si

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I.6 Ejemplos resueltos

er

Figura 1.18 Diagrama esquemtico de la rueda de Faraday

Figura 1.19 Diagrama esquemtico del conductor activo

41

Captulo I Conversin de energa elctrica

conductor produce en cada punto del mismo un diferencial de fuerza elctrica dFe = i Bdr, y
un diferencial de par elctrico d e = r dFe . Con las consideraciones anteriores, las ecuaciones
internas del convertidor son:

e=

Z l
0

Z l
0

d e =

u B dr =

Z l
0

r dFe =

Z l
0

Z l
0

1
m rBdr = m Br2
2

l

1
r i B dr = iBr2
2

1
= m Bl 2
2
0

(1.55)

l

(1.56)

1
= iBl 2
2
0

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Te =

E dr =

Z l

Las ecuaciones externas del convertidor son:

V = Ri + e

(1.57)

Te Tm = J m

(1.58)

La inercia de una masa distribuida en una rueda es 12 Mr2 . Sustituyendo los resultados de las
expresiones 1.55 a 1.57 en la ecuacin diferencial 1.58 se obtiene la ecuacin diferencial que
determina el comportamiento dinmico del convertidor analizado:
1
J m =
2

V 21 m Bl 2
R

Bl 2 km2

(1.59)

Reagrupando los trminos en velocidad angular de la ecuacin diferencial 1.59 se obtiene:

J m +

1 B2 l 4
1 V Bl 2
m + km2 =
4 R
2 R

(1.60)

er

Para determinar el valor del coeficiente k del ventilador es necesario calcular la expresin de
la velocidad sincrnica en funcin de los parmetros y variables conocidas, porque un dato del
problema es que a la velocidad sincrnica del sistema, el ventilador requiere 0,1 Nm de par
mecnico. Para determinar la velocidad sincrnica es necesario eliminar de la expresin 1.60
la contribucin del par mecnico11 y considerar el punto de equilibrio en rgimen permanente
pm = 0, as se obtendra:

ms =

2V
rad
= 2,0
2
Bl
s

(1.61)

Como se conoce que a esta velocidad el ventilador requiere del par mecnico se puede determinar el coeficiente k de la bomba:
k=
11

Condicin de vaco km2 = 0.

42

0,1 Nm
Tm
Nm.s2
=
=
0,025
2 m (2,0 ms )2
rad 2

(1.62)

I.6 Ejemplos resueltos

En valores numricos la ecuacin diferencial 1.60 quedara de la forma siguiente:

m + 25m + 2,5 2 m = 50

(1.63)

Para poder resolver la ecuacin diferencial 1.63 y obtener el comportamiento dinmico del convertidor es necesario incluir la condicin inicial del problema m (0) = m0 .
2.- El punto de operacin se determina directamente de la solucin de rgimen permanente de
la ecuacin diferencial 1.63, de esta forma:
m + 25m 50 =

0 m =

1,708 rad
11,708 s

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2,5

La solucin negativa no se considera en este caso, debido a que el ventilador se utiliza para
impulsar aire y para esto debe girar en sentido positivo. Cuando la velocidad angular de la
mquina es conocida se puede determinar la corriente de operacin:
V e V 12 m B l 2 1,0 12 1,708 1 12
=
=
= 1,459 A
i=
R
R
0,1

3.- Si el convertidor se encuentra en vaco, la ecuacin diferencial que determina el comportamiento del sistema es lineal. En la parte 1 de este problema fue determinada la velocidad angular
sincrnica ms = 2,0 rad
s , que corresponde en este caso de excitacin constante a una solucin
particular de la ecuacin diferencial. Es necesario superponer la solucin homognea y determinar a partir de las condiciones iniciales, el coeficiente indeterminado correspondiente. De esta
forma, la solucin homognea es:

m + 25m = 0 mh = Ae25t

Y la solucin general es:

m (t) = mh (t) + mp(t) = Ae25t + 2,0

rad
s

er

Recordando que el sistema parte del reposo, se obtiene la siguiente solucin en la condicin de
vaco:

m (t) = 2,0 (1 e25t )

rad
s

Cuando el ventilador est acoplado al convertidor, la solucin analtica es posible, sin embargo
la solucin numrica puede ser til en este caso. Un algoritmo semejante al utilizado en el
ejemplo N. 1 puede ser adaptado para resolver este nuevo problema. La funcin que calcula las
derivadas debera ser programada con la siguiente ecuacin:

m = 50 25m 2,5 2 m
En la figura 1.20 se han representado las dos soluciones de este problema, en vaco y en carga.

