ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

TEMA: DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO DE UN TORNO

UTILIZANDO UN ACELERMETRO

INTEGRANTES:
Castro Jenny G.
Sandoval Santiago
Asqui Juan
Moreira Johnny

OBJETIVOS:
Analizar un movimiento de un torno utilizando los mtodos numricos
Analizar las variaciones generadas en un torno

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Resolver un sistema vibratorio en base a un acelermetro y determinar las velocidades y
posiciones en los diferentes eje (x y z), aplicando los mtodos numricos aprendidos a
los largo del semestre.
MODELO MATEMATICO
Para el anlisis terico utilizamos ecuaciones relacionada con la cinemtica como la
ecuacin de la velocidad y posicin para los diferentes ejes existentes en nuestro
sistema
Wx=wxo+ax.*t
wy=wyo+ay.*t
wz=wzo+az.*t;
ox=oxo+wx.*t;
oy=oyo+wy.*t;
oz=ozo+wz.*t;

METODO
Para el presente proyecto se utilizo un acelermetro que esta presente en los celulares
inteligentes el cual toma los datos de aceleracin en los tres ejes y procede a graficar la
aceleracin vs tiempo para cada eje.
Para realizar la medicin se procedi a acoplar al dispositivo a un pin que a su vez se
acopla en el torno, para as obtener el movimiento deseado.

METODO NUMERICO
El mtodo utilizado en este proyecto es Lagrange
Para determinar las aceleraciones se usa la frmula de lagrange

para luego utilizar una integral definida, en estos casos la integral define una nueva
funcin.

DIAGRAMA DE FLUJO O CODIGO

%Programa para analizar los datos obtenidos por el acelermetro
clear
clc
A=[-9.734 0.427 1.893 203;
-9.721 0.424 1.896 203;
-9.71 0.412 1.915 204
-9.74 0.407 1.911 211;
-9.728 0.433 1.863 203;
-9.736 0.39 1.879 203;
-9.732 0.411 1.875 204;
-9.74 0.428 1.868 203;
-9.715 0.434 1.865 203;
-10.629 -19.613 2.411 203;
-0.977 9.233 1.318 211;
6.56 11.562 0.095 203;
12.553 3.498 -1.306 203;
10.344 -6.214 -0.348 211;
1.487 -8.166 0.833 211;
-5.413 -5.143 1.028 203;
-5.412 3.626 1.892 203;
0.129 6.605 1.224 204;

9.353 10.19 0.201 202;

10.778 -5.029 -0.803 203;
7.62 -9.284 -1.42 203;
-1.78 -6.791 -0.377 204;
-5.732 1.473 2.434 211;
-1.384 8.632 0.253 203;
8.447 8.708 -0.916 211;
12.504 2.898 -1.132 203;
11.018 -6.31 0.001 211;
0.374 -8.723 2.088 216;
-6.075 -2.196 1.495 205;
-4.099 6.074 1.565 204;
3.481 10.899 0.391 211;
11.541 6.969 -0.41 203;
11.645 -4.218 -0.4 208;
4.818 -9.928 -0.082 206;
-4.534 -5.439 1.028 211;
-5.789 1.01 1.441 203;
0.198 9.991 -0.29 203;
8.586 8.732 -0.729 209;
13.054 -3.126 -1.251 213;
7.561 -19.613 -1.055 203;
-2.872 -6.528 1.849 203;
-6.194 -1.065 0.663 203;
-4.937 -6.306 1.107 217;
6.347 4.979 -0.936 205;
11.198 -9.516 -0.725 203;
9.59 -5.67 -0.638 204;
4.314 -12.398 -0.794 203;
-5.42 -4.272 1.802 203;
-6.063 5.969 1.723 210;
0.666 17.818 0.095 203;
10.732 5.561 -0.627 203;
12.697 -0.64 -1.409 203;
7.133 -7.567 -1.153 209;
-1.855 -4.845 0.591 198;
-6.671 -1.888 1.449 204;
-3.253 7.685 2.965 203;
5.188 9.571 0.219 202;
12.184 -1.455 -1.218 204;
9.628 -9.825 -1.855 203;
2.047 -7.577 -1.505 203;
-5.081 -4.75 1.002 203;
-5.313 4.593 1.222 203;
1.473 10.687 0.317 204;
10.022 10.057 -0.478 202;
11.683 -2.484 -1.253 204;
6.576 -19.613 -1.337 203;
-2.48 -12.971 0.605 203;
-6.081 0.499 1.583 203;
-2.497 6.346 2.281 203;
7.527 9.251 -0.177 203;
11.331 3.932 -0.159 203;
11.565 -5.298 -1.893 204;
3.43 -9.077 0.818 204;
-5.47 -15.588 0.693 202;
-4.762 4.701 1.441 203;
0.122 12.155 0.506 203;
9.755 6.237 -0.888 203;
12.709 -3.029 -1.459 203;
7.143 -9.432 -0.669 203;

