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Prcontraintes et traitements

superficiels
par

Jean BARRALIS
Professeur Honoraire lcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers dAix-en-Provence

Louis CASTEX
Professeur des Universits lcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers de Paris
et

Grard MAEDER
Directeur Ingnierie des Matriaux, Renault

1.

Intrt des traitements superficiels ....................................................

2.
2.1
2.2
2.3

Dfinition et origine des contraintes rsiduelles ............................


Diffrents ordres de contraintes..................................................................
Origine des contraintes rsiduelles ............................................................
Principe des traitements de mise en prcontrainte superficielle .............

3
3
5
6

3.
3.1
3.2
3.3
3.4

Prcontraintes et traitements superficiels........................................


Traitements mcaniques superficiels .........................................................
Traitements thermiques superficiels...........................................................
Traitements combins..................................................................................
Rles des prcontraintes .............................................................................

7
7
16
35
35

4.
4.1
4.2
4.3

Relaxation et stabilit des contraintes rsiduelles.........................


Relaxation dorigine thermique...................................................................
Relaxation dorigine mcanique .................................................................
Essai de gnralisation ................................................................................

39
40
41
43

5.
5.1
5.2

Dtermination des contraintes rsiduelles dans les couches


superficielles ..............................................................................................
Mthodes de calcul ......................................................................................
Mthodes exprimentales ...........................................................................

44
44
45

6.

Conclusions ................................................................................................

50

Pour en savoir plus............................................................................................

M 1 180 - 2

Doc. M 1 180

our amliorer la tenue en service dune pice mtallique soumise des sollicitations mcaniques globales, en particulier cycliques ou des actions de
contact locales, associes ventuellement un environnement hostile, plusieurs
dmarches sont possibles.
La premire consiste changer les conditions de fonctionnement en modifiant
le chargement et/ou le milieu. Cette approche conduit la conception dune nouvelle pice ou dun nouvel ensemble avec le risque de ne pouvoir liminer tous
les problmes lorigine de sa faible longvit. Une telle attitude peut se rvler
conomiquement irrecevable.
La deuxime consiste rechercher un matriau mieux adapt aux sollicitations
et au milieu. Il ny a pas dans ce cas de nouvelle tude de la pice, le cot est
donc rduit, mais de nouveaux problmes peuvent apparatre. Par exemple, en
amliorant la limite dendurance on peut dgrader dautres proprits comme la
rsistance au choc ou la dformabilit.

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Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques

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PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

La troisime qui parat la plus sage et in fine la moins coteuse, consiste


amliorer les proprits locales du matriau par mise en prcontrainte de compression des zones les plus sollicites cest--dire, le plus souvent, les couches
superficielles de la pice. En outre, dans beaucoup de cas, lintroduction de
contraintes rsiduelles de compression superficielles est associe une augmentation de la duret et de la limite dendurance du matriau ce qui justifie
dautant plus une telle approche.
Tout le problme rside dans le choix du procd le mieux adapt et le plus
efficace long terme.
Lamlioration des proprits des zones superficielles des pices est donc un
moyen curatif permettant de se prmunir contre les effets nfastes dune surcharge au sens large du terme.
Peu peu, du fait dune grande matrise des traitements superficiels et de leur
cot global, une nouvelle tendance se confirme et se rpand dans la pratique
industrielle : lintgration des traitements superficiels dans la conception des
pices.
En effet, ces traitements permettent souvent de remplacer, avec profit, dun
point de vue aussi bien mcanique quconomique, un matriau noble ou difficile laborer par un alliage moins riche en lments dalliage moins coteux ou
plus simple obtenir.

1. Intrt des traitements


superficiels
Exemple : fabrication des cages de roulements billes : initialement, on a utilis des aciers haute teneur en carbone comme la
nuance 100 Cr 6 et prsentant, de ce fait, une duret leve aprs traitement thermique dans la masse. Les plastifications cycliques la profondeur de contrainte maximale de Hertz ( 3.1.4.2) provoquent un
appauvrissement local en carbone de la matrice mtallique autour des
particules de carbure et la cration de zones en ailes de papillons propices lamorage de fissures sous-cutanes. Ces fissures se propagent
rapidement compte tenu de la sensibilit leve la fissuration des
aciers haute teneur en carbone et provoquent le phnomne
dcaillage dsign communment par phnomne de pitting.
Do lide, pour pallier cet inconvnient, davoir recours au traitement superficiel de trempe aprs cmentation dun acier plus basse
teneur en carbone comme la nuance M50NiL afin dobtenir dexcellentes proprits superficielles : duret leve, contraintes rsiduelles de
compression biaxiales qui limitent lamorage et la propagation des fissures sous-cutanes susceptibles dapparatre tout en liminant le risque prcdent li la prsence des particules de carbure.
Une tude rcente, mene aux tats-Unis, en Europe et au Japon
sur les dveloppements prioritaires dans le domaine des Matriaux,
classe en tte de liste la technologie des traitements superficiels.
Les enjeux techniques concernent :
lamlioration de la rsistance la fatigue sous certains types
de sollicitations ;
lamlioration de la rsistance la corrosion simple ou la corrosion sous contrainte ;
lamlioration de la rsistance lusure.
Mais le vritable enjeu est conomique. Dans les pays industrialiss, les dommages directs ou indirects, consquences des avaries
lies aux mauvaises performances des matriaux dans ce triple
domaine, reprsentent un cot cumul pouvant atteindre ou dpasser 10 % du PNB (produit national brut).

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Les zones superficielles dun composant sont les plus exposes


aux agressions extrieures.
lchelle microscopique, les dfauts situs en surface sont
dcouvert et soumis lattaque directe du milieu environnant.
Le mouvement des dislocations est pratiquement libre et les domaines cristallins qui dbouchent en surface se dforment plus aisment que ceux situs en pleine matire.
lchelle macroscopique, les zones de concentration de
contrainte comme les raccordements, les entailles, les stries dusinage, les trous, ... sont le plus souvent associes aux surfaces libres
des pices. En outre, la plupart des modes de sollicitation statique
ou cyclique comme la flexion ou la torsion gnrent des maxima de
contraintes situs en surface.
Il semble donc logique de rechercher une meilleure tenue en service globale de la pice en essayant damliorer les caractristiques
de ces rgions critiques.
Deux approches peuvent tre envisages selon les cas :

a) modification dune couche superficielle de la pice originale sur


une paisseur suffisante par traitement superficiel mcanique ou
thermique ;
b) ralisation dun revtement extrieur dpaisseur suffisante.
Dans cet article, seules les techniques de modification des couches superficielles seront abordes. Lemploi dun revtement a plutt comme objet lamlioration de la rsistance lusure.
Les proprits des couches superficielles rsultent de lintervention simultane et des degrs divers selon les cas, des caractristiques gomtriques (macro et microgomtrie, rugosit...), des
caractristiques physico-chimiques (constitution et structure mtallurgiques...), des caractristiques mcaniques propres (limite dlasticit, coefficient dcrouissage, rsistance la rupture, duret...) et
de ltat de contraintes rsiduelles. Cet article ne dveloppe quune
partie de laspect mcanique en sintressant exclusivement
lintroduction volontaire de contraintes rsiduelles de compression
sopposant aux contraintes de traction en service.

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RIII

RII

RI
couche dforme plastiquement : source des contraintes
rsiduelles

profondeur sous la surface

On rappelle que les contraintes de compression sont affectes


d'un signe et les contraintes de traction d'un signe +.

y
Figure 1 Source de contraintes rsiduelles superficielles

En effet, tous les procds de fabrication et de mise en forme


comme le forgeage, le soudage, lusinage, les traitements thermiques gnrent dans la pice des champs de contraintes rsiduelles
plus ou moins complexes et plus ou moins matrisables.
Les traitements de mise en prcontrainte superficielle sont des
processus contrlant parfaitement la source primaire de gnration
des contraintes rsiduelles. Ils peuvent tre classs en deux grandes
catgories selon la nature de la source primaire active :
les traitements mcaniques dcrouissage superficiel ;
les traitements thermiques ou thermochimiques superficiels.
Il faut noter que les oprations denlvement de matire par les
divers procds classiques constituent un exemple de traitements
de prcontrainte quon pourrait qualifier, le plus souvent, dinvolontaires.
Dans la suite de cet article la signification de la notion de contraintes rsiduelles sera sommairement rappele ( 2) avant de dcrire le
principe de chacun des traitements utiliss ( 3). La stabilit des contraintes rsiduelles en rponse des actions mcaniques ou thermiques postrieures au traitement sera ensuite discute ainsi que
lensemble des mthodes utilises pour la dtermination des
valeurs des contraintes rsiduelles dans les couches superficielles
des pices.

2. Dfinition et origine
des contraintes rsiduelles
2.1 Diffrents ordres de contraintes
Les contraintes rsiduelles R sont des contraintes multiaxiales
statiques autoquilibres existant dans un systme isol de temprature uniforme et en labsence de tout chargement extrieur. Dans
une section, la rpartition des contraintes rsiduelles rsulte de
lquilibre mcanique entre la zone occupe par la source des contraintes rsiduelles caractrise par une fonction de distribution
bien dfinie et le reste de la section dforme lastiquement. Dans
le cas des traitements de prcontrainte dont il est question dans cet
article, les sources de contraintes rsiduelles sont toujours localises dans les couches superficielles du matriau (figure 1).
Du fait du caractre polycristallin et la plupart du temps polyphas, des matriaux mtalliques industriels, les dformations
lorigine des contraintes rsiduelles peuvent intresser des domaines de taille macroscopique, microscopique ou submicroscopique.
Selon lchelle considre, il est classique de distinguer trois ordres
de contraintes (figure 2).

x
joints de grains

R = RI + RII + RIII
RI =
RII

R dA
dA

R dA
=
dA

plusieurs grains

un grain

RI

RIII = ( R RI RII ( un point


avec dA lment de surface
Figure 2 Dfinition schmatique des contraintes rsiduelles du 1er,
2e et 3e ordres pour un matriau monophas

Les contraintes rsiduelles du premier ordre ou dordre 1 ( RI )


sont homognes, cest--dire sont constantes en intensit et en
direction, dans des domaines relativement importants stendant
sur plusieurs grains dans le cas des matriaux monophass. Les forces rsultant des contraintes du premier ordre sont en quilibre
dans chaque section de la pice et les moments lis ces forces nuls
par rapport tout axe. Les contraintes rsiduelles du premier ordre
sont galement appeles contraintes rsiduelles macroscopiques.
La figure 3 donne quelques distributions typiques de contraintes
rsiduelles dordre 1. Il est important de noter que toute modification dans lquilibre des forces et des moments associs aux contraintes rsiduelles du premier ordre, due par exemple un
enlvement de matire dissymtrique, se traduit par des variations
dimensionnelles macroscopiques lchelle de la pice.
Les contraintes rsiduelles du deuxime ordre ou dordre 2 ( RII )
sont homognes dans des domaines correspondant un grain ou
une portion de grain pour des matriaux monophass. Elles proviennent dans ce cas de la diffrence dorientation cristalline entre
grains voisins. Les forces rsultant des contraintes du second ordre
et les moments associs squilibrent sur un nombre suffisant de
grains. Les contraintes rsiduelles du deuxime ordre sont parfois
appeles contraintes rsiduelles microscopiques homognes. Les
cas o existent des contraintes dordre 2 ltat pur sont peu
nombreux, la figure 4 en donne un exemple pour un matriau
biphas. Une modification de lquilibre des forces et des moments
associs aux contraintes rsiduelles du second ordre peut se traduire par des variations dimensionnelles macroscopiques lchelle
de la pice.

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PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

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AB
B

R
+

A
R

dformation
b

et b

contraintes thermiques rsiduelles de trempe


sans changement de phase

AB = 0
B
R
R
contrainte applique

Figure 4 Contraintes rsiduelles dordre 2 dans un matriau


biphas aprs dformation plastique

Joint cohrent
d'interphase

Prcipitation cohrente
Prcipitation incohrente
Empilement de dislocations

A11

Joint de grain
(forte dsorientation)

Lacune
A2

II
+

d
contraintes thermiques rsiduelles de trempe
avec changement de phase
sens de la contrainte que l'on a applique
I coupe A1 faible rduction de diamtre
II coupe A2 forte rduction de diamtre

Atome
interstitiel

Dislocation vis
Phase A
Joint de grain
(paramtre a1)
Dislocation
(faible dsorientation)
coin
Atome
Phase B
substitutionnel
(paramtre a2)
Figure 5 Reprsentation schmatique de dformations
qui sont lorigine des contraintes rsiduelles dordre 3

contraintes mcaniques rsiduelles de mise en forme

Figure 3 Distributions typiques de contraintes rsiduelles dordre 1

tat de la superposition des contraintes rsiduelles des trois ordres


comme le montre la figure 2 dans le cas dun matriau monophas :

R = RI + RII + RIII
Les contraintes rsiduelles du troisime ordre ou dordre 3 ( RIII )
sont htrognes mme dans des zones stendant sur quelques
distances interatomiques. Elles sont associes en majorit aux
dformations existant au voisinage des dfauts cristallins. Les forces rsultant des contraintes du troisime ordre et les moments
associs squilibrent dans des zones reprsentant des portions trs
rduites dun grain. Les contraintes rsiduelles du troisime ordre
sont parfois appeles contraintes rsiduelles microscopiques htrognes. Une modification de lquilibre des forces et des moments
associs aux contraintes rsiduelles du troisime ordre ne se traduit
par aucune variation dimensionnelle macroscopique. La figure 5 est
une reprsentation schmatique des dformations lorigine des
contraintes rsiduelles dordre 3.
Si lon adopte la classification prcdente avec ce quelle a dartificiel, le champ des contraintes rsiduelles apparat comme le rsul-

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La figure 2 montre galement que les contraintes dordre 2 peuvent tre considres comme des fluctuations autour dune valeur
moyenne constitue par les contraintes dordre 1 et leur tour les
contraintes dordre 3 comme des fluctuations autour dune valeur
moyenne constitue par les contraintes dordre 2.
La plupart des techniques de dtermination des contraintes rsiduelles mesurent des grandeurs directement relies des dformations partir desquelles sont calcules les contraintes
correspondantes. On peut simplifier et modifier la description prcdente en introduisant les notions de macrodformation et de microdformation en relation directe avec le volume chantillonn. Les
macrodformations sont habituellement considres comme les
valeurs moyennes de la dformation dans une jauge de mesure de
dimensions nettement suprieure au domaine cristallin typique du
matriau. Elles sont aisment mesures par diffractomtrie des
rayonnements pour laquelle le volume dexploration correspond
cette chelle. Les contraintes associes sont les macrocontraintes

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auxquelles sintresse lingnieur mcanicien dans ses calculs de


mcanique des milieux continus.
Les microdformations correspondent aux valeurs moyennes de
la dformation dans un volume de la dimension du domaine cristallin reprsentatif ou dune partie de celui-ci. Les macrodformations
sont les valeurs moyennes de ces microdformations. Aucune technique actuelle ne permet de mesurer ces microdformations mais la
diffractomtrie des rayonnements permet datteindre la variance de
leur distribution.

2.2 Origine des contraintes rsiduelles


Toute htrognit de dformation introduite toute chelle de
la structure entrane lexistence de contraintes rsiduelles.
De manire gnrale, les macrocontraintes rsiduelles ou
dordre 1 sont le rsultat de lactivit des sources fondamentales
suivantes agissant seules ou en combinaison :
dformation plastique htrogne entre diffrentes zones
dune pice soumise des sollicitations mcaniques externes
charge impose ou dformation impose ;
dformation plastique htrogne entre diffrentes zones
dune pice soumise des sollicitations thermiques ;
variation de volume htrogne et/ou phnomnes de pseudoplasticit dus des transformations de phase ltat solide ;
diffrence entre les coefficients de dilatation thermique des diverses zones dune pice.
Exemple : modle des trois barres : la premire source de contraintes rsiduelles est bien illustre par le modle des trois barres. Le
systme est constitu par trois barres de gomtrie identique, par
exemple de longueur 25 cm et de section 5 cm2. Les extrmits suprieures des trois barres sont encastres et nont aucun degr de
libert. Les extrmits infrieures sont lies un bloc rigide de masse
ngligeable. Les barres externes sont constitues dun matriau de
module dlasticit 210 GPa et de module de plasticit 40 GPa, sa
limite dlasticit est 210 MPa. La barre mdiane est constitue dun
acier de mmes modules mais de limite dlasticit 420 MPa.
Lorsque la charge applique au systme crot progressivement de
zro une valeur maximale puis est ramene lentement zro, le comportement de lensemble dpend de la valeur maximale atteinte.
Tant que cette valeur ne dpasse pas 315 kN, chaque barre supporte
une charge maximale de 105 kN et la contrainte correspondante est
infrieure la limite dlasticit des deux matriaux. Le retour une
charge nulle permet de retrouver ltat de contrainte nulle dans chacun
des lments, les dformations lastiques tant rversibles.
Lorsque la charge applique est suprieure 315 kN, les barres
extrieures subissent une dformation plastique irrversible et du fait
de la diminution du module chacune supporte une charge infrieure
celle de la barre mdiane. La figure 6 illustre lvolution des contraintes
dans chacune des barres pour une charge applique maximale de
450 kN. Aprs dchargement, la barre mdiane est soumise une
contrainte rsiduelle de traction + 105,5 MPa et les barres extrieures
sont soumises une contrainte rsiduelle de compression de
52,75 MPa. Les contraintes rsiduelles forment bien un systme
autoquilibr au sens indiqu prcdemment. Lhtrognit de
dformation plastique de lensemble, au cours du cycle de chargement, est responsable de la gnration des contraintes rsiduelles.
Le rsultat de lexemple prcdent est gnralisable tout systme soumis des sollicitations mcaniques externes et moyennant
quelques adaptations tout systme soumis des sollicitations
thermiques ou dans lequel existe des diffrences de coefficients de
dilatation thermique. Il peut aussi tre utilis pour illustrer les effets
dun enlvement de matire sur la rpartition des contraintes rsiduelles.

Contrainte (MPa)
400

Barre 2

300

Barres 1 -1'
Barre 2
200
Barres
1 - 1' - 2

105,5

Barres 1 -1'
1

1'

52,75
100

F
0

100

200

300

400

500

F (kN)

Figure 6 Modle trois barres

Enthalpie de
transformation de phase
Transformation de phase
tat
mtallurgique

tat
thermique

Variation de
longueur

Variation des
caractristiques
mcaniques

Variation de longueur
par transformation de phase

Transformation de phase
induite par les contraintes

Transformation de
l'nergie de dformation
tat
mcanique

Figure 7 Origine des contraintes rsiduelles. Interdpendance


entre les diffrents tats du matriau

Dans la ralit, les divers effets mcaniques, thermiques et mtallurgiques sont le plus souvent interdpendants comme le montre la
figure 7, ce qui rend trs complexe la prvision des contraintes rsiduelles en fonction des divers traitements.
La figure 8 montre un exemple de superposition dun effet mcanique et dun effet thermique expliquant la forme de la rpartition
des contraintes rsiduelles aprs rectification fine dune pice en
acier non alli, pour trois vitesses davance de la meule.

2.3 Principe des traitements de mise


en prcontrainte superficielle
Les traitements de mise en prcontrainte superficielle dune pice
ont pour but dintroduire des contraintes de compression dans une
couche superficielle dpaisseur plus ou moins importante allant de
quelques centimes de millimtre quelques millimtres selon le
traitement mis en uvre.

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PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Tableau 1 Traitements de prcontraintes

R (MPa)
400
200
0

200

II

II

III

III

50

100

Origines principales
des contraintes

Mcanique

Dformation plastique
locale

Sablage, grenaillage,
martelage, galetage,
polissage, etc.

Thermique

Dilatation diffrentielle
et transformations de
phase

Trempe et trempe
superficielle

Thermochimique

Diffusion, dilatation
diffrentielle et transformations de phase

Cmentation, carbonitruration, nitruration,


etc.

400
0

Type
de traitement

50

100

50

100

150

Noms des traitements

Profondeur (m)

a va = 0,2 mm/min

b va = 0,5 mm/min

va vitesse d'avance de meule


I
contrainte d'origine mcanique
(frottement)

II
III

va = 1 mm/min

contrainte d'origine thermique


contrainte rsultante

Figure 8 Contraintes rsiduelles dorigine thermique et mcanique


dans les couches superficielles dun acier rectifi

Surface

Pice paisse

Cur

Pice mince

matriau sans contraintes rsiduelles

allongement plastique de la surface non lie au cur

Compression

Traction
Containtes rsiduelles
sans dformation
macroscopique

Contraintes rsiduelles
avec dformation
macroscopique

Les traitements par voie mcanique utilisent comme source de


contraintes rsiduelles de compression la dformation plastique
locale de la pice. Ce procd est applicable, en thorie, tout type
de matriau prsentant un comportement lastoplastique cest-dire la majorit des alliages mtalliques. Il sagit du grenaillage, du
sablage, du martelage, du galetage, du polissage et plus rcemment
des procds par ondes de choc produites par des impulsions laser
de haute puissance ou des explosions.
Les traitements par voie thermique utilisent comme source de
contraintes rsiduelles de compression les augmentations de
volume locales associes des phnomnes mtallurgiques induits
par le cycle thermique impos. Ces variations de volume sont lies :
la transformation dune phase en une autre phase de compacit cristalline moins leve ;
la prcipitation de phases de volume massique plus lev
que celui de la matrice origine ;
la mise en solution dlments introduits par diffusion dans
la matrice.
Pour que cette voie soit exploitable, il est ncessaire que les vibrations de volume mises en jeu aient une amplitude suffisante. En fait,
parmi les alliages industriels, seuls les alliages ferreux prsentent
de telles conditions et les traitements correspondants ne se sont
vraiment dvelopps que pour cette catgorie dalliages. Ce sont les
seuls qui sont envisags dans cet article.
Les phnomnes exploits sont :
la transformation de laustnite CFC (cubique face centre) en
martensite QC (quadratique centre) dans les traitements de trempe
locale ou de trempe aprs cmentation et carbonitruration ;
la prcipitation de nitrures et de carbonitrures dans les traitements de nitruration et de nitrocarburation.
Il faut insister sur le fait que ces divers traitements ont comme but
primaire daugmenter fortement la duret des couches superficielles de la pice et quils offrent en prime la mise en prcontrainte de
compression de ces mmes couches.

c allongement plastique de la surface lie au cur


Figure 9 Schma de la mise en compression des couches
superficielles

3. Prcontraintes
et traitements superficiels

La mise en compression des couches superficielles a toujours


pour origine un allongement irrversible de ces couches incompatible avec le reste de la pice qui ne se dforme pas ou se dforme
selon une loi diffrente (figure 9).

3.1 Traitements mcaniques superficiels

Cette htrognit de dformation provient, au niveau du matriau, dinteractions complexes entre ces effets mcaniques, thermiques et mtallurgiques. Cependant les mthodes employes
sappuient sur des sources de contraintes rsiduelles facilement
identifiables et permettent une classification relativement aise
(tableau 1).

Lors de lapplication des traitements mcaniques superficiels, les


couches superficielles des pices sont dformes plastiquement par
une action mcanique : projection de particules, martelage, galetage, ondes de choc. Ces divers procds sont prsents dans le
tableau 2. Avant de les tudier en dtail, il est ncessaire den comprendre les effets.

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Tableau 2 Diffrents traitements mcaniques de surface


Dnomination

Mise en uvre

Profondeur de traitement

Avantages et inconvnients

Tribofinition

Frottement

de 0,01 0,03 mm

Long et coteux raliser

Grenaillage

Projection contrle de billes de diffrents


diamtres, de diffrentes mesures
et de diffrentes vitesses

de 0,1 0,6 mm suivant le


matriau et les conditions

Quelques problmes dincrustation, de


microdfauts et parfois de rugosit
Sadapte toutes les gomtries

Martelage

Impact daiguilles extrmit sphrique

de 1 2 mm

Problme dtat de surface, ne sapplique


quaux gomtries simples

Galetage

Roulement dun galet avec une forte force


dappui

de 2 3 mm

Variations dimensionnelles, ncessite une


gomtrie particulire

Ondes de choc

Explosion
Laser impulsionnel de trs forte puissance

jusqu 4 mm

Sadapte toutes les gomtries


(pour le laser)
Pas de modification de ltat de surface
Traitement en cours de dveloppement

Prconformage
Autofrettage

Flexion, expansion ou torsion avec passage


en plasticit

quelques mm

Traitement directionnel

Une action mcanique est susceptible de modifier :


les caractristiques gomtriques de la surface de la pice ;
la microstructure du matriau dans une couche plus ou moins
paisse par action sur la densit des dfauts essentiellement dislocatifs.

f
1

Rm = 500 MPa

0,8

700
1 000

0,6

Elle modifie ainsi la rugosit de la surface, ltat de contraintes


rsiduelles, la duret du matriau et sa capacit de dformation ultrieure.

3.1.1 Modifications gomtriques


La surface dune pice polie prsente une capacit de rsistance
plus importante aux actions extrieures que celles-ci soient chimiques ou lectrochimiques (corrosion) ou mcaniques (fatigue...). Le
polissage permet dattnuer, dans le premier cas, les effets de confinement des produits de corrosion et les valeurs des champs lectriques locaux et, dans le second cas, les concentrations de contrainte
que lon rencontre invitablement sur une surface rugueuse.
Toute action qui va dans le sens de lamlioration de la gomtrie
de surface a un effet bnfique. On peut citer par exemple le sablage
des pices brutes de fonderie, llimination des caniveaux en pied
de cordon de soudure, le toilage des pices tournes grossirement.
La difficult dinterprtation et de quantification apparat nettement travers ces trois exemples qui sadressent des chelles diffrentes de dfauts gomtriques.
Seule la rugosit est peu prs quantifiable bien que sa mesure
donne une plthore dinformations quon ne sait pas encore totalement utiliser. Parmi les rsultats rapports dans la littrature, deux
caractristiques semblent se dgager du lot dinformations
accessibles : la rugosit et le pas de rugosit. Ces deux grandeurs
dpendent de la direction de mesure et certains auteurs ont pu
quantifier leurs effets sur la rsistance la fatigue dune pice
(figure 10).
Dans le domaine des dfauts millimtriques, il faut faire appel au
bon sens et aux rgles usuelles de construction : viter les changements brusques de section et les irrgularits de surface. Il faut
sassurer de la stricte application de ces consignes ; il nest pas rare
de rencontrer les pignonneries densembles complexes et coteux
prsentant des dfauts dusinage trs importants en pied de dent.

