AUTOMAO INDUSTRIAL

Paulo Srgio da Cmara Vilela

Francisco Jos Targino Vidal
vilela@engcomp.ufrn.br
fjtv@ufrnet.br
LECA - DCA - Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Resumo Este artigo procura descrever sucintamente as

caractersticas bsicas da automao industrial, sua evoluo,
seus componentes e tendncias, bem como discutir os impactos
causados por essa revoluo tecnolgica, que aumenta a
produtividade da indstria, mas gera inevitavelmente
desemprego. Este texto traz informaes sobre a diferenciao
entre a mecanizao e a automao, sobre a importncia da
instrumentao na automao, sobre os controladores lgicos
programveis e sobre os sistemas de superviso e controle de
processos. No que diz respeito s tendncias de evoluo na
automao, apresentada a soluo de redes para automao e
citado um protocolo que tenta se firmar como padro, o
Fieldbus Foundation.
Palavras Chaves: Automao Industrial, Impacto Social da
Automao, Fieldbus, Redes para Automao Industrial.
Abstract: This article looks to describe the basic
characteristics of the industrial automation, its evolution, its
components and trends, as well as arguing the impacts caused
for this technological revolution, that increases the productivity
of the industry, but generates inevitably unemployment. This
text brings information on the differentiation between
mechanization and the automation, on the importance of the
instrumentation in the automation, on the programmable
logical controllers and the supervision systems and processes
control. In that it says respect to the trends of evolution in the
automation, the nets solution for automation and cited a
protocol is presented that tries to firm itself as standard, the
Fieldbus Foundation.
Keywords: Industrial Automation, Social Impact of the
Automation, Fieldbus, Industrial Automation Network.

INTRODUO

Em nosso dia-a-dia, estamos constantemente nos relacionando

com sistemas automticos, os quais foram criados basicamente
para facilitar nossas vidas. As transformaes que ocorrem,
causadas pelo advento da automao industrial, muitas vezes
podem no estar visveis para grande parte das pessoas que no
convivem no ambiente fabril, contudo o desenvolvimento da
automao nas fbricas faz parte da mesma tendncia que vem

determinando, nos ltimos anos, a crescente automatizao dos

bancos, do comrcio e das empresas em geral, o advento da
informtica.
A automao, to presente em nossas vidas, est presente nos
processos industriais, com o mesmo objetivo bsico, que o de
facilitar os processos produtivos. Quando se fala em facilitar os
processos produtivos, se est falando num sistema otimizado
que capaz de produzir bens com: menor custo, maior
quantidade, menor tempo, maior qualidade. Olhando por este
aspecto, v-se que a automao est intimamente ligada aos
controles de qualidade, pois ela que garante a manuteno de
uma produo sempre com as mesmas caractersticas e com
alta produtividade, visando atender o cliente num menor prazo,
com preo competitivo e com um produto de qualidade.
Pensando no meio ambiente, observa-se tambm que a
automao pode garantir o cumprimento das normas
ambientais, atravs de sistemas de controle de efluentes
(lquidos que sobram de um processo industrial), emisso de
gases, possibilidade de uso de materiais limpos, reciclagem,
etc. Enfim, pode-se afirmar que a automao tem papel muito
importante na sobrevivncia das indstrias, pois garante a
melhoria do processo produtivo e possibilita a competio
nesse mercado globalizado, onde nosso concorrente mais
prximo pode estar do outro lado do mundo.

AUTOMAO

2.1

Mecanizao e Automao

Iniciada na Inglaterra, a Revoluo Industrial tinha como

inteno mecanizar a produo, que at o momento era voltada
para a tcnica de manufatura. Porm importante fazer uma
distino entre a mecanizao e a automatizao. [FERREIRA,
2001]
Na mecanizao, as mquinas so colocadas para ajudar o
homem, e dependem de sua ao de controle para serem
operadas. Neste caso a inteligncia do sistema est centrada
no homem. J na automao, as mquinas, alm de livrarem o
homem de esforos fsicos, possuem tambm a capacidade do
controle de suas operaes. A inteligncia est centrada na
Redes para Automao Industrial DCA-2401 / Maio de 2003

prpria mquina. O homem tem o papel de supervisionar a

ao dos sistemas automatizados.
A mecanizao a substituio do trabalho humano ou animal
por mquina. A automao a operao de mquina ou de
sistema automaticamente ou por controle remoto, com a
mnima interferncia do operador humano. Automao o
controle de processos automticos. Automtico significa ter um
mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida
em tempo determinado ou em resposta a certas condies.
Pela definio do dicionrio a automao o sistema pelo
qual os mecanismos controlam seu prprio funcionamento,
quase sem interferncia do homem [AURLIO, 2002].

