Calculo I Trabajo Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE ELEMNTOS DE MAQUINAS I
Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la

Seguridad Alimentaria
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRNICA
ANALISIS DE MQUINA, DOSIFICADORA Y MEZCLADORA DE LACAS

PARA CARPINTERA
INTEGRANTES:
MONTENEGRO DVILA, RONALD JAVIER.
RIVERA ROMERO, JOS CARLOS.
ZAPATA CALLATA, RODRIGO MARTIN.
PIURA - 2013

INTRODUCCIN
Hace muchos aos que en algunas industrias, especialmente las del sector alimenticio,
pastelera y pinturas se utilizan sistemas de dosificacin o de transportacin de diferentes
materiales lquidos y semilquidos Es por esto la importancia de que estos sistemas de
dosificacin se vuelvan cada vez ms autnomos en base a tecnologas actuales que hoy en
da se encuentran en el mercado.
Los elementos de mquinas han sido histricamente muy importantes para el desarrollo de
la industria; la teora de mecanismos busca entender, disear y aplicar la relacin entre la
geometra, mecnica, cinemtica y la cintica de los elementos que componen un
mecanismo. El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo y el ingeniero
requiere de una gran habilidad para dar solucin rpidas seguras y econmicas, para lo cual
es necesario el conocimientos del diseo de los elementos de mquinas.

Objetivos de la Investigacin:
1. Objetivo General
Analizar el diseo mecnico de una mquina automtica dosificadora y
mezcladora de lacas.
1.1 Objetivo Especficos

1
Disear la maqueta, de una mquina dosificadora y mezcladora de lacas.
Describir caractersticas, tales como los fenmenos fsicos y mecnicos de

cada uno de los elementos que componen la maquina dosificadora.
Analizar elementos de sujecin como soldaduras, pernos y tornillos.
Obtener resultados del anlisis que satisfagan las especificaciones de tal

manera que, se cumpla con las exigencias del producto final.

1.2 Justificacin e Importancia de la Investigacin:

Con la creciente demanda de produccin, el crecimiento de las pequeas y medianas
empresas ha sido acelerado y ha exigido cada vez mayores capacidades de
produccin, que puedan brindar la infraestructura necesaria, adecuada para suplir las
necesidades de los clientes; dicho crecimiento ha obligado a algunas empresas
pequeas a buscar estar a la par, adquiriendo una gran cantidad de equipos
implementndolos.
Tras la implementacin viene consigo el uso de Sistemas de mantenimiento para la
maquinaria, que permite la buena administracin, mediante un monitoreo constante
de las alarmas y fallos que se pueden presentar en cada uno de los elementos del
equipo.

CAPTULO I
MARCO TERICO
MQUINAS DOSIFICADORAS Y MEZCLADORAS.
Actualmente en el mercado existen diferentes tipos de mquinas dosificadoras y
mescladoras para la
industria farmacutica,
cosmtica, veterinaria,
alimenticia,
especialmente a la pintura que brindan una mayor gama de colores a sus clientes. Dando
resultados positivos a las empresa que la adquieren, por lo automticas que son, reduciendo
los tiempos de produccin, mayor cantidad y con los requerimientos que el producto
elaborado lo requiere. Abasteciendo cada vez ms a las exigencias de produccin y
demanda del mercado.
Hoy en da existen maquinas dosificadoras automtica que van agregando los colorantes en
la proporcin que le indica la frmula. Tambin existen pinturas que se hacen por peso, con
una balanza especial que suma lo que se agrega, se van incorporando los tonners.
Antiguamente existan reglas remarcadas, que indicaban lo que se iba agregando, pero no
eran muy fiables, ya que las pinturas y los colorantes no venan normalizados, y no
marcaban pequesimas cantidades.
Figura n Mquina mezcladora y dosificadora tipo MUD.
MQUINAS DOSIFICADORA DE KEKES EN LINEA.