1 500

0,4
0

0,01

0,02

0,03

Rt (mm)
Rm rsistance la rupture
Rt rugosit totale
Figure 10 Variation du facteur multiplicatif f de la limite
dendurance (daprs Pavan)

3.1.2 Modifications microstructurales


Toute action mcanique conduisant la dformation plastique
dun matriau modifie la densit et larrangement des dislocations
par rapport ltat initial. Le rsultat est diffrent selon que la densit initiale des dfauts est faible (matriaux de duret initiale faible)
ou que la densit initiale des dfauts est leve (matriaux de duret
initiale leve). Dans le premier cas, la dformation plastique
conduit un durcissement et dans le second cas un adoucissement. Dans le cas des aciers, la frontire se situe aux environs dune
duret de 50 HRC. La profondeur affecte par ces phnomnes est
quivalente celle affecte par les contraintes rsiduelles de compression dans la couche ( 3.1.3).

3.1.3 Gnration des contraintes rsiduelles


de compression
Tous les traitements mcaniques utiliss imposent au matriau
un cycle de chargement lastoplastique dans une couche superficielle dpaisseur plus ou moins importante. Le reste de la pice
demeur lastique impose au volume dform un retour une
dformation totale quasi nulle.
Selon limportance de la dformation impose par le traitement,
ce retour, aprs suppression du chargement est soit lastique (adaptation) soit lastique puis plastique (accommodation). Ces deux cas
sont illustrs respectivement par les figures 11 a et 11 b. La valeur
de la contrainte rsiduelle varie entre zro et la limite dlasticit en

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M 1 180 7

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Une opration de grenaillage consiste soumettre la surface


dune pice un bombardement contrl de particules gnralement sphriques. Elles sont propulses grande vitesse soit par une
turbine soit par un jet dair comprim, parfois elles sont attaches
un drapeau ou des fils mis en rotation (roto peening).

(%)

__________________________________________________________________________________________

(%)

R
adaptation

accommodation

contrainte applique
dformation

Le spcialiste du grenaillage doit choisir le type de grenaille ou de


billes utiliser compatible avec le matriau traiter, vrifier lnergie du grenaillage, et le pourcentage de recouvrement de la surface.

Figure 11 Trajet de dformation lasto-plastique champ


de dformation htrogne

Les particules utilises sont soit de la grenaille dacier (steel shot)


soit des billes de cramique ou de verre (ceramic or glass beads).
Chaque particule agit comme un minuscule marteau tte sphrique et imprime dans le matriau une cupule de dformation
plastique plus ou moins profonde selon la nature du matriau grenaill et lnergie cintique de la particule. Lopration est termine
lorsque la surface est entirement recouverte par un rseau
dempreintes suffisamment dense.

(%)

contrainte applique
dformation
Figure 12 Trajet de dformation lasto-plastique champ
de dformation homogne

Le diamtre des billes libres varie en gnral de 0,3 2,4 mm et


peut atteindre exceptionnellement 6 mm alors quil varie de 1
2 mm pour les billes attaches. Il est dfini par les calibres amricains S 70, S 110, S 170, S 230, S 330, S 550, S 660, etc. La lettre S
est linitiale de shot (grenaille) et le nombre qui suit indique le diamtre de la bille exprim en dix millimes dinch (1 inch = 25,4 mm).
Dans la norme franaise le diamtre est en micromtres pour des
valeurs infrieures un millimtre et en millimtres pour les valeurs
suprieures.
Exemples :
la bille S 230 a un diamtre de 0,58 mm ;
la bille S 230 correspond la bille BA 600 (valeur arrondie), BA est
employ ici pour bille dacier, BV et BC dsignent respectivement les
billes de verre et les billes de cramique.

zone adapte. Elle se stabilise au seuil dcoulement plastique en


zone accommode.

Le calibre et la sphricit des billes sont contrls tout au long de


lopration afin dviter une volution des caractristiques du grenaillage au cours du temps et dviter le risque de blesser les surfaces traites par des fragments de billes casses (microfissures,
incrustations...).

Si plusieurs cycles successifs sont appliqus, la limite dlasticit


volue en fonction de la dformation et du nombre de cycles. Le
rsultat gnral est un durcissement par crouissage, sauf pour les
aciers de duret suprieure 50 HRC pour lesquels il y a adoucissement.

Lnergie du jet de grenaille dpend de la masse volumique, de la


dimension, de la vitesse, de langle dimpact et de la duret de la
bille. Elle est dtermine par une mthode mise au point par
J.O. Almen de General Motors (spcification SAE J442/443 et norme
NF L 06-832) et illustre par la figure 13.

Si la dformation plastique est homogne dans toute la section de


la pice, il nexiste plus dincompatibilit au sens mcanique du
terme et il subsiste une dformation aprs retour lastique comme
le montre la figure 12 sans quil y ait gnration de macrocontraintes rsiduelles. Un traitement mcanique superficiel est donc
dautant plus efficace quil dforme plastiquement et localement le
matriau.

3.1.4 Grenaillage de prcontrainte


3.1.4.1 Gnralits

Une plaquette non grenaille dacier ressorts SAE 1070, trait


thermiquement, est fixe par des vis latrales sur un bloc en acier
qui sert de support et denclume. Aprs grenaillage, la plaquette
Almen (Almen strip) est retire de son support. Elle prsente une
courbure convexe sur la face grenaille. La mesure de la flche
laide dune jauge Almen est lintensit Almen qui caractrise lnergie du jet de grenaillage. Il existe trois types de plaquettes Almen : A
dpaisseur 0,051 in (1,29 mm) utilise pour les intensits moyennes
comprises entre 6 et 24 millimes dinch, B dpaisseur 0,094 in
(2,38 mm) utilise pour les intensits plus leves et N dpaisseur
0,031 in (0,78 mm) utilise pour les intensits plus faibles
(figure 14).

Le grenaillage peut tre utilis pour le nettoyage des surfaces,


pour la mise en forme de pices minces (peen forming) et pour la
mise en contrainte de compression des couches superficielles dune
pice. Cette dernire utilisation est appele grenaillage de prcontrainte (shot peening) quil ne faut pas confondre avec les deux
autres (dcapage, formage).

Lintensit Almen prcise la valeur de la flche en millimes dinch


(mils) et le type de plaquette utilise, par exemple 10A signifie
quune plaquette de type A prsente aprs grenaillage une flche de
10 mils. En France, les flches sont exprimes en centimes de millimtres, 10A correspond F 25A. En pratique, les plaquettes Almen
sont disposes sur les zones grenailler dune pice dessai qui permet de fixer les paramtres oprationnels utiliser sur la pice
traiter.

Le grenaillage de prcontrainte est le plus utilis des traitements


superficiels mcaniques dans le domaine industriel o il fait lobjet
dun nombre dapplications croissant, en particulier dans le
domaine des pices sollicites en fatigue et en corrosion sous contrainte. Les normes NF L 06-831 (dcembre 1995) et NF L 06-832 (mai
1998) de la srie arospatiale le normalisent partiellement.

Le pourcentage ou taux de recouvrement (coverage) est dtermin par observation directe de la surface grenaille faible grandissement (x 10 x 30) ou de la surface grenaille recouverte avant
grenaillage dun mince film fluorescent (procd PeenScan). On
peut spcifier des recouvrements suprieurs 100 %, par exemple
un pourcentage de 125 % est obtenu en grenaillant pendant un

M 1 180 8

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Flche

0,1 f

f
Buse

Jet de grenaille

Plaquette Almen
Vis de fixation

ts

en cours de grenaillage

3''

Selon la thorie de Wohlfahrt, la gnration dun champ de contraintes rsiduelles de compression est due la superposition de
ces deux processus comptitifs comme le prcise la figure 16.

Flche Almen

0,75''

Temps de
grenaillage

Figure 15 Courbe de saturation de lprouvette Almen

Bloc support

2 ts

aprs grenaillage

Figure 13 Montage pour la dtermination de lintensit Almen

76,2
18,90

Une couche superficielle plus ou moins tendue subit un tirement plastique sur une profondeur de 10 30 m par effet de martelage sous limpact rpt des billes (surface hammering). Cet effet
est trs important dans le cas dun substrat ductile grenaill avec
des particules dures. Il donne naissance un profil de contraintes
rsiduelles prsentant un maximum de compression en surface. On
peut de nouveau schmatiser le phnomne en remarquant que le
retour lastique du substrat impose une dformation nulle la
couche affecte avec comme consquence la mise en compression
de celle-ci.
Les impacts multiples produisent un chargement normal la surface auquel correspond selon la thorie de Hertz un maximum de
contrainte de cisaillement une profondeur dtermine. Si cette
contrainte dpasse la limite dcoulement en cisaillement, il y a
dformation plastique locale avec cration dun tat de compression
rsiduelle maximal cette profondeur. Cet effet est surtout important dans le cas dun substrat peu ductile, grenaill par des billes de
duret relativement faible.
Nota : la thorie de Hertz, tablie en 1881, permet dobtenir la dimension de laire de
contact et la distribution des contraintes et des dformations et de les relier la pression
de contact, la gomtrie des solides et leurs modules dYoung.

0,78

1,29

2,38

C
Cotes en millimtres

Figure 14 prouvette Almen (daprs norme NF L 06-832)

Cette thorie permet de calculer les contraintes superficielles provenant du contact de


deux corps. On peut ainsi montrer quil existe en sous couche un point, dit point de Hertz,
o la contrainte de cisaillement est maximale ; il se situe une profondeur qui augmente
proportionnellement la racine cubique de la charge applique. Il convient donc que ce
point soit dans une rgion o la rsistance du matriau constituant la pice, ou en gnral
sa duret, soit suffisante.
Par exemple, dans le cas dune bille de rayon r appuyant avec une pression p sur une
surface plane constitue dun matriau de mme module dYoung E, cette profondeur e est
donne par :

e = 0,5 (pr/E)1/3

temps gal 1,25 fois le temps ncessaire pour obtenir un taux de


recouvrement de 100 %.

Lexistence de cette contrainte maximale en sous couche peut tre lorigine dun
caillage superficiel (pitting) pour les roulements, par exemple.

La saturation de lprouvette Almen a une signification importante. Elle est atteinte pour une dure de grenaillage ts pour laquelle
la flche nvolue pas de plus de 10 % si cette dure est porte 2ts
(figure 15). Pour lacier SAE 1070, le temps ts est trs proche du
temps ncessaire pour obtenir un taux de recouvrement de 100 %.

3.1.4.3 Grenaillage billes libres et grenaillage billes


attaches

3.1.4.2 Effets du grenaillage

Seule la composante normale de la vitesse intervient pour gnrer un champ de contraintes rsiduelles en profondeur (effet de
Hertz). La composante tangentielle produit un cisaillement maximal
en proche surface en raison du frottement et la distribution des contraintes rsiduelles qui en rsulte a un profil triangulaire (figure 17).
La contrainte rsiduelle maximale finale ne dpend que de la seule
limite dlasticit du matriau, atteinte au bout de 100 impacts environ.

Laction du grenaillage est double. Elle comprend :


un effet de peau se traduisant par la modification de la
rugosit, le gommage des dfauts superficiels mais galement
par un fort crouissage local du matriau qui altre plus ou moins
fortement sa capacit de dformation ultrieure et sa duret ;
un effet en profondeur se traduisant par la gnration dun
champ de contraintes rsiduelles de compression qui constitue
latout majeur du traitement.

Les billes libres arrivent sur la pice traiter selon une direction
sensiblement perpendiculaire la surface alors que les billes attaches arrivent sur la surface avec un fort angle dincidence, de
lordre de 70.

La profondeur affecte par le grenaillage varie :


de 0,1 0,6 mm pour les billes libres ;

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M 1 180 9

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Forces induites par


l'impact des projectiles
(pression de Hertz)

v
5

yz

yy

70

0,47 a

zz

z
Dformation de peau

II
II

z
effet plastique localis et profond (sur 100 600 m)

pression de Hertz
effet sensible avec un projectile de faible duret et une pice
dure

e
v
z

I
II

Forces induites par


l'impact des projectiles

z
billes libres

billes attaches

bille
surface du matriau
point de Hertz ou point de cisaillement maximal
vitesse de la bille
profondeur sous la surface
vitesse angulaire
contrainte rsiduelle due au frottement
contrainte rsiduelle due la pression de Hertz

Figure 17 Schma de principe du grenaillage

ment utilis dans lindustrie aronautique pour prcontraindre les


trous.

z
peau fortement tire (sur 10 30 m de profondeur), effet dit de
martelage

extension des couches superficielles


effet amplifi avec un projectile dur et une pice de faible
duret

a
z

0,47 a

rayon de contact lastique (rayon de l'empreinte de la bille)


profondeur
dformation plastique
contrainte applique (suivant la direction y pour yy , suivant
la direction z pour zz et dans le plan yz pour yz )
point de Hertz ou point de cisaillement maximal.

Figure 16 Schma de la rpartition des contraintes rsiduelles


de grenaillage sous leffet de la pression de Hertz et dune extension
de peau

de 0,3 0,5 mm pour les billes attaches.


Le grenaillage billes attaches est destin traiter lintrieur des
tubes ou les alsages axisymtriques. Ce procd est particulire-

M 1 180 10

3.1.4.4 Influence des paramtres opratoires sur les


contraintes rsiduelles
Les principaux paramtres opratoires du grenaillage qui ont une
influence sur les contraintes rsiduelles sont ceux qui permettent de
modifier lnergie absorbe par le matriau : dure de grenaillage,
diamtre et nature ou masse des projectiles, vitesse de projection.
Linfluence du taux de recouvrement qui dpend directement de
la dure de lopration est illustre par la figure 18 dans le cas dun
acier faiblement alli ltat tremp et revenu. Pour un diamtre de
billes et une vitesse de projection fixs, laugmentation du taux de
recouvrement se traduit : par une augmentation de la profondeur
affecte, par une augmentation du maximum de la contrainte de
compression et par un dplacement de celui-ci vers lintrieur de la
pice. De manire gnrale, ces effets sont dautant plus marqus
que le matriau prsente un palier plastique peu marqu comme
cest le cas des alliages daluminium, de nickel et les aciers austnitiques.
Linfluence du diamtre des billes est illustre par la figure 19
pour le mme matriau. Laugmentation du diamtre des billes
accrot la profondeur affecte par les contraintes de compression
mais sans modifier notablement la valeur de la contrainte en surface
ni la valeur du maximum de la contrainte de compression.
Linfluence de la vitesse de projection est illustre par la figure 20
pour le mme matriau. Laugmentation de la vitesse de projection
agit dans le mme sens que laugmentation du taux de recouvre-

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

ment ou que celle du diamtre des billes. Il faut noter que la vitesse
de projection varie en fonction de nombreux paramtres comme,
par exemple, la pression dans le cas des machines air comprim.
Le plus souvent, la vitesse de projection nest pas mesure.

R (MPa)
200

3.1.4.5 Influence de ltat mtallurgique du matriau

400

600
II
800
1 000
0

0,1

0,2

acier 16MnCr3
diamtre des billes : 0,6 mm
vitesse de projection : 81 m . s1

0,3
0,4
0,5
Profondeur (mm)

I taux de recouvrement de 100 %


II taux de recouvrement de 600 %

Figure 18 Influence du taux de recouvrement de grenaillage


sur les contraintes rsiduelles

R (MPa)
200
I

II

400

Contraintes rsiduelles
La figure 21 montre les profils de distribution des contraintes
rsiduelles en fonction des conditions de grenaillage. Quel que soit
ltat mtallurgique initial, lorsque lintensit Almen augmente, le
maximum de compression sloigne de la surface et la profondeur
affecte devient plus importante. Par contre, les valeurs maximales
de la contrainte de compression sont plus leves pour lacier de
plus forte duret initiale. Par exemple ce maximum est denviron
1 200 MPa pour lacier trait pour une duret initiale de 640 HV et un
grenaillage par des billes de calibre S 550 et une intensit Almen
6 C, alors quil nest que denviron 600 MPa pour lacier trait pour
une duret initiale de 400 HV et les mmes conditions de grenaillage.
Microdformations

600
800
1 000
0

0,1

0,2

acier 16MnCr3
taux de recouvrement : 100 %
vitesse de projection : 53 m . s1

0,3
0,4
0,5
Profondeur (mm)

I diamtre des billes de 0,3 mm


II diamtre des billes de 0,6 mm

Figure 19 Influence du diamtre des billes de grenaillage


sur les contraintes rsiduelles

400

R (MPa)
200

Le grenaillage se traduit lchelle macroscopique par une mise


en prcontrainte de compression dune couche superficielle et
lchelle microscopique par une modification de la microstructure
dfective du matriau. Ces deux effets sont illustrs dans le cas de
lacier 35CrMo4 grenaill avec des intensits Almen croissantes
pour deux tats mtallurgiques initiaux obtenus (figure 21) :
aprs durcissement par trempe (duret 640 HV),
aprs durcissement par trempe suivi dun revenu (duret
400 HV).

0
II
200
400
600

Les effets lchelle microstructurale sont caractriss semi


quantitativement par la valeur de la largeur de corde mi-hauteur
du pic de diffraction X par les plans {211} de la martensite ou de la
ferrite. La figure 22 qui rassemble les rsultats confirme que la profondeur affecte par le grenaillage augmente avec lintensit Almen
pour les deux traitements thermiques tudis.
Par contre, une diffrence fondamentale apparat quant lvolution de la largeur de corde en fonction de la profondeur.
Dans le cas de lacier ayant subi un durcissement par trempe, la
largeur de corde importante cur diminue dans la couche grenaille et il en est de mme de la variance de la distribution des
microdformations. Cet effet est relier une diminution de la densit des dislocations partir dune densit initiale relativement leve et leur rarrangement.
Dans le cas de lacier ayant subi un durcissement par trempe,
suivi dun revenu, la largeur de corde plus faible cur augmente
dans la couche grenaille et il en est de mme de la variance de la
distribution des microdformations. Cet effet est relier une augmentation de la densit des dislocations partir dune densit initiale relativement faible.
Dans les deux cas laugmentation trs forte de la largeur de
corde au voisinage de la surface peut tre justifie par le fort
crouissage d leffet de martelage qui entrane une augmentation
locale importante de la densit des dfauts. Ces rsultats exprimentaux confirment la thorie de Wohlfahrt introduite prcdemment ( 3.1.4.2).

III

800

3.1.4.6 Remarques sur lopration de grenaillage

1 000
0
0,1
0,2
acier 16MnCr3
diamtre des billes 0,6 mm :
taux de recouvrement : 100 %

0,3

0,4

0,5 Profondeur (mm)

I pas de grenaillage
II vitesse de projection de 23 m . s1
III vitesse de projection de 81 m . s1

Figure 20 Influence de la vitesse de projection de grenaillage


sur les contraintes rsiduelles

Les contraintes rsiduelles de compression, dues au grenaillage,


en rduisant les contraintes moyennes dans la zone affecte retardent lamorage mais surtout les premiers stades de propagation
des fissures superficielles. La rsistance la fatigue et la corrosion
sous contrainte sont ainsi fortement augmentes. Par contre, la
duret des couches grenailles tant peu leve, elles ne procurent
pas damlioration notable de la rsistance lusure.
Le grenaillage de prcontrainte est utilis depuis plus de 50 ans
pour amliorer la tenue en fatigue de pices soumises des sollici-

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M 1 180 11

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Largeur de corde ()

R (MPa)

200

0,2

5,5

0,4
0,6

0,8
Profondeur (mm)
5

200

400

4,5

600
4
0

0,2

0,4

800

0,6

0,8
Profondeur (mm)

a tat tremp
a tat tremp

1 000

Largeur de corde ()

R (MPa)

3,5

200
Profondeur (mm)
0,2

0,4

0,6

0,8

0
2,5
0

200

0,2

0,4

0,6

0,8
Profondeur (mm)

tat tremp-revenu

400
Courbes
600

tat tremp-revenu

800

Courbes

Intensits Almen
( 3.1.4.3)

Calibre des billes


( 4.1.4.1)

10 N

S 70

10 N

S 110

10 A

S 110

10 A

S 230

6C

S 230

6C

S 550

acier 35 CrMo4
Figure 21 Influence de ltat mtallurgique du matriau
sur les contraintes rsiduelles macroscopiques pour des grenaillages
dintensits Almen croissantes (daprs Hakimi)

M 1 180 12

Intensits Almen
( 3.1.4.1)

Calibre des billes


( 3.1.4.3)

10 N

S 70

10 N

S 110

10 A

S 110

10 A

S 230

6C

S 230

6C

S 550

acier 35 CrMo4
Figure 22 Influence de ltat mtallurgique du matriau
sur les microdformations pour des grenaillages dintensits
Almen croissante

tations cycliques de flexion ou de torsion comme les vilebrequins,


les bielles, les queues de soupape, les aubages de turbines... Les
gains sur la limite dendurance sont de 30 40 %. Le grenaillage est
appliqu aux zones de concentration de contrainte. Il peut tre utilis pour des aciers ltat recuit ou des aciers ltat tremp et
revenu ou cment et tremp. Les applications du grenaillage se

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Amplitude de la charge
cyclique (kN)

Profondeur (m)
20

40

60

80

0
220

50

325
90

150

Trait et grenaill

C = 60 mesh

100
40
Trait non grenaill
200
30

103

104

105

106

Nombre de cyles la rupture


(Nr)

300

Bille d'acier BA 300 (S110)


Intensit Almen F40A (15A)

R (MPa)

Figure 23 Effet du grenaillage sur la limite dendurance

acier 2C10
C calibre des tamis

400

sont tendues largement aux pices critiques des structures aronautiques, des turboracteurs, des installations de production
dnergie lectrique.
La figure 23 donne les courbes de dure de vie dun pignon spiroconique en acier 20 NiCrMo2 de duret superficielle 61 HRC aprs
cmentation et trempe.

Figure 24 Rpartition des contraintes rsiduelles dans le cas


du sablage (daprs Badavi)

R (MPa)

Leffet bnfique du grenaillage sur la rsistance la fatigue et


la corrosion sous contrainte dun matriau peut tre annihil par les
modifications de la gomtrie de la surface sous limpact des projectiles ou mme par lapparition de fissures dans le cas dun grenaillage mal conduit. Il faut galement ajouter laction nfaste dune
pollution de la surface par lincorporation de projectiles endommags.
Laugmentation de la rugosit induite par lopration de grenaillage est un des paramtres essentiels. Il est ncessaire de
rechercher un compromis optimal afin dobtenir des contraintes
rsiduelles leves sur une profondeur importante tout en maintenant une rugosit acceptable. La mise en uvre dun double grenaillage peut apporter une solution simple. Le premier utilise des
billes de gros diamtre et une intensit Almen leve pour gnrer
une forte prcontrainte sur une profondeur importante. Le second
utilise des billes de plus petit diamtre et une intensit plus faible
pour rduire la rugosit et gommer les dfauts de surface.

200
II
I
0
1

Le sablage est un traitement similaire au grenaillage. La nature


des projectiles est diffrente, ils sont constitus le plus souvent de
silice ou dalumine. Leur taille est plus faible et varie de quelques
dizaines quelques centaines de micromtres ; elle est en gnral
exprime en mesh. La profondeur affecte par les contraintes rsiduelles de compression est beaucoup plus rduite que pour le grenaillage. Par contre, ltat microgomtrique de surface obtenu est
nettement meilleur.
La figure 24 donne un exemple de profil de distribution des contraintes rsiduelles obtenu pour une pice en acier de nuance 2 C10,
pour diffrentes intensits de sablage.

Profondeur (mm)

200

400
taux de recouvrement 200 %
acier X2CrNi 18-10
I
II

3.1.5 Sablage

aprs grenaillage billes libres avec calibre de billes de 0,6 mm


et intensit Almen 10 A
aprs martelage avec pistolet percussion 6 coups par seconde
et par carr de 5 x 5 cm2 et intensit Almen 12 A

Figure 25 Comparaison du grenaillage et du martelage


(daprs Coulon)

6 8 mm, donc beaucoup plus important que le diamtre des billes


de grenaillage les plus courantes.
La figure 25 compare les rsultats obtenus par grenaillage billes
libres et par martelage pour une pice en acier inoxydable austnitique de nuance X2CrNi18-10.
Les remarques suivantes peuvent tre formules :

3.1.6 Martelage

pour un mme taux de recouvrement (200 %), le grenaillage


billes libres induit un niveau de contrainte de compression en surface du mme ordre de grandeur que par le martelage ;

Le martelage est effectu laide dun pistolet percussion qui


projette sur la pice une tige extrmit hmisphrique de diamtre

le maximum de contrainte de compression est situ une distance de la surface au moins une fois et demie plus leve pour le
martelage que pour le grenaillage ;

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M 1 180 13

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Profondeur (mm)

R (MPa)

0,2

0,4

0,6

0,8

40

1,0

80

Rayon (mm)
r 1 120 r 2 160

100
II

200

III

500

alliage Hastelloy X
400

1 000
I

sablage

II

grenaillage d'intensit Almen 10-12 A

III

martelage

600

Figure 26 Comparaison de grenaillage, du martelage et du sablage


(daprs Lebrun et Marie)

800

R (MPa)

p
x

Figure 28 Contraintes rsiduelles de galetage sur une scie


circulaire (daprs Hackenberg)

pice

avance

galet

pression

cartement des axes suivant


le diamtre de la pice raliser

Dimensions de la scie circulaire :


diamtre 350 mm
hauteur des dents 30 mm
pas des dents 1,75 mm
rayons galets : r1 = 101 mm
: r2 = 137 mm

cas. La recherche de la charge optimale appliquer sur le galet est


essentielle, chaque cas est un cas despce sauf si la pice est trs
massive. Lorsque les dimensions de la pice le permettent, les profondeurs affectes peuvent atteindre 2 3 mm. En outre, le galetage
conduit un trs bon tat microgomtrique des surfaces.

