurana ............................................................................................................................. 1-2
Proteo contra sobrecarga ................................................................................................................ 1-2
Boto Run/Stop ................................................................................................................................... 1-2
2. INSTALAO ........................................................................................................................................... 2-1
A. Introduo ........................................................................................................................................... 2-2
B. Configurao inicial ............................................................................................................................. 2-3
Etapa 1. Desembalando...................................................................................................................... 2-3
Etapa 2. Montagem do conjunto ........................................................................................................ 2-3
Etapa 2a) Instalao da ponte da talha Servo .................................................................................... 2-3
Etapa 2b) Instalao do cabo de segurana ...................................................................................... 2-4
Etapa 2c) Instalao do cabo espiral .................................................................................................. 2-5
Etapa 2d) Instalao de corrente de 4 mm ......................................................................................... 2-6
Etapa 2e) Instalao de corrente de 5 mm ......................................................................................... 2-7
Etapa 3. Fonte de alimentao talha Servo ..................................................................................... 2-8
Etapa 4. Liberando o boto Run/Stop ................................................................................................. 2-8
Etapa 5. Ajuste da ala de controle .................................................................................................... 2-9
Etapa 5a) Ala em linha ...................................................................................................................... 2-9
Etapa 5b) Ala fixa .............................................................................................................................. 2-9
Etapa 5c. Ajuste da Ala PARA CIMA/PARA BAIXO integrada ....................................................... 2-10
Etapa 6. Teste o movimento da talha ............................................................................................... 2-10
Etapa 7. Backup do software ............................................................................................................ 2-10
Etapa 8. Ajustes de software (se necessrio) ................................................................................... 2-10
3. UTILIZAO ............................................................................................................................................. 3-1
A. Princpios de utilizao ....................................................................................................................... 3-1
B. Nmero do modelo .............................................................................................................................. 3-1
C. Configuraes de controle da talha Servo .......................................................................................... 3-2
D. Modos de funcionalidade da talha Servo ............................................................................................ 3-3
Run/Stop ............................................................................................................................................. 3-3
Desligamento ...................................................................................................................................... 3-3
Inicializao ......................................................................................................................................... 3-3
Sem modo ........................................................................................................................................... 3-3
Modo de elevao ............................................................................................................................... 3-3
Modo flutuante..................................................................................................................................... 3-4
Limites de movimentao ................................................................................................................... 3-4
Configurao do limite de movimentao superior.......................................................................... 3-5
Configurao do limite de movimentao inferior............................................................................ 3-5
Excluindo os limites de movimentao ............................................................................................ 3-5
Modo de falha...................................................................................................................................... 3-5
4. MANUTENO ......................................................................................................................................... 4-1
A. Inspees de manuteno preventiva ................................................................................................ 4-1
Viso geral da manuteno preventiva ............................................................................................... 4-1
Requisitos de registro de inspeo ..................................................................................................... 4-1
Talha Servo fora de utilizao regular: ............................................................................................... 4-2
Inspees ............................................................................................................................................ 4-2
Inspees frequentes....................................................................................................................... 4-2
Talha Servo: ................................................................................................................................. 4-2
Manilha de carga: ......................................................................................................................... 4-2
Corrente de carga: Limpeza e lubrificao ................................................................................... 4-3
Limpeza da corrente: .................................................................................................................... 4-3
Lubrificao da corrente: .............................................................................................................. 4-3
Inspeo periodica (Documentada) ................................................................................................. 4-4
Estrutura de suporte: .................................................................................................................... 4-4
i
NDICE

Trilho da ponte (se aplicvel): ...................................................................................................... 4-4
Presilhas: ...................................................................................................................................... 4-4
Gancho de carga (se aplicvel): ................................................................................................... 4-4
Corrente de carga (4 mm e 5 mm): .............................................................................................. 4-4
a) Medio do comprimento da corrente para substituio da corrente de carga ..................... 4-5
b) Medio de reposio da "escala de corrente de verificao rpida" da corrente de carga . 4-5
Etiquetas e identificaes: ............................................................................................................ 4-6
Vlvulas, temporizadores e chaves: ............................................................................................. 4-6
Fiao: .......................................................................................................................................... 4-6
Caixas eltricas, chaves gerais e fusveis: ................................................................................... 4-6
B. Substituio da corrente de carga ...................................................................................................... 4-7
Removendo a corrente antiga ............................................................................................................. 4-7
Instalao de uma nova corrente ........................................................................................................ 4-8
Definir nova posio inicial................................................................................................................... 12
5. SOFTWARE .............................................................................................................................................. 5-1
A. Introduo ........................................................................................................................................... 5-1
B. Conexo a uma talha Servo................................................................................................................ 5-2
Configurao do pacote de software Ultraware: ................................................................................. 5-2
Estabelecendo a conexo com a talha Servo:.................................................................................... 5-4
C. Salvar o arquivo carregado ................................................................................................................. 5-5
D. Recarregar novo acionador com o software existente........................................................................ 5-7
E. Modificar limite mximo de carga (parada superior) ........................................................................... 5-8
F. Modificar o desenrolamento da corrente (configurar peso na descida, parada inferior) .................... 5-9
G. Balanceamento da ala analgica .................................................................................................... 5-10
H. Ajustar peso do dispositivo fixo ......................................................................................................... 5-11
I. Habilitar modo flutuante, de elevao, digital ou analgico .............................................................. 5-12
J. Ajustar velocidade de uma ala suspensa PARA CIMA/PARA BAIXO ............................................ 5-13
K. Procedimento de configurao da compensao do codificador(Ajuste de posio zero) .............. 5-14
6. DESCRIES DAS VARIVEIS .............................................................................................................. 6-1
A. iSTS Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) .............................................................. 6-1
B. fSTS Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) .............................................................. 6-1
C. TEST Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) ............................................................. 6-4
D. FHST Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) ............................................................. 6-5
E. F8L1 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) .............................................................. 6-6
F. F8L2 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) ............................................................ 6-10
G. F8L3 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais) ............................................................ 6-14
7. RESOLUO DE PROBLEMAS .............................................................................................................. 7-1
A. Grfico de resoluo de problemas .................................................................................................... 7-1
B. Solucionando problemas de falhas do acionador do Servo ............................................................... 7-2
Tabela de descrio de falhas ............................................................................................................ 7-3
C. Resoluo de problemas de entradas e sadas.................................................................................. 7-4
8. LISTA DE PEAS DE REPOSIO ........................................................................................................ 8-1
9. DESATIVAO DE UMA TALHA SERVO .............................................................................................. 9-1
10. GARANTIA DE DESEMPENHO DA KNIGHT ........................................................................................ 10-1
ii
NDICE
1.
SEGURANA
A Knight Global no pode estar ciente ou fornecer todos os procedimentos pelos quais a utilizao ou
manuteno da talha Servo pode ser feita e os riscos que podem resultar de cada mtodo. Caso seja o
equipamento seja utilizado ou receba manuteno no recomendada especificamente pela Knight Global,
necessrio garantir que a segurana do produto ou pessoal no seja ameaada por estas aes. Caso tenha
dvidas sobre uma operao, procedimento de manuteno ou etapa, o pessoal deve colocar o a talha
Servo em condies seguras e entrar em contato com um supervisor e/ou o departamento de servios da
Knight Global para obter suporte tcnico.
Modificaes para atualizar, reclassificar ou alterar este equipamento devem ser autorizadas somente pelo
fabricante original do equipamento.
Se um dispositivo de suspenso ou abaixo do ganho for utilizado com a talha Servo, consulte a ANSI/ASME
B30.9, Padro de segurana para dispositivos de suspenso ou ANSI/ASME B30.20, Padro de
segurana para dispositivos de elevao abaixo do gancho.
Os equipamentos eltricos descritos neste manual so projetados e construdos de acordo com a
ANSI/NFPA 70, Cdigo eltrico nacional. responsabilidade do projetista, fabricante do sistema, fabricante
da grua ou trilho, instalador e usurio garantir que a instalao e a fiao associada da talha Servo e seus
componentes estejam de acordo com a ANSI/NFPA 70 e todos os cdigos federais, estaduais e locais
aplicveis.
Voltagens perigosas esto presentes na talha Servo e em seus componentes. Somente o pessoal treinado
deve fazer inspees ou reparos na talha Servo ou em seus acessrios.
Antes de fazer qualquer tipo de manuteno (mecnica ou eltrica) na talha Servo, desenergize
(desconecte) a fonte de alimentao da chave principal da talha Servo. Bloqueie a fonte de alimentao de
acordo com os procedimentos da planta.
A certificao de que a instalao, inspeo, manuteno de teste e utilizao estejam de acordo com a
ANSI/ASME B30.16, Padro de segurana para talhas suspensas, regulamentaes OSHA, ANSI/NFPA
70, Cdigo eltrico nacional e padres ANSI/ASME aplicveis so responsabilidade do proprietrio/operador.
Todo o pessoal que instalar, utilizar, inspecionar, testar ou far a manuteno da talha dever ler este
manual e familiarizar-se com todas as partes aplicveis dos padres indicados.
Caso seja necessrio esclarecimentos sobre as informaes deste manual ou informaes adicionais, entre
em contato com a Knight Global. No instale, utilize, inspecione, teste ou faa a manuteno da talha a
menos que todas as informaes sejam compreendidas.
1-1
SEGURANA
A. Cuidados gerais com segurana
No utilize a talha Servo antes de ler este manual tcnico.

Somente o pessoal treinado em segurana e utilizao desta talha Servo deve oper-la.
Se a talha Servo estiver bloqueada, houver um aviso NO UTILIZAR na talha Servo ou os
controles no obedecerem, no utilize a talha Servo at que o bloqueio ou aviso seja removido pelo
pessoal autorizado.
No utilize a talha Servo se a trava do gancho estiver aberta ou quebrada.
Certifique-se de que as travas do ganho esto habilitadas antes de utilizar o equipamento.
Antes de todos os turnos ou de utilizar equipamento, inspecione a talha Servo de acordo com os
procedimentos definidos na seo de Manuteno deste manual.
Nunca coloque as mos os dedos dentro a rea da abertura de um gancho.
Nunca utilize uma talha Servo com uma corrente torcida ou danificada.
Somente utilize a talha Servo quando a corrente estiver centralizada acima do gancho. No balance
ou puxe a corrente.
No force o gancho na posio com um martelo.
Certifique-se de que a carga esteja firmemente posicionada no base do gancho.
Nunca passe a corrente sobre um canto afiado.
Sempre observe a carga durante a utilizao da talha Servo.
Certifique-se de que no h ningum no caminho da carga.
No suspenda a carga sobre ningum.
Nunca utilize uma talha Servo para erguer ou baixar pessoas.
No permita que ningum se posicione sobre uma carga suspensa.
No balance uma carga suspensa.
Nunca deixe uma carga suspensa sem superviso.
Nunca corte ou solde uma carga suspensa.
Nunca utilize uma talha Servo se a corrente estiver "pulando", emperrada, sobrecarregada ou se
houver rudos excessivos.
Evite colises ou batidas da talha Servo.
Nunca utilize a talha Servo se ela estiver danificada ou no estiver funcionando corretamente.
No remova a carga ou o dispositivo de manuseio at que a tenso seja liberada da corrente.
Pare de utilizar a talha Servo aps diversas falhas no solucionadas. (A luz vermelha do boto
Start/Stop piscar continuamente)
B. Dispositivos de segurana
Freio de segurana
Um sistema de freio de segurana ser acionado automaticamente e manter a unidade na posio no caso
de falta de energia ou quando o boto start/stop for pressionado.
Proteo contra sobrecarga

Protege o equipamento e impede que o operador eleve ou mova uma carga com peso maior do que o
equipamento suporta. Se os parmetros da carga excederem a capacidade programada, a talha no elevar
mais a carga at que ela seja removida. O movimento vertical para baixo permitido durante a sobrecarga
para que o usurio possa descer a carga com segurana.
Boto Run/Stop
Se o operador precisar desligar o sistema imediatamente, ele poder pressionar o boto Run/Stop. O
sistema no funcionar at que o boto seja reiniciado. Para reiniciar o sistema aps uma condio run/stop,
o operador deve girar o boto no sentido horrio para liber-lo da posio pressionada. Todos os limites
virtuais e programas permanecem intactos.
1-2
SEGURANA
2.
INSTALAO
Antes da instalao, inspecione visualmente a talha Servo para verificar sinais de danos ou a falta de alguma
pea.
CUIDADO
Antes da instalao, a corrente deve ser lubrificada com leo SAE 50 a
90 EP.
CUIDADO
Antes de colocar a unidade em operao, os proprietrios e o usurio so
encorajados a verificar regulamentaes especficas locais e/ou outros
tipos de regulamentaes, incluindo ANSI e OSHA que podem ser
aplicadas utilizao deste produto.
AVISO
A queda de uma carga pode causar ferimentos ou morte. Antes de
instalar a talha, leia a seo "Segurana" deste manual.
Execute todos os procedimentos desta seo para a instalao e configurao da talha Servo.
Arquive todos as informaes do produto fornecidas com a talha Servo para futura referncia.
Certifique-se de que a estrutura de suporte tem capacidade para suportar o peso do sistema e da carga. A
estrutura deve ser capaz de suporte 300% do peso combinado da talha Servo e carga. No utilize uma
estrutura de suporte que incline a talha Servo para os lados.
Por questes de segurana e instalao correta em um sistema de trilhos, consulte o manual de instalao
fornecido pelo fabricante do sistema de trilho.
Quando a instalao for concluda e antes de colocar a talha Servo em operao, inspecione a talha Servo
seguindo o procedimento de Inspeo peridica da pgina 4-4 da seo Manuteno.
2-1
INSTALAO
A. Introduo
Antes de instalar e utilizar a talha Knight Servo, todos os operadores do dispositivo devem familiarizar-se
com os principais componentes do sistema de elevao. (Consulte Figura 2-1)
Talha Servo: O conjunto da talha Servo um dispositivo de elevao eltrico. O conjunto do acionador
superior contm o motor servo com freio de segurana, caixa marchas, acionador do servo, conector de
energia, fonte de alimentao de 24 VCC, placa de regenerao, compartimento da corrente, conjunto guia
da corrente e conector de 230 VCA.
Conjunto de cabo espiral: O cabo espiral de 19 pinos transporta o sinal da ala de controle para a talha
Servo. Os sinais incluem: modo de elevao, modo de flutuao, comando de direo, parada de
emergncia e posies de limite virtual.
Ala de controle: A principal interface entre o operador e o dispositivo de elevao. A ala pode ser uma
ala em linha, uma ala fixa ou uma ala integrada PARA CIMA/PARA BAIXO.
Localizao do
cabo de
segurana
Ponte ou placa de
adaptador universal
Talha Servo
Cabo espiral
Suporte da corrente
Ala de controle
Manilha de carga
(Padro)
Figura 2-1
2-2
INSTALAO
B. Configurao inicial
Etapa 1. Desembalando
1) Desembale a talha Servo. Remova com cuidado a talha da embalagem.
2) Guarde os documentos da talha com a talha ou em algum lugar prximo ao local de operao.
Etapa 2. Montagem do conjunto

