Instrumentación Electrónica

Instrumentación Electrónica
Material docente de la asignatura (teoría)
Prof. Dr. Diego Ramírez Muñoz

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Instrumentación Electrónica

CONTENIDO

I.- Introducción y conceptos básicos.

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrónico.

III.- Adquisición de señales en un sistema de medida.

IV.- Las interferencias en un sistema de medida.

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I.- Introducción y conceptos básicos.

1.-Introducción.
CURSOPrincipios generales de los sistemas de
medida.
1.1. Conceptos generalesADQUIRDOS
CONOCIMIENTOS y terminología.
1.2. Características estáticas de un sistema de medida.
1.3. Características dinámicas de un sistema de medida.
1.4. Características de entrada.
1.5. Criterios de clasificación de los sensores.
1.6.- Sensores primarios.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Instrumentación Electrónica

Introducción
Parte de la Electrónica que tiene como objetivo la observación y
medida del universo físico (sea de tipo eléctrico o no) empleando
herramientas (instrumentos y equipos) electrónicos.

Medida

Proceso empírico y objetivo de asignación de números a las

propiedades de los objetos o acontecimientos del mundo real, de
forma que sirva para describirlos.

Empírico Objetivo

Está basado en la experimentación No depende del observador

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sistema de Medida

Un sistema es un conjunto de elementos o partes simples relacionadas

entre sí con una función o acción determinadas. En el caso de los
sistemas de medida esta función es medir.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Variable o
propiedad física

FIABILIDAD
SENSOR

ACONDICIONADOR

ALIMENTACIÓN
TRANSMISIÓN

ADQUISICIÓN

TRANSMISIÓN
MANTENIMIENTO

PROCESAMIENTO

PRESENTACIÓN ALMACENAMIENTO

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensado: Esta función extrae la información referida a una propiedad del sistema físico dando una
señal que tiene una relación de transferencia respecto a la propiedad a medir.

Acondicionamiento: Encargada de transformar la señal de sensado en otra de tipo electrónico

(corriente, tensión, frecuencia) que sea más fácilmente tratable para las etapas de
procesamiento.

Transmisión: Función en el sistema de medida consistente en la interconexión de las diferentes

etapas con objeto que circule la información a su través.

Adquisición: Consiste en retener y codificar la información de forma conveniente para su

tratamiento posterior.

Procesamiento: Consiste en extraer de la señal adquirida la información que se quiere presentar.

En función de la complejidad de esta información será necesario utilizar un procesamiento
analógico o digital.

Registro: Las señales pueden ser registradas para su uso inmediato o para un tratamiento
posterior.

Representación: Es la interfaz entre el sistema de medida y las facultades de percepción humanas.

En ella, las unidades de representación visual analógica o digital, los monitores, registradores
etc., son típicos representantes de esta función.

Alimentación energética: Encargada de suministrar el consumo energético del sistema de medida.

Es una etapa alejada del proceso de medición y que suministra de forma estable y precisa el
consumo energético requerido para el sistema de medida.
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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Características estáticas
Se llaman características estáticas de un sistema de medida o de un instrumento a aquellas propiedades que se
derivan del comportamiento del sistema frente a señales o excitaciones externas que son constantes con el
tiempo.

Exactitud: Es la propiedad del instrumento de dar una medida que se aproxime al verdadero valor o valor exacto. El
valor exacto es el que se obtendría si la magnitud fuera medida con un método ejemplar. Este método ejemplar es un
método determinado y acordado por una comisión de expertos o el suministrado por un instrumento de calidad.
La exactitud de un instrumento se determina mediante la calibración estática. Esta consiste en variar la
entrada del sistema de medida lentamente seleccionando valores constantes dentro del marco de medida e ir anotando
los valores que toma la salida. La representación de los valores de la magnitud de entrada define la curva de
calibración. Es preciso tener un patrón de referencia para conocer el valor de la magnitud de entrada.
Fidelidad: Es la propiedad de un instrumento de dar el mismo valor de la magnitud de medida cualquier número de
veces que se haga, estén o no alejadas del valor exacto.
Repetibilidad: Se refiere al mismo hecho pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto.
Reproducibilidad: Se refiere al mismo hecho pero en un intervalo de tiempo largo (medidas efectuadas a largo
plazo, por diferentes personas, en diferentes laboratorios, etc.).
Sensibilidad: Es la pendiente de la curva de calibración. Puede ser o no constante.
Linealidad: Da el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta determinada. Se habla de
linealidad independiente, ajustada al cero, terminal, etc.
Resolución: Es el incremento mínimo de la entrada que da lugar a un cambio a la salida.
Histéresis: Es la diferencia en la salida para una misma entrada según el sentido de variación de la entrada.
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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Características dinámicas

Son las obtenidas cuando el sistema de medida se somete a señales variables con el tiempo.