Figure 27 Schma de diffrents types de galetage

3.1.8 Autofrettage
la profondeur affecte est notablement suprieure pour le martelage, la contrainte redevient nulle pour une distance la surface
denviron 2 mm contre 0,5 mm pour le grenaillage.
Le pistolet percussion est un outil trs utile pour mettre en compression localement ou dans des rgions daccs difficile pour le
sablage ou le grenaillage. La figure 26 illustre un autre exemple de
comparaison entre grenaillage, sablage et martelage et montre de
nouveau que la diffrence se situe surtout au niveau de la valeur de
la profondeur affecte qui augmente en effet avec la taille des projectiles. Cependant, il convient de souligner que le martelage peut
dgrader sensiblement ltat de surface de la pice.

3.1.7 Galetage
La couche superficielle de la pice est dforme plastiquement en
faisant rouler sur la surface un galet sous forte charge (figure 27).
Le galetage est trs utilis pour le traitement des congs de raccordement, en particulier sur les vilebrequins (pratiquement tous les
vilebrequins des moteurs des vhicules automobiles) pour augmenter la rsistance la fatigue et obtenir des dures de vie suprieures
109 cycles. Le galetage effectu diffrents rayons est aussi utilis
pour augmenter la stabilit dimensionnelle des scies circulaires
(figure 28).
Les profils des contraintes rsiduelles engendres par galetage
sont similaires celles obtenues par grenaillage et par martelage.
Comme pour ces derniers, lamplitude des contraintes est lie aux
caractristiques du matriau mais surtout la massivit de la pice
qui impose le retour lastique de prcontrainte. Par exemple, si la
pice a une section trop faible, elle stire lors du galetage et les prcontraintes sont peu leves ; le galetage nest pas utilisable dans ce

M 1 180 14

Pour augmenter la rsistance dun tube soumis une pression


interne leve comme les tubes de canon, il est possible dappliquer
une pression suprieure la pression de fonctionnement afin de
provoquer une dformation plastique htrogne qui se dveloppe,
travers lpaisseur, partir du rayon intrieur a jusqu un rayon
intermdiaire c dtermin par les proprits du matriau.
Lors du relchement de la pression applique, apparaissent des
contraintes rsiduelles dites dautofrettage qui conditionnent lamlioration du comportement mcanique du tube. Les contraintes rsiduelles circonfrentielles sajoutent au champ des contraintes de
fonctionnement et diminuent ainsi les contraintes circonfrentielles
effectives tout en homognisant le champ des contraintes dans
lpaisseur du tube. Celui-ci peut alors supporter des pressions de
fonctionnement suprieures la pression limite autorise par le
comportement lastique du matriau. La figure 29 reprsente schmatiquement la rpartition des contraintes rsiduelles dautofrettage ainsi que les contraintes rsultantes en service.

3.1.9 Prconformage
Le prconformage agit comme lautofrettage. Il est adapt aux
pices dont le sens de sollicitation en service est parfaitement
connu : ressorts lames, barres de torsion, ressorts hlicodaux de
suspension, cylindres sous pression. Le traitement consiste dpasser sensiblement la limite dlasticit du matriau par chargement
sous contrainte une ou plusieurs fois de prfrence afin de stabiliser
la limite dcoulement. La profondeur affecte peut atteindre plusieurs millimtres. Ainsi la mise en compression des ressorts hlicodaux spires jointives permet daugmenter la fois leur
rsistance la fatigue et leur capacit de charge.

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Profondeur (mm)
0

0,25

0,50

0,75

0
+

300

Grenaillage
conventionnel

Choc laser

'
600

'r

900

1 200

avec indice suprieur (') : avant la plastification


sans indice suprieur (') : aprs la plastification

contraintes rsiduelles

R (MPa)
Figure 30 Profils de contraintes rsiduelles dans une pice
en Inconel 718 traite par choc laser et par grenaillage [1]

Profondeur (mm)

0,25

0,5

0,75

Rr

r
250

Impulsion unique

500
I

Double impulsion

II
750
I zone plastifie
II zone lastique

contraintes rsultantes en service

1 000

R (MPa)

Figure 31 Profils de contraintes rsiduelles dans une pice


en TA6V traite par simple et double impulsion [1]

a
c
b

rayon intrieur du tube

rayon extrieur du tube

c rayon limite de la plastification


R contrainte rsiduelle
r contrainte radiale

contrainte circonfrentielle

Figure 29 Autofrettage

3.1.10 Ondes de choc


Les ondes de choc gnres par une explosion ou par des impulsions laser de trs grande puissance permettent dobtenir des pressions suffisantes pour dpasser la limite dlasticit du matriau et
dformer plastiquement les couches superficielles de la pice.
Le traitement par des lasers impulsionnels nodyme/YAG semble
prometteur. Des chocs localiss suffisamment intenses peuvent tre
obtenus laide dun plasma gnr la surface de la pice et

confin le plus souvent par une mince couche deau. Le plasma est
amorc par un revtement de peinture noire la surface de la pice.
Des techniques spciales pour matriser la forme spatiotemporelle
du faisceau laser sont mises en uvre afin dviter lintervention de
phnomnes parasites ou la rupture de la colonne deau.
Des densits surfaciques dnergie allant de 100 200 J cm2 et
des dures dimpulsion de quelques dizaines de nanosecondes sont
ncessaires pour engendrer des pressions de choc de 1 000 et
10 000 MPa afin de dpasser localement la limite dlasticit de la
plupart des matriaux.
La figure 30 compare les profils de distribution des contraintes
rsiduelles obtenus pour une pice en Inconel 718 aprs traitement
par choc laser et aprs grenaillage conventionnel. La profondeur
affecte par le traitement laser et le volume de matire comprim
sont significativement plus importants que pour le grenaillage. En
outre, ltat de surface rsultant est nettement meilleur dans le cas
du traitement laser. La figure 31 met en vidence le bnfice obtenu

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M 1 180 15

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

R (MPa)

R (MPa)

200

200

200

0
8

20

12
Profondeur (m)

40
II

60
Profondeur (m)

200
II

400

acier 2C48
400

acier 100Cr6

contraintes parallles aux stries de polissage

600

contraintes perpendiculaires aux stries de polissage


I

I diamtre de SiC 8 m

contrainte rsiduelle parallle aux stries de rectification

II contrainte rsiduelle perpendiculaire aux stries de rectification


Figure 32 Rectification fine (daprs Schreiber)

II diamtre de SiC 50 m
Figure 33 Polissage au SiC (daprs Syren)

en utilisant deux impulsions laser successives de 200 J cm2/20 ns


sur une pice en alliage de titane de nuance TA6V.
0

Malgr ses possibilits, la technique de traitement mcanique


superficiel par choc laser na pas encore t dveloppe sur le plan
commercial. Outre le cot de linvestissement, le principal inconvnient rside dans la faible frquence de rptition des impulsions,
limite environ 1 Hz cause des problmes poss par le refroidissement du laser. Ceci correspond au traitement dune surface de
lordre de 0,4 m2 . h1 ce qui est nettement insuffisant pour des
applications industrielles courantes. Cependant la mise au point de
nouveaux lasers nodyme/YAG dont la configuration permet un
meilleur refroidissement et un meilleur contrle du faisceau, des
rendements de 1 2 m2 . h1 sont envisageables et applicables
des pices de haute performance comme les aubes de turbine.

3.1.11 Traitements de finition


Tous les traitements mcaniques de finition (rectification fine,
polissage au carborundum, lalumine, au diamant, tribofinition,
etc.) entranent obligatoirement une dformation plastique sans
chauffement notable des couches en proche surface de la pice.
Des contraintes rsiduelles de compression sont ainsi engendres
mais sur une trs faible profondeur de lordre de quelques dizaines
de micromtres. Les figures 32, 33 et 34 illustrent quelques rsultats obtenus respectivement aprs rectification fine, aprs polissage
au SiC et aprs tribofinition.
En revanche, il faut signaler quune rectification svre peut produire un chauffement local notable conduisant des contraintes
rsiduelles superficielles de traction trs importantes qui peuvent
tre lorigine de criques de rectification.

3.2 Traitements thermiques superficiels

0,02

Profondeur (mm)
0,06
0,08

0,04

200

400
alliage Hastelloy X

R (MPa)
On mlange dans un tonneau les pices traiter et des ttradres de
cramique dont les angles sont arrondis ; l'ensemble est mis en
rotation. La collision entre les pices et les ttradres engendre des
plastifications locales et par consquent des contraintes rsiduelles. Ce
traitement est rapprocher du martelage mais la profondeur affecte
demeure faible (infrieure 0,1 mm).
Avant tonnelage
Surface

Aprs tonnelage

RL

TR

L
R

TR
b (2 )
b (2 )
(en MPa) (en MPa) (en ) (en MPa) (en MPa) (en )

rectifie
Ra = 1 m

+ 65
( 30)

190
( 30)

2,70

350
( 25)

350
( 25)

2,75

fraise
Ra = 3,2 m

155
( 70)

+ 90
( 35)

3,40

245
( 55)

5
( 20)

3,70

Ra

rugosit apparente

largeur de corde ( 5.2.2.2) des pics de diffraction

RL

contrainte rsiduelle longitudinale

TR

contrainte rsiduelle transversale

angle de Bragg ( 5.2.2.2)

3.2.1 Traitements de trempe aprs chauffage


dans la masse

Figure 34 Tribofinition (daprs Coulon)

Avant daborder les techniques de durcissement et mise en prcontrainte des couches superficielles dune pice par utilisation dun
cycle thermique de chauffage et de refroidissement, il est intressant de dcrire de manire quantitative la gense des contraintes
rsiduelles dans une pice de temprature initiale uniforme sou-

mise une opration de trempe. Il est bon de rappeler que la trempe


est une opration thermique de refroidissement dans des milieux
permettant datteindre des vitesses de refroidissement plus leves
que celles permises par lair calme. On emploie pour cela de leau,

M 1 180 16

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des huiles spciales, des solutions de polymres, des milieux fluidiss, des coulements gazeux sous pression, des milieux conducteurs en contact avec la pice. Chaque milieu est caractris par une
svrit qui dtermine lvolution du champ thermique en fonction
du temps et de la position dans la pice. Plus un milieu est svre
plus les gradients thermiques un instant donn sont levs.
Lopration de trempe a pour but principal doptimiser les proprits mcaniques du matriau. Cependant les divers phnomnes
mtallurgiques et thermiques intervenant au cours du refroidissement ont aussi comme consquence de conditionner ltat mcanique et gomtrique de la pice aprs trempe. Ltat mcanique est
li lexistence dun champ de contraintes rsiduelles et ltat gomtrique lexistence dune distorsion macroscopique. Il faudrait
ajouter cela la possibilit de formation de fissures.
Le champ des (macro)contraintes rsiduelles existant dans une
pice aprs trempe a schmatiquement une double origine :
contraintes rsiduelles provenant de lexistence dune rpartition non uniforme de la temprature dans la pice en cours de
refroidissement. Ces contraintes sont donc lies au champ de gradient thermique ; on les appellera simplement contraintes
thermiques ;
contraintes rsiduelles provenant de la non simultanit en
tous les points de la pice des variations de volume et/ou des phnomnes de pseudoplasticit induites par les transformations de
phase. On les appellera simplement contraintes de transformation.
3.2.1.1 Matriau sans changement de phase.
Contraintes thermiques
Dans le cas o le matriau ne subit pas de transformation de
phase au cours de la trempe, les contraintes gnres au cours de
lopration sont dues aux diffrences de dilatation existant chaque
instant entre les diffrents points de la pice. La trempe des alliages
daluminium aprs mise en solution solide, le refroidissement des
pices en acier ltat recuit aprs des oprations de mise en forme
ou dun acier ayant subi un revenu aprs trempe en sont des exemples pratiques.
La description des phnomnes est simplifie en considrant de
manire un peu arbitraire que la pice comprend une zone centrale
et une zone de surface. La zone de surface se refroidit plus rapidement que le cur et les carts de temprature entranent des dformations au sein du matriau. Si ces dformations dpassent
localement la dformation lastique possible de lalliage, il y a
dformation plastique irrversible conduisant un champ de
contraintes rsiduelles aprs trempe.
La figure 35 est une vue simplifie de la gense des contraintes
rsiduelles dorigine thermique.
Les courbes de refroidissement (I) montrent qu un instant
donn, il existe une diffrence importante entre les tempratures au
centre (C) et en surface (S) de la pice, par exemple cette diffrence
peut atteindre 550 C pour une barre en acier de diamtre 100 mm.
Les courbes II reprsentent lvolution des contraintes thermiques en fonction du temps la surface et au centre. Les contraintes
thermiques sont maximales au temps tM et la situation est alors prcise par le schma III. La partie gauche de III illustre ltat hypothtique des dformations thermiques longitudinales des zones C et S
si celles-ci taient indpendantes lune de lautre do lappellation
de dformations libres . Les deux zones tant lies, la contraction
thermique libre de la surface est partiellement empche par la
zone centrale. La surface est alors mise en traction et le cur en
compression comme le montre la partie droite de III, les contraintes
thermiques formant un systme autoquilibr.
En outre, fait primordial, ds que la contrainte en surface atteint la
limite dlasticit en traction, il y a dformation plastique de la zone
S. Revenant II, on remarque que le signe des contraintes thermiques sinverse au bout dun temps t0.

La courbe V reprsente ltat des contraintes rsiduelles lorsque


le refroidissement est termin, le cur est en traction et la surface
en compression. La partie gauche du schma IV illustre les dformations libres des zones C et S qui seraient alors identiques. La
situation relle est reprsente par la partie droite du schma IV, il
existe un tat de contraintes rsiduelles lastiques permettant
daccommoder la dformation plastique prcdente. La non-uniformit des dformations et la dformation plastique dau moins une
partie de la pice sont les conditions ncessaires, dans ce cas, pour
gnrer un tat de contraintes rsiduelles.
Les courbes VI reprsentent la forme de la distribution des
contraintes rsiduelles thermiques longitudinales, tangentielles et
radiales dans une barre cylindrique aprs trempe.
Ces courbes montrent que les contraintes sont de compression
dans les zones externes de la pice. Cependant cette mthode de
mise en prcontrainte de compression des pices en alliage sans
transformations de phase au refroidissement nest jamais mise en
application. Elle est difficile matriser pour des pices de gomtrie complexe et elle ne saccompagne videmment daucune amlioration des proprits mcaniques, comme la duret, induites en
gnral par des transformations de phase. titre documentaire, la
figure 36 montre linfluence des dimensions de la pice sur les contraintes rsiduelles dans un cylindre plein en alliage daluminium
7075 aprs mise en solution 467 C et trempe leau 20 C.
En conclusion, dans une pice trempe dun matriau sans transformation de phase, la partie qui se refroidit en dernier est le sige
de contraintes thermiques rsiduelles de traction.
3.2.1.2 Matriau avec transformation de phase. Contraintes
de transformation
Seule la trempe des aciers aprs austnitisation prsente une
importante pratique. Les diverses transformations que subit laustnite au cours du refroidissement conduisent des variations positives de volume donc un chargement mcanique supplmentaire.
La dformation libre a t value et peut tre reprsente pour
les aciers non allis par la relation de Thelning :
V
-------- = ( 1 y C y A ) 1,68 % C + y A ( 2,21 % C 4,64 )
V
avec

yC

fraction massique (ou volumique) de carbures


non dissous,

yA

fraction massique (ou volumique) daustnite,

C (%)

teneur en carbone de laustnite et de la


martensite.

La situation hypothtique o seule interviendrait la transformation de phase, ce qui revient ne pas tenir compte des contraintes
thermiques, est illustre par la figure 37. La gnration dun champ
de contraintes rsiduelles est due ici la non simultanit de la
transformation de laustnite en tous les points de la pice.
La transformation de laustnite affecte en premier la zone de surface S de la pice qui se refroidit plus vite. Elle est associe une
augmentation de volume. La zone centrale C est alors constitue
daustnite haute temprature trs dformable.
Lorsqu son tour la zone centrale subit la transformation de laustnite, lexpansion de volume correspondante est empche par la
zone S martensitique dure et trs peu dformable. Cette situation
conduit donc une mise en traction de la surface et une mise en
compression du centre.
En conclusion, dans une pice en acier, trempe aprs austnisation, la partie qui se transforme en dernier est le sige de contraintes
rsiduelles de compression.

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M 1 180 17

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Axe
du cylindre

R (MPa)
C

200
S

II III

100
I

tM

t0

0
Distance (mm)

40

II

III

25

traction
y

Dbut
de plastification

100
Traction

II
C

200
alliage d'aluminium 7075
trempe l'eau 20 C depuis 467 C

S
Compression

compression
y

r
S (traction dformation
plastique)
S

S (compression)
C

contraintes rsiduelles circonfrentielles

r = 60 mm

contraintes rsiduelles longitudinales

II

r = 40 mm

rayon du cylindre plein

III

r = 25 mm

Figure 36 Influence des dimensions dun cylindre plein sur le profil


des contraintes rsiduelles dans le cas de la trempe sans
transformation de phase

Chronologie
A
M

T
C

S
Dformation "libre".
III

Dformation "libre".
C (compression
lastique)

IV

C (traction)

R
Ms

A
A austnite
M martensite

V
I
II
III
IV
V

C cur
S surface

R
r

MS dbut de la transformation
martensitique

Figure 37 Gense des contraintes rsiduelles dorigine


mtallurgique lors de la trempe dune pice constitue dun matriau
avec transformation de phase (ici transformation martensitique)

R
t

R
r

R
t

C
S

cur
surface

3.2.1.3 Contraintes rsiduelles dans les pices en aciers


de traitement thermique

courbes de refroidissement
volution des contraintes thermiques et tat des contraintes rsiduelles
contraintes thermiques maximales au temps t M
tat final
distribution des contraintes rsiduelles thermiques

Les situations relles o se superposent les contraintes thermiques et les contraintes de transformation sont beaucoup plus complexes et dpendent dun nombre de facteurs trs important comme
la taille de la pice, la trempabilit de lacier, la svrit de trempe...

Figure 35 Gense des contraintes rsiduelles dorigine thermiques


lors de la trempe dune pice constitue dun matriau sans
transformation de phase

La figure 38 montre linfluence de la taille de la pice sur le profil


de distribution des contraintes rsiduelles aprs trempe dans un
milieu dtermin.

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Temprature (C)

S C

cart d
la dformation
plastique de la peau

800

S C

F+P
S

600

200

100 mm

30 mm
S

surface

12

+
400

S
C

Dilatation relative (en 103)

Fin de transformation
de la peau

10 mm
cur

0
1

Figure 38 Profil de distribution des contraintes rsiduelles


dans un rond en fonction du diamtre

A
B
F
M
P

Il est impossible de prvoir par un raisonnement direct, lallure


des profils de contraintes rsiduelles et destimer le rle relatif des
contraintes thermiques et des contraintes de transformation. Un facteur essentiel semble tre la place des transformations de laustnite par rapport au temps t0 o se produit linversion des contraintes
thermiques.
Murry [11] a utilis les travaux de Buhler et Rose pour traiter sur
le plan semi-quantitatif le cas de barres cylindriques, en superposant les diagrammes TRC (transformation en refroidissement
continu) et les courbes dilatomtriques correspondantes et en faisant les hypothses simplificatrices suivantes :

Pour un cylindre de diamtre 100 mm, la peau subit au dbut du


refroidissement un allongement plastique corrig partiellement par
la transformation de laustnite. linstant o la transformation de
la peau sachve, un allongement plastique rsiduel de celle-ci
demeure car peau et cur doivent tendre vers la mme longueur.
Au-dessous de la temprature de fin de sa transformation, la peau a
un comportement lastique et les volutions relatives du cur et de
la peau permettent de dcrire lvolution des contraintes. En fin de
refroidissement les couches superficielles sont en compression.
Pour un cylindre de diamtre 10 mm les conclusions sont inverses et les couches superficielles sont mises en traction.

austnite
bainite
ferrite
martensite
perlite

103
Temps (s)

courbe TRC
courbes de refroidissement
courbes de dilatation relative
C cur
S surface

volution de la temprature et de la dilatation relative


en fonction du temps

Diffrence
de dilatation linique relative
entre cur et peau (en 103)

ltat austnitique, lacier a un comportement totalement


plastique ;
ltat bainito-martensitique et martensitique, lacier a un
comportement totalement lastique.
Les figures 39 et 40 prsentent le cas de barres en acier
15CrMoV6 trempes leau aprs austnitisation totale et de diamtres respectivement gaux 100 et 10 mm.

102

10

cart donnant
une dformation
plastique
de la peau

150 C

2
0
2
4

10

cart donnant
une dformation
lastique de la peau

102
300 C

103
Temps (s)

Dformation plastique
rsiduelle de la peau
150 et 300 C : tempratures de la peau

volution des dformations de la peau en fonction du temps


acier 15CrMoV6
trempe l'eau

Figure 39 Trempe dun cylindre de diamtre 100 mm dun matriau


avec transformation de phase

Malgr sa porte trs limite, cette approche a le mrite de mettre


laccent sur la complexit des phnomnes et sur lintervention
simultane des contraintes thermiques et des contraintes de transformation dont limportance relative dpend fortement des dimensions de la pice.

quement que les alliages ferreux et lexpos qui suit se limite cette
catgorie de matriaux.

3.2.2 Traitements thermiques superficiels

les traitements qui mettent profit la transformation de laustnite, essentiellement en martensite ;

Les traitements thermiques superficiels industriels de durcissement et de mise en compression simultane ne concernent prati-

les traitements qui conduisent la formation de prcipits durcissants, essentiellement des carbures et des carbonitrures.

On peut les classer mtallurgiquement en deux catgories


principales :

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PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Temprature (C)

cart d
la dformation
plastique de la peau

800

F+P

C
S

12
S

Dilatation relative (en 103)

600

400

E'

+ Fe3C

Perlite
Perlite
+ ferrite + cmentite

Couche
austnitise

austnitisation locale

200
Fin de transformation
de la peau
0
1
A
B
F
M
P

102

10
austnite
bainite
ferrite
martensite
perlite

courbe TRC
courbes de refroidissement
courbes de dilatation relative
C cur
S surface

volution de la temprature et de la dilatation relative


en fonction du temps

cart donnant
une dformation
plastique
de la peau
200 C

cart donnant
une dformation
lastique de la peau

102

10
350 C

Dformation plastique
rsiduelle de la peau
200 et 350 C : tempratures de la peau

volution des dformations de la peau en fonction du temps


acier 15CrMoV6
trempe l'eau

Figure 40 Trempe dun cylindre de diamtre 10 mm dun matriau


avec transformation de phase

Les procds mis en uvre ont pour objet de confiner laugmentation de volume lie ces deux types de phnomnes une couche
superficielle plus ou moins profonde de faon gnrer des contraintes rsiduelles de compression de manire contrle.
Ces procds
principales :

peuvent

tre

classs

en

deux

catgories

les traitements sans changement de composition dans lesquels seule une couche superficielle de la pice est soumise un
cycle thermique de chauffage et de refroidissement. Il sagit du trai-

M 1 180 20

Refroidissement
externe

Autotrempe
trempe

A austnite
M martensite
Ms dbut de la transformation
martensitique
Mf fin de la transformation

tement de durcissement et mise en compression par trempe aprs


chauffage localis qui met profit la transformation de laustnite
en martensite ;
103
Temps (s)

2
4

A+M

Mf

Figure 41 Durcissement superficiel par trempe aprs chauffage


localis

2
1

Ms
M50

Diffrence
de dilatation relative
cur et peau (en 103)

103
Temps (s)

les traitements dans lesquels la totalit de la pice est soumise


un cycle thermique de chauffage et refroidissement mais o une
couche superficielle a subi une modification de composition par diffusion de carbone et/ou dazote. Il sagit des traitements thermochimiques de durcissement et de mise en compression par trempe
aprs cmentation ou aprs carbonitruration qui mettent profit la
transformation de laustnite en martensite et des traitements de
durcissement et de mise en compression par nitruration ou par
nitrocarburation qui mettent profit la prcipitation de nitrures ou
de carbonitrures.
3.2.2.1 Durcissement et mise en prcontrainte par trempe
aprs chauffage localis
Le durcissement slectif des zones superficielles dune pice peut
tre obtenu par une austnitisation locale limite lpaisseur choisie, suivie immdiatement par une opration de trempe. La
figure 41 schmatise les deux tapes de lopration et les transformations mtallurgiques en relation avec un diagramme de constitution lquilibre et un diagramme TRC. La trempe est effectue soit
par aspersion deau soit par autotrempe si la massivit de la pice
est suffisante pour constituer un puits thermique efficace.
Le durcissement de la couche superficielle est obtenu par transformation martensitique de laustnite. Comme la composition chimique de la couche est celle de lacier initial, la teneur en carbone de

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celui-ci doit donc tre choisie de manire obtenir une martensite


de duret suffisante.

T (C)

Les aciers utiliss sont des aciers non allis ou faiblement allis de
teneurs en carbone comprises entre 0,35 et 0,50 %, ce qui garantit
des durets allant de 700 800 HV en surface. Les points Ms sont
assez levs pour que les fractions massiques daustnite rsiduelle
soient le plus souvent peu importantes. Le recours des nuances
allies est dict par la ncessit dobtenir une trempabilit suffisante
en relation avec les spcifications demploi de la pice et/ou par le
type de microstructure initiale de lacier. Les nuances correspondantes sont dfinies par la norme NF A 35-463.

1 100

Les sources thermiques employes sont trs diverses et mettent


en uvre :
le chauffage la flamme par des torches oxyactylniques ou
oxygne-hydrogne ;
le chauffage par induction ;
le chauffage par faisceaux laser ;
le chauffage par faisceaux dlectrons ;
et mme le chauffage solaire ou par lampes arc de haute
puissance.

700

Le chauffage par induction est trs largement rpandu principalement dans lindustrie automobile, le chauffage la flamme est trs
flexible et sadapte en particulier des pices de trs grandes
dimensions. Lemploi des faisceaux de haute nergie nest pas aussi
rpandu que semblaient lindiquer des prvisions initiales nettement trop optimistes, il reste cependant intressant dans le cas de
durcissement de zones trs localises.

