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Informe 1

Sensores de temperatura
A. Pea, S. Ariza, C.Velandia
Departamento de Fsica, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot
Laboratorio Termodinmica experimental
RESUMEN
En este documento se describe la prctica de laboratorio donde se estudi el comportamiento de
seis termmetros (sensores de temperatura) que utilizan parmetros termomtricos distintos
como la resistencia elctrica y la diferencia de voltaje. Para esto se realiz un montaje
experimental para cada termmetro que permiti relacionar el comportamiento de su respectivo
parmetro termodinmico con la temperatura. En particular se estudiaron algunos termmetros
resistivos cmo el alambre de cobre, sensor de platino PT-100 y un termistor, tambin se observ
el comportamiento de un termopar, un integrado LM35 y un diodo que manifiestan variaciones
de voltaje en funcin de la temperatura. Luego se determin las constantes de variacin de cada
parmetro termodinmico, se verific algunas propiedades caractersticas de cada termmetro y
se concluy sobre los resultados.
1. Introduccin
En el estudio de las variables termodinmicas de un sistema, la temperatura nace bajo la
necesidad de medir lo que en fsica se conoce como energa interna que estadsticamente
muestra el promedio de la energa cintica manifiesta en las partculas de una sustancia, la
dificultad est en cmo se puede relacionar el comportamiento de dicha energa con variables
macroscpicas que permita medir dicho comportamiento. Entonces es necesario encontrar y
elegir parmetros mecnicos que dependan de la temperatura como el volumen de una
sustancia, la resistencia elctrica de un material, el potencial elctrico que muestran algunos
materiales, la radiacin electromagntica entre otros, estos parmetros se denominan
parmetros termomtricos.
La relacin entre dichos parmetros con la temperatura se hace posible gracias al principio de
equilibrio trmico, este principio fue establecido por Ralph H Fowler (1889-1944), que enuncia,
cuando dos cuerpos tiene igualdad de temperatura con un tercer cuerpo, a la vez tienen
igualdad de temperatura entre s (1). Esto, si los sistemas se encuentran aislados y en contacto
diatrmico, entonces, para determinar la temperatura de un cuerpo se utiliza un dispositivo que
puede determinar la temperatura de otro elemento a partir de la propia, utilizando esta como
punto de referencia, este dispositivo se denomina termmetro, este al estar en contacto trmico
con otro cuerpo por principio de equilibrio trmico tendr la misma temperatura que el cuerpo y
su lectura estar determinada por el parmetro termomtrico caracterstica de dicho
termmetro.
1.1. Termmetros resistivos
Estos termmetros son aquellos cuyo parmetro termomtrico es la resistencia elctrica, para su
diseo se utilizan materiales dependientes de la resistencia elctrica como los metales,
aleaciones y semiconductores, consisten bsicamente por un fino enrollamiento de un conductor
entre capas de material aislante. Entre estos se pueden nombrar el alambre de cobre, el sensor
de platino PT-100 y el termistor.
El principio fsico de estos sensores es la caracterstica de los materiales conductores a cambiar
su resistencia bajo ciertos rangos de temperatura, de dicha relacin es posible deducir una
constante conocida como coeficiente de temperatura que depende estrictamente de la
naturaleza del material. Las resistencias ms comunes se fabrican de finos alambres soportados

por un material aislante y encapsulado, el elemento encapsulado se inserta dentro de un tubo


metlico cerrado en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella para impedir que
absorba humedad, se suelen fabricar de nquel y platino.
Entre sus ms representativas ventajas est su amplio rango de temperatura, mayor rapidez en
la obtencin de la lectura comparado con los termmetros de parmetro volumtrico (mercurio),
estabilidad con el tiempo, comportamiento generalmente lineal excepto los termistores y
algunos tipos de PT-100 para determinados rangos de temperatura, mayor sensibilidad, entre
otros, dada su aplicacin es necesario tener en cuenta tambin desventajas cmo su alto costo
caracterstica en el PT-100 por su constitucin en platino, su afeccin por auto-calentamiento,
sensibles a los impactos reduce considerablemente su vida til, sensibilidad al error entre otros.
1.2. Alambre de cobre