Diseada para dosificar en forma automtica cremas y batidos de panificacin, Tambin se

puede aplicar en productos de similares caractersticas que necesitan ser dosificadas en
forma continua y en dosificaciones exactas para porciones pequeas o abundantes.
Un sistema electrnico innovador permite al operador manejar todas las funciones de trabajo
rpidamente y exacto. El tablero de control est diseado para uso prctico y funcional. La
estructura de la mquina y sus partes son una combinacin de aluminio, bronce, acero
inoxidable. Todas las partes en contacto con los materiales del alimento se pueden
desmontar totalmente para una limpieza correcta y rpida. La forma de dosificacin de los
rodillos de la unidad es particularmente conveniente para el proceso de los productos que se
desea dosificar.
Figura nMquina dosificadora de kekes

MQUINA DOSIFICADORA SELLADORA
Mquina dosificadora selladora para envasar productos lquidos y pastosos, en fundas
prefabricadas o envases rgidos de plstico o vidrio, por sistema volumtrico y que incorpora
un conjunto de sellado con mordazas dentadas de temperatura constante.
Permite envasar mermeladas, salsas, pastas de man o ajo, yogur, condimentos, miel,
manjar, shampoo, rinse, gel, cremas cosmticas, etc.

Figura n Mquina dosificadora sellador

Caractersticas.
Alimentacin del producto desde una tolva cnica con tapa y vlvula de flotador (opcional),
con aristas redondeadas y acabado sanitario.
1
2
Permite envasar un envase a la vez.

Dosificador volumtrico con regulacin mecnica para controlar el volumen a
envasar.
Activacin neumtica por vlvulas de pedal para accionamiento del dosificador y de la

selladora.
Fcil regulacin de los soporte segn la altura del envase y/o funda.
Estructura fabricada en acero inoxidable A304, que garantiza una alta calidad y
durabilidad, cumpliendo adems con exigencias sanitarias para envasado.
Boquilla intercambiable, segn el dimetro del pico del envase.
Control de temperatura digital con termocupla
Accionamiento neumtico.
Incluye unidad de mantenimiento para el aire comprimido.

CAPTULO II
DESCRIPCIN Y FUNCIN TOTAL DE LA MQUINA.
La proyeccin de la maquina automtica mescladora y dosificadora de lacas para la
carpintera, su estructura ser metlica seleccionados de acuerdos a los clculos obtenidos
en el diseo, cumpliendo con las normas de seguridad ocupacional y teniendo un diseo
que permita su fcil mantenimiento y/o cambio de algunos elementos si fuesen necesarios.
La mquina para su automatizacin ser controlada desde un ordenador el cual, permitir
programar las porciones de cada componente.
DESCOMPOSICIN EN FUNCIONES PARCIALES DE LA MAQUINA.

Para lograr el objetivo la maquina se dividir en cinco
partes bien identificadas, para
posibilitar su diseo, parte de abastecimiento y dosificacin, base circular giratoria,

mecanismo de mezclado, estructura de soporte y la interface mquina computador
Dosificacin y Abastecimiento.
En esta parte esta las tolvas de almacenamiento de las lacas una para cada color base y el
thiner, las cuales se disearan de acuerdo a las exigencias de abastecimiento, es decir a la
capacidad de produccin de la mquina. La forma de las tolvas ser cilndrica, permite un
mayor confort.
Generalidades
Generalmente son de forma cnica y de paredes inclinadas, de tal forma que la carga se
efecta por la parte superior y la descarga se realiza por una compuerta inferior. Son muy
utilizadas en agricultura, molinos, en construccin de vas frreas y en instalaciones
industriales.

Tolvas de alimentacin:
Las tolvas de la mquina dosificadora es el elemento ms simple de disear, aunque no por
eso de menor importancia. En las tolvas se almacenar las lacas a utilizar, este material
debe de ser suficiente para que tenga una alimentacin constante al sistema y este se
mantenga trabajando de manera interrumpida.
Ecuaciones de clculo de la capacidad de los tanques y tolvas ms utilizadas
a) Cilindro
v = D2 H
4
b) Cono troncado
2
D + Dd+d
v= h
2
Vlvula de control.
Base circular giratoria.
Conformada por dos planchas circulares una fija (inferior) y la otra giratoria (superior), la
parte superior es la ms importante, por en ella permitir colocar el envase que contendr las
porciones de la laca, para luego ser mezcladas. Esta base girar en 360 grados, sobre el
eje del motor que le dar el movimiento rotacional. Las tolvas de abastecimiento son cinco
por lo tanto la base circular giratoria dar un giro de 60 para cada tolva, esto debido a que el
deposito contenedor de mezcla se colocara en la direccin paralela de cada tolva para recibir
el porcentaje de laca, despus de la primera dosificacin pasa a la otra, hasta ir a la posicin
del mecanismo de mezclado completando as una vuelta completa.