3.2.2.1.1 Durcissement par trempe aprs chauffage


par induction
Le chauffage de la couche superficielle est obtenu en plaant la
pice dans le champ magntique gnr par un courant haute frquence circulant dans un inducteur. Lnergie thermique est produite essentiellement par effet Joule partir des courants induits
circulant dans une couche superficielle dpaisseur plus ou moins
importante. Les courants induits sont concentrs au voisinage
de la surface par effet de peau ou effet Kelvin. La profondeur de
pntration des courants induits pour laquelle la densit de courant est gale (Jsurface/e) est relie la rsistivit lectrique, la permabilit magntique du matriau et la frquence des courants
induits par la relation :
= (/f )1/2
Il faut remarquer que la profondeur de pntration varie avec la
temprature en mme temps que la rsistivit lectrique du matriau. En outre, dans le cas des aciers, la permabilit magntique
varie fortement la traverse du point de Curie, situ 768 C,
conduisant une forte augmentation de la profondeur de pntration. Lutilisation de la relation prcdente sert dterminer la frquence permettant dobtenir la profondeur de pntration dsire.
Elle ne tient pas compte de la conduction thermique et lon dispose
de logiciels de calcul qui traitent de manire complte les problmes
coupls lectromagntiques et thermiques et constituent un guide
prcieux dans la conception de la forme des inducteurs et le choix
des paramtres oprationnels pour obtenir un profil thermique
adapt aux besoins mtallurgiques. Dautre part des abaques permettent destimer la profondeur durcie en fonction de la frquence, du temps de chauffage et de la densit surfacique de
puissance.
Exemple : pour un gnrateur de 450 kHz, une densit de puissance de 30 MW m2 et un temps de chauffage de 0,7 s, la profondeur durcie est de lordre du millimtre.
Conditions daustnitisation
Comme pour les traitements conventionnels, le rsultat de laustnitisation dpend de la temprature et de la dure de lopration
mais aussi de la constitution et de la microstructure initiales de
lacier, lensemble de ces facteurs affectant directement les processus diffusionnels.

2C42

1 000
900

tat initial

Recuit

Ac3

Normalis
Tremp et revenu

800
Ac3
102

5
2
5
103
Vitesse de chauffage (C . s1)

Figure 42 Position de Ac3 en fonction de la vitesse de chauffage


selon la microstructure initiale

Plus la microstructure de dpart est fine plus les distances de diffusion sont rduites et laustnitisation rapide. En outre, la position
des points de transformation, tels que Ac3, dpend fortement de la
vitesse de chauffage comme le montre la figure 42 pour lacier de
nuance 2C42 et pour diverses microstructures initiales. Le chauffage
par induction correspondant des vitesses de chauffage leves, il
est impratif de tenir compte de leffet prcdent pour choisir la
temprature daustnitisation. En rgle gnrale, les tempratures
daustnitisation ncessaires sont 100 200 C suprieures au point
Ae3 selon la composition chimique de lacier. La prsence ventuelle
dlments carburignes conduit augmenter la temprature daustnitisation du fait de la difficult de mise en solution de certains carbures tels que VC, NbC, WC, TiC, etc. Aux tempratures atteintes, les
dures daustnitisation sont trs courtes et de lordre de la fraction
de seconde.
La capacit de durcissement des couches est la plus faible pour
les microstructures globularises ; elle est plus leve pour les
microstructures normalises et maximale pour la martensite revenue. Lusinabilit de lacier varie videmment en sens inverse.
La meilleure microstructure initiale pour un traitement local est
donc celle correspondant ltat tremp et revenu pour lequel la
distance moyenne entre les particules de carbures est de lordre de
10 nm. Aux tempratures atteintes, le temps de diffusion du carbone sur une telle distance est de lordre de la microseconde. On
obtient aisment une constitution purement martensitique dans
toute lpaisseur de la couche traite.

3.2.2.1.2 Distribution des contraintes rsiduelles


La localisation de la transformation martensitique dans une couche superficielle dpaisseur limite gnre un tat de contraintes
rsiduelles de compression, consquence directe de laugmentation
de volume inhrente cette transformation. La figure 43 illustre les
distributions des contraintes rsiduelles et les profils de duret correspondants pour la rgion centrale dune dent dengrenage au
niveau de la ligne de contact pour des pignons de mme gomtrie
en acier SAE 1552 et pour diverses squences de traitement rsumes ci-aprs :
Squence de traitement

Pice A

Prchauffage ........................

Pice B

Pice C

150 kW, 10 kWz

Temps de prchauffage ......

7s

Temps de maintien..............

10 s

6,5 s

4,85 s

5s

1,35 s

Chauffage final.....................

300 kW ;
300 kHz ; 0,5 s

Trempe .................................

Eau, 8 s

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M 1 180 21

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

R (MPa)

Faisceau

100
0
100

x
300

v
y

500
700

z
0

0,5

1
contraintes rsiduelles

1,5
2
Profondeur (mm)

d
2rF

Duret HRC quivalente


60

rF
v

40

rayon efficace du faisceau


vitesse de dplacement

Figure 44 Configuration pice-faisceau lors dun chauffage laser


20

0,5

b
Pice A

duret

Pice B

1,5
2
Profondeur (mm)

Pice C

Figure 43 Profils de distribution des contraintes rsiduelles


et des durets dans une dent de pignon en acier SAE 1552 aprs
durcissement par trempe localise aprs chauffage par induction [2]

Dans les trois cas on constate une mise en prcontrainte de compression dont le maximum se situe au voisinage de la surface. La
valeur maximale de la contrainte de compression correspond la
pice C pour laquelle les temps de prchauffage et de maintien sont
les plus courts. Cette pice prsente une duret lgrement suprieure celle des deux autres mais sur une profondeur moins importante.
Il est noter quune paisseur trop leve de la couche austnitise risque de conduire un tat de contraintes rsiduelles de traction dans les couches traites. On se rapproche, en effet dans ce cas,
dune opration de durcissement dans la masse.
En outre, des squences de chauffage trop rapides, de lordre de
quelques millisecondes peuvent gnrer des gradients thermiques
trs levs conduisant la mise en compression haute temprature des couches les plus voisines de la surface et aprs refroidissement la temprature ambiante, ces couches peuvent prsenter un
tat de contrainte rsiduelle en traction videmment dommageable
pour la tenue en fatigue de la pice.
La trempe aprs chauffage par induction produit souvent des
durets plus leves que la trempe conventionnelle du mme acier.
Plusieurs faits sont lorigine de cet effet : la prsence de contraintes rsiduelles, la formation de plus faibles quantits daustnite
rsiduelle, la plus grande finesse des monocristaux de martensite et
lhtrognit chimique de laustnite initiale. Ce dernier facteur
est li aux dures trs limites de laustnitisation, dures insuffisantes pour homogniser totalement laustnite et plus particulirement sa teneur en carbone. Le rsultat est donc la coexistence de
zones martensitiques de teneur en carbone diffrentes, les plus
riches correspondant des durets leves.

M 1 180 22

3.2.2.2 Durcissement par trempe aprs chauffage localis


par faisceau laser

3.2.2.2.1 Principe et considrations exprimentales


Cette mthode est base sur la conversion de lnergie photonique fournie par un faisceau laser en nergie thermique. Il ne faut pas
confondre ce traitement avec le traitement par choc laser qui fait
partie des traitements mcaniques.
On dispose actuellement de sources Nd:YAG de puissance allant
jusqu 4 kW en rgime continu, de sources CO2 de puissance allant
jusqu 45 kW en rgime continu. Ces puissances peuvent tre
concentres sur de trs petites surfaces conduisant des clairements (improprement dsigns par densit de puissance) de plusieurs mgawatts par centimtre carr.
Dans le domaine des traitements thermiques, les clairements
ncessaires sont beaucoup plus faibles, de lordre de quelques kilowatts par centimtre carr, afin dviter la fusion locale.
La figure 44 schmatise une configuration simple faisceau-pice.
Les configurations relles sont beaucoup plus complexes et leur
choix et leur ralisation posent souvent des problmes ardus entachant la reproductibilit des rsultats du traitement.
Deux problmes majeurs se posent dans le domaine des traitements thermiques par faisceau laser.
Dune part, il est ncessaire dobtenir des faisceaux prsentant un
clairement aussi homogne que possible de laire irradie. On y
arrive en employant des dispositifs miroirs segments intgrateurs, des dispositifs de balayage dun faisceau focalis, des dispositifs kalidoscopes, des dispositifs priscopes permettant de
traiter les rgions internes des pices.
Dautre part, il faut prendre en compte la faible absorption des
mtaux dans le domaine des longueurs donde des lasers de puissance. Les aciers rflchissent 95 % de lnergie photonique
1,06 m, longueur donde dmission des lasers Nd:YAG et 80 %
10,6 m, longueur donde dmission des lasers CO2. Ces pertes
sont inadmissibles pour une nergie photonique dj hors de prix
puisque le rendement intrinsque dun laser Nd:YAG nest que de
1 % et celui des lasers CO2 de 10 %.
Deux solutions sont envisageables. Soit la pice est recouverte
dune couche absorbante, par exemple de graphite, avec tous les
problmes inhrents sa reproductibilit, son limination ultrieure
et ses interactions chimique et mcanique avec la pice. Soit la

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pice nest pas recouverte mais lclairement sur le mtal nu est fortement augment tout en assurant une protection de gaz inerte pour
viter loxydation. Des problmes apparaissent alors au niveau de la
tenue des optiques de mise en forme du faisceau.
Lnergie photonique est absorbe en surface et le champ thermique lintrieur de la pice est rgi par lquation de la conduction
dans le cas dune source dnergie mobile. Si lon nglige les variations denthalpie dues aux transformations de phase, cette quation
scrit, dans le repre li au faisceau, sous la forme :
T
( T ) + q = c p ------t
puissance thermique volumique,
q
cp
capacit thermique massique du matriau,

masse volumique.
Compte tenu de la complexit des conditions aux limites, elle ne
peut tre rsolue quen utilisant des mthodes numriques. Cependant des solutions analytiques peuvent tre obtenues laide
dhypothses simplificatrices raisonnables et permettent de mettre
en vidence les facteurs physiques principaux intervenant dans le
transfert thermique.
On peut en particulier obtenir lexpression, en fonction de variables rduites, du champ thermique T(t) une profondeur z, au centre du faisceau, dans lhypothse dun massif semi-infini et dun
faisceau profil dnergie gaussienne :

Temprature

Tf
Autotrempe
Ac1
Chauffage

avec

( z + z 0 ) 2
2 q
T = --- ------ [ t ( t + 1 ) ] 1/2 exp ---------------------------
v
t
avec

z 0

profondeur caractristique fonction de v*.

T T0
T = -----------------
T T
f

avec

Tf
T0

temprature de fusion,
temprature initiale.

t
t = ---t0
r F2
t 0 = -----4a
avec

rF
a

rayon efficace du faisceau,


diffusivit thermique.

q
q = ------------------------------r F ( T f T 0 )
avec

absorptivit de la surface la longueur donde du


faisceau.

vr
v = --------F
a
z
z = ----rF
Pour ce type de distribution, le rayon rF est dfini conventionnellement comme la distance entre le centre du faisceau et le point o
lintensit est gale Imax/e.
Cette expression permet en particulier destimer la temprature
maximale Tmax atteinte chaque profondeur et le temps tmax correspondant. Ces grandeurs dpendent essentiellement des variables rduites q* et v*.
Les utilisations des faisceaux laser comme sources thermiques
peuvent tre classes partir de la temprature de surface maximale atteinte (Tmax )z=0.
Dans le cas des traitements de durcissement superficiel, il faut
que la temprature minimale atteinte soit gale celle du point Ac3

Ms
Temps
Figure 45 tapes dun traitement de durcissement superficiel
par chauffage par faisceau laser

pour obtenir une austnitisation complte ou celle du point Ac1 si


lon se contente dune austnitisation partielle. Il faut tenir compte
du fait que les vitesses de chauffage ralises lvent significativement les tempratures de ces points par rapport aux conditions de
chauffage en four. Une valeur moyenne gale 0,6 Tf peut tre
adopte par exemple. La temprature maximale ne pas dpasser
est celle du point de fusion Tf du matriau.
La condition respecter pour raliser une opration daustnitisation laide dun faisceau laser sexprime par la double ingalit :
0,6 Tf < (Tmax )z=0 < Tf
La borne infrieure peut tre modifie si lon dispose de donnes
plus prcises.
Pour des pices suffisamment massives, le refroidissement se fait
par autotrempe, cest--dire par conduction vers lintrieur de la
pice qui est rest pratiquement la temprature initiale. Les gradients thermiques obtenus permettent datteindre une vitesse de
refroidissement suprieure la vitesse critique de trempe martensitique. Laustnite se transforme totalement ou partiellement en martensite (figure 45).
La figure 46 est une reprsentation du diagramme de fonctionnement, dvelopp par M.F. Ashby [3] dlimitant la zone des variables
rduites q* et v*, pour le traitement de durcissement superficiel des
aciers. Les courbes en trait fin correspondent aux profondeurs de
durcissement rduites.
Exemple : on veut obtenir sur une pice en acier, une profondeur
de 0,5 mm en utilisant un laser CO2 de puissance 3 kW, produisant un
faisceau gaussien de rayon 5 mm au niveau de la pice.
Labsorptivit de la surface est gale 0,6. La conductivit thermique du matriau est 40 W m1 K1 et sa diffusivit thermique
105 m2 s1. Lutilisation du diagramme permet destimer la vitesse
du dplacement relatif faisceau-pice :
0,6 3 000
q = ----------------------------------------------------------------- = 6,4
5 10 3 40 1 400
0,5
d = ---------- = 0,1
5
La lecture du diagramme donne v* = 10

v a
10 10 5
v = -----------= 2 10 2 m s 1
r F - = ----------------------------5 10 3

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M 1 180 23

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

d*= 0,01

q*

Fusion

10

Zone
oprationnelle

d*= 0,02

R(MPa)

d*= 0,05

600

d*= 0,1
400

6,4

d*= 0,2

0
2
1

8 10

8100

0,5

1,0

1,5

Profondeur (mm)

200

v*

400
200
I
0

On peut cependant lui attribuer les pitres rsultats obtenus en


fatigue par des pices traites profondment (de lordre de 0,8 mm).
Lamorage de la rupture a alors lieu dans la zone du pic de traction.

II

0,5

1,0

1,5

Profondeur (mm)

200
acier 35NiCrMo16
400
I tat tremp-revenu
II tat recuit

600

influence de l'tat initial

Figure 47 Trempe superficielle dune plaque aprs chauffage


par faisceau laser

R(MPa)

600
400

Les figures 47 et 48 donnent deux exemples de profils de distribution des contraintes rsiduelles respectivement dans le cas dun
chauffage par faisceau laser et dun chauffage par un faisceau
dlectrons. Dans tous les cas, on constate une mise en prcontrainte de compression, mais galement lexistence dune zone en
forte traction situe la limite entre la couche traite et le cur de la
pice. Cette contrainte de traction existe quelle que soit la microstructure initiale et son origine nest pas encore compltemnt lucide.

influence de la nuance

R(MPa)

La situation risque encore dvoluer dans le sens de leur utilisation par la mise sur le march de diodes laser dont le rendement
atteint 0,3 0,4 pour des puissances de plusieurs kilowatts et qui
fonctionnent dans le proche infrarouge o labsorption des surfaces
mtalliques nues est raisonnablement suffisante. Leur faible pouvoir de focalisation ne pose pas de problme dans le cas des traitements thermiques et des clairements de 10 kW cm2 sont
aisment atteints [4].

3.2.2.2.2 Contraintes rsiduelles

600

Alors que lutilisation des lasers pour le soudage et le dcoupage


sest considrablement dveloppe au cours des dix dernires
annes, les applications en traitement thermique sont rares. Cette
circonstance nest pas due une raison technique mais une raison
conomique. Il ne faut pas envisager lemploi dun faisceau laser
lorsque les autres sources thermiques sont plus avantageuses sur le
plan conomique. Il existe cependant bon nombre de niches o
les caractristiques uniques des faisceaux lasers en font des sources
thermiques de choix pour les traitements superficiels, par exemple
lorsquune trs grande concentration dnergie est ncessaire ou
lorsque les zones traiter sont trs peu tendues ou de formes inhabituelles de sorte que les procds conventionnels comme le chauffage par induction sont inoprants.

Il est possible dutiliser des faisceaux dlectrons de haute nergie


au lieu des faisceaux laser pour austnitiser les zones superficielles
dune pice. Les rsultats qualitatifs des deux techniques sont presque identiques. Elles prsentent sur les procds conventionnels
une localisation plus prcise des zones traites et lintroduction de
trs faibles distorsions dorigine thermique. Elles peuvent en outre
tre aisment associes un contrle par commande numrique ce
qui est facilit par la non ncessit de mettre en uvre un dispositif
annexe de refroidissement. Les avantages et les inconvnients des
deux procds ont largement t discuts dans la littrature technique. Nous retiendrons simplement la ncessit, dans le cas des faisceaux dlectrons, davoir recours des enceintes sous vide ou pour
le moins de placer les pices trs prs de la source, cet inconvnient
nexiste pas pour les faisceaux de photons.

I acier 35CrMo4
II acier 35NiCrMo16

400

Figure 46 Diagramme de durcissement superficiel des aciers [3]

M 1 180 24

II

200

I
II

200
0

3
Profondeur (mm)

200
400
acier 35NiCrMo4
Vitesse du faisceau d'lectrons 0,6 m.min1
tension 50 kV

I intensit 80 mA
II intensit 60 mA

Figure 48 Trempe superficielle dune plaque aprs chauffage


par faisceau dlectrons

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Milieu carburant

carbures, les teneurs en carbone dans les couches cmentes sont


souvent comprises entre 0,8 et 1 % pour viter ces complications.

Four
C

+ Fe3C

+
E'
C

C
perlite
+ cementite
perlite
+ ferrite

C
C

opration d'enrichissement en carbone

Les milieux cmentants utilisables sont soit solides, soit liquides,


soit gazeux. Ces derniers, plus aisment contrlables, sadaptent
mieux aux applications industrielles en grande srie. La cmentation gazeuse peut tre ralise soit la pression atmosphrique
(cmentation classique), soit basse pression (cmentation sous
vide). Dans ce dernier cas on peut faire intervenir la formation dun
plasma (cmentation ionique).
Dans le cas de la cmentation gazeuse pression atmosphrique,
lopration est en gnral ralise des tempratures comprises
entre 925 et 975 C bien que des tempratures infrieures ou suprieures soient parfois utilises pour des applications particulires.
Cet intervalle de temprature permet un bon compromis entre la
dure de lopration et la dtrioration du four et des supports de
pices.
Le grossissement du grain qui pourrait rsulter dune temprature
trop leve est aussi un facteur justifiant ce choix mais il napparat
finalement que comme secondaire par rapport au prcdent car on
peut y remdier par le choix du traitement thermique ultrieur.

Milieu
de trempe

Deux types principaux de milieux gazeux sont utiliss bien que de


nombreuses variantes existent :

Ms
M50

A+M

Mf

a) latmosphre produite par association dun gaz porteur, produit


dans un gnrateur endothermique extrieur par combustion dans
lair dhydrocarbures comme le mthane ou le propane, avec un gaz
denrichissement comme le mthane qui sert de source de carbone ;
b) latmosphre produite in situ par dcomposition du mthanol
contenu dans un mlange azote-mthanol.

Figure 49 Schma simplifi du traitement de cmentation - trempe


des aciers

Le but de lopration de cmentation est lobtention dun profil


dtermin de la distribution de la teneur en carbone dans les couches superficielles de la pice, profil dont dpend la microstructure
du matriau aprs trempe et qui dtermine ses proprits locales.

3.2.3 Durcissement et mise en prcontrainte


par trempe aprs cmentation

Un des facteurs essentiels permettant de contrler ce profil est le


potentiel-carbone de latmosphre du four. une temprature
dtermine, le potentiel-carbone dun milieu cmentant est par dfinition la teneur en carbone dun chantillon de fer pur en quilibre
thermodynamique avec ce milieu.

b trempe conscutive la carburation

Ce traitement superficiel a pour but initial daugmenter la duret


superficielle de pices en acier de teneur en carbone comprise entre
0,1 et 0,2 %. Ces teneurs relativement faibles permettent dobtenir
des niveaux de ductilit et de tnacit cur garantissant une scurit demploi suffisante.
Le traitement comprend une tape denrichissement en carbone
dune couche superficielle de la pice porte dans le domaine austnitique, suivie dune tape de refroidissement rapide par trempe. La
figure 49 montre la squence simplifie des oprations et des transformations, en relation avec un diagramme de constitution lquilibre et un diagramme TRC.
3.2.3.1 Enrichissement en carbone en cmentation
par le carbone
Les teneurs en carbone des aciers de cmentation sont comprises
entre 0,1 et 0,2 %. Elles nautorisent que des durets de la martensite
au plus gales 500 HV. Pour obtenir les durets leves souhaites, il suffit daugmenter localement la teneur en carbone de lacier
et de former, par trempe, de la martensite. La duret de celle-ci augmente avec sa teneur en carbone jusqu une valeur maximale de
1 100 HV environ.
La solubilit du carbone est maximale en phase gamma. Ltape
denrichissement en carbone se fera donc par mise en contact de la
pice ltat austnitique avec un milieu capable de cder du carbone par lintermdiaire dune raction superficielle.
Des teneurs en carbone trop leves conduisant la formation de
martensite aciculaire fragile associe des fractions volumiques
leves daustnite rsiduelle et ventuellement la formation de

3.2.3.2 Diffusion du carbone


Ltape chimique dcrite prcdemment se traduit par un apport
de carbone la surface de la pice cmenter. Le gradient de composition ainsi cr va entraner un transport de carbone par diffusion de la surface vers lintrieur de la pice ce qui permet aux
couches superficielles de senrichir progressivement en carbone. En
cours dopration la pice nest pas en quilibre thermodynamique
avec latmosphre du fait mme que du carbone est transfr en
continu de la phase gazeuse la surface du mtal puis par diffusion
ltat solide vers lintrieur de la pice. Les conditions cintiques
ne sont pas en rgime permanent.
La teneur en carbone la surface CS tend vers la valeur du potentiel carbone effectif CP lorsque la dure de lopration augmente. La
valeur de CS dpend en majeure partie de facteurs cintiques. La
densit de flux de carbone pourra sexprimer sous la forme :

J gaz surface = ( C P C S )
qui correspond aux expressions classiques de cintique ractionnelle puisque CP = Cquilibre.
La grandeur est la constante de vitesse surfacique qui dpend
de la temprature et de la composition de lacier. Ses valeurs sont
comprises approximativement entre 2 107 et 5 107 m s1.
La densit du flux de diffusion la surface sexprime pour une
interface plane par :
C
J D ( surface ) = D -------
x surface

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M 1 180 25

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

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La continuit du flux permet ensuite dexprimer les conditions la


surface (x = 0) sous la forme :

D C
J gaz surface = J D ( surface ) C S = C P ---- -------
x x = 0
On peut calculer les profils de distribution du carbone dans la
couche cmente ou inversement analyser une courbe exprimentale laide de la seconde loi de Fick :
J
C
------- = -----x
t
Cette expression se prte bien aux solutions utilisant des mthodes numriques qui peuvent facilement prendre en compte le fait
que le coefficient de diffusion du carbone dans laustnite dpend
en particulier de la teneur en carbone. La relation de Tibbetts illustre
cette dpendance :
18630 3323 % C
D C ( m 2 s 1 ) = 0,47 10 4 exp 1,6 % C ------------------------------------------------T
Les considrations prcdentes sappliquent la cmentation
quand la temprature et le potentiel carbone sont maintenus des
valeurs constantes tout au long de lopration. Actuellement la souplesse des moyens de contrle de latmosphre autorise de nombreuses variantes. Latmosphre devenant un vritable outil
commande numrique.
Une variante simple consiste procder en deux tapes :
une premire tape au cours de laquelle une quantit importante de carbone est introduite rapidement par maintien du potentiel carbone une valeur leve, lgrement infrieure la teneur de
saturation en carbone de laustnite la temprature choisie afin
dviter la formation de carbures ;
une seconde tape o le potentiel carbone est ramen une
valeur correspondant la teneur en surface finale vise et au cours
de laquelle la diffusion continue vers lintrieur et la teneur en surface sadapte la nouvelle valeur du potentiel carbone.
Cette procdure (boost/diffuse process en anglais) permet, dune
part, de diminuer la dure de lopration et, dautre part, dobtenir
des profils de distribution du carbone dans la couche moins abrupts
qui donnent un meilleur comportement mcanique.
Lutilisation de programmes de calcul procure une aide prcieuse
la mise au point du protocole oprationnel en estimant la dure
totale et la dure de chaque tape.

liore. La trempe directe conduit des cots moindres et des distorsions des pices plus faibles.
Une pice cmente est une vritable structure composite.
Avant trempe, le cur de la pice qui reprsente le volume le
plus important de matire est constitu par de laustnite de composition homogne.
La couche cmente dpaisseur relativement faible est quivalente une austnite de teneur en carbone continment variable
de CS C0.
Le comportement au cours de la trempe de cette austnite gradient de teneur en carbone est extrmement complexe.
chaque point de la pice correspond un diagramme TRC particulier et lon pourrait dfinir un diagramme TRC composite dans
un espace temps-temprature-position, comme essaie de le
montrer la figure 50. La superposition des courbes de refroidissement permet dinterprter la nature des constituants forms au
cours de la trempe de la pice.
Dans la plupart des cas, les teneurs maximales en carbone des
couches cmentes au voisinage de la surface sont comprises entre
0,8 et 1 %. Deux consquences importantes en rsultent :
les martensites formes sont majoritairement des martensites
aciculaires ;
les points Mf sont, pour ces teneurs en carbone, infrieurs la
temprature ambiante.
Dans le cas dune trempe directe, les rgions voisines de la surface de la pice seront donc essentiellement constitues de martensite aciculaire et daustnite rsiduelle, la fraction volumique de
celle-ci pouvant atteindre des valeurs de lordre de 0,3 0,4. La taille
des plaquettes de martensite dpend directement de la taille du
grain austnitique initial, les plaquettes les plus longues qui se sont
formes au voisinage de MS donnant une ide de la grosseur du
grain gamma initial. En fait, la trempe directe na pas lieu partir de
la temprature de cmentation mais aprs un premier refroidissement de la pice jusqu une temprature voisine de Ac3 + 30 C.
Lemploi dune double trempe amne un certain nombre de commentaires.
Si laustnitisation est pratique au-dessus du point Acm correspondant la temprature dquilibre entre austnite et cmentite
elle conduit un tat monophas mais avec affinement du grain
austnitique qui donnera des aiguilles de martensite plus fines.