Fig 1 . Representacin esquemtica de almbre de cobre y tabla de coeficientes de variacin


trmica para algunos materiales
Consta de un hilo fino de cobre embobinado sobre un material aislante, dado que la resistencia
elctrica de un conductor aumenta con la temperatura y para variaciones pequeas de esta, la
relacin con la resistencia es prcticamente lineal y se puede expresar como una representacin
a primer orden de la ecuacin general de Callendar Van Dusen :
R(T)=R(0)[1 +1T+ 2T2+ 3T3+ 4T4++ NTn]

Para pequeas variaciones de temperatura


R(T)=R(0)[1 T]

(Ec. 1)

Donde R(T) es la resistencia elctrica dependiente de la temperatura, R(0) la resistencia en


T=0, T la variacin de temperatura T= T T0 y la constante de proporcionalidad dependiente
de la naturaleza del material denominada coeficiente de variacin trmica.
1.3. PT-100

Fig 2. Representacin esquemtica de PT-100


Consta de una punta de platino protegida por otro material metlico que evita alteraciones de
factores externos como corrosin, ionizacin del aire y otros fluidos. La sigla PT-100 quiere decir
que el platino tiene una resistencia de aproximadamente 100 ohms a 0C, el comportamiento de
la resistencia elctrica no es necesariamente lineal pero es creciente por lo tanto tiene la similar
relacin del alambre de cobre (EC. 1), con distinto coeficiente de variacin trmica.

1.4. Termistor (NTC)-(Thermally Sensitive Resistor)

Fig 3. Representacin esquemtica de un termistor[3]


Este dispositivo consta bsicamente de un semiconductor (xidos de nquel, cobalto y xido
frrico), a diferencia del alambre de cobre y el PT-100, el termistor no presenta una relacin
lineal entre la resistencia elctrica y la temperatura (Ec. 2), existen de dos tipos NTC (Negative
Temperature Coefficient) cuya resistencia disminuye con el aumento de temperatura y los PTC
(Positive Temperature Coefficient) cuya resistencia aumenta con la temperatura.

La relacin resistencia electrica versus temperatura se relaciona


Fig 4. Curva de Resistencia Vs
comportamiento es de orden exponencial.
temperatura para termistores tpicos NTC
[3] R(T)=R0exp((Eg/KB)[(1/T) (1/T0)]) (Ec. 2)

acontinuacin,

cuyo

donde R(T) es la resistencia en funcin de la temperatura, R0 es la resistencia a temperatura


inicial T y T0 son temperaturas absolutas Eg una constante de proporcionalidad que representa
la energa (gap o banda prohibida) necesaria para que un electrn escape del nivel de valencia y
pase al nivel de conduccin del material(Fig. 5) y KB= 1.38*10-23J/K es la constante de
Boltzman.

Fig 5. Esquema representativo de la banda prohibida (gap)

Dentro de las propiedades de los termistores se encuentra su alta sensibilidad a los cambios de
temperatura, tiempos rpidos de medida por su baja masa trmica pero tienen bajo rango de
temperatura adems de los errores causados por su auto-calentamiento.
1.5. Termmetros de diferencia de potencial
Estos termmetros son aquellos cuyo parmetro termomtrico es la variacin de potencial
elctrico (voltaje), entre los ms usados se encuentran dispositivos electrnicos como el diodo y
el integrado LM35 que al ser conectados a una fuente de corriente muestran cambios de voltaje
en funcin de la temperatura, tambin el termopar o termocupla que genera una diferencia de
potencial elctrico al aumentar su temperatura de forma natural sin someterse a una fuente,
esto genera propiedades fsicas innatas que pueden aplicar a mltiples aplicaciones.
1.6. Termopar

