PROBLEMA E-10:

ABCD ES UN CUADRADO DE LADO A; EN A Y C HAY

RTULAS.
LOS
ELEMENTOS
SON
DE
SECCIN
TRANSVERSAL CIRCULAR DE DIMETRO D, COEFICIENTE
DE FORMA u= 1.2, MATERIAL CON G= O.4E. CUNTO SE
APROXIMAN ENTRE S B Y D POR TODO CONCEPTO?

Tenemos el siguiente esquema al cual puede reducirse el

problema:
Si

BD

es

la

aproximacin entre B y D:
'

BD=2 =2(

) (1)
F F =0

En la que:

M2
Q2
N2
.ds +
. ds+
. ds
2 EI
2G
2 E

O sea,

1
=
F EI

(C)

(C)

(C)

u
1
N
. ds+
N.
. ds
M . MF . ds+ G
Q . Q

F
E ( A)
F
(A )
( A)

(B )

(B )

(B )

2
M
u2
Q
2
N
M.
. ds+
Q.
.ds +
N.
. ds(2)

EI (A )
F
G ( A)
F
E (A )
F
Donde:

( F2 . 22 ) x+( P2 . 22 ) x= 42 ( P+ F ) x

M 2
=
x
F
4

( F2 . 22 )+( P2 . 22 )= 42 ( P+ F )

Q 2
=
F 4

( F2 . 22 )( P2 . 22 )= 42 ( FP )

N 2
=
F 4

M=

Q=

N=

(3)

Para F= 0, reemplazando (3) en (2), tenemos:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

'=

'=

2
2 Px

EI 0 4

2
2
2 x . dx + +2 u 2 P 2 . dx+ 2
P .dx

4
G 0 4
4
E 0 4
4

)( )

( )( )

)( )

P a3 uPa
Pa
+

12 EI 4 G 4 E

Reemplazando en esta expresin:

G=0.4 E ,

u=1.2 ,

I=

d
64

d
4

y llevando a (1) tenemos finalmente:

3

BD=

Pa
3 d
[1+
]
6 EI
8 a

()

PROBLEMA E-11:
LA
BARRA
CIRCULAR
AB
EST
PERFECTAMENTE EMPOTRADA EN A, SUJETA
A LA ACCIN DEL PAR

T0

EN EL EXTREMO

B ES DE SECCIN TRANSVERSAL CIRCULAR

DE RADIO R. CALCULAR LA DEFORMACIN
ANGULAR EN B.
De acuerdo con el Teorema de Castigliano, la deformacin angular pedida

B =

es:

T 0

M 2t
M2
Donde: = 2 EI .ds + 2G I . ds
0
(1)

Para la seccin genrica S, ubicada por el parmetro , las expresiones de los

momentos flector y de torsin se obtienen proyectando el vector representativo de

T0

segn los ejes transversal y normal de la seccin, respectivamente. As:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

M =T 0 sen

0:

M
=sen
T 0

(2)

M t=T 0 cos

ds= R.d

Derivando respecto de

B =

T0

Mt
=cos
T0

la expresin (1), tenemos:

Mt
1
M
1
M.
. ds+
Mt .
.ds

EI
T0
G I0
T0

En la que reemplazamos las igualdades (2):

1
1
B = ( T 0 sen ) ( sen )( Rd ) +
( T cos ) ( cos ) ( Rd )
EI 0
G I0 0 0
R T0
RT +RT0
( sen ) d+
( cos2 ) d= 0 +

G I0 0
2 EI
2 I 0

RT0

EI 0
2

B =

R T 0 1
1
( +
)
2
EI G I 0

Como para la seccin transversal circular

I = I 0 = r 4 , la ltima expresin
2
4

tambin se puede presentar as:

B =

RT0 2 1
+
4
E G
r

PROBLEMA E-12:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

LA ESTRUCTURA ABC EST FORMADA POR DOS TRAMOS EN

ARCOS DE CIRCUNFERENCIA, UNIDOS EN B MEDIANTE UNA
RTULA.
ES
DE
EI=
CONSTANTE.
DETERMINAR
EL
DESPLAZAMIENTO DE B.

