FSICA

CINEMTICA

CINEMATICA.- Es la rama de la mecnica que estudia los

MOVIMIENTOS de los cuerpos sin tener en cuenta las fuerzas
que lo producen.

Johnatan Nono
ESCUELA DE ARQUITECTURA
PRIMER SEMESTRE

La Cinemtica es la rama de la mecnica que estudia las

leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
GRAFICOS:
TRAYECTORIA-TIEMPO ||
[De un cuerpo cualquiera]

VELOCIDAD-TIEMPO

Movimiento rectilneo
Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la

posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil
est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin

La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una

funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x,
ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos
que mvil se ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido
desde el instante t al instante t'.
Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de

tiempo Dt tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando Dt tiende a cero.

CINEMTICA DE LA PARTCULA

Cinemtica.- La Cinemtica estudia todo lo relacionado con el

movimiento de los cuerpos, sus ecuaciones y leyes, sus relaciones y
aplicaciones, pero sin preocuparse por cul o cules son las causas
que producen dichos movimientos.
A la Cinemtica lo estudiaremos desde el punto de vista de sus ejes
de coordenadas, es decir en una y dos dimensiones.

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN

Antes de estudiar los movimientos en una dimensin, es necesario
definir los siguientes conceptos.
Partcula.- En nuestro estudio se considerar como partcula a
cualquier cuerpo, sin importar sus dimensiones, ya que este con
relacin a su entorno es demasiado pequea
Sistema de referencia.- Un sistema de referencia, son los ejes de
coordenadas rectangulares, los mismos que se intersecan en un
punto llamado origen, ste siempre se considera en reposo
Vector Posicin(r).- Determina la posicin de una partcula respecto
a
un
sistema
de
referencia.
r= rox i + roy j + roz k
r= rx i + ry j + rz k

Unidad.- Las unidades de la posicin viene dada en unidades de

longitud
[r]=[m] SI.
[r] = [cm] C.G.S.
[ r ] = [ pies ] Ingls.
Dimensin.- La dimensin del vector posicin es de la magnitud.

[r]= [L]
Vector Desplazamiento (r).- Es la variacin que experimenta el
vector posicin ( r ) de una partcula en un cierto intervalo de tiempo
(t).
Unidad.- Las unidades de la posicin vienen dadas en unidades de
longitud.
[ r ] = [ m ] S.I.
[ r] = [cm] C.G.S.
[r ] = [ pies ] ingls.

'

Dimensin.- La dimensin del vector posicin es de la magnitud.

[r] = [L]
Reposo.- Una partcula est en reposo durante cierto intervalo de
tiempo ( At ) cuando su posicin ( r ) permanece constante dentro de
un mismo sistema de referencia, es decir que (r =0)
Movimiento.- Es el cambio de posicin que experimentan los
cuerpos con respecto a un sistema de referencia (r = 0).
Trayectoria.- Es la longitud medida sobre la trayectoria recorrida por
el cuerpo o partcula al moverse de una posicin a otra.
Velocidad ( v ).- Es la relacin que se establece entre el
desplazamiento realizado por la partcula y el intervalo de tiempo en
que se efecto.
Velocidad Instantnea.- Se define como el lmite de su velocidad
promedio en cualquier instante en el lmite conforme el intervalo At y
su desplazamiento asociado Ar tiende a cero.
Sin embargo, el lmite del cociente, en este caso, por definicin, es la
derivada con respecto a! tiempo, dx/dt, de la funcin de posicin x(l).
De aqu se desprende la forma alternativa
La velocidad expresada vectorialmente en funcin de su derivada
tenemos:
Rapidez ( v ).- Es la relacin que se establece entre la distancia
recorrida por la partcula, al moverse de una posicin a otra, y el
intervalo de tiempo en que se realiz.

Unidades.- La unidades de la velocidad estn relacionadas por las

magnitudes de longitud y tiempo.
Dimensin.- La dimensin de la velocidad es de la magnitud sobre
tiempo.
Aceleracin ( a ).- La aceleracin es la magnitud vectorial que mide
la variacin de velocidad en la unidad de tiempo
Aceleracin instantnea.- La aceleracin instantnea de una
partcula es el lmite de la aceleracin media cuando At tiende a cero.
Por definicin el valor limitador del cociente es la derivada v(t), y
tenemos la forma equivalente
As mismo la aceleracin en forma vectorial y en funcin de su
derivada se tiene:
Unidades.- Las unidades de la aceleracin estn relacionadas por
las magnitudes de la velocidad y el tiempo.
Dimensin.- La dimensin de la aceleracin es de la magnitud por el
tiempo al cuadrado,

4.3. CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS

El movimiento pone en juego tres magnitudes: espacio, tiempo y
velocidad. Conociendo dos de ellas podemos siempre hallar la tercera
desconocida.
Los parmetros en funcin de los cuales se realiza la clasificacin de
los movimientos son: La forma de la Trayectoria y las caractersticas
del vector velocidad en funcin del tiempo.
De acuerdo a la trayectoria, los movimientos se clasifican en:
1.- Rectilneo:
a) Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.).
b) Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.).
2.- Curvilneo:
a) Parablico
b) Circular:

Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

Movimiento Circular Uniformemente Variado (M.C.U.V.)

c) Elptico.
De acuerdo a las caractersticas del vector velocidad, los movimientos
se clasifican en:
1.- Velocidad Constante:
a) Igual a cero. Reposo.
b) Diferente de cero:

Direccin constante. M.R.U.