Normalmente, as talhas Knight Servo so entregue pr-montadas. Caso contrrio, leia as sees a seguir.
2a) Instalao da ponte da talha Servo (Pgina 2-3)
2b) Instalao do cabo de segurana (Pgina 2-4)
2c) Instalao do cabo espiral (Pgina 2-5)
2d) Instalao do suporte da corrente de 4 mm (Pgina 2-6)
2e) Instalao do suporte da corrente de 5 mm (Pgina 2-6)
Etapa 2a) Instalao da ponte da talha Servo
Antes da instalao, inspecione visualmente a ponte para verificar sinais de danos ou a falta de alguma
pea.
1) Deslize a ponte ou placa adaptadora na placa de suporte da ponte, em cima da talha Servo.
Certifique-se de que existem (2) dois pontos de conexo ao utilizar a

placa adaptadora universal (Consulte Figura 2-3) para instalar a talha em
uma estrutura.
2) Insira dois (2) parafusos de cabea cilndrica M12x50 mm ou -13x1 3/4 e (2) duas arruelas.
A ponte deve ser instalada com deslocamento para a distribuio de

carga. (Consulte o diagrama localizado na parte de trs do manual para
verificar a orientao da ponte.)
3) Aperte os dois (2) parafusos de cabea cilndrica.
4) Instale o cabo de segurana pela ponte do servo ou adaptador e a placa de suporte da ponte.
(Consulte a Etapa 2b Instalao do cabo de segurana na pgina 2-4)
5) Deslize a talha no sistema de trilho.
Ponte
Parafusos M12x50mm
ou
-13x1
Placa
adaptadora
universal
Orifcio do cabo de
segurana
Orifcio do cabo de
Figura 2-2
Use pelo menos dois pontos

para conexo
Figura 2-3
2-3
INSTALAO

Etapa 2b) Instalao do cabo de segurana
1) Deslize os olhais juntos. (Consulte Figura 2-4).
2) Deslize as duas (2) braadeiras de cabo no cabo.
3) Prenda a ponta do cabo em volta do olhal e passe a ponta pelas braadeiras do cabo. (Consulte
Figura 2-5) A sela do cabo (parte forjada) fica na extremidade viva (longa) do cabo. O parafuso
em U fica na extremidade "morta" (curta) do cabo.
4) Aperte as porcas nas braadeiras, alterando os lados.
5) Execute as etapas abaixo para a ponte ou placa adaptadora.
6) Insira o cabo pelo orifcio central na ponte a pela braadeira da ponte na talha (Consulte Figura
2-6) e coloque duas (2) braadeiras Crosby no cabo.
7) Prenda as duas (2) braadeiras Crosby firmemente no olhal repetindo a etapa 3.
8) Instale o cabo de forma que a talha Servo tenha um espao livre inferior a 1 pol. [2,54 cm].
9) Corte o excesso do cabo e prenda as extremidades do cabo para evitar o desgaste do cabo.
"Lado morto"
Olhais
"Lado vivo"
Figura 2-4
Figura 2-5
Figura 2-6
Figura 2-7
2-4
INSTALAO

Etapa 2c) Instalao do cabo espiral
1) Certifique-se de que a energia est desligada na talha.
2) Deslize o cabo espiral para cima sobre a corrente.
3) Prenda as trs (3) porcas M6 no conjunto de braadeiras do cabo espiral a partir da parte inferior
da talha Servo. (Consulte Figura 2- 8).
4) Conecte o conector de 19 pinos na parte inferior da talha Servo. (Consulte Figura 2-9)
5) Posicione a corrente na manilha da ala de controle. Aperte o parafuso de reteno pela
manilha da ala de controle. (Consulte a segunda etapa na pgina 2-6 para verificar a instalao
da corrente)
6) Remova os dois (2) parafusos M3 do protetor do cabo na ala. (Consulte Figura 2-10)
7) Conecte o conector de 19 pinos na lateral da ala. (Consulte Figura 2-11)
8) Instale o protetor do cabo na ala.
9) Aperte os dois (2) parafusos M6 dos conjuntos de braadeiras do cabo espiral da ala na parte
superior da ala de controle. (Consulte Figura 2-11)
Porcas
M6
Conector de 19
pinos
Figura 2-9
Figura 2- 8
Conjunto de
braadeira
Conector de 19
pinos
Parafusos M3
Figura 2-10
Figura 2-11
2-5
INSTALAO

Etapa 2d) Instalao de corrente de 4 mm
CUIDADO
NO CORTE A CORRENTE! A corrente ser rebobinada na talha na
Etapa 5 Ajuste da ala de controle.
1) Posicione a corrente no suporte da corrente. (Consulte Figura 2-12)
2) Insira um parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente, dentro do
suporte da corrente. (Consulte Figura 2-13)
3) Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte. (Consulte Figura 2-14)
4) Instalao finalizada da corrente no suporte da corrente da ala. (Consulte Figura 2-15)
Suporte da
corrente
Figura 2-12
Parafuso M6
Figura 2-13
Porca
M6
Figura 2-14
Figura 2-15
2-6
INSTALAO

Etapa 2e) Instalao de corrente de 5 mm
CUIDADO
NO CORTE A CORRENTE! A corrente ser rebobinada na talha na
Etapa 5 Ajuste da ala de controle.
1) Posicione a corrente no suporte da corrente. (Consulte Figura 2-16)
2) Insira um parafuso M6 pelo suporte da corrente na parte dianteira do elo da corrente, dentro do
suporte da corrente. (Consulte Figura 2-17)
3) Coloque uma porca M6 na outra extremidade do parafuso e aperte. (Consulte Figura 2-18)
4) Instalao finalizada da corrente no suporte da corrente da ala. (Consulte Figura 2-19)
Suporte da
corrente
Parafus
o M5
Figura 2-16
Figura 2-17
Porca
M5
Figura 2-18
Figura 2-19
2-7
INSTALAO
Etapa 3. Fonte de alimentao talha Servo

Antes da instalao, inspecione visualmente a talha Servo para verificar sinais de danos ou a falta de alguma
pea.
Requisitos de energia:
240 VCA monofsica 50/60 Hertz. Consulte a documentao especfica do sistema para verificar os
requisitos de energia.
1) A energia da talha Servo conectada por um plugue de travamento por presso (Consulte
Figura 2-20 Padro) ou alimentada por um circuito conectado diretamente, fornecido pelo
usurio (Consulte Compatvel com Figura 2-21 Compatvel com CE).
2) Ligue a energia do sistema da talha Servo. A luz vermelha do boto Run/Stop acender.
Plugue de
travamento por
presso
Figura 2-20 Padro
Figura 2-21 Compatvel com CE
Etapa 4. Liberando o boto Run/Stop

O boto Run/Stop fica acionado durante o transporte.
1) Gire o boto Run/Stop um quarto de volta no sentido horrio para liber-lo e aguarde a luz
vermelha apagar. (Consulte Figura 2-22) Consulte Operao do boto Run/Stop na pgina 3-3.
Figura 2-22
2-8
INSTALAO
Etapa 5. Ajuste da ala de controle

Existem trs (3) configuraes da ala de controle:
Ala em linha
Ala fixa
Ala PARA CIMA/PARA BAIXO integrada
Etapa 5a) Ala em linha
1) Segure a ala em lina com uma mo e com a outra mo mantenha a corrente afastada da ala
em linha.(Consulte Figura 2-23) Aplique presso para cima na ala em linha at que a luz verde
pisque.
2) Quando a luz verde comear a piscar, solte a ala em linha at que a luz VERDE mantenha-se
iluminada.
3) Segure a ala em linha e aplique presso para cima at que a corrente comece a ser introduzida
na talha e a ala em linha fique suspensa na talha.
Figura 2-23
Etapa 5b) Ala fixa
1) Ajuste a ala fixa na direo na qual ela ser utilizada na aplicao. (Consulte os diagramas de
layout da aplicao.)
2) Aplique presso para cima na ala fixa at que a luz verde pisque.
3) Quando a luz verde comear a piscar, solte a ala fixa at que a luz VERDE mantenha-se
iluminada.
4) Segure a ala fixa e aplique presso para cima at que a corrente comece a ser introduzida na
talha e a ala fixa fique suspensa na talha.
Figura 2-24
2-9
INSTALAO

Etapa 5c. Ajuste da Ala PARA CIMA/PARA BAIXO integrada
1) Pressione a alavanca UP at que a luz verde comece a piscar. (Consulte Figura 2-25)
2) Quando a luz verde comear a piscar, solte a alavanca UP at que a luz VERDE mantenha-se
iluminada.
3) Pressione a alavanca UP at que a corrente comece a ser introduzida na talha e o dispositivo
fique suspenso na talha.
Figura 2-25
A luz VERDE piscante indica uma falha de ativao de inicializao

segura. O sistema detectou presso na ala de elevao durante a
inicializao. Solte a ala e verifique se a luz VERDE est acesa. Se a
luz VERDE ainda estiver piscando, consulte o Balanceamento da ala
analgica na pgina 5-10 na seo Software.
Etapa 6. Teste o movimento da talha

Teste o movimento da talha Servo aplicando presso para cima e para baixo na ala em linha ou fixa. Caso
esteja utilizando a ala integrada PARA CIMA/PARA BAIXO, pressione as alavanca UP e DOWN para mover
a talha para cima e para baixo.
Etapa 7. Backup do software

As talhas Knight Servo so pr-programadas por aplicao antes de serem entregues. recomendado
fazer o backup do software antes de iniciar sua utilizao. Consulte a seo 5 Software, etapas A a C, para
obter instrues para conectar a talha Servo e fazer o backup do software.
Etapa 8. Ajustes de software (se necessrio)

Aps fazer o backup do software na etapa 7, pode ser necessrio fazer pequenos ajustes de software.
Consulte os ajustes a seguir na seo 5 Software.
Mudar limite mximo de carga (pgina 5-8)

Modificar o desenrolamento da corrente (pgina 5-9)
Balanceamento da ala analgica (pgina 5-10)
Ajustar peso do dispositivo fixo (pgina 5-11)
Habilitar modo flutuante, de elevao, digital ou analgico (pgina 5-12)
Ajustar velocidade de uma ala suspensa PARA CIMA/PARA BAIXO (pgina 5-13)
2-10
INSTALAO
3.
UTILIZAO
A. Princpios de utilizao
O sistema da talha Servo recebe um comando para mover para cima ou baixo no eixo Z a partir de
qualquer tipo de fora aplicada s alas ou pressionando as alavancas PARA CIMA/PARA BAIXO.
B. Nmero do modelo
O nmero do modelo da talha Servo indica o tipo e as especificaes da talha Servo. As letras indicam o tipo
da talha Servo. Consulte a tabela 3-1. Os nmeros anteriores s letas do modelo da talha Servo indicam a
capacidade nominal. Os prximos trs (3) caracteres indicam a voltagem e, o ltimo nmero, indica o tipo de
fase.
Os nmeros do modelo e de srie podem ser encontrados na etiqueta de identificao localizada na talha
Servo.
Letras
KSH
KSHTC
KSHTCDM
KSHFA
KSHCA
KSHEA
KSHVA
KSHVAA
KSHXZ
KSHXYZ
Tipo da talha Servo

Corrente nica
Corrente dupla
Corrente e motor duplos
Suporte para o cho
Brao articulado
Brao articulado com carro
suspenso
Brao de extenso
Brao vertical
Brao vertical articulado
Movimento X e Z da talha
Servo e tracionador
Movimento X, Z e Y da talha
Servo e tracionador
Capacity [lbs.]
Capacidade
[lbs.]
Voltagem
Volts
KSH250 - 2301
Tipo da
talha Servo
Type
of Servo
Hoist
Phase
Fase
Figura 3-1
Tabela 3-1
**Para todos os modelos e especificaes, consulte o site da Web: http://www.knight-ind.com/servo.htm.
3-1
UTILIZAO
C. Configuraes de controle da talha Servo
250
350
500
750
1000
1500
2000
-03
-04
-06
-08
-10
-15
-20
2
3
7
7
10
9
3
11
8
9
Figura 3- 2
NMERO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DESCRIO
TALHA KNIGHT SERVO (xxxx = CAPACIDADE EM LIBRAS)
CABO ESPIRAL KNIGHT (xx = PS)
CABO RETO KNIGHT (xx = PS)
MDULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO
OPERADOR
ALA EM LINHA ANALGICA KNIGHT
MDULO DE MONITORAMENTO DE CARGA KNIGHT
ALA SUSPENSA DE VELOCIDADE NICA KNIGHT
ALA SUSPENSA DE VELOCIDADE DUPLA KNIGHT
ALA FIXA DE CLULA DE CARGA KNIGHT
INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR KNIGHT
ALA DE VELOCIDADE DUPLA KNIGHT COM INTERFACE DE CONTROLE DO OPERADOR
3-2
UTILIZAO
D. Modos de funcionalidade da talha Servo

Run/Stop
Etapa 1. Pressione o boto RUN/STOP localizado na Interface de controle do operador (OCI).
A alimentao de energia principal interrompida e o movimento desabilitado.
O boto RUN/STOP ficar vermelho.
Recuperao:
Etapa 1. Corrija a situao causada pelo boto Run/Stop.
Etapa 2. Execute o procedimento de Inicializao para restaurar a energia da unidade.
Desligamento
Etapa 1. Pressione o boto RUN/STOP localizado na Interface de controle do operador (OCI).
Etapa 2.
Desconecte a fonte de alimentao da unidade (se necessrio) Observe as
etiquetas de aviso na unidade da talha Servo.
Inicializao
Etapa 1. Conecte a fonte de alimentao unidade.
Etapa 2. Reinicie o boto RUN/STOP girando-o um quarto de volta no sentido horrio.
A unidade entrar no padro Sem modo com os indicadores VERDE, AZUL e
VERMELHO desligados.
Sem modo
Se a talha Servo estiver inativa por um perodo de tempo contnuo - o padro de fbrica 15 minutos - a
unidade entrar no modo de economia de energia, o freio ser ativado e a energia do motor ser
interrompida. Quando a unidade entrar no padro de Sem modo, os indicadores VERDE, AZUL e
VERMELHO ficaro desligados.
Modo de elevao
Pressione boto VERDE (Elevar) para posicionar a talha Servo no modo de elevao.
O indicador VERDE (Elevar) ficar iluminado
A luz VERDE piscante indica uma falha de ativao de inicializao

segura. O sistema detectou presso na ala de elevao durante a
inicializao. Solte a ala e verifique se a luz VERDE est acesa. Se a
luz VERDE ainda estiver piscando, consulte o Balanceamento da ala
analgica na pgina 5-10 na seo Software.
Sistemas com controles em linha ou fixos:
Etapa 1.
Aplique fora na ala na direo desejada (para cima ou para baixo). A velocidade
de movimentao proporcional fora aplicada ala.
Sistemas com controles integrados PARA CIMA/PARA BAIXO:
Etapa 1.
Pressione o boto PARA CIMA ou PARA BAIXO para mover a talha na direo
desejada.
Se o sistema estiver no modo Sem modo e receber um comando de

elevao (aplique fora na clula de carga ou pressione as alavancas
PARA CIMA/PARA BAIXO), o sistema automaticamente entrar no Modo
de elevao.
3-3
UTILIZAO

