0$18$/ '2 23 (5$'25 $Xwr7Udf 8qlyhuvdo $78

DCY
$XWR7UDF 8QLYHUVDO $78
0$18$/ '2 23(5$'25

$XWR7UDF 8QLYHUVDO $78
32578*8(6(
-RKQ 'HHUH $J 0DQDJHPHQW 6ROXWLRQV
OMPC21576
203& (',d2 )
Introduo
Introduo
BEMVINDO ao sistema GREENSTAR oferecido pela
John Deere.
LEIA ESTE MANUAL atentamente para aprender a
operar e fazer a manuteno correta em seu sistema.
A no observncia desse procedimento poder resultar
em acidentes pessoais ou danos ao equipamento. Este
manual e os sinais de segurana em sua mquina
tambm podem estar disponveis em outros idiomas.
(Consulte seu concessionrio John Deere para fazer o
pedido).
ESTE MANUAL DEVE SER CONSIDERADO uma parte
integrante do seu sistema e deve permanecer com o
sistema quando de sua venda.
AS MEDIDAS neste manual so apresentadas tanto no
sistema mtrico como no sistema habitual de medidas
utilizado nos Estados Unidos. Utilize somente peas
de reposio e fixadores corretos. Os fixadores em
polegadas e mtricos podem exigir uma chave especfica
mtrica ou em polegadas.
OS LADOS DIREITO E ESQUERDO so determinados
com base na direo do movimento de avano do veculo.
ANOTE O NMERO DE IDENTIFICAO DO PRODUTO

(PIN). Anote corretamente todos os nmeros para facilitar
o rastreamento dos componentes em caso de roubo. Seu
concessionrio tambm precisar destes nmeros ao
encomendar peas. Guarde os nmeros de identificao
em um lugar seguro fora da mquina.
A GARANTIA fornecida como parte do programa de
assistncia da John Deere para clientes que operam e
mantm seus equipamentos conforme descrito neste
manual. A garantia explicada no certificado de garantia
que voc deve ter recebido de seu concessionrio.
Esta garantia asseguralhe que a John Deere substituir
seus produtos que apresentarem defeitos dentro do
perodo de garantia. Em algumas circunstncias, a
John Deere tambm oferece melhorias de campo,
frequentemente sem custos ao cliente, mesmo que o
produto j esteja fora da garantia. Caso o equipamento
seja mal utilizado ou modificado para alterar seu
desempenho para alm das especificaes originais da
fbrica, a garantia ser anulada e as melhorias de campo
podem ser negadas.
GREENSTAR uma marca registrada da Deere & Company

OUO6050,0000FA6 5412MAY091/1
www.StellarSupport.com
NOTA: Devido a alteraes no produto realizadas aps a impresso deste documento, possvel que suas funcionalidades no
estejam completamente descritas aqui. Leia o Manual do Operador e o Guia de Consulta Rpida mais recentes antes da
operao. Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite www.StellarSupport.com.
OUO6050,0000FB1 5412MAY091/1
Leia este Manual

Antes de operar o software/monitor, familiarizese
com os componentes e procedimentos necessrios
para a operao adequada e segura.
IMPORTANTE: Os componentes GreenStar a
seguir no so prova de intempries e
devem ser usados apenas em veculos
equipados com uma cabine. O uso inadequado

pode anular a garantia.
Monitor GreenStar Original e Pro

cessador Mvel
Monitor GS2
Kit de Direo do AutoTrac Universal
JS56696,0000491 5406OCT081/1
062909
PN=2
Contedo
Pgina
Pgina
Segurana ................................................... 051
Layout da pgina inicial ....................................2510
Sinais de Segurana
Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

GS2 2600/2100
AutoTrac Detectado............................................101
Avisos de Orientao .........................................301

Caixas PopUp de Cdigo de
FalhasSoftware de Orientao ...................303
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU.......304
AutoTrac Universal
Preciso..............................................................151
REQUISITOS DE ALIMENTAO ELTRICA ..151
Informaes Gerais ............................................152
Condies Necessrias para Ativao
do AutoTrac....................................................153
Otimizao do Desempenho do
AutoTrac Universal.........................................154
Passo 1: Rotao Otimizada do Volante............155
Passo 2: Otimizao da Sensibilidade
de Captao...................................................155
Passo 3: Otimizao da Sensibilidade
da Linha .........................................................155
Sensibilidade da Curva.......................................156
Folga da Direo ................................................156
Monitor GS2 1800

Tela Inicial...........................................................251
Habilitao do Sistema.......................................251
Ativao do Sistema...........................................252
Desativao do Sistema.....................................252
Kit de Direo do AutoTrac Universal ............253
Tipo do Veculo...................................................255
Velocidade do Volante ........................................255
Sensibilidade de Captao.................................255
Sensibilidade da Linha Rumo..........................255
Sensibilidade da Linha Rastreamento.............256
Folga da Direo ................................................256
Direo do Percurso...........................................256
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2................257
Presena do Operador .......................................257
Assimetria da Direo ........................................257
Clculo do Valor da Assimetria da Direo ........258
Indicaes de Diagnstico..................................259
Deteco e Resoluo de Problemas

AutoTrac Universal .............................................201
Cdigo de Parada do AutoTrac Universal ..........203
Monitor GS2 2600 e 2100

Tela Inicial...........................................................251
Habilitao do Sistema.......................................251
AutoTrac
Tipo do Veculo...................................................254
Folga da Direo ................................................255
Direo do Percurso...........................................255
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2/2.............256
Altura e AvanoRecuo do StarFire....................257
Indicaes de Diagnstico..................................259
Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

GS2 1800
Avisos de Orientao .........................................301
FalhasSoftware de Orientao ...................303
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU.......304
Monitor GreenStar Original

Tela Inicial...........................................................451
Habilitao do AutoTrac Universal .....................452
MENSAGEM DE DIREO DE
PERCURSO DESCONHECIDA.....................454
Tipo do Veculo...................................................455
Continua na pgina seguinte
Instruo original. Todas as informaes, ilustraes e especificaes

neste manual so baseadas nas informaes mais recentes disponveis
no momento da publicao. Reservamonos o direito de efetuar
alteraes a qualquer momento sem aviso prvio.
COPYRIGHT 2009
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION Manual
062909
PN=1
Contedo
Pgina
Configurao, Pgina 2 ......................................457
Altura e AvanoRecuo do StarFire....................458
Folga da Direo ................................................459
BOTO DE MUDANA DE DIREO
DO ATU........................................................4510
Informaes do AutoTrac e Teste do Motor ..... 4511
Especificaes
Declarao de Conformidade...........................1051
Nota de Segurana Relativa
Instalao Subsequente de
Aparelhos e Componentes Eltricos
e Eletrnicos ................................................1051
Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Telas de Advertncia ..........................................501
Lista de Cdigos de Diagnstico de Falhas .......502
Lista de Cdigo de Diagnstico de
Falhas do Monitor ..........................................503
Monitor GreenStar Original.................................504
Processador Mvel.............................................504
Receptor de Posio ..........................................505
Cdigos de Falha ...............................................506
Telas de Advertncia ..........................................508
ii
062909
PN=2
Segurana
Reconhea as Informaes de Segurana
Este o smbolo de alerta de segurana. Ao ver este
smbolo em sua mquina ou neste manual, fique atento a
possveis ferimentos pessoais.
T81389 UN07DEC88
Siga as precaues e prticas seguras de operao

recomendadas.
DX,ALERT 5429SEP981/1
Palavras de Aviso
Uma palavra de avisoPERIGO, ATENO OU
CUIDADO usada como smbolo de alerta de
segurana. PERIGO identifica os riscos graves.
TS187 5427JUN08
Avisos de segurana como PERIGO ou ATENO esto

localizados prximos de perigos especficos. Precaues
gerais so indicadas nos avisos de segurana de
CUIDADO. A palavra CUIDADO tambm chama ateno
para as mensagens de segurana neste manual.
DX,SIGNAL 5403MAR931/1
Siga as Instrues de Segurana
TS201 UN23AUG88
Leia atentamente todas as mensagens de segurana

neste manual e os avisos de segurana em sua mquina.
Mantenha os avisos de segurana em boas condies.
Substitua avisos de segurana danificados ou perdidos.
Certifiquese de que novos componentes e peas
de reposio do equipamento incluam os avisos de
segurana atualizados. Avisos de segurana para
reposio podem ser encontrados no seu concessionrio
John Deere.
Pode haver informaes de segurana adicionais no
reproduzidas neste manual do operador, contidas em
peas e componentes oriundos de outros fornecedores.
Aprenda como operar a mquina e como usar os
comandos corretamente. No deixe ningum operar a
mquina sem que tenha sido treinado.
Mantenha sua mquina em condies de operao
corretas. Modificaes no autorizadas na mquina
podem prejudicar o funcionamento e/ou a segurana e

afetar a vida til.
Caso no compreenda alguma parte deste manual
e precisar de assistncia, entre em contato com seu
concessionrio John Deere.
DX,READ 5416JUN091/1
051
062909
PN=5
Segurana
Operao Segura dos Sistemas de

Orientao
Permanea em alerta e preste ateno ao ambiente
No use o sistema AutoTrac em rodovias.
Assuma o controle da direo quando necessrio para
ao seu redor.
Sempre desligue (Desative e Desabilite) o sistema

AutoTrac antes de entrar em uma rodovia.
No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac ao trafegar
em uma rodovia.
O sistema AutoTrac visa uma operao mais eficiente

da mquina pelo operador. O operador sempre o
responsvel pela rota da mquina. Para evitar acidentes
pessoais ao operador e observadores:
evitar perigos no campo, observadores, equipamentos

ou outros obstculos.
Interrompa a operao se condies de visibilidade
deficiente prejudicarem sua capacidade de operar
a mquina ou de identificar pessoas ou objetos no
caminho da mquina.
OUO6050,00011AF 5416JUN091/1
Uso Adequado do Cinto de Segurana
TS205 UN23AUG88
Use o cinto de segurana ao operar um trator equipado

com uma estrutura de proteo contra capotagem (EPCC)
ou com cabina do operador para reduzir a chance de
ferimentos em caso de um acidente, como capotagem.
No use cinto de segurana quando operar sem a
estrutura de proteo contra capotagem ou sem cabina
do operador.
Se algum dos componentes do cinto, como o fecho,
cinto, fivela ou trava apresentarem sinais de danificao,
substitua o cinto de segurana inteiro.
Faa no mnimo uma vez por ano uma inspeo completa
no cinto de segurana e da trava do mesmo. Identifique
sinais de peas soltas ou danificadas no cinto, tal
como rasgos, atrito, desgaste extremo ou precoce,
desbotamento ou abraso. Substitua peas danificadas

somente por peas de reposio originais. Consulte a
seu concessionrio John Deere.
DX,ROPS1 5407JUL991/1
Emergncias
Esteja preparado para qualquer incndio.
Mantenha os nmeros de emergncia dos mdicos,

servio de ambulncia, hospital e bombeiros prximos
do seu telefone.
TS291 UN23AUG88
Mantenha um kit de primeiros socorros e o extintor de

incndio sempre mo.
DX,FIRE2 5403MAR931/1
052
062909
PN=6
Segurana
Prtica de Manuteno Segura

Compreenda o procedimento de manuteno antes de
executar qualquer trabalho. Mantenha a rea de trabalho
limpa e seca.
Nunca lubrifique, ajuste ou faa manuteno na mquina
quando esta estiver em movimento. Mantenha mos, ps
e vestimentas longe de peas acionadas por potncia
eltrica ou hidrulica. Desengate todas as fontes de
potncia, e opere os controles para aliviar a presso.
Baixe o equipamento at ao solo. Desligue o motor.
Remova a chave. Permita que a mquina arrefea.
Apoie de forma segura quaisquer elementos da mquina
que tenham que ser levantados para que a manuteno
possa ser feita.
Em equipamentos com motor, desligue o cabo terra da

bateria () antes de fazer quaisquer ajustes nos sistemas
eltricos ou antes de soldar na mquina.
Em implementos rebocados, desligue o conjunto de
cabos de ligao do trator antes de fazer manuteno
nos componentes do sistema eltrico ou antes de soldar
na mquina.
TS218 UN23AUG88
Mantenha todas as peas em bom estado e

adequadamente instaladas. Repare danos
imediatamente. Substitua as peas gastas ou partidas.
Remova quaisquer acumulaes de massa lubrificante,
leo ou detritos.
DX,SERV 5417FEB991/1
A queda durante a instalao ou remoo de um receptor

de posicionamento global pode causar srios danos. Use
uma escada ou uma plataforma para alcanar facilmente
o local de montagem.
Certifiquese de que os corrimos e apoios para os ps
sejam resistentes e seguros. No instale ou remova o
receptor em condies molhadas ou geladas.
O mastro do receptor usado nos implementos pesado
e pode ser difcil manuselo. So necessrias duas
pessoas quando os locais de montagem no so
acessveis a partir do solo ou de uma plataforma de
servio. Use tcnicas apropriadas de elevao e vista os
equipamentos de proteo apropriados.
TS249 UN23AUG88
Manuseie os Receptores de Posicionamento

Global e os Suportes com Segurana
DX,WW,RECEIVER 5408JAN081/1
053
062909
PN=7
Sinais de Segurana
AutoTrac Detectado
CUIDADO: AutoTrac Detectado
A ativao do AutoTrac em estradas pode
causar perda do controle do veculo.
Para evitar a morte ou acidentes pessoais
graves, DESLIGUE o AutoTrac antes de
entrar em estradas.
PC10337 UN27SEP07
Esta mensagem ocorre na partida do veculo com o

