INDICE:

1.- INTRODUCCION

2.- OBJETIVOS

3.-MARCO TEORICO

4.- ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

Y PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA

5.-ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

SEPARABLES

6.- ECUACIONES CLASICA Y PROBLEMAS DE VALOR EN LA

FRONTERA

11

7.- ECUACIN DE TRANSMISIN DE CALOR, ECUACIN DE ONDA.

19
8.- ECUACIN DE LAPLANCE.

25

9.-ECUACIONES NO HOMOGENEAS Y CONDICIONES EN LAS

FRONTERAS

29

10.- CONCLUSIONES

32

INTRODUCCIN
Ecuacin diferencial en derivadas parciales es una relacin entre una
funcin u de varias variables independientes x, y, z, t y las
derivadas parciales de u respecto de esas variables.
Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulacin
matemtica de procesos de la fsica y otras ciencias que suelen estar
distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas tpicos son la
propagacin
del sonido o
del calor,
la electrosttica,
la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la elasticidad, la mecnica
cuntica y muchos otros.
La forma en la que las Ecuaciones en derivadas parciales se
presentan habitualmente en la modelizacin de fenmenos de la
Ciencia y Tecnologa es la de modelos de evolucin en los que se
describe la dinmica a lo largo del tiempo de determinada cantidad o
variable (tambin a veces denominada estado) que puede
representar objetos y fenmenos de lo ms diversos que van desde la
posicin de un satlite en el espacio hasta la dinmica de un tomo,
pasando por los ndices burstiles o el grado en que una enfermedad
afecta a la poblacin.
En otras palabras, los modelos dinmicos o de evolucin son los ms
naturales en la medida que reproducen nuestra propia concepcin del
mundo: un espacio tri-dimensional que evoluciona y cambia en el
tiempo.

OBJETIVOS
Conocer que es una ecuacin en derivadas parciales.
Aprender usar la transformada de Laplace en la solucin de
ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones diferenciales.
Desarrollar los distintos mtodos de solucin de sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
homogneos y no homogneos.
Resolver ecuaciones en derivadas parciales que surgen con
frecuencia en problemas donde aparecen vibraciones,
potenciales y distribuciones de temperatura.
Interpretar un movimiento mecnico de un cuerpo como un
problema de valor inicial.

 Realizar problemas ya sea de procesos fsicos, matemticos y

qumicos empleando ecuaciones en derivadas parciales, lograr
plantearlas y poder darle una solucin.
Representar un problema dinmico como un sistema de dos
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con
condiciones inciales, resolverlo e interpretar su solucin en el
contexto del problema.
Es aprender
las determinaciones de las ecuaciones de
transmisin de calor y la de onda.

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Y

PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA

Veremos problemas donde aparecen vibraciones, potenciales y

distribuciones de temperatura. Estos problemas se llaman problemas
de valor en la frontera y se describen mediante ecuaciones en
derivadas parciales de segundo orden, que son relativamente
simples. Lo que se hace es hallar las soluciones particulares de una
ecuacin en derivadas parciales reducindola a dos o ms ecuaciones
diferenciales ordinarias. Comenzaremos con el mtodo de separacin
de variables para ecuaciones en derivadas parciales lineales.
Ejercicios:
El ngulo de torcimiento (x, t) de un eje de longitud unitaria que
vibra torsionalmente se determina a partir de:
a2

d2 d2
=
0< x<1 , t> 0
d x2 d t 2

( 0,t )=0 ,

d | 0 ,t >0
dx x =1

( x , 0 ) =x ,

d | 0 , 0< x <1
dt
t=0

La condicin en la frontera, en
libre. Halle

x=1,

se llama condicin de extremo

( x ,t ) .

Solucin
1) Con

= XT

tenemos que:

''

''

2 2

X + X =0 , T + a T =0
Entonces:
X ( x )=c 1 cosx+c 2 senx y T ( t )=c 3 cos at +c 4 senat

X (0)=0

Las condiciones en la frontera

c 2 cos=0,

X (1)=0

, dan

c 1=0

respectivamente. Como la funcin coseno es cero en

mltiplos impares de /2, los valores propios del problema son

X =(2 nl)(d 2) , n=1,2,3,
La condicin inicia T (0) nos da como
c 4 =0,

resultado

n= XT= A n cosa

de modo que:

2 n1
t sen (
x
( 2 n1
)
2
2 )

Para satisfacer la condicin inicial restante, formamos:

( x , t )= An cosa
n=1

Cuando

t=0

2 n1
t sen (
x
( 2 n1
2 )
2 )

0< x <1

se debe tener, para

( x , 0 ) =x= An sen
n=1

x
( 2n1
2 )

La serie es una serie de Fourier, generalizada; por consiguiente:

1
xdx
xsen 2 n1
2
0
A n= 1
xdx
sen2 2 n1
2
0

(
(

)
)

Entonces, el ngulo de torcimiento es:

(1 )n+1
8
2 n1
2 n1
( x , t )= 2
cosa
t sen
x
2
2
2
n=1 ( 2 n1 )

PROBLEMAS DEVALOR INICIALY DE FRONTERA

Ejemplo:
1. Una partcula Pse mueve a lo largo del eje x de manera tal que su
t0
aceleracin en cualquier tiempo
est dada
por
a(t )=84 t +t 2 .