Error dinámico: Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida.

Velocidad de respuesta: Indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios
en la variable de entrada.

• Impulso, escalón, rampa Æ Estudio transitorio.

Señales de test • Senoide Æ Estudio estacionario.
• Ruido blanco Æ Inmunidad al ruido.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Características de entrada (impedancia de entrada)

• El instrumento ha de extraer el mínimo de energía del entorno de interés.

X1: Variable esfuerzo (tensión eléctrica).

X2: Variable flujo (corriente eléctrica).

X1 ? X2 ↓↓ Z ↑↑ P = X1 ⋅ X 2 ↓↓

X 1 ( p)
Z ( p) =
X 2 ( p)
X2 ? X1 ↓↓ Z ↓↓

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Criterios de clasificación de los sensores

1o. Según el origen de la energía de la salida.

• Moduladores Æ la salida procede de la modulación de la energía de la alimentación.
• Generadores Æ la salida procede de la energía de la entrada o sistema en el que sensan.

2o. Según el tipo de señal a la salida Æ Sensores analógicos y sensores digitales.

3º. Según el tipo de funcionamiento.

• Deflexión Æ la medida se realiza rompiendo una situación de equilibrio.
• Comparación Æ la medida se realiza alcanzando una situación de equilibrio.

4º. Según la relación entrada-salida Æ Orden de la función de transferencia (1º, 2º, etc.)

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Criterios de
clasificación de
los sensores

5º Criterio físico 6º Criterio electrónico

Clasificación según el Clasificación según el parámetro eléctrico

mesurando de interés sensible al mesurando de interés

Sensores de presión, tª, humedad, Sensores de resistencia variable,

vibración, posición, flujo, …….. reactancia variable, generadores, otros.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios

Sensor
Variable no eléctrica Variable no eléctrica
primario

Su estudio se aborda según el criterio físico de clasificación

Bimetales
Bimetales Sensores
Sensoresdede Sensores
Sensoresdedeflujo
flujo
presión
presión yycaudal
caudal

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios
Bimetales

2⋅e
r≈
3 ⋅ (α A − α B ) ⋅ ( T2 − T1 )
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.

¾ Diferente coef. de dilatación da lugar a una curvatura al producirse un cambio de tª.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores Sensores primarios

de presión

P − Pref
h=
ρ⋅g
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.
Marcombo, Barcelona 1994.

¾ Comparación con una presión de referencia.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios
Sensores
de presión

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,
Barcelona 1994.
Barcelona 1994.

¾ Detección de una deformación o desplazamiento.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Tubo de Pitot Sensores primarios
Sensores
de flujo y
caudal v = 2⋅ g ⋅h
2

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.

¾ Diferencia de presión causada cuando se introduce un objeto apropiado en el

camino de circulación del fluido.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios
Caudalímetro de obstrucción
Sensores
de flujo y
caudal 2 ⋅ ( P1 − P2 )
ρ
v2 =
A2
1−
A1

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,

Q = A2 ⋅ v 2 = A1 ⋅ v1
Barcelona 1994.

¾ El cambio de velocidad a ambos lados del estrechamiento provoca una

diferencia de presión.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios
Sensores Rotámetro

de flujo y
caudal

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de

señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.

¾ Se tiene una misma velocidad del fluido pero diferentes secciones

transversales.

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1.- Principios generales de los sistemas de medida

Sensores primarios
Sensores Vertederos de aforo

de flujo y
caudal

Q = K ⋅ L ⋅ H 3/ 2
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.

¾ La aparición del estancamiento en las proximidades de la abertura origina

una columna de agua de altura H.

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