AutoTrac instalado.
OUO6050,0001115 5402JUN091/1
101
062909
PN=8
AutoTrac Universal
Preciso
IMPORTANTE: O sistema AutoTrac depende do
sistema GPS gerenciado pelo governo dos
E.U.A. que o nico responsvel por sua
preciso e manuteno. O sistema est sujeito
a alteraes que podem afetar a preciso e o
desempenho de todos os equipamentos GPS.
A preciso geral do sistema AutoTrac depende de
muitas variveis. A equao ser: Preciso do Sistema
AutoTrac = Preciso do sinal + Configurao do Veculo
+ Configurao do Implemento + Condies de Talho
e Solo. Na partida, importante que: o receptor tenha

passado pelo perodo de aquecimento o veculo precisa
estar configurado corretamente (lastreado de acordo com
o manual do operador do veculo) o implemento esteja
configurado para funcionar corretamente (peas sujeitas
a desgaste tais como extratores, ps e varredores esto
em boas condies de funcionamento) se entenda como
as condies do talho e solo afetam o sistema (o solo
solto requer mais esteramento do que o solo firme, mas
este pode causar cargas de trao irregulares).
OUO6050,0001117 5408JUN091/1
REQUISITOS DE ALIMENTAO ELTRICA

O ATU 200 requer uma fonte de alimentao constante
com tenso de 12,5 VCC e corrente de cerca de 4,0
A quando ativado. Se a corrente no for adequada, o
ATU 200 desativado devido a um cdigo de sada de
Temperatura do ATU ou de Tenso da SSU invlida.
Para fornecer uma fonte de alimentao constante ao
ATU 200, conecteo conforme mostrado a seguir:
1. Em uma Mquina No Pronta para o GreenStar,
recomendase que o ATU 200 seja alimentado
usando um kit PF90420 (Chicote Eltrico Universal
GreenStar).
2. Em Colheitadeiras John Deere das Sries 50, 60
e 70 Prontas para o GreenStar, se o ATU 200 for
alimentado usando o chicote eltrico em Y PF80976,
recomendase fornecer alimentao ao ATU 200
conforme mostrado a seguir:
alimentao eltrica, use um componente PF80906

ou PF80921 na srie 50 e conecte o terminador a
ele. Conecte o conector Deutsche de 4 pinos do
PF80906 ou PF80921 aos conectores de 4 pinos
no chicote PF80845. Use o componente RE67015
(encomende da JDParts) e conecteo ao bloco de
tomadas e ao PF80873 (encomende da JDParts).
Conecte os conectores Deutsche de 2 pinos no
PF80873 aos conectores Deutsche de 2 pinos no
PF80845. Conecte os conectores Deutsche de 2
pinos no PF80906 para alimentar o monitor.
3. Em qualquer outra Mquina John Deere Pronta para
o GreenStar, sempre alimente o ATU 200 usando
conectores de 2 pinos/4 pinos conforme indicado no
manual de instalao do ATU 200.
NOTA: Se o ATU 200 for desativado por um cdigo de
sada de temperatura, ele leva de 20 a 30 minutos
para resfriar antes que o operador possa reativlo.
A colheitadeira possui um resistor de terminao CAN

de 6 pinos no revestimento atrs do visor. Para a
OUO6050,0001118 5408JUN091/1
151
062909
PN=9
AutoTrac Universal
Informaes Gerais
Todos os operadores devem estar familiarizados
com o sistema AutoTrac e com as caractersticas
de funcionamento antes da operao. A seguir, um
procedimento sugerido para que o operador se familiarize
com o sistema:
1. Leia e entenda o Manual do Operador dos Sistemas
de Orientao GreenStar2 Parallel Tracking e
direo assistida AutoTrac.
2. Escolha uma rea aberta e sem riscos (por exemplo,
valas, prdios).
3. Configure o Espaamento entre Pistas para 92,0 m
(300 ft).
4. Configure uma Pista 0 (Linha AB)
NOTA: Opere o veculo a uma velocidade confortvel.
Recomendase menos de 8 km/h (5 mph).
5. Ative o AutoTrac no monitor LIGANDO a Direo.
se o curso da mquina tiver que ser alterado para evitar

acidentes pessoais ou danos propriedade. O operador
pode retomar a direo manual ao virar o volante ou
Desativando o AutoTrac ao desligar a Direo no monitor.
uma prtica recomendada ficar o mais prximo possvel
da pista desejada antes de ativar o AutoTrac para
assegurar a captao correta da pista e da direo.
O sistema bsico AutoTrac deve ser usado como uma
ferramenta de auxlio aos marcadores mecnicos das
plantadeiras. O operador precisa avaliar a preciso geral
do sistema para determinar as operaes especficas
de talho onde a direo assistida usada. Essa
avaliao necessria porque a preciso exigida para
vrias operaes de talho diferente dependendo da
operao agrcola. Como o AutoTrac usa a rede de
correo diferencial do StarFire junto com o Sistema de
Posicionamento Global (GPS), pequenas alteraes de
posio ocorrem com o tempo.
Para operar o AutoTrac, o operador deve configurar a
pista 0 (como no parallel tracking) e todas as pistas so
desenhadas paralelas pista 0 usando o espaamento
entre pistas.
6. Pressione o interruptor de Retorno para ativar

o AutoTrac. (Consulte Ativao do sistema
posteriormente nesta seo.)
7. Aps dirigir por uma distncia curta, vire a direo
para desviar o veculo da pista para desativar
o AutoTrac. (Consulte Desativao do Sistema
posteriormente nesta seo.)
8. Pratique a Ativao do AutoTrac em distncias
diferentes antes e depois de ultrapassar a pista e os
diferentes ngulos. Aumente e diminua a velocidade
para simular diferentes condies de operao.
9. Reduza o Espaamento entre Pistas para obter pistas
mltiplas e continue a praticar a ativao do AutoTrac
em ngulos diferentes e velocidades variadas para
compreender como o AutoTrac se comporta em
diferentes condies.
O status de operao do sistema AutoTrac pode existir

em quatro nveis: INSTALADO, CONFIGURADO,
HABILITADO e ATIVADO.
Aps habilitar o AutoTrac (consulte Habilitao do
AutoTrac), o AutoTrac ativado pressionando o
interruptor de retorno do apoio de brao (consulte
Ativao do AutoTrac). Para retornar direo manual, o
operador deve desativar o sistema (consulte Desativao
do Sistema).
A pista pode ser deslocada para a esquerda, direita ou
centro usando o recurso de mudana de pista do monitor.
(Consulte Mudana de Pista).
Esteja sempre preparado para retomar o controle manual

se o AutoTrac no executar as manobras esperadas ou
OUO6050,0001119 5408JUN091/1
152
062909
PN=10
AutoTrac Universal
Condies Necessrias para Ativao

do AutoTrac
80
40%
Erro de
desvio lateral
Erro de rumo
da pista
Pista No. 0
40%
80
Pista No. muda a 50%
PC7051 5404FEB02
Espao
ent. pistas
Pista No. 1-S

Quando o trator estiver no final da linha o operador
deve mudar o sistema para o passe seguinte. Girando
o volante, o AutoTrac desativado. O operador deve
mudar para a pista seguinte.
1. O sistema est habilitado (direo LIGADA na tela

RUN (EXECUO)).
2. A mquina est dentro de 40% do espaamento entre
pistas.
3. O rumo da pista est dentro de 80 da pista.
O AutoTrac pode ser ativado pressionando o interruptor

de retorno somente aps as condies a seguir serem
atendidas:
NOTA: Antes de usar o AutoTrac, o procedimento
de calibrao precisa ser concludo com
status de aprovado.
153
OUO6050,000111A 5405JUN091/2
062909
PN=11
AutoTrac Universal
PC11972 UN09APR09
Assim que duas partes do grfico circular forem

preenchidas, o operador pode ativar o AutoTrac
selecionando o cone Ligar Direo.
Se no for possvel preencher duas partes do grfico
circular, o operador no pode ativar o AutoTrac.
Um boto para diagnstico est localizado prximo do
cone do grfico circular.
Se no for possvel preencher duas partes do grfico
circular, selecione o cone da chave para visualizar o
Diagnstico do AutoTrac.
A pgina Diagnstico indica o que necessrio para cada
uma das quatro partes do grfico circular e o status de
todos os requisitos.
cone Ligar Direo

PC11971 UN09APR09
Partes do Grco Circular

PC11973 UN09APR09
Chave de Diagnsticos do AutoTrac
O AutoTrac no se torna disponvel at que a temperatura

do leo hidrulico tenha atingido o nvel predeterminado
(somente 1 parte do grfico circular at aquecer). Esse
problema no fornece qualquer cdigo de diagnstico
nem aparece no menu de status.
OUO6050,000111A 5405JUN092/2
Otimizao do Desempenho do
AutoTrac Universal
Ao operar em curvas, comece com a sensibilidade da

curva igual sensibilidade de captao otimizada.
Otimizao do Desempenho do AutoTrac Universal

Existem seis sensibilidades que podem ser ajustadas
para otimizar o desempenho do AutoTrac Universal.
Tipo do
Veculo
Velocidade
do Volante
Sensibili
dade de
Captao
(Ajuste em
Incrementos
de 5)
Sensibili
Sensibili
dade da Li dade da Li
nha Ras
nha Rumo
treamento
(Ajuste em
Incrementos
de 20)
Trator para
Cultura em
Linha
190
80
160
80
Trator de
Esteira
190
80
160
80
Trator
Articulado
100
80
160
80
Pulverizador 190
80
160
80
Colheita
deira
190
80
160
80
Enfarda
deira
190
80
160
80
Forrageira
190
80
160
80
Colheita
deira de Al
godo
190
80
160
80
Esses ajustes recomendados so um bom ponto inicial

para a maioria dos veculos. Cada ajuste pode ser
regulado para tentar otimizar o desempenho. Reajuste
a sensibilidade da linha rumo e sensibilidade da
linha efetuando rastreamento para obter resultados
melhores. Aumente ou diminua os ajustes para alterar
a agressividade conforme desejado. Se o sistema no
estiver respondendo rpido o suficiente, aumente os
ajustes de sensibilidade. Se o desempenho desejado
no for atingido, consulte a seo DETECO E
RESOLUO DE PROBLEMAS para obter mais
detalhes.
OUO6050,000111C 5405JUN091/1
154
062909
PN=12
AutoTrac Universal
Ao virar, ajuste em incrementos de 10 entre as
Passo 1: Rotao Otimizada do Volante
velocidades do volante 20 190 e em incrementos de

2 entre 190200.
Em geral, o desempenho ideal atingido quando
a rotao do volante estiver ajustada com as
configuraes mais altas.
Regule a rotao operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)

da Linha AB.
Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.

Ajuste a rotao do volante at que o sistema no mais
se desligue durante a captao de linha.
PC8796 UN21FEB06
PC8797 UN21FEB06
OUO6050,000111D 5405JUN091/1
Passo 2: Otimizao da Sensibilidade de Captao
Sensibilidade de Captao Muito Baixa
Sensibilidade de Captao Muito Alta
Regule a rotao operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)
da Linha AB.
Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.
Ajuste a Sensibilidade de Captao at que a mquina
capte a linha suavemente.
PC8999 UN08MAR06
APista Desejada Linha

Rompida
BPista Atual Linha Slida
OUO6050,000111E 5405JUN091/1
Sensibilidade de Linha Muito Baixa
PC8795 UN08MAR06
PC8794 UN08MAR06
Passo 3: Otimizao da Sensibilidade da Linha
Sensibilidade de Linha Muito Alta
A: Sensibilidade da LinhaRastreamento
Regule o rastreamento da sensibilidade da linha ao
operar na linha AB.
Se a mquina se desviar muito da linha AB, ajuste a
sensibilidade da linha, rastreando mais alto.
Se a mquina se tornar instvel perto da linha AB
ajuste a sensibilidade da linha, rastreando mais baixo.
B: Sensibilidade da LinhaRumo
Ajuste o rumo da sensibilidade da linha ao operar na
linha AB.
Se a frente da mquina se desviar muito da direo da
pista, ajuste a sensibilidade da linha rumo mais alto.
Se a mquina se tornar instvel, ajuste a sensibilidade
da linha rumo mais baixo.
PC8999 UN08MAR06

Rompida
NOTA: As Sensibilidades da Linha funcionam juntas

Se ambas estiverem ajustadas muito altas
o veculo pode se tornar instvel. Se ambas
estiverem ajustadas muito baixas o veculo
pode desviar perto da linha AB.
OUO6050,000111F 5405JUN091/1
155
062909
PN=13
Sensibilidade da Curva
Sensibilidade da Curva Muito Baixa
Sensibilidade da Curva Muito Alta
Ajuste a Sensibilidade da Curva ao operar em Pista
PC8943 UN21FEB06
PC8944 UN21FEB06
AutoTrac Universal
Curva
Se o veculo virar fora da curva, ajuste a sensibilidade
mais alta
Se o veculo virar dentro da curva, ajuste a sensibilidade
mais baixa.
PC8999 UN08MAR06

Rompida
OUO6050,0001120 5402JUN091/1
Se a Folga da Direo estiver ajustada muito alta, o
Folga da Direo
A Folga da Direo usada somente para veculos

com folga excessiva no sistema de direo.
Se o desempenho geral for inaceitvel devido a uma
sistema pode se tornar instvel.
Encontre a combinao de valores que funciona melhor

para o veculo.
alta folga no sistema de direo, ajuste a folga da

direo com a regulagem mais alta at que o efeito do
sistema de direo solto seja minimizado.
OUO6050,0001121 5405JUN091/1
156
062909
PN=14

AutoTrac Universal
Sintoma
Problema
Soluo
O trator vira para a direita ou

esquerda inesperadamente
quando o interruptor de retorno
pressionado e o veculo j est
alinhado.
O codificador est fora de faixa

Com as rodas dianteiras apontadas
quando as rodas estiverem apontando para frente, o codificador est a +/
para frente
500. Dirija em frente com as rodas
em linha reta at que o codificador
esteja no limite.
O ATU se desaciona
Dispositivo antirotao muito

Reposicione o ATU de modo que
apertado causando desalinhamento deslize facilmente no eixo da direo
do ATU com o eixo da direo.
e ajuste o dispositivo antirotao
Velocidade do volante muito alta em
um veculo com alta resistncia ao
esteramento.
Afrouxamento ou rotao no console
da direo
Diminua a velocidade do volante
Insira calos para eliminar a folga no

console da Direo
O volante vira com dificuldade aps a Lubrifique o Eixo da Direo onde ele
instalao do ATU.
atravessa o console
ATU instvel ao entrar na pista
Fora de desacionamento ajustada

Ajuste a fora de desacionamento de
muito baixa para um veculo com alta normal para alta.
resistncia ao esteramento.
Sensibilidade de captao muito alta Diminua a sensibilidade de captao
O ATU leva muito tempo para entrar Sensibilidade de captao muito baixa Aumente a sensibilidade de captao
na pista seguinte
A ATU se entrelaa constantemente Avano/Recuo ou Altura do StarFire Digite a dimenso de Avano/Recuo
na linha
no ajustado corretamente
e Altura do StarFire corretos
O Receptor StarFire no est na frente Posicione o StarFire na frente ou
nem mesmo com o Eixo Fixo (Mesmo mesmo com o Eixo Fixo (Mesmo com
com ou Atrs para Articulados)
ou Atrs para Articulados)
Sensibilidade da linha incorreta.
Otimize as sensibilidades da
linha (Consulte OTIMIZAO DO
DESEMPENHO DO AUTOTRAC
UNIVERSAL na seo Configurao).
Direo da montagem do StarFire em Coincida corretamente a direo de

SETUP (CONFIGURAO) diferente montagem do SETUP do TCM com a
da direo de montagem real
direo de montagem real
Excesso de folga no mecanismo de
direo
Verifique se as buchas do cilindro da

direo, extremidades da haste de
ligao etc. apresentam a tolerncia
correta.
Aumente a folga da direo
O ATU no definiu a direo

corretamente
201
Dirija para frente a uma velocidade

maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma direo
OUO6050,0001123 5408JUN091/2
062909
PN=15

Sintoma
Problema
Soluo
Afrouxamento ou rotao no console

da direo
Insira calos para eliminar a folga no

console da Direo
Solo Solto
Adicione Lastro
O AutoTrac Universal no aciona.