Encuentre la posicin

x (t )

de la partcula en

cualquier tiempo t, suponiendo que inicialmente la partcula est

localizada en x=1 y est viajando a una velocidad de v =3.
Resolucin:
Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y
la segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor
inicial sera:
d2 x
=84 t +t 2
d t2
x ( 0 )=1
x ' ( 0 )=3

Integrando con respecto a

obtenemos:

dx
t
=8t2 t 2+ + A
dt
3

y usando la condicin

X (0)=1

podemos hallar que

cual la velocidad en cualquier tiempo t sera:

dx
t
=8t2 t 2+ 3
dt
3

A=3 ,

con lo

x ( t )=

1 4 2 3
2
t t +4 t 3 t +1
12
3

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

SEPARABLES
En este tema veremos dos procedimientos para resolver ecuaciones
en derivadas parciales que surgen con frecuencia en problemas
donde aparecen vibraciones, potenciales y distribuciones de
temperatura. Estos problemas se llaman problemas de valor en la
frontera y se describen mediante ecuaciones de derivadas parciales
de segundo orden, que son relativamente simples. Lo que se hace es
hallar las soluciones particulares de una ecuacin en derivadas
parciales reducindola a dos o ms ecuaciones diferenciales
ordinarias.
Comenzaremos con el mtodo de separacin de variables para
ecuaciones en derivadas parciales lineales. Su aplicacin nos regresa
a los importantes conceptos de los valores y funciones propios, y del
desarrollo de una funcin en una serie infinita de funciones
ortogonales.
Ecuaciones lineales la forma general de una ecuacin diferencial en
derivadas parciales lineal de segundo orden con dos variables
independientes, x y , es:
A

d2u
d2u
d2u
du
du
+
B
+C
+ D + E + Fu=G ,
2
2
dxdy
dx
dy
dx
dy

En que

A ,B,C,,G

son funciones de

(x, y)

y. Cuando

G(x , y )=0,

la ecuacin se llama homognea; en cualquier otro caso es no

homognea.
Ejemplo 01:
EDP lineal homognea.

La ecuacin es
d 2 u du 2
=x
d x 2 dy

d u d u
+
u=0
d x2 d y2

es homognea; mientras que

es no homognea.

Una solucin de una ecuacin en derivadas parciales con dos

variables independientes ( x , y ) y es una funcin u( x , y ) que posee
todas las derivadas parciales que indica la ecuacin y que la satisface
en alguna regin del plano xy .
Como dice la introduccin a este tema, no pretendemos
concentrarnos en los procedimientos de determinacin de las
soluciones generales de las ecuaciones en derivadas parciales.
Desafortunadamente, para la mayor parte de las ecuaciones lineales
de segundo orden aun con las que tienen coeficientes constantes no
es fcil llegar a una solucin. Sin embargo, las cosas no estn tan mal
como parecen por que casi siempre es posible, y bastante sencillo,
hallar soluciones particulares de las ecuaciones lineales importantes
que se originan en muchas aplicaciones.

Separacin de variables._ Aunque hay varios mtodos que

pueden ensayarse para encontrar soluciones particulares, solo nos
interesa uno: el mtodo de separacin de variables. Cuando se
busca una solucin particular en forma de un producto de una
funcin de x por una funcin de y, como:
u ( x , y )= X ( x ) .Y ( y ) ,
a veces es posible convertir una ecuacin en derivadas parciales,
lineal con dos variables en dos ecuaciones diferenciales ordinaria.
Para hacerlo notemos que
du
du
'
=X Y = XY '
dx
dy

Y que

d2u
d2 u
''
=X
Y
=XY ' '
d x2
d y2

Donde la prima denota derivacin ordinaria.

Ejemplo 02: Separacin de variables

d2u
du
=4
2
dy
dx

Determine las soluciones producto de

Solucin:
u ( x , y )= X ( x ) Y ( y ) ,

Si

la ecuacin se transforma en

''

X Y =4 xY '
Dividimos ambos lados entre

4 XY ,

con lo cual separamos las

variables:
X'' Y '
=
4x Y
Puesto que el lado izquierdo de esta ecuacin es independiente de y e
igual al lado derecho, que es independiente de x, llegamos a la
conclusin que ambos lados son independientes tanto de x como de
y. En otras palabras, cada lado de la ecuacin debe ser una constante.
En la prctica se acostumbra escribir esta constante de separacin
real como

2 o 2 .

Distinguimos los tres casos siguientes.