En rsum, ltape denrichissement en carbone a comme rsultat


la modification de la composition chimique de lacier dans une couche superficielle o la teneur en carbone varie continment dune
valeur maximale en surface CS la valeur initiale C0 de lacier de
base. Les paisseurs des couches affectes varient de quelques
diximes de millimtres plusieurs millimtres et les dures de traitement sont typiquement de plusieurs heures.

T (C)
1 000

Le profil de distribution de la teneur en carbone constitue la


caractristique fondamentale de la couche cmente. Il peut tre
ajust avec prcision par rapport une courbe prtablie par contrle continu des paramtres oprationnels.
3.2.3.3 Traitement thermique aprs cmentation
Ltape denrichissement en carbone est suivie par un traitement
de trempe permettant le durcissement de la couche cmente,
essentiellement par transformation martensitique.
La trempe est ralise soit directement aprs cmentation, soit
aprs refroidissement jusqu la temprature ambiante et r-austnitisation. Bien que le traitement par double trempe prsente un certain nombre davantages, il a tendance tre abandonn pour la
trempe directe depuis quil est possible davoir recours des aciers
calms laluminium, peu sensibles au grossissement du grain et
que la rgulation des atmosphres des fours a t largement am-

M 1 180 26

Surface
0,9 % C

800

Co

uc

he

600

en

te

0,45 % C
400
200 Ms
Couche
cmente

Cur

A+M
Couche
Ms

0,15 % C

A+M
Couche M
s
A+M

Couche
100

Cur
10 000
t (s)

Figure 50 Diagramme TRC composite dune couche cmente

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Si la temprature daustnitisation est intercritique, laustnitisation est partielle. La teneur en carbone de laustnite est rduite, le
point MS slve et la quantit daustnite rsiduelle diminue.

En outre, au cours de la trempe de trs faibles quantits de divers


carbures peuvent se former aux joints des grains austnitiques, phnomne plus ou moins li la sgrgation locale du phosphore.

Les particules de carbures non dissous inhibent le grossissement


du grain et des aiguilles de martensite trs fines se forment.

3.2.3.4 Microstructures du cur des pices cmentes

Quel que soit le cas, la mise en uvre dune double trempe permet dobtenir des structures trs fines et trs homognes.

Elles dpendent essentiellement de la trempabilit du mtal de


base.

Pour des distances croissantes partir de la surface la teneur en


carbone diminue, la fraction volumique daustnite rsiduelle diminue au profit de celle de la martensite.

Pour les aciers de faible trempabilit et pour les pices de dimensions classiques, le cur se transforme en ferrite et en perlite.

La caractristique essentielle dune couche cmente aprs


trempe est son profil de microduret qui est en gnral mesur sur
lchelle Vickers HV ou sur lchelle Knoop HK et parfois converti sur
lchelle HRC.
Au gradient de teneur en carbone correspond un gradient de
duret mais les deux profils ne sont pas homothtiques. Le maximum de duret peut tre situ une certaine distance de la surface
si la quantit daustnite rsiduelle est importante. La martensite a
une duret maximale en surface parce que sa teneur en carbone est
leve mais dans ces conditions la quantit daustnite rsiduelle
est aussi maximale et le rsultat global peut tre une diminution
sensible de la duret !
La figure 51 donne deux profils de microduret dtermins aprs
trempe dune pice cmente en acier 16NiCrMo13. Le profil I est
obtenu par trempe directe et le profil II par double trempe aprs austnitisation intercritique. La comparaison entre les deux courbes
met en vidence la diminution de duret dans les couches voisines
de la surface due la prsence dune fraction volumique importante
daustnite rsiduelle dans le cas de la trempe directe.
Des vnements secondaires peuvent intervenir au cours de
la cmentation ltat austnitique qui auront des consquences
parfois importantes sur le comportement des pices en service :
sgrgation du phosphore ou autres oligo-lments aux joints
de grains austnitiques, sgrgation que le matriau garde en
mmoire pour le restant de sa vie ;
oxydation superficielle due la prsence doxygne dans
latmosphre, sous forme de prcipits doxydes en extrme surface, ou de rseau intergranulaire doxydes des distances plus
grandes de la surface ;
excs de carbone en solution dans les angles des pices o la
diffusion est multidimensionnelle .

Duret (HV)

800
Surface
700

Pour les aciers de trempabilit leve et pour les pices de dimensions classiques, le cur se transforme en martensite. Du fait de la
faible teneur en carbone des aciers de cmentation, la martensite
forme a une morphologie en lattes. La transition entre la martensite aciculaire de la couche cmente et la martensite en lattes du
cur est progressive.
Les martensites bas carbone ont en gnral des rsistances et
des tnacits plus leves que les microstructures ferrito-perlitiques
bas carbone et elles sont recherches pour les pices fortement
sollicites. Le choix de la trempabilit du mtal de base est alors
fondamental.
Un cur de rsistance trop faible peut entraner linitiation de la
rupture en sous-couche, linterface couche cmente-mtal de
base. La situation est particulirement critique dans le cas defforts
de contact levs pour lesquels la distribution des contraintes de
Hertz peut dpasser localement la capacit de rsistance du matriau. Un moyen dviter ce phnomne consiste utiliser des couches cmentes plus paisses afin de reporter la rgion critique
dans la couche elle-mme.
3.2.3.5 Microstructures finales des couches
Dans la plupart des cas, les pices cmentes subissent aprs
trempe un traitement de revenu basse temprature entre 150 et
200 C dont le but est daugmenter la tnacit de la couche tout en
ne diminuant pas trop sa duret. Le revenu basse temprature provoque la prcipitation lintrieur des aiguilles de martensite de trs
fines particules de carbure ou de dimensions de lordre de 2 nm
sous forme dalignements rguliers alors que laustnite rsiduelle
ne subit pratiquement aucune transformation. La ductilit et la tnacit des martensites revenues basse temprature restent cependant faibles. Les dislocations peuvent se dplacer par glissement
sous laction dune contrainte applique mais leur dplacement
est limit par leur interaction forte avec les prcipits et la sousstructure dislocative inhrente la martensite. La dformation plastique globale demeure faible. Elle est par ailleurs associe un trs
fort taux de consolidation. Les martensites revenues basse temprature ne sont pas fragiles et leur rupture est de type microductile.
Les ruptures fragiles constates dans les couches cmentes traites sont dues dautres phnomnes.

II

3.2.3.6 Profondeur de cmentation

Lpaisseur totale dune couche cmente est une notion difficile


dfinir avec prcision si lon se rfre un critre de composition
bas sur les profils des teneurs en carbone. Techniquement parlant,
on prfre utiliser un critre mcanique conventionnel qui conduit
la notion dpaisseur efficace souvent appele de manire un peu
ambigu profondeur de cmentation.

600
500
Cur
0,75

1,50

Temprature de cmentation : 925 C


Cp : 0,85 %
I

trempe directe

II

double trempe (Ta = 790 C)

2,25
Distance la surface (mm)

Figure 51 Profils de duret dune couche cmente dune pice


en acier 16NiCrMo13, aprs trempe

La profondeur de cmentation est dfinie partir des profils de


microduret HV ou HK. Elle correspond la distance la surface du
point pour lequel la duret a une valeur fixe. Par convention cette
valeur est de 550 HV dans la norme franaise et de 50 HRC dans la
norme amricaine (soit peu prs 510 HV). Notons que la valeur de
duret de 550 HV est quivalente pour la catgorie des aciers en
cause une rsistance la traction denviron 1 800 MPa.
Lopration de mesure peut tre entirement automatise par utilisation dun microduromtre table motorise coupl un logiciel
danalyse dimages.

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M 1 180 27

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

3.2.3.7 Contraintes rsiduelles dans les pices cmentes


et trempes
La transformation en martensite de laustnite est responsable de
la duret de la couche cmente. Mais, dans les conditions o elle
intervient, cette transformation conduit galement la gnration
dun champ de contraintes rsiduelles de compression.
Ltablissement de ce champ de contraintes rsiduelles rsulte de
lintervention simultane de facteurs trs complexes la fois thermiques, gomtriques et mtallurgiques. Ces facteurs sont actuellement pris en compte dans des programmes de calcul prvisionnel
trs labors qui retracent pas pas lvolution de la pice au cours
du refroidissement. Le manque de donnes prcises sur les lois de
comportement des diverses constituants en fonction de la temprature constitue une limitation svre la validit des rsultats obtenus. De tels logiciels reprsentent cependant des outils relativement
efficaces pour prvoir linfluence gnrale des paramtres oprationnels et font partie des multiples aides la production assiste
par ordinateur.
On peut dvelopper un argument qualitatif concernant laspect
mtallurgique de la gnration des contraintes rsiduelles au cours
de lopration de trempe. Il est ncessaire de rappeler que la position du point MS dpend fortement et quasi (bi)linairement de la
teneur en carbone.
Il sensuit qu la variation de la teneur en carbone travers la
couche est associe une variation de la position du point MS comme
le montre la figure 52. Leffet est important, labaissement du point
MS est denviron 200 C lorsque la teneur en carbone passe de 0,2
0,8 %, variation commune dans les couches cmentes.
Ce simple argument permet de comprendre la contribution mtallurgique la gnration des contraintes rsiduelles. Lors de la
trempe, le point MS est atteint dabord dans la rgion centrale de la
pice bien que celle-ci se refroidisse plus lentement que la surface.
La transformation martensitique commence par lintrieur de la
pice. Laugmentation de volume correspondante est aisment
accommode par dformation plastique des couches superficielles
qui sont encore ltat austnitique et temprature relativement
leve.

--------
V A M

( 0,8 % C )

--------
V A M

( 0,2 % C )

0,0135
0,0035

Dans le cas dune pice non cmente la transformation martensitique progresse de lextrieur vers lintrieur, la cmentation provoque une inversion et la transformation progresse de lintrieur
vers lextrieur. Dans le premier cas, la contribution mtallurgique correspond la mise en traction de la peau de la pice, dans
le second la mise en compression.
La figure 53 illustre quelques exemples de profil de distribution
des contraintes rsiduelles dans les couches cmentes et
trempes. On constate par ailleurs que dans la plupart des cas, les
contraintes rsiduelles dans la couche traite forment un champ isotrope.
La forme mme des profils de distribution des contraintes rsiduelles dpend dinteractions trs complexes. Par exemple, lexistence dun phnomne doxydation superficielle en cours de
cmentation peut affecter ce profil de manire importante. La diminution de la teneur des lments dalliage en solution dans laustnite due loxydation peut suffisamment modifier le diagramme
TRC local pour permettre la formation, en extrme surface, de
constituants non martensitiques comme la perlite ds le dbut du
refroidissement. Cette zone sera donc mise en traction lors de
lexpansion ultrieure du reste de la couche (figure 54).

La cmentation gazeuse la pression atmosphrique est la technique la plus utilise actuellement pour la production industrielle de
grande srie. Cependant deux autres techniques ont t explores
et mises en uvre visant amliorer la productivit et la qualit :
la cmentation basse pression ;
la cmentation ionique.

0,8
0,6
0,4
0,2

La cmentation basse pression

Cur
Profondeur
Ms(C)
Cur

Il est noter que la variation relative de volume V V due la


transformation des couches superficielles est plus importante que
celle du cur du fait de leur teneur en carbone plus leve, daprs
Thelning :

3.2.3.8 Cmentation basse pression et cmentation ionique

Teneur en C (%)
Surface

La transformation de laustnite progresse de lintrieur vers


lextrieur. Lorsque les couches superficielles vont leur tour se
transformer en martensite, laugmentation de volume rsultante
aura lieu alors que le cur est dj ltat martensitique et temprature relativement basse donc beaucoup moins dformable. La
rgion centrale massive a tendance imposer ses dimensions
la zone superficielle et lempche ainsi de se dilater librement. En
consquence de cette contrainte dimensionnelle , les couches
superficielles sont mises en compression et, corrlativement, la
zone centrale en traction pour satisfaire lquilibre des forces et des
moments.

Les avantages lis lutilisation de la cmentation basse pression


sont multiples :

400

a) uniformit et rptabilit de la production lies la prcision du


contrle des fours ;

350
300

b) amlioration de la qualit de la couche du fait de labsence


doxydation, latmosphre ne contenant pas doxygne, la pice
peut tre utilise brute de traitement ;

250
Surface
Surface

Cur

Profondeur

Progression de la transformation
martensitique
Figure 52 Position du point MS dans une couche cmente

M 1 180 28

Elle comprend les tapes dtailles par la figure 55 pour une


double trempe (ici obligatoire) et une installation particulire.

c) diminution importante des dures de lopration dans le cas o


les tempratures maximales permises par les fours sous vide, soit
environ 1 050 C, sont utilises. Pour une paisseur de couche de
2 mm, une opration 925 C exige un temps total denviron 16 h,
une opration 1 040 C exige un temps total denviron 4 heures.

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R (MPa)

1,0

Traction

0,5

1,5
Profondeur (mm)

II

Compression

100

III
Ms

200

Ms

300
cmentation gazeuse
temprature de trempe 840 C

Distance
la surface

I paisseur cmente 0,4 mm


II paisseur cmente 0,8 mm
III paisseur cmente 1,2 mm

couche oxyde
tat non oxyd

acier 16NiCo6 (d'aprs Tournier)


Figure 54 Perturbation du profil des contraintes rsiduelles
dans la couche traite due aux consquences dune oxydation
superficielle

R (MPa)

200

T (C)
1

p (kPa)

0
Profondeur (mm)

1 000

II

I
II
200

III

750

III

Azote 120
IV
840 C

975 C

80

Azote

60

500
400

600

Trempe huile

Hydrocarbure

250

30

0
0

t (h)

I homognisation thermique de la pice la temprature


de cmentation

800

II introduction par circulation pulse du gaz cmentant, mthane, propane


ou mlange d'hydrocarbures sous une pression d'environ 30 kPa, tape
de saturation de l'austnite en carbone

1 000
cmentation solide
temprature de trempe 880 C

I paisseur cmente 0,2 mm


II paisseur cmente 0,4 mm
III paisseur cmente 0,8 mm

acier 2C18 (d'aprs Koch)

Figure 53 Contraintes rsiduelles dans une couche cmente


et trempe

La cmentation basse pression haute temprature prsente un


intrt certain pour des paisseurs de couches suprieures 1 mm ;
pour des paisseurs plus faibles le gain de temps sur lopration de
cmentation est occult par la ncessit davoir recours une double trempe. Une comparaison plus significative devrait prendre en
compte le temps global depuis lenfournement de la pice jusqu la
dernire opration de finition. Par exemple, le meilleur tat de surface des pices obtenues par cmentation basse pression rduit ou
limine les oprations de rectification.
La cmentation ionique
La cmentation ionique est une cmentation gazeuse basse pression en milieu ionis utilisant la technique de dcharge lumines-

III tape de diffusion du carbone vers l'intrieur de la pice en l'absence


du gaz cmentant permettant d'obtenir une transition graduelle entre
la couche cmente et le cur de la pice
IV austnitisation prcdant la trempe l'huile sous couverture d'azote
ou l'hlium
Figure 55 tapes dune cmentation basse pression

cente, la pice constituant la cathode du montage. Leffet ionisant du


plasma permet la formation dions carbone par dissociation directe
du gaz cmentant et amliore la vitesse dapport de lespce diffusante la surface de la pice et donc celle du processus global.
Par rapport la cmentation basse pression, la cmentation ionique permet un meilleur enveloppement de la pice par le milieu
cmentant. Lamlioration est trs sensible dans le cas de pices
prsentant des alsages profonds, des trous borgnes ou des formes
complexes, difficiles traiter en cmentation basse pression, du fait
de la diminution locale rapide du potentiel carbone dans ces rgions
peu accessibles o le renouvellement du gaz nest pas assur. Une
couche cmente dpaisseur uniforme 0,6 mm est assure dans un
trou borgne pour des rapports profondeur/diamtre de 12 en
cmentation ionique, de 9 en cmentation atmosphrique et de
7 en cmentation basse pression .

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M 1 180 29

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

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Lemploi dune atmosphre dpourvue doxygne permet lutilisation de tempratures plus leves et donc des dures dopration
courtes par rapport la cmentation gazeuse sous pression
atmosphrique et mme sous basse pression si on tient compte
en outre de lamlioration du transfert de matire linterface inhrent la cmentation ionique.
La cmentation sous vide simple est utilise dans le cas o la totalit de la pice doit tre cmente. La cmentation ionique est typiquement slectionne lorsque la cmentation est limite aux
surfaces internes et particulirement les trous borgnes.

3.2.4 Durcissement et mise en prcontrainte


par trempe aprs carbonitruration
Driv du traitement de cmentation, la carbonitruration consiste
enrichir simultanment en carbone et en azote une couche superficielle de la pice maintenue ltat austnitique et en contact avec
une atmosphre mixte. Lazote actif ltat atomique est produit par
dissociation au contact de la surface de lammoniaque introduit
dans le gaz de cmentation. Comme dans le cas de la cmentation,
le durcissement de la couche et la gnration de contraintes rsiduelles de compression sont obtenus par trempe, celle-ci tant souvent, mais non obligatoirement, suivie dun revenu plus ou moins
haute temprature.
Les variables oprationnelles concernant latmosphre de carbonitruration sont trs complexes. Il est remarquer que laddition
dammoniaque est dautant moins efficace en tant que source
dazote atomique que la temprature est plus leve. Ltape denrichissement est donc conduite des tempratures plus basses quen
cmentation classique, entranant ainsi une distorsion moindre des
pices. Lemploi de tempratures trop basses et de teneurs leves
en ammoniaque peut provoquer la formation dune couche de
combinaison contenant des composs dfinis fer-carbone-azote la
surface de la pice ; on parle alors souvent de nitrocarburation austnitique.
Lazote en solution solide dans laustnite a des effets importants
qui justifient des diffrences pratiques intressantes entre les deux
procds.

les paisseurs efficaces des couches carbonitrures sont limites


environ 0,75 mm, cela deux raisons :
lopration denrichissement en azote et en carbone est, en
gnral, effectue des tempratures infrieures 875 C ; ces
tempratures relativement basses, les dures ncessaires pour
obtenir des couches paisses seraient prohibitives du fait de la diminution des coefficients de diffusion ;
les conditions opratoires sont beaucoup moins faciles
contrler quen cmentation et ceci dautant plus que la temprature
est plus leve avec alors le risque accru de former des couches
poreuses ou trop riches en austnite rsiduelle.
Un des avantages sur lequel il convient dinsister : la carbonitruration permet dobtenir des couches durcies convenables en mettant
en uvre des aciers non allis, l o les mmes caractristiques ne
pourraient tre atteintes en cmentation quen ayant recours des
aciers allis plus onreux... do lemploi initial trs dvelopp dans
lindustrie automobile de ce type de traitement.

3.2.5 Durcissement et mise en prcontrainte


par nitruration et nitrocarburation
3.2.5.1 Conditions gnrales
Dans le cas des traitements de cmentation et de carbonitruration, lobtention dune duret locale leve et la gnration dun
champ de contraintes rsiduelles de compression sont lies la formation de martensite par trempe dune couche austnitique enrichie en C ou en C et N.
Les traitements de nitruration et de nitrocarburation sont bass
sur lenrichissement en azote ou en azote et carbone dune couche
superficielle de la pice mise en contact avec un milieu convenable.
Contrairement la cmentation et la carbonitruration, la diffusion a lieu des tempratures o la matrice est ltat ferritique.
Les proprits vises de la couche ne peuvent donc pas tre obtenues par trempe et formation de martensite puisque ltat initial
nest pas austnitique. Les mcanismes de durcissement et de gnration de contraintes rsiduelles de compression sont essentiellement lis un phnomne de prcipitation qui a lieu directement au
cours du maintien la temprature de traitement.

a) lenrichissement en azote de laustnite augmente considrablement la trempabilit de la couche. Cette augmentation de la


trempabilit permet dutiliser des aciers non allis basse teneur en
carbone dans tous les cas o les proprits cur ne sont pas primordiales :

Techniquement plus simples puisque nexigeant quune seule


tape, les traitements de nitruration et de nitrocarburation mettent
en fait en jeu des transformations complexes dont certains dtails
ne sont pas encore entirement lucids.

b) lenrichissement en azote de laustnite abaisse fortement le


point MS et son effet sajoute celui du carbone. Une couche carbonitrure contiendra donc plus daustnite rsiduelle quune couche
cmente de mme teneur en carbone avec toutes les consquences que cela peut entraner quant la duret, la stabilit dimensionnelle, la sensibilit aux oprations de finition comme la rectification.
Pour diminuer la teneur en austnite rsiduelle on peut avoir
recours un traitement par le froid. Il est cependant prfrable
dabaisser le potentiel carbone de latmosphre, le traitement par le
froid pouvant entraner une diminution des caractristiques de
rsistance la fatigue.

3.2.5.2 Apport des lments diffusants la surface


de la pice

c) la prsence dazote dans la couche augmente fortement la


rsistance au revenu qui est souvent pratiqu sur les pices carbonitrures et trempes.
d ) en plus du risque dobtenir des fractions volumiques daustnite rsiduelle prohibitives, le mauvais choix des conditions opratoires, comme des tempratures ou des additions dammoniaque
excessives, provoque souvent la formation de porosits dans la
couche traite. Ces porosits sont souvent localises la limite
entre la couche et le mtal de base.
Bien quapparaissant comme une modification de la cmentation,
la carbonitruration a des applications plus restreintes. En particulier,

M 1 180 30

La nitruration et la nitrocarburation peuvent tre pratiques soit


par voie gazeuse soit par voie ionique qui se distinguent essentiellement, comme pour la cmentation, par le mcanisme dapport la
surface de la pice des lments diffusants.

Nitruration et nitrocarburation par voie gazeuse


Les tempratures utilises pour ces traitements sont situes en
dessous des points Ac1 des systmes multilments Fe-C-N-X, typiquement infrieures 570 C.
La principale source dazote actif est lammoniac qui se dissocie
en azote molculaire et en hydrogne. Latmosphre est souvent
caractrise par son potentiel azote. Le potentiel azote na pas la
mme signification simple que le potentiel carbone pour la cmentation. Il ne constitue pas une mesure directe de la concentration en
azote atomique la surface de la pice. Or, seul lazote atomique
peut entrer en solution et diffuser dans la ferrite. Sa production est
assure par la dissociation de lammoniac en contact avec les
alliages ferreux haute temprature, le fer et certains lments
dalliage jouant le rle de catalyseurs. En fait, lquilibre nest jamais
atteint linterface atmosphre/pice. Il nen demeure pas moins
que plus le taux de dissociation de NH3 est faible, plus le potentiel

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azote est lev et plus le pouvoir nitrurant est important. De mme,


cause de la cintique de la raction de dissociation, les conditions
dalimentation du four influent sur le taux de dissociation de
lammoniac et sont dailleurs utilises pour en modifier la valeur.
Dans le cas de la nitrocarburation la source primaire de carbone
dans latmosphre est soit un hydrocarbure, soit un endogaz
comme pour la cmentation. Lammoniac peut ragir avec CO pour
former du cyanure dhydrogne HCN dont la dcomposition est
actuellement reconnue comme une des ractions principales
dapport dazote la surface. Les activits superficielles de lazote,
du carbone et de loxygne galement prsent peuvent tre modifies par action sur la composition du milieu gazeux, dilution par de
lair par exemple ou addition de monoxyde de carbone, etc.
La nitrocarburation peut aussi tre pratique en bains de sel ne
contenant pas de cyanures et totalement rgnrables. Ces bains
permettant des tempratures de traitement significativement infrieures la nitrocarburation classique vitant ainsi la diminution des
performances cur de la pice.
Nitruration et nitrocarburation par voie ionique
Lutilisation de la dcharge luminescente sous basse pression permet de crer un plasma contenant des ions azote et des ions carbone obtenus directement partir de lazote et dun hydrocarbure
comme le mthane. Le mlange gazeux est videmment adapt la
nitruration ou la nitrocarburation et au type de couche que lon
dsire obtenir. On retrouve les mmes avantages que pour la
cmentation : le transfert des lments diffusants vers la surface est
amlior... en mme temps que le respect de lenvironnement.
3.2.5.3 Structure et constitution des couches nitrures
et nitrocarbures
Selon les proprits finales dsires, la nitruration et la nitrocarburation sont pratiques sur des aciers allis ou non allis, ltat
recuit ou ltat tremp et revenu. Dans ce dernier cas, le revenu est
effectu une temprature suprieure la temprature du traitement superficiel. Les agrgats ferrite-carbures correspondants tant
des microstructures en quasi quilibre, ils ne subiront pratiquement
aucune modification ou des modifications mineures ce qui garantit
des proprits mcaniques stables cur.
Les deux traitements conduisent la formation en surface de la
pice dune couche complexe comprenant :
une couche de combinaison appele galement couche blanche cause de son aspect sur une coupe mtallographique aprs
attaque ;
une couche de diffusion o ont lieu, principalement, les phnomnes de prcipitation.
Constitution des couches de combinaison
Les couches de combinaison obtenues aprs nitruration sont
constitues essentiellement par des nitrures isomorphes des nitrures de fer.
Les tempratures usuelles de nitruration tant suprieures
500 C, le diagramme dquilibre Fe-N montre que les nitrures techniquement importants sont deux composs non stchiomtriques :
le nitrure de structure cristalline cubique faces centres
dsign par Fe4N ;
le nitrure de structure cristalline hexagonale compacte dsign par Fe2,3N.
Dautres nitrures de fer peuvent se former dans certaines conditions comme le nitrure ou Fe2N de structure cristalline orthorhombique et le nitrure mtastable ou Fe8N, de structure cristalline
ttragonale centre.
Les considrations prcdentes sont simplifies et ne tiennent
pas compte des autres lments prsents dans lacier. En particulier,
le carbone est soluble dans le nitrure jusqu environ 0,2 % en
masse et dans le nitrure jusqu environ 4 % en masse.