O AutoTrac no retoma.
Encontrado um Cdigo de Parada
Consulte a lista de cdigos de parada

para encontrar o problema
O AutoTrac Universal no aparece

nas telas INFO ou SETUP
O sistema no reconhece o AutoTrac Certifiquese de que o AutoTrac

Universal na linha do Barramento
Universal esteja conectado no
CAN
Chicote Eltrico do GreenStar e
energizado.
Verifique se h fusveis queimados no
chicote eltrico do ATU
A direo no pode ser determinada Software Antigo do TCM
Atualize o Software do TCM para o

mais novo (Verso 1.08 ou superior)
Sem correo diferencial
Estabelea a correo diferencial
Sem GPS
Estabelea o sinal
O ATU no definiu a direo

corretamente
Dirija para frente a uma velocidade

maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma direo
O AutoTrac Universal aciona dentro Sensibilidade da Curva muito alta

da curva
O AutoTrac Universal aciona fora
Sensibilidade da Curva muito baixa
da curva
Reduza a sensibilidade da curva

Aumente a sensibilidade da curva
OUO6050,0001123 5408JUN092/2
202
062909
PN=16
Cdigo de Parada do AutoTrac Universal

CONDIO DE FALHA DESCRIO DA FALHA
TEXTO DO ALARME
Mensagens de Desativao do AutoTrac

Mensagem de Texto no Monitor
Volante foi movido
Volante foi Movido
Velocidade da roda muito baixa
Velocidade Muito Baixa
Velocidade da roda muito alta
Velocidade Muito Alta
Marcha incompatvel selecionada
Marcha Invlida
Nmero de pista alterado
Nmero de pista alterado
GPS de frequncia no dupla
Sinal de GPS Invlido
Falha ativa da SSU
Falha da SSU
Mensagens de GSD ruim
Mensagens de monitor invlidas
Sem parallel tracking
Sem Modo Parallel Track
Sem KeyCard presente
Sem Ativao do AutoTrac
Erro de rumo muito grande
Erro de Rumo Muito Grande
Erro lateral muito grande
Desl. Erro Pista Muito Grande
Interruptor do assento aberto
Fora do Assento
Temperatura do leo muito baixa
Temperatura do leo muito baixa
Sem TCM
Sem Correes do TCM
Cdigo de ativao invlido
Ativao SSU Invlida
O modo de diagnstico controla a vlvula
SSU no Modo de Diagnstico
Chave da plataforma da colheitadeira no ligada
Plataforma Desligada
A chave de estradatalho da colheitadeira est ligada
Funo de Estrada
Voltagem ainda no estvel
Voltagem da SSU Invlida
AutoTrac ativo em r por muito tempo
Tempo Limite R
AutoTrac ativo abaixo do LIMIAR_DE_BAIXA_VELOCIDADE por muito

tempo
Veculo muito lento
Curvatura muito alta
Curva Muito Fechada
O veculo no est se deslocando para frente
O veculo no est se deslocando para frente
A linha ELX est baixa indicando desligamento
Veculo sendo desligado
SSU recebendo, de algum inversor, dados inadequados da marcha
Erro de dados de marcha
SSU recebendo dados inadequados do interruptor de retorno
Erro no Interruptor de Acionamento
A mensagem da chave de partida no est enviando dados vlidos
Erro da chave de partida
A chave da Orientao de Linha do AutoTrac da SPFH no est ligada
A chave SPFH AT no est ativada
A chave SPFH Quick Stop est ligada
A chave SPFH Quick Stop est ligada
Sem Ativao do ATU
Sem Ativao do ATU
Captao da Linha
ATU est Captando Linha
Rastreamento em Linha
Rastreamento em Linha do ATU
Direo Desconhecida
Direo do Veculo Desconhecida
Transio do sensor de linha para o GPS muito grande
Transio para GPS muito grande
Sensor fora de linha sem GPS
Fora de Linha
Sensor Inativo Atingiu Tempo Limite
Sensor Inativo Atingiu Tempo Limite
Unidade de controle da direo do veculo recebendo sequncia

inadequada de mensagens da unidade de controle do GreenStar
Sequncia de Mensagens Invlidas
Curvatura da pista comandada no razovel
Erro de Curvatura
Velocidade atual incompatvel
Incompatibilidade de Velocidade
Curvatura da pista atual incompatvel
Incompatibilidade de Curvatura
Veculo em Estacionamento
Veculo em Estacionamento
Tempo limite dos comandos auxiliares da direo
Tempo Limite da Mensagem de Direo
Status da direo auxiliar atingiu o tempo limite
Tempo Limite do Status da Direo
Dados inadequados do interruptor do assento
Erro do Interruptor do Assento
VIN desconhecido
Erro de Dados do VIN
Base da direo desconhecida
Erro de Dados da Base da Direo

203
OUO6050,0001124 5408JUN091/2
062909
PN=17

A mensagem com informaes do TCM atingiu o tempo limite
Informaes do TCM Ausentes
Tempo limite da mensagem de automao do veculo
Mensagem de Automao Ausente
Tempo limite da mensagem da taxa de inclinao direita/esquerda

(balano) e guinada do veculo
Taxa de Guinada do TCM Ausente
Tempo limite da mensagem da velocidade e direo baseadas na roda
Dados de Velocidade Ausentes
Dados de pista atingiram o tempo limite
Dados de Pista Ausentes
Falha desconhecida da unidade de controle da direo
Falha do Controlador da Direo
Temperatura do ATU
Falha de Temperatura do ATU
AutoTrac Ativo em Direo nas Quatro Rodas por Muito Tempo
Tempo Limite de Direo nas Quatro Rodas
Veculo em Manobra Caranguejo
Veculo em Manobra Caranguejo

OUO6050,0001124 5408JUN092/2
204
062909
PN=18

Tela Inicial
entrar em estradas.
Cada vez que uma mquina equipada com o AutoTrac
ligada, a tela inicial exibida como um lembrete das
responsabilidades do operador ao usar o sistema de
direo AutoTrac. Para apagar esta tela pressione o
boto CONCORDO.
PC10337 UN27SEP07
IMPORTANTE: Se essa tela inicial no for exibida

ao ligar uma mquina que tenha o AutoTrac
instalado, atualize o software do AutoTrac
acessando o site www.StellarSupport.com.
OUO6050,0001125 5408JUN091/1
Habilitao do Sistema
Pressione o boto LigaDesliga DIREO para alternar
entre AutoTrac ativado e desativado.
Para habilitar o sistema, todos os critrios a seguir devem
ser seguidos:
A pista 0 foi configurada.

Modo de rastreio selecionado
Modo adequado de presena do operador selecionado.
O TCM deve estar instalado e desligado.
O Kit de Direo do Controlador AutoTrac est
conectado.
Ativao do AutoTrac detectada.
OUO6050,0001126 5405JUN091/1
251
062909
PN=19
Ativao do Sistema
CUIDADO: Enquanto o AutoTrac estiver ativo,
o operador responsvel por virar no final
do caminho e por evitar colises.
No tente ligar (Ativar) o sistema AutoTrac
ao trafegar em uma rodovia.
Aps o sistema ter sido HABILITADO, o operador deve
alterar o sistema manualmente para o status ATIVADO
quando desejar a direo assistida.
PC8700 UN11AUG05
Pressione o interruptor de retorno (A) para iniciar a

direo assistida.
Para ativar o sistema os seguintes critrios devem ser
seguidos:
A velocidade do veculo maior que 0,5 km/h (0.3 mph).

A velocidade de avano do veculo menor do que
Trator 30 km/h (18.6 mph)

Pulverizador 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira 20 km/h (12.4 mph)
A velocidade r do veculo deve ser menor que 10
km/h (6.0 mph).
Veculo dentro de 45 da pista desejada.
Operador sentado.
O TCM est ligado.
Em r o AutoTrac permanece ativo por 45 segundos.
Aps 45 segundos a mquina deve ser colocada numa
uma marcha de avano antes de ativar a r novamente.
AInterruptor de Retorno
OUO6050,0001127 5405JUN091/1
Desativao do Sistema
Ultrapassando a velocidade de avano de
CUIDADO: Sempre desligue (Desative e

Desabilite) o sistema AutoTrac antes de
entrar em uma rodovia.
Para desligar o AutoTrac da guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO, alterne o boto LIGA e
DESLIGA at que seja exibido DIR. DESLIG.
O sistema AutoTrac pode ser DESATIVADO pelos

seguintes mtodos:
Girando o volante.
Reduzindo a velocidade para menos de 0,5 km/h (0.3

Ultrapassando a velocidade de r de 10 km/h (6.0 mph).
Alterne o boto LIGA e DESLIGA DIREO at que
seja exibido DIR. DESLIG. na guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO.
Operador fora do assento por mais de 5 segundos
se estiver usando o interruptor do assento ou no
for detectada atividade do monitor de presena do
operador por 7 minutos.
mph)
OUO6050,0001128 5405JUN091/1
252
062909
PN=20
Configurao
Pressione o boto CONFIG. DO ATU para configurar o
ATU.
CGuia Configuraes de
Mudana de Pista
DBoto Configuraes do
ATU
PC10857OB UN04JUN09
AGuia Visualizar
BGuia Configuraes de
Orientao
OUO6050,000114D 5408JUN091/2
CUIDADO: O AutoTrac Universal no vira

adequadamente em r em Tratores Articulados e
Enfardadeiras. No ative o AutoTrac em r em
Tratores Articulados e Enfardadeiras.
ERumo da Sensibilidade da
Linha (20200)
F Sensibilidade da Curva
(0200)
GFolga da Direo (0500)
HDireo do Percurso
PC10857OA UN03JUN09
ATipo do Veculo
BVelocidade do Volante
(20200)
CSensibilidade de Captao
(20200)
DRastreio da Sensibilidade
da Linha (20400)
Pgina 1/2 de Configuraes do ATU

OUO6050,000114D 5408JUN092/2
253
062909
PN=21
Tipo do Veculo
As configuraes do veculo podem ser salvas para cada
tipo de veculo listado. Essas configuraes podem ser
salvas e recuperadas quando o kit ATU for instalado
em diferentes mquinas. Para comear, cada tipo de
veculo assume as configuraes de ajuste de partida
recomendadas como padro. As configuraes so
salvas de acordo com o tipo de veculo selecionado.
Trator 1 para Cultura em Linha

Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado
Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Trator de Esteiras 1
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Se o cliente estiver usando o AutoTrac em altas
velocidades, pode escolher o pulverizador como tipo de
veculo.
OUO6050,000114E 5408JUN091/1
Velocidade do Volante
(Essa configurao no usada com o ATU 200. Ela
fica desabilitada quando conectada a um ATU 200).
Determina a velocidade mxima com que o volante gira
para fazer as correes. Ganhos maiores giram o volante
mais rapidamente. Ganhos menores so necessrios
para veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A
rotao mxima do volante aumenta com os ajustes de
rotao do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a

rotao mxima do volante permanece a mesma, mas a
taxa na qual o volante acelera aumenta. Ajuste a rotao
do volante em incrementos de 10 entre 20 e 190 e em
incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste da rotao
do volante for muito alto o ATU desativado. Ajuste a
rotao do volante o mais alto possvel sem causar
desativao do volante.
OUO6050,000114F 5408JUN091/1
Sensibilidade de Captao
Determina com que agressividade o veculo alcanar
a prxima pista. Ganhos maiores resultam num
esteramento mais agressivo na captao da pista.
Ganhos menores resultam em entradas mais suaves na

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta causa
instabilidade no veculo o ajuste muito baixo retarda a
captao. Essa regulagem afeta o desempenho somente
na captao da pista.
OUO6050,0001150 5405JUN091/1
Sensibilidade da Linha Rumo

PC8994 UN07MAR06
Determina com que agressividade o ATU responde aos

erros de rumo enquanto o veculo est na pista. O erro
de rumo a diferena entre a direo real do veculo e
a direo da pista. Configurar esse nmero mais alto
faz com que o ATU responda mais agressivamente para
coincidir a direo atual do veculo com a direo da
pista. Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Nmeros menores podem resultar
em preciso reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho
somente na pista.
AErro de Rumo
OUO6050,0001152 5405JUN091/1
254
062909
PN=22
Sensibilidade da Linha Rastreamento