2.2

Automao e instrumentao

A automao est intimamente ligada instrumentao. Os

diferentes instrumentos so usados para realizar a automao.
Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle
automtico de processo. Foram usados instrumentos com as
funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo,
para se conseguir um produto desejado com pequena ou
nenhuma ajuda humana. A partir deste novo nvel de
instrumentos, com funes de monitorao, alarme e
intertravamento, que apareceu o termo automao. As
funes predominantes neste nvel so as de deteco,
comparao, alarme e atuao lgica. [RIBEIRO, 1999]
No controle automtico aplicado a processo contnuo, com
predominncia de medio, controle PID (proporcional,
integral e derivativo), o sistema de controle aplicado o
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), dedicado a
grandes plantas ou o controlador single loop, para aplicaes
simples e com poucas malhas.

2.3

Evoluo dos nveis de automao

A histria da humanidade um longo processo de reduo do

esforo humano requerido para fazer trabalho. A sua preguia
responsvel pelo progresso e o aparecimento da automao.
Pode-se classificar os graus de automao industrial em vrias
fases. [RIBEIRO, 1999]
2.3.1

Ferramentas manuais

O primeiro progresso do homem da caverna foi usar uma

ferramenta manual para substituir suas mos.
2.3.2

Ferramentas acionadas

O prximo passo histrico foi energizar as ferramentas

manuais. Este degrau foi chamado de Revoluo Industrial. A
serra se tornou eltrica, o martelo ficou hidrulico.
2.3.3

Quantificao da energia

O passo seguinte foi quantificar esta energia para controlar a

tarefa realizada. A medio torna-se parte do processo, embora
ainda seja fornecida para o operador tomar a deciso.
2.3.4

Controle programado com realimentao

A mquina segue um programa predeterminado. Um sistema

que usa a medio para corrigir a mquina. O operador deve
observar a mquina para ver se tudo funciona bem.
2.3.5

Controle da mquina com clculo

Em vez de realimentar uma medio simples, este grau de

automao utiliza um clculo da medio para fornecer um
sinal de controle.

Quando o controle automtico destina-se a fazer a monitorao

do processo, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento o
sistema de controle aplicado o Controlador Lgico
Programvel (CLP). Esta automao aplicada a processos
discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar
e desligar e o controle seqencial.

2.3.6

Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo

significado ou podem ser diferentes, onde o controle
regulatrio se aplica a processos contnuos e a automao se
aplica a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento.

Controlador lgico programvel definido pelo International

Electrotechnical Commission (IEC) como um sistema
eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em um
ambiente industrial, que usa uma memria programvel para a
armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio
para implementar funes especificas, tais como lgica,
seqencial, temporizao, contagem e aritmtica, para
controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas,
vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador
programvel e seus perifricos associados so projetados para
serem facilmente integrveis em um sistema de controle
industrial e facilmente usados em todas suas funes
previstas. [RIBEIRO, 1999]

Muitos sistemas de automao s se tornaram possveis por

causa dos recentes e grandes avanos na eletrnica. Sistemas
de controle que no eram prticos por causa de custo h alguns
anos atrs, hoje se tornam obsoletos por causa do rpido
avano da tecnologia.
A chave do sucesso da automao o uso da eletrnica
microprocessada que pode fornecer sistemas eletrnicos
programveis. Como o programa do computador armazenado
em um chip de memria, a alterao de linhas do programa
neste chip pode requerer somente alguns minutos. Mesmo
quando se tem que reescrever o programa, o tempo e custo
envolvidos so muitas vezes menores que o tempo e custo para
alterar as ferramentas.
Isso possibilita que uma estrutura de produo ganhe em
flexibilidade. Com a simples reprogramao da automao
pode-se alterar completamente a produo.
2

Redes para Automao Industrial DCA-2401 / Maio de 2003

Controle lgico das mquinas

Um sistema controla a lgica de funcionamento conjunta do

processo.