43

Captulo I Conversin de energa elctrica

1.5
carga

velocidad angular w(t) vaco (rad/s)

1.5

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velocidad angular w(t) carga (rad/s)

vaco

0.5

0.5

0.05

0.1

0.15
0.2
tiempo (s)

0.25

0.3

0
0.35

Figura 1.20 Grfico de la respuesta dinmica del convertidor en las dos condiciones de operacin, vaco y cargado con el ventilador.
I.7

E JERCICIOS

PROPUESTOS

1. Repetir el ejemplo N. 1 con las siguientes variantes:

er

a) Considerando que la fuerza mecnica es constante de valor 0,1N.


b) Cambiando la tensin de la fuente V = 1, 0, 21 , 2 V.


c) Asumiendo la densidad de campo magntico B = 41 , 12 , 34 , 54 T.

2. Repetirel ejemplo N. 1 suponiendo

la fuente de voltaje es variable en el tiempo
 1 1 que
rad
v(t) = 2V sen t, donde: = 10 , 2 , 1 s .

3. Repetir el ejemplo N. 1 suponiendo que el conductor se desplaza inclinado en el ngulo

, tal como se ilustra en la figura 1.21. La resistencia del elemento mvil es proporcional
a su longitud medida entre los puntos de contacto con los conductores riel.
4. Repetir el ejemplo N. 2 con las siguientes variantes:
a) Considerando que la carga mecnica es constante de valor 0, 1 Nm.

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I.7 Ejercicios propuestos

Figura 1.21 Diagrama esquemtico del ejercicio N. 3


b) Cambiando la tensin de la fuente V = 1, 0, 21 , 2 .


c) Asumiendo la densidad de campo magntico B = 14 , 12 , 34 , 54 T .

la fuente de voltaje es variable en el tiempo

5. Repetirel ejemplo N. 2 suponiendo
 1 1 que
rad
v(t) = 2V sen t, donde: = 10 , 2 , 1 s .
6. Repetir el ejemplo N. 2 suponiendo que el campo magntico aumenta linealmente desde
el centro de la rueda hacia la periferia, siendo 0,5 T en el eje y 1,0 T en el otro extremo.
7. Un conductor semicircular de radio 0,5 m rota en un campo magntico que vara sinusoidalmente en el tiempo a una frecuencia de 100 Hz. El conductor tiene una resistencia de
2 y est alimentado por una fuente de corriente alterna de 10 V y de la misma frecuencia.
Si se desprecia la inductancia del conductor, y se considera operacin en rgimen permanente del convertidor, determine:

a) El par elctrico del convertidor en funcin de su velocidad angular.

er

b) La velocidad de operacin cuando se acciona una carga mecnica al 75 % del par

mximo como motor.
c) La tensin inducida sobre el conductor a una velocidad de 628 rad
s .

d) La corriente necesaria en el arranque, en funcin de la posicin inicial del conductor.

8. Un conductor rectilneo de longitud l se mueve perpendicularmente a un campo magntico uniforme de magnitud B. El conductor posee una resistencia R y est excitado
mediante una fuente de tensin continua V , que se utiliza para acelerar la mquina hasta la velocidad de operacin. Esta velocidad se establece cuando el conductor vence una
fuerza mecnica uniforme y constante que se opone al movimiento del conductor. En estas
condiciones determine:

45

Captulo I Conversin de energa elctrica

a) La ecuacin mecnica caracterstica y la velocidad de operacin de la mquina.
b) Las ecuaciones diferenciales completas del convertidor electromecnico.
c) La mxima velocidad que puede adquirir el convertidor cuando se debilita la densidad de campo magntico B.

er

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d) Las condiciones que se deben establecer sobre las funciones forzantes para obtener
la operacin del convertidor en la condicin de freno, si originalmente la mquina se
encuentra a velocidad constante como motor.

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Bibliografa

A SIMOV, I., Understanding Physics: Light, Magnetic and Electricity, George Allen & Unwin,
vol. 2, London, 1966.
Encyclopaedia Britannica, William Benton Publisher, vol. 9, pp. 802-806, Chicago, 1964.
H ALLIDAY, D. & R ESNICK , R., Fsica, Parte I y II, John Wiley & Sons, Mxico, 1974.
H AYT, W. H. J R ., Teora electromagntica, McGraw-Hill, quinta edicin, segunda edicin en
espaol, Mxico, 1991.
J OHNK , C. T. A., Engineering Electromagnetic Fields & Waves, Wiley International Edition,
New York, 1975.

er

M AXWELL , J. C., A Treatise on Electricity and Magnetism, Dover Publications, Unabridged

Third Edition, Volume one and two, New York, 1954.