-2.586 -7.685 1.116 204;

-6.041 -2.878 1.601 203;
-2.405 8.28 0.739 203;
7.165 11.381 -0.953 203;
12.056 7.334 -0.292 203;
9.192 -12.941 -0.273 203;
2.879 -13.11 0.312 203;
-5.571 -7.755 1.548 204;
-4.764 4.727 0.869 203;
2.482 8.763 1.383 203;
10.095 8.35 -0.323 203;
13.126 0.563 -1.517 203;
8.125 -7.164 -0.243 203;
-2.185 -6.193 1.387 203;
-6.098 1.024 1.388 203;
-1.306 6.794 1.489 204;
5.434 10.114 -0.973 203;
12.647 0.963 -1.379 203;
10.466 -12.659 -0.204 203;
2.489 -9.172 -1.866 203;
-5.359 -4.143 1.564 211;
-5.224 6.297 2.139 203;
1.397 13.877 1.085 203;
9.484 6.062 -0.6 204;
12.788 0.823 -1.126 203;
6.949 -8.079 -0.839 210;
-2.743 -8.359 0.802 204;
-6.667 0.551 1.39 203;
-2.58 5.726 0.88 203;
7.51 9.337 -0.501 203;
12.838 0.668 -1.355 203;
11.124 -8.398 -1.661 203;
3.507 -10.908 -2.955 203;
-5.277 -8.626 1.25 203;
-5.732 5.267 2.442 204;
-0.506 8.373 2.038 211;
9.882 4.177 -0.472 203;
12.237 -1.674 -0.781 203;
5.241 -7.607 -1.24 203;
-3.277 -7.228 0.782 208;
-7.796 -2.432 0.885 206;
-6.731 5.999 1.504 203;
-1.702 10.808 1.534 203;
5.152 10.155 0.676 203;
9.32 4.961 -0.34 204;
10.093 1.169 -0.263 202;
9.677 -4.266 -0.71 204;
6.837 -6.473 -0.381 203;
3.405 -9.293 0.403 203;
1.292 -8.028 0.397 203;
-1.149 -7.921 0.769 203;
-3.275 -9.391 0.92 203;
-4.61 -8.491 0.902 203;
-5.671 -7.35 1.175 203;
-6.134 -7.751 1.303 203;
-6.274 -7.702 1.323 211;
-6.301 -7.489 1.316 203;
-6.283 -7.507 1.322 203;
-6.26 -7.504 1.344 204;];
%Separacin de cada componente ax, ay, az
ax=A(:,1);