PC8993 UN09MAR06

erros de rastreamento enquanto o veculo est na pista.
O erro de rastreamento a distncia entre o local do
veculo e a pista desejada. Ajustar esse nmero mais
alto faz com que o ATU responda mais agressivamente
para coincidir o local do veculo com a pista desejada.
Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Ganhos menores podem resultar
somente na pista.
BErro de Rastreamento
OUO6050,0001151 5405JUN091/1
Determina com que agressividade o ATU responde a uma
curva na pista. Se o trator estiver virando no lado de
dentro da curva, diminua o nmero. Se o trator estiver

virando no lado de fora da curva, aumente o nmero.
Essa regulagem afeta o desempenho somente em pista
curva.
OUO6050,0001153 5405JUN091/1
Folga da Direo
Alguns veculos podem ter folga excessiva no sistema
de direo, o que permite que o volante seja girado
sem alterar a direo do veculo. Esse ajuste controla
a distncia que o volante gira para compensar esse
excesso de folga. Esse ajuste utilizado quando o ATU
colocado em uma mquina que tenha excesso de

folga. Esse nmero ajustado mais alto em veculos
que necessitam de movimento maior do volante antes
de o sistema de direo responder. Esse ajuste usado
somente em veculos com folga excessiva em seu
sistema de direo. Esse nmero ajustado em 0 na
maioria dos veculos, exceto enfardadeiras.
OUO6050,0001154 5408JUN091/1
Direo do Percurso
Para o ATU 200 (com software 2.01G ou mais recente) e
o ATU (com software 1.10G ou mais recente), o operador
pode alterar a direo do percurso no ATU.
NOTA: Esta opo no est disponvel para Mquina

Articuladas e Enfardadeiras. Esta opo
tambm no est disponvel se a direo do
ATU for desconhecida ou se o AutoTrac estiver
ativo e efetuando o rastreio.
OUO6050,0001155 5408JUN091/1
255
062909
PN=23
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2/2

NOTA: No deixe de concluir as informaes de
segurana nas duas pginas incluindo o avano
e recuo do StarFire e a altura do StarFire, na
pgina 2 de Configuraes do ATU antes de
operar o AutoTrac Universal.
CPresena do Operador
DAssimetria da Direo
(50200)
PC9468B UN23OCT06
AAltura do StarFire
BAvano/Recuo do StarFire
Pgina 2/2 de Configuraes do ATU

OUO6050,000117D 5408JUN091/1
256
062909
PN=24
Mquinas de Eixo Fixo

(Cultura em Linha, Pulverizadores)
PC8996 UN07MAR06
PC8995 UN07MAR06
Altura e AvanoRecuo do StarFire
Mquinas Articuladas
Altura do StarFire (cm) Insira a altura do receptor

StarFire. A altura medida a partir do solo at a parte
superior do teto.
AAltura
PC8997 UN07MAR06
AvanoRecuo do StarFire (in) Digite a medida de

AvanoRecuo (distncia entre o eixo fixo do veculo e o
receptor). O eixo fixo o eixo traseiro em um trator de
cultura em linha e pulverizador ou o eixo dianteiro em
trator articulado, enfardadeira, colheitadeira, forrageira e
colheitadeira de algodo. Para mquinas de pista, esta
medida 0. O receptor precisa estar no eixo fixo ou em
frente a ele para todas as mquinas excetuando tratores
articulados. Em tratores articulados, o receptor fica atrs
do eixo dianteiro.
BAvanoRecuo
Colheitadeiras, Forrageira Autopropelida, Enfardadeira,

Colheitadeira de Algodo
OUO6050,000112B 5408JUN091/1
Presena do Operador
assento e permanecer fora dele por mais de 7

segundos o AutoTrac desativado.
Selecione um interruptor do assento ou monitor de

atividade do operador para detectar a presena do
operador.
NOTA: Quando o interruptor do assento selecionado,
necessrio que o interruptor externo do
assento seja conectado ao chicote eltrico do
AutoTrac Universal. Se o operador sair do
NOTA: Ao selecionar o monitor de atividade, o AutoTrac

Universal busca a atividade do operador a
cada 7 minutos. O operador recebe uma
advertncia 15 segundos antes de o AutoTrac ser
desativado. Pressionando retorno o cronmetro
do monitor de atividade zerado.
OUO6050,0001156 5405JUN091/1
257
062909
PN=25
Assimetria da Direo
Em certos veculos, o sistema hidrulico de direo
configurado de uma maneira na qual o veculo no
estera o mesmo tanto em cada direo. O resultado final
dessa situao que o veculo estera consistentemente
para um lado da linha AB. A Assimetria da Direo
o valor que pode ser alterado para compensar essas
diferenas de direo. Consulte o documento especfico

da plataforma de seu veculo para obter o valor adequado
da Assimetria da Direo. Esse documento pode ser
encontrado em www.StellarSupport.com. Se o seu
veculo no for assimtrico utilizase o valor 100 para
Assimetria da Direo.
OUO6050,0001157 5405JUN091/1
Clculo do Valor da Assimetria da Direo
PC10857HR UN08DEC08
Determine se existe assimetria da direo da seguinte

forma:
1. Gire o volante totalmente para a esquerda.
2. Conte o total de voltas do volante ao girlo totalmente
para a direita.
para a esquerda.
4. Se o nmero de voltas para a direita no for igual ao
de voltas para a esquerda, usase a assimetria da
direo.
Dimetro interno do cilindro da direo hidrulica

PC10857HS UN08DEC08
Dimetro da haste do cilindro da direo hidrulica

PC10857HP UN08DEC08
SA = Assimetria da Direo
Se o direito for superior ao esquerdo, use esta frmula

PC10857HQ UN08DEC08
Se o esquerdo for superior ao direito, use esta frmula

OUO6050,0001158 5408JUN091/1
258
062909
PN=26
PC11970 UN09APR09
Indicaes de Diagnstico
AMenu Suspenso Exibir

BVerso do Software
CNmero de Pea do Hardware
DNmero de Srie
EStatus do Modo
F Total de Horas
GHoras do AutoTrac
HStatus do Interruptor de
Retorno
I Status do Interruptor do
Assento
J Cdigo de Parada
KTipo do Sensor do ngulo da

Direo
L Calibrao WAS
MNmero Esquerdo de
Calibrao WAS
NNmero Direito de Calibrao
WAS
ONmero Central de Calibrao
WAS
PStatus de Concluso da
Calibrao WAS
QCalibrao da Vlvula
RNmero Esquerdo de
Calibrao da Vlvula
SNmero Direito de Calibrao
da Vlvula
T Status de Concluso da
Calibrao da Vlvula
Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar.

Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite
o site www.StellarSupport.com.
OUO6050,000112C 5405JUN091/1
259
062909
PN=27
Layout da pgina inicial

As informaes do ATU podem ser organizadas na
pgina inicial como meia tela, um quarto de tela ou
na rea da tecla programvel. (Consulte Monitor
GreenStar2Aplicaes Bsicas para informarse sobre
como alterar o layout da pgina inicial)
ECodificador
F Direo
GCdigo de Parada
PC10857OI UN04JUN09
AVelocidade do Volante
BSensibilidade de Captao
CRastreamento de
Sensibilidade da Linha
DRumo da Sensibilidade da
Linha
PC10857OJ UN04JUN09
Meia Tela
PC10857OK UN04JUN09
Um Quarto da Tela
rea da Tecla Programvel

1
Esse ajuste no se aplica ao ATU 200.

OUO6050,000112D 5402JUN091/1
2510
062909
PN=28
Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 2600/2100

Avisos de Orientao
Erro de Comunicao da SSU
Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo. Verifique os cdigos de
diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio John Deere.
NOTA: normal a perda da comunicao durante a reprogramao. No desconecte
a alimentao durante a reprogramao.
Ligar Previsor de Giro
Ligue o previsor de giro. Use a caixa de seleo para desliglo
AutoTrac desativado
O sistema do AutoTrac se desativa quando o operador est fora do assento por mais de 5 segundos
AutoTrac
responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes de entrar nas pistas.
Problema no Carto de Dados!
Devese inserir um carto de dados na unidade do compact flash com a porta fechada para usar o aplicativo
GreenStar2 Pro.
Sem Dados Configurao!
Os dados de configurao do aplicativo GreenStar2 Pro no puderam ser encontrados no carto de dados. O
aplicativo GreenStar2 Pro no est disponvel at ser inserido um carto de dados com dados de configurao.
Software AutoTrac SSU

Incompatvel
Consulte seu Concessionrio John Deere para obter a atualizao da SSU.
Erro de Comunicao
Problema de comunicao com a unidade de controle. Verifique as conexes com a unidade de controle.
Problema de comunicao no
GPS
Sem comunicao do receptor GPS. Verifique as conexes do receptor GPS.
Rastreamento Impreciso
O receptor GPS deve ser configurado para emitir relatrio com taxa de sada de mensagem de 5 Hz.
Confirme as configuraes do receptor GPS e altere a sada para 5 Hz.
Limite Invlido
Um limite invlido foi gravado. possvel continuar gravando ou apagar o limite atual e comear a gravar
novamente.
Erro de Ativao
Cdigo de ativao invlido. Reinsira o cdigo de ativao.
Filtro Invlido
Todos os talhes que devem ser preenchidos com base nos Tipos de Totais Selecionados no foram
preenchidos.
Marcos da Mesma Seleo
Selecionados os Marcos do mesmo nome e modo.
Nome J Existe
O nome inserido existe nesta lista. Insira um novo nome.
GPS
Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS e repita a operao.
Memria da Pista Curva Cheia
A memria interna disponvel para Pista Curva est cheia. Os dados devem ser apagados para continuar a
operao Pista Curva. Apagar dados de pista curva do sistema
AutoTrac Desativado
A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual. Atualize o Software StarFire p/
operar o AutoTrac.
AutoTrac Desativado
A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas. Desligue as correo SF2 para
acionar o AutoTrac.
Problema com a Licena
No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Foi selecionado o modo de rastreio anterior.
Nome duplicado
O nome existe. Selecione outro nome.
Registro de Rastreio de Curva
Registro de Pista Curva em execuo. No possvel executar a operao at que o registro seja desativado.
Problema de Definio do Crculo
Ocorreu um erro interno durante a definio do Crculo. Redefina o crculo.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio de crculo. Redefina o crculo
assim que a comunicao tiver sido restabelecida.
O ponto central est muito distante. Selecione outro ponto central.
Problema de Definio da Linha

AB
Ocorreu um erro interno durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

AB
O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

AB
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Repita a operao novamente.
Perda do GPS na Gravao do

Limite
GPS perdido na gravao do limite. O registro de pontos continua quando o sinal do GPS voltar. Isso
pode resultar em um limite impreciso.
Carto de Dados est Cheio
Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Placa Dados 90% Cheia
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Pouca Memria
Pouca memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Reta. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Circular. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione outro ponto central ou controle
outro veculo.
301
OUO6050,000112E 5408JUN091/2
062909
PN=29

Zerar Todos Totais
Voc decidiu zerar todos os totais do filtro selecionado.
Selecionado Modelo Incorreto de

Controlador RS232
O modelo da unidade de controle RS232 selecionado est incorreto. Confira e digite novamente o nmero de
fabricante e de modelo.
Erro de Prescrio
A unidade de controle no est configurada para aceitar prescries.
Erro de Prescrio
A unidade de controle est configurada para aceitar prescries. Nenhuma prescrio da unidade de
controle foi selecionada.
Erro de Prescrio
A taxa de prescrio est fora da faixa da unidade de controle.
Erro da Unidade de Medio da

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico.

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida Inglesas (EUA).

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico ou Inglesas (EUA).
Erro de Operao da Controladora Operao invlida selecionada para a unidade de controle.

Alerta de Prescrio
Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio fora do talho.
Alerta de Prescrio
Ocorreu uma perda de sinal GPS. Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio de perda do GPS.
Alerta de Prescrio
Unidade de controle no suporta a prescrio selecionada.

OUO6050,000112E 5408JUN092/2
302
062909
PN=30

FalhasSoftware de Orientao
TEXTO DO ALARME
Emitido uma vez (na ligao) a primeira vez que uma SSU
detectada, quando uma tecla AutoTrac ativada. (Qualquer modo responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes
de orientao com a tecla AutoTrac e SSU com capacidade AT).
de entrar nas pistas.
Perda de Comunicao da SSU por mais de 1 segundo
Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo.

Verifique os cdigos de diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio
John Deere.
Em 5 segundos de distncia de uma lacuna nos dados de Pista

Curva
Folga no Caminho de Orientao
Em 5 segundos de uma curva de mais de 30 entre segmentos

consecutivos
Aproximandose de Curva Fechada
O operador deixa o assento por mais de 7 segundos em um modo

de rastreamento que tenha suporte para o Previsor de Giro e o TP
esteja desligado (SSU vlida, licena AT e interruptor do assento) Ligue o previsor de giro. Desmarque a caixa para desliglo.
Tecla SF1 AT com correes SF2 acionada.
A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas.

Desligue as correo SF2 para acionar o AutoTrac.
Tecla SF1 AT com o software StarFire SF1 antigo.
A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual.