No pudiendo afirmar a priori si existir o no desplazamiento

vertical de la rtula B, consideremos el caso ms general: la fuerza P inclinada, con
componentes H y V que se repartan hacia las partes AB y BC de la estructura:
Condiciones:
1)

u1=u2
(a)

2)

v 1=v 2

H 1+ H 2=H
(b)

V 1+ V 2=V

Clculo de los desplazamientos: - En general,

R
u1=
EI

/2

R
v 1=
EI

M =H 1 RcosV 1 R ( 1sen )

M
=Rcos
H1

R3
u1=
EI

M . VM d
0

[H 1 cos2 V 1 ( 1sen ) cos ]d=

/2

/2

M
M.
d
H1

M
=R(1sen)
V 1
R3
( H V 1)
2 EI 2 1

(1)

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

H 1 cos
4
3
V
2

v 1=

R
EI

R 3 ( 1H )
[ (1sen ) +V 1 (1sen) ] d=
[
1 ]
2 EI

(2)

/2

R
u2 =
EI

/2

M
M.
d
H2

R
v 2=
EI

M =H 2 R ( 1cos )V 2 RRsen

/2

M . VM d
0

M
=R(1cos)
H2

[H 2 ( 1cos ) + V 2 sen(1cos)]d=

R
u2=
EI

M
=Rsen
V 2

R3 3
[
4 H 2+ V 1 ]
2 EI 2

(3)

H 2 sen
3

v 2=

R
EI

R3

[ (1cos )+V 2 sen ]d=

( H 2 + V 2)
2 EI
2
2

(4)

/2

Empleando las ecuaciones de condicin (a), sustituyendo

(a), 1]:

, 2]:

H 2 y V 2 segn (b):

( 3 B ) H +2V

3
H 1 V 1=
4 ( H H 1 )+ ( V V 1 ) H 1 =
2
2
4 ( 2)

V
( 32 4) V H =( H H )+ 2 ( V V ) V = 24(H +2)
1

Llevando estos resultados a (1) y (2), obtenemos:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

u=

R3 3 2B 4
.
.H
16 EI
2

O sea que

v=

R3 3 2B4
.
.V
16 EI
2

u H
=
v V ;

Lo que quiere decir que, en general, el desplazamiento total tiene la misma

direccin que P.
En el caso particular propuesto: H=P, V=0 (carga horizontal nicamente). Luego:

PR 3 3 2B 4
u=
.
16 EI
2

v =0

PROBLEMA E-13:
LA PIEZA ABC (SOBRE UN PLANO VERTICAL) EST
EMPOTRADA EN A Y DESCANSA SOBRE LA VIGA DE,
LA CUAL EST ARTICULADA EN E Y SIMPLEMENTE
APOYADA EN D, SOBRE UN PLANO HORIZONTAL.
LAS PARTES AB Y DE ESTN EN UN MISMO PLANO
HORIZONTAL, Y FORMAN ENTRE S NGULOS DE
90. PARA AMBAS

EI =400 Tn2 . CONSIDERANDO

SOLO LOS EFECTOS DE LA FLEXIN, RESOLVER

ESTE SISTEMA ESTRUCTURAL.
El sistema dado se puede analizar segn los esquemas siguientes:
Ec. de condicin:

I + II =0

En I: para

Para

0 x 2.0 0 m ,

M =+9

2.00 x 6.0 0 m ,

(1)

M
=0
P

M =+9P ( x2 )

M
=(x2)
P

Segn el teorema de Castigliano:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

=
P P

M M
.
. ds
2MEI . ds = EI
P

O sea, en nuestro caso:

1
EI

(I )=

( +9 ) ( 0 ) dx + [ 9P ( x2 ) ] [( x2 ) ] dx =
0

6
1 1
9
[ P ( x2 )3 ( x2)2 ]
EI 3
2
2

1 64
( P72)
EI 3

(I )=

(2)
En II: para

M=

0 x 3.0 0 m ,

P
M x
x
=
2
P
2

Por simetra, en este caso:

3

M M
2
P
x
P 1 33
=2 .
. dx= (
x)(
)dx=
[ x ]
P
EI 0 2
2
2 EI 3 0
0 EI
(II )

(II )

9P
2 EI

(3)

Reemplazando (2) y (3) en (1):

1 64
9P
432
P72 +
=0 P=
=2,79
EI 3
2 EI
155

P=2.79

T.