Caso 01: Si

> 0,

las dos igualdades:

X'' Y '
= = 2
4x Y
El cual dan

X ' ' 4 2 X =0 y Y ' 2 Y =0

Estas ecuaciones tienen las soluciones siguientes:

2

X =c 1 e2 x + c2 e 2 x y Y =c 3 e y ,
Respectivamente. As, una solucin particular de la ecuacin es

u= XY

( c 1 e2 x +c 2 e2 x ) ( c 3 e

)
2

A 1 e2 x e y + B1 c 2 e2 x e y ,

En que

A 1=c1 c 3 y B1=c 2 c3

2 <0,

Caso 2: Si

las dos igualdades

X'' Y '
2
= =
4x Y

Equivalen a

''

'

X + 4 X=0 y Y + Y =0

En vista de que las soluciones de estas ecuaciones son:

X =c 4 cos 2 x +c 5 sen 2 x y Y =c 6 e

Respectivamente otra solucin particular es:

2

u= A 2 e y cos 2 x+ B2 e y sen 2 x
En donde

A 2=c 4 c6 y B 2=c 5 c6

Caso 3: Si

2=0,

entonces

X ' ' =0 y Y ' =0

En este caso
X =c 7 x +c 8 y Y =c 9
u= A 3 x + B3

Y entonces:
u= A 3 x + B3
(4)
En donde

A 3=c7 c 9 B 3=c 8 c 9

La separacin de variables no es un mtodo general para hallar

soluciones
particulares;
algunas
ecuaciones
diferenciales
simplemente no son separables.
Clasificacin de las ecuaciones.- Una ecuacin en derivadas parciales,
lineal de segundo orden con dos variables independientes y con
coeficientes constantes, puede pertenecer a uno de tres tipos
generales.
TEOREMA: principio de superposicin.
Si

u1 ,u 2 , , un

son soluciones de una ecuacin en derivadas

parciales lineal homognea, la combinacin lineal

u=c1 u1 +c 2 u 2+...+ c k uk
En las que

c i=1,2, , k

son constantes, tambin es una solucin.

Supondremos que siempre que haya un conjunto infinito

u1 ,u 2 , u3 , .
De soluciones de una ecuacin lineal homognea, se puede construir
otra solucion, u, formando la serie infinita
x

u= c k u k
k=1

En que las

c i=1,2, ,

son constantes.

Clasificacin de las ecuaciones._ una ecuacin en derivadas

parciales, lineal de segundo orden con dos variables
independientes y con coeficientes constantes, pueden pertenecer
a uno de tres tipos generales. Esta clasificacin solo depende de

los coeficientes de las derivadas de segundo orden. Naturalmente

suponemos que al menos uno de los coeficientes A, B y C no es
cero.
La ecuacin en derivadas parciales lineal y de segundo orden
d2u
d2u
d2u
du
du
A
+B
+C
+ D + E + Fu=0,
2
2
dxdy
dx
dy
dx
dy
En donde A, B, C, D, E y F son constantes reales, es
Hiperblica si

B 24 AC > 0

Parablica si

B 4 AC =0

Elptica si

B 24 AC < 0

EJEMPLO 3: Clasificacin de las ecuaciones diferenciales lineales de

segundo orden
Clasifique las siguientes ecuaciones:
2
2
2
2
2
( a ) 3 d u2 = du ( b ) d u2 = d u2 ( c ) d u2 + d u2 =0
d x dy d x d y
dx d y

SOLUCION
a) Escribimos esta ecuacin como:
2
d u du
3 2 =0
d x dy
e

identificamos
de
esta
forma
los
coeficientes:
2
A=3, B=0 y C=0, en vista de que B 4 AC =0, la ecuacin es

parablica.
b) Rearreglamos la ecuacin:
d2u d2 u

=0
d x2 d y2

vemos

que

B 24 AC =4 (1)(1)> 0.
c) Con

A=1, B=0, C=1,

A=1, B=0,

C=1

La ecuacin es hiperblica.
entonces

B 24 AC=4 (1)(1)<0,

la

ecuacin elptica.
La explicacin detallada de por qu se clasifican las ecuaciones
diferenciales de segundo orden sale del propsito de este tema, pero
la respuesta est en el hecho de que se desea resolver ecuaciones
sujetas a ciertas condiciones que pueden ser de frontera o iniciales el
tipo de condiciones adecuadas para cierta ecuacin depende de si es
hiperblica, parablica o elptica.

ECUACIONES CLASICA Y PROBLEMAS DE VALOR EN LA

FRONTERA
Durante el resto del captulo nos ocuparemos principalmente en hallar
soluciones en forma de producto de las ecuaciones en derivadas
parciales
k

d 2 u du
= ,k>0
d x 2 dt

(1)

d2u d2 u
= 2,
2
d x dt

(2)

d2u d2u
+
=0
d x2 d y2

(3)

O pequeas variaciones de las mismas. A estas ecuaciones clsicas

de la fsica matemtica se les conoce, respectivamente, como
ecuacin en una dimensin de calor, ecuacin de onda
unidimensional y ecuacin de Laplace en dos dimensiones. En una
dimensin indica que x representa una dimensin espacial y que
2
representa al tiempo. La ecuacin de Laplace se abrevia V u=0 ,
donde

V 2 u=

d u d u
+
d x2 d y2

Es el laplaciano en dos dimensiones de la funcin

dimensiones, el laplaciano de u es:
2

V u=

Obsrvese que la ecuacin

(3)

En tres

d2u d2u d2 u
+ 2+ 2
2
dx d y d z

(1)

parablica, la ecuacin de onda

Laplace

u.

de transmisin de calor es
(2)

es hiperblica y la ecuacin de

es elptica.