Les couches obtenues aprs nitrocarburation sont essentiellement constitues par des carbonitrures isomorphes des carbonitrures de fer. Ils ont les mmes structures cristallines que les nitrures
prcdents et seront donc dsigns par carbonitrure et carbonitrure .

La coupe isotherme 575 C du diagramme dquilibre Fe-C-N


montre que le carbone stabilise trs nettement la phase qui
pourra ainsi apparatre pour de plus faibles activits en azote et quil
peut y avoir formation de cmentite pour des teneurs en carbone
suffisantes.
Formation des couches de combinaison
Les atomes dazote transfrs la surface par raction avec le
milieu gazeux se dplacent vers lintrieur de la pice par diffusion
en volume ou le long des joints de grains de la structure de base.
570 C, la solubilit limite de lazote dans la ferrite est de 0,115 % en
masse et son coefficient de diffusion en volume 1,6 1011 m2 s1.
Ds que la ferrite est sature, des germes de nitrure apparaissent
la surface et se dveloppent latralement en formant une couche
continue. Si la teneur en azote est suffisante le mme processus
conduit la formation dune couche de nitrure .
La matrise de la nature exacte des couches de combinaison passe
par celle de lactivit de lazote ou de lazote et du carbone dans
latmosphre gazeuse.
La nitruration gazeuse conduit en gnral des couches mixtes
dpaisseur allant de 5 50 m et contenant les deux types de
nitrure de fer.
La nitruration ionique permet un contrle plus prcis de latmosphre et lon peut obtenir une couche de combinaison monophase
ou ou mme la supprimer compltement. Le tableau suivant
prcise linfluence de la composition de latmosphre sur la nature
de la couche de combinaison :

Teneur en azote (en %)

Couche de combinaison

15

Absente

15 30

60 70

La nitrocarburation vise essentiellement la formation dune


couche monophase ce qui est obtenu facilement en agissant sur
le potentiel carbone qui doit tre suffisamment lev, tout en vitant
la formation de cmentite.
Proprits des couches de combinaison
Les nitrures sont des composs relativement plus durs que les
nitrures . Une couche monophase est donc intrinsquement
plus fragile mais plus rsistante lusure quune couche monophase . Les couches biphases obtenues par nitruration gazeuse
ont une fragilit globale accrue cause des contraintes leves qui
se dveloppent aux interfaces / et des diffrences entre les
coefficients de dilatation thermique de ces composs.
Au point de vue pratique, une couche offre des proprits tribologiques intressantes dans les cas o une bonne rsistance
lusure est recherche pour des pices non soumises des chocs ou
des chargements concentrs. Si, par contre, la pice doit subir des
chargements localiss ou des impacts, la couche de combinaison
doit tre enleve soit par rectification, soit par usinage chimique,
soit par attaque alcaline et sablage. Cette limination nest pas toujours facile sur des pices de forme complexe et lemploi de la nitruration ionique peut rsoudre ce problme en vitant purement et
simplement la formation de la couche blanche.

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M 1 180 31

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

3.2.5.4 Couches de diffusion


Constitution des couches de diffusion
Les couches de diffusion des pices nitrures ou nitrocarbures
prsentent lobservation optique une microstructure rappelant
celle du matriau initial. Lapport dazote atomique par diffusion de
la surface vers le cur entrane deux modifications invisibles
lexamen optique :
la mise en solution dazote dans la ferrite ;
la prcipitation de trs fines particules de divers nitrures ou
carbonitrures de fer ou dlments dalliage, les interfaces prcipits/matrice tant le plus souvent cohrents ou semi-cohrents
comme le montre les observations en microscopie lectronique.
En fait, cette description est largement simplifie et des vnements secondaires peuvent intervenir dpendant de ltat initial
de lacier. Par exemple, il peut y avoir formation de carbures ou de
nitrocarbures aux joints de grains de laustnite initiale des aciers
tremps et revenus avant nitruration. Ils apparaissent sous forme de
lisers ou cheveux dange sur les micrographies.
Un autre phnomne parfois constat est la diffusion du carbone
de lintrieur de la pice travers la couche de combinaison entranant, par remise en quilibre locale, la disparition plus ou moins
complte des carbures de revenu initiaux.
Proprits des couches de diffusion
Les traitements de nitruration et de carbonitruration forment des
couches de diffusion en compression et de duret leve dont la
prsence amliore la tenue en service des pices fortement charges et en particulier leur rsistante la fatigue.
Les dentures de pignonneries nitrures reprsentent un domaine
typique dapplication, la couche de combinaison est, dans ce cas,
systmatiquement limine.
Profils de microduret de la couche de diffusion
Le durcissement est d la mise en solution dazote dans la ferrite
mais surtout la formation de fins prcipits cohrents de nitrures
ou carbonitrures de dimensions de lordre de quelques dizaines de
nanomtres qui sont des obstacles efficaces au mouvement des dislocations.
La figure 56 donne un exemple schmatique du profil de microduret Vickers dune couche de diffusion. La profondeur conventionnelle de nitruration zn est dfinie par labscisse du point o la
duret est suprieure de 100 HV celle du mtal de base.

Duret (HV)
900

700

Les profondeurs de nitruration peuvent varier de 0,05 1 mm en


fonction de lapplication envisage. Elles dpendent de la temprature et de la dure du traitement, du taux de dissociation de lammoniac (nitruration gazeuse) ou de la teneur en azote (nitruration
ionique) dans latmosphre et ventuellement du nombre dtapes
diffrentes. On utilise trs souvent un traitement deux paliers de
temprature : un premier palier vers 500 510 C et un taux de dissociation de 15 25 % pour obtenir un pouvoir nitrurant lev, un
deuxime palier vers 550 560 C et un taux de dissociation en agissant sur le dbit de 75 80 % pour obtenir un pouvoir nitrurant plus
faible.
Contraintes rsiduelles dans la couche de diffusion
La nitruration induit en gnral des contraintes de compression
dans la couche de diffusion. Ces contraintes ont pour origine laugmentation de volume de la couche traite due la mise en solution
solide de lazote dans la ferrite mais surtout la prcipitation de nitrures dlments allis (figure 57). On peut en dresser un schma simplifi en considrant quil est le rsultat de la superposition dau
moins trois tapes plus ou moins imbriques au moins dans le cas
des aciers initialement ltat tremp et revenu.

a) En dbut de traitement, la mise en compression de la couche


nitrure est due laugmentation locale de volume associe la
mise en solution de lazote dans la ferrite et la prcipitation des
nitrures ou carbonitrures. Le champ de contrainte correspondant
prsente un maximum en surface. Au cours du temps, le phnomne coupl diffusion/prcipitation progressant vers le centre de la
pice, lpaissseur de la couche comprime augmente.
b) Plus ou moins simultanment, les contraintes de compression
subissent une autorelaxation dautant plus importante que leur
niveau est lev donc que le point considr se trouve plus prs de
la surface. Cette relaxation dplace le maximum de compression
vers lintrieur et en diminue la valeur.
c) Enfin, une redistribution du carbone par diffusion inverse
conduit une dissolution partielle des carbures de revenu avec
diminution locale de volume. Cette diminution de volume a tendance gnrer des contraintes de traction ce qui modifie de nouveau la distribution globale en fonction du temps. Si ce phnomne
a une ampleur suffisante, le profil peut prsenter une zone en traction en surface et au voisinage de celle-ci.
La prsence ou labsence dune couche de combinaison peut galement influencer la distribution des contraintes dans la couche de
diffusion.
La figure 58 illustre dans le cas de la nitruration gazeuse
linfluence de la temprature de traitement, de la dure du traitement et du potentiel de nitruration par lintermdiaire du taux de
dissociation de lammoniaque. On constate par exemple
(figure 58 c) que lorsque la dure de la nitruration augmente, le
maximum de contrainte de compression diminue et se dplace vers
lintrieur de la pice, la rgion comprime stend vers lintrieur.
Selon le niveau et la nature des sollicitations imposs la pice en
service on pourra donc rechercher soit un profil de distribution des
contraintes rsiduelles troit et prsentant un maximum de compression lev, soit un profil tal mais prsentant un maximum de
compression moins important.
3.2.5.5 Modlisation des couches traites

500
475
100
375
300

200

400

600

zn

800
Distance
la surface (m)

Figure 56 Dtermination de la profondeur conventionnelle


de nitruration

M 1 180 32

Idalement, la modlisation des traitements superficiels et le


dveloppement de logiciels de calcul ont pour objet loptimisation
des paramtres oprationnels du traitement et la prvision du comportement de la couche traite sous un chargement dtermin. Une
telle procdure, quand elle existe, permet dviter ou de limiter le
recours lexprience directe longue et onreuse.
Des modles efficaces ont t dvelopps dans le cas des couches
cmentes et trempes. La tche est relativement aise car lapport
de carbone et la trempe sont deux oprations parfaitement disjointes. En outre, les caractristiques des transformations de phase

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

V (%)
V

550
Zm

520
Zm

V (%)
V
0

Z 520
c

400

200

Z 550
c
Z (m)

2,5

0,3

AlN
FeN

200

2,0

Tn = 550 C

0,2

400

1,5
Fe2-3N
'Fe4N

CrN
1,0

600

Tn = 520 C

Cr2N

0,1
0,5

tn = 25 h
n = 20 %

R (MPa)
0

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

Teneur en N (%)

teneur en azote

0,1

0,2

0,3

0,4

Teneur en Al ou en Cr (%)

50
Zm

teneur en aluminium
ou en chrome
0

Figure 57 Variation relative de volume selon la nature du nitrure


form (daprs Mittenmeijer)

intervenant sont trs bien connues et se droulent une chelle


accessible .
Il nen est malheureusement pas de mme dans le cas de la nitruration o apport dazote et modifications microstructurales sont
simultanes. En outre, les prcipits durcissants ont des tailles
telles que des questions se posent sur la validit des principes de
calcul appliquer.
La ncessit de prendre simultanment en compte les phnomnes de transfert de masse, de diffusion, de prcipitation et de croissance de la couche de combinaison met en vidence toute la
difficult du problme, rendu encore plus ardu par le manque de
donnes thermodynamiques et cintiques. Il est cependant intressant de discuter des quelques notions de base lorigine des modles existants ou futurs.
Le cas de la nitruration ionique avec formation dune couche de
combinaison monophase constitue de nitrure Fe4N a t dvelopp par T. Bell [6]. La figure 59 prcise les notations utilises.

influence de la temprature Tn
35
Zm

200

600

Tn = 550 C
t n = 20 h

R (MPa)

b influence du taux de dissociation n


25
Zm

60 Z 25
Zm
c 90
Zm

200

Z c60
400

Z c90
Z (m)

200

t n = 25 h

Un grand nombre de mcanismes ractionnels ont t proposs


pour dcrire le transfert dazote entre latmosphre et la surface de
la pice en contact que ce soit pour la nitruration gazeuse ou pour la
nitruration ionique. Ils restent largement inutilisables sur le plan
quantitatif.

600

Ces expressions font intervenir les coefficients de diffusion de


lazote soit dans la ferrite soit dans Fe4N selon le cas. Les termes A
et B (A et B) peuvent tre dtermins partir des profils de distri-

Z (m)
n = 50 %
n = 20 %

400

400

c ( z = 0, t )

--------------------------------- = A B c ( 0, t )
DN
z
c ( z = 0, t )
ou D N --------------------------------- = A B c ( 0, t )
z

400

200

3.2.5.5.1 Transfert dazote linterface (z = 0)

chaque instant, le flux dazote la surface du mtal est gal


celui permis par la cintique ractionnelle globale. La condition de
continuit du flux linterface peut scrire sous la forme gnrale :

Z 50
Z 35
c
c

R (MPa)

60 h

90 h

Tn = 520 C
t n = 20 %
influence de la dure t n

acier 32CrMoV13

profondeur

Zm profondeur o se trouve le maximum de contrainte


de compression
Zc paisseur de la couche au seuil de 200 MPa
Figure 58 Contraintes rsiduelles aprs nitruration gazeuse

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M 1 180 33

__________________________________________________________________________________________

En premire approximation, le coefficient de diffusion de lazote


dans la ferrite est suppos indpendant de la teneur en azote et de
la prsence de prcipits bien que des corrections soient possibles
pour ce dernier point.

c ('/ )
c ('/)

Dcapage ionique

Concentration en azote c

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

c ( /')

v ()

3.2.5.5.4 Prcipitation des nitrures et carbonitrures

v (+)(t )
Couche de diffusion

'

c0
Profondeur z
Figure 59 Schma de la couche de nitruration et notations

bution de lazote obtenus par exemple par spectromtrie dmission.

3.2.5.5.2 Croissance de la couche de combinaison


La couche de combinaison ne commence se former quaprs un
temps dincubation , t0, correspondant la saturation de la ferrite
en azote la surface de la pice. Une fois la limite de solubilit
atteinte, des germes de nitrure Fe4N apparaissent et voluent rapidement vers une couche uniforme dont lpaisseur va crotre au
cours du temps.
Pour des temps suprieurs t0, la croissance de la couche est
dcrite par un problme classique de diffusion, la couche se comportant comme un domaine interfaces mobiles. En nitruration
ionique il faut tenir compte la fois du dplacement vers lintrieur
de linterface /mtal d la diffusion de lazote mais aussi de
leffet de dcapage ionique qui rode la couche linterface atmosphre/ une vitesse v(-) suppose constante.
La diffrence entre les flux de diffusion dazote traversant linterface /mtal est gale la quantit dazote ajoute la couche de
combinaison.
La condition correspondante scrit donc :

c ( z = ( + ) , t )
c ( z = ( - ) , t )
--------------------------------------------------------------------------- D N
DN
z
z
= ( c(

d
c ( ) ) ------- + v ( - )
dt

On peut la simplifier en supposant que la teneur en azote varie


linairement dans la couche de combinaison en passant de la teneur
dquilibre entre et la teneur dquilibre entre et dont les
valeurs sont fournies par le diagramme dquilibre. Elle devient
alors :

c ( z = ( + ) , t )
c( ) c( )
-------------------------------------------------------------------------------- D N
DN
z

= ( c(

d
c ( ) ) ------- + v ( - )
dt

3.2.5.5.3 Diffusion de lazote dans la ferrite


Elle est dcrite par lquation de Fick :
2c (z, t)
c (z, t)

------------------------- = ---------------------DN
t
z2
avec c ( , t ) = c 0

M 1 180 34

Base pratique du procd, cest de loin le phnomne le plus


complexe traiter. La prise en compte de la cintique de prcipitation est actuellement largement hors de porte.
Lhypothse la plus communment adopte consiste admettre
que lquilibre thermodynamique local est atteint en un temps trs
court par rapport la dure totale du traitement. Cet tat dquilibre
peut tre dtermin partir de logiciels spciaux comme Thermocalc ou, de manire plus simple mais moins performante, partir
de la connaissance des produits de solubilit des divers nitrures ou
carbonitrures susceptibles de se former, un type de prcipit ne se
formant que lorsque le produit de solubilit correspondant est
atteint.
Ce dernier mode dapproche exige dadmettre que les lments
allis nitrurignes sont intgralement en solution solide dans la ferrite ce qui est loin dtre rigoureux. Mais mme lemploi de logiciels
tels que Thermocalc pose quelques problmes car ils ne tiennent
pas compte, par exemple, de lnergie interfaciale dans leur bilan
denthalpie libre ; or ce terme est dautant plus important que les
dimensions des particules sont plus faibles.
On peut cependant considrer que lensemble des quations prcdentes, associ des banques de donnes thermodynamiques
peuvent conduire une modlisation acceptable de la nitruration.
Le traitement mathmatique fait appel aux mthodes numriques
classiques de discrtisation spatiotemporelle qui sadaptent bien
ltude de la diffusion/prcipitation. Au cours du j e incrment de
temps, lazote diffuse dans le i e lment du maillage, la formation
des prcipits a lieu afin de rtablir lquilibre et dfinit un nouvel
tat local...
On peut finalement accder la connaissance de la constitution
de la couche obtenue en fonction de la profondeur et lpaisseur
de la couche de combinaison. Les contraintes rsiduelles peuvent
en tre dduites et donc le comportement mcanique de la couche
soumise un chargement connu.
Des modles plus ou moins labors ont t proposs par divers
groupes de recherche sudois (Universit de Linkping), britanniques (Universit de Birmingham) et franais (cole des Mines de
Nancy). Laccord avec les vrifications exprimentales est souvent
correct.
3.2.5.6 Alliages de nitruration
Les aciers non allis peuvent tre nitrurs mais la couche de diffusion nest pas significativement plus dure que le mtal de base et la
couche de combinaison forme est trs fragile et scaille facilement. La rponse efficace dun alliage ferreux la nitruration
dpend de la prsence dlments fortement nitrurignes comme
Al, Cr, Mo, V, Ti, Nb et W. De ce fait, une grande varit de matriaux
sont nitrurables.
Aciers de construction mcanique destins la fabrication de
pices soumises lusure et la fatigue. Les nuances 32CrMoV9
(32CDV9)-32CrMoV12.10 (32CDV12)-34CrAlNi7 sont les plus employes pour les pices fortement charges. Les aciers contenant de
laluminium forment des couches de duret trs leves et rsistantes lusure mais au dtriment de la ductilit. Lutilisation de ces
nuances doit tre considre avec prcaution et a souvent intrt
tre vite.
Aciers outils pour travail chaud et froid X40CrMoV5.1,
X165CrMoV12, etc.
Aciers maraging parmi lesquels les nuances 18Ni/200, 18Ni/250 et
18Ni/300.

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Aciers inoxydables austnitiques des sries 200 et 300, ferritiques


ou martensitiques de la srie 400, durcissement par prcipitation
de nuances 13-8 PH, 15-5 PH, 17-4 PH.
La nitruration des aciers inoxydables par voie gazeuse exige llimination de la couche de passivation avant lintroduction des pices
dans le four de nitruration. Le film doxyde inhibe la raction de
transfert et joue le rle de barrire de diffusion pour lazote. Cette
opration nest pas ncessaire en nitruration ionique, leffet de dcapage (sputtering) limine les couches doxydes les plus adhrentes
directement dans la chambre de nitruration.
La nitruration des aciers inoxydables provoque en particulier la
formation de prcipits de CrN. Lappauvrissement en chrome de la
matrice qui en rsulte risque, sil est suffisamment important, de
diminuer la rsistance la corrosion du matriau. Il faut tenir
compte de cet inconvnient et lliminer en faisant appel des nuances stabilises au titane ou au niobium.
Les pices obtenues par mtallurgie des poudres peuvent galement tre nitrures. Les oprations de nettoyage des surfaces sont
beaucoup plus critiques que dans le cas des pices classiques
cause essentiellement des porosits rsiduelles. Elles doivent tre
suivies dun maintien temprature suffisant pour liminer toute
trace de solvant ou de lubrifiant.

R (MPa)
0
Cment et tremp

400

Cment et tremp
+ grenaillage
v = 23 m/s
v = 53 m/s
v = 92 m/s

800

1 200
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5
Profondeur (mm)

Figure 60 Influence du grenaillage aprs cmentation et trempe


sur les contraintes rsiduelles dchantillons dacier de nuance
16MnCr5 [7]

max (MPa)
1 200

Non
grenaill

3.3 Traitements combins

v = 92 m/s
v = 23 m/s

1 000

Les traitements thermiques ou thermochimiques superficiels de


prcontrainte sont trs souvent suivis de traitements mcaniques de
prcontrainte volontaires ou non. Dune part, les pices peuvent
subir une rectification, un polissage, un sablage ou une tribofinition
et lensemble de ces oprations est assimilable des traitements de
prcontrainte imposs par des exigences dimensionnelles ou dtat
de surface. Dautre part, des traitements mcaniques de prcontrainte peuvent tre envisags aprs des traitements thermochimiques pour obtenir une combinaison optimale entre durcissement
superficiel et contraintes rsiduelles de compression.
Par exemple, le grenaillage dune pice en acier de nuance
16NiCrMo13 durcie par trempe aprs cmentation peut conduire
des maxima de contraintes de compression voisines de 1 500 MPa.
Cependant peu dtudes compltes ont t consacres ces traitements mixtes et leur application ne concerne que des cas particuliers.
Les figures 60 et 61 illustrent linfluence du grenaillage sur les
contraintes rsiduelles et la limite dendurance dprouvettes en
acier de nuance 16MnCr5 durcies par trempe aprs cmentation.

3.4 Rles des prcontraintes

v = 53 m/s

800

600

lg N

N nombre de cycles
Figure 61 Influence du grenaillage aprs cmentation et trempe
sur la limite dendurance dchantillons dacier de nuance 16MnCr5
[7]

3.4.1.1 Aspect uniaxial


La mise en vidence de lintrt des traitements superficiels pour
amliorer la tenue en fatigue peut se faire, simplement, laide du
diagramme de Goodmann lorsque lon ne sintresse qu des
contraintes uniaxiales.
Si le chargement maximal a pour intensit max et le chargement
minimal min, on peut calculer les lments suivants :
la contrainte moyenne :

Les traitements superficiels de durcissement ou de prcontrainte


ont pour but principal lintroduction dun champ de contraintes
rsiduelles afin damliorer essentiellement la tenue la fatigue des
pices et des structures, aussi bien dans le domaine de la construction mcanique que dans celui de la construction mtallique. Mais
ces traitements sont aussi exploits pour amliorer la rsistance la
corrosion sous contrainte et lusure (tableau 3).

m = 1/2 (max + min)


la contrainte alterne :

a = 1/2 (max min)


le rapport de charge :

R = min/max

3.4.1 Amlioration de la tenue la fatigue


Pour des renseignements complmentaires, le lecteur se reportera larticle Essais de
fatigue dans ce trait.

La courbe de tenue en fatigue, dite de Whler, o lon reprsente


le nombre de cycles rupture (en abscisse) en fonction de la
contrainte alterne applique (en ordonne) est tablie pour R = 1
et donc m = 0 et elle met en vidence la limite dendurance D.

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M 1 180 35

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Tableau 3 Effets compars des traitements de surface


Effet
Effet
microstructural macrostructural

Traitement

Effet
gomtrique

Domaine
dapplication

Effets secondaires

Tapures
Tapures

Thermique
Trempe sans transformation de phase

Trempe avec transformation de phase

++

F/FC

Trempe superficielle

++

++

F/FC

Thermochimique
Cmentation

+++

++

0/

F/FC

Variations dimensionnelles

Nitruration

+++

++

F/FC

Couche de combinaison

Carbonitruration

+++

++

F/FC

+/

+/

++

+++

FC

Mcanique
Usinage
Tribofinition
Grenaillage

+++

+/

Martelage

+++

+/

Ondes de choc

++

+++

F/FC

Prconformage

0/+

++

+/0

++

FC

+++

Glissement superficiel
Galetage
0 sans effet
effet ngatif
+ effet positif

Microfissures, incrustations

F fatigue
FC fatigue de contact

Avec la reprsentation de Goodman, on peut considrer des cas


o m 0. Graphiquement (figure 62), on porte en abscisse m et en
ordonne max + min. Le domaine de scurit est constitu par un
fuseau dont le sommet est situ au point de coordonnes (Rm, Rm),
Rm tant la rsistance la rupture, et qui coupe laxe des ordonnes
en deux points (0, + D) et (0, D). D est la limite dendurance
107 cycles.
La prsence dune contrainte rsiduelle R va modifier localement
la chargement. Ainsi, on passera de ltat 1 sans contrainte rsiduelle ltat 2 tel que :

max (2) = max (1) + R


min (2) = min (1) + R
et donc

m (2) = m (1) + R
a (2) = a (1)
On voit que la prsence dune contrainte rsiduelle affecte la
contrainte moyenne et ne modifie pas la contrainte alterne.
Sur le diagramme de la figure 62, on constate que labaissement
de la contrainte moyenne permet de supporter une contrainte alterne plus importante ; cette relation tant dtermine par la formule :

D
a = D ------- m
R
m

Il faut prciser que D est la limite dendurance en labsence de


contrainte rsiduelle ou sous contrainte moyenne nulle.
Il faut cependant garder lesprit quun tel raisonnement doit
dans le cas de la fatigue tre pris avec beaucoup de prcautions et
ne peut constituer quune approximation du phnomne rel. En
effet, il faut tenir compte du trajet de chargement et insister sur le

M 1 180 36

Brlures

fait que tout phnomne de fatigue est li une dformation plastique (localise ou non) une chelle micro ou macroscopique, et que
cette dformation interdit lapplication simple du thorme de
superposition des contraintes de Maxwell.
Il faut galement prciser quil est difficile de sparer la contribution des contraintes rsiduelles de celle des tats mtallurgiques et
gomtriques.
Cependant, laugmentation de la rsistance la fatigue est un
domaine privilgi de lapplication des traitements de prcontrainte,
et de nombreux exemples, comme celui de la courbe de Whler
(figure 63) existent dans la littrature.
Les contraintes rsiduelles macroscopiques et celles existant
lchelle microscopique ont des influences diffrentes suivant ltat
microstructural du matriau. Dans le cas du grenaillage daciers, ces
effets ont t spars de laspect microstructural caractris par la
duret (figure 64).
3.4.1.2 Aspect multiaxial
Pour plus de renseignements, le lecteur se reportera aux rfrences [13] et [14].

Il existe de nombreux critres de fatigue une, deux, ou trois


dimensions. Ces derniers sont les plus gnraux. Lexprience montre que les critres de Von Mises et de Tresca ne peuvent tre utiliss
en prsence de fortes contraintes moyennes ou rsiduelles car ils ne
prennent pas en considration la pression hydrostatique. Dans ce
cas, il est prfrable dutiliser des critres faisant intervenir lamplitude du cisaillement octadrique octa ou du cisaillement maximal
max et la pression hydrostatique maximale pmax. On peut citer, en
particulier, le critre de Crossland [8], qui a le formalisme le plus
simple demploi :

octa + a pmax =

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

(MPa)

(MPa)
400

Rm

300

600

200
I

400

II
III

100

200
+D

50
105
0

200

200

400

106

107
N (cycles)

acier E 460
essai l'air sur prouvettes en flexion 3 points
R = 0,1
frquence de la contrainte 10 20 Hz
N nombre de cycles
contrainte maximale applique

600 Rm
m(MPa)

200

R = 300 MPa

prouvettes

400

Amorage

Rupture

brutes de soudage
I
II
III

max
m
min

tat 1 (tat relax 5)

grenailles

tat 2 (tat grenaill)

a influence des contraintes rsiduelles sur la limite d'endurance

Figure 63 Rsistance la fatigue de joints souds et grenaills


(daprs Picouet)

D
D (%)

max
a
m

40

20

coefficient dfini par lexprience,

constante.