Fig.6 Esquema representativo de un termopar


Es un transductor (convertidor de energa) formado por dos alambres metlicos distintos unidos
por un extremo, esta unin es calentada mostrando una diferencia de potencial en sus otros
extremos que generan una FEM (Fuerza electromotriz termoelctrica), este comportamiento se
debe al denominado efecto Seebeck, quin noto que la aguja de su brjula se mova al
colocarla en un circuito cerrado a diferentes temperaturas, es decir al calentar el material se
generaba un campo magntico inducido por una corriente elctrica existente en el circuito (FEM)
originado por la variacin de temperatura. El termopar mide diferencias de temperatura por lo
que necesita una temperatura de referencia para calibrarlo. El comportamiento lineal del
termopar se manifiesta para temperaturas mayores.
El termopar es uno de los sensores ms utilizados debido a sus ventajas cmo su bajo costo,
robustez y su amplio rango de temperaturas. Aunque se debe tener en cuenta su variacin de
voltaje de salida que lo hace susceptible a los efectos de ruido elctrico [4], como el termopar
mide diferencias de temperatura necesita una temperatura de referencia para su calibracin que
generalmente son puntos fijos conocidos referidos de otras sustancias cmo puntos de fusin o
ebullicin.

Fig 7. Tabla de termopares comunmente utilizados y comportamiento caracterstico de voltaje y


temperatura
1.7. Integrado LM35

Fig 8. Representacin esquemtica de un termistor


Es un dispositivo electrnico compuesto, diseado para medir la temperatura y conectarse a
sistemas lgicos de control, contienen tres terminales, dos para su coneccin a Vcc, mx 15V
para los LM35 y uno para su ajuste(fig.8). Su rango usual de temperatura oscila entre -10C y
120C y producen entre 1 y 10mV/K.
Las ventajas ofrecidas por este integrado su mltiples, como su calibracin directa en C, bajo
costo, bajo consumo de corriente, su margen de error bajo auto-calentamiento es bajo (Aprox
0.08C)[5].
1.8. Diodo

Fig 9. Representacin esquemtica de un diodo


El diodo es un dispositivo electrnico compuesto de material semiconductor silicio o germanio
generalmente, dopado de manera que polariza sus impurezas permitiendo el paso de corriente
en un sentido y obstruyndolo en otro, por lo tanto se puede polarizar directo o inverso segn el
paso de portadores de carga.
Un diodo manifiesta una cada en la diferencia de potencial de aproximadamente -2mV/C al
someterse a un aumento de la temperatura[6], mostrando un comportamiento lineal de la forma
(Ec. 3).
V=V0 bT

(Ec. 3)

Con V0 voltaje inicial y b la constante trmica del diodo.


2. Descripcin experimental
Para estudiar el comportamiento de los parmetros termomtricos en funcin de la temperatura
para los diferentes sensores de temperatura nombrados anteriormente se realizaron los
siguientes montajes.
Para los termmetros resistivos se realizaron montajes similares