Modo flutuante
Etapa 1. Pressione o boto AZUL (Flutuar) para posicionar a talha Servo no Modo flutuante. Quando o
boto AZUL for pressionado, feito um instantneo (registra o peso) da carga fixada
extremidade da talha.
O indicador BLUE (Flutuar) ficar iluminado.
Etapa 2. Aplique presso parte superior da pea para mover a carga para baixo ou levante a pea para
mov-la para cima. No utilize os controles de elevao para mover a pea porque isso
colocar a talha no modo de elevao.
AVISO
O operador no pode liberar a carga no Modo flutuante. O operador
deve alternar para o Modo flutuante para liberar a carga.
Para alternar do Modo flutuante par ao Modo de elevao, execute uma das etapas a seguir:
Utilize o controle de elevao para mover a talha par acima ou para baixo
Pressione o boto VERDE (Elevar) e a unidade ser alternada para o Modo de elevao.
O temporizador do Limite de modo flutuante expirou. O padro de fbrica cinco minutos de

inatividade. Para mudar o temporizador, consulte a pgina 6-8 Descries das variveis FL81:43.
A pea deve ser elevada com a unidade no Modo de elevao e, em

seguida, coloque a talha Servo no Modo flutuante.
No apoie as mos na pea ao pressionar o boto de Flutuao. Isto

pode causar uma inclinao ou medida incorreta de valor zero.
Utilize o controle do Modo de elevao para evitar que a unidade

permanea ou alterne para o modo flutuante.
Limites de movimentao
Durante a operao (modo de elevao ou flutuao) a talha reduzir
gradualmente a velocidade conforme ela se aproxima dos limites de
movimentao.
Os limites de movimentao programveis podem ser desabilitados para

aplicaes especficas, utilizando a varivel global F8L2:70. Consulte a
seo Descrio das variveis.
Os limites superior e inferior absolutos so definidos de fbrica para

limites fsicos da talha Servo. Entre em contato com um representante da
Knight Global para obter informaes sobre as mudanas dos limites
absolutos.
Os limites de movimentao devem ser configurados com uma distncia

mnima de 12 polegadas. O modo de Programao continuar a piscar
at que a talha esteja a 12 polegadas de distncia do limite de
movimentao.
3-4
UTILIZAO

Configurao do limite de movimentao superior
Etapa 1.
Mova a ala para o local desejado (Modo de elevao ou flutuante).
Etapa 2.
Mantenha pressionado o boto VERDE por aproximadamente trs segundos at que os
indicadores AZUIS comecem a piscar por aproximadamente trs segundos. (A unidade est
no Modo de programao).
Etapa 3.
Pressione o boto VERDE.
O limite superior est configurado.
Os indicadores VERDE e AZUL iro parar de piscar.
O indicador VERDE permanecer iluminado.
Configurao do limite de movimentao inferior
Etapa 1.
Mova a ala para o local desejado (Modo de elevao ou flutuante).
Etapa 2.
Mantenha pressionado o boto VERDE por aproximadamente trs segundos at que os
indicadores AZUIS comecem a piscar por aproximadamente trs segundos. (A unidade est
no Modo de programao).
Etapa 3.
Pressione o boto AZUL.
O limite inferior est configurado.
Os indicadores VERDE e AZUL iro parar de piscar.
O indicador AZUL permanecer iluminado.
Excluindo os limites de movimentao
Etapa 1. Mantenha pressionado o boto VERDE.
Os indicadores VERDE e AZUL comearo a piscar alternadamente.
Quando somente o indicador VERDE estiver iluminado, os limites sero excludos da
memria.
Solte o boto VERDE.
Modo de falha
A luz vermelha ir piscar
Etapa 1.
Pressione o boto RUN/STOP localizado na Interface de controle do operador (OCI).
A alimentao de energia principal interrompida e o movimento desabilitado.
A luz do boto RUN/STOP ficar vermelha.
Recuperao:
Etapa 1.
Etapa 2.
Corrija a situao causada pela falha. Consulte a seo de Resoluo de problemas para
verificar as possveis falhas.
Execute o procedimento de Inicializao para restaurar a energia da unidade.
3-5
UTILIZAO
4. MANUTENO
A. Inspees de manuteno preventiva
Viso geral da manuteno preventiva
Os procedimentos e recomendaes de inspeo deste manual tm base na ANSI/ASME
B30.16. As definies e recomendaes a seguir so da ANSI/ASME B30.16 e pertencem
aos procedimentos de inspeo recomendados neste manual.
Pessoal qualificado: uma pessoa que, de posse de um certificado reconhecido em um
campo aplicvel, certificado profissional ou amplo conhecimento, treinamento e experincia,
demonstrou com sucesso habilidades para solucionar e resolver problemas relacionados ao
campo de trabalho.
Pessoa designada: uma pessoa selecionada ou indicada pelo empregador ou
representante do empregador como competente para executar tarefas especficas.
Condies de operao irregular: condies ambientais no favorveis, que podem
causar danos ou prejudicar a utilizao da talha como, por exemplo, temperaturas ambiente
muito altas ou baixas, exposio ao clima, gases corrosivos, atmosferas carregadas com
poeira ou umidade e locais perigosos.
Requisitos de registro de inspeo
Classificao de servio
A frequncia das inspees deve ser determinada por pessoal qualificado e ter base em fatore como, por
exemplo, a severidade do ambiente, porcentagem de elevaes de carga, tempo de ciclo e carga de choque.
Todas as talhas Servo devem ser classificadas individualmente e as inspees devem ser feitas de acordo
com a classificao.
Inspees frequentes podem ser feitas pelo operador ou pessoal designado.
Inspees periodicas devem ser feitas pelo pessoal designado.
Servio de operao
Normal - operao com cargas uniformes abaixo de 65% da capacidade nominal para no mais de 25% do
tempo.
Pesado - operao dentro do limite da capacidade nominal, excedendo o servio normal.
Severo - servio que envolve servio normal ou pesado em condies extremas.
AVISO
As talhas Knight Servo no devem ser utilizadas em condies de
operao severas/extremas.
4-1
MANUTENO

Frequncia da documentao
Inspeo frequente (No documentada):
Servio normal - mensal.
Servio pesado - semanal.
Servio severo - diariamente.
Inspeo periodica (Documentada):
Servio normal - semestral.
Servio pesado - trimestral.
Servio severo - mensalmente.
Um formulrio de registro de inspeo, que pode ser descarregado do site www.knight-ind.com, pode ser
utilizado para documentar inspees.
A documentao deve ser disponibilizada para reviso do pessoal.
Talha Servo fora de utilizao regular:
Inativa por mais de um ms, menos de um ano. Executar inspeo frequente da talha Servo antes
de coloc-la em operao.
Inativa por mais de um ano. Executar inspeo periodica antes de utilizar a talha Servo.
A talha Servo reserva deve ter a inspeo periodica feita em intervalos regulares, conforme
requerido pelas condies.
Inspees
Inspees frequentes
Caso qualquer uma das condies indicadas abaixo for detectada, a talha Servo dever ser desativada, uma
inspeo detalhada deve ser feita e as aes corretivas devem ser tomadas.
Alm disso, o operador deve verificar o sistema continuamente durante a utilizao para garantir que no h
sinais de mau funcionamento.
Talha Servo:
Inspecione visualmente a talha Servo e certifique-se de que ela est em boas

condies de trabalho. Repare ou substitua quaisquer peas quebradas ou em falta.
Ligue a talha Servo e observe sinais de rudos irregulares (atrito, etc.). Se os rudos
irregulares forem evidentes, ser necessrio fazer uma inspeo da talha Servo.
Inspecione a alimentao da corrente na talha Servo. Se houver elos grudados,
limpe e lubrifique a corrente (consulte Inspeo periodica da corrente). Se o
problema persistir, substitua a corrente.
Ative o boto Run/Stop.
Manilha de carga:
Verifique se a manilha tem sinais de desgaste.

Certifique-se de que a manilha de carga no tem sinais de rachaduras ou cortes.
Substitua a manilha conforme necessrio.
Verifique se todos os contrapinos e/ou retentores esto no lugar.
4-2
MANUTENO

Corrente de carga: Limpeza e lubrificao
Lubrifique a corrente de carga trimestral ou com mais frequncia, dependendo da severidade do servio. Em
um ambiente corrosivo, lubrifique alm do normal. Lubrifique todos os elos da corrente e aplique lubrificante
novo sobre a camada existente. (Consulte Figura 4-1) Gancho de lubrificao e pontos do piv da trava de
segurana. Lubrifique a corrente sem carga. Isto permitir que o lubrificante penetre entre os elos.
AVISO
A garantia do fabricante ser anulada se a corrente no for mantida limpa
e lubrificada.
Limpeza da corrente:
Limpe a corrente de carga com uma soluo de limpeza sem cido.
Lubrificao da corrente:
Aplique uma leve camada de leo SAE 50 a 90 EP ou leo para mquinas/engrenagens
equivalente. Certifique-se de que o leo seja aplicado nas superfcies dos rolamentos dos
elos da corrente de carga. Limpe o excesso de leo das superfcies da corrente de carga.
Substitua por um lubrificante seco em ambientes empoeirados.
Figura 4-1
4-3
MANUTENO
Inspeo periodica (Documentada)

Alm dos itens indicados abaixo, verifique os itens indicados na seo Inspeo frequente. Todas as
descobertas dessa inspeo devem ser registradas.
Caso qualquer uma das condies indicadas abaixo for evidente, a talha Servo dever ser desativada e as
aes corretivas devem ser tomadas.
Estrutura de suporte:
Verifique se h sinais de deformao ou desgaste e se a estrutura tem capacidade de suportar a

carga. Consulte as instrues do fabricante para sistemas de trilho suspenso.
Trilho da ponte (se aplicvel):
Certifique-se de que as rodas e os rolamentos laterais conseguem mover-se suavemente e no tm

sinais de desgaste. Substitua as rodas e os rolamentos laterais conforme necessrio.
Verifique visualmente se h sinais de rachaduras no nilon dos rolamentos e na lateral das rodas.
Presilhas:
Verifique se todas as presilhas esto presentes, presas firmemente e sem sinais de danos.
Gancho de carga (se aplicvel):
Verifique se h sinais de rachaduras, desgaste ou danos.

Verifique se a abertura do gancho est deformada e se a trava de segurana est presa firmemente.
Mea a abertura do gancho nos pontos de desgaste: um desgaste maior que 10% em qualquer rea
de abertura do gancho requer a substituio. Consulte as instrues do fabricante para verificar as
informaes sobre os pontos de desgaste.
Faa uma inspeo de segurana do olhal do gancho ou do suporte e da manga da corrente.
Verifique se o olhal do gancho ou do suporte da corrente e da manga esto girando livremente.
Corrente de carga (4 mm e 5 mm):

Verifique a seguir os itens da Corrente de carga que devem ser inspecionados e em quais condies podem
necessitar de substituio, durante inspees agendadas.
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Limpe a corrente antes da inspeo para permitir a verificao completa da corrente de

carga. (Consulte a pgina 4-3 Limpeza e lubrificao da corrente de carga)
Inspecione todos os elos para verificar se no h dobras, rachaduras na rea da solda ou
cantos, cortes transversais, restos de solda, pontos de corroso, estriamento, desgaste
geral, incluindo superfcies dos rolamentos entre os elos e reduo do dimetro do elo
(Consulte Figura 4-2). Caso haja sinais de desgaste excessivo, substitua a corrente.
Coloque a carga na talha e opere-a nas direes de elevao e descida. A corrente tambm
deve correr livremente para dentro e fora da talha. Caso haja sinais de emperramento dos
elos, substitua a corrente.
Dimetro
rea soldada
Desgaste
nestas reas
4-4
MANUTENO
AVISO
O desgaste excessivo ou alongamento pode no ser aparente em uma
inspeo visual. Caso haja suspeita de danos, a corrente deve ser
inspecionada novamente utilizando uma (1) das duas (2) tcnicas de
medio a seguir.
a) Medio do comprimento da corrente para substituio da corrente de carga
Etapa 1.
Selecione um pedao da corrente que no esteja desagastado ou alongado (ex: na
extremidade da folga da corrente). O nmero de elos selecionados deve ser um nmero
mpar e de aproximadamente 12 pol.[30,5cm] a 24 pol.[61 cm] de comprimento. (Consulte
Figura 4-3)
Etapa 2.
Mea o comprimento da escala sem desgaste ou alongamento da corrente selecionada para
uso com um paqumetro.
Etapa 3.
Mea o comprimento da escala do mesmo nmero de elos em uma seo usada da corrente
de carga.
Etapa 4.
Substitua a corrente de carga se o comprimento da escala for 1,5% maior do que o
comprimento da escala no usada.
Etapa 5.
Faa a inspeo dos elos para verificar se h cortes, restos de solda, sinais de corroso e
elos deformados.
Etapa 6.
Solte a corrente de carga e mova os elos adjacentes para um lado e verifique se h sinais de
desgaste interno entre os elos nos pontos de contato. Se houver desgaste interno entre os
elos, mea a espessura do elo no ponto de contato. Se o desgaste for superior a 5% do
dimetro original do material da corrente, substitua a corrente de carga.
Extremidades
Comprimento
Figura 4-3
Interno
Comprimento da
escala
AVISO
Nunca conserte uma corrente de carga soldando-a ou modificando-a. O
calor aplicado corrente de carga ir alterar o tratamento original de
calor do material da corrente e modificar a fora da corrente.
- A espessura nominal do fio da corrente de 5,0 mm (0,197) e a

passagem nominal de 15,1 mm (0,594)
- A espessura nominal do fio da corrente de 4,0 mm (0,157) e a
passagem nominal de 12,0mm (0,472)
b) Medio de reposio da "escala de corrente de verificao rpida" da corrente de carga
Etapa 1.
Usando a Escala de verificao rpida da corrente,
aplique tenso na corrente e verifique todos os elos. Se
o elo estiver em uma parte ruim da escala, substitua a
corrente (Consulte Figura 4-4)
Figura 4-4
4-5
MANUTENO

Etiquetas e identificaes:
Certifique-se de que todas as identificaes esto intactas e legveis. Substitua conforme necessrio.
(Consulte Figura 4-5)
Identificao
CE
Identificao
Etiqueta de
cobertura
Voltagem
Figura 4-5
Etiqueta de
aviso
Vlvulas, temporizadores e chaves:
Verifique durante o ciclo de operao para garantir que a sequncia est operando com eficincia
otimizada. Repare ou substitua conforme necessrio.
Fiao:
Verifique se existem fios quebrados, soltos, faltando ou desgastados. Verifique se h sinais de

envelhecimento nos cabos eltricos e certifique-se de todas as conexes esto firmemente presas.
Repare ou substitua se necessrio.
Caixas eltricas, chaves gerais e fusveis:
Verifique se h sinais de danos e repare ou substitua se necessrio.