Las expresiones de los momentos flectores son:

M (I )=+9

(vlida para

0 x 2.0 0

M (I )=+92.79 ( x2 )=14.582.79 x
Para

x=6 ,

x=3 ,

(vlida para

2.00 x 6.0 0 m )

M (I )=2.14 T m

M (II )=1.39 x
Para

(vlida para

0 x 3.0 0 m )

(II )

M =4.18 T m

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

Momentos
Flectores

Esfuerzos cortantes
Y reacciones de apoyos

PROBLEMA E-14:
LA BARRA AB EST SOBRE UN PLANO HORIZONTAL Y
OCUPA UN CUADRANTE DE RADIO R. EN B HAY APLICADA
UNA FUERZA VERTICAL P. DETERMINAR LA COMPONENTE
VERTICAL DE LA DEFLEXIN, AS COMO LA DEFORMACIN
ANGULAR EN EL PLANO VERTICAL TANGENTE A LA BARRA
EN EL EXTREMO B.

Aplicamos un par ficticio m perpendicular al plano

tangente en el extremo B. De acuerdo con el Teorema de
Castigliano, aplicado al sistema indicado, tendremos:

( P )

m' =0

Siendo

= B

( m' )

m' =0

=B

las deformaciones solicitadas. En el

caso que se estudia, para una seccin geomtrica S, definida por el ngulo , hay
flexin y torsin; as:
'

M =PRsenm cos

M
=Rsen
P

TEOREMA DE CASTIGLIANO

M
=cos
m '

ANLISIS ESTRUCTURAL

M t=PR ( 1cos ) +m' sen

O sea

Mt
=sen
m'

= flex + torsin

La expresin del trabajo es:

Mt
=R ( 1cos )
P

Mt
M2
.ds +
. ds
2 EI
2G I 0

De la que, derivando:

( )

'

m =0

( )

'

m =0

M M
.
. ds
EI P

+
m =0

Mt Mt
.
. ds
G I0 P

M M
.
. ds
EI m '

+
m =0

Mt Mt
.
. ds
G I 0 m'

'

'

'

m =0

'

m =0

En nuestro caso:

M
.
. ds
M
EI P

=
m =0
'

R
EI

/2

(PRsen)(Rsen) . d = 4 . PEIR
0

[PR ( 1cos ) ]
/2
Mt Mt
R
G I . P . ds m =0 = G I
0
0 0
'

M
.
. ds
M
EI m'

R
=
m =0
EI

M M
G It . P t . ds
0

'

/2

R
(PRsen)(cos). d = P2 EI
0

/2

R
P R2
=
[
PR
(
1cos
)
](sen
).
d
=

m =0
G I0 0
2G I0
'

Llevando a las igualdades anteriores, y haciendo:

Obtenemos:

B=

P R3
3
[ + E(
2)]
EI 4
4

EI
=E
,
G I0

B =

P R2
(1+ E)
2 EI

PROBLEMA E-15:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

EL ANILLO ABC, DE RADIO MEDIO R, ES DE SECCIN

CONSTANTE; EST PERFECTAMENTE EMPOTRADO EN
C, Y LIBRE EN A (CONSIDERESE QUE ES UN ANILLO
TOTAL); EN EL EXTREMO A HAY APLICADA UNA
FUERZA P PERPENDICULAR AL PLANO DEL ANILLO.
DETERMINAR EL DESPLAZAMIENTO DE A EN LA
DIRECCIN DE P.