2.4

Controlador lgico programvel (CLP)

O controlador lgico programvel o corao da automao

industrial. Trata-se de um equipamento eletrnico, digital,
microprocessado, que pode controlar um processo ou uma
mquina e ser programado ou reprogramado rapidamente. O
programa inserido no controlador atravs de
microcomputador, teclado numrico porttil ou programador
dedicado.
A operao do CLP envolve

o exame dos sinais de entrada do processo,

a execuo das instrues lgicas destes sinais de entrada

conforme programa armazenado em sua memria
a produo de sinais de sada para acionar equipamentos
de processo ou mquinas.

As interfaces padro de entrada/sada, embutidas no CLP,

permitem que eles sejam ligados diretamente a sensores e
atuadores de processo, sem a necessidade de circuitos
intermedirios ou rels.
O CLP varia na complexidade da operao que eles podem
controlar. Eles so relativamente baratos, fceis de projetar e
instalar.
Cada gerao de CLP tem incorporado novas caractersticas de
projeto, incluindo maiores velocidades e maior capacidade
lgica, tornando o CLP cada vez mais competitivo com outros
sistemas digitais de controle.
Com o avano da tecnologia dos CLPs, estes incorporaram as
caractersticas dos SDCDs, j citados.
O controlador lgico programvel compete com sistemas de
rels, sistemas digitais lgicos e computadores em aplicaes
de controle, monitorao e intertravamento de processos
industriais. Quando comparados, o CLP escolhido como a
melhor opo.
Para manipular funes complexas, o computador
convencional ainda melhor que um grande CLP equipado
com cartes com funes especiais, mas somente em termos de
criao das funes e no no uso delas. Quando o CLP j tem a
funo, ele melhor que o computador convencional, pois ele
um sistema com multiprocessador.

2.5

Segurana;
Instrumentao;
Alarmes.

2.6

Ritmo da evoluo tecnolgica

No existe um meio direto de medir o nmero de inovaes

tecnolgicas na industria atual ou quais so seus efeitos
econmicos. Na ausncia de tais mensuraes o ideal recorrer
a ndices que de forma indireta auxiliam na definio do
crescimento do mercado.
Um bom exemplo o ndice que avalia o tempo entre o
nascimento de uma nova idia cientifica ou tcnica e a sua
aceitao comercial. Estudos comprovam que este ndice caiu
de trinta anos antes da 1 guerra mundial para dezesseis anos
entre as duas guerras, nove anos aps a 2 guerra mundial e que
no perodo atual este ndice estimado em 2 anos [SOUZA,
2003].

REDES PARA AUTOMAO

3.1

Modelo Tradicional

No esquema tradicional de ligao dos instrumentos e

atuadores ao CLP cada dispositivo est ligado diretamente ao
CLP atravs de um par de fios. Pode-se imaginar o nmero de
cabos necessrio para se fazer a instalao de um processo
industrial complexo. O esquema de ligao est ilustrado na
Figura 1.
So acoplados ao CLP, tantos cartes de entrada e sada de
sinais quantos forem necessrios para ligar todos os
instrumentos.

Sistema supervisrio

O sistema supervisrio um conjunto de hardware e software

que permite ao operador ter acesso a informaes de um
processo. Sua funo coletar dados dos vrios dispositivos
de campo, e apresent-los em formato padronizado e amigvel,
permitindo uma eficiente interao com o processo.
[DANEELS; SALTER]
So atribuies do sistema supervisrio:

Apresentao de valores de variveis de processo em

tempo real;
Gerao de grficos de tendncia de variveis de processo;
Emisso de alarmes;
Sinalizao de estado operacional de equipamentos;
Ligar e desligar equipamentos;
Registro de eventos;
Alterao de parmetros de operao;
Parametrizao de instrumentos;
Registro histrico de variveis de processo;
Armazenamento, recuperao de dados de equipamentos;
Emisso de relatrios.

O sistema supervisrio est estruturado atravs de uma srie

de telas e janelas. As telas exibem os diversos dados
disponibilizados pelo sistema, ocupando todo o espao
disponvel do monitor. As janelas tem as mesmas funes, mas
diferem por ocupar apenas uma parte da tela.
As telas e janelas so classificadas segundo o tipo de
informao apresentada :

Processo / utilidades;

Figura 1. Modelo tradicional de automao

3.2

Barramentos de campo

A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais

implicam em altos custos, principalmente quando se deseja
ampliar uma instalao existente. Na ampliao do sistema
necessria a instalao de novos cabos interligando os novos
equipamentos central de controle, um cabo para cada
dispositivo. Com o objetivo de minimizar estes custos e
aumentar a operacionalidade de uma aplicao, introduziu-se o
conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma
aplicao, como mostrado na Figura 2.
Redes para Automao Industrial DCA-2401 / Maio de 2003

prvio dessas informaes, bem como amplificar o sinal a ser

transmitido. Os atuadores agem no processo. Como exemplo
destaca-se o acionamento de motores, chave de acionamento de
vlvulas, acionadores de rel.
Os parmetros, ou mensagens, so utilizados para monitorar,
ajustar e programar os dispositivos, assim so transferidos, com
segurana, pela rede apenas quando solicitados.