Effets
macroscopiques

Figure 62 Diagramme de Goodmann. Aspect initial

II

10

b variation cyclique de la contrainte

avec

30

min

20
I

30

40

50

60
Duret (HRC)

effets des contraintes rsiduelles macroscopique


et microscopique

II effets des contraintes rsiduelles microscopiques

Suivant un repre donn en un point donn, on peut tablir le tenseur des contraintes tel que :

11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
Des neuf composantes, six sont indpendantes et varient, en
gnral, suivant le point observ et les axes de rfrence.
Il est tabli que ij = ij (problme dquilibre) et que le nombre
dinvariants se rduit 3. Il sagit de termes scalaires qui ne chan-

Figure 64 Influence des contraintes rsiduelles macroscopique et


microscopique sur la limite dendurance en fonction de la duret
(daprs Evans et al.)

gent pas avec le choix du repre. Les deux invariants du tenseur les
plus frquemment utiliss sont :

2
2 eq

1
p max = --- ( 11 + 22 + 33 )
3
2 + 62 + 62
= ( 11 22 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + ( 11 33 ) 2 + 6 12
13
23

avec eq contrainte quivalente de Von Mises.

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M 1 180 37

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Exemple : supposons le cas dune pice soumise un champ de


contrainte tel quen fonction du temps :

( octa)a

11 ( t )
(t) =

0
0

pmax
B'

A'

droites limites de la zone de scurit

22 ( t ) 0
0

m 0 0
11

0
0

a
0 0
11

m 0 +
0 22

a 0 sin t
0 22

0 0

0 0

Nous avons donc au maximum, si ijm est la contrainte moyenne et


ija la contrainte alterne :
1
m + a + m + a )
p max = --- ( 11
11
22
22
3
et pour cisaillement octadrique maximal altern pour lequel on prend
en compte la seule partie du tenseur dpendant du temps :
2
a a )2 + ( a )2 + ( a )2 ]1 / 2
( octa ) max = ------- [ ( 11
22
11
22
3

flexion rotative

2
a )2 + ( a )2 a a ]1 / 2
= --- [ ( 11
22
11
22
3

zone d'endommagement
Figure 65 Critre de Crossland. Aspect multiaxial

Ce dernier terme est parfois formalis diffremment sous le nom


de cisaillement octadrique octa tel que :
2
octa = ------- eq
3
Ce cisaillement correspond une valeur assez proche du cisaillement maximal de Tresca et est plus facile formuler (lcart varie de
0 15 %).
Les critres de fatigue supposent quon peut tout instant dcomposer le tenseur des contraintes en deux parties, lune moyenne,
indpendante du temps, et lautre alterne.
De plus, on admet, partir de considrations physiques, que la
force motrice de lendommagement est le cisaillement octadrique
altern (mouvement alternatif de glissement) et que leffet de celuici dpend linairement de la pression hydrostatique maximale
(pmax).
En clair, dans un matriau fortement comprim, on dfavorise la
cration et la propagation des fissures ; au contraire, dans un matriau tendu, on facilite le phnomne dendommagement. Une prcontrainte de compression agit comme une contrainte moyenne et
na dincidence que sur la valeur de la pression hydrostatique maximale pmax.
La figure 65 schmatise le critre de Crossland. En ordonne, on
porte le cisaillement octadrique altern (octa)a, en abscisse la pression hydrostatique maximale pmax.
La zone de scurit est constitue par la partie du plan situe
entre deux droites limites symtriques. Ces droites peuvent tre
obtenues laide de deux essais de fatigue (cest lvidence un
minimum) tels que la torsion alterne (points A et A pour lesquels il
ny a que du cisaillement et o la pression hydrostatique est nulle)
et la flexion rotative (points B et B).
La position des droites dfinit la rsistance du matriau la fatigue et est donc directement dpendante de sa rsistance la rupture Rm (car la limite dendurance est lie Rm) et du nombre de
cycles N.
Remarque : en toute rigueur, les critres de fatigue sont tablis pour une limite dendurance que lon atteint aux environs de
7
10 cycles habituellement. Ils sont parfois utiliss pour des
dures de vie plus courtes (105 ou 106 cycles).

M 1 180 38

La variation de [pmax, (octa)a] est schmatise sur la figure 66


(trac I).
On saperoit quune partie de la dure du cycle a lieu dans le
domaine dendommagement (hachur sur la figure 66) conduisant la
rupture.
Si on prcontraint la surface par un traitement compressif biaxial isotrope (cmentation, nitruration, grenaillage, etc.), on implante un tenseur des contraintes rsiduelles R tel que :
R 0 0
R =

0 R 0

avec R < 0

0 0 0
La composante alterne nest pas modifie et donc (octa)a ne
change pas. Par contre, la pression hydrostatique devient au
maximum :
1
m + m + a + a + 2 )
p max = --- ( 11
22
11
22
R
3
2
On va donc rduire la pression hydrostatique de --- R et dplacer
3
horizontalement le trac I de cette valeur. On obtient le trac II de la
figure 66. Il ny a plus alors de risque de rupture pour la dure de vie
considre.
Au travers de ce simple exemple, on peut considrer quun traitement superficiel qui apporte une compression biaxiale isotrope sera
plus efficace quun traitement qui nest quuniaxial.
Par contre, un traitement qui provoque une compression dans
une direction et une traction identique dans lautre sera dune efficacit nulle car alors la pression hydrostatique nest pas modifie (cas
de certains usinages).

3.4.2 Amlioration de la rsistance aux actions


de contact
Il est difficile de sparer dans ce cas les paramtres duret et
contraintes rsiduelles superficielles, ainsi que le paramtre gomtrique. Les contraintes rsiduelles de compression semblent favorables pour sopposer aux phnomnes dcaillage ou de dlaminage,
alors que le paramtre duret semble prpondrant pour la rsistance labrasion.

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

Tableau 4 Corrosion sous contrainte dclenche


par MgCl2 bouillant sur un acier inoxydable austnitique
usin dans diffrentes conditions

( octa)a

(Rm durci)
(Rm initial)

II

Profondeur
Contraintes
laquelle
Longueur
rsiduelles la contrainte maximale
en surface
est gale
de fissure
10 MPa

Nature
doutil ou
de meule

Conditions
dusinage

pmax

2 R
3

effet de mise en prcontraintes


effet de durcissement

Rm

rsistance la rupture

Figure 66 Schma des effets des prcontraintes


et du durcissement

Il semble cependant souhaitable de raliser des traitements tels


que la peau du mtal soit en forte compression sur une faible profondeur et que la sous-couche ne soit pas trop dure pour conserver
une bonne rsilience densemble. Cet objectif conduit utiliser des
matriaux durcis superficiellement (par exemple, par cmentation
ou nitruration), ce qui est galement compatible avec lamlioration
de la rsistance labrasion.

(en m)

acier rapide

+ 580

150

150

Tournage fin

carbure

+ 480

40

50

310

30

Rectification
grossire

WA 30 (1)

+ 420

270

500

Rectification
douce

WA 60 (2)

+ 210

100

120

240

150

Rectification
+ polissage
(1) meule gros grains.
(2) meule grains fins.

Maintien isotherme
Cycles thermiques

Fatigue
Vibrations
Dformation plastique
Sollicitations
mcaniques

Sollicitations
thermiques

Mouvements
de
dislocations

3.4.3 Amlioration de la rsistance la corrosion


sous contrainte

Microplasticit

On trouve de trs nombreux exemples dans la littrature o lutilisation dun traitement superficiel le plus souvent mcanique (grenaillage, en particulier) inhibe les phnomnes de corrosion sous
contrainte, en particulier dans le cas des aciers inoxydables austnitiques.
Le tableau 4 montre par exemple la corrlation qui existe entre la
longueur des fissures de corrosion sous contrainte et lpaisseur de
la zone en traction et il met en vidence labsence de fissure lorsque
la couche superficielle du matriau est mise en compression par
polissage mcanique.

(en m)

Tournage
grossier

Tournage
+ polissage

zone d'endommagement

(en MPa)

Relaxation

Effets
favorables
Diminution des contraintes
de traction
Stabilit dimensionnelle
lors d'usinages ultrieurs

Effets
dfavorables
Diminution des contraintes
de compression
Dformation des pices
au cours de la relaxation

4. Relaxation et stabilit
des contraintes rsiduelles

Figure 67 Schma de lorigine et des consquences de la relaxation


des contraintes rsiduelles

Les contraintes rsiduelles de compression introduites par les diffrents traitements de mise en prcontrainte nont dintrt que si
elle restent stables en service. On constate souvent une relaxation
des contraintes rsiduelles ce qui peut mettre les pices traites en
pril et nuire la scurit.

Deux types de sollicitations peuvent provoquer la relaxation des


contraintes rsiduelles introduites par les traitements de
prcontrainte : les sollicitations thermiques et les sollicitations
mcaniques. La figure 67 prsente un rsum des origines et des
consquences de cette relaxation.

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M 1 180 39

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

4.1 Relaxation dorigine thermique

ln [ ln (

20 C / )]
R
R

102

10

4.1.1 Relaxation aprs traitement mcanique


de prcontrainte

= 550 C

0,9

0,99

2
1
2
3
4
alliage de titane tat grenaill

lg (t )

volution des contraintes rsiduelles en fonction du temps


pour diffrentes tempratures
(C)
400 500 600

0
lg (t )

t (min)
H = 240 kJ . mol1
102

T (K) temprature
R = 8,314 J . mol1 . K1

104

0
H
ln ln ------------= m ln A + ln t --------

T ( t )
RT

temps

(C) temprature

106

avec

18
13
1/RT (en 105J1 . mol)
dtermination de l'enthalpie d'activation de relaxation

Figure 68 Relaxation thermique des contraintes rsiduelles


du grenaillage

R (MPa)
60
0
I
60

II

120

III

180

IV

240

4.1.2 Relaxation aprs traitement thermique


de prcontrainte
Un comportement similaire est constat. Les pices durcies par
trempe aprs cmentation ou aprs carbonitruration prsentent des
relaxations de contraintes rsiduelles trs importantes dans les premiers stades du maintien en temprature. Un cas typique est fourni
par les essais de fonctionnement sans lubrification de la pignonnerie des botes de vitesse qui prsentent une dgradation rapide due
aux phnomnes de revenu induits par les tempratures de surface
leves atteintes dans ce cas. Par contre, la stabilit thermique des
couches durcies par nitruration est remarquable, elle se manifeste

20 C
R

0,95

Ltude exprimentale montre que lvolution des contraintes


rsiduelles en fonction de la temprature et du temps peut tre
reprsente par une forme de loi typique des phnomnes thermiquement activs (figure 68 a) :

M 1 180 40

450
0,3
400 0,5
0,7
0,8

La relaxation peut avoir lieu lorsque les contraintes rsiduelles


deviennent suprieures la rsistance la plus petite dformation
plastique Rp conduisant une modification de la microstructure
dfective locale. Elle apparat des tempratures dautant plus leves que le temps de maintien est plus court, que le niveau des
contraintes rsiduelles est plus faible et que la rsistance la dformation plastique la temprature demploi est plus importante.

R
constante des gaz parfaits,
H
enthalpie dactivation de relaxation.
La considration des valeurs exprimentales de lenthalpie dactivation (figure 68 b) permet de dfinir pour un alliage donn deux
domaines de temprature :
aux hautes tempratures lenthalpie dactivation est pratiquement gale lenthalpie dautodiffusion de llment principal et la
diminution des contraintes rsiduelles est donc attribuable un processus de dformation li au mouvement des dislocations contrl
par la diffusion, assimilable au fluage secondaire ;
aux basses tempratures lenthalpie dactivation est gale
une fraction de la prcdente et le fluage logarithmique joue un rle
prpondrant dans la relaxation des contraintes.
Par exemple, pour lacier X22CrMoV12.1 utilis pour la fabrication
dailettes de turbocompresseurs, lenthalpie dactivation de relaxation est gale 340 kJ mol1 pour les tempratures suprieures
300 C et 140 kJ mol1 pour les tempratures suprieures
300 C. La valeur moyenne de lenthalpie dactivation dautodiffusion du fer est voisine de 300 kJ mol1.
La figure 69 montre lvolution des contraintes rsiduelles dtermines 20 C aprs des maintiens de dure variable diverses
tempratures pour une pice en acier ressorts 45SiCrMo6.

0,01

0,1 R /

500

La stabilit thermique des contraintes rsiduelles est fondamentale pour les composants utiliss haute temprature comme les
ailettes des compresseurs des turbines gaz qui subissent un grenaillage afin daugmenter leur limite dendurance. Les tempratures
en service peuvent tre suffisamment leves pour conduire la
perte progressive de leffet bnfique du traitement cause de la
relaxation des contraintes initiales.

T ( t )

H
------------- = exp A t exp --------
RT
0

t (min)
104
105

103

300
0
I

60

aprs 64 h 160 C

II aprs 4 h 160 C

120

180

240
Profondeur (m)
III aprs 2 h 150 C
V tat de rfrence
IV aprs 2 h 100 C
acier 45SiCrMo6

Figure 69 Contraintes rsiduelles de grenaillage aprs relaxation


thermique

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pratiquement jusqu 500 C, temprature moyenne de mise en


uvre de ce traitement, elle est attribuable la stabilit mme des
nitrures responsables du durcissement et de la mise en prcontrainte.

R (MPa)
0
100

4.2 Relaxation dorigine mcanique

200

Par dformation plastique


300

Deux exemples sont illustrs par les figures 70 et 71. Ils montrent
quune dformation plastique rduit de faon importante les
contraintes rsiduelles.
La figure 70 concerne une pice en alliage daluminium de
nuance 2014 grenaille puis soumise une dformation plastique
uniaxiale. La relaxation des contraintes rsiduelles se produit aussi
bien en traction quen compression. Cependant la relaxation en traction est nettement plus marque quen compression, dans cet
exemple les contraintes rsiduelles sannulent pour une dformation en traction de lordre de 2 %.

400
600

R (MPa)
100
0

La figure 72 donne une interprtation macroscopique de la


relaxation des contraintes rsiduelles dans le cas o le matriau
constituant le cur de la pice et celui constituant la zone superficielle ont des limites dlasticit et des coefficients de consolidation
diffrents.

100
200

En gnral, les contraintes rsiduelles ne disparaissent pas compltement. On peut montrer que leur relaxation totale ne peut intervenir que pour un matriau lastique parfaitement plastique cest-dire sans consolidation.

300
400
0

Par fatigue
La stabilit mcanique des contraintes rsiduelles est particulirement importante lorsque la pice est soumise des sollicitations
cycliques. Pour des amplitudes suffisantes, on constate souvent une
diminution brusque des contraintes rsiduelles de grenaillage ds le
premier cycle, lvolution antrieure tant nettement moins marque. La figure 73 illustre schmatiquement ce phnomne de
manire trs simplifie.

II
200
300
400

(t) = 0 sin t + rs (D)

La microstructure dislocative du matriau ne subit pas de modifications et au temps t = /, la contrainte repasse par la valeur initiale de la contrainte rsiduelle.
Lorsque / < t < 3/2, partie compressive de la sollicitation
applique, le matriau subit une dformation plastique le long de
DE. Au cours de cette phase, la microstructure dislocative du matriau est modifie ce qui conduit une diminution progressive de la
contrainte moyenne. Au bout de quelques cycles, elle adopte une
valeur reprsente par lordonne du point G. Au cours des cycles
suivants, lvolution est dcrite par des trajets de type EGE qui cor-

100

La contrainte totale devient, pour la premire moiti du cycle,


0 < t < / :

0 > 0

contrainte rsiduelle en fonction de la contrainte


de traction applique

R = 1

et

400
600
(MPa)

100

(t) = 0 sin t

rs (D) < 0

200

R (MPa)

Lordonne du point D reprsente la valeur de la contrainte rsiduelle initiale aprs grenaillage, par exemple la surface de la pice.
Lors de lapplication dun chargement cyclique tel que, selon une
direction particulire :

rs (D) 0
R = ----------------------------- rs (D) + 0

200
0
(MPa)

contrainte rsiduelle en fonction de la contrainte


de la compression applique

La figure 71 concerne le dtensionnement effectu aprs trempe


sur des tles paisses en alliage daluminium de nuance 7075.

400

(%)
I relaxation par traction

II relaxation par compression

contrainte rsiduelle en fonction de la dformation


plastique applique

dformation plastique uniaxiale


contrainte applique
alliage d'aluminium 2014

Figure 70 Relaxation mcanique par dformation plastique


uniaxiale des contraintes rsiduelles de grenaillage [16]

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M 1 180 41

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

R(MPa)

200

S
+

100

0
R

100

200

a
300

cur

surface

contraintes rsiduelles dans la pice avant relaxation

Profondeur

Axe

RS
e

contraintes rsiduelles avant dformation plastique

RS
e

R(MPa)
40

Re

20

0
0

C
R

0
l

A
l

20
40

Profondeur
Axe

contraintes rsiduelles aprs dformation plastique


uniaxiale (traction de 2,2% dans le sens long de la pice)
profil de contraintes obtenues exprimentalement
profil de contraintes calcules

Lorsque le nombre de cycles augmente, la contrainte volue lentement et rgulirement. Cette volution se traduit pas un dplacement du point E, elle correspond au phnomne de relaxation
proprement dit, d au rarrangement des dislocations provoqu par
la sollicitation cyclique.
Au point de vue pratique, il faut retenir leffondrement des
contraintes rsiduelles de grenaillage au cours des premiers cycles
de sollicitation cyclique, d la replastification du matriau
durant la phase compressive de la contrainte applique. En comparaison, les couches nitrures prsentent une stabilit mcanique
remarquable, la source des contraintes rsiduelles y tant tout
fait diffrente.
Les considrations prcdentes ne doivent pas tre admises
comme gnrales. Le phnomne de relaxation mcanique par fatigue est loin dtre totalement lucid. Un trs grand nombre de
paramtres interviennent : type de sollicitation, niveau de sollicitation, profil initial de distribution des contraintes rsiduelles, nature
du matriau.

M 1 180 42

dformation longitudinale standard (prouvette sans contraintes


rsiduelles
dformation longitudinale quand atteint le point A

A
l

contrainte applique

contrainte rsiduelle
Les valeurs surlignes sont des valeurs moyennes

respondent un comportement lastique du matriau. Il y a adaptation du matriau ou elastic shakedown.

dformation longitudinale

alliage d'aluminium 7075


trempe l'eau 20 C
tle d'paisseur 70 mm
Figure 71 Relaxation mcanique par dformation plastique
uniaxiale des contraintes rsiduelles de trempe

retour lastique du matriau


limite d'lasticit

Re

contraintes en fonction de la dformation plastique

Figure 72 Schma de relaxation macroscopique des contraintes


rsiduelles par dformation plastique

La figure 74 montre lvolution des contraintes rsiduelles et des


microdformations dans le cas dchantillons en acier 35 CrMo 4
ayant subi un durcissement par trempe suivi dun revenu et soumis
une sollicitation de torsion alterne. Pour des sollicitations infrieures la limite dendurance, les contraintes et les microdformations voluent peu jusqu 105 cycles. Pour des sollicitations
suprieures la limite dendurance mais infrieures la limite
dlasticit, les contraintes et les microdformations voluent de
manire continue.
La figure 75 concerne des chantillons dalliage daluminium de
nuance 2024 grenaills et sollicits en fatigue oligocyclique en
flexion trois points. Les contraintes rsiduelles seffondrent ds les
premiers cycles. Les microdformations suivent une volution plus
continue. Un comportement semblable a t rapport pour des
chantillons dacier 35CrMo4 ayant subi un durcissement par
trempe suivi dun revenu et soumis une sollicitation de traction
rpte de contrainte maximale suprieure la limite dendurance
initiale (figure 76).

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__________________________________________________________________________________________ PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

R(MPa)
0

total

Largeur de corde ()
4

A
3

150
300

104

2x104 3x104
N (cycles)

2x104 3x104
N (cycles)

volution des contraintes rsiduelles en fonction


du nombre de cycles

volution de la largeur de corde( 6.223) en fonction


du nombre de cycles

appliqu

104

nombre de cycles

alliage d'aluminium 2024


C
E

Figure 75 Relaxation mcanique par fatigue oligocyclique


des contraintes rsiduelles et volution des microdformations
de grenaillage (daprs Bonnaf)

ABCD : dplacement du point figuratif au cours du grenaillage


D : contrainte rsiduelle initiale
F : nouvelle valeur de la contrainte rsiduelle aprs les premiers cycles
EGE : dplacement ultrieur du point figuratif (voir texte)

Contrainte applique (MPa)


200
= 600 MPa
max
app

Figure 73 Effondrement des contraintes rsiduelles de grenaillage


sous sollicitation cyclique

500 MPa

400

102

104

106

N (cycles)
108

550 MPa

600
0

2
3
4
5
6
lg N
Limite d'endurance initiale : 500 MPa

200
400

Figure 76 volution des contraintes rsiduelles de grenaillage sous


sollicitation de traction rpte [9]

I
II

600

R(MPa)
intensit Almen de grenaillage
6-8 N
12-14 A
8-10 C

acier 35 CrMo4 tremp et revenu

nombre de cycles

I
II

contrainte applique 330 MPa


contrainte applique 230 MPa

Figure 74 Relaxation mcanique par fatigue des contraintes


rsiduelles de grenaillage

4.3 Essai de gnralisation

La rsistance la microplasticit Ri prend selon le cas diverses


valeurs indiques dans le tableau 5. Elle est fonction de la temprature, du temps, de la frquence et de ltat microstructural du matriau. Sa valeur augmente en prsence de barrire aux mouvements
des dislocations comme les joints de grains ou les joints interphases, les prcipits trs fins, les espces en solution, les configurations stables de dislocations.

Tableau 5 Valeurs de la rsistance la microplasticit Ri


pour les diffrentes sollicitations
Sollicitation

Contrainte
applique

Ri

Thermique
Dformation uniaxiale
Fatigue

=0
3

Rp (t) rsistance au fluage


Re limite dlasticit
D limite dlasticit
cyclique

t temps.

Que la sollicitation soit thermique ou mcanique, la relaxation des


contraintes est lie la rsistance la microplasticit Ri du matriau.
La relaxation sous une contrainte applique et en prsence de
contraintes rsiduelles R dbutera lorsque :
+ R > Ri

La vitesse de relaxation augmente avec le niveau des sollicitations, le niveau des contraintes rsiduelles et linstabilit des dislocations.

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M 1 180 43

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Composition chimique
Conditions d'austnitisation

Conditions aux limites thermiques


Proprits thermophysiques

CHAMP
THERMIQUE
T (x, y, z, t )

En

TRANSFORMATION
DE PHASES
Diagramme de phases
l'quilibre
Diagramme TTT

th

alp

Dformation
par fluage

Enthalpie
de dformation

Conditions aux limites thermiques


Proprits thermophysiques

ies

de

tra

ns

Pr

fo

rm

op

ati

on

ri

ts

at

Cintique
des transformations

ria

uf

(m

icr

os

tru

ctu

re

VOLUTION
DE L'TAT
MCANIQUE

,T

VOLUTION
DE LA MICROSTRUCTURE
Yi (x, y, z, t )

Dformation
de transformation
Transformation f (s)
Plasticit de transformation

Distorsions
Contraintes rsiduelles

Distribution des durets


et des proprits mcaniques

5. Dtermination
des contraintes rsiduelles
dans les couches
superficielles
5.1 Mthodes de calcul
La prvision des contraintes rsiduelles gnres par les divers
traitements thermiques superficiels fait actuellement partie de nombre de logiciels de conception et de production assistes par ordinateur. La figure 77 prsente un synoptique des modles habituellement mis en uvre dans le cas des traitements de durcissement
par trempe aprs cmentation et aprs carbonitruration. Ils comprennent quatre tapes.
La premire tape consiste dterminer le champ thermique
transitoire dans la pice en utilisant le plus souvent un algorithme
dlments finis pour la rsolution de lquation de la conduction
thermique et en tenant compte des conditions aux limites imposes
par le milieu de trempe. Dans lquation de la conduction
thermique :
T
( T ) + q = c p ------t
Le terme q reprsente la puissance thermique volumique associe aux diverses transformations de phase. Ce terme de couplage
rend le champ thermique dpendant des transformations mtallur-

M 1 180 44

Figure 77 Synoptique du calcul


des contraintes rsiduelles pour certains
traitements thermiques superficiels [10]

giques. En outre, les proprits thermophysiques du matriau voluent en fonction de la temprature et du droulement de ces
transformations. Un certain nombre dapproximations est cependant possible dans ce cas particulier permettant de dissocier le
champ thermique et de le considrer comme pratiquement indpendant.
La deuxime tape consiste dterminer les transformations de
lacier en condition dquilibre et en condition de refroidissement
avec paliers isothermes par tablissement des diagrammes de
phases lquilibre et des diagrammes TTT (transformation temps
temprature) isothermes en prenant en compte les profils de distribution du carbone et ventuellement de lazote dans la couche
cmente ou carbonitrure. Ces profils sont dtermins exprimentalement ou calculs partir de modles indpendants.
La mise disposition dans le commerce de logiciels gnraux
comme Thermocalc et Ditarc facilite grandement cette tape. Les
versions rcentes intgrent la modification de la position des transformations de laustnite due lexistence dun champ de contrainte
macroscopique : une pression hydrostatique abaisse la temprature
du point MS et augmente les temps dincubation des transformations avec diffusion ; une contrainte de traction a les consquences
inverses.
Les rsultats prcdents sont utiliss dans une troisime tape
pour la dtermination de lvolution de la microstructure en diffrents points de la pice en fonction de la temprature par tablissement du diagramme TRC. La dtermination de lvolution de la
microstructure est base dune part sur les concepts de trempabilit,
calibrs, partir des atlas de diagrammes de transformation qui permettent de gnrer une banque de donnes cintiques et dautre
part sur le couplage avec le champ thermique transitoire. Le passage des conditions isothermes TTT aux conditions anisothermes

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TRC se fait pas une procdure dintgration de lquation dAvrami


en sappuyant sur un principe dadditivit des temps dincubation.