De acuerdo con el Teorema de Castigliano, el deplazamiento pedido es:

A=

M 2t
M2
Donde: = 2 EI .ds + 2G I . ds
0

O sea que:

A=

Mt
1
M
1
M.
. ds+
Mt .
. ds

EI
P
G I0
P

Para la seccin genrica S ubicada por el parmetro (

0 2 ):
M =PRsen

M
=Rsen
P

M t=P ( RRcos )=PR(1cos)

Mt
=R (1cos)
P

Luego, reemplazando:
2

1
1
A= (PRsen)(Rsen). Rd +
[PR ( 1cos ) ][ R ( 1cos ) ]. R d
EI 0
G I0 0

A= (

1
3
+
) P R3
EI G I 0

Si la seccin transversal del anillo fuera circular:

1
r
I = I 0=
2
4

siendo r el radio

de la seccin. Reemplazando tendramos:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

 A=

2 2 3
3
( + )PR
4
r E G

PROBLEMA E-16:
UN ARCO SEMICIRCULAR AB, EMPOTRADO EN A, Y LIBRE EN B, TIENE 16m. DE LUZ,
LA QUE COINCIDE CON EL DIMETRO, QUE ES HORIZONTAL, EL ARCO ES DE
SECCIN RECTANGULAR, CON MDULO DE SECCIN
INERCIA

I =480 cm 4

MDULO

DE

S=120 cm3 , MOMENTO DE

ELASTICIDAD

E=2 x 10 6 kg/cm 2 .

DETERMINAR: a) QU FUERZA DEBE APLICARSE HORIZONTALMENTE EN B, PARA

AUMENTAR LA LUZ EN 14 cm?, b) CUL ES LA
SECCIN MS CASTIGADA?, c) CUL ES EL
MXIMO ESFUERZO UNITARIO ENGENDRADO EN
EL ARCO POR ESTA FUERZA, Y CUL ES SU
SIGNO (COMPRESIN O TRACCIN)?
a) El desplazamiento horizontal del extremo B
(en la direccin de la fuerza incgnita H), segn
el Teorema de Castigliano, es:

B=
=
H H

En la que:

(A)

( A)

2
1
. ds
2MEI . ds = EI
M M
H
(B)
(B )

M =H . Rsen

M
=Rsen
H

ds=R . d

Entonces:

1
H R3
B= (HRsen)(Rsen)(Rd)=
EI 0
2 EI

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

H=

De donde:

2 EI B
R

b) El momento flector

2 ( 2 x 106 ) ( 480 )( 14 )
=16.7
3
( 800 )

M =H . Rsen

H=16.7 kg

tiene un mximo para

2 :

M mx. =HR=( 16.7 ) ( 800 )=13.360 kg . cm

La seccin ms castigada es, pues, la C, con el momento de 13.360 kg.cm que
produce traccin en las fibras interiores.
c) Debido a la flexin las mximas tensiones unitarias ocurren en C:

+ kg /cm2

+= 111.3

13.360
+ =
120

M
mx .= mx .
S

La fuerza

H=16.7 kg

produce en C tensiones unitarias de traccin:

1 2
3
S= a b =120 cm
6

H
, en la que si:

16.7
=0.2 kg /cm2
90

I=

Luego las tensiones finales son:

=ab=90 cm

1
a b3=480 cm4
12
1=0.2+111.3=+111.1 kg /cm2 (comp.)

2=0.2111.3=111.5 kg/cm 2 (traccin)

PROBLEMA E-17:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

SABIENDO

QUE

UN

T0

PAR

APLICADO

(VECTORIALMENTE COLINEAL CON EL EJE DE LA

VIGA) GENERA PARES TORSORES REACCIONES EN
LOS
EMPOTRAMIENTOS
DE
VALORES
INVERSAMENTE
PROPORCIONALES
A
SUS
DISTANCIAS A LOS EXTREMOS, Y CON SENTIDOS
OPUESTOS AL PAR APLICADO (VER DEMOSTRACIN EN EL PROBLEMA H-21),
DETERMINAR LA EXPRESIN DEL GIRO EN UNA SECCIN CUALQUIERA, A DISTANCIA
C DE UNO DE LOS EXTREMOS.
De acuerdo con el enunciado del problema, el par

T0

genera pares reaccin en A

y en B:

T ' A =T 0

b
l

T ' B=T 0

El giro de la seccin genrica

C =

T '

C , segn el Teorema de Castigliano, es:

(B )
M 2t

=
. dx

T =0
T ' (A ) 2 G I 0
'

a
l

(B)