Ecuacin de transmisin de calor.- La ecuacin

(1)

se origina en la

teora del flujo de calor, esto es, el calor transferido por conduccin
u(x ,t )
en una varilla o alambre delgado. La funcin
es la
temperatura. Los problemas de vibraciones mecnicas conducen con
frecuencia a la ecuacin de onda (2). Para los fines que se analizan
aqu, una solucin

u(x ,t )

de la ecuacin

(2)

representa el

desplazamiento de una cuerda ideal. Por ltimo, una solucin

u( x , y ) de la ecuacin (3) de Laplace se puede interpretar como
la distribucin de estado estable (esto es independiente del tiempo)
de la temperatura en una placa delgada y bidimensional.
Aun cuando debemos hacer muchas hiptesis simplificadas o no?
Vale la pena ver como se originan las ecuaciones (1) y (2).
Supongamos que una varilla circular delgada de longitud L tiene una
seccin transversal de rea A y que coincide con el eje x en el

0, L

[ 0, L ]

intervalo
(Fig. ll. 1).
Tambin supongamos que

.
Seccin transversal de un rea A

Figura 1

El flujo de calor dentro de la varilla solo tiene la direccin x.

La superficie lateral, curva, de la varilla est aislada; esto es,
no escapa calor de esa superficie.
No se genera calor dentro de la varilla.
La varilla es homognea -es decir, su masa por unidad de
volumen p es constante.
El calor especfico y la conductividad trmica del material de la
varilla K son constantes.

Para derivar la ecuacin diferencial parcial que satisface la

temperatura u(x, t), necesitamos dos leyes empricas de la
conduccin de calor:
i)

La cantidad de calor Q en un elemento de masa m es

Q=

mu

(4)

Donde u es la temperatura del elemento.

ii)

La tasa de flujo de calor Qt a travs de la seccin transversal

de la figura 11.1 es proporcional al rea A de esa seccin y a
la derivada parcial de la temperatura con respecto a x:
Qt = -KAut

(5)

Puesto que el calor fluye en direccin de la temperatura decreciente

se incluye el signo menos en la ecuacin (5) a fin de asegurar que Q t
sea positivo para ux, < 0 (flujo de calor hacia la derecha) y negativo
para ux, > 0 (flujo de calor hacia la izquierda). Si el corte circular de la
varilla
Puesto que el calor fluye en direccin de la temperatura decreciente
se incluye el signo menos en la ecuacin (5) a fin de asegurar que Qt
sea positivo para U, < 0 (flujo de calor hacia la derecha) y negativo
para U, > 0 (flujo de calor hacia la izquierda). Si el corte circular de la
varilla.
(Fig. 11.1) entre x y-x + Ax es muy delgado, cabe suponer que u(x, t)
es la temperatura aproximada en todo punto del intervalo. Ahora
bien, la masa del corte es m = p(A, Ax), de manera que, segn la
ecuacin (4), la cantidad de calor en l es,

Q = p xu

(6)

Adems, cuando el calor fluye hacia la direccin de las x positivas,

vemos que, de acuerdo con la ecuacin (5), ese calor se acumula en
el corte con la razn neta
-KAux,(x, t) - [-KAux,(x + Ax, t)] = KA[ux+

x, t) ux,(x, t)] (7)

Al diferenciar la ecuacin (6) con respecto a t vemos que esa razn

neta tambin est expresada por

Qt = p xut
(8)
Igualamos (7) y (8), y de ello resulta
(9)

Tomamos el lmite de esta ecuacin cuando Ax

ecuacin (1) en la forma*
k
uxx ut
yp
k

0, y llegamos a la

y
py

Se acostumbra que
llamar difusividad trmica a esta
constante positiva.
Ecuacin de onda.-Se tiene una cuerda de longitud L, -como una
cuerda de guitarra-, estirada entre dos puntos en el eje x: por
ejemplo, x = 0 y x = L. Cuando comienza a vibrar, supongamos que el
movimiento se lleva a cabo en-el plano xy, de tal modo que cada
punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al eje x
(vibraciones transversales). Como vemos en la figura ll .2(a), u(x, t)
representa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la
cuerda, medido a partir del eje.x, cuando t > 0. Adems se supone
que:

La cuerda es perfectamente flexible.

La cuerda es homognea esto es, p, su masa por unidad de
longitud, es constante.
Los desplazamientos u son pequefos en comparacin con la
longitud de la cuerda.
La pendiente de la curva es pequea en todos sus puntos.
La tensin T acta tangente a la cuerda y su magnitud T es la
misma en todos los puntos.
La tensin es considerable en comparacin con la fuerza de
gravedad.
No hay otras fuerzas externas actuando subre la cuerda.

En la figura ll .2 (b), las tensiones Tl y T2 son tangentes a los

1
2

extremos de la curva en el intervalo [x, x + x].-Para

y
pequeos, la fuerza vertical neta que acta sobre el elemento
correspondiente de la cuerda es, por consiguiente,

(a)