Fig. 2. Barramento de campo.

A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um
significativo avano relacionado a custos de instalao,
manuteno, atualizao do sistema e informao de controle e
gerenciamento de qualidade. Pode-se comparar a evoluo do
modelo tradicional para o modelo baseado em redes. No
modelo em rede, utiliza-se uma rede de comunicao que
interliga todos os equipamentos ao mesmo meio fsico, esse
modelo propicia economia com a fiao. Para utilizar sistemas
de controle baseados em redes, faz-se necessrio estudo de
viabilidade para determinar o modelo mais adequado a
aplicao, proporcionando maiores vantagens ao usurio, alm
de escolher uma plataforma de aplicao com maior nmero de
equipamentos, utilizando um padro aberto para o sistema.
Uma arquitetura aberta significa que podero existir
equipamentos de muitos fabricantes, sendo os equipamentos
compatveis entre si. Caso se escolha uma arquitetura
proprietria, todo o sistema ficar dependente de um nico
fabricante.
Com a moderna tecnologia da automao, novos modos de
equipar mquinas e plantas esto sendo desenvolvidos. A
competitividade e o custo so fatores importantes nas reas de
produo e processos de engenharia. Nesse contexto, o sistema
de automao tradicional, baseado em fiao paralela, que
interliga os dispositivos ao mestre, apresenta-se como uma
proposta invivel, possibilitando a viabilidade tcnica e
financeira de instalaes de automao industrial baseadas no
modelo de rede.
A comunicao entre os equipamentos conectados atravs de
uma rede apenas possvel quando eles utilizam o mesmo
protocolo. Protocolo uma descrio formal de formato de
mensagens e regras para dois ou mais equipamentos. Os
protocolos podem ser descritos em detalhes de baixo nvel
atravs das interfaces de nvel fsico, ou alto nvel, atravs de
programas.
Uma rede industrial ou de cho de fbrica transmite
informao para o controle de um processo. A rede
distinguida pelo tipo de sistema que compe sua estrutura
(topologia, protocolo utilizado e equipamentos). Suas
caractersticas podem ser determinadas em funo do
gerenciamento do fluxo de informao dentro do sistema. A
rede industrial difere-se de uma rede local de computadores
pela presena de sensores e atuadores que so controlados por
um dispositivo controlador.
O sensor utilizado para obter informaes sobre o estado de
processos e transmitir essas informaes para um dispositivo
de automao na rede. O sensor capaz de realizar a converso
de propriedades fsicas em sinal capaz de ser transmitido pela
rede. Alm disso, tambm pode realizar o processamento
4

Redes para Automao Industrial DCA-2401 / Maio de 2003

A rede pode necessitar, em sua poltica de gerencamento de

barramento, de um dispositivo mestre de comunicao. Neste
caso, variando de processo a processo e de protocolo a
protocolo, pode assumir essa funo um CLP, um dos
instrumentos da rede ou um hardware especfico.

3.3

Protocolo Fieldbus Foundation

O Fieldbus um sistema de comunicao digital, serial e

bidirecional, que interconecta equipamentos de medio e
controle tais como controladores, sensores e atuadores. Na
hierarquia dos nveis de rede, o Fieldbus considerado como o
gerenciador de uma LAN constituda de instrumentos usados
em controle de processo e aplicaes de automao. O Fieldbus
constitui o nvel mais prximo ao processo dentro da estrutura
de comunicaes industriais. Est baseado em processadores
simples e utiliza protocolo mnimo para gerenciar o enlace
entre eles, com capacidade de distribuio de controle, Figura
3.