Mt
1
=
Mt
. dx

T =0
G I 0 ( A)
T '
'

'

T =0

Siendo T un par ficticio, de valor igual a cero,

aplicado en la seccin genrica. Segn el
enunciado del problema, para los dos pares
aplicados, el par torsor reaccin

TA

ser:

b
lc
T A =T 0 T '
l
l
Tenemos las siguientes expresiones para los momentos torsores en las diversas
secciones de la viga:

0x c ,

b
lc
M t=T 0 T '
l
l

c xa,

b
lc
M t=T 0 T '
+T '
l
l
b
c
T 0 +T '
l
l

TEOREMA DE CASTIGLIANO

M t lc
=
T '
l

Mt +c
=
T '
l

ANLISIS ESTRUCTURAL

b 'c
M t=T 0 +T +T 0
l
l

a x l ,

a
c
T0 + T'
l
l
Haciendo

1
b
{ T 0
G I 0 x=0
l

T ' =0 en las siguientes expresiones y reemplazando en (i):

c

C =

Mt +c
=
T '
l

)(

lc
b
dx+ T 0
l
l
x=c

)( )

1 T0
. {b ( lc ) cbc ( ac ) +ac (la)}
G I 0 l2

+c
a +c
dx + (T 0 )( )dx }
l
l
l
x=a

C =

T 0 bc
.
G I0 l

El resultado es positivo; significa que el giro es del mismo sentido del par ficticio T,
tomado del mismo sentido del par aplicado
sentido del par aplicado

T 0 ; es decir que

es del mismo

T0 .

PROBLEMA E-18:
ABC ES UNA ESTRUCTURA PLANA DE SECCIN
TRANSVERSAL CONSTANTE Y DE RADIO MEDIO R. SI A LA
ESTRUCTURA SE LE UBICA EN UN PLANO HORIZONTAL,
EMPOTRANDOLA EN A Y CARGANDOLA EN LA LINEA ABC,
CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA A LO
LARGO DE ABC Y DE INTENSIDAD POR UNIDAD LINEAL,
ENCONTRAR EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL DEL EXTREMO
LIBRE C TENIENDO EN CUENTA LAS DEFORMACIONES POR
FLEXION, TORSION Y FUERZA CORTANTE. SUPONGASE
CONOCIDAS TODAS LAS CONSTANTES DE LA SECCION Y DEL MATERIAL.
Considerando una carga encontrada P=0 en el extremo C en el que se pide
determinar el desplazamiento, tenemos:

C=

P=0

( A)

Como en este caso:

(A )
( A)
M 2t
M2
Q2
=
. ds+u
. ds+
. ds
(C) 2 EI
(C ) 2G
(C) 2 G I 0

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

1
C=
EI

Tendremos:

( A)

(A )

( A)

M
u
M MP . ds + G
Q QP . ds + G1I M t Pt . ds
(C)
(C )
0 (C)

P=0

(1)

ds=R . d

En la que

Para la seccin genrica S (

M =P ( Rsen ) ( dF ) (R+
=0

M =PRsen

P=0

=0

R
cos ( )R]
8

Mt
=R (1cos )
P

9
9
R 2 ( sen )
8
8

Q=+ P+ dF
=0

P=0

M
=R sen
P

9
2 9
M t=+ PR ( 1cos ) R ( sen )
8
8

81
R2 (1cos )
64

M t=+ P ( RRcos ) ( dF ) [ R+

P=0

2 ):

R
R
)sen( ) , siendo dF= R+ d
8
8

81
2
R (1cos )
64

Mt

9
Q=+ P+ R
8

Q
=1
P

9
= R
8

Reemplazando estas expresiones en (i) tenemos:

=

C=

C=

1
EI

u
2
R (1cos )] (Rsen ) ( Rd )+
[ 81
( 98 R )( 1 ) ( Rd )+ G1I
64
G

=0

=0

9
2 9
[ R ( sen
8
8
=0

81 R 4 9 u R2 2 9 R4
2
+
+
(7+ 2 8 )
128 EI
64 G
128G I 0

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMA E-19:
APLICANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO,
DETERMINAR LA FLECHA EN EL PUNTO B DE LA
ESTRUCTURA MOSTRADA. CONSIDERAR LOS
EFECTOS DE FLEXION Y CORTE.