Atualize o Software StarFire p/ operar o AutoTrac.
O operador tenta mudar para um modo de rastreamento para o

qual no h licena vlida disponvel.
No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Assume

como padro o modo de rastreio anterior.
O operador tenta realizar uma operao que requer um sinal GPS

(pressiona os botes de gravao de Pista Circular, gravao de Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS
Pista Curva, SetA, SetB).
e repita a operao.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio
O sinal do GPS se perde durante a definio de um crculo usando de crculo. Redefina o crculo assim que a comunicao com GPS tiver sido
o mtodo de direo.
restabelecida.
O operador insere um ponto A ou B muito prximo a outro durante
a definio de uma Linha AB (pode ocorrer usando os mtodos
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Deve haver ao menos 10
A+B e Lat e Long).
m (30 ft.) entre os pontos A e B. Execute a operao novamente.
O operador define um crculo com o ponto central em uma
distncia superior a 1,6 km (1 mi) da localizao do veculo. Essa
advertncia tambm pode ocorrer se o operador selecionar um
crculo com um ponto central muito distante.
A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione

outro ponto central ou controle outro veculo.
Um esgotamento de tempo limite (o operador no atingiu a

distncia mnima AutoB em 45 segundos) ocorre durante a
definio da Linha AB usando o mtodo AutoB.
O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina

a Linha AB.
O operador tenta mudar o modo de rastreamento durante a

gravao em Pista Curva.
Registro de Pista Curva em execuo. Impossvel executar a operao at

que o registro de Pista Curva seja desativado.
Pressione o boto apagar todas as mudanas
Apagando todas as mudanas, os locais de pista de orientao original para o

talho atual so restaurados. Tem certeza de que deseja prosseguir?
Software AutoTrac SSU Incompatvel. AutoTrac Desativado

(cdigo de sada da SSU)
O AutoTrac detectou uma verso incompatvel de SSU (Controladora de

Veculo). Entre em contacto com o Concessionrio John Deere para obter as
ltimas atualizaes de software para sua SSU, para poder operar o AutoTrac.
OUO6050,000112F 5408JUN091/1
303
062909
PN=31
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU

CUIDADO: Direo de Percurso Desconhecida
O sistema no pde detectar a direo de percurso do
veculo. Selecione a direo de percurso.
PC10857HJ UN10DEC08
Se o ATU no puder detectar a direo quando o operador

alternar o boto Liga/Desliga Direo para Ligado uma
mensagem popup solicita que o operador escolha uma
direo de percurso.
MENSAGEM DE DIREO DE PERCURSO DESCONHECIDA

OUO6050,000114C 5408JUN091/2
CUIDADO: Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de
controle de direo) do veculo. Verifique os
cdigos de diagnstico do veculo e contate
seu Concessionrio John Deere.
PC10857HO UN10DEC08
NOTA: normal a perda da comunicao durante a

reprogramao. No desconecte a alimentao
durante a reprogramao.

OUO6050,000114C 5408JUN092/2
304
062909
PN=32
Monitor GS2 1800

Tela Inicial
entrar em estradas.
boto CONCORDO.
PC10337 UN27SEP07

OUO6050,0001159 5408JUN091/1
Habilitao do Sistema
Pressione o boto LIGA e DESLIGA DIREO para
alternar entre AutoTrac ativado e desativado.
ser seguidos:
A pista 0 foi configurada.

Modo de rastreio selecionado
Modo adequado de presena do operador selecionado.
O TCM deve estar instalado e desligado.
O Kit de Direo do Controlador AutoTrac est
conectado.
Ativao do AutoTrac detectada.
OUO6050,000115A 5405JUN091/1
251
062909
PN=33
Monitor GS2 1800
Ativao do Sistema
alterar o sistema manualmente para o status ATIVADO
PC8700 UN11AUG05

direo assistida.
seguidos:


km/h (6.0 mph).
Operador sentado.
O TCM est ligado.
OUO6050,000115B 5405JUN091/1

Para desligar o AutoTrac da guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO, alterne o boto LIGA e
DESLIGA at que seja exibido DIR. DESLIG.

seguintes mtodos:
Girando o volante.

Alterne o boto LIGA e DESLIGA DIREO at que
seja exibido DIR. DESLIG. na guia VISUALIZAO
DE ORIENTAO.
mph)
OUO6050,000115C 5405JUN091/1
252
062909
PN=34
Monitor GS2 1800
PC10857OC UN04JUN09
Configurao
Pressione o boto CONFIG. DO ATU (B) para configurar

o ATU.
253
OUO6050,000115D 5408JUN091/3
062909
PN=35
Monitor GS2 1800

PC10857JC UN13APR09
Boto Menu
PC10857JE UN13APR09
Boto GreenStar2 Pro

PC10857JI UN13APR09
V!
PC10857OG UN04JUN09
Configuraes do AutoTrac
OUO6050,000115D 5408JUN092/3

Linha (20200)
(0200)
GFolga da Direo (0500)
HDireo do Percurso
PC10857OE UN04JUN09
ATipo do Veculo
(20200)
(20200)
DRastreio da Sensibilidade
da Linha (20400)
Conguraes do ATU
OUO6050,000115D 5408JUN093/3
254
062909
PN=36
Monitor GS2 1800
Tipo do Veculo

Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado
Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
veculo.
OUO6050,000115E 5405JUN091/1
(Essa configurao no usada com o ATU 200. Ela
fica desabilitada quando conectada a um ATU 200).
Determina a velocidade mxima com que o volante gira
para fazer as correes. Ganhos maiores giram o volante
mais rapidamente. Ganhos menores so necessrios
para veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A
rotao mxima do volante aumenta com os ajustes de
rotao do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a

rotao mxima do volante permanece a mesma, mas a
taxa na qual o volante acelera aumenta. A rotao do
volante ajustada em incrementos de 10 entre 20 e 190
e em incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste
da rotao do volante for muito alto o ATU pode ser
desativado. Ajuste a rotao do volante o mais alto
possvel sem causar desativao do volante.
OUO6050,000115F 5408JUN091/1

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta pode
causar instabilidade no veculo o ajuste muito baixo
retarda a captao. Essa regulagem afeta o desempenho
somente na captao da pista.
OUO6050,0001160 5405JUN091/1

PC8994 UN07MAR06

erros de rumo enquanto o veculo est na pista. O erro
de rumo a diferena entre a direo real do veculo e
a direo da pista. Configurar esse nmero mais alto
faz com que o ATU responda mais agressivamente para
coincidir a direo atual do veculo com a direo da
pista. Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Nmeros menores podem resultar
somente na pista.
AErro de Rumo
OUO6050,0001162 5405JUN091/1
255
062909
PN=37
Monitor GS2 1800

PC8993 UN09MAR06

erros de rastreamento enquanto o veculo est na pista.
O erro de rastreamento a distncia entre o local do
veculo e a pista desejada. Ajustar esse nmero mais
alto faz com que o ATU responda mais agressivamente
para coincidir o local do veculo com a pista desejada.
Nmeros mais altos resultam em movimentos mais
agressivos da direo. Ganhos menores podem resultar
somente na pista.
OUO6050,0001161 5405JUN091/1
Determina com que agressividade o ATU responde a uma
curva na pista. Se o trator estiver virando no lado de
dentro da curva, diminua este nmero. Se o trator estiver

virando no lado de fora da curva, aumente este nmero.
Essa regulagem afeta o desempenho somente em pista
curva.
OUO6050,0001163 5405JUN091/1
Folga da Direo
Alguns veculos podem ter folga excessiva no sistema

OUO6050,0001164 5408JUN091/1
Direo do Percurso

OUO6050,0001165 5408JUN091/1
256
062909
PN=38
Monitor GS2 1800
Configuraes do AutoTrac, Pgina 2

NOTA: No deixe de concluir as informaes de
configurao nas duas pginas antes de
operar o AutoTrac Universal.
BProporo de Direo
Assimtrica
PC10857OF UN04JUN09
APresena do Operador
Conguraes do ATU
OUO6050,000116F 5405JUN091/1
Presena do Operador
assento e permanecer fora dele por mais de 7

segundos o AutoTrac desativado.
Selecione um interruptor do assento ou monitor de

atividade do operador para detectar a presena do
operador.
NOTA: Quando o interruptor do assento selecionado,
necessrio que o interruptor externo do
assento seja conectado ao chicote eltrico do
AutoTrac Universal. Se o operador sair do
NOTA: Ao selecionar o monitor de atividade, o AutoTrac

Universal busca a atividade do operador a
cada 7 minutos. O operador recebe uma
advertncia 15 segundos antes de o AutoTrac ser
desativado. Pressionando retorno o cronmetro
do monitor de atividade zerado.
OUO6050,0001167 5405JUN091/1
Assimetria da Direo
Em certos veculos, o sistema hidrulico de direo
configurado de uma maneira na qual o veculo no
estera o mesmo tanto em cada direo. O resultado final
dessa situao que o veculo estera consistentemente
para um lado da linha AB. A Assimetria da Direo
o valor que pode ser alterado para compensar essas
diferenas de direo. Consulte o documento especfico

da plataforma de seu veculo para obter o valor adequado
da Assimetria da Direo. Esse documento pode ser
encontrado em www.StellarSupport.com. Se o seu
veculo no for assimtrico utilizase o valor 100 para
Assimetria da Direo.
OUO6050,0001168 5405JUN091/1
257
062909
PN=39
Monitor GS2 1800
PC10857HR UN08DEC08

forma:
para a direita.
para a esquerda.
direo.

PC10857HS UN08DEC08

PC10857HP UN08DEC08

PC10857HQ UN08DEC08

OUO6050,0001169 5408JUN091/1
258
062909
PN=40
Monitor GS2 1800
Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar.
Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite
o site www.StellarSupport.com.
HStatus do Interruptor de
Retorno
I Status do Interruptor do
Assento
J Codificador
KDireo
L Cdigo de Parada
MMotor de Teste
PC10857OH UN04JUN09
AMenu Suspenso Exibir

BVerso do Software
CNmero de Pea do
Hardware
DNmero de Srie
EStatus do Modo
F Total de Horas
GHoras do AutoTrac
GreenStar2 Pro Indicaes de Diagnstico

PC10857JC UN13APR09
Boto Menu
PC10857JE UN13APR09
Boto GreenStar2 Pro

PC10857JL UN13APR09
Diagnstico do GreenStar
OUO6050,000116A 5405JUN091/1
259
062909
PN=41
Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor GS2 1800

Avisos de Orientao
Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo. Verifique os cdigos de
diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio John Deere.
NOTA: normal a perda da comunicao durante a reprogramao. No desconecte
a alimentao durante a reprogramao.
Ligar Previsor de Giro
Ligue o previsor de giro. Use a caixa de seleo para desliglo
AutoTrac desativado
O sistema do AutoTrac se desativa quando o operador est fora do assento por mais de 5 segundos
AutoTrac
responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes de entrar nas pistas.
Problema no Carto de Dados!
Devese inserir um carto de dados na unidade do compact flash com a porta fechada para usar o aplicativo
GreenStar2 Pro.
Sem Dados Configurao!
Os dados de configurao do aplicativo GreenStar2 Pro no puderam ser encontrados no carto de dados. O
aplicativo GreenStar2 Pro no est disponvel at ser inserido um carto de dados com dados de configurao.
Software AutoTrac SSU

Incompatvel
Consulte seu Concessionrio John Deere para obter a atualizao da SSU.
Erro de Comunicao
Problema de comunicao com a unidade de controle. Verifique as conexes com a unidade de controle.
GPS
Sem comunicao do receptor GPS. Verifique as conexes do receptor GPS.
Rastreamento Impreciso
O receptor GPS deve ser configurado para emitir relatrio com taxa de sada de mensagem de 5 Hz.
Confirme as configuraes do receptor GPS e altere a sada para 5 Hz.
Limite Invlido
Um limite invlido foi gravado. possvel continuar gravando ou apagar o limite atual e comear a gravar
novamente.
Erro de Ativao
Cdigo de ativao invlido. Reinsira o cdigo de ativao.
Filtro Invlido
Todos os talhes que devem ser preenchidos com base nos Tipos de Totais Selecionados no foram
preenchidos.
Marcos da Mesma Seleo
Selecionados os Marcos do mesmo nome e modo.
Nome J Existe
O nome inserido existe nesta lista. Insira um novo nome.
GPS
Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS e repita a operao.
Memria da Pista Curva Cheia
A memria interna disponvel para Pista Curva est cheia. Os dados devem ser apagados para continuar a
operao Pista Curva. Apagar dados de pista curva do sistema
AutoTrac Desativado
A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual. Atualize o Software StarFire p/
operar o AutoTrac.
AutoTrac Desativado
A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas. Desligue as correo SF2 para
acionar o AutoTrac.
Problema com a Licena
No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Foi selecionado o modo de rastreio anterior.
Nome duplicado
O nome existe. Selecione outro nome.
Registro de Rastreio de Curva
Registro de Pista Curva em execuo. No possvel executar a operao at que o registro seja desativado.
Ocorreu um erro interno durante a definio do Crculo. Redefina o crculo.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio de crculo. Redefina o crculo
assim que a comunicao tiver sido restabelecida.
O ponto central est muito distante. Selecione outro ponto central.

AB
Ocorreu um erro interno durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

AB
O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina a linha AB.

AB
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Repita a operao novamente.
Perda do GPS na Gravao do

Limite
GPS perdido na gravao do limite. O registro de pontos continua quando o sinal do GPS voltar. Isso
pode resultar em um limite impreciso.
Carto de Dados est Cheio
Placa Dados 90% Cheia
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Pouca Memria
Pouca memria disponvel para Pista Curva. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Reta. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
Sem memria
Sem memria disponvel para Pista Circular. Descarregue e limpe o carto de dados ou insira um novo carto.
A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione outro ponto central ou controle
outro veculo.
301
OUO6050,000116C 5405JUN091/2
062909
PN=42

Zerar Todos Totais
Voc decidiu zerar todos os totais do filtro selecionado.
Selecionado Modelo Incorreto de

Controlador RS232
O modelo da unidade de controle RS232 selecionado est incorreto. Confira e digite novamente o nmero de
fabricante e de modelo.
Erro de Prescrio
A unidade de controle no est configurada para aceitar prescries.
Erro de Prescrio
A unidade de controle est configurada para aceitar prescries. Nenhuma prescrio da unidade de
controle foi selecionada.
Erro de Prescrio
A taxa de prescrio est fora da faixa da unidade de controle.

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico.

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida Inglesas (EUA).

unidade de controle
A unidade de controle opera somente ao usar unidades de medida do sistema mtrico ou Inglesas (EUA).
Erro de Operao da Controladora Operao invlida selecionada para a unidade de controle.