(a)
Figura 2

T T1 T2

endonde
. Ahora, p As p Ax es la masa de la cuerda en [x,

x + x) y al aplicar la segunda ley de Newton obtenemos

0 sea

Si se toma el lmite cuando Ax

0, esta ltima ecuacin se
transforma en uxx, = (T/p)utt. Esto es la ecuacin (2) en que a2 = T/p.
Ecuacin de Laplace.-Aunque no presentaremos su derivacin, esta
ecuacin en dos o tres dimensiones surge en problemas
independientes del tiempo que conciernen potenciales como el
electrosttico, el gravitacional y la velocidad en mecnica de fluidos.
Adems, una solucin de la ecuacin de Laplace se puede interpretar
como la distribucin de temperatura en un estado estable. Segn la
figura 11 .3, una solucin u(x, t) podra representar la temperatura
que vara de un punto a otro -pero no con el tiempo- en una placa
rectangular.
Con frecuencia hay que hallar las soluciones de las ecuaciones (l), (2)
y (3) que satisfagan ciertas condiciones adicionales.
Condiciones iniciales Puesto que las soluciones de las ecuaciones (1)
y (2) dependen del tiempo t, podemos indicar qu sucede cuando t =
0; esto es, podemos establecer las condiciones iniciales (CI).-Si f(x)
representa la distribucin inicia de temperatura en la varilla de la
figura 11. 1, entonces una solucin u(x, t) de (1) debe satisfacer la
condicin inicial nica u (x, 0) =f(x), 0 < x < L. Por otro lado, en el
caso de una cuerda vibratoria es posible especificar su
desplazamiento (o forma) inicial f(x) y su velocidad inicial g(x). En
trminos matemticos, se busca una funcin u(x, t) que satisfaga la
ecuacin (2) y las dos condiciones iniciales:

Por ejemplo, la cuerda se puede tocar como muestra la figura 11.4,

soltndola del reposo (g(x) = 0).

Condiciones en la frontera.- La cuerda de la figura 4 est fija en el eje

x en x = 0 y x = L. Esto lo traducimos en las dos condiciones en la
frontera (CF) siguientes:

Ntese que en este contexto la funcin f es continua en la ecuacin

(10) y, en consecuencia, f(0) = 0 y f(L) = 0. En general hay tres tipos
de condiciones en la frontera relacionadas con ecuaciones como la (l),
(2) o (3). En una frontera podemos especificar los valores de una de
las siguientes cantidades:

Aqu
du/dn representa la derivada normal de u (la derivada
direccional de u en la direccin perpendicular a la frontera). Una
condicin a la frontera del primer tipo, i), se llama condicinde
Dirichlet; del segundo tipo, ii), condicin de Neumann, y del tercer
tipo, iii), condicin de Robin. Por ejemplo, cuando t > 0, una condicin
frecuente en el extremo derecho de la varilla en la figura 11.1 puede
ser

La condicin i) tan slo expresa que la frontera x = L se mantiene a

una temperatura u0constante en todo momento t > 0 por algn
medio. La condicin ii) indica que la frontera x = L est aislada.
Segn la ley emprica de la transmisin de calor, el flujo del mismo a
travs deuna seccin (esto es, la cantidad de calor por unidad de rea
y por unidad de tiempo que esconducida a travs de la frontera) es
proporcional al valor de la derivada normal du/dn de latemperatura u.
As, cuando la frontera x = L est trmicamente aislada, no entra ni
sale calor de la varilla y

Podemos interpretar que la condicin iii) representa el calor que se

pierde del extremo derecho de la varilla al estar en contacto con un
medio como aire o agua, que permanece a una temperatura
constante. Segn la ley de Newton del enfriamiento, el flujo del calor
que sale de la varilla es proporcional a la diferencia entre la
temperatura de la misma u(L, t) en el extremo y la temperatura u, del
medio que la rodea. Observamos que si se pierde calor del extremo
izquierdo, la condicin en la frontera es

El cambio de signo algebraico concuerda con la hiptesis de que la

varilla tiene una temperatura mayor que el medio que rodea sus
extremos; de manera que, u(0, t) >um, y u(L, t) >um. En x = 0 y x = L,
las pendientes de ux (0, t) y ux (L, t) deben ser positiva y negativa,
respectivamente. Est claro que podemos especificar condiciones
distintas al mismo tiempo en los extremos de la varilla; por ejemplo,

Ntese que la condicin en la frontera (CF) en i) es homognea si u0

= 0; ahora bien, si u0 0, es no homognea. La condicin en la
frontera ii) es homognea y en iii) es homognea si um 0y no
homognea si um 0
Problemas de valor en la frontera Los problemas como:

Modificaciones.-Las ecuaciones diferenciales parciales (l), (2) y (3) se

deben modificar para tener en cuenta los factores internos o externos
que actan sobre el sistema fsico. Formas ms generales de las
ecuaciones de transmisin de calor y de onda en una dimensin son,
respectivamente,

Por ejemplo, si hay flujo de calor de la superficie lateral de una varilla

hacia el medio que la rodea, y ste se mantiene a una temperatura
constante um, la ecuacin (13) de transmisin de calor es:

En la ecuacin (14), la funcin F puede representar las fuerzas que

actan sobre la cuerda; por ejemplo, cuando se consideran las
fuerzas externas de friccin y de restauracin elstica, la ecuacin
(14) adopta la forma