I =10,000 cm4

=100 cm 2 ;

E=2.1 x 10 6 kg/cm2 ;

G=0.84 x 106 kg /cm2 ; u=1

La estructura es isosttica. Para los efectos de

calcular la deflexin de B, el problema se reduce a
determinar la flecha en B de la viga en voladizo AB
bajo la accin de la carga P, originada esta por la
carga repartida, es decir:

=4 T
( mlT ) ( 2 m) x 2.00
3.00

P= 3

Segn el Teorema de Castigliano:

( A)

B=
P

O sea que:

siendo:

1
B=
EI

(A )

M2
Q2
=
. dx+u
. dx
(B) 2 EI
(B ) 2 G

x=2

x=2

u
. dx
M MP . dx + G
Q Q
P
x=0
x=0

En esta expresin:

0 x 2 m :

M =Px

M
=x
P

Q=+ P

Q
=+1
P

Luego, reemplazando:

8 P 2 uP
+
3 EI G
2
u
(Px)(x) dx +

G
0

(+ P)(+1)dx=

B=

EI
0

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

EI = 2.1 x 106

Donde,

G= 0.84 x 106

Luego,

B=

kg (
10,000 cm7 ) =2.1 x 1010 kg . cm2=2,100T .m2
cm

kg 2 (
100 cm2 )=84,000 T
cm

8x 4
2x1 x 4
+
= (5.079+ 0.095 ) x 103 m
3 x 2 x 100 84000
B=5.2mm

5.174 x 103 m

PROBLEMA E-20:
POR APLICACIN DEL TEOREMA DE
CASTIGLIANO,
DETERMINAR
EL
DESPLAZAMIENTO
HORIZONTAL
DEL
PUNTO B DE LA ESTRUCTURA PLANA
MOSTRADA. CARACTERSTICAS DE LA
SECCIN
TRASVERSAL
(CONSTANTE):

I , , u ;

CARACTERSTICAS

DEL

MATERIAL: E, G. CONSIDERAR TODOS LOS

EFECTOS EXISTENTES.

Por simetra del sistema, las componentes

horizontales de las reacciones en A y C
tienen que ser iguales entre s, y sumadas
contrarrestar la accin P aplicada en B.
Aplicando en seguida la ecuacin de
equilibrio

esttico

M =0
0

obtenemos las componentes verticales de

las reacciones de apoyos tal como se
indica.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

El desplazamiento solicitado

h ,B =

h ,B

es, segn el Teorema de Castigliano:

P
(C )

( C)

(C )

M2
Q2
N2
=
. ds+u
. ds+
.ds
2 EI
2G
2 E
( A)
( A)
( A)

Siendo:

En la figura se indican los sentidos positivos para la flexin cortante y normal (para
estos dos ltimos, considerando las fuerzas a la izquierda, o sea antes, de la
seccin).

1
h ,B =
EI

O sea que:

(B )

(C)

(C )

u
1
M MP . ds+ G
Q QP . ds+ E
N NP . ds
(A )
( A)
(A )

(1)
Para la seccin genrica S tenemos:

M=

+P
P
PR
. Rsen ( RRcos )=
( sen+cos1)
2
2
2

Q=

+P
P
P
. cos sen= (cossen)
2
2
2

N=

P
P
P
. sen cos=
( sen+cos)
2
2
2

De las que:

M R
= ( sen+ cos1)
P 2

Q 1
= (cossen)
P 2

N 1
=
( sen+cos)
P
2

:
2
M=

PR
PR
( sen+ cos1 ) + P [RRcos ( 90 ) ]=
(sen+cos+1)
2
2
Q=

P
P
( cossen )+ Pcos (180 )=
(sen+ cos)
2
2

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

N=

P
+P
( sen+ cos ) + Psen ( 180 )=
( sencos )
2
2

De las que:

M R
= (sen+cos+1)
P 2

Q 1
=
( sen+cos)
P 2

N 1
= (sencos)
P 2
Las integrales de (i) sern, reemplazando estas expresiones, siendo, adems,

ds=R . d :
/2

(C)

