LA FSICA DE LA AERONUTICA

INTRODUCCIN

Este ao, con el fin de romper un poco la rutina, REA I y REA II , presentan
el proyecto FERNWEH.
FERNWEH ser una plataforma de desarrollo UAV (vehculo areo no
tripulado, por sus siglas en ingls) programado para realizar tareas especficas
y volar a una distancia estimada de un metro.
Su nombre proviene del vocablo alemn FERNWEH, el cual no tiene una
traduccin precisa y por tal motivo, la que decidimos tomar fue deseo de
viajar, adentrarse y perderse en algn lugar en el que nunca se ha estado.
Debido a esa traduccin decidimos llamarlo as, puesto que hemos tomado
este proyecto como un viaje, en el cual REA I y II pronto estar por adentrase
y que a pesar de ser desconocido y algo riesgoso, como todo viaje, traer
cosas emocionantes y experiencias inolvidables.
Este es el camino que hemos decidido tomar, a pesar de haber podido realizar
un robot como cada ao y basarnos en la experiencia de las generaciones
pasadas, preferimos salir de la rutina y realizar algo nuevo, algo innovador.
Esta generacin ha decidido crear su propio camino y con esa motivacin,
todos pueden tener la certeza de que daremos lo mejor de nosotras mismas
para lograr el objetivo deseado.

Todos decan que era imposible. Pero lleg l, que no lo sabay lo logr .

ANTECEDENTES

La historia de la aviacin se remonta al da en el que el hombre prehistrico se

par a observar el vuelo de las aves y de otros animales voladores. El deseo
de volar est presente en la humanidad desde hace siglos, y a lo largo de la
historia del ser humano hay constancia de intentos de volar que han acabado
mal. Algunos intentaron volar imitando a los pjaros, usando un par de alas
elaboradas con un esqueleto de madera y plumas, que colocaban en los
brazos y las balanceaban sin llegar a lograr el resultado esperado.
Muchas personas decan que volar era algo imposible para las capacidades de
un ser humano. Pero aun as, el deseo exista y varias civilizaciones contaban
historias de personas dotadas de poderes divinos que podan volar. El ejemplo
ms conocido es la leyenda de caro y Ddalo, que encontrndose prisioneros
en la isla de Minos se construyeron unas alas con plumas y cera para poder
escapar. caro se aproxim demasiado al Sol y la cera de las alas comenz a
derretirse, haciendo que se precipitara en el mar y muriera. Esta leyenda era un
aviso sobre los intentos de alcanzar el cielo, semejante a la historia de la Torre
de Babel en la Biblia, y ejemplifica el deseo milenario del hombre de volar.

Los hermanos Wilbur y Orville Wright fueron los primeros hombres en lograr
que un aparato ms pesado que el aire, controlable y con motor se sostuviera
en vuelo. El primer vuelo fue por slo 59 segundos en 1903, en la playa Kitty
Hawk, en Ohio, Estados Unidos. Esto se considera el inicio de la aviacin. Dos
aos despus el 5 de octubre de 1905, los hermanos Wright logran mantener
su avin Flyer III en el aire durante 38 minutos, recorriendo 39 kilmetros, el
rcord de permanencia en su tiempo.

UAV
La aviacin no tripulada tuvo sus comienzos en los modelos construidos y
volados por inventores como Cayley, Stringfellow, Du Temple y otros pioneros
de la aviacin, que fueron previos a sus propios intentos de desarrollar
aeronaves tripuladas a lo largo de la primera mitad del siglo XIX. Estos
modelos sirvieron como bancos de pruebas tecnolgicos para el posterior
desarrollo de modelos de mayor tamao con piloto a bordo y, en este sentido,
fueron los precursores de la aviacin tripulada.
En la acepcin ms amplia del trmino, la aviacin no tripulada abarca un
amplio espectro de aeronaves. La genealoga de las aeronaves no tripuladas
esconde sus races en el desarrollo de los llamados torpedos areos,
antecesores de los actuales misiles crucero, que posteriormente se
desarrollaron a travs de las ramas de las bombas guiadas (no propulsadas),
los blancos areos (llamados drones en la terminologa anglosajona), los
seuelos, los modelos recreacionales y/o deportivos de radio-control, las

aeronaves de investigacin, las aeronaves de reconocimiento, las de combate,

e incluso algunos modelos ms extraos de vuelo extra-atmosfrico.
El trmino vehculo areo no tripulado (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se hizo
comn en los aos 90 para describir a las aeronaves robticas y reemplaz el
trmino vehculo areo pilotado remotamente (Remotely Piloted Vehicle, RPV),
el cual fue utilizado durante la guerra de vietnam y con posterioridad. El
documento Joint Publication 1-02, Department of Defense Dictionary editado
por el Ministerio de Defensa de los Estados unidos define UAV como:
Un vehculo areo motorizado que no lleva a bordo a un operador
humano, utiliza las fuerzas aerodinmicas para generar la sustentacin, puede
volar autnomamente o ser tripulado de forma remota, que puede ser fungible
o recuperable, y que puede transportar una carga de pago letal o no. No se
consideran UAV a los misiles balsticos o semibalsticos, misiles crucero y
proyectiles de artillera.
Adems de los misiles citados y los proyectiles de artillera, la definicin
tambin excluye a los planeadores (que no llevan planta propulsora), a los
globos y dirigibles (los cuales no utilizan la generacin de sustentacin
mediante fuerzas aerodinmicas sino mediante fuerzas de flotabilidad) y a los
objetos arriostrados (que carecen de control remoto u autnomo). Los
trminos UAV y RPV no son ms que dos entre cerca de la docena de nombres
que han ido recibiendo las aeronaves robticas no tripuladas a lo largo de su
existencia.

Materias que intervienen

Fsica
Aeronutica
Aerodinmica

Objetivo
La construccin de un vehculo areo no tripulado para la demostracin y
comprobacin de las teoras de Boyle, Bernoulli y Torricelli.

Materiales
Primero de todo vamos a ver qu piezas forman un dron. En el caso de querer
que nuestro aparato sea un cuadricptero vamos a necesitar las siguientes
piezas: cuatro propulsores, cuatro motores, hlices, un regulador de potencia.
A la hora de disear un chasis ( o marco del drone), hay que tener en cuenta
que ha de ser tan ligero como sea posible y tan estable como sea necesario.

Para aquellos que se atrevan con las construcciones electrnicas, pero que no
tengan ganas de trabajar con fibra de carbono o aluminio, existe una gran
variedad de chasis ya fresados los cuales se pueden usar como
complementos, como por ejemplo el frame DJI F550
Si hablamos de la direccin del dron, hemos de tener claro que la mayora de
los componentes que utilizaremos para la construccin de un dron casero son
los que ya se usan en el mbito del aeromodelismo. Por lo tanto, seguramente
se tratar de un emisor y un transmisor con por lo menos 4 canales diferentes y
una distancia de alcance suficiente.
Pequeo resumen de las piezas necesarias (para un cuadricptero)

4 Motores
4 Hlices
4 regulador de potencia
Sensores para diferentes maniobras
Ordenador de direccin
Chasis /marco
Emisor
Receptor
Repuestos

fineanciamiento
Presupuesto inicial: 1650

Da de la venta

Lugar de la venta

Comida

18 22 enero

primaria

Tacos de guisado, helado,

palomitas, algodn de azcar,
agua, jugo y brochetas.

25 29 enero

secundaria

Brochetas, hojaldras,
chicharrones preparados,
agua natural, jugos, fruta y
palomitas.

1- 5 febrero

preparatoria

Hot-dog, hot cakes, agua

natural, jugos, fruta y
palomitas.