Mecanismo de mezclado.
Dicho mecanismo permitir realizar un mezclado uniforme, mediante una bocina que en un
extremo tendr unas paletas, por el otro un acoplamiento de engranajes cnicos para
transmitir en movimiento del motor en un solo sentido, esta bocina pasara por un rodamiento
de bolas sobre la estructura del mecanismo. Para lograr el cometido se diseara una caja
que permita contener y desplazar unos ejes guas, los cuales permitirn centrar el
desplazamiento de la bocina.
Estructura de soporte.
La estructura del mecanismo de mezclado, ser de platinas para dar la forma de una caja
donde ir colocado el motor que dar el movimiento rotacional a la bocina, esta caja se
desplazara conjuntamente con la bocina por medio del tornillo sinfn, y por unos ejes guas
que permiten direccionar el mecanismo. As mismo el mecanismo de elevacin conformado
por un tornillo sin fin, una transmisin por cadena estar instalado dentro de una estructura
en forma rectangular, donde estar el motor. Los dos sub mecanismos forman el mecanismo
de mezclado esta estructura tendr una forma de ele invertida para permitir posicionar la
bocina en el envase contenedor de las porciones dosificadas de lacas, por la parte inferior ira
soldada a la base circular fija y por la superior en los anillos.
ELEMENTOS DE CONTROL
Motores pas a paso (PP).
Los motores de pasos, al igual que todo motor, cumplen con la principal funcin de ser un
conversor electromecnico, que transforma la energa elctrica en mecnica, para lo cual
emplea un mtodo tan peculiar que le permite tener su propia categora. Especficamente
hablando, se los puede definir como dispositivos electromagnticos, rotativos, incrementales
que convierten pulsos digitales en rotacin mecnica.

Motor para la base circular giratoria

Como parte de los objetivos de este proyecto es construir una mquina con componentes
confiable y de bajo costo, y la base circular que contendr los recipientes de mezclado
tendr un peso considerable, el cual requiere de un motor que tenga un buen torque , se
consider la utilizacin de un motor para mover la barras del limpia parabrisas. El fabricante
no tiene a disposicin del pblico la informacin tcnica del motor (potencia, curva torque vs
rpm) .Por lo tanto para tener referencia sobre estos motores se tomara datos de otros
motores parecidos. Uno de los motores del que se encuentra informacin es el Ford (MSL2/96) , analizados por un grupo de investigadores de ingeniera del instituto de tecnologa
de Massachusetts.
Motor analizado por el grupo de investigadores de la MIT+

Datos encontrados experimentalmente del motor Ford
condicin
Velocidad
Torque(N-m)
(lbf_in)
Sin carga con
(rpm)
81
7.5
66.4
alta velocidad
Sin carga con
50
14
123.9
44.2
baja velocidad
Giro en sentido antihorario
Sin carga en 66
alta velocidad
Potencia del motor

Realizando un estimado de la potencia a la salida del eje del motor a partir de los datos
obtenidos anteriormente (torque y velocidad), se tiene
La potencia viene dada por la siguiente frmula.
Hp=
nT
63000
Donde
n: velocidad en rpm
T: torque en lbf_in
Reemplazando tenemos
Hpen alta velocida=
8166.4
=0.085 HP
63000
Hpen baja velocida=
50123.9
=0.098 Hp
63000
MOTOR SATURN
Otro de los motores analizados es un saturn, utilizado para recrear el movimiento de un
brazo humano. Cuando este motor es alimentado con una fuerza de 12v y se lleva a una alta
velocidad el motor genera un torque de 162 lbf-in. Cuando el motor se lleva a una baja
velocidad, el motor genera 210lbf-in de torque. Este motor tiene un rango de velocidades de
41 y 70 rpm

Tabla de caractersticas
Condicin
Velocidad(rpm)
Torque (N-M)
(lbf-in)
Sin carga con alta
70
162
41
210
velocidad
Sin carga con
baja velocidad
Figura Motor saturn para vover las barras de un limpiaparabrisas

Imagen toma de desde http://www.scary-terry.com/wipmtr/wipmtr.htm
Potencia del motor
Hpen alta velocidad=
70162
=0.18 HP
63000
Hpen baja velocidad=
41210
=0.14 HP
63000