Alerta de Prescrio
Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio fora do talho.
Alerta de Prescrio
Ocorreu uma perda de sinal GPS. Est sendo aplicada no momento uma taxa de prescrio de perda do GPS.
Alerta de Prescrio
Unidade de controle no suporta a prescrio selecionada.

OUO6050,000116C 5405JUN092/2
302
062909
PN=43

FalhasSoftware de Orientao
TEXTO DO ALARME
Emitido uma vez (na ligao) a primeira vez que uma SSU
detectada, quando uma tecla AutoTrac ativada. (Qualquer modo responsabilidade do operador evitar colises. Desligue o AutoTrac antes
de orientao com a tecla AutoTrac e SSU com capacidade AT).
de entrar nas pistas.
Perda de Comunicao da SSU por mais de 1 segundo
Sem comunicao com a SSU (unidade de controle de direo) do veculo.

Verifique os cdigos de diagnstico do veculo e contate seu Concessionrio
John Deere.
Em 5 segundos de distncia de uma lacuna nos dados de Pista

Curva
Folga no Caminho de Orientao
Em 5 segundos de uma curva de mais de 30 entre segmentos

consecutivos
Aproximandose de Curva Fechada
O operador deixa o assento por mais de 7 segundos em um modo

de rastreamento que tenha suporte para o Previsor de Giro e o TP
esteja desligado (SSU vlida, licena AT e interruptor do assento) Ligue o previsor de giro. Desmarque a caixa para desliglo.
Tecla SF1 AT com correes SF2 acionada.
A licena SF1 AutoTrac no pode operar com as correes SF2 ligadas.

Desligue as correo SF2 para acionar o AutoTrac.
Tecla SF1 AT com o software StarFire SF1 antigo.
A licena SF1 do AutoTrac no pode operar com o software StarFire atual.

Atualize o Software StarFire p/ operar o AutoTrac.
O operador tenta mudar para um modo de rastreamento para o

qual no h licena vlida disponvel.
No h licena disponvel para o modo de rastreio selecionado. Assume

como padro o modo de rastreio anterior.
O operador tenta realizar uma operao que requer um sinal GPS

(pressiona os botes de gravao de Pista Circular, gravao de Sem comunicao do receptor GPS. Verifique a conexo no receptor GPS
Pista Curva, SetA, SetB).
e repita a operao.
A comunicao com o receptor GPS foi perdida durante a ltima definio
O sinal do GPS se perde durante a definio de um crculo usando de crculo. Redefina o crculo assim que a comunicao com GPS tiver sido
o mtodo de direo.
restabelecida.
O operador insere um ponto A ou B muito prximo a outro durante
a definio de uma Linha AB (pode ocorrer usando os mtodos
Os pontos A e B da linha AB esto muito prximos. Deve haver ao menos 10
A+B e Lat e Long).
m (30 ft.) entre os pontos A e B. Execute a operao novamente.
O operador define um crculo com o ponto central em uma
distncia superior a 1,6 km (1 mi) da localizao do veculo. Essa
advertncia tambm pode ocorrer se o operador selecionar um
crculo com um ponto central muito distante.
A distncia do veculo ao ponto central maior que 1,6 km (1 mi). Selecione

outro ponto central ou controle outro veculo.
Um esgotamento de tempo limite (o operador no atingiu a

distncia mnima AutoB em 45 segundos) ocorre durante a
definio da Linha AB usando o mtodo AutoB.
O tempo limite foi ultrapassado durante a definio da Linha AB. Redefina

a Linha AB.
O operador tenta mudar o modo de rastreamento durante a

gravao em Pista Curva.
Registro de Pista Curva em execuo. Impossvel executar a operao at

que o registro de Pista Curva seja desativado.
Pressione o boto apagar todas as mudanas
Apagando todas as mudanas, os locais de pista de orientao original para o

talho atual so restaurados. Tem certeza de que deseja prosseguir?
Software AutoTrac SSU Incompatvel. AutoTrac Desativado

(cdigo de sada da SSU)
O AutoTrac detectou uma verso incompatvel de SSU (Controladora de

Veculo). Entre em contacto com o Concessionrio John Deere para obter as
ltimas atualizaes de software para sua SSU, para poder operar o AutoTrac.
OUO6050,000116D 5408JUN091/1
303
062909
PN=44
Caixas PopUp de Cdigo de FalhasATU

CUIDADO: Direo de Percurso Desconhecida
O sistema no pde detectar a direo de percurso do
veculo. Selecione a direo de percurso.
PC10857OD UN04JUN09
Se o ATU no puder detectar a direo quando o operador

alternar o boto Liga/Desliga Direo para Ligado uma
mensagem popup solicita que o operador escolha uma
direo de percurso.
Mensagem de Direo de Percurso Desconhecida

OUO6050,000116E 5405JUN091/2
CUIDADO: Erro de Comunicao da SSU

Sem comunicao com a SSU (unidade de
controle de direo) do veculo. Verifique os
cdigos de diagnstico do veculo e contate
seu Concessionrio John Deere.
PC10857HO UN10DEC08
NOTA: normal a perda da comunicao durante a

reprogramao. No desconecte a alimentao
durante a reprogramao.

OUO6050,000116E 5405JUN092/2
304
062909
PN=45

Tela Inicial
boto alfabtico ao lado de CONCORDO.
EDesligue o AutoTrac Antes
de Entrar nas Pistas.
F
GAceito
PC9632 UN24OCT06
AID 238
BCuidado
C
D responsabilidade do
operador evitar colises.
OUO6050,000113B 5405JUN091/1
451
062909
PN=46
Habilitao do AutoTrac Universal

O sistema est habilitado quando LIG. exibido prximo
de DIRIJA. O sistema est desabilitado quando DESL.
exibido prximo de DIRIJA. Pressione o boto alfabtico
prximo a DIREO para alternar entre habilitar e
desabilitar o AutoTrac.
ser seguidos:
KeyCard do AutoTrac no Processador Mvel para o

Sistema GreenStar Original
O rastreamento est ATIVADO e foi ajustado

Modo de presena do operador selecionado
TCM instalado, calibrado e ligado
Os chicotes eltricos do Kit de Direo do AutoTrac
Universal esto conectados e energizados
EDireo
F Mudana de Pista / Sinal
SF2, 3D, Ponto Marcado
GRetorno
PC9633 UN24OCT06
A
B
C
D
OUO6050,000113C 5405JUN091/1
452
062909
PN=47
Ativao do Sistema

PC9626 UN24OCT06
PC8700 UN11AUG05

B
EDireo
GRetorno
F Mudana de Pista / Sinal SF2,
3D, Ponto Marcado
C
D

alterar o sistema manualmente para o status ATIVO
direo assistida.
seguidos:


km/h (6.0 mph).
Operador sentado.
A mquina est dentro de 40% do espaamento entre
pistas.
O AutoTrac reconhece a direo do percurso.
OUO6050,000113D 5408JUN091/1
453
062909
PN=48

seguintes mtodos:
Girando o volante.
mph) por mais de 15 segundos.

Pressionando o boto alfabtico prximo de STEER
(DIRIJA) na tela RUN (EXECUO).
Opere em r por mais de 45 segundos.
OUO6050,000113E 5405JUN091/1
MENSAGEM DE DIREO DE PERCURSO

DESCONHECIDA
PC10857HK UN08DEC08
Quando o operador coloca o boto Liga e Desliga Direo

na posio LIGADA em um ATU 200 ou em um ATU
original (com o software 1.07R ou mais recente), uma
nova mensagem de direo de percurso desconhecida
exibida se o ATU no puder detectar a direo.
No GSD4 ou na emulao do GSD4

OUO6050,000113F 5408JUN091/1
454
062909
PN=49
Configurao
SETUP AUTOTRAC PAGE 1
NOTA: Ajuste a altura do StarFire e o avano e recuo
antes de ajustar outras configuraes.
Linha
GRetorno
PC9619 UN24OCT06
ATipo do Veculo
DRastreamento de
Sensibilidade da Linha
OUO6050,0001171 5408JUN091/1
Tipo do Veculo

Trator 1 Articulado
Trator 2 Articulado
Enfardadeira 1
Enfardadeira 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
Pulverizador 1
Pulverizador 2
Colheitadeira 1
Colheitadeira 2
veculo.
OUO6050,0001172 5405JUN091/1
(Esta configurao no se aplica ao ATU 200) Determina
a velocidade mxima com que o volante vira para
fazer correes. Ganhos maiores giram o volante mais
rapidamente. Ganhos menores so necessrios para
veculos com sistemas hidrulicos mais lentos. A rotao
mxima do volante aumenta com os ajustes de rotao
do volante de 20 at 190. Entre 190 e 200, a rotao
mxima do volante permanece a mesma, mas a taxa na

qual o volante acelera aumenta. A rotao do volante
ajustada em incrementos de 10 entre 20 e 190 e em
incrementos de 2 entre 190 e 200. Se o ajuste da rotao
do volante for muito alto o ATU pode ser desativado.
Ajuste a rotao do volante o mais alto possvel sem
causar desativao do volante.
OUO6050,0001173 5408JUN091/1
455
062909
PN=50

pista seguinte. Ajustar a sensibilidade muito alta pode
causar instabilidade no veculo o ajuste muito baixo
retarda a captao. Essa regulagem afeta o desempenho
somente na captao da pista
OUO6050,0001174 5405JUN091/1
Sensibilidade da Linha Rumo determina com que

agressividade o ATU responde aos erros de rumo
enquanto o veculo est na pista. O erro de rumo a
diferena entre a direo real do veculo e a direo da
pista. Configurar esse nmero mais alto faz com que
o ATU responda mais agressivamente para coincidir a
direo atual do veculo com a direo da pista. Nmeros
mais altos resultam em movimentos mais agressivos da
direo. Nmeros menores podem resultar em preciso
reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho somente na
pista.
PC8994 UN07MAR06
AErro de Rumo
OUO6050,0001176 5405JUN091/1
Sensibilidade da Linha Rastreamento determina

com que agressividade o ATU responde aos erros de
rastreamento enquanto o veculo est na pista. O erro de
rastreamento a distncia entre o local do veculo e a
pista desejada. Ajustar esse nmero mais alto faz com
que o ATU responda mais agressivamente para coincidir
o local do veculo com a pista desejada. Nmeros mais
altos resultam em movimentos mais agressivos da
direo. Ganhos menores podem resultar em preciso
reduzida. Esse ajuste afeta o desempenho somente na
pista.
PC8993 UN09MAR06
OUO6050,0001175 5405JUN091/1
Sensibilidade da Curva determina com que agressividade
o ATU responde a uma curva na pista. Se o trator
estiver virando no lado de dentro da curva, diminua este

nmero. Se o trator estiver virando no lado de fora da
curva, aumente este nmero. Essa regulagem afeta o
desempenho somente em pista curva.
OUO6050,0001177 5405JUN091/1
456
062909
PN=51
Configurao, Pgina 2
EFolga da Direo (0500)
F
GConfigurao (Retorno)
PC9383 UN10OCT06
AAltura do StarFire
BAvano/Recuo do StarFire
CMonitor de Atividade de
Presena do Operador
DAssimetria da Direo
(50200)
OUO6050,0001179 5404JUN091/1
457
062909
PN=52
Mquinas de Eixo Fixo

(Cultura em Linha, Pulverizadores)
PC8996 UN07MAR06
PC8995 UN07MAR06
Altura e AvanoRecuo do StarFire
Mquinas Articuladas
SETUP AUTOTRAC PAGE 2

Altura do StarFire (cm) Insira a altura do receptor
StarFire. A altura medida a partir do solo at a parte
superior do teto.
AAltura
PC8997 UN07MAR06
AvanoRecuo do StarFire (in) Insira a medio de

avano/recuo. Essa a distncia que o receptor est
do eixo fixo do veculo. O eixo fixo o eixo traseiro
em um trator de cultura em linha e pulverizador ou o
eixo dianteiro em um trator articulado, enfardadeira,
colheitadeira, forrageira e colheitadeira de algodo. Para
mquinas com esteira, essa medida 0. O receptor deve
estar na frente deste eixo fixo em todas as mquinas,
exceto tratores articulados, em que o receptor est atrs
do eixo dianteiro.
BAvanoRecuo
Colheitadeiras, Forrageira Autopropelida, Enfardadeira,
Colheitadeira de Algodo
OUO6050,0001178 5408JUN091/1
Presena do Operador
Presena do Operador seleciona um interruptor do
assento ou monitor de atividade do operador para
detectar a presena do operador.
OUO6050,000117A 5408JUN091/1
458
062909
PN=53
Assimetria da Direo
Assimetria da Direo utilizada em certos veculos,
configurando o sistema hidrulico de direo de maneira
que o veculo no esterce o mesmo tanto nas duas
direes. O resultado final dessa situao que o
veculo estera consistentemente para um lado da linha
AB. A Assimetria da Direo o valor que pode ser
alterado para compensar essas diferenas de direo.

Consulte o documento especfico da plataforma de seu
veculo para obter o valor adequado da Assimetria da
Direo. Esse documento pode ser encontrado em
www.StellarSupport.com. Se o seu veculo no for
assimtrico utilizase o valor 100 para Assimetria da
Direo.
OUO6050,000117B 5405JUN091/1
PC10857HR UN08DEC08

forma:
para a direita.
para a esquerda.
direo.