Direccin variable. M.C.U.

2.- Velocidad Variable:

a) Mdulo variable y direccin constante. M.R.U. V.
b) Mdulo y direccin Variable. M.C.U.V.

4.4. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Se llama movimiento rectilneo uniforme (MRU), aquel en el cual la
partcula recorre una trayectoria rectilnea con velocidad constante en
mdulo direccin y sentido, en un cierto intervalo de tiempo, la
aceleracin lineal es cero. Entonces, en el MRU, slo entran en juego
los parmetros velocidad y desplazamiento lineal en funcin del
tiempo.
Para obtener una visin rpida de la forma que varan las
componentes de la posicin ( r )? de la velocidad { v ) y de la
aceleracin ( a ), de un cuerpo durante su movimiento, conviene
representar grficamente stas magnitudes.
Grfica de la posicin r vs. el tiempo t .- En un MRU, la posicin de
un cuerpo en funcin del tiempo viene dada por la relacin r = r0 +
v.t, lo que significa que la posicin es proporcional al tiempo, y en
consecuencia, su representacin grfica es
una
lnea recta,
dependiendo del mdulo de su velocidad.

Anlisis de la grfica.

En el intervalo de t0 hasta t1, la recta indica que el cuerpo cambia de

posicin proporcionalmente en el sentido positivo del eje x.
En el intervalo de t1 hasta t2, la recta es paralela al eje x, indica que el
cuerpo no ha cambiado de posicin, es decir que r = 0.
En el intervalo de t 2 hasta t 3, la recta indica que el
cuerpo
cambia
de
posicin proporcionalmente en el sentido
negativo, contrario al eje x (regresa).
El rea sombreada bajo la recta corresponde al mdulo del
desplazamiento de la partcula. De acuerdo a la grfica, la distancia
total recorrida por la partcula es la suma geomtrica de las reas en
intervalo desde t0 hasta t1.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Movimiento de cada de los cuerpos

Descripcin
Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de
altura x0 con velocidad v0, determinar las ecuaciones
del movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda
el cuerpo en alcanzar el origen.
En primer lugar, establecemos el origen y la direccin
del movimiento, el eje X. Despus, los valores de la
posicin inicial y los valores y signos de la velocidad
inicial, y de la aceleracin, tal como se indica en la
figura. Resultando las siguientes ecuaciones del
movimiento.

Cuando alcanza la altura mxima, la velocidad del mvil es cero. De la ecuacin de la

velocidad, se obtiene el tiempo que transcurre desde que se lanza hasta que llega a

dicha posicin. El tiempo transcurrido se sustituye en la ecuacin de la posicin,

obtenindose la mxima altura que alcanza el mvil medida desde el suelo.

El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuacin de la posicin,

poniendo x=0, resolviendo una ecuacin de segundo grado.

Nota: como podr comprobar el lector, la solucin del problema es independiente de la

situacin del origen. Si colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posicin
inicial x0 es cero, pero el suelo se encuentra en la posicin -x0 respecto de dicho
origen, resultando la misma ecuacin. La altura mxima se calcula ahora desde el
techo del edificio, no desde el origen.

Signo de la aceleracin:
Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la
gravedad vale a=-g, g=9.8 10 m/s2

Signo de la velocidad inicial:

Si el eje X apunta hacia arriba y el cuerpo es
inicialmente lanzado hacia arriba el signo de la
velocidad inicial es positivo, en caso de ser
lanzado hacia abajo el signo es negativo

Situacin del origen:

Se acostumbra a poner en el origen, en el punto
en el que es lanzado el mvil en el instante inicial.
Esto no tiene que ser siempre as, si un cuerpo es
lanzado desde el techo de un edificio podemos
situar el origen en el suelo, la posicin inicial del
mvil correspondera a la altura del edificio h.
Si situamos el origen en el techo del edificio y
lanzamos el mvil desde el suelo, la posicin
inicial sera -h.

Movimiento circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una
vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.
Posicin angular, q
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo q, que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo q, es el cociente entre la longitud del
arco s y el radio de la circunferencia r, q=s/r. La
posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular, w
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin
P' dada por el ngulo q '. El mvil se habr
desplazado Dq=q ' -q en el intervalo de tiempo Dt=t't comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se

obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a
cero.
Aceleracin angular, a

Si en el instante t la velocidad angular del mvil

es w y en el instante t' la velocidad angular del mvil
es w'. La velocidad angular del mvil ha
cambiado Dw=w' -w en el intervalo de tiempo Dt=t't comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular

media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto w dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el
rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular q del mvil en el instante t, sumando la posicin

inicial q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva w-t o
mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Movimiento Parablico
La composicin de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado resulta
un movimiento cuya trayectoria es una parbola.

Un MRU horizontal de
velocidad vx constante.
Un MRUA vertical con
velocidad
inicial
voy hacia arriba.

Este
movimiento
est
estudiado
desde
la
antigedad. Se recoge en los
libros ms antiguos de
balstica para aumentar la
precisin en el tiro de un
proyectil.

Denominamos proyectil a
todo cuerpo que una vez
lanzado se mueve solo bajo la aceleracin de la gravedad.

1. Disparo de proyectiles.
Consideremos un can que
dispara un obs desde el suelo
(y0=0) con cierto ngulo menor
de 90 con la horizontal.

Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de un movimiento uniforme a lo

largo del eje X, y de un movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y, son las
siguientes:

Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son

x=v0cost
y=v0sent-gt2/2