CAPTULO III
DISEO
CONDICIONES DE DISEO:
En la zona industrial de Piura existen 18 talleres de carpintera, cada taller produce un
promedio de 5 a 8 muebles por da, el acabado de estos muebles en un 20% son con lacas,
el 80% son pigmentos. Entonces tenemos aproximadamente entre 18 y 28 muebles por da
que reciben el acabado de lacado. Cada mueble utiliza entre y un 1 litro de mezcla de
lacas, suponiendo satisfacer esta demanda la mquina debe de producir entre 14 y 28 litros
de mezcla por da, tomando como referencia lo anterior la mquina producir 25 litros de
mezcla de lacas por da.
Se diseara una tolva para cada color de laca (rojo, negro, amarilla, transparente y thinner)
con las mismas caractersticas, incluyendo la tolva para el thinner, en total sern 5 tolvas que
se distribuirn equidistantes sobre un soporte circular, como son 25 litros a producir cada
tolva debe contener a lo mximo 5 litros de laca o thinner. En consecuencia el diseo de
cada tolva ser de una capacidad de 5 litros.
4.1) Volumen de la tolva.
2
D + Dd +d
2
v= D H + h )
4
2
Dnde:
D = dimetro de la tolva circular = 11 cm
H = altura de la tolva = 35 cm
h = altura de la parte cnica = 8cm
d = dimetro inferior de la parte cnica = 2 cm
e = espesor de las paredes = 1mm, entonces el volumen es:
v = 11 235+ 8(11 2+112+22 )=5.17 l

4
2

Con estos datos la tolva cumple la capacidad requerida.
Figura n Vista frontal de la tolva
Figura n vista de superior de la tolva
Seleccin del material: Acero inoxidable AISI304

Caractersticas: Excelente resistencia a la corrosin a una amplia, variedad de medios
corrosivos, incluyendo productos de petrleo caliente y gases de combustin. Resistente a la
corrosin en servicio intermitente hasta 871C (1600F) y hasta 926C (1700F) en servicio
contino. Excelente soldabilidad, utilizar electrodos tipo 308.
Aplicaciones: Se utiliza en la industria qumica, alimenticia, textil y petrolera, para piezas

varias y partes que requieran ser soldadas; para fabricar tuercas, birlos, tornillos, partes para
vlvulas, cuchillera, artculos domsticos, etc.

Tabla. Propiedades de algunos materiales inoxidables.
4.2) Diseo del recipiente contenedor de la mezcla.

Considerando que cada mueble a lo mucho requiere de un litro de laca, el recipiente se
disea teniendo en cuenta esta referencia. Se considerara un recipiente circular, con un
dimetro de 10cm. como necesitamos una capacidad de 1lt. Optamos por una altura de
15cm, las planchas de acero inoxidable existen de distintos espesores, elegimos la de 2mm.
v=
D: dimetro de la base = 10cm

H: altura del recipiente =15cm
D2
h .
4

v=
102
15=
4
1178.097 cm =1.18 lts=1.2lts
Figura n vista frontal del envase
figura n vista superior del envase
Este resultado es aceptable, debido a que el recipiente debe tener una capacidad
mayor, para evitar derrames en el momento de mezclado.
Seleccin del material: acero inoxidable AISI304
Densidad del material:
d=7.92
kg
kg
=7920 3
3
dm
m
4.3) Diseo de la base circular.

La base circular ser lo suficiente grande como para hacer el agujero para el recipiente
contenedor de la mezcla, este agujero permitir posicionar el envase contenedor y sujetar
para evitar que se voltee en el momento de la mezcla.
La base circular giratoria estar unida al eje del motor por medio de un acople de engranaje.
Para evitar que el peso de la mezcla interfiera en equilibrio estar superpuesta sobre una
base circular figa, la base superior se deslizara sobre la inferior por medio de un rodamiento
axial, el cual facilitara la rotacin, la base inferior es de soporte y va unida a la estructura de
la mquina para darle fijacin.
Cada recipiente contenedor de mezcla ser de forma cilndrica con un dimetro de 10
centmetros, la base giratoria tendr 1 agujero para colocar este recipiente y asegurar que no
se caiga en el momento del mezclado.