Verifique se a chave geral est funcionando. Verifique se h componentes soltos, dobrados ou
quebrados. Repare ou substitua conforme necessrio.
Verifique se h terminais soltos ou quebrados. Verifique a presena de contaminantes como, por
exemplo, poeira, gordura ou ferrugem. Repare ou substitua conforme necessrio.
4-6
MANUTENO
B. Substituio da corrente de carga

Removendo a corrente antiga
Etapa 1.
Etapa 2.
Certifique-se de que a ferramenta que est conectada ao mdulo de carga est no piso ou
posicionado em uma mesa.
Ao pressionar o boto RUN/STOP, a luz VERMELHA acender. Desconecte a energia da
talha Servo.
AVISO
Aguarde a descarga dos capacitores. Normalmente, os capacitores
podem levar at um (1) minuto para serem completamente
descarregados.
Etapa 3.
Remova as tampas laterais da talha Servo.

a. Remova os dois (2) parafusos M6 da parte inferior de cada tampa.
b. Levante a tampa para cima e na direo oposta dos pinos.
Talha Servo
Compartiment
o da corrente
Corrente
Figura 4-6
Etapa 4.
Desconecte o cabo espiral sob a talha Servo.

a. Remova os trs (3) parafusos M6 responsveis por fixar o cabo espiral abaixo da talha
Servo.(Consulte a pgina 2-5: Instalao do cabo espiral)
b. Remova o conector de 19 pinos.
c. Permita que o cabo espiral deslize em direo ao mdulo de monitoramento de carga
(LMM).
4-7
MANUTENO

Etapa 5.
Remova um (1) parafuso M5 do compartimento da corrente, dentro da talha Servo.

Figura 4-7
Etapa 6.
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Gire o compartimento da corrente em aproximadamente 90 e remova-o pela parte inferior

ou lateral da talha Servo.
Retire a corrente do compartimento da corrente.
Remova o conjunto de parada da extremidade da corrente antiga.
Remova a corrente antiga do guia da corrente no mdulo de carga. (Consulte a pgina 2-6
para a corrente de 4 mm e pgina 2-7 para a corrente de 5 mm)
Reinstale o cabo espiral sob a talha Servo. (Consulte a pgina 2-5: Instalao do cabo
espiral)
Instalao de uma nova corrente

Etapa 1.
Inspecione o Kit de substituio da corrente de carga para verificar se todas as peas esto
presentes e no foram danificadas. (Consulte Figura 4-8)
Corrente de 4 mm ou 5 mm
Conjunto de parada
Dois (2) elos C (usados para posicionar as marcas de solda na corrente antiga e
introduzir a corrente nova na talha exatamente no mesmo padro)
Nova
Conjunto de parada
(2) Elos C
Figura 4-8
Etapa 2.
Certifique-se de que o conjunto de parada est fixado na corrente de reposio ou instale o

conjunto de parada da corrente antiga.
4-8
MANUTENO

Etapa 3.
Posicione o(s) elo(s) C no fim da nova corrente e no fim da corrente antiga. Posicione as
sees da solda dos elos da nova corrente com as sees da solda dos elos da corrente
antiga. Certifique-se de que os elos de ambas correntes esto alinhados. Pode ser
necessrio usar ambos elos C. Isto garantir que a nova corrente no seja torcida durante a
instalao na talha. (Consulte Figura 4-9)
Solda
Solda
Solda
Corrente
ti
(1) Elo C
Corrente
ti
(2) Elos C
Solda
Nova
t
Nova
t
Figura 4-9
Etapa 4.
Etapa 5.
Etapa 6.
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.
Etapa 14.
Identifique os elos C para identificar quando a corrente for introduzida pela parte traseira da
torre de engrenagens no compartimento da corrente.
Reconecte a energia da talha Servo.
Reinicie o boto Run/Stop, girando-o no sentido horrio.
Pressione o boto VERDE localizado na Interface de controle do operador (OCI). O boto
VERDE acender.
Conecte um lado do cabo de modem nulo de 9 pinos ao mdulo de monitoramento da carga.
Ligue o computador com o Ultraware instalado e conecte a outra ponta do cabo de modem
nulo de 9 pinos ao computador.
Inicie o software Ultraware. (Consulte a seo 5 Software Conectando a uma talha Servo)
Clique no sinal (+) ao lado do arquivo "On-Line Drives" (Acionadores online).
Clique no sinal (+) ao lado do cone do eixo Z.
Clique no sinal (+) ao lado de Programs (Programas) para obter os programas Main.exe ou
Vertical.exe. (Consulte Figura 4-10)
Clique com o boto direito em Main.exe ou Vertical.exe e selecione STOP no menu pop-up.
Figura 4-10
4-9
MANUTENO

Etapa 15.
Etapa 16.
Etapa 17.
Selecione Digital Outputs (Sadas digitais) na rvore do projeto e abra o item clicando duas
vezes no cone. (Consulte Figura 4-11)
Selecione o boto Toggle Output 8. (Consulte Figura 4-11)
O valor Mtr. Brake Release ser iluminado em mbar. (Consulte Figura 4-11)
Etapa 16
Etapa 15
Etapa 17
Figura 4-11
4-10
MANUTENO
Etapa 18.
Etapa 19.
Etapa 20.
Selecione Motion na rvore do projeto e, em seguida, selecione Jog.

parmetros a seguir na janela Jog: (Consulte Figura 4-12)
Configure os
Program Velocity = 3000000

Program Acceleration = 5000000
Program Deceleration = 5000000
Habilite o acionador selecionando o boto em formato de raio. (Consulte Figura 4-12)
No lado direito da tela, pressione Jog Forward. A corrente dever subir na talha Servo. Se a
corrente no subir, pressione o boto Stop ao lado direito da tela e, em seguida, pressione o
boto Jog Reverse. Dessa forma a corrente entrar na torre de engrenagens da talha Servo.
- As unidades KSH250 e KSH500 utilizam o boto Jog Forward
- As unidades KSH350, KSH750, KSH1000 e KSH2000 utilizam o boto
JOG Reverse.
Etapa 19 e 23
Etapa 20
Etapa 18
Etapa 21
Figura 4-12
Etapa 21.
Etapa 22.
Etapa 23.
Etapa 24.
Etapa 25.
Etapa 26.
Aps a nova corrente ser introduzida pela torre de engrenagens e descer at o comprimento
correto, pressione o boto Stop para impedir que a corrente se movimente. (Consulte Figura
4-12)
Remova a corrente antiga e os elos C da corrente nova.
Desabilite o acionador selecionando o boto em formato de raio na parte superior da tela.
Selecione Digital Outputs e, em seguida, abra-as clicando duas vezes no cone ou
selecionando a guia. (Consulte Figura 4-11)
Selecione Toggle Output 8 (Acionar sada 8)(Consulte Figura 4-11)
Certifique-se de que Mtr. Brake Release (Liberar freio do motor) no est iluminado em
mbar. (Consulte Figura 4-11)
4-11
MANUTENO

Etapa 27.
Etapa 28.
Aps o Mtr. Brake Release (Liberar freio do motor) ser desligado, pressione o boto Close
(Fechar) no canto direito inferior.
Ao pressionar o boto RUN/STOP, a luz VERMELHA acender. Desconecte a energia da
talha Servo.
AVISO
Aguarde a descarga dos capacitores. Normalmente, os capacitores podem levar
at um (1) minuto para serem completamente descarregados.
Etapa 29.
Etapa 30.
Etapa 31.
Etapa 32.
Etapa 33.
Etapa 34.
Etapa 35.
Etapa 36.
Introduza o fim da corrente com o conjunto de parada no compartimento da corrente.

Gire o compartimento da corrente em aproximadamente 90 e instale-o pela parte inferior ou
lateral da talha Servo. Certifique-se de que a corrente est dentro do compartimento da
corrente.
Instale o compartimento da corrente dentro da talha Servo fixando o parafuso (1) M5.
Instale as tampas laterais da talha Servo.
a. Erga a tampa sobre os pinos na parte superior da talha Servo.
b. Aperte os dois (2) parafusos M6 da parte inferior de cada tampa.
Conecte uma nova corrente no mdulo de carga, passe o cabo espiral em volta da nova
corrente at a talha Servo e reinstale o cabo espiral e as porcas.
Reconecte a energia da talha Servo.
Reinicie o boto Run/Stop, girando-o no sentido horrio.
Pressione o boto VERDE localizado na Interface de controle do operador (OCI). O boto
VERDE acender.
Definir nova posio inicial

Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.
Se necessrio, conecte um lado do cabo de modem nulo de 9 pinos ao Mdulo de monitoramento da

carga.
Se necessrio, ligue o computador com o Ultraware instalado e conecte a outra ponta do cabo de
modem nulo de 9 pinos ao computador.
Se necessrio, inicie o software Ultraware. (Consulte a seo 5 Software Conectando a uma talha
Servo)
Reinicie o arquivo Main.EXE clicando com o boto direito no cone Main.EXE e selecionando RUN no
menu pop-up. (Consulte Figura 4-13)
Figura 4-13
Etapa 5.
Consulte a Seo 5 Software Procedimento de configurao da compensao do codificador (Ajuste

de posio zero) na pgina 5-14 para finalizar a instalao da corrente.
4-12
MANUTENO
5.
SOFTWARE
A. Introduo
Seguem abaixo os itens de hardware e software necessrios para conectar uma talha Knight Servo (KSH):
PC com Microsoft Windows

Porta serial ou adaptador USB para serial
Cabo serial: Cabo de modem nulo de 9 pinos Dsub fmea para 9 pinos Dsub macho ou cabo direto
com adaptador para modem nulo.
Allen Bradley UltraWare Software P/N 2098-UWCPRG
Figura 5-1
5-1
SOFTWARE
B. Conexo a uma talha Servo

A talha Servo controlada por um acionador servo Allen Bradley Ultra5000. O software Allen Bradley
Ultraware usado para configurar e solucionar problemas do acionador servo. As etapas a seguir so
obrigatrias para estabelecer uma conexo entre o computador executando o Ultraware e o acionador servo
Ultra5000:
Configurao do pacote de software Ultraware:
Etapa 1.
Etapa 2.
Clique duas vezes no cone do software Ultraware na rea de trabalho para iniciar o
Ultraware.
Configure os parmetros da comunicao serial.
a. Selecione Tools (Ferramentas)e, em seguida, selecione Serial Port (Porta serial).
Figura 5-2
b. Conforme os Communication Parameters (Parmetros de comunicao)(Figura 5-3).
A Serial Port (Porta serial) deve ser a porta de comunicao onde o cabo serial est
conectado.
A Baud Rate (Taxa de transmisso) sempre ser 38400.
O formato sempre ser 8 Data Bits, No Parity.
NOTA: Selecione
a
porta
de
comunicao onde
o cabo serial est
conectado
Figura 5-3
c. Clique em OK para aceitar as configuraes.
5-2
SOFTWARE

Etapa 3.
Configure as opes de uma nova varredura

a. Selecione Tools (Ferramentas) e, em seguida, Rescan Options (Opes de nova
varredura). (Figura 5-4)
Figura 5-4
b. Configure o valor dos ns na janela Rescan Options.
Certifique-se de selecionar a caixa Ultra5000.
Configure os valores From Node (A partir do n): To Node (Para o n): .
From Node: = 0
To Node: = 100
Todos os sistemas de talha padro da Knight so n 1.
Sistemas multi-eixo podem ser ns 1-4.
Figura 5-5
5-3
SOFTWARE

Estabelecendo a conexo com a talha Servo:
Etapa 1.
Conecte um cabo serial de modem nulo de 9 pinos fmea para macho da porta serial do
laptop no conector de 9 pinos da ala da talha Servo. Alguns sistemas de servo precisaro
de um cabo serial de modem nulo de 9 pinos fmea.
Etapa 2.
Ligue a energia da talha Servo e solte o boto run/stop. Isto fornecer energia para que o
acionador Ultra5000 estabelea conexo com o Ultraware.
Etapa 3.
Clique duas vezes no cone do software Ultraware na rea de trabalho para iniciar o
Ultraware. Selecione Create New File (Criar novo arquivo) quando solicitado. O Ultraware
automaticamente far a varredura dos dispositivos conectados.
OU
Etapa 4.
Selecione Tools (Ferramentas) e, em seguida, Rescan (Nova varredura) no Ultraware.
(Figura 5-6)
Figura 5-6
Etapa 5.
O programa Ultraware far a deteco dos ns e se conectar ao acionador. (Figura 5-7)
Figura 5-7
Etapa 6.
O software carregado e indicado em On-Line Drives (Acionadores online). (Figura 5-8)
Figura 5-8
5-4
SOFTWARE
C. Salvar o arquivo carregado

Fazendo o upload e salvando os parmetros de um acionador online.
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.
Etapa 5.
Etapa 6.
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja nenhuma carga na
talha.
Conecte talha Servo executando o procedimento Conectando a uma talha Servo.
Selecione o sinal de + ao lado do nome do acionador na pasta On-Line Drives (Acionadores
online). Isto ir expandir o item e fornecer mais opes do acionador.
Selecione + ao lado de Programs (Programas). Isto ir expandir e exibir o programa
Main.exe ou VertAxis.exe. (Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da parte
superior parte inferior do grfico quando o programa estiver sendo executado.)
Clique com o boto direito e selecione Stop (Parar) no menu para parar o programa.
Aps parar o programa, clique em Arquivo e, em seguida, Salvar.
Figura 5-9
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Uma janela de confirmao ser exibida. (Figura 5-10)

Clique em SIM para carregar as informaes do acionador para o computador (o processo
leva aproximadamente 2 minutos).
A caixa de dilogo Save As (Salvar como) ser exibida e solicitar o nome do arquivo e a
pasta onde o arquivo .udb deve ser salvo. Selecione a pasta na unidade de disco e digite o
nome do arquivo. Pressione o boto "Save" (Salvar) para salvar o arquivo na unidade de
disco.
Os acionador salvo ficar visvel na pasta Off-line na janela do Workspace (rea de
trabalho). (Figura 5-11)
AVISO
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja
nenhuma carga na talha antes de fazer o carregamento do arquivo.
5-5
SOFTWARE
Figura 5-10
Figura 5-11
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.