47

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Captulo I Conversin de energa elctrica

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CAPTULO II

Fundamentos de conversin

En el captulo anterior se analiz el comportamiento dinmico de un convertidor electromecnico elemental. El planteamiento de estas ecuaciones fue una tarea realizable con nociones
bsicas de clculo numrico aplicado a unas condiciones geomtricas simples. Las ecuaciones
de Maxwell en su forma diferencial y la relacin de Lorenz se aplican infinitesimalmente y estn sujetas a condiciones de contorno que no siempre pueden ser integradas directamente, al
menos mediante herramientas analticas. Los convertidores electromagnticos prcticos estn
constituidos por muchos conductores y materiales inmersos en campos elctricos y magnticos que pueden ser muy difciles de modelar mediante la aplicacin directa de las leyes fsicas
fundamentales.

er

Un vendedor en una ferretera no est obligado a registrar la ganancia unitaria de cada tornillo
que vende, ni a calcular las ganancias totales de un determinado mes sumando cada una de estas ganancias parciales. Desde hace muchos siglos los comerciantes confan en los principios
de contabilidad general para conocer la utilidad obtenida en la actividad econmica que realizan. Un mtodo similar a los balances contables permite determinar el comportamiento de los
convertidores electromecnicos: el balance de energa1 .
Este captulo presenta las herramientas fundamentales para el anlisis prctico de los convertidores electromecnicos de energa. Balances de energa, balances de coenerga y el principio de
los trabajos virtuales permiten la determinacin de las fuerzas elctricas involucradas en la conversin electromecnica de energa. El mtodo desarrollado en este captulo permite generalizar
una tcnica que puede ser aplicada al anlisis de cualquier convertidor electromecnico.

Tal vez no sea una casualidad que Lavoasier, quien descubriera en el siglo XVIII el principio de conservacin de
la masa y figura fundamental en el desarrollo terico de la Qumica, fuese contador de profesin. Ya en el siglo
XX Einstein ampli el mbito de este principio al incluir la energa en el balance.

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Captulo II Fundamentos de conversin

Figura 2.1 Mquina elctrica y algunos de sus posibles ejes

II.1

ENERGA

Y COENERGA EN EL CAMPO

Un convertidor electromecnico de energa es una mquina elctrica. En general una mquina

elctrica posee varios ejes o puertos por los cuales fluye la energa. Estos ejes pueden ser de dos
tipos: elctricos o mecnicos. Esquemticamente se representan en la figura 2.1.

En los ejes elctricos de la mquina, las interacciones se analizan conociendo las corrientes
y tensiones. En los ejes mecnicos las variables que determinan la condicin de operacin de
la mquina son las velocidades y fuerzas, si el movimiento es lineal, o el par2 y la velocidad
angular, si el movimiento es rotativo.
La mquina elctrica ms simple requerira al menos un eje elctrico y un eje mecnico. El
esquema bsico de esta mquina se ilustra en la figura 2.2: We es el incremento de energa
elctrica que entra en el convertidor por el eje elctrico, Wm es el variacin de energa mecnica
que sale por el eje mecnico y Wc es el aumento de energa que se almacena en los campos
elctrico y magntico de la mquina.

er

En las mquinas elctricas, no toda la energa introducida en los ejes elctricos se entrega en
los ejes mecnicos o viceversa. Es necesario que parte de la energa elctrica se almacene en los
campos electromagnticos del convertidor. En un balance de la energa en la mquina elctrica
es necesario tener en cuenta la parte de la energa que fluye hacia y desde los campos elctricos
y magnticos. En la figura 2.2 esta energa se representa por Wc .

En el siguiente ejemplo se compara la capacidad de acumular energa que tienen los campos
elctrico y magntico respectivamente:
Como se estudia en Teora Electromagntica, la energa acumulada en el campo
elctrico viene dada por la expresin:
1
1 D2 1 2
= E
Wcelct = D E =
2
2
2
2

En algunos textos se utiliza la palabra torque, pero este vocablo no se ha incorporado an al idioma espaol.

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