Entonces la base circular ser un dimetro exterior de 50cm y un dimetro interior de 4cm,
estos datos son de perspectiva tomando en cuenta la parte ergonmica. para colocar el
engranaje de acople , con espesor de 0.5cm,el agujero tendrn una profundidad de 7mm, es
decir el espesor de la base, para disminuir su peso.
Dimensiones de la base circular
Dimetro exterior: 50 cm
Dimetro interior: 4 cm
Dimetro del agujero: 10 cm
Espesor de la base: 0.5 cm
lb
Densidad del material: 0.257 pulg 3 ; tomada de la tabla.
Figura n
vista superior de la base
figura n vista frontal de la base
Seleccin del material: Ser de acero estructural de un espesor de 5mm, utilizado para
puentes, estructuras metlicas, tanques de almacenamiento auto partes, etc. ASTM A36 Este plancha de acero al carbono - calidad estructural, es usado en todo tipo de
construcciones Estructurales. Producto de la ms avanzada ingeniera, es fabricado con un
punto mnimo de Cadencia de 36,000 psi. Ms resistente que la placa A-283. La placa de
acero calidad Estructural A-36 es ampliamente recomendable para disear y construir
estructuras y equipo menos pesado.

Figura nPlanchas de acero laminadas en caliente. Planchas de acero laminado en caliente

tonado.
4.4) Seleccin del motor.

Para que la base circular pueda deslizarse sobre la placa base fija, esta debe de superar la
fuerza del rozamiento del rodamiento axial instalado entre ambas placas, donde esta fuerza
de rozamiento es proporcional al peso de la base circular giratoria ms el peso de los
recipientes que contienen la mezcla. En consecuencia debemos elegir un motor que tenga
un buen torque y la velocidad pequea.
Paca calcular la potencia que debe de tener el motor primero debemos de conocer el peso
que de la base circular y el peso del recipiente contenedor de las mezclas de laca.
Peso dela base circular giratoria

Material: Acero estructural ASTM 36
lb
Densidad =0.257 pulg 3
kg
=7128.68 m3

e ( 2ri2 ra2 ) .
V =
Volumen:
Dnde:
e: espesor de la base.=0.5cm
Re: radio exterior=25cm
ri: radio interior=2cm
ra : radio del agujero.=5cm
0.25
510 ( 20.0220.052) .
V =
3
V =9.36104 m3
Luego la masa viene dada por
mb=dV
mb=7128.68
kg
9.36104m3
3
m
mb=6.67 kg
Peso del recipiente contenedor

Material: acero inoxidable AISE 304
Densidad:
7920 kg/m3
Espesor dela plancha: 2mm

Volumen del material
V =Vb+Vp
Vb : volumen de la base
Vp: volumen de la pared
2
V = r e+2 rhe
R: radio de la base=5cm
E: espesor de la plancha=0.2cm
H: altura del recipiente: 15cm
2
V = 0.05 210 +2 0.050.15 * 210

V =1.1104 m3
Luego la masa viene dada por
m=dV
m=7920
kg
1.1104 m3=0.87 kg
3
m
mr=0.87 kq
Peso de la mezcla
Para calcular el peso de la mezcla debemos conocer, la densidad de cada componente, en
este caso la densidad de las lacas y del thinner, y sus respectivos porcentajes. Anterior
mente se hizo una descripcin de los mezclados para obtener los matizados de lacas, donde
un 70% del volumen total es thinner ,20% de laca transparente y el 10% est compuesto por
las lacas colorantes.. Para determinar la densidad relativa de la mezcla y considerando que
las lacas tiene la misma densidad, y determinare la densidad del matizado color caoba
aplicamos la siguiente formula.

Composicin promedio del matizado con lacas

material
Porcentaje
Masa
Laca transparente
20%
0.2v
Laca
10%
0.1v
70%
0.7v
nitrocelulosa(colorantes
)
thinner
dm=
ml+ mlt+mt
A
v
Dnde:
ml: masa de las lacas
mlt: masa de laca transparente
mt : masa del thinner.
v: volumen total
Hallamos la masa de cada componente
ml=0.1 vdl
mlt =0.2 vdlt
mt=0.7 vdt
Reemplazando en la ecuacin obtenemos
dm=
0.1 vdl+ 0.2 vdlt + 0.7 vdt 0.1dl+0.2dlt+ 0.3 dt