ay=A(:,2);
az=A(:,3);
T=A(:,4);
t=cumsum(T);
t=t/1000;
subplot(3,3,1),plot(t,ax)
title('ax')
subplot(3,3,2),plot(t,ay)
title('ay')
subplot(3,3,3),plot(t,az)
title('az')
%Integracin para encontrar la velocidad
for i=2:length(t)-1
vx(i)=(ax(i)-ax(i-1))/(t(i)-t(i+1));
vy(i)=(ay(i)-ay(i-1))/(t(i)-t(i+1));
vz(i)=(az(i)-az(i-1))/(t(i)-t(i+1));
end
tvx=t(1:end-1);
vx=vx';
vy=vy';
vz=vz';
subplot(3,3,4),plot(tvx,vx)
title('vx')
subplot(3,3,5),plot(tvx,vy)
title('vy')
subplot(3,3,6),plot(tvx,vz)
title('vz')
%Integracin para encontrar la posicin
for i=2:length(tvx)-1
x(i)=(vx(i)-vx(i-1))/(tvx(i)-tvx(i+1));
y(i)=(vy(i)-vy(i-1))/(tvx(i)-tvx(i+1));
z(i)=(vz(i)-vz(i-1))/(tvx(i)-tvx(i+1));
end
tx=tvx(1:end-1);
x=x';
y=y';
z=z';
subplot(3,3,7),plot(tx,x)
title('x')
subplot(3,3,8),plot(tx,y)
title('y')
subplot(3,3,9),plot(tx,z)
title('z')
%Clculo terico
wxo=0;
wx=wxo+ax.*t;
vxt=wx.*0.2;
wyo=0;
wy=wyo+ay.*t;
vyt=wy.*0.2;
wzo=0;
wz=wzo+az.*t;
vzt=wz.*0.2;
oxo=0;
ox=oxo+wx.*t;
xt=ox.*0.2;
oyo=0;
oy=oyo+wy.*t;
yt=oy.*0.2;
ozo=0;
oz=ozo+wz.*t;

zt=oz.*0.2;
%Grficas separadas del movimiento terico vs experimental
pause
figure(2)
plot(tvx,vx,t,vxt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de velocidad en x vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad en X [m/s]')
grid on
pause
plot(tvx,vy,t,vyt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de velocidad en y vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad en Y [m/s]')
grid on
pause
plot(tvx,vz,t,vzt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de velocidad en z vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad en Z [m/s]')
grid on
pause
plot(tx,x,t,xt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de posicin en x vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Posicin X [m]')
grid on
pause
plot(tx,y,t,yt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de posicin en y vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Posicin Y [m]')
grid on
pause
plot(tx,z,t,zt)
legend('Experimental','Terico')
title('Grfica de posicin en z vs tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Posicin Z [m]')
grid on

ANALISIS DE RESULTADOS

Se observa que en el grfico de posicin vs tiempo real y la experimental tienen

variaciones que con el paso del tiempo van aumentando esto es debido a que al
momento de discretizar se eliminan valores dando asi un error.
Se observa que el movimiento es libre sin amortiguamiento ya que la grfica de
posicin no sufre ningn cambio

CONVERGENCIA Y CONCLUSIONES
Debido a que es un movimiento oscilatorio y debido a la presencia de vibraciones en los
tres ejes al paso del tiempo el torno no se estabiliza por lo que en el presente
experimento no converge

Se pudo aplicar varios de los conocimientos adquiridos, no solo en la materia de

anlisis numrico, sino tambin en las ramas de programacin, dinmica y
vibraciones para poder evaluar los resultados, integrar numricamente y realizar
las grficas requeridas, en tecnologa de virutaje, se aplic los conocimientos
adquiridos para asegurar el buen funcionamiento del torno.
Se puede apreciar que existen errores, especialmente el factor humano, ya que
los tiempos difieren un poco al momento de encender, apagar, iniciar a grabar y
parar las grabaciones.

BIBLIOGRAFA

MORA W, Introduccin a los mtodos numricos, primera edicin 2010-Costa

Rica

http://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metro
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-YTRANSDUCTORES_35/Sensores-de-vibraci%C3%B3n---Aceler
%C3%B3metros_49/
http://www.androidpit.es/funcionamiento-acelerometro-smartphones