Fig 10. Representacin esquemtica del montaje para medir la variacin de resistencia elctrica
en funcin de la temperatura para un sensor trmico resistivo
2.1. Alambre de cobre
Para medir el comportamiento de la resistencia elctrica de un almbre en funcin de la
temperatura se realiz un determinado montaje (fig.10), donde R representa el embobinado del
almbre de cobre(fig. 1) y se conecto un ohmetro a sus terminales, dicho almbre se sumergi
en un recipiente con agua (bao trmico) donde tambin se introdujo un termmetro de
mercurio para registrar el aumento de temperatura del agua que por equilibrio trmico debe ser
en teora el mismo aumento que registra el almbre. Para esta prctica fue necesario llevar el
agua a una temperatura cercana a los 0C como temperatura referente, esto se logr
introduciendo hielo al agua que para este caso se obtuvo una temperatura inicial T 0 = 6C con
una resistencia inicial R0 = 25,2, posteriormente sobre una estufa elctrica a se coloc el
recipiente encendiendo la estufa, se procedi a tomar nota de la lectura registrada por el
termmetro y la resistencia en el ohmetro hasta alcanzar la ebullicin del agua que para este
caso fue de 90C.
2.2. PT-100
Utilizando el mismo montaje experimental (Fig. 10) donde R ahora representa el PT-100 , se
realiz el mismo procedimiento del alambre de cobre, se llev el agua a 18C registrando una
resistencia inicial R0 = 111.4, y se procedi de manera similar calentando el sistema hasta el
punto de ebullicin de 90C para este caso y registrando la lectura de la temperatura del
termmetro de mercurio.
2.3. Termistor(NTC)
De igual manera se conect el termistor (fig. 10), donde R representa dicho termistor en bao de
hielo que en este caso se encuentra a temperatura de 3C con una resistencia de 0,266 M y
luego se encendi la estufa hasta el punto de ebullicin del agua que en este caso registr una
temperatura de 90C.
2.4. Termopar
Aunque el termopar es un sensor de diferencia de potencial elctrico o diferencia de voltaje, el
montaje realizado fue similar a los sensores resistivos(fig. 10) donde R reprsenta el termopar
pero sus terminales fueron conectadas a un voltmetro. Se parto de una temperatura ambiente
de 19C con una diferencia de potencial de 0,02mV luego se calent hasta el punto de ebullicin
del agua que en este caso registr 89C .

2.5. Diodo

Fig 11. Representacin esquemtica del montaje para medir la variacin de potencial elctrico
en funcin de la temperatura para un diodo y equivalentemente un integrado LM35
Para el diodo se realiz la conexin mostrada en la figura (fig. 11), este se conect en serie con
una resistencia de 100 K y a una fuente de voltaje, esta resistencia permite generar una
corriente constante ID = 0.1mA, necesaria para tener linealidad entre la variacin de voltaje y la
temperatura, esta resistenscia debe ser lo sugicientemente grande para lograr este objetivo con
una difrencia de aproximadamente 6 ordenes de magnitud, que por ley de ohm se obtiene el
voltaje de la fuente que para esta prctica se tom el valor de 5V. Se procedi a introducir el
diodo en un recipiente que evitara el contacto directo con el agua ya que esta no est destilada
y contiene agentes conductores que pueden alterar la prctica, luego ya evitado el contacto se
introduce en el recipiente con agua y se calienta de nuevo con la estufa hasta cuando la
diferencia de potencial se estabiliza, registrando igualmente la temperatura mostrada por el
termmetro de mercurio (que para este caso fue reemplazado por un termmetro contenido en
el multmetro) y la diferencia de potencial.
2.6. Integrado LM35
El montaje realizado para el integrado LM35 fue similar al del diodo (fig. 11), pero en lugar del
diodo se conecta el integrado con sus terminales a la fuente y dejando libre su terminal de
referencia. En serie a esta se conect una resistencia pero esta vez ms pequea (1K ) para
lograr estabilidad de corriente, al dispositivo integrado se le aplic una capa de esmalte, ya que
por ley de equilibrio trmico permite mayor validez en los datos tomados sin que se vean
afectados por agentes conductores distintos al integrado. Finalmente se procedi a sumergir el
recipiente en el agua y calentarlo con la estufa hasta su punto de ebullicin registrando igual que
los anteriores sensores la diferencia de voltaje mostrado por el voltmetro y la variacin de
temperatura registrada por el termmetro (para este caso un multmetro).
3. Anlisis de resultados
3.1 Alambre de cobre

34
33
32
31
30
resistencia [0.001K] 29
28
27
26
25
24

f(x) = 0.09x + 24.25


R = 1

20

40

60

80 100

temperatura[1c]

Grafica 1. Comportamiento de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura para un