Main.exe ou VertAxis.exe
Clique com o boto direito e selecione Run (Executar) no menu para iniciar o programa.
Verifique o funcionamento da talha.
5-6
SOFTWARE
D. Recarregar novo acionador com o software existente

Esta seo do manual discutir sobre a descarga dos parmetros do acionador de um arquivo offline para
um acionador online.
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.
Etapa 5.
Etapa 6.
Etapa 7.
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja nenhuma carga na
talha.
Main.exe ou VertAxis.exe.
(Uma linha vermelha horizontal ser desenhada a partir da
parte superior parte inferior do grfico quando o programa estiver sendo executado.)
Clique com o boto direito e selecione Stop (Parar) no menu para parar o programa.
Arraste o arquivo do acionador offline para o arquivo do acionador online. (Figura 5-12)
Clique em "Yes"(Sim) quando solicitado a substituir o acionador.
Figura 5-12
Etapa 8.
Etapa 9.
Etapa 10.
Etapa 11.
Etapa 12.
Etapa 13.
O acionador ser copiado. (O processo levar aproximadamente 2 minutos).

Quando o download for concludo, o programa no estar sendo executado.
Expanda a pasta Programs (Programas) (localizada em Workspace On-Line Drives
(Acionadores online da rea de trabalho).
Main.exe ou VertAxis.exe
Clique com o boto direito e selecione Run (Executar) no menu para iniciar o programa.
Verifique o funcionamento da talha.
AVISO
Baixe a talha ou o dispositivo de suporte e a carga para que no haja
nenhuma carga na talha antes de fazer o novo carregamento do arquivo.
5-7
SOFTWARE
E. Modificar limite mximo de carga (parada superior)

Quando o limite mximo de carga for alcanado, a talha no se mover mais para cima. No entanto, o
sistema permitir que o operador baixe a carga.
Para modificar as configuraes:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.

Abra a tabela de variveis globais F8L1 e localize o parmetro F8L1:21 - Max Load (Carga
mx.) (este valor o peso mximo que talha levantar).
Figura 5-13
Fsica e fora = Massa x acelerao. Se os limites forem definidos para 250

libras e o operador tentar elevar 240 libras, o limite de 250 libras ser
ultrapassado durante a acelerao vertical. Consulte as classificaes de
capacidade de carga (indicadas na unidade Servo) ao configurar limites.
Para obter um desempenho otimizado e seguro, NO ultrapasse a
capacidade nominal.
5-8
SOFTWARE
F. Modificar o desenrolamento da corrente (configurar peso na descida,

parada inferior)
Para evitar o desenrolamento ou folga da corrente, um peso mnimo de carga programado no software.
Por exemplo, se o peso da pea for 40 libras e o peso mnimo da carga for configurado em -10 libras, o
sistema do servo permitir que talha desa at que 10 libras da pea sejam colocadas no piso. As 30 libras
restantes sero suportadas pela talha. Isto permitir que o operador baixe a pea sem desenrolar a
corrente. Por exemplo, se o peso da pea for -50 libras e o peso mnimo da carga for configurado em -10
libras, o sistema do servo permitir que talha desa at que 40 libras da pea sejam colocadas no piso. Se o
comando de descida for mantido, a corrente ser desenrolada na pea at alcanar o limite mais baixo.
Para modificar as configuraes:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.

Abra a tabela de variveis globais F8L1 e localize F8L1:22 (Parameter-Min Load) (Parmetro
- Carga mnima) (Figura 5-14)
Modifique o valor para permitir ou impedir o desenrolamento da corrente.
Figura 5-14
Valores maiores iro impedir o desenrolamento da corrente e, valores

menores, permitiro o desenrolamento da corrente.
5-9
SOFTWARE
G. Balanceamento da ala analgica

A ala analgica controlada a partir de uma clula de carga que detecta fora adicional na ala. Fora
aplica para cima cria um comando para cima e, fora aplicada para baixo, cria um comando para baixo. Se o
peso esttico da ala mudar, o sinal analgico precisar ser balanceado.
Para fazer o balanceamento da ala analgica:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.

Abra as tabelas de variveis globais F8L1 e fSTS e localize o item fSTS:3. Este o
comando atual da ala analgica em libras. Some este nmero ao nmero em F8L1:8. Este
o peso da ala utilizada para compensar a clula de carga de elevao. (Consulte Figura
5-15)
Mova o cursor para fora da clula para atualizar o novo valor e salve o
parmetro.
A taxa de atualizao lenta ao verificar valores online. Portanto,
aguarde entre 10-15 segundos para certificar-se de que os valores que
voc est verificando esto corretos.
Uma forma fcil de verificar se voc est trabalhando em uma tabela de
parmetro que est em um acionador online verificar se a guia a parte
inferior da janela est destacada em verde. A guia destacada em verde
significa online e, em cinza, offline.
Etapa 4.
Retorne para fSTS e certifique-se de que fSTS:3 est prximo de zero. Esta varivel um
valor filtrado real que representa as libras de fora da clula de carga de elevao. (Consulte
Figura 5-16)
Figura 5-16
Figura 5-15
5-10
SOFTWARE
H. Ajustar peso do dispositivo fixo

Deixe o dispositivo flutuar livremente sem uma pea. Monitore a varivel fSTS:17. Esta varivel o peso
atual da pea. Aproximadamente, este valor deve ser zero. (Consulte Figura 5-17)
Figura 5-17
Para redefinir a varivel fSTS:17 (Part Weight - Peso da pea) para zero:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.

Abra as tabelas de variveis globais F8L1 e fSTS e localize o item fSTS:17. Este o peso
atual da pea na clula de carga de flutuao em libras. Some este nmero ao nmero em
F8L1:9. Este o peso do dispositivo, utilizado para compensar a clula de carga de
flutuao.
Aps a modificao, retorne para fSTS:17 para certificar-se de que ela est prxima de zero,
sem nenhuma pea no dispositivo. Esta varivel um valor filtrado real que representa o
peso suspenso no dispositivo.
O dispositivo deve estar suspenso livremente, sem uma carga presente,

para que seja possvel definir o peso correto do dispositivo.
5-11
SOFTWARE
I. Habilitar modo flutuante, de elevao, digital ou analgico

Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.
Etapa 4.
Etapa 5.
Etapa 6.
Etapa 7.
Etapa 8.
Etapa 9.

Abra a tabela de variveis globais F8L2. (Figura 5-18).
Para habilitar a funcionalidade, digite (1) nas colunas de valores.
Para desabilitar a funcionalidade, digite (0) nas colunas de valores.
F8L2:20 Enable Lift Mode. (Habilitar modo de elevao)
F8L2:40 Enable Float Mode. (Habilitar modo flutuante)
F8L2:30 Enable Analog Handle. (Habilitar modo analgico) (Controle com dispositivo
analgico ou ala em linha)
F8L2:38 Enable Digital Handle. (Habilitar ala digital) (Controle com dispositivo suspenso
integrado para cima/para baixo)
Os bits de funcionalidade acima somente devem ser habilitados com a

ajuda de um representante da Knight.
Figura 5-18
5-12
SOFTWARE
J. Ajustar velocidade de uma ala suspensa PARA CIMA/PARA BAIXO

Para modificar a velocidade de uma ala suspensa para cima/para baixo:
Etapa 1.
Etapa 2.
Etapa 3.

Abra a tabela de variveis globais F8L1 e localize o item F8L1:36 (valor digital de velocidade
alta em segundos) e F8L1:37 (valor digital de velocidade baixa em segundos) (Figura 5-19)
Para ajustar a taxa de acelerao e desacelerao da ala suspensa para cima/para baixo:
Etapa 1.
Abra a tabela de variveis globais F8L1 e localize o item F8L1:38 (valor digital de acelerao
pol/s2) e F8L1:39 (valor digital de desacelerao pol/s2). (Figura 5-19)
Figura 5-19
5-13
SOFTWARE
K. Procedimento de configurao da compensao do codificador(Ajuste

de posio zero)
Este procedimento deve ser executado aps o a corrente, transmisso ou o motor servo terem sido
modificados ou substitudos. Isso "ensinar" ao sistema a posio do codificador relativa posio zero ou
totalmente elevada da talha. A posio zero indica que a talha foi totalmente elevada. O limite inferior indica
que a talha foi totalmente baixada. Para configurar a compensao do codificador, a posio do codificador
igual posio zero da talha deve ser determinada. Isto a compensao do codificador.
Etapa 1.
Etapa 2.
Anotes os valores originais das variveis relacionadas ao codificados do acionador online.

a. Varivel F8L1:5 _________ Top Limit Inches (Limite superior em polegadas)
b. Varivel F8L1:6 _________ Bottom Limit Inches (Limite inferior em polegadas)
c. Varivel F8L1:11 ________ Compensao do codificador em polegadas
Etapa 3.
A posio atual da talha exibida na varivel fSTS:30 Real World Position (Posio fsica
real). Esta a posio na qual a talha acredita estar. Esta posio pode no ser correta
devido a substituio do motor, da transmisso ou corrente. Este valor pode ser positivo ou
negativo.
a. Anote o valor atual de fSTS:30 _________ Real World Position.
Etapa 4.
Agora que sabemos a posio que o servo pensa estar, podemos ajustar temporariamente o
limite superior para permitir que a talha se mova at posio de limite fsico superior
(posio zero).
a. Ajuste F8L1:5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que fSTS:30 Real
World Position
b. Utilize o controle de elevao para elevar a talha em algumas polegadas.
c. fSTS:30 Real World Position exibir a nova posio.
d. Ajuste novamente F8L1:5 Top Limit Inches com algumas polegadas a menos que
fSTS:30 at que seja possvel elevar a talha completamente at a posio inicial. Eleve a
talha at o ponto em que o cabo espiral fique completamente comprimido, mas no at a
talha forar o cabo no compartimento da talha. Esta a posio zero correta.
Etapa 5.
Agora que a talha est na posio zero, podemos determinar a posio do codificador igual
posio zero.
a. Anote o valor atual de fSTS:29 Encoder Position _________.
b. Copie o valor de fSTS:29 Encoder Position para F8L1:11 Encoder Offset inches.
c. Retorne os valores das variveis F8L1:5 Top Limit Inches e F8L1:6 Bottom Limit
Inches para os valores originais anotados na etapa 1.
d. Verifique se fSTS:30 Real World Position exibe um nmero prximo de zero.
Etapa 6.
Verifique se a compensao do codificador est correta, levantando a talha e verificando se

ela para automaticamente no limite superior antes do cabo espiral ser totalmente
comprimido.
Etapa 7.
Baixe a talha e verifique se ela para automaticamente no limite inferior, antes da talha
alcanar o limite fsico de movimentao.
5-14
SOFTWARE
6. DESCRIES DAS VARIVEIS

A. iSTS Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)
Um conjunto completo reservado para uso interno.
B. fSTS Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Este conjunto global utilizado como arquivo de status para verificar o que est ocorrendo no programa. Os
valores so atualizados no acionador pela comunicao serial. Isto significa que os valores no so
atualizados rapidamente. Quanto menor a quantidade de parmetros na tela, mais rpida a atualizao.
Voc pode usar os boto de restaurar a janela no canto direito superior da janela e minimizar a janela para
reduzir o nmero de parmetros exibidos. Alm disso, se voc clicar na rea de trabalho, a taxa de
atualizao ser aumentada.
fSTS: 00 Analog Input 2 (Lift Load Cell) Raw (Entrada analgica 2 (Clula de carga de elevao) bruta)
Unidades variveis: Volts
Descrio: Este parmetro exibe a leitura atual da entrada da clula de carga de elevao em volts.
fSTS: 01 Lift Load Cell Unbiased (Clula de carga de elevao imparcial)
Unidades variveis: Libras
Descrio: Clculo intermedirio da fora na clula de carga de elevao. Reservado somente para uso interno.
fSTS: 02 Lift Load Cell, Adjusted for Inertial Acceleration (Clula de carga de elevao, ajustada para
acelerao inercial)
Descrio: Clculo intermedirio da fora na clula de carga de elevao. Reservado somente para uso interno.
fSTS: 03 Lift Load Cell, Adjusted for Inertial Acceleration, Zeroed, Filtered (Clula de carga de elevao,
ajustada para acelerao inercial, zerada, filtrada)
Descrio: Este parmetro exibe a leitura atual da entrada da clula de carga de elevao em libras. Este o valor
zerado e filtrado, indicando que o ajuste de F8L2:9 foi aplicado entrada bruta, convertido para libras com F8L2:7 e
zerado com o peso da ala de F8L1:8.
fSTS: 06 Fault # (Nmero da falha) (1-99 acionador, 100+ software)
Unidades variveis: Nmero da falha
Descrio: Este parmetro indica a falha atual do acionados, se existir uma. Se o nmero estiver entre 1 e 99, ocorreu
uma falha do acionador que pode ser consultada na tela de falhas do Ultraware ou no manual Ultra5000. Se o nmero
for 100 ou superior, ocorre uma falha de software do servo que pode ser consultada na seo de resoluo de problemas
deste manual ou do anexo especfico do aplicativo.
fSTS: 07 Analog Input 2 Source (Fonte da entrada analgica 2)
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno
Descrio: Reservado somente para uso interno
fSTS: 08 Operating Mode (Modo de operao)
Unidades variveis: Opo (0 = Sem modo/Suspenso, 1=Elevar, 2=Flutuar, 3=Testar)
Descrio: Este parmetro exibe o modo atual da talha.
fSTS: 10 Analog Input 1 (Float Load Cell) Raw (Entrada analgica 1 (Clula de carga de flutuao) bruta)
Descrio: Este parmetro exibe a leitura atual da entrada da clula de carga de flutuao em volts.
fSTS: 11 Float Load Cell Unbiased (Clula de carga de flutuao imparcial)
Descrio: Clculo intermedirio da fora na clula de carga de flutuao. Reservado somente para uso interno.
6-1
DESCRIES DAS VARIVEIS