PC10857HS UN08DEC08

PC10857HP UN08DEC08

PC10857HQ UN08DEC08

OUO6050,000117C 5408JUN091/1
Folga da Direo
Alguns veculos possuem folga excessiva no sistema

OUO6050,0001170 5405JUN091/1
459
062909
PN=54
BOTO DE MUDANA DE DIREO DO ATU

PC10857HM UN08DEC08
NOTA: No GSD4, os botes Teste do Motor

Esquerda e Teste do Motor Direita foram
deslocados de AutoTracInfoPgina 1 para
AutoTracInfoPgina 2.
GSD4 (em Info AutoTrac Pgina 1)

OUO6050,0001140 5408JUN091/1
4510
062909
PN=55
Informaes do AutoTrac e Teste do Motor
Verso do Software Verso do Software do AutoTrac

Universal
Verso do Hardware Nmero da Verso do Hardware

Nmero de Srie Nmero de srie do AutoTrac
Universal
Modo Status do AutoTrac:
Desabilitado, Habilitado
ou Ativo
Horas Totais Horas que o sistema esteve ligado
Horas do AutoTrac Nmero de horas em que o
AutoTrac esteve ativado
Interruptor de Retorno Exibe o estado do Interruptor
de Retorno. Ele muda de Desligado para Ligado
quando o interruptor de retorno pressionado.
Interruptor do Assento Exibe Liga e Desliga.
Codificador Representa o local do volante.
PC10857HN UN08DEC08
IMPORTANTE: O codificador est dentro de +/

500 quando as rodas dianteiras estiverem
em linha reta para se obter o desempenho
adequado. Se as rodas estiverem em linha
reta e o codificador estiver fora dessa faixa,
dirija em linha reta at que o codificador
esteja dentro desses ajustes.
Direo Indica a direo do veculo determinada pelo

AutoTrac Universal.
IMPORTANTE: O operador deve dirigir pelo menos

1,6 km/h (1 mph) e virar o volante a 45 em
uma direo com pelo menos um sinal SF1. A
direo determinada em 3 segundos.
Cdigo de parada Indica porque o sistema no est
funcionando ou porque o AutoTrac est desativado.

(Consulte CDIGOS DE PARADA DO AUTOTRAC
UNIVERSAL na seo Deteco e Resoluo de
Problemas).
Teste do Motor Esquerda Pressionando o boto "E"
o motor do AutoTrac Universal vira o volante para a
esquerda. Usado para testar o motor para certificarse
de que est funcionando.
Teste do Motor Direita Pressionando o boto "F"
o motor do AutoTrac Universal vira o volante para a
direita. Usado para testar o motor para certificarse de
que est funcionando.
INFO AUTOTRAC PGINA 2

AVerso do Software, Verso
do Hardware, Nmero de
Srie
BModo, Horas Totais, Horas
do AutoTrac
CInterruptor de Retorno,
Interruptor do Assento,
Codificador
DDireo, Cdigo de Parada
ETeste Monitor Esquerdo

F Teste Monitor Direito
GRetorno
OUO6050,0001142 5405JUN091/1
4511
062909
PN=56
Especificaes
Declarao de Conformidade
John Deere Ag Management Solutions
4140 NW 114th Street
Urbandale, IA 50322
Os Componentes do Sistema GreenStar a seguir atendem

s clusulas de compatibilidade eletromagntica da Unio
Europia na diretiva 2004/108/EC. Esses componentes
foram avaliados usandose o critrio de aceitao definido
na norma harmonizada ISO 14982:1998.
PC7072B UN05OCT07

Processador Mvel
Monitores GreenStar2: 1800, 2100, 2600
Controle do Monitor
Receptor StarFire iTC
Rdio RTK
Kit de Direo Universal AutoTrac
Controlador de Taxa do GS2
Mdulo de Potncia do iTC
6 de maro de 2009
OUO6050,0001180 5408JUN091/1
Nota de Segurana Relativa Instalao Subsequente de Aparelhos e

Componentes Eltricos e Eletrnicos
A mquina est equipada com componentes eletrnicos
cuja funo pode ser influenciada por radiao
eletromagntica de outros aparelhos. Tais influncias
podem ser perigosas, portanto leve em considerao as
seguintes instrues de segurana:
Se os aparelhos eltricos e eletrnicos forem instalados
subsequentemente na mquina e conectados ao sistema
a bordo, o operador deve verificar se a instalao afeta
os aparelhos eletrnicos e outros componentes. Isto se
aplica especificamente a:
Receptor GPS (Global Positioning System Sistema

de posicionamento global)
Os componentes eltricos e eletrnicos instalados

subsequentemente devem estar de acordo com todas as
diretivas EMC relevantes e marcados com CE.
A conexo eltrica, instalao e suprimento de corrente
mxima permitida devero estar em conformidade com
o disposto nas instrues de instalao do fabricante da
mquina.
Computador
OUO6050,0001181 5405JUN091/1
1051
062909
PN=57

Telas de Advertncia
Cada cdigo de diagnstico de falhas tem uma prioridade.

A prioridade do cdigo de diagnstico de falha definida
pelo cone correspondente (A), (B) ou (C) exibido:
STOP
A
ZX026095
ZX026095 UN19JUN01
As telas de advertncia e os alarmes fornecem alerta ao

operador para monitorar os problemas operacionais do
sistema. Cada tela mostra um Cdigo de Diagnstico de
Falhas (DTC) no canto direito superior (D), sequncia de
palavraschave (E) e sequncia de texto (F). (Consulte
LISTAS DE CDIGOS DE DIAGNSTICO DE FALHAS
para obter a ao corretiva recomendada para um
problema operacional especfico).
O cone (A) pertence s telas CUIDADO DE PGINA
CHEIA. Os cuidados so exibidos na parte inferior

das telas RUN ou como uma tela CHEIA se o monitor
NO estiver em uma tela RUN. O alarme sonoro soa
no nvel mximo.
NOTA: Quando a tela de cuidado aparece, a
ao corretiva deve ser tomada antes de
continuar a operao.
O cone (B) pertence s telas de AVISO DE PGINA

CHEIA. Um aviso de pgina cheia substitui qualquer
outra funo do monitor em andamento.
NOTA: Os botes RUN, SETUP e INFO NO esto
ativos durante esta exibio.
NOTA: Quando a tela de aviso aparece, a ao corretiva

tomada antes de continuar a operao.
O cone (C) pertence s telas de INFO DE PGINA

CHEIA.
Acone de cuidado de pgina

cheia
Bcone de aviso de pgina
cheia
Ccone INFO de pgina cheia
DCdigos de Diagnstico de
Falhas (DTC)
ESequncia de
PalavrasChave
F Sequncia de texto
PC8757 UN08SEP05
Se um alarme de CUIDADO ou ALERTA estiver em

andamento quando um AVISO DE PGINA CHEIA for
exibido, aquele alarme interrompido e o alarme do
AVISO DE PGINA CHEIA exibido.
OUO6050,0001143 5408JUN091/1
501
062909
PN=58
Lista de Cdigos de Diagnstico de Falhas

Cdi
gos de
Falha
Sequncia de
PalavrasChave
100
Erro do Carto
de PC
Descrio ou Motivo
Sequncia de texto
Erro da Placa de PC. Um erro foi

detectado. O cdigo de erro
020200. Verifique o Carto de PC.
Comentrios
O Carto de Dados de PC ou o
KeyCard tem um problema
Ligue e desligue. Se o cdigo

de diagnstico 100 for exibido
novamente, contate seu
concessionrio
155
Aviso do Carto de O KeyCard foi removido. Insira o

PC
KeyCard novamente.
O KeyCard no acessado pelo

Processador Mvel
Verifique a insero do KeyCard
200
Problema no
Barramento CAN
Os dispositivos a seguir no se
comunicam mais com o monitor.
Verifique os dispositivos indicados e a
fiao do Barramento CAN.
Problema de comunicao entre

o monitor e um ou vrios outros
dispositivos.
Contate seu concessionrio
201
Problema no
Barramento CAN
Dois Dispositivos esto solicitando a

mesma seo da tela RUN. Execute
o RUN LAYOUT DA PGINA para
corrigir o conflito.
Conflito no monitor.
Execute o LAYOUT DE PGINA

RUN
210
Problema no
Barramento CAN
Muitos dispositivos esto tentando se

comunicar com o monitor. Remova 1
ou mais dispositivos.
Tentativa de login de mais de 8

dispositivos no Barramento CAN.
Desconecte os dispositivos
desnecessrios
211
Problema no
Barramento CAN
Sobrecarga de comunicao do
Barramento CAN. Reinicialize
o monitor ou desligueo e ligue
novamente.
Teclas do monitor pressionadas muito

rapidamente.
Ligue e desligue
213
Erro interno
Uma falha foi detectada na memria

interna do monitor.
Problema interno no monitor.
Ligue e desligue. Se o cdigo

de diagnstico 213 aparecer
novamente, substitua o monitor.
230
Alterao do
Endereo do
Monitor
Voc est prestes a alterar o endereo Alterao do endereo do dispositivo.

do monitor. A seleo do endereo
errado causa perda de comunicao
com os implementos.
232
Problema no
Barramento CAN
Nenhum Monitor GreenStar Primrio

detectado. Todos os sistemas exigem
um monitor primrio.
233
Problema com
Os seguintes dispositivos no
O sistema mostra quais componentes
seleo de idiomas permitem o idioma selecionado. Eles
no tm o idioma selecionado
continuam a usar o idioma selecionado carregado.
anteriormente.
259
Aviso do KeyCard
Erro de reprogramao do produto.

Um arquivo PRP especificado em um
arquivo BIN no est no carto.
Erro de programa durante a

programao do sistema do
Parallel Tracking at o Sistema
Yield Mapping usando a sequncia
SETUP/KeyCard/YIELD MAPPING.
Use INFO/KeyCard/PROG.
Sequncia ALVO para
reprogramar o sistema para
Mapeamento de Rendimento
301
Aviso
Problema na rede StarFire. Aguarde.
O receptor no est recebendo as

mensagens de correo da rede
StarFire.
Contate seu concessionrio
302
Aviso
Receptor No Recebendo na
Frequncia Alternada.
O receptor no est travado em um

sinal diferencial
Mudar para frequncia padro
303
Aviso
Licena de Correes do GPS vencida. Renove a Licena
Renove a licena ou use

os perodos de carncia, se
disponveis
304
Aviso
Posio corrigida de GPS no est

disponvel
A correo diferencial foi perdida
Aguarde at que a correo

diferencial tenha sido recuperada
305
Aviso
Posio GPS No Disponvel.
Sinal perdido
Aguarde at que o sinal seja

recuperado
306
Aviso
Atualize o Software do GPS StarFire.

Aguarde.
Processo de carga do novo software

do StarFire
Aguarde at que a programao

seja concluda
Endereo Errado do Monitor utilizado

(ou seja, AUX1).
Certifiquese de configurar o
Monitor para o endereo do
monitor PRIMRIO
Configure o Monitor para o
endereo do monitor PRIMRIO
Carregue todos os idiomas
necessrios em cada
componente do sistema, em
seguida, selecione o idioma
desejado para o sistema
OUO6050,0001144 5405JUN091/1
502
062909
PN=59
Lista de Cdigo de Diagnstico de

Falhas do Monitor
Problema
Cdigos
de Falha
Descrio ou Motivo
Comentrios
20
Acessrio desconectado.
Um acessrio conectado anteriormente foi

desconectado do Barramento CAN.
Verifique se todos os conectores

dos componentes esto acoplados
corretamente.
21
Conflito no monitor.
Um acessrio tentou registrar em uma seo

do monitor de pgina RUN no alocada
previamente.
Faa um Layout de Pgina RUN

(Execuo)
30
Muitos dispositivos no Barramento CAN.
Tentativa de login de mais de 8 implementos

no Barramento CAN.
Desconecte os acessrios
desnecessrios.
31
Sobrecarga no monitor.
Teclas do monitor pressionadas muito

rapidamente.
Ligue e desligue.
33
Falha de memria.
Problema interno no monitor.
Ligue e desligue. Se o cdigo de

diagnstico 33 aparecer novamente,
substitua o monitor.
40
Sem Comunicao com o GPS
Perda de comunicao com o receptor de

posio.
Verifique a conexo com o receptor de

posio. Contate seu concessionrio.
41
Sem Diferencial GPS
Perda do sinal diferencial.
Contate seu concessionrio.
44
Nenhum KeyCard instalado
Nenhum KeyCard instalado no processador

mvel
Insira um KeyCard no processador

mvel.
45
Operao GPS 1 Hz
Operao GPS 1 Hz
46
Sem Sinal GPS
O receptor de posio no est recebendo

sinal GPS.
47
O monitor no est funcionando
O sinal foi perdido ou o receptor

de posio no est funcionando.
Certifiquese de que o receptor de
posio no esteja bloqueado.
O endereo do dispositivo foi alterado.
Consulte seu concessionrio.
48
Endereo do Dispositivo alterado
Configure o endereo do dispositivo

para automtico (auto).
49
Nenhum endereo do monitor primrio no

Barramento CAN.
Configure o endereo do monitor para

primrio.
Perda da Comunicao CCD com a unidade

de controle da direo
50
Sem Comunicao SSU
51
Verificao da vigilncia do operador.
52
Mais de um monitor com endereo primrio

no barramento.
Ajuste o monitor do Parallel Tracking

para auxiliar.
53
Um endereo AUX detectado ativo no CCD.

CCD ativo somente no monitor primrio.
54
A camada autodetectada difere da camada

CAN selecionada pelo operador.
Ajuste a camada do barramento CAN

do monitor para auto.
60
Falha ao Apagar Memria FLASH.
Falha ao apagar a memria de Pista curva
61
Falha na gravao da memria FLASH
Uma gravao de memria da pista curva

falhou
110
Problema no Barramento CAN.
Problema de comunicao com o Barramento Verifique o chicote eltrico e os

CAN.
terminadores do Barramento CAN.
Contate seu concessionrio.
111
Problema no Barramento CCD.
Erros na fiao ou hardware do barramento

CCD.
112
Conflito do monitor no Layout da Pgina RUN Dois ou mais dispositivos esto solicitando a
mesma alocao de tela.
(EXECUO).
115
Conflito no endereo do Barramento CAN
Dois ou mais dispositivos esto solicitando o

mesmo endereo do CAN bus (Barramento
CAN).
126
AutoTrac desativado.
Uso de uma verso do cdigo de aplicao

do processador mvel que no utiliza um
CAN seguro.
Verifique a fiao CCD entre o

tacmetro digital e o monitor. Contate
seu concessionrio
Faa um Layout de Pgina RUN
(Execuo)
OUO6050,0001145 5405JUN091/1
503
062909
PN=60

Sintoma
Problema
Soluo
O monitor est em branco.
Sem energia.
Verifique as conexes do chicote no

monitor.
Sem contraste ou iluminao traseira Ajuste o contraste.

insuficiente.
Altere o nvel da luz traseira.
O alarme sonoro do monitor no
soa.
Possvel falha no alarme.
Consulte seu concessionrio John

Deere.
O monitor est travado em uma

certa pgina.
Problema de comunicao.
LIGUE e DESLIGUE a chave de

ignio.
O monitor duplo no funciona

corretamente.
Endereo incorreto do monitor.
Certifiquese de que o monitor do

Parallel Tracking esteja ajustado para
auxiliar 1 e o monitor principal esteja
ajustado como primrio.
Se estiver usando um monitor nico,
certifiquese de que o endereo esteja
ajustado para primrio.
O sistema Parallel Tracking est

lento ou ocioso.
Taxa de atualizao incorreta.
Certifiquese de que o receptor esteja

ajustada para 5 Hz.
O monitor no funciona
corretamente.
Software incorreto do monitor.
Consulte seu concessionrio John

Deere sobre o kit de atualizao do
monitor PF90091.
OUO6050,0001146 5408JUN091/1
Processador Mvel
Sintoma
Problema
Soluo
KeyCard no encaixa no slot.
O KeyCard est do lado contrrio.
Alinhe a seta no KeyCard com a seta

do processador mvel.
O sistema trava durante a

reprogramao.
Mensagem incorreta do monitor.
Desligue a chave de partida.