Figura 3. Rede Fieldbus

IMPACTO SOCIAL DA AUTOMAO

Fala-se em evoluo da industrializao, mas no se pode

esquecer dos impactos sociais que esta pode causar
sociedade. E quando se fala em impactos causados pela
automao, o que nos vem cabea o desemprego. Os
trabalhadores ficam aterrorizados com a possibilidade de perda
de emprego. Certamente os controles automticos se instalam
no lugar dos homens, muitas vezes um rob substitui dezenas
ou at centenas de homens em uma linha de produo.
A automao evolui de forma acelerada no caminho da
construo de sistemas inteligentes que realizem tarefas que
hoje s um homem capaz de executar. A automao pode
tambm manter o homem no domnio da situao no que se
refere produo industrial, porm numa posio mais
confortvel. O homem, nessa situao, necessita cada vez mais
usar o seu crebro e cada vez menos seus msculos. Porm
essa mudana faz com que os profissionais necessitem cada
vez mais se especializar, buscando competncias para o
desenvolvimento de suas atividades. A reconverso, isto , a
adaptao a novos postos de trabalho e a qualificao
profissional so condies primordiais. [SILVA, 2000]

Nas empresas que levam a srio a automao e a especializao

de seus funcionrios, muitos dos prprios operrios deixam a
linha de montagem tradicional para aprender eletrnica,
programao de computadores anlise de projeto de novas
mquinas e passam a controlar, manter, reparar, supervisionar
ou programar as mquinas, acompanhando de perto o trabalho
da linha de montagem nos trechos automatizados, intervindo
sempre que sua presena se torna necessria.

CONCLUSO

Revista Controle & Automao. Como publicar. Gabarito de

publicao, Sociedade Brasileira de Automtica SBA,
Universidade Federal de Campina Grande UFCG.
http://www.fee.unicamp.br/revista_sba/
Ribeiro, Marco Antnio (1999). Automao Industrial, 3ed.
Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador BA.
Pazos, Fernando (2002). Automao de Sistemas & Robtica.
Axcel Books do Brasil Editora. Rio de Janeiro RJ.

Apesar da velocidade com que evoluem as tecnologias

aplicadas automao, a automatizao industrial um
trabalho lento e progressivo. O custo de atualizao da
tecnologia geralmente no torna vivel uma busca infindvel
por estar implantando ao processo industrial o que existe de
mais novo no mercado. O custo total de uma mudana de
tecnologia vai alm da compra de equipamentos, incluindo
outras despesas, muitas vezes ainda maiores, como o
treinamento do pessoal e as perdas e transtornos com a
interrupo da produo.
importante conhecer o mercado brasileiro, para possibilitar
uma anlise da importncia da automao para melhoria dos
processos produtivos. Em se tratando de economia, o Brasil
vem passando, a partir do incio deste sculo, por intenso
processo de reformas econmicas e institucionais destinadas
retomada do processo de desenvolvimento de novas
tecnologias e especializaes crescentes que caracterizam o
novo padro de expanso da economia mundial. O objetivo
busca persistente da eficincia e da competitividade na
atividade econmica brasileira.
Destacam-se, por sua importncia decisiva para a
competitividade da indstria brasileira, as reformas destinadas
liberalizao do comrcio externo e dos fluxos e das
aplicaes do capital estrangeiro, estabilidade de preos,
privatizao de empresas, desregulamentao dos mercados
de bens e servios e eliminao de distores nos sistemas
tributrio e financeiro.
A espectativa e a esperana que essa retomada do processo de
desenvolvimento leve o Brasil a se incluir, e a incluir a sua
indstria, entre os mais produtivos pases do mundo, de forma
a amenizar as suas srias dificuldades econmicas e sociais.
Para isso, necessitar de profissionais atualizados, no que diz
respeito ao uso e ao desenvolvimento das tecnologias mais
modernas na rea da automao industrial.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Souza, H. Fernando (2003). Desenvolvimento e Atualizaes
Tecnolgicas, www.tecnologia.ufpr.br/~souza/tech.htm,
UFPR. Curitiba RJ.
Axel Daneels; Wayne Salter. What is SCADA?, IT/CO.
Silva, Srgio Francisco (2000). Automao Industrial Via
Internet: Uma Abordagem de Software Voltada
Pequena Empresa, Centro Universitrio do Tringulo Unit, Uberlndia MG.
Ferreira, EdWilson T. (2001). Segurana de Redes de
Computadores em Ambiente Industrial, Universidade
Federal de Uberlndia - UFU, Uberlndia MG.
Novo

Dicionrio Aurlio - Sculo XXI

http://www.uol.com.br/aurelio/index.html.

(2002).
Redes para Automao Industrial DCA-2401 / Maio de 2003