2
M
PR
R2
PR
R2
M
.
.
ds=
(
sen+
cos1
)
.
d
+
(
sen+
cos+1
)
.
d
P
2
2
2
2
(A )
0
/2

PR
(3)
2

(C)

Q.
(A )

/2

2
Q
P
R
P
2 R
. ds= ( cossen ) . d +
( sen+ cos ) (
) d
P
2
2
2
2
0

PR
( 2)
4

(C)

N.
(A )

N
P
R
P
R
.ds= ( sen+cos ) (
)d+ (sencos)2 ( )d
P
2
2
2
2
0

PR
( +2)
4

Reemplazando estos resultados en (i) tenemos:

PR3 (
PR (
PR
h ,B =
3 ) +
2 )+
( +2)
2 EI
4 G
4 E

El desplazamiento solicitado.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMA E-21:
APLICANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO,
DETERMINAR LAS REACCIONES EN LA ESTRUCTURA
QUE SE MUESTRA. CONSIDERAR SOLAMENTE LOS
EFECTOS DE LA FLEXIN. TODOS LOS ELEMENTOS
SON DEL MISMO MATERIAL. SE TIENE, ADEMS, LAS
SIGUIENTES

a=4

l=4

,
,

I 2 =1.5 I 1 ,

CARACTERSTICAS:
m

b=1
T

P=50

c=0.50

h=5

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

Se trata de una estructura hiperesttica de 1

grado. Tomamos como incgnita redundante la
componente horizontal de la reaccin en A (que
tiene que ser igual a la del apoyo E por la condicin

F h=0

). Como estos apoyos no pueden tener

desplazamiento horizontal, de acuerdo con el

Teorema de Castigliano deber tenerse:

=0
X
Es decir, considerando nicamente los efectos de la flexin:

M2
2 EI ds = 0

1
M
M.
. ds=0
I
X

(i)

(para toda la estructura)

Las componentes verticales de las reacciones son:

M =0
(A )

F V =0

Pc
l

PcV E l=0

V E=

V A +V EP=0

c
V A =P (1 )
l

Las expresiones de los momentos flectores para cada tramo de estructura, y sus
correspondientes derivadas respecto de la incgnita hiperesttica X, son:

AB:

0 y a ,

M =xy

BC:

a yh

M =xy+ Pc

ED:

0 y h

M =xy

DC:

0 y l

M =xh+V E x=

M
= y
X

M
= y
X

Pc
xxh
l

M
= y
X

M
=h
X

Reemplazando estas ecuaciones en la ecuacin (i):

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL

Pc
xxh)(h)d x=0
l
h
1
(xy)( y )dy +
I2 0

(xy+ Pc )(y ) dy

I1
0
h

1
(xy)( y )dy +
I1 a
a

I1 0
l
h 1 I
h
1 I2
1 I
1 I
Pch 2
. X [ y 3 ]a0 + . 2 X [ y 3 ]ha . 2 Pc [ y 2 ] a+ . 2 X [ y3 ]0 +
x + x h2 x =0
3 I1
3 I1
2 I1
3 I1
l
0

x h2

2 I2
Pc I
. h+l = [ 2 ( h2a 2) + hl]
3 I1
2 I1

Haciendo:

a
h

I 2 /l I 2 h
= .
I1 / h I 1 l

2
3 Pc 1+ (1 )
X=
.
2h
2 +3

Tenemos, finalmente:

Para el caso particular dado se tiene:

1.5 I 1 5 15
. =
Ii 4 8

4
= =0.8
5

3 ( 50 ) ( 0.50 )
X=
.
2 ( 5)

Luego,

1+

15
( 10.64 2)
8
67
T.
= =1.86
36
15
2
+3
8

( )

X =1.86 T .

V A =50 1

V E =50

0.50
7
=50
=41.2 5T .
4
8

) ()

( 0.504 )= 508 =6.25

T.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

V A =41.2 5T .

V E =6.2 5T .

ANLISIS ESTRUCTURAL

TEOREMA DE CASTIGLIANO

ANLISIS ESTRUCTURAL