fSTS: 12 Float Load Cell, Adjusted for Inertial Acceleration (Clula de carga de flutuao, ajustada para
acelerao inercial)
fSTS: 13 Float Load Cell, Adjusted for Inertial Acceleration, Zeroed, Filtered (Clula de carga de flutuao,
ajustada para acelerao inercial, zerada, filtrada)
fSTS: 14 Total Weight, Adjusted for Acceleration (Peso total, ajustado para acelerao)
fSTS: 15 Total Weight, Adjusted for Acceleration, Filtered (Peso total, ajustado para acelerao, filtrado)
Descrio: Este parmetro exibe a leitura atual da entrada da clula de carga de flutuao em libras. Este o valor
zerado e filtrado, indicando que o ajuste de F8L2:10 foi aplicado entrada bruta e convertido para libras com F8L2:8.
Isto inclui o peso do dispositivo fixo.
fSTS: 16 Floating Weight (Float Mode Snapshot) (Peso de flutuao (Instantneo do modo flutuante}
Descrio: Exibe o valor de fSTS:15 Total Weight quando o modo flutuante selecionado. Isso o valor do peso que o
sistema balancear em modo flutuante.
fSTS: 17 Part Weight (lb) (Peso da pea (libras) (Floating Weight Fixture Weight (Peso flutuante - Peso do
dispositivo fixo}
Descrio: Exibe o peso atual da pea que o valor fSTS:15 Total Weight com o peso do dispositivo fixo F8L1:9
subtrado dele.
fSTS: 20 Motion Timer (sec) (Temporizador de movimento (segundos}
Unidades variveis: Segundos
fSTS: 21 Main Loop Core Time (ms) (Tempo do ncleo do loop principal (ms}
Unidades variveis: ms
fSTS: 22 Main Loop Total Time (ms) (Tempo total do loop principal (ms}
fSTS: 23 Main Loop Core Time, 100 scan avg (ms) (Tempo do ncleo do loop principal, mdia de varredura de
100 (ms}
fSTS: 24 Main Loop Total Time, 100 scan avg (ms) (Tempo total do loop principal, mdia de varredura de 100
(ms}
fSTS: 25 Logic Run Timer (days) (Temporizador da execuo de lgica (dias}
Unidades variveis: Dias
Descrio: Exibe o nmero de dias em que o controlador est operando.
fSTS: 26 Total Distance Counter (inches) (Contador de distncia total (polegadas}
Unidades variveis: Polegadas
Descrio: Exibe a distncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada. Isto inclui a movimentao em
modos de elevao, flutuao e teste.
6-2

fSTS: 27 Lift Mode Distance Counter (in) (Contador de distncia em modo de elevao (polegadas}
Descrio: Exibe a distncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada em modo de elevao.
fSTS: 28 Float Mode Distance Counter (in) (Contador de distncia em modo flutuante (polegadas}
Descrio: Exibe a distncia total em polegadas em que a talha foi elevada e baixada em modo flutuante.
fSTS: 29 Encoder Position (in) (Posio do codificador (polegadas}
Descrio: Exibe a contagem atual do codificador convertida para polegadas.
fSTS: 30 Real World Position (in) (Posio fsica real (polegadas}
Descrio: Exibe a contagem atual do codificador convertida para polegadas com a compensao absoluta do
codificador F8L1:11 aplicada para convert-la para a posio fsica real. A posio indicada na posio totalmente
elevada da talha. A posio totalmente elevada 0. A posio aumenta conforme a talha baixada.
fSTS: 32 Feedback Velocity (in/s) (Velocidade de feedback (pol/s}
Unidades variveis: Polegadas por segundo
Descrio: Este parmetro exibe a velocidade atual da talha Servo.
fSTS: 33 Feedback Acceleration (in/s2) (Acelerao de feedback (pol/s2}
Unidades variveis: Polegadas por segundo2
Descrio: Este parmetro exibe a taxa atual de acelerao da talha Servo.
fSTS: 35 PGain (Vel Loop Tuning)
Unidades variveis: N/D
fSTS: 36 PGain (Vel Loop Tuning)
fSTS: 37 FGain (Vel Loop Tuning)
fSTS: 38 Kp (Pos Loop Tuning)
fSTS: 39 Kff (Pos Loop Tuning)
fSTS: 40 Stress Relief Mode (Modo de liberao de estresse)
Unidades variveis:N/D
fSTS: 41 Stress Relief Active (Liberao de estresse ativa)
fSTS: 42 Jog Vel Squared Filter
6-3

fSTS: 43 Command Current (Amps) (Corrente de comando (amperes}
Unidades variveis: Amperes
Descrio: Exibe o valor da sada atual do acionador do servo para o motor do servo.
fSTS: 44 Equivalent Force (lbs) (Up = negative) (Fora equivalente (libras) (Cima = negativo}
Descrio: Exibe a fora gerada pela corrente do comando em fSTS:43.
C. TEST Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Este conjunto de variveis globais utilizado para configurar e iniciar o ciclo automtico de modo de teste. O
modo utilizado para alternar a talha durante o perodo de inicializao e verificao de desempenho antes
do envio de cada sistema. Este modo somente deve ser utilizado por representantes da Knight e
desabilitado antes do envio.
TEST: 00 START TEST MODE (INICIAR MODO DE TESTE)
Unidades variveis: Boolean 1 (Booleano 1) = ON, 0 = OFF
Descrio: Este parmetro utilizado como chave para ativar o modo de teste. O controlador no responder a
comandos e seguir um caminho definido com base nos parmetros abaixo.
TEST: 01 Position 1 (Velocidade 1)
Descrio: Este parmetro define o limite superior de posio do controlador em modo de teste.
TEST: 02 Position 2 (Velocidade 1)
Descrio: Este parmetro define o limite inferior de posio do controlador em modo de teste.
TEST: 03 Velocity (Velocidade)
Descrio: Este parmetro define a velocidade do modo de teste.
TEST: 04 Acceleration (Acelerao)
2
Descrio: Este parmetro define a acelerao em modo de teste.
TEST: 05 Deceleration (Desacelerao)
2
Descrio: Este parmetro define a desacelerao em modo de teste.
TEST: 06 Delay (Atraso)
Descrio: Este parmetro define o atraso de tempo entre ciclos em modo de teste.
TEST: 07 Max Moves (Mximo de movimentos)
Unidades variveis: Nmero de movimentos
Descrio: Este parmetro define o nmero de movimentos do ciclo de teste. Quando o contador do ciclo de teste
alcanar este nmero, o ciclo de teste ser encerrado. Se definido em zero, o teste somente poder ser interrompido
manualmente.
TEST: 10 Move Count (Contagem de movimentos)
Unidades variveis: Contagem de ciclo
Descrio: Este parmetro exibe o nmero de ciclos concludos pela talha em modo de teste.
TEST: 13 Estimated Weight (lb) - Based On Motor Current (Peso estimado (libras) - com base na corrente do
motor)
Descrio: Este parmetro exibe o peso estimado que a talha est movendo em modo de teste. O valor do peso
calculado a partir da amostra da corrente do motor durante o movimento.
6-4

TEST: 14 Estimated Efficiency - Based On Motor Current (Eficincia estimada - com base na corrente do motor)
Unidades variveis:
Porcentagem
Descrio: Este parmetro exibe a eficincia estimada do sistema do acionador. Isto tem base nos dados coletados
durante a movimentao em modo de teste.
TEST: 15 Motor Amperage Average 2nd Last Move (Mdia de amperagem do motor no penltimo movimento)
Unidades variveis:
Amperes
Descrio: Exibe o consumo de corrente mdio do motor servo durante o penltimo movimento em modo de teste.
TEST: 16 Motor Amperage Average Last Move (Mdia de amperagem do motor no ltimo movimento)
Unidades variveis:
Amperes
Descrio: Exibe o consumo de corrente mdio do motor servo durante o ltimo movimento em modo de teste.
D. FHST Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Este conjunto de variveis armazena o histrico das falhas do sistema. Ele utilizado para diagnstico do
sistema e resoluo de problemas.
FHST: 00 Fault History Index (ndice do histrico de falhas)
Unidades variveis: Inteiro
Descrio: Esta varivel exibe o nmero de ndice atual do conjunto de histrico de falhas rotativo. Se o ndice do
histrico de falhas for 1, o nmero da ltima falha estar localizado em FHST:1 e o horrio da ltima falha estar
localizado em FHST:2. Se o ndice do histrico de falhas for 10, o nmero da ltima falha estar localizado em
FHST:20 e o horrio da ltima falha estar localizado em FHST:21.
-- Localizao do nmero da ltima falha = (ndice de histrico de falhas x 2)
-- Localizao do horrio da ltima falha
= (ndice de histrico de falhas x 2) + 1
FHST: 01, 03, 05 Fault Number (Nmero da falha)
Descrio: Esta varivel exibe o nmero da falha de todos os pares de nmero/horrio da falha. Se o nmero estiver
entre 1 e 99, ocorreu uma falha do acionador que pode ser consultada na tela de falhas do Ultraware ou no manual
Ultra5000. Se o nmero for 100 ou superior, ocorre uma falha de software do servo que pode ser consultada na seo
de resoluo de problemas deste manual.
NOTA: O parmetro fSTS:06 Fault # exibe a falha ativa atual.
FHST: 02, 04, 06 Fault Time (Sec) (Horrio da falha (segundos}
Descrio: Esta varivel exibe o horrio da falha de todos os pares de nmero/horrio da falha. O horrio exibido em
segundos no contador geral global.
6-5
E. F8L1 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Este conjunto de variveis armazena parmetros frequentemente ajustados pelo usurio final. Esta lista
contm parmetros usados para ajustar o desempenho do sistema. Ela tambm contm parmetros de
configurao que devem ser ajustados aps a manuteno do servo, motor ou transmisso ou aps o ajuste
do dispositivo fixo ou ala de elevao.
F8L1: 05 Top Limit (Limite superior)
Descrio: Isto define o limite de movimentao superior da talha. Isto tambm pode ser definido pelo modo de programa
da ala. Este valor deve ser definido em um nmero maior ou igual a zero. A posio inicial ou limite superior absoluto
definido em zero. Ao definir os limites pelo modo de programa na ala, os limites devem ter uma distncia de 12
polegadas para evitar a configurao de limites no mesmo ponto que poderiam impedir quaisquer movimentos.
Referncia: Seo 3 Configurao do limite de movimentao inferior
F8L1: 06 Bottom Limit (Limite inferior)
Descrio: Isto define o limite de movimentao inferior da talha. Isto tambm pode ser definido pelo modo de programa
da ala. Este valor deve ser definido em um nmero maior que o Limite superior. A posio inicial definida em zero.
Ao definir os limites pelo modo de programa na ala, os limites devem ter uma distncia de 12 polegadas para evitar a
configurao de limites no mesmo ponto que poderiam impedir quaisquer movimentos.
Adicional: Seo 3 Configurao dos limites inferiores de movimentao
F8L1: 08 Handle Weight (Peso da ala)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para inserir o peso esttico de todos os itens no lado do operador
da clula de carga de elevao. Ele deve ser ajustado se a ala de elevao for modificada ou substituda.
Referncia: Seo 5 Balanceamento da ala analgica
F8L1: 09 Fixture Weight (Peso do dispositivo fixo)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para inserir o peso esttico do dispositivo fixo, gancho ou manilha
suspensos abaixo da clula de carga de elevao. Ele deve ser ajustado se o dispositivo for modificado ou substitudo.
Referncia: Seo 5 Ajustar peso do dispositivo fixo
F8L1: 10 Default Bottom Limit (Limite inferior padro)
Descrio: Isto define o valor padro do limite de posio inferior. Este valor utilizado quando os limites programados
pelo operador so redefinidos ao manter pressionado o boto verde por mais de seis segundos.
Referncia: Seo 3 Excluindo os limites de movimentao - instrues.
F8L1: 11 Encoder Offset (Compensao do codificador)
Descrio: Isto configura a compensao que a talha usa para calcular a posio inicial. Isto compensa a posio zero
absoluta do codificador para que a posio zero da talha torne-se a posio do limite superior fsico de movimentao. O
valor zero indica um motor incremental no absoluto e fornece compatibilidade para sistemas antigos. Este parmetro
deve ser ajustado quando o motor, transmisso ou corrente forem substitudos.
Referncia: Seo 6 Procedimento de compensao do codificador
F8L1: 12 Deceleration Rate at Limits (Taxa de desacelerao em limites)
2
Descrio: Isto define a taxa de desacelerao dos limites superiores e inferiores.
6-6

F8L1: 21 - Max Load (lb) (Including Fixture) (Carga mx. em libras (incluindo dispositivo fixo)
Descrio: Isto define a carga mxima que a talha Servo elevar, incluindo o peso do dispositivo fixo.
NOTA: O parmetro F8L2:21 Max Load (lb) tambm limita a carga mxima. O F8L1:21 devem ser configurado com
um valor inferior ou igual ao valor de F8L2:21.
Referncia: Seo 6 procedimento Modificar limite mximo de carga.
F8L1: 21 - Min Load (lb) (Excluding Fixture) (Carga mnima em libras (excluindo dispositivo fixo)
Descrio: Isto define a carga mnima que a talha Servo soltar. Isto significa que aps isto ficar abaixo do valor do
peso, a talha Servo no desenrolar mais a corrente. Normalmente, isto configurado com um valor que permita que a
talha baixe o mximo do peso do dispositivo fixo no piso sem desenrolar ainda mais a corrente aps o dispositivo fixo
alcanar o cho.
Referncia: Seo 6 procedimentos Modificar o desenrolamento da corrente.
F8L1: 23 - Lift Mode Timeout (min) (0 = no timeout)(Tempo limite de modo de elevao (mn.) (0 - sem limite}
Unidades variveis: Minutos
Descrio: Isto define o perodo de tempo no qual o controlador permanecer em modo de elevao sem superviso.
Quando estiver ocioso por um perodo maior do que o perodo especificado, o controlador ser desabilitado e desligado.
Se esta varivel estiver configurada em zero, a talha nunca ser desligada.
F8L1: 24 - Lift Speed Limit (Limite de velocidade de elevao)
Descrio: Isto define o limite mximo de elevao da talha Servo.
absoluta do sistema.
O parmetro limitado velocidade mxima
**F8L1: 26 Remote Pendant Gain (Ganho da ala remota suspensa)

Descrio: Reservado somente para uso interno.
**F8L1: 27 Remote Pendant Deadband (Zona morta da ala remota suspensa)
F8L1: 30 Handle Sense (Sensibilidade da ala)
Descrio: Isto configura o valor da fora requerida na ala de elevao antes que ela mude do modo desligado para o
modo de elevao ou do modo de flutuao para o modo de elevao.
NOTA: Somente aplicvel a sistemas com alas fixas ou em linha.
F8L1: 31 Lift Force Deadband (Zona morta de fora de elevao)
Descrio: Isto configura o valor da fora requerida na ala de elevao para iniciar o movimento.
NOTA: Somente aplicvel a sistemas com alas fixas ou em linha.
F8L1: 36 Digital Lift High Speed (Velocidade alta de elevao digital)
Descrio: Configura a velocidade alta de talhas com controles para cima/para baixo integrados.
NOTA: Somente aplicvel a sistemas com controles para cima/para baixo suspensos ou transmissores sem fio.
Referncia: Seo 5 "Ajustar velocidade de uma ala suspensa PARA CIMA/PARA BAIXO"
F8L1: 37 Digital Lift Low Speed (Velocidade baixa de elevao digital)
Descrio: Configura a velocidade baixa de talhas com controles para cima/para baixo integrados.
6-7