=
v
1

gr
dl: densidad de la laca nitrocelulosa=0.925 cm3
gr
dlt: densidad de laca transparente= 0.940 cm3
dt: densidad del thinner= 0.86
Kg
; densidad tomada de las hojas tcnicas de fabricantes
APENDICE A
dm=
0.10.925+ 0.20.940+ 0.70.86

kg
=882 3
1
m
1lt = 1000 cm
dm=0 . 882
kg
Masa de la mezcla de lacas (Mm)
Mm=dmvm
Mm=0.882
kg
1< 0.822 Kg
Mm=0.882 Kg
Masa total del sistema (base circular giratoria)
mt=mb+ mr+ mm
mt: masa total
mb: masa de la base=6.67Kg.
mr: masa del recipiente=0.87kg.
mm: masa de la mezcla=0.882kg
Entonces la masa total es:
mt= ( 6.67+0.87+0.882 ) kg=8.42 kg

mt=8.42 kg
A partir de esta masa hallada podemos calcular la potencia que debe tener el motor para
poder girar la base circular.
Calculo de la potencia del motor

Fuerza ejercida:
La fuerza que debe de vencer el motor es el peso de la base circular ms el peso de la
mezcla de lacas ms el peso del recipiente, la fuerza de rozamiento se considerara mnima
debido a que la base fija y la base giratoria estarn unidas por un rodamiento axial. Entonces
la fuerza viene dada por la masa multiplicada por la gravedad
F=mtg
Mt: masa total calculada=8.42KG
g: aceleracin dela gravedad=9.81 s 2
F=8.42 kg9.81
m
s2
F=82.62 N
Hallamos el torque generado
El torque producido en la base circular giratoria se genera por la fuerza y el radio de la base
circular.
T =Fr
r: radio de la base circular=25cm

T 82.62 N0.25 m=20.65 Nm

T =20.65 Nm
Para calcular la potencia necesitamos la velocidad angular(w)
w=2f
F: frecuencia
Si consideramos que la base gire a 50rmp
f=
50 RPM
=0.83rev / s
60 s
W =20.83=5.21
w=5.21
rad
s
rad
s
La potencia es (P)
p=Tw
p=20.65 Nm5.21
p=107.59 wat
Convertimos a HP
1HP=745.72W
p=0.144 hp
rad
=107.59 wat
s

Calculo del dimetro del eje se soporte de tolvas.

Para hacer este clculo debemos conocer las cargas que actan en el eje, y las condiciones
en que ser instalado. El eje soportara una carga esttica con leve variacin, sin choques,
adems tendr en un extremo un agujero para el tornillo de acople con el manguito y por el
otro extremo estar soldado al eje circular (anillo), la longuito del eje es conocida, debido a
que inicialmente se conoce el dimetro de la base circular fija y esta delimita la longitud del
eje. Su funcin es sostener a la tolva de tal forma que permanezca esttica y rgida cada
tolva tendr dos ejes para distribuir ms uniforme los esfuerzos.
Cargas que soportan los ejes.
Las cargas a soportar por los ejes es el peso de la tolva, el peso de la laca y el peso de la
vlvula dosificadora, a continuacin hallamos estas cargas.
Peso de la tolva. Para hallar el peso la estructura de la tolva la seccionamos en dos partes,
peso de la parte cilndrica y la parte cnica. Aplicando la forma de densidad hallamos el peso
primero calculamos el volumen del material de la tolva,
Vt=v ci +c c 0
v ci =volumen del cilindro,
v co =volumen del cono
2D 2d
+
2D
2
2
Vt=
H +
h e
2
2
; La simbologa es la misma del diseo de
la tolva
211 22
+
211
2
2
Vt=
35+
7 0.1
2
2

Vt= [ 1209.5+142.94 ] 0.1=135.24 cm 3

Convirtiendo a metros cbicos
Vt=1.35104 m3
Densidad del material (d); el material seleccionado en el diseo de la tolva es Acero
inoxidable AISI304, y
d=9720
kg
m3 ; tabla n...
El peso es
pt =dVt =9720
kg
1.35104 m3=1.31 kg
3
m
pt =1.31kg
Peso de la laca.
La tolva tienen una capacidad de 5 litros, y su densidad es:
d l=940
kg
kg
=0.940
3
El peso es
Apndice A
PL =vd l ; v volumen de laca
PL =5< 0.940
kg
=4.7 kg
PL =4.7 kg
Peso de la vlvula.
Pv

Pv =0.2 Kg
El peso (p) total que soportara el eje es:
P=Pt + P l+ P v =1.31+4.7+ 0.2=6.03 kq

P=6.03 kq
La fuerza en newton es
F=pg
F=6.039.81=59.15 N
F=60 N
Como en cada tolva hay dos ejes, entonces cada eje soportar la mitad del peso es decir
F E=30 N ; La cual permite hacer diseo del eje.