Desconecte o chicote eltrico do
processador mvel. Ligue a chave de
ignio e reconecte o chicote eltrico
no processador mvel.
A reprogramao continua.
OUO6050,0001147 5405JUN091/1
504
062909
PN=61
Receptor de Posio
Sintoma
Problema
Soluo
Sem correo diferencial.
A licena de diferencial venceu.
Contate o suporte de software do

GreenStar.
Para adquirir a ltima verso
do software visite o site
www.StellarSupport.com ou contate o
Interferncia com o rdio

emissorreceptor.
Desloque a antena do
radiotransmissor por pelo menos 2 m
(6.5 ft) da posio do receptor.
OUO6050,0001148 5403JUN091/1
505
062909
PN=62
Cdigos de Falha
Cdigos de falha armazenados indicam que um problema

foi detectado. Os cdigos de falha armazenados
permanecem na memria at serem apagados pelo
operador. possvel que a condio da falha no esteja
mais ativa.
IMPORTANTE: Para determinar se as condies do

cdigo de falha ainda esto ativas, apague
manualmente todos os cdigos de falha e
veja se algum cdigo aparece.
Cdigo de Falha
Descrio
Problema
Soluo
523319.18
Tenso no permanente baixa
O TCM detectou tenso baixa na

alimentao no permanente.
Verifique a tenso no permanente

da bateria, os aterramentos e
o chicote eltrico. Contate o
concessionrio se o problema
persistir.
523792.18
Tenso permanente baixa
O TCM detectou tenso baixa na

fonte de alimentao permanente
da bateria
Verifique a tenso permanente da

bateria, os aterramentos e o chicote
eltrico. Contate o concessionrio
se o problema persistir.
523792.1
Sem tenso permanente
O TCM no detectou tenso na

fonte de alimentao de tenso
permanente da bateria. O TCM
no pode salvar as alteraes de
configurao quando a chave foi
desligada.
Verifique a tenso permanente

da bateria, os aterramentos
e os fusveis. Contate seu
2028.12
Sem Comunicao com o StarFire
O TCM perdeu a comunicao com Verifique o chicote eltrico do

o receptor.
TCM para garantir uma conexo
adequada entre o receptor e o
TCM. Verifique as tenses do
Barramento CAN. Contate seu
523773.3
Tenso do Barramento CAN do

StarFire fora da faixa
Tenso do sinal do CAN alto do

StarFire fora da faixa alta.
Verifique o chicote eltrico do

CAN do StarFire. Contate seu
523773.4

Tenso do sinal do CAN alto do

StarFire fora da faixa baixa.

523774.3

Tenso do sinal do CAN Baixo do

StarFire fora da faixa alta.

Barramento CAN. Contate o
concessionrio.
523774.4

Tenso do sinal do CAN Baixo do

StarFire fora da faixa baixa.

adequada entre o receptor e
o TCM. Verifique a tenso do
956.16
Sensor de inclinao
direita/esquerda fora da faixa
O sensor interno de inclinao

Contate seu concessionrio John
direita/esquerda est fora da faixa Deere.
de operao normal. O TCM no
pode corrigir a posio dos ngulos
de inclinao esquerda/direita.
2146.14
Sensor de Temperatura fora da

faixa
O sensor de temperatura interna

est fora da faixa de operao
normal.

Deere.
523309.7
Sensor de guinada no
respondendo
O sensor interno de guinada no

est respondendo. O TCM no
pode compensar as alteraes de
terreno.

Deere.
523309.16
Sensor de guinada fora da faixa
O sensor de guinada est fora da Contate seu concessionrio John

faixa de operao normal. O TCM Deere.
no pode compensar as alteraes
de terreno.
506
OUO6050,0001149 5408JUN091/2
062909
PN=63

523310.2
Erro de Memria
Ocorreu um erro interno de

memria.

Deere.
523442.31
Sem ajuste de Avano e Recuo
O ajuste de Avano e Recuo no

foi inserido neste veculo. V para
a tela CONFIGURAO TCM.
Consulte AVANO e RECUO na

seo StarFire iTC ou TCM.
523441.31
Sem Ajuste de Altura do StarFire
O ajuste de altura do StarFire no

foi inserido para este veculo. V
para a tela CONFIGURAO
TCM.
Consulte ALTURA na seo

StarFire iTC ou TCM.
2146.13
TCM no calibrado
O TCM no foi calibrado para este

veculo. V para a tela SETUP
TCM para calibrar.
Consulte CALIBRAO na seo

StarFire iTC ou TCM.
523572.31
Desligamento no seguro
parmetros no armazenados
O TCM no pde salvar as

alteraes de configurao quando
a chave foi desligada. Deve haver
tenso permanente da bateria aps
se desligar a chave para salvar as
alteraes.
Com a chave desligada, verifique a

tenso permanente da bateria no
TCM. Verifique o chicote eltrico.
Contate o concessionrio John
Deere.
OUO6050,0001149 5408JUN092/2
507
062909
PN=64
Telas de Advertncia
Um aviso de pgina cheia substitui qualquer outra funo

do monitor em andamento.
Telas de Advertncia
As telas de aviso e os alarmes alertam o operador sobre
os problemas operacionais do sistema do monitor.
NOTA: Quando uma tela de aviso aparece, a ao
corretiva tomada antes de continuar a operao.
O alarme sonoro soa no nvel mximo. Se um alarme de

CUIDADO ou ALERTA estiver em andamento quando
um aviso de pgina cheia for exibido, aquele alarme
interrompido e o alarme do aviso de pgina cheia
exibido.
Telas de Cuidado de Pgina Cheia
Os avisos e os alarmes NO impedem a partida da

mquina, sua operao ou o registro de dados.
Os avisos de cuidado so exibidos na parte inferior das

telas RUN ou como uma tela cheia NO for uma tela
RUN (EXECUO).
Cada tela de aviso exibe um problema operacional

especfico e recomenda uma ao corretiva.
Telas de Advertncia de Pgina Cheia
NOTA: As teclas RUN, SETUP e INFO no esto
ativas durante esta exibio.
Sintoma
Problema
Soluo
Tela de advertncia de erro do

KeyCard.
O processador mvel no reconhece

o KeyCard no slot.
Verifique se o KeyCard est firme

no slot (o boto de ejetar preto fica
"saltado").
Tela de advertncia de problema de Problema de comunicao na rede

de dados.
comunicao.
Ligue e desligue. Se o problema

persistir, consulte seu concessionrio
John Deere.
Tela de advertncia de programa

no encontrado.
Programas no encontrados no
KeyCard.
Verifique se os programas esto no

diretrio correto do KeyCard.
Tela sem comunicao.
Problema de comunicao com o

receptor de posio.
Verifique todas as conexes indicadas

na tela.
Ligue e desligue. Se o problema
persistir, consulte seu concessionrio
John Deere.
Baixa tenso da bateria.
Tenso da bateria muito baixa no

processador mvel.
Verifique a tenso da bateria.

Verifique os fusveis da mquina.
Substitua conforme necessrio.
Se o problema persistir, consulte seu
Tenso da bateria baixa no

processador mvel.
A tenso da bateria est muito baixa. Verifique a tenso da bateria.

Verifique os fusveis da mquina.
Substitua conforme necessrio.
Verifique o aterramento do sistema.
Se o problema persistir, consulte seu
OUO6050,000114A 5408JUN091/1
508
062909
PN=65
509
062909
PN=66
ndice
Pgina
Pgina
Advertncias
Orientao ..................................................... 301, 301
AutoTrac
Ativao do Sistema ...................................... 252, 252
Colheitadeira
Tela Inicial............................................................ 451
Desativao do Sistema ................................ 252, 252
Habilitao do Sistema .................................. 251, 251
Trator
Ativao do Sistema............................................ 453
Condies para Ativao .................................... 153
Desativao do Sistema...................................... 454
Habilitao do Sistema........................................ 452
AutoTrac Universal
Deteco e Resoluo de Problemas..................... 201
Avisos de Orientao ........................................ 301, 301
C
Cdigos de Diagnstico de Falhas
Monitor .................................................................... 503
Parallel Tracking ..................................................... 502
Cdigos de Falha ....................................................... 506
Colheitadeira
AutoTrac
Tela Inicial.......................................... 251, 251, 451
Conformidade, declarao de .................................. 1051
Controlador AutoTrac
Informaes Gerais................................................. 152
Preciso .................................................................. 151
Parallel Tracking
Cdigos de Diagnstico de Falhas ......................... 502
Processador Mvel
R
Receptor
T
Tela Inicial
AutoTrac
Colheitadeira ....................................................... 451
Telas de Advertncia
Deteco e Resoluo de Proble
mas .............................................................. 501, 508
Trator
AutoTrac
Ativao do Sistema............................................ 453
Condies para Ativao .................................... 153
Desativao do Sistema...................................... 454
Habilitao do Sistema........................................ 452
D
Declarao de Conformidade................................... 1051
AutoTrac Universal ................................................. 201
Cdigos de Falha.................................................... 506
Monitor .................................................................... 504
Cdigos de Diagnstico de Falhas...................... 503
Parallel Tracking
Cdigos de Diagnstico de Falhas...................... 502
Processador Mvel ................................................. 504
Receptor ................................................................. 505
Telas de Advertncia...................................... 501, 508
I
Controlador AutoTrac..................................... 259, 259
M
Monitor
Cdigos de Diagnstico de Falhas ......................... 503
ndice1
062909
PN=1
ndice
ndice2
062909
PN=2
Material Impresso de Servio da John Deere

No se aplica a esta regio
DX,SERVLIT 5431JUL031/1
SLIT1
062909
PN=69
Material Impresso de Servio da John Deere
SLIT2
062909
PN=70
O servio de manuteno da John Deere

No se aplica a esta regio
DX,IBC,2 5401MAR061/1
IBC1
062909
PN=71

0$18$/ '2 23 (5$'25 $Xwr7Udf 8qlyhuvdo $78

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0$18$/ '2 23(5$'25

-RKQ 'HHUH $J 0DQDJHPHQW 6ROXWLRQV

ANOTE O NMERO DE IDENTIFICAO DO PRODUTO

GREENSTAR uma marca registrada da Deere & Company

Leia este Manual

equipados com uma cabine. O uso inadequado

Monitor GreenStar Original e Pro

Segurana ................................................... 051

Layout da pgina inicial ....................................2510

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

Avisos de Orientao .........................................301

Monitor GS2 1800

Deteco e Resoluo de Problemas

Monitor GS2 2600 e 2100

Deteco e Resoluo de ProblemasMonitor

Monitor GreenStar Original

Instruo original. Todas as informaes, ilustraes e especificaes

Det. e Resol. de ProblemasMonitor GS Orig.

Siga as precaues e prticas seguras de operao

Avisos de segurana como PERIGO ou ATENO esto

Siga as Instrues de Segurana

Leia atentamente todas as mensagens de segurana

podem prejudicar o funcionamento e/ou a segurana e

Operao Segura dos Sistemas de

Permanea em alerta e preste ateno ao ambiente

No use o sistema AutoTrac em rodovias.

Assuma o controle da direo quando necessrio para

Sempre desligue (Desative e Desabilite) o sistema

O sistema AutoTrac visa uma operao mais eficiente

evitar perigos no campo, observadores, equipamentos

Uso Adequado do Cinto de Segurana

Use o cinto de segurana ao operar um trator equipado

desbotamento ou abraso. Substitua peas danificadas

Mantenha os nmeros de emergncia dos mdicos,

Mantenha um kit de primeiros socorros e o extintor de

Prtica de Manuteno Segura

Em equipamentos com motor, desligue o cabo terra da

Mantenha todas as peas em bom estado e

A queda durante a instalao ou remoo de um receptor

Manuseie os Receptores de Posicionamento

Esta mensagem ocorre na partida do veculo com o

e Solo. Na partida, importante que: o receptor tenha

REQUISITOS DE ALIMENTAO ELTRICA

alimentao eltrica, use um componente PF80906

A colheitadeira possui um resistor de terminao CAN

se o curso da mquina tiver que ser alterado para evitar

6. Pressione o interruptor de Retorno para ativar

O status de operao do sistema AutoTrac pode existir

Esteja sempre preparado para retomar o controle manual

Condies Necessrias para Ativao

Pista No. 1-S

1. O sistema est habilitado (direo LIGADA na tela

O AutoTrac pode ser ativado pressionando o interruptor

Continua na pgina seguinte

Assim que duas partes do grfico circular forem

cone Ligar Direo

Partes do Grco Circular

Chave de Diagnsticos do AutoTrac

O AutoTrac no se torna disponvel at que a temperatura

Ao operar em curvas, comece com a sensibilidade da

Otimizao do Desempenho do AutoTrac Universal