F8L1: 38 Digital Acceleration (Acelerao digital)
Descrio: Configura a velocidade de talhas com controles para cima/para baixo integrados.
F8L1: 39 Digital Deceleration (Desacelerao digital)
2
Descrio: Configura a desacelerao de talhas com controles para cima/para baixo integrados.
F8L1: 41 Float Top Limit (Limite superior flutuante)

Descrio: Este parmetro configura o limite superior de movimento da talha em modo flutuante. Isto utilizado para
limitar o movimento em modo flutuante para uma posio menor que o limite superior geral definido em F8L1:5 Top
Limit
F8L1: 42 Float Bottom Limit (Limite inferior flutuante)
Descrio: Este parmetro configura o limite inferior de movimento da talha em modo flutuante. Isto utilizado para
limitar o movimento em modo flutuante para uma posio menor que o limite inferior geral definido em F8L1:6 Bottom
Limit
F8L1: 43 - Float Mode Timeout (min) (0 = no timeout)(Tempo limite de modo flutuante (mn.) (0 - sem limite}
Unidades variveis: Minutos
Descrio: Isto define o perodo de tempo no qual o controlador permanecer em modo flutuante sem superviso.
Quando estiver ocioso por um perodo maior do que o perodo especificado, o controlador ser desabilitado e desligado.
Se esta varivel estiver configurada em zero, a talha nunca ser desligada.
F8L1: 44 - Float Speed Limit (Limite de velocidade flutuante)
Descrio: Configura a velocidade mxima da talha Servo em modo flutuante.
F8L1: 45 - Float Force Deadband (Zona morta de fora em modo flutuante)
Descrio: Isto configura o valor da fora requerida no objeto suspenso na talha para iniciar o movimento em modo
flutuante.
F8L1: 71 User Parameter 1 (Parmetro do usurio 1)
Unidades variveis: Especfico do aplicativo
Descrio: Consulte o anexo do manual para obter os parmetros especficos do aplicativo.
6-8

F8L1: 78 - Down Slow (Descida lenta)
Unidades variveis: Opes (0=off, 1=dn, 2-up, 3=up/dn)
Descrio: Configura o modo do recurso de descida lenta. Este parmetro funciona com as variveis F8L1:79 a F8L1:84
para configurar o recurso de descenda lenta.
0 = Recurso de descida lenta est desabilitado.
1 = A talha ir desacelerar o sistema e mover-se somente para baixo.
2 = A talha ir desacelerar o sistema e mover-se somente para cima.
3 = A talha ir desacelerar o sistema e mover-se para cima e para baixo.
F8L1: 79 - Down Slow Part Loaded Weight (Peso carregado de pea em descida lenta)
Unidades variveis:
Libras
Descrio: Configura o nmero de libras que a talha necessita visualizar para indicar que uma pea foi carregada no
dispositivo. Isto especfico do recurso de Descida lenta.
F8L1: 80 - Down Slow Height Loaded (Altura em descida lenta com carga)
Unidades variveis:
Polegadas
Descrio: Configura a altura na qual a talha iniciar a operao em velocidade reduzida quando a pea carregada for
ativada. A posio inicial com a talha completamente erguida zero e o parmetro o nmero de polegadas abaixo da
posio inicial.
NOTA: A posio atual visvel em fSTS:30 Real World Position
F8L1: 81 - Down Slow Speed Loaded (Velocidade em descida lenta com carga)
Descrio: Configura a velocidade lenta na qual a talha ir operar quando a pea carregada ativada e est abaixo do
parmetro de altura em descida lenta com carga.
F8L1: 82 - Down Slow Height Unloaded (Altura em descida lenta sem carga)
Unidades variveis:
Polegadas
Descrio: Configura a altura na qual a talha iniciar a operao em velocidade reduzida quando a pea carregada for
desativada. A posio inicial com a talha completamente erguida zero e o parmetro o nmero de polegadas abaixo
da posio inicial.
NOTA: A posio atual visvel em fSTS:30 Real World Position
F8L1: 83 - Down Slow Speed Unloaded (Velocidade em descida lenta sem carga)
Unidades variveis:
Polegadas por segundo
Descrio: Configura a velocidade lenta na qual a talha ir operar quando a pea carregada ativada e est abaixo do
parmetro de altura em descida lenta sem carga.
F8L1: 84 - Down Slow Max Deceleration (Desacelerao mxima de descida lenta)
2
Unidades variveis:
Polegadas por segundo
Descrio: Configura a desacelerao durante a transio da velocidade atual para a velocidade lenta.
F8L1: 91-99 User Parameters (Parmetros do usurio)
Variveis indicadas com "**" NO devem ser modificadas sem a ajuda de

um representante da Knight, pois isto pode gerar consequncias
indesejveis.
6-9
F. F8L2 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Este conjunto de variveis armazena parmetros avanados que afetam o desempenho da talha. Esses
parmetros somente devem ser habilitados com a ajuda de um representante da Knight.
F8L2: 00 Nominal Capacity (Capacidade nominal)
Descrio: Este parmetro exibe a capacidade nominal da talha. A representao somente texto e no utilizada pelo
controlador.
**F8L2: 02 Payout Mode (Modo de desenrolamento)
**F8L2: 05 Gear Ratio (Taxa da transmisso)
Descrio: Taxa de transmisso do redutos de marchas. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 06 - Max Motor RPM (Mximo de RPM do motor)
Unidades variveis: RPM
Descrio: RPM mximo do motor servo. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 07 Lift Load Cell Gain (Ganho da clula de carga de elevao)
Unidades variveis: Libras por volt
Descrio: Ganho da clula de carga de elevao. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 08 Flota Load Cell Gain (Ganho da clula de carga flutuante)
Unidades variveis: Libras por volt
Descrio: Ganho da clula de carga flutuante. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 09 Lift Load Cell Bias (Ajuste de clula de carga de elevao)
Descrio: Este o valor da entrada analgica da clula de carga de elevao que corresponde ao valor zero na clula
de carga de elevao. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 10 Float Load Cell Bias (Ajuste de clula de carga flutuante)
Descrio: Este o valor da entrada analgica da clula de carga de elevao que corresponde ao valor zero na clula
de carga flutuante. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 11 Reverse Motor Direction (Direo reversa do motor)
Unidades variveis: Booleano
Descrio: Este parmetro configura a direo para frente do motor servo. Isto uma propriedade do motor servo e no
deve ser modificada.
F8L2: 12 Absolute Encoder (Codificador absoluto)
Unidades variveis: Booleano (1 = ON, 0 = OFF)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado como chave no cdigo para determinar o tipo de codificador, que
absoluto ou incremental. Se o sistema tiver um codificador absoluto, o motor lembrar sua contagem aps perder a
energia. Se for incremental, ele ser ligado com um novo conjunto de contagens, que necessita ser redefinido. Para
redefinir com incremental, levante a talha at que a parada acione a chave limite dentro do gabinete da talha.
**F8L2: 13 Max Velocity Following Error (Velocidade mx. aps erro)
Descrio: Define o valor mximo aceitvel de um erro. Utilizado pelo controlador para detectar a falha de erro E104.
6-10

**F8L2: 14 Chain Pitch (Diviso da corrente)
Unidades variveis: mm
Descrio: Diviso ou comprimento de cada elo da corrente. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 15 Sprocket Size (Tamanho da roda dentada)
Unidades variveis: Nmero de elos de corrente por rev.
Descrio: Tamanho da roda dentada. Isto uma propriedade fsica e no deve ser modificada.
**F8L2: 16 Deceleration Rate on Fault (Taxa de desacelerao durante falha)
2
2
Descrio: Configura a taxa de desacelerao da talha quando ocorre uma falha. A configurao mnima 50 pol/s
**F8L2: 17 Allow Down Full Speed Lift (Permitir descida em velocidade total no modo de elevao)
Unidades variveis: Booleano (0=Off, 1=On)
Descrio: Configurar este parmetro em ON permite que a talha se movimente em velocidade mxima ao descer em
modo de elevao. A velocidade dinamicamente limitada pelo peso da carga ao elevar em modo de elevao.
Configurar este parmetro em OFF limita dinamicamente a velocidade de elevao e descida.
**F8L2: 18 Allow Down Full Speed Float (Permitir descida em velocidade total no modo flutuante)
Unidades variveis: Booleano (0=Off, 1=On)
Descrio: Opo para modo flutuante similar a F8L2:17 para modo de elevao.
F8L2: 20 Enable Lift Mode (Habilitar modo de elevao)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para habilitar ou desabilitar o modo de elevao.
F8L2: 21 - Max Load (lb) (Including Fixture) (Carga mx. em libras (incluindo dispositivo fixo)
Descrio: Isto define a carga mxima que a talha Servo elevar, incluindo o peso do dispositivo fixo.
NOTA: O parmetro F8L1:21 Max Load (lb) tambm limita a carga mxima. O F8L1:21 devem ser configurado com
um valor inferior ou igual ao valor de F8L2:21.
Referncia adicional: Seo 5 procedimento Modificar limite mximo de carga.
**F8L2: 22 Up Stop Resume Bandwidth (Largura de banda de restaurao de parada em subida)
Unidades variveis: Reservado somente para uso interno.
**F8L2: 23 Down Stop Resume Bandwidth (Largura de banda de restaurao de parada em descida)
**F8L2: 24 Up/Down Stop Resume Time(Tempo de restaurao de parada em subida/descida)
**F8L2: 25 Lift Max Speed (Fator de correo de velocidade mx. de elevao)
Unidades variveis: Fator
Descrio: Este fator multiplicado pelo limite de velocidade mx. de elevao. Um valor de um normal. Qualquer
valor acima de um aumentar a velocidade mxima e, qualquer valor abaixo de um, reduzir a velocidade mxima.
**F8L2: 27 Enable Impulse Limiting (Habilitar limite de impulso)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para habilitar o cdigo de limitao de impulso. Quando este
cdigo habilitado, a talha detectar um impulso na clula de carga flutuante e reduzir a velocidade da talha para
diminuir o impacto no sistema. Isso impede que um movimento brusco ocorra se a carga ficasse presa durante o
movimento de elevao. Em vez de puxar a carga do cho, a talha detecta o impulso e reduz a velocidade para uma
velocidade controlada.
6-11

**F8L2: 28 Impulse Limit Max Speed after Impulse (Veloc. mx. de limite de impulso aps impulso)
Descrio: Define a velocidade para a qual a talha ser reduzida quando o limite de impulso estiver habilitado e um
impulso for detectado.
**F8L2: 29 Impulse Limit Time to Limit Max Speed (Tempo limite de impulso para veloc. mx. de limite)
Descrio: Define a durao pela qual a velocidade lenta ficar ativa quando o limite de impulso estiver habilitado e um
impulso for detectado.
F8L2: 30 Enable Analog Handle (Habilitar ala analgica)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para habilitar a ala analgica. O parmetro habilitado para
sistemas com alas em linha ou fixas.
**F8L2: 31 Handle Filter Bandwidth (Largura de banda do filtro da ala)
**F8L2: 33 Lift Mode Proportional Acceleration (Acelerao proporcional em modo de elevao)
**F8L2: 34 Lift Mode Proportional Deceleration (Desacelerao proporcional em modo de elevao)
F8L2: 35 Lift Command Limit (Limite de comando de elevao)
Descrio: Isto define o comando mximo de elevao que pode ser enviado a uma ala analgica sem falhas. Por
exemplo, se este parmetro for configurado para 100 libras e, uma fora superior a 100 libras for aplicada ala de
elevao, a talha ir falhar. Uma fora de 100 libras indicaria que a ala pode ter ficado presa em uma estrutura ou sido
danificada.
**F8L2: 36 Lift Force Cancellation Gain (Ganho de cancelamento de fora de elevao)
F8L2: 38 Enable Digital Handle (Habilitar ala digital)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para habilitar a ala digital. Este parmetro habilitado para
sistemas com uma ala de uma ou duas velocidades ou um transmissor suspenso sem fio.
**F8L2: 40 Enable Float Mode (Habilitar modo flutuante)
Descrio: Este parmetro de configurao utilizado para habilitar ou desabilitar o modo flutuante.
F8L2: 41 Float PB Dwell Time (Tempo de presso do boto em modo flutuante)
Descrio: Configura o tempo pelo qual o boto azul deve ser pressionado antes da talha entrar em modo flutuante.
**F8L2: 45 Float Max Speed Fudge Factor (Fator de correo de velocidade mx. em modo flutuante)
Unidades variveis: Fator
Descrio: Este fator multiplicado pelo limite de velocidade mx. em modo flutuante. Um valor de um normal.
Qualquer valor acima de um aumentar a velocidade mxima e, qualquer valor abaixo de um, reduzir a velocidade
mxima.
6-12

**F8L2: 53 Float Mode Proportional Acceleration (Acelerao proporcional em modo flutuante)
**F8L2: 54 Float Mode Proportional Deceleration (Desacelerao proporcional em modo flutuante)
2
**F8L2: 55 Float Command Limit (Limite de comando de flutuao)
Descrio: Isto define o comando mximo de flutuao que pode ser enviado carga sem falhas.
**F8L2: 60 Float Prop Gain Fudge Factor (Fator de correo de ganho de prop. em modo de flutuao)
**F8L2: 61 Float Input Filter Fudge Factor (Fator de correo de filtro de entrada em modo de flutuao)
**F8L2: 62 Float Output Filter Fudge Factor (Fator de correo de filtro de sada em modo de flutuao)
**F8L2: 63 Float Force Filter Limiting Scale Factor (Fator de escale de limitao de filtro de fora em modo de
flutuao)
**F8L2: 64 Max Velocity for Jerk Limitation (Velocidade mx. para limitao de puxes)
**F8L2: 65 Disable "Gear Unlock" code (Cdigo de desabilitao do "Desbloqueio do mecanismo")
**F8L2: 67 Acmtr Enable (Habilitar Acmtr)
**F8L2: 68 Acmtr g's per Volt (Acmtrg por volt)
F8L2: 70 Disable Program Limits (Desabilitar limites de programao)
Unidades variveis:
Booleano (1 = ON, 0 = OFF)
Descrio: Este parmetro de configurao usado para desabilitar a programao dos limites superiores e inferiores
dos botes verde e azul. Este recurso pode ser desabilitado para evitar a programao por acidente dos limites.
1 = Programao de limite desabilitada
0 = Programao de limite habilitada
**F8L2: 71 Enable Stress Relief Logic (Habilitar lgica de liberao de estresse)
6-13