Diseo del eje del motor de rotacin del plato
A continuacin se detalla el procedimiento que se realiz para determinar el dimetro mnimo
que deben tener los ejes tanto del manorreductor del plato giratorio, para transmitir la
potencia y velocidad de los motorreductor.
16T
.a
D2
S sy
b
n
Dnde:
= Esfuerzo cortante debido a la torsin o esfuerzo a la cizalladora.
T = Torque.

D = Dimetro del eje.

Sy = Lmite de resistencia a la fluencia.
Ssy = Resistencia a la fluencia al corte.
n = Factor de seguridad.
P = Potencia del motorreductor [HP].
N = Revoluciones por minuto [r.p.m.].
El diseo se realiz en base a la resistencia a la fluencia que tienen el acero de transmisin
Para facilidad del clculo lo trabajamos en unidades inglesas
Material AISI 1020 Estirado en frio
Sy=64Ksi
P=0.15Hp
N=50rpm
Clculo del valor Ssy
Ssy =0.5Sy
Ssy =0.5 ( 64 )=32 Ksi

Ssy =32 Ksi
Calculo del torque
De la ecuacin de la potencia despejamos T(torque)
T=
63000P
N
T=
630000.15
50
T =189 LbPg
Al igualar las dos ecuaciones a y b
16T S sy
=
D2 n
Despejamos D
D=
16Tn
Ssy
Elegimos un factor de seguridad de n=2

D=
161893
32103
D= 0.3pulg.
Pasando al centmetro
D=0.76 Cm
Seleccionamos un D de 8cm, para el eje del motoreductor de acero AISI 1020 laminado en
frio.
Diseo Eje Sujetador Tolva

Mquina eje
Aluminio laminado en frio 7075 0

Sy = 103 Mpa
Su = 228 Mpa
A= ( D2 d 2 )
4
=
F
A
A=
D2d 2=
37 x 4
( 228 x 106 )

e = 1mm
e = Espesor
Por estirado en fro y tabla encontramos Ka, Su=2.88
Ka = 0.8
Kb = 0.85 (por torsin o flexin)
Kc = 0. 92 para una confiabilidad de 99.9% (coeficiente de confianza)
Sn = 0.5 Su
Sn = 114 MPa
Sn=Ka * Kb * Kc * Sn
Sn = 0.8 * 0.8 * 0.92 * 114
Sn = 71.32 MPa (lmite de fatiga corregido)
M=F*L
M = 37 (0.1)
M = 3.9 N.m
C = 1.5 cm
C = 0.015 m
I=
( D 4d 4 )
64
I=
4
( 3 2.9 4 )
64
I =5.048 x 109
max =
MC 3.7 ( 0.015 )
=
I
5.042 x 109
max =11 Mpa

min =
MC
I
M = F * L (vaco = 12.9
M = 13 * 0.1
M = 1.3
13 )

Se considera como vida infinita
Para las tensiones fluctuantes

a =amplitud de latensin
a=
max min
2
a=
113.87
=3.565 Mpa
2
min =Esfuerzo medio
min =
max + min
2
min =7.455 Mpa
Usando Soderberg (mayor confiabilidad)
a =Sn 1
m
Sy

a =71.32 1
0.435
103
a =66.132 Mpa
Clculo de la fuerzas en la paletas
El sistema de paletas est formado por cuatro brazos, en cada uno de ellos acta un cuarto
del peso de la mezcla, El peso total de la mezcla es de 0.822kg la que consideraremos 1Kg
que es la suma de las lacas y el barniz, por lo tanto el peso en cada brazo es 0.250. Debido
a que la mezcla se encuentra distribuida en toda la superficie del recipiente contenedor se
necesita de al menos 4 paletas.
Las fuerzas que actan sobre la paleta son:
m = Peso de la mezcla que incide en el brazo de la paleta =0.250Kg.
= Peso de la paleta = 0.10Kg.
= Reaccin en el plano Y
= Reaccin en el plano Z
= Presin lateral activa del material debido a su propio peso
= Coeficiente de rozamiento metal laca, este valor no existe en tablas, as que tomando
referencia entre otras superficies =0.2
Aplicando sumatoria de fuerzas e eje z y eje y
Fz=0
RzWm=0
Rz=0.250+0.10=0.35 Kq