Observacin
En el anlisis de una gran variedad de fenmenos fsicos se llega a
ecuaciones como la (1 ), (2) o (3), o sus generalizaciones donde
interviene una mayor cantidad de variables espaciales; por ejemplo,
en ocasiones la ecuacin (1) se denomina ecuacin de difusin
porque la difusin de sustancias disueltas en una solucin es anloga
al flujo de calor en un slido. En este caso, la funcin u(x, t> que
satisface la ecuacin diferencial, representa la concentracin de la
sustancia disuelta. De igual forma, la ecuacin (1) surge en el estudio
del flujo de la electricidad por un cable largo o lnea de transmisin.
En este contexto, la ecuacin (1) se llama ecuacin del telgrafo. Se
puede demostrar que, bajo ciertas hiptesis, la corriente y el voltaje
en el conductor son funciones que satisfacen dos ecuaciones de
forma idntica a la de (1). La ecuacin de onda (2) tambin aparece
en la teora de las lneas de transmisin con alta frecuencia, en
mecnica de fluidos, acstica y elasticidad. La ecuacin (3) de
Laplace, se maneja en problemas tcnicos de desplazamientos
estticos de membranas.
1. ECUACIN DE TRANSMISIN DE CALOR, ECUACIN DE ONDA.
ECUACIONES DE TRANSMISIOM DE CALOR
Una varilla delgada de longitud L tiene una temperatura inicial y sus
extremos se mantienen

a la temperatura cero en todo momento t > 0. Si la varilla de la figura

satisface las hiptesis
k u x x x, t u x x, t
ut

Tomando lmite

x 0

entonces la ecuacin queda expresada:

k
u x ut

El problema de valor en la frontera establece su temperatura u(x, t)

2 u u

x 2 t

(0,t) = 0

, 0xL, t o

.(1)

, L,t =0, t 0

(2)

Con el producto = X(x) T(t) y la constante de separacin llegamos a:

X"
T'

2
X
KT

(4)

X "2 X 0
T ' k2 t 0

X c1 cos x c 2 senx

(5)

T c3 e k t
(6)

u 0, t X 0T t 0
u L, t X L T t 0

(7)

Ahora bien como:

u 0, t X 0T t 0
u L, t X L T t 0
Debemos tener X(O) = 0 y X(L) = 0. Estas condiciones homogneas
en la frontera, junto con laecuacin homognea (5), son un problema
normal de Sturm-Liouville. Al aplicar la primera deestas condiciones a
la ecuacin (6) obtenemos C1 = 0, de inmediato. En consecuencia

X c 2 senx
La segunda condicin en la frontera implica que:

X L c 2 senL 0
Si c2 = 0, entonces X = 0, de modo que u = 0. Para obtener una
solucin u no trivial, se debe
Cumplir c2=0, y de este modo la ltima ecuacin se satisface cuando:
senL 0

Esto implica que XL=n

valores

n
L

, o sea

n
L

, donde n = 1, 2, 3,. . . . Los

n= 1, 2, 3

y las soluciones correspondientes:

(8)

X c 2 sen

n
x
L

n=1, 2, 3

(9)

son los valores propios y las funciones propias respectivamente, del

problema.
Segn la ecuacin (7);
T c3 e

n 2 2
t
2
L

por consiguiente:
u n XT An e

n 2 2
t
L2

sen

n
x
L

En donde hemos reemplazado la constante c2, c3 por An. Los

productos un(x, t) satisfacen laecuacin en derivadas parciales (1) y
las condiciones en la frontera (2) para todo valor delentero positivo
n.Sin embargo, para que las funciones que aparecen en la ecuacin
(1)
Satisfagan la condicin inicial (3), tendramos que definir el
coeficiente An, de tal forma que:
u n ( x,0) f x An sen

n
x
L

(11)
En general, no esperamos que la condicin (ll) se satisfaga con una
eleccin arbitraria, aunquerazonable, de f, en consecuencia, tenemos
que admitir que u,(x, t) no es una solucin delproblema dado. Ahora
bien, por el principio de superposicin, la funcin:

n l

n l

u x, t u n An sen

n
x
L

(12)

Tambin debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuacin (1) y las

condiciones (2). Lasustitucin de t = 0 en la ecuacin (12) implica:

n
u x,0 f x An sen
x
L
n l
Se advierte que esta ltima expresin es el desarrollo de f(x) en una
serie de senos de mitad deintervalo. Al identificar A, = b, n = 1, 2,
3, ., entonces:

An

2 L
n
f x sen
xdx.

L 0
L

Concluimos que una solucin del problema de valor en la frontera

descrito en (l), (2) y (3) estdada por la serie infinita:

2
u x, t
L n 1

n 2 2
L

n
k
f x sen
xdx e
L

sen

n
x
L

En el caso especial en que u(x, 0) = 100,L = n y R = 1, debe

comprobar que loscoeficientes A, estn dados por:

An
u x, t

De modo que:

200 1 (1 n) n

n
200 1 1 n 2t
n e sennx
n 1

Mostramos las grficas de la solucin u(x, t) en el intervalo [0,

]
para varios valores del tiempo t. La grfica confirma lo que es

evidente en la ecuacin (13), principalmente que u(x, t)

0 cuandot

ECUACIN DE ONDA
Ondas estacionarias
La constante a que aparece en la solucin del problema de valor en la

frontera(l), (2) y (3), es m, donde

es la masa por unidad de longitud
y T la magnitud de la tensinde la cuerda. Cuando T es
suficientemente
grande,
la
cuerda
vibratoria-produce
un
sonidomusical, originado por ondas estacionarias.

a2

2 u u

,
x 2 t

k0

(1)

u u

,
x 2 t 2
2

(2)

2u 2u

0
x 2 t 2

(3)

Q mu
(4)
Qt kAuX
(5)

Q Axu
(6)
kAux x, t kAux x Ax, t kA u x x x, t u x ( x, t )
(7)
Qt Axu1
(8)
Igualamos (7) y (8), y de ello resulta:
k u x x x, t u x x, t
ut

La solucin (5) es una superposicin de soluciones producto, llamadas

ondas estacionarias o modos normales:

u x, t u1 x, t u 2 x, t

+.