**F8L2: 80 Load Touch Bandwidth (Carregar largura de banda de toque)
**F8L2: 81 True Weight Filter Constant (2-pole) (Constante de filtro de peso real) (2 eixos)
**F8L2: 85 Active Damping Normal Filter Constant (Constante do filtro normal de amortecimento ativo)
**F8L2: 86 Active Damping Gain (Sensitive) (Ganho de amortecimento ativo) (Sensvel)
**F8L2: 87 High Freq Active Damping Gain (Ganho de amortecimento ativo de alta freq.)
**F8L2: 90 Active Damping Min Gain - Lift (Ganho mnimo de amortecimento ativo - Elevao)
**F8L2: 91 Active Damping Min Gain - Float (Ganho mnimo de amortecimento ativo - Flutuao)
**F8L2: 92 Active Damping Always On (Amortecimento ativo sempre ligado)
**F8L2: 93 Active Damping Ramp Down - Start Position (in) (Desacelerao do amortecimento ativo - Posio
inicial (pol.}
Descrio: ** Reservado somente para uso interno
**F8L2: 94 Active Damping Ramp Down - Min Gain Position (in) (Desacelerao do amortecimento ativo Posio de ganho mnima (pol.}
**F8L2: 95 Active Damping Ramp Down - Min Gain (Desacelerao do amortecimento ativo - Ganho mnimo)
G. F8L3 Global Variable Array (Conjunto de variveis globais)

Um conjunto completo reservado para uso interno.
Variveis indicadas com "**" NO devem ser modificadas sem a ajuda de

um representante da Knight, pois isto pode gerar consequncias
indesejveis.
6-14
7.
RESOLUO DE PROBLEMAS
A. Grfico de resoluo de problemas
O funcionamento da talha Servo pode ser afetado por diversos fatores. Se sua talha no est funcionando
conforme esperado, verifique o grfico abaixo para diagnosticar o problema. Caso no seja possvel
solucionar o problema, entre em contato com o Departamento de servios Knight no telefone (1)-248-3774950 ext. 162 (EUA) ou enviando um email para service@knight-ind.com.
Problema
Causa
Soluo
Falha de energia
Verifique o disjuntor, interruptores e conexes de

todas as linhas de alimentao. Verificar run/stop,
se necessrio.
Voltagem incorreta
Verifique a voltagem e frequncia da fonte de

alimentao para garantir que elas so as corretas
para a talha Servo.
Capacidade da talha excedida
Reduza a carga para dentro dos limites da

capacidade nominal da talha.
Falha eltrica
Verifique a alimentao de energia para a talha e

todos os cabos e conexes da talha Servo.
O "Low Travel Limit" incorreto
Exclua os limites de movimentao. Consulte os

limites
de
movimentao
na
seo
de
funcionamento.
Verifique o parmetro F8L1:6
"Bottom Limit"
Controle suspenso danificado
Verifique a integridade de todos os condutores do

controle suspenso. Substitua os cabos danificados
conforme necessrio.
O "Upper Travel Limit" foi definido

muito prximo ao limite de
movimentao
Exclua os limites de movimentao. Consulte os

limites
de
movimentao
na
seo
de
funcionamento.
Verifique o parmetro F8L1:5
"Upper Limit"

conforme necessrio.
Reduza o peso da carga para dentro dos limites de

capacidade nominal da talha Servo.
Baixa voltagem da fonte de

alimentao
Identifique a causa da baixa voltagem e restaure a

voltagem para +/-10% da voltagem necessria.
Reduza o peso da carga para dentro dos limites de

capacidade nominal da talha Servo.
Baixa voltagem da fonte de

alimentao
Identifique a causa da baixa voltagem e restaure a

voltagem para +/-10% da voltagem necessria.
Curto circuito/circuito aberto
Verifique se o circuito apresenta conexes soltas

ou condutores danificados. Reparar ou substituir,
se necessrio.

conforme necessrio.
Ala danificada

controle suspenso.
Substitua os condutores
danificados conforme necessrio.
Verifique as conexes e substitua-as se
necessrio.
A talha no sobe ou desce
A talha Servo ergue mas no baixa
A talha Servo baixa, mas no ergue
A talha Servo no ergue na velocidade

adequada
A talha Servo funciona intermitentemente
7-1
B. Solucionando problemas de falhas do acionador do Servo

Problema: Luz vermelha no boto Run/Stop est piscando.
Ao: Acesse o On-Line Ultraware Drive e abra a varivel global fSTS:06. Se o nmero da falha for inferior
a 100, a falha est no acionador do servo. Abra a tela de falhas para verificar a falha presente. Um indicador
amarelo (na coluna de valor) ser mostrado ao lado da descrio da falha. (Figura 7-1)
Figura 7-1
7-2
Tabela de descrio de falhas

Se o nmero da falha for superior a 99, a falha foi gerada pelo software e pode ser encontrada na tabela
abaixo.
Nmero
da falha
DESCRIO
101
Run/Stop input is not on to the drive.
102
Failed to allocate memory for Global

Variables
103
Frame Failed
104
Velocity Following Error
105
Home Limit Switch Error
106
Axis Enable Failed
107
Float Load Cell not connected
108
Lift Load Cell not connected
150
Heartbeat Fault
152
Encoder Position Fault
201
Lift Load Cell Faulted
202
Test Parameter Fault
203 ou
204
Air Pressure Switch Not Ok
Soluo possvel
Verifique a entrada para determinar por que a
unidade no est recebendo o comando run/stop.
Reduza o nmero de variveis globais usadas no
cdigo.
Reduza a quantidade de cdigo no quadro
sobrecarregado.
Possvel cabo do codificador danificado. Possvel
emperramento mecnico.
A chave Home Limit foi criada aps o sistema ter
sido colocado na posio inicial. Verifique por que a
chave de limite foi removida. Este erro aplicar-se
somente a sistemas antigos sem codificador
absoluto.
O Axis Enable no foi habilitado aps um segundo.
Possvel cabo do codificador danificado.
A clula de carga flutuante foi desconectada.
Verificar a conexo fsica para identificar por que a
entrada no est ligada.
A clula de carga flutuante foi desconectada.
Verificar a conexo fsica para identificar por
que a entrada no est ligada.
Perda da pulsao do PLC. Somente para sistemas
com interface DeviceNet.
O codificador absoluto dos tracionadores no
corresponde posio do codificador dos motores.
Somente para sistemas com tracionador.
A clula de carga de elevao recebeu um valor
acima do Lift Load Cell Command Limit, F8L2:35.
Um dos parmetros de teste est fora dos limites
superior ou inferior, ou limites de velocidade mxima.
A presso do ar inferior ao limite permitido para
operar o sistema.
Por favor, veja a aplicao adendo manual especfico para obter

informaes sobre falhas de aplicao especficos.
7-3
C. Resoluo de problemas de entradas e sadas

Problema: Voc no tem certeza de que uma entrada ou sada est se comunicando?
Ao: Efetue logon no On-Line Ultraware Drive e abra a tela Digital Input or Digital Output. Verifique se a
entrada ou sada especfica est ativada (ON) (a metade inferior da janela indica o status atual da entrada ou
sada). A coluna de valor ficar amarela se for ON. (Figura 7-2)
Figura 7-2
NOTA: As janelas On-Line Drive so indicadas com uma guia destacada em verde.
As janelas Off-Line Drive so indicadas com uma guia destacada em cinza.
NOTA: Consulte o manual AB Ultraware para obter informaes adicionais sobre o software. O manual AB
Ultra5000 fornecer informaes detalhadas sobre a unidade Servo. Caso no consiga diagnosticar o
problema, entre em contato com um representante Knight para obter ajuda.
7-4
8.
LISTA DE PEAS DE REPOSIO
Como a Knight continuamente melhora e atualiza seus produtos, todos os desenhos de produtos e listas de
peas de reposio da talha Servo so fornecidos com a documentao de suporte que acompanha este
manual.
9.
DESATIVAO DE UMA TALHA SERVO
As talhas Servo da Knight contm diversos materiais que, no fim de sua vida til, devem ser eliminados ou
reciclados (quando apropriado), em conformidade com os regulamentos legais.
Desativao:
AVISO
As talhas Servo da Knight somente devem ser desativadas por pessoal
qualificado.
Certifique-se de que no h nenhuma carga sobre o mecanismo de elevao.

Desconecte a alimentao de energia do guincho.
Remove a talha do trilho ou estrutura de apoio.
Se desejar, a Knight Global far o descarte da talha apropriadamente. Entre em contato com um
representante da Knight Global para obter um Formulrio de autorizao de devoluo de
material.
8-1 / 9-1
LISTA DE PEAS DE REPOSIO E DESATIVAO
10. GARANTIA DE DESEMPENHO DA KNIGHT

A Knight garante que seus produtos e peas devem cumprir todas as especificaes aplicveis, requisitos de
desempenho e esto livres de defeitos de material e fabricao por um ano, (dois anos para sistemas Servo)
a partir da data de emisso da fatura, salvo indicao em contrrio. Todos os componentes adquiridos no
fabricados pela Knight e suas garantias individuais especficas no so includos na garantia. Defeitos de
pintura, arranhes e danos no transporte tambm so excludos.
Esta garantia no cobre falhas ou defeitos de funcionamento causados por treinamento inadequado
fornecido pelo cliente sobre a operao e/ou manuteno da ferramenta, uso imprprio, ajuste incorreto ou
alterao no aprovada pela Knight. A responsabilidade da Knight limitada substituio ou reparao de
produtos da Knight em um local designado pelo Knight. O comprador responsvel por todos os custos
associados de remoo interna e reinstalao, assim como as taxas de transporte de/para a Knight
Industries. A responsabilidade mxima da Knight no dever em nenhum caso exceder o valor do contrato
dos produtos com defeito.
Em um trabalho de design e construo, o cliente o proprietrio do equipamento, uma vez que ele autoriza
o transporte. O equipamento no pode ser devolvido para reembolso ou crdito.
A Knight garante que as talhas Servo, balanceadores de servo e tracionadores servo so livres de defeitos
de material ou mo de obra por um perodo de dois anos ou 6.000 horas, de uso a partir da data de
transporte.
Os distribuidores/representantes da Knight no esto autorizados a desviar de qualquer um dos termos e
condies desta garantia, salvo quando aprovado por escrito pela Administrao da Knight. As declaraes
feitas por distribuidores/representantes da Knight no constituem garantias.
Quaisquer mudanas no autorizadas de produtos da Knight invalida a garantia de desempenho e eventuais
responsabilidades. Caso seja necessrio implementar mudanas, entre em contato com a Knight para obter
uma autorizao.
Avisos: ALM DOS TERMOS AQUI ESTABELECIDOS, NENHUMA GARANTIA EXPRESSA E GARANTIAS
IMPLCITAS, VERBAIS E POR ESCRITO, INCLUINDO MAS NO LIMITADO A GARANTIAS DE
COMERCIABILIDADE OU ADEQUABILIDADE PARA UM FIM ESPECFICO SO FEITAS PELA KNIGHT
EM RELAO A SEUS PRODUTOS E, TAIS GARANTIAS, AQUI SO ESPECIFICAMENTE
RENUNCIADAS. A KNIGHT NO SER RESPONSVEL SOB QUALQUER CIRCUNSTNCIA POR
QUAISQUER DANOS ACIDENTAIS, ESPECIAIS E/OU INDIRETOS, PREVISVEIS OU NO, INCLUINDO
MAS NO LIMITADO A DANOS POR PERDA DE LUCROS E TODOS OS DANOS COMO, POR EXMEPLO,
DANOS ACIDENTAIS, ESPECIAIS E/OU INDIRETOS AQUI TAMBM SO ESPECIFICAMENTE
RENUNCIADOS.
10-1
GARANTIA
KNIGHT GLOBAL
1140 Centre Road
Auburn Hills, MI 48326
Telefone 248-377-4950 | Fax 248-377-2135
Para obter cpias adicionais, envie um email para sales@knight-ind.com
Para solicitaes relacionadas a servios, envie um email para: services@knight-ind.com
www.knight-ind.com
Impresso em maro de 2012

Knight Servo Tech Rev 3-3-13 Portg

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Talha Servo

ESTE MANUAL CONTM INFORMAES IMPORTANTES SOBRE A INSTALAO, SEGURANA, MANUTENO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

Indica perigo que pode causar ou causar ferimentos ou danos ao

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

1. SEGURANA ............................................................................................................................................ 1-1

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

A. Cuidados gerais com segurana

No utilize a talha Servo antes de ler este manual tcnico.

Proteo contra sobrecarga

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

Etapa 2. Montagem do conjunto

Certifique-se de que existem (2) dois pontos de conexo ao utilizar a

A ponte deve ser instalada com deslocamento para a distribuio de

Use pelo menos dois pontos

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

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MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

Etapa 3. Fonte de alimentao talha Servo

Figura 2-20 Padro

Figura 2-21 Compatvel com CE

Etapa 4. Liberando o boto Run/Stop

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

Etapa 5. Ajuste da ala de controle

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

A luz VERDE piscante indica uma falha de ativao de inicializao

Etapa 6. Teste o movimento da talha

Etapa 7. Backup do software

Etapa 8. Ajustes de software (se necessrio)

Mudar limite mximo de carga (pgina 5-8)

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

Tipo da talha Servo

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

C. Configuraes de controle da talha Servo

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

D. Modos de funcionalidade da talha Servo

A luz VERDE piscante indica uma falha de ativao de inicializao

Se o sistema estiver no modo Sem modo e receber um comando de

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

O temporizador do Limite de modo flutuante expirou. O padro de fbrica cinco minutos de

A pea deve ser elevada com a unidade no Modo de elevao e, em

No apoie as mos na pea ao pressionar o boto de Flutuao. Isto

Utilize o controle do Modo de elevao para evitar que a unidade

Os limites de movimentao programveis podem ser desabilitados para

Os limites superior e inferior absolutos so definidos de fbrica para

Os limites de movimentao devem ser configurados com uma distncia

MANUAL DE UTILIZAO DA TALHA KNIGHT SERVO

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Servio normal - mensal.

Servio pesado - semanal.

Servio severo - diariamente.

Inspeo periodica (Documentada):

Servio normal - semestral.

Servio pesado - trimestral.

Servio severo - mensalmente.

Talha Servo fora de utilizao regular:

Inspecione visualmente a talha Servo e certifique-se de que ela est em boas