Fy=0
RyRzEa=0
Ea se define de la siguiente manera
Ea=
K awh2 KQ
2
cm
Dnde:
W = Peso especfico de la mescla = 8.82*10^-4Kq/cm^3
h = Altura de la paleta = 5
b= Longitud de la paleta = 4
Estas dimensiones son colocadas tomando referencia las dimensiones del recipiente
contenedor
= Coeficiente de la presin activa lateral = 0.22 (tabla 7.14 Anexo A)
Depende de la orientacin de la fuerza sobre el sistema (x,y,z)
Entonces la ecuacin en el eje y queda
Ry=Rz+
Kawh 2
b
2
Ry=0.30.35+
0.758.8210452
4=0.14 Kq
2
La reaccin RY es la que acta en cada una de las paletas. Para hallar el torque que se
requiere, se debe multiplicar el valor de la reaccin por cada uno de las distancias de las
paletas.
Considerando que la mayor fuerza se concentra en el extremo de la paleta, la distancia de
torque ser:

D=4cm, multiplicado por 4 debido a que son cuatro paletas
T =(0.14 Kq4 Cm)4=2.24 Kg*Cm
T =0.21 N . m
P=TN
N: Velocidad en el eje de la mezcladora = 30 rpm
P=0.21 Nm30=6.5 watt

Calculo I Trabajo Final

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Calculo I Trabajo Final

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la

ANALISIS DE MQUINA, DOSIFICADORA Y MEZCLADORA DE LACAS

MONTENEGRO DVILA, RONALD JAVIER.

RIVERA ROMERO, JOS CARLOS.

ZAPATA CALLATA, RODRIGO MARTIN.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

1.1 Objetivo Especficos

Disear la maqueta, de una mquina dosificadora y mezcladora de lacas.

Describir caractersticas, tales como los fenmenos fsicos y mecnicos de

Analizar elementos de sujecin como soldaduras, pernos y tornillos.

Obtener resultados del anlisis que satisfagan las especificaciones de tal

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

1.2 Justificacin e Importancia de la Investigacin:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Figura n Mquina mezcladora y dosificadora tipo MUD.

MQUINAS DOSIFICADORA DE KEKES EN LINEA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Diseada para dosificar en forma automtica cremas y batidos de panificacin, Tambin se

Figura nMquina dosificadora de kekes

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Figura n Mquina dosificadora sellador

Permite envasar un envase a la vez.

Activacin neumtica por vlvulas de pedal para accionamiento del dosificador y de la

Boquilla intercambiable, segn el dimetro del pico del envase.

Control de temperatura digital con termocupla

Incluye unidad de mantenimiento para el aire comprimido.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

DESCOMPOSICIN EN FUNCIONES PARCIALES DE LA MAQUINA.

partes bien identificadas, para

posibilitar su diseo, parte de abastecimiento y dosificacin, base circular giratoria,

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Motor para la base circular giratoria

Motor analizado por el grupo de investigadores de la MIT+

Sin carga con

Potencia del motor

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Hpen alta velocida=

Hpen baja velocida=

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Sin carga con alta

Figura Motor saturn para vover las barras de un limpiaparabrisas

Hpen alta velocidad=

Hpen baja velocidad=

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

v = 11 235+ 8(11 2+112+22 )=5.17 l

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Con estos datos la tolva cumple la capacidad requerida.

Figura n Vista frontal de la tolva

Figura n vista de superior de la tolva

Seleccin del material: Acero inoxidable AISI304

Aplicaciones: Se utiliza en la industria qumica, alimenticia, textil y petrolera, para piezas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Tabla. Propiedades de algunos materiales inoxidables.

4.2) Diseo del recipiente contenedor de la mezcla.

D: dimetro de la base = 10cm

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

1178.097 cm =1.18 lts=1.2lts

Figura n vista frontal del envase

figura n vista superior del envase