Alambre de cobre
Como se puede apreciar en la grfica 1. Existe un comportamiento bastante lineal tal como se
esperaba y relacionando la ecuacin 1 con la ecuacin de la grfica 1, se determin el valor del
coeficiente de variacin trmica, dado que R(T)= 24,251 + 0,0942T de la grfica y la ecuacin
1 se obtiene la resistencia inicial R0=24,251 y el coeficiente de variacin trmica =0,0942/R0
entonces = 0,00390.0001 C-1, que comparado con el dato terico de la tabla para el cobre
(fig. 1) es considerablemente exacto.
3.2. PT-100
0.15
0.14
f(x) = 0x + 0.11
R = 0.95

0.14
0.13
0.13
RESISTENCIA [0.001K] 0.12
0.12
0.11
0.11
0.1

20 40 60 80 100

TEMPERATURA[1C]

Grafica 2. Comportamiento de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura para un PT100


La ecuacin, encontrada mediante regresin lineal, es la ecuacin (3)

R=( 0.38 1 104 ) T + ( 107.0 0.0001 ) (3)


R2=0.9509

Debido a la pendiente positiva de la grfica 2, se deduce que el PT-100 utilizado tiene un


coeficiente positivo de temperatura. Para encontrar dicho coeficiente, es necesario llevar la
ecuacin (3) a la forma de la ecuacin (1), de donde se encuentra el valor de .

=(0.3551 1,0 107 )


El valor obtenido de en C
[2]) relacionado

-1

comparado con el valor terico tomando de pico technology (ver

con el termmetro de resistencia de platino PT100; all se trabajan

la

liberalizacin hasta la tercera potencia de la temperatura, sin embargo, en el presente informe


se linealiza bien hasta la primera potencia en la temperatura.
De esta referencia terica se conoce el valor que caracteriza para el PTC-100, a saber terico
= 0,3908 107 C -1, la diferencia entre este valor y el valor experimental es del 0, 95 %, por lo
tanto se confirma que la termo-resistencia corresponde efectivamente a un termmetro de
resistencia de platino PT100.
3.3. Termistor (NTC)
0.3
0.25
f(x) = 0.26 exp( -0.04 x )
R = 1

0.2
RESISTENCIA[0.01M] 0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80 100

TEMPERATURA[1C]

Grafica 2. Comportamiento de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura para un PT100


Como vemos en la grfica 2, el comportamiento es exponencial negativo como se esperaba para
un NTC dada su relacin inversa de la resistencia elctrica con la temperatura. Ahora, al
relacionar la ecuacin 2 con la descrita en la grfica y reduciendo podemos llegar a que R0exp((Eg/KB T0)=2,1032 y al despejar se obtuvo el valor de Eg=-16.87*10 -23J, por lo tanto este gap
negativo manifiesta el comportamiento inverso de la resistencia elctrica en funcin de la
temperatura como se esperaba.
Dada su no linealidad de los termistores, su coeficiente de variacin trmica estara ligado a Eg/KB T0 ya que este vara con el cambio de temperatura por lo tanto esto se considera una
desventaja ante las propiedades de otros sensores de temperatura.

3.4. Termopar
3
f(x) = 0.04x - 1
R = 0.99

2.5
2
VOLTAJE [0.01 mV] 1.5
1
0.5
0

20

40

60

80

100

TEMPERATURA[1C]

Grafica 3. Comportamiento de la voltaje en funcin de la temperatura para un termopar

La grfica 3 muestra un comportamiento lineal con una ecuacin de V(T)= -1,0011 + 0.0411T,
y comparando con la ecuacin 1 se puede obtener el coeficiente de variacin trmica =
0,00390.0001 C-1, debemos notar que la pendiente de la relacin mostrada por el termopar es
bastante cercana a la mostrada por el alambre de cobre, de alguna manera se acerca al
comportamiento natural que presentan los metales similares. Si verificamos el comportamiento
de este termopar y lo relacionamos con las tendencias de ciertos tipos teniendo en cuenta su
comportamiento inicial notaremos que se aproxima bastante a un termopar tipo T (fig. 7), dada
su linealidad a temperaturas bajas y su sensibilidad en la variacin de la resistencia elctrica en
funcin de la temperatura, aunque en la figura 7 se muestran comportamientos para altas
temperaturas.
3.5. Integrado LM35
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
VOLTAJE [0.01V] -0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1
TEMPERATURA [1C]