5.2 Mthodes exprimentales

La quatrime tape consiste dterminer lvolution de ltat


mcanique de la pice partir de ltat initial avec pour objet le calcul des contraintes rsiduelles et ventuellement des distorsions. La
complexit du problme rsulte en grande partie du couplage existant entre ces diverses sections et des difficults inhrentes la
connaissance des lois de comportement mcanique des diverses
phases en fonction de la temprature.

5.2.1 Mthodes mcaniques

Le calcul des contraintes rsiduelles, dans le cas des aciers, utilise


en gnral une loi de comportement thermolastoplastique. On calcule par incrments lvolution mcanique de la pice entre un
tat initial connu et ltat final atteint aprs trempe.
Lquation gnrale exprimant la dformation totale sous forme
incrmentale est obtenue en faisant la somme des dformations
partielles :
d ijt = d ije + d ijp + d ijth + d ijtr + d ijpt
d ije incrment de dformation lastique
avec

1+

ije = ------------ ij --- kk ij


E
E

d ijth incrment de dformation thermique

ijth = ( T T 0 ) ij

avec

d ijp incrment de dformation plastique


avec

F ( ij , p , , T , y m )
ij = ----------------------------------------------------- ij

F est une fonction dcoulement de type isotrope ou cinmatique.


d ijtr incrment de dformation due la variation de volume lie la
transformation
m=N

d ijtr =

m d y m ij

m=1

m dilatation due la formation du mime constituant de fraction


volumique ym
d ijpt incrment de dformation due la plasticit de transformation
3
d ijpt = --2

m=N

2 Km ( 1 ym ) d ym

m=1

Km intensit de la plasticit de transformation


Nota : lexistence dune dformation permanente due linteraction du champ de
contrainte macroscopique existant chaque instant avec les contraintes induites par la
transformation de cristaux ou de portions de cristaux individuels est souvent dsigne par
plasticit de transformation. Elle est distincte de la plasticit conventionnelle et peut intervenir des niveaux de contrainte nettement infrieurs la limite dlasticit. Deux mcanismes sont universellement adopts. Le premier a t dvelopp par Johnson et
Greenwood selon lesquels la diffrence de volume entre deux phases coexistantes provoque lors de leur transformation mutuelle en prsence dun champ de contrainte, une
microdformation plastique dans la phase la moins rsistante. Ceci conduit un coulement plastique macroscopique mme si le point figuratif du champ de contrainte prexistant se situe lintrieur de la surface limite dcoulement. Le second a t dvelopp par
Magee et concerne plus particulirement la transformation martensitique ; si celle-ci intervient en prsence dun champ de contraintes, les plaquettes ou les lattes de martensite se
forment avec une orientation prfrentielle qui affecte la forme globale de la pice.

Il existe galement des modles analytiques de prvision des


contraintes rsiduelles dans le cas du grenaillage. Ces modles sont
complts par lvaluation de la relaxation des contraintes rsiduelles de grenaillage sous sollicitations thermiques ou mcaniques.

Toutes les mthodes mcaniques sont des mthodes de relaxation qui utilisent la mesure de la dformation rsultant de la modification de lquilibre des contraintes dans la pice aprs enlvement
de matire. Ce sont des mthodes destructives. Les dformations
sont mesures par des jauges rsistance ou semi-conductrices colles sur la surface de la pice et dont les dimensions ne sont pas
infrieures quelques millimtres. Les contraintes ainsi dtemines
sont les macrocontraintes ou contraintes macroscopiques. Ces
mthodes ne donnent aucune indication sur les microdformations.
Les techniques proposes initialement par Mesnager et Sachs ne
sappliquent qu des gomtries simples comme des cylindres ou
des plaques. Elles exigent la fabrication dprouvettes et sont difficiles mettre en uvre. Elles ne sont pratiquement plus utilises pour
la dtermination des contraintes rsiduelles dans les couches superficielles sauf pour certaines tudes en laboratoire.
Les mthodes du trou et du trpan incrmentales sont les seules
qui soient a priori applicables la dtermination des profils de distribution des contraintes rsiduelles par voie mcanique.
Dans la mthode du trou incrmentale, la relaxation des contraintes rsiduelles est provoque par le perage progressif dun trou
fond plat, de diamtre D compris entre 0,5 et 3 mm, situ au centre
dune rosette de trois huit jauges (figure 78 a). Afin dviter lintroduction de contraintes dusinage parasites, la vitesse de perage
doit tre infrieure 0,3 mm s1 et les mesures ne doivent tre
effectues que 15 min aprs la fin du perage pour assurer le refroidissement de la pice. Pour chaque profondeur de perage z, on
enregistre les dformations i (z). Lorsque lusinage du trou est termin, on peut calculer les contraintes principales rsiduelles initiales 1(z) et 2(z) partir de relations faisant intervenir les
dformations i (z) et des coefficients dinfluence.
La mthode du trou incrmentale ne permet pas de dterminer les
contraintes rsiduelles en extrme surface, elle ne sapplique pas
aux profils de contraintes fort gradient et la profondeur limite est
de lordre de 0,8 D.
La mthode du trpan incrmentale utilise une procdure similaire mais lenlvement de matire se fait par usinage dune gorge
circulaire fond plat de diamtre 15 mm et de largeur 2 mm autour
des jauges de dformation (figure 78 b).

5.2.2 Mthodes diffractomtriques


Lexploitation des spectres de diffraction dun faisceau de
rayons X ou dun faisceau de neutrons permet la dtermination des
macrocontraintes rsiduelles et fournit galement des informations
sur les microdformations contrairement aux mthodes mcaniques. Malgr leurs limitations, ces mthodes constituent la voie privilgie pour ltude mcanique des couches superficielles dune
pice.
5.2.2.1 Dtermination des macrocontraintes

5.2.2.1.1 Relation de base


La partie lastique de la dformation macroscopique dun matriau cristallin monophas ou dune phase dun matriau polycristallin correspond, lchelle microphysique, une variation rversible
des distances interrticulaires des diverses familles de plans lintrieur des domaines cristallins qui le ou la constituent. Il est possible
de dterminer exprimentalement ces variations car une modification des distances interrticulaires entrane une modification du
spectre de diffraction dun faisceau monochromatique, modification
se manifestant par un dplacement angulaire des pics de diffraction

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M 1 180 45

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

2
Surface
45

(2 hkl )

1
90

45

= 0

(2hkl ) = 0

Coupe

(2hkl ) 0

Jauge
perage et mesure des dformations 1, 2 ..... n

mthode du trou

Surface

Coupe

jauge

gorge fond plat

trpanage et mesure de dformations 1, 2, 3

mthode du trpan

Figure 78 Principe des mthodes de mesure des contraintes


rsiduelles sur pices

(figure 79). Les autres origines des variations des paramtres cristallins, comme la dilatation thermique, sont exclues en ne considrant que les actions mcaniques en conditions isothermes.
Si lon prend comme rfrence ltat non dform une temprature dtermine, le dplacement angulaire du pic de diffraction
associ aux plans diffractants (hkl) sexprime aisment aprs diffrentiation de la relation de Bragg par :
d hkl
( 2 hkl ) = 2 hkl 2 0, hkl = 2 cot 0, hkl ---------------
d

0, hkl
360
( 2 hkl ) = ---------- tan 0, hkl

avec

20,hkl

angle de diffraction,

d0,hkl

distance interrticulaire ltat non dform.

Le terme reprsente la dformation dans la direction normale


aux plans diffractants (hkl).

5.2.2.1.2 Conditions exprimentales


Lanalyse diffractomtrique en conditions isothermes permet de
mettre en vidence la composante lastique de la dformation dun
matriau cristallin en utilisant une distance interrticulaire dtermine comme jauge interne de dformation. Un matriau cristallin
offre gratuitement une distribution tridimensionnelle de jauges

M 1 180 46

(2hkl ) = 0

(2hkl ) 0

Figure 79 Dplacement dun pic de diffraction entre un tat non


dform et un tat dform

de dformation de diffrentes longueurs et permet de mettre en


uvre une technique dextensomtrie diffractomtrique.
La mthode nest applicable quaux matriaux cristallins et
contrairement aux jauges utilises en extensomtrie macroscopique qui mesurent la dformation totale, les jauges cristallines ne
sont sensibles qu la composante lastique de la dformation
totale.
La relation prcdente montre que la sensibilit est maximale
pour les angles de diffraction les plus proches possible de 180, en
fait les plus proches de langle limite permis par la configuration
gomtrique du diffractomtre, de lordre de 160 pour la plupart
des appareils usuels.
La relation de Bragg permet de dterminer, une fois pour toutes,
pour une phase cristalline donne, le couple longueur donde-plans
diffractants qui permet de raliser les conditions optimales. Par
exemple, pour la ferrite des aciers, on utilise la diffraction de la
radiation CrK par les plans {211}. Le dplacement angulaire du pic
de diffraction {211} est alors fourni par :

360
0,22911 6
( 2 211 ) = ---------- tan arc sin ------------------------------- = 550 ( )

2 0,28665

Une dformation gale 0,001 entrane un dplacement angulaire


de lordre de 0,5. Cette dformation correspond une contrainte
normale de lordre de 200 MPa. Il est donc ncessaire de mesurer
des dplacements angulaires faibles avec une prcision suffisante.
Cette mesure est rendue difficile car les pics de diffraction ont des
largeurs angulaires qui peuvent atteindre voire dpasser la dizaine
de degrs de sorte que la dtermination mme de leur position est
un problme dlicat.
La dformation est mesure selon la normale aux plans diffractants. La variation de langle de diffraction tant toujours faible, la
direction de mesure est pratiquement fixe dans lespace et confondue avec la bissectrice extrieure de langle form par le faisceau
incident et le faisceau diffract, elle-mme concidente avec la direction normale aux plans diffractants.
Pour interroger les diverses orientations de la jauge cristallographique choisie par rapport au champ de dformation de la pice, il
suffit de faire varier lorientation de celle-ci par rapport la
structure goniomtrique . Lorientation de la pice est dfinie par
langle entre la normale la face irradie et la normale aux plans diffractants avec les notations suivantes :

n normale aux plans diffractants ;


N normale la pice ;
angle entre n et N .

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Orientation = 0
Axe de rotation
de la pice

d hkl , = 0
d hkl = d hkl , = 0 , = 0 = --------------------------d hkl
Fente de sortie

= ---------- cot 0, hkl ( 2 hkl , = 0 )


360
Pice

Plan goniomtrique

Faisceau
diffract

n
N

Faisceau incident

N
n

Fente d'entre

normale la pice

normale aux plans diffractants,


direction de mesure de la dformation
fixe dans l'espace

Figure 80 Montage utilis en extensomtrie diffractomtrique

Pice

Pice

Plans (h k l )

= 0

Plan
goniomtrique

Faisceau
incident

n N

Faisceau
diffract

Faisceau
incident

d hkl ,

d hkl = d hkl , , = -------------------- = ---------- cot 0, hkl ( 2 hkl , )


360
d hkl
Quelques restrictions lapplication de la mthode sous sa forme
simple apparaissent.
Pour pouvoir interroger une orientation quelconque de la jauge
cristallographique dhkl dans le champ de dformation, il faut quelle
soit effectivement prsente dans cette orientation. Le matriau
doit donc tre constitu dun nombre suffisant de domaines cristallins de la phase tudie et que ces domaines soient orients au
hasard par rapport un rfrentiel li la pice. De manire plus
explicite, il est ncessaire que la phase tudie ait une fraction volumique suffisante, quelle soit constitue de domaines cristallins de
faibles dimensions et quelle ne prsente pas de texture dorientation cristalline marque.
Il faut en outre que le champ de dformation macroscopique soit
homogne dans le volume irradi. La pntration des rayons X dans
la matire tant trs faible, typiquement de 5 10 m, cette condition est en gnral bien vrifie, lexistence de forts gradients de
dformation tant peu commune. Par contre, la diffractomtrie neutronique peut poser ce propos quelques problmes particuliers
lis la dimension du volume dchantillonnage beaucoup plus
important quen diffractomtrie des rayons X et sa forme qui rendent difficiles les mesures en extrme surface.

5.2.2.1.3 Analyse des contraintes

Plans (h k l )

Plan
goniomtrique N

Orientation 0

Faisceau
diffract

Axe de rotation de la pice confondu avec l'axe du goniomtre :


montage
Figure 81 Montage : dtail des conditions de diffraction
pour deux orientations diffrentes

La figure 80 illustre la configuration dite omga.


Pour chaque orientation de la pice, le faisceau est diffract uniquement par les plans (hkl) des domaines cristallins dont la normale
est confondue avec la direction de mesure, fixe dans lespace. La
figure 81 montre, dans le cas du montage , deux orientations diffrentes de la pice dfinies par deux valeurs diffrentes de langle
. Pour ces deux positions de la pice les jauges cristallines
interroges ont des orientations diffrentes par rapport au
champ de dformation de la pice, donc les valeurs des distances
interrticulaires dhkl ne sont pas les mmes.

Lextensomtrie diffractomtrique permet dausculter le


champ de dformation lastique dune pice. Le rayonnement X ne
permet dexplorer quune couche superficielle dont lpaisseur varie
de quelques m quelques dizaines de micromtres selon le coefficient dabsorption du matriau.
Toute information sur les couches internes exige de mettre en
uvre un enlvement de matire par attaque lectrochimique et un
calcul de correction prenant en compte la modification dun champ
de dformation initial.
Lutilisation dun faisceau de neutrons permet datteindre directement des couches plus profondes situes plusieurs millimtres de
la surface de la pice mais exige de dplacer la pice sur le site dun
racteur nuclaire et des temps dacquisition beaucoup plus importants.
La figure 82 est une autre vue de la configuration du montage .
La pice est rapporte un rfrentiel OX1X2X3 suppos, pour
simplifier, confondu avec le repre principal du champ de dformation.
Les notations suivantes sont utilises en gnral :

( n , N ) : angle dfinissant lorientation de la pice par rapport au faisceau :


(OP, OX1) : angle dfinissant lorientation de la pice dans son
plan.
La pice peut occuper diverses positions angulaires par rotation
autour de laxe du goniomtre OR et tre oriente en par rotation
autour de laxe ON.

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M 1 180 47

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

__________________________________________________________________________________________

Faisceau incident
Faisceau diffract

X3,N
3

O
Axe

n
otatio

de r

n
,
Ellipsode
des dformations

Pice en acier grenaill

Surface
de la pice
trique
2
X2

m = 3 / sin2

Plan goniom

Plans
diffractants

157

paisseur "explore" par le rayonnement

Phase : ferrite 2 0 = 156,4

156
0

0,1

<0

Figure 82 Rfrentiel de calcul des dformations en extensomtrie


diffractomtrique

Pour un milieu continu isotrope comportement lastique


linaire, un calcul de mcanique des milieux continus permet dtablir la relation suivante :

1+
= ------------ { [ 1 cos 2 + 2 sin 2 ] sin 2 + 3 cos 2 }
E

--- ( 1 + 2 + 3 )
E
Lpaisseur de la couche concerne par la mesure tant trs faible,
on admet en gnral que la composante de la contrainte selon laxe
OX3 est nulle, autrement dit que ltat de contrainte est biaxial. La
relation prcdente se simplifie et devient :
1+

, = ------------ { [ 1 cos 2 + 2 sin 2 ] sin 2 } --- ( 1 + 2 )


E
E
1+

= ------------ sin 2 --- ( 1 + 2 )


E
E
o est la contrainte normale dans la direction OP, faisant langle
avec laxe OX1.
Utilisant la relation de base de lextensomtrie diffractomtrique,
il vient :
360 1 +
2 , = 2 0 ---------- ------------ tan 0, hkl sin 2
E

--- tan 0, hkl ( 1 + 2 )


E

Cette dernire relation, souvent appele loi des sin2 , est


reprsente dans les coordonnes (2, ; sin2 ) par une droite de
pente :
360 1 +
m = ---------- ------------ tan 0, hkl
E
La prcision est dautant meilleure que le nombre de points servant tracer la droite est important. La rapidit des appareils actuels
permet dutiliser entre 7 et 21 valeurs de langle comprises entre
45 et + 45 pour une valeur fixe de langle , ce qui revient
explorer une section de lellipsode des dformations. La dtermina-

M 1 180 48

0,2

0,3

>0

0,4

sin2

0,5

Figure 83 Reprsentation de la droite des sin2 (cas dune pice


grenaille)

tion de la composante pour au moins trois valeurs de langle


permet de calculer, comme en extensomtrie classique, le tenseur
complet des contraintes ainsi que lorientation des axes principaux.
Les valeurs mcaniques du module dYoung et du coefficient
de Poisson du matriau polycristallin ne sont pas utilisables. En
effet, la jauge de mesure appartient un monocristal qui est en
gnral mcaniquement anisotrope et ces deux grandeurs dpendent de la direction tudie. Les valeurs introduire ne sont pas non
plus celles du monocristal isol, dans la direction normale aux plans
(hkl). Le comportement mcanique dun monocristal dans un
ensemble polycristallin mono ou polyphas dpend de la nature, du
nombre, de la fraction volumique des phases, de la taille et de la
morphologie des domaines cristallins, de ltat de dformation du
matriau... On est donc oblig demployer dans la loi des sin2
des constantes lastiques radiocristallographiques , dtermines exprimentalement ou calcules thoriquement. Le modle de
Krner-Eshelby conduit des rsultats acceptables.
La figure 83 reprsente le graphe obtenu pour une pice grenaille en acier 45SiCrMo6. La rgression linaire entre les points
exprimentaux fait apparatre un coefficient de corrlation suprieur
0,995 confirmant le caractre biaxial de ltat de contrainte analys.
Les graphes 2hkl sin2 obtenus lors de ltude de la surface de
pices rectifies ont la forme dune ellipse plus ou moins ouverte
selon lorientation de la pice dans son plan par rapport la direction de rectification. Les branches pour les valeurs positives et ngatives de langle ne sont plus confondues (figure 84).
Ce type dcart par rapport la linarit est li lexistence dun
tat triaxial de contrainte et en particulier la prsence de cisaillements de type i3. La forme elliptique du graphe est confirme par
lexpression de la dformation calcule dans un repre quelconque
Ox1x2x3 (N) :
1+

, = ------------ { sin 2 + 33 cos 2 + sin 2 } --- ( 11 + 22 + 33 )


E
E
Lexistence de cisaillements de type i3 non nuls, en surface dune
pice est incompatible avec les lois de la mcanique des milieux
continus. Ce clash a fait couler beaucoup dencre. Lexplication la
plus plausible consiste admettre lexistence de cisaillements
de signe opposs dans les diverses phases constituant le matriau,
le cisaillement macroscopique rsultant pouvant alors tre nul par
compensation. Des vrifications exprimentales ont t rapportes
dans un certain nombre dtudes. Elles ne sont pas toujours trs

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encore largeur de corde mi-hauteur (FWMH full width at middle


height).

N
Phase : ferrite 2 0 = 156,4

Le profil dun pic ou plus simplement sa largeur dpendent dau


moins trois facteurs indpendants :
O

157

Acier

156
0

<0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

sin2

>0
2

Figure 84 Ellipse des sin (cas dune pice rectifie)

convaincantes. Lexplication pour un matriau monophas est


encore plus laborieuse. La plupart des logiciels de calcul des tenseurs des contraintes en tat triaxial adoptent les hypothses suivantes pour chaque phase :
13 0 ; 23 0 ; 33 = 0

une composante instrumentale lie la gomtrie du montage


goniomtrique ;
une composante, dite de Scherrer, lie la dimension
moyenne de ce quil est convenu dappeler de manire un peu sotrique les domaines cohrents de diffraction ou cristallites ,
cest--dire les domaines o larrangement cristallin est presque
parfait. Ce terme recouvre des objets aussi divers que les sousgrains de polygonisation dans un matriau bien recristallis, les
zones comprises entre les cheveaux de dislocations ou les cellules
de dislocations dans un matriau fortement croui ou encore des
portions dune latte de martensite dans un acier tremp. Dans ce
dernier cas la dimension des cristallites varie typiquement de 10
100 nm ;
une composante lie la variance de la distribution des microdformations ( 2 ) 1 / 2 ; plus lintervalle de variation de la microdformation autour de la valeur moyenne macroscopique est leve plus
la distribution des distances interrticulaires autour de la valeur
moyenne est tale et plus le pic de diffraction est largi.
Alors quil est facile dliminer la composante instrumentale par
des techniques de dconvolution, la sparation entre la contribution
des dimensions des cristallites et celle des microdformations
posent des problmes difficiles. Cependant lvolution de la largeur
dun pic de diffraction est souvent utilise pour avoir une ide semiquantitative de lvolution des microdformations.

5.2.2.1.4 Avantages et limitations


Les techniques diffractomtriques prsentent les avantages
suivants :
un caractre non destructif pour la dtermination des contraintes rsiduelles de surface ;
la possibilit dtablir des profils de distribution des contraintes rsiduelles dans les couches superficielles par enlvement de
matire par usinage lectrochimique avec ventuellement une correction pour tenir compte de cet enlvement de matire ;
la possibilit de mesures trs locales du fait de la faible tendue du volume irradi au moins en diffractomtrie des rayons X ;
la possibilit de faire des mesures in situ du fait du dveloppement dappareils portables ;
la possibilit daccder, en gnral, des temps danalyse
courts, de lordre de quelques minutes dans les cas les plus favorables en diffractomtrie X, essentiellement cause de lemploi gnralis des dtecteurs linaires localisation (DLL).
Mais des limites subsistent quil ne faut surtout pas oublier.
Une dimension trop importante des domaines diffractants (matriaux recuits gros grains...), lexistence de textures dorientation
cristallographique sont des obstacles exprimentaux et thoriques
souvent insurmontables.
En outre, la mthode ne permet daccder quaux contraintes rsiduelles des phases individuelles dun matriau polycristallin. Le
passage aux contraintes rsiduelles du matriau au sens du
mcanicien est un problme qui est loin davoir reu une solution
dfinitive.
Enfin la gomtrie des pices implique parfois limpossibilit
datteindre certains points de mesure (par exemple, lintrieur dun
tube).
5.2.2.2 Microdformations
Un pic de diffraction permet datteindre dautres informations par
analyse de son profil rduit dans une premire approche sa largeur angulaire mesure le plus souvent mi-hauteur appele

La largeur de corde dun pic de diffraction est souvent corrle


avec la duret du matriau. Ce rapprochement est logique lorsque la
duret du matriau est principalement lie la dimension des cristallites et la microstructure dislocative, ce qui est le cas pour les
couches durcies par traitements thermiques ou thermochimiques
ou pour les couches grenailles. Elle tombe cependant en dfaut si
la duret est due une cause extrieure la phase tudie par diffraction, par exemple la prsence dune autre phase de haute
duret.
Quand elle est exploitable cette corrlation est trs utile pratiquement car linformation dplacement du pic et largeur du pic sont
obtenues simultanment. On peut donc disposer dun profil de
microduret de la couche en mme temps que dun profil de
contraintes rsiduelles. Cependant il est toujours ncessaire dtablir auparavant une courbe dtalonnage duret-largeur de corde
pour le matriau tudi. Les concordances entre les microdurets
ainsi dtermines et celles mesures directement peuvent tre
excellentes et permettent alors une conomie apprciable de travail
exprimental surtout lors de la mise au point de procds ou pour
des contrles de fabrication.

5.2.3 Autres mthodes


Les mthodes ultrasonores, magntiques et thermiques nont pas
trouv dapplications permanentes fiables pour la dtermination
des contraintes rsiduelles dans les couches superficielles. Leur
pouvoir de rsolution est souvent de plusieurs ordres de grandeur
trop grossiers. La ralisation dprouvettes de rfrence contrainte
nulle, de caractristiques mtallurgiques identiques celles de la
pice tudie est pratiquement impossible et les rponses de ces
mthodes sont trs sensibles des facteurs extrieurs comme la
dimension des grains, leur forme, leur orientation, la prsence
dautres phases.

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M 1 180 49

PRCONTRAINTES ET TRAITEMENTS SUPERFICIELS

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6. Conclusions
Les traitements superficiels de mise en prcontrainte ont pour
objet dintroduire des contraintes de compression dans les couches
superficielles des pices mtalliques sur des paisseurs pouvant
atteindre plusieurs millimtres. Leur objectif principal est damliorer la tenue des pices soumises en service des sollicitations
mcaniques variables dans le temps ou des conditions de corrosion sous contrainte statique.
Ils sont bass sur lhtrognit de dformation provenant de la
localisation dune source primaire de dformation dans les zones
superficielles de la pice. Le cur de la pice qui reprsente la
masse la plus importante soppose la variation dimensionnelle
libre de la peau gnrant ainsi un champ autoquilibr de
macrocontraintes rsiduelles. Les sources primaires de dformation
sont obtenues par deux types de traitements.
Les traitements mcaniques agissent par dformation plastique
des couches superficielles et sont applicables tous les matriaux
prsentant un comportement lastoplastique. Les traitements thermiques et thermochimiques mettent profit les variations de

M 1 180 50

volume positives engendres par des transformations de phase


ltat solide ou par des phnomnes de prcipitation. Ils nont vritablement connu de dveloppement industriel que pour les alliages
ferreux et pour ces matriaux ont lavantage dassocier une trs
nette augmentation de duret la mise en prcontrainte de compression.
La prvision par le calcul des contraintes rsiduelles induites par
les traitements superficiels fait maintenant partie des logiciels spcialiss dvelopps dans le cadre plus gnral de la modlisation
des procds de fabrication.
La dtermination exprimentale des macrocontraintes et des
microdformations est essentiellement ralise par diffractomtrie
des rayons X ventuellement complte par diffractomtrie neutronique. La mthode du trou incrmentale est une mthode mcanique galement utilisable malgr son caractre obligatoirement
destructif.
Enfin, la stabilit des contraintes rsiduelles induites par ces traitements doit tre prise en compte pour les pices soumises en service des sollicitations thermiques ou mcaniques. Il apparat quun
des facteurs principaux rgissant cette stabilit est la rsistance du
matriau aux phnomnes de microplasticit.

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Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques

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