De acuerdo con las ecuaciones (6) y (7) de la seccin las soluciones

producto (4) se pueden escribir en la forma:

u x, t

n
n

t n sen
x
L
L

C n sen

()

A2 n B 2 n

En donde Cn =
y est definido por sen = A lC, ycos
=BnlCnPara n = 1,2,3,. .. las ondas estacionarias son, en esencia, las
x
L
grficas de sen(n ) con amplitud variable en el tiempo,

En forma alternativa, de acuerdo con la ecuacin (), vemos que en

un valor fijo de x, cada funcin producto u,(x, t), representa un
nx
sen

L
movimiento armnico simple, cuya amplitud es Cn .
yycuya
na
fn
2L
frecuencia
. En otras palabras, cada punto en una onda
estacionaria vibra con distinta amplitud, pero con la misma
frecuencia. Cuando n = 1,

t l sen x
L
L

u1 x, t C1 sen

Y se llama primera onda estacionaria, primer modo normal o modo

fundamental de vibracin. En la figura se presentan las primeras tres
ondas estacionarias o modos normales. Las grficas punteadas
representan las ondas estacionarias distintos valores del tiempo
A.- Primera onda estacionaria

B.- Segunda onda estacionaria

C.- Tercera onda estacionaria

nx
L

Los puntos del intervalo (0, L) para los que sen(n

) = 0,
corresponden a puntos de una onda estacionaria en los que no hay
movimiento. Estos puntos se denominan nodos; y que la tercera tiene
dos nodos, en LI3 y en 2L/3. En general, el n-simo modo normal de
vibracin tiene n - 1 nodos.
La frecuencia:

Del primer modo normal se llama frecuencia fundamental o primera

armnica y se relaciona directamente con la altura del sonido que
produce un instrumento de cuerda.
Las frecuencia f(n) de los dems modos normales, que son mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental, se llaman armnicas o
sobretonos. La segunda armnica es el primer sobretono y as
sucesivamente.
2. ECUACIN DE LAPLANCE.
Suponga que la funcin y(t)est definida para t >_0 y la integral
impropia

Converge para s >s0. Entonces la transformada de Laplace de y(t)

existe para s >s0. y est dada por :

Ejemplo Calcular

Solucin
Usando la definicin de laplace

Para s>k .
Propiedades de la Transformada de Laplace
Como la transformada de Laplace se define en trminos de una
integral impropia que puede ser divergente, existen funciones para
las cuales no existe dicha transformada, incluso hay funciones
discontinuas en la cual una trasformada de laplace se debe dar bajo
ciertos criterios

Decimos que una funcin F(a,b)

es continua a trozos si

1. F est definida y es continua en todo x(a,b), salvo en un

nmero finito de puntos xk , para k =1,2,3,4,5,n
2. Para cada x(a.b) los lmites

Existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente

si x0es uno de los extremos de (a,b).
Decimos que la funcin f=(0,)
existen nmeros

es de orden exponencial si

, m>0 y t>0 y t ales que

Para t>T

Teorema de la existencia de trasformacin

Sea
f=(0,)
una funcin continua a trozos y de orden
exponencial, entonces la transformada de Laplace de y(t)existe. Es
decir, existe un nmero S0 tal que

existe para

Si :
y
Existenentonces

Para cualquier constante real .

La transformada inversa de Laplace

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la
convertimos en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver
para y(s) , es decir, y(s) =g(s) . Ahora, como l(y(t)) =y(s) si
pudiramos devolvernos obtendramos la solucin
y(t) que
buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa, L-1(y(s))
Para hallar la funcin y(t)

Entonces definamos la transformada inversa

Si F(s) es la transformada de Laplace de una funcin continua f(t) ,
es decir
, entonces la transformada inversa de Laplace de F(s) ,
escrita L (f(s))es
-1

F(t), es decir,
Ejemplo:
Calcule

L-1(f(s)) =F(t),

Solucin
Puesto que

Tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la

transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que:
L(f(t)) =L(g(s)) , siendo f(t)g(t)
Para nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues, si f y
g son continuas y de orden exponencial en f=(0,) y L(f(t)) =L(g(s))
, entonces
f(t)=g(t) ; pero, si f y g son continuas y de orden
exponencial en (0,) y L(f(t)) =L(g(s))
, entonces se puede
demostrar que las funciones f y g son casi iguales; esto quiere
decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad
Sea f=(0,)
una funcin continua a trozos y de orden
exponencial en (0,),
Entonces