Grafica 4. Comportamiento de la diferencia de voltaje en funcin de la temperatura para un


integrado LM35
El integrado LM35 muestra un comportamiento bastante lineal e inversamente proporcional de la
diferencia de voltaje respecto a la temperatura (grafica 4), bajo la misma relacin de linealidad
del termopar, alambre de cobre y el PT-100(ec. 1) pero en trminos de la diferencia de potencial
que para este caso se relaciona con la ecuacin
V(T)=0,0369 -0,0096T
Y al relacionarse con la ecuacin 1 se obtuvo el coeficiente de variacin trmica para este
integrado = -0,00310.0001 C-1. Notemos que se acerca bastante a los coeficientes de
variacin de los anteriores sensores trmicos que muestran un comportamiento lineal aunque en
este caso presenta variacin inversa de la resistencia elctrica.
3.5. Diodo
0.55
f(x) = - 0x + 0.53
R = 0.99

0.5

0.45

VOLTAJE [0.01V]
0.4

0.35

0.3

20

40

60

80

100

TEMPERATURA [1C]

Grafica 5. Comportamiento de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura para un PT100


En la grfica se muestran los resultados de la cada de diferencia de potencial elctrico para un
diodo en funcin de la temperatura para un valor de corriente constante. Como podemos ver la
pendiente de la curva es bastante aproximadas con un valor de -0,0024, es decir que decae
0.0024V por cada grado C comparado con el valor terico que nombramos anteriormente de
-2mV/C se tiene una diferencia de un 15%, esto debido posiblemente a errores de medida por
fallas en la instrumentacin ya que los termmetros de referencia se apagaban regularmente.
Aprovechando la linealidad de la relacin (ec. 3) se pudo determinar un valor experimental para
el coeficiente de variacin trmica b para el diodo y su potencial inicial V0 directamente de la
grfica, V0=0.5322V , b=0.0024V/C, cercanos tambin a los coeficientes de variacin de los
sensores de temperatura mostrados previamente que manifiestan un comportamiento lineal.
CONCLUSIONES
Se logr mostrar experimentalmente la dependencia de parmetros termomtricos como la
resistencia elctrica y la diferencia de potencial elctrico en funcin de la temperatura para

distintos dispositivos que fundamentados en el principio de equilibrio trmico pueden ser


utilizados directa e indirectamente como medidores de temperatura, teniendo en cuenta claro
est que debe existir una relacin fsica coherente entre los parmetros termomtricos usados y
la transferencia de energa interna.
En las relaciones de dependencia de los parmetros termomtricos con la temperatura se
determinaron los coeficientes de variacin trmica que dependen de la naturaleza del
dispositivo, pero por su linealidad se pueden deducir propiedades que faciliten la aplicacin y el
uso de los mismos.
Se encontraron algunas dificultades de carcter tcnico en la lectura de los datos para algunos
sensores los cuales produjeron un margen de error considerable, particularmente en el diodo.

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
[1]http://www.silse.com.ar/informacion/termoresistencias.html
[2] http://www.picotech.com
[3] http://www.ni.com/white-paper/3643/es/
[4]http://ftp.murciaeduca.es/programas_educativos/Nuevo1/LIBROETSIA/descripcin_de_la_prctica
15.html
[5]http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm
[6]http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/ramirez_g_r/capitulo4.pdf
[7] Fundamentos De termodinmica, Gordon J. Van Wylen, LIMUSA WILEY, Mxico, UNAM

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