Teorema del valor inicial

Si

Existe y es igual a f(0) , entonces

Ejemplo
Si f(t) =cos(t) , calcule

Solucin
Usando el teorema del valor inicial

Note que no fue necesario calcular

Teorema delvalor final

Si L(f(t))= f(s)y el lmite
Existe, entonces
Sean f y g funciones continuas a trozos y de orden exponencial en
el intervalo

tales que L(f(t))= f(s) y L(f(t)) =L(g(s)) , entonces

3. ECUACIONES NO HOMOGENEAS Y CONDICIONES EN LAS

FRONTERAS.
Puede suceder que el mtodo de separacin de variables no sea
aplicables a un problema de valor en la frontera, cuando la ecuacin
diferencial en derivadas parciales o las condiciones en la frontera
sean no homogneas; por ejemplo, cuando se genera calor a una tasa
constante r en una varilla de longitud finita, la forma de la ecuacin
de transmisin de calor es:
2u
u
k 2 r
1
x
t

uv
Esta ecuacin es no homognea, y se advierte con facilidad
que no es separable. Por otro lado, supongamos que se desea
resolver la ecuacin acostumbrada de conduccin de calor ku xx, = ut,
cuando las fronteras x = 0 y x = L se mantienen a las temperaturas
K1 y k2 distintas de cero. Aun cuando la hiptesis U(X, t) = X(x) T(t)
separa la ecuacin diferencial, llegamos rpidamente a un obstculo

en la determinacin de los valores y las funciones propias porque no

se pueden obtener conclusiones de u(0, t) = X(O)T(t) = k 1 y u(L, t) =
X(L)T(t) = k2. Es posible resolver algunos problemas en que
intervienen ecuaciones o condiciones en la Contera no homogneas
mediante un cambio de la variable dependiente:
La idea bsica es determinar , una funcin de una variable, de tal
modo que v, funcin de dos variables, pueda satisfacer una ecuacin
en derivadas parciales homognea y condiciones homogneas en la
frontera. En el siguiente ejemplo exponemos el procedimiento.
Ejemplo:
Resuelva la ecuacin (1) sujeta a:
u 0, t 0,
u 1, t ) u0 , t 0

u x, 0 f x , 0 x 1.

Solucin:
u x, t v x, t t
Tanto la ecuacin como la condicin en la frontera son no
homogneas en x=1. Si
2u 2v
u v
2 y

2
x
x
t t
entonces,
Al sustituir estos resultados en la ecuacin (1) se obtiene:
2v
v
k 2 k r
x
t

(2)

Esta se reduce a una ecuacin homognea si hacemos que

satisfaga a
r
k r 0
osea

k
Integramos dos veces la ltima ecuacin y llegamos a:
r
x x2 c1 x c2
2k

Adems:
u 0, t v 0, t 0 0

u 1, t v 1, t 1 u0

Tenemos que v(0,t)=0 siempre que:

(0) = 0
y
(1) = u0
Al aplicar estas dos condiciones a la ecuacin (3) obtenemos C 2 = 0 y
C1 = r/2k + u0, as que
r
r
x x2
u0 x
2k
2k

Por ltimo la condicin inicial u(x,0) = v(x,0) + (x) entraada que

v(x,0) = u(x,0) - (x) = f(x) - (x). Entonces, para determinar v(x,t),
resolveremos el nuevo problema de valor de frontera.
2v v
k 2 , 0 x 1, t 0
x
t
v 0, t 0, v(1, t) 0,
t0
v(x, 0) f x

r 2 r
x
u0 x
2k
2k

Por separacin de variables. En la forma acostumbrada llegamos a:

v(x, t) An e kn tSennx
2 2

n 1

1
r 2 r

An 2 f x
x
u0 x Sennxdx
0
2k
2k

(4)

En donde:

Para terminar, obtendremos una solucin del problema original (x)

y v(x,t):

u x, t

2 2
r 2 r
x
u0 x An e kn tSennx
2k
2k

(5)

en donde las Anse definen en (4)

Obsrvese que u(x, t)

g(x) cuando t
en la ecuacin (5). En el
contexto de solucin de la ecuacin de transmisin de calor, se

llama solucin de estado estable. Como v(x, t)

0 cuando t
se
denomina solucin transitoria.
La sustitucin u = v + tambin es aplicable en problemas donde
intervengan formas de la ecuacin de onda, as como de la ecuacin
de Laplace.

CONCLUSIONES :

 Las ecuaciones en derivadas parciales podemos aplicarlos en

problemas tpicos como la propagacin del sonido o del calor, la
electrosttica, la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la
elasticidad, la mecnica cuntica y muchos otros.
Que en las ecuaciones diferenciales de Laplace se debe tener
varias condiciones para poder efectuar por este mtodo
especialmente su continuidad de la funcin.
Se puede resolver problemas de valor en la frontera y se describen
mediante ecuaciones de derivadas parciales de segundo orden, que
son relativamente simples.
Llegamos a la conclusin de que se puede hallar las soluciones
particulares de una ecuacin en derivadas parciales reducindola a
dos o ms ecuaciones diferenciales ordinarias.
Para la transmisin de calor una varilla de longitud L, se tiene que
en sus extremos se mantienen a temperatura cero (T=0) en todo
momento t0.
Llegamos a la conclusin de que al utilizar este tipo de ecuaciones
se regresa a los importantes conceptos de los valores y funciones
propios.