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INDUSTRIALS
UPCGRAU
Clculo de elementos estructurales
David Snchez Molina
Ramn Gonzlez Drigo
ENGINYERIES
INDUSTRIALS
UPCGRAU
Clculo de elementos estructurales
David Snchez Molina
Ramn Gonzlez Drigo
Prefacio
Este libro est pensado como gua para la materia de estructuras en estudios de grado
en Ingeniera, cubriendo gran parte del temario habitual de una asignatura de ese tipo.
El libro est centrado en los mtodos de clculo y en la generalizacin de los
conocimientos adquiridos tras una primera asignatura de Resistencia de Materiales.
Los temas escogidos introducen a los estudiantes al clculo de elementos estructurales,
que van ms all de la teora convencional de vigas de Navier-Bernoulli (en 1D), y
otros modelos simples unidimensionales para elementos aislados. Entre los tipos de
elementos estructurales tratados hay ejemplos de estructuras con elementos 1D que
forman (lineales y no-lineales), elementos 2D (placas, lminas y membranas) y
elementos 3D en el captulo dedicado a cimentaciones. Adems de las complejidades
de elementos bidimensionales y tridimensionales, este libro trata el clculo dinmico de
estructuras y el diseo ssmico, as como la no-linealidad de algunos tipos de elementos
estructurales.
El primer captulo introduce las estructuras complejas que pueden ser representadas
como conjuntos no alineados de barras elsticas, exponiendo con cierto detalle el
mtodo matricial de la rigidez. Posteriormente, gran parte del enfoque del ltimo
captulo del mtodo matricial se aplica al diseo ssmico, que aqu se aborda por
mtodos matriciales dinmicos. El segundo captulo examina casos de linealidad
geomtrica en pilares y piezas unidimensionales y se hace una introduccin simple a
fenmenos de no linealidad ms complejos, como la abolladura y pandeo de piezas de
seccin no constante. El tercer captulo trata de elementos bidimensionales: placas,
lminas y membranas, que en esencia, son los anlogos bidimensionales de las vigas
rectas, los arcos y las catenarias. Los captulos cuatro y cinco tratan de elementos de
cimentacin. El captulo cuatro est centrado especialmente en elementos de
cimentacin basal para edificios, mientras que el captulo cinco se centra en la accin
del terreno sobre estructuras de contencin.
Barcelona, octubre de 2010
Los autores
ndice
Prefacio ........................................................................................................................... 5
ndice .............................................................................................................................. 7
1.Mtodo matricial de la rigidez .................................................................................11
1.1. Estructuras hiperestticas ................................................................................11
1.2. Fundamentos del mtodo matricial .................................................................13
1.3. Matrices de rigidez elementales ......................................................................14
1.3.1. Rigideces de una barra elstica .......................................................... 14
1.3.2. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 2D) ..................................18
1.3.3. Matriz de rigidez de una barra recta (caso 3D) ..................................22
1.3.4. Matriz de rigidez de barras curvas .....................................................26
1.3.5. Matriz de rigidez de barras de seccin variable .................................26
1.3.6. Matriz de rigidez de barras con nudos articulados............................. 28
1.4. Fuerzas nodales equivalentes ..........................................................................29
1.4.1. Cargas puntuales ................................................................................30
1.4.2. Cargas continuas rectangulares.......................................................... 32
1.4.3. Cargas continuas triangulares ............................................................ 33
1.5. Matrices de rigidez global ...............................................................................33
1.5.1. Ensamblaje (caso sin cambio de base) ...............................................34
1.5.2. Ensamblaje (caso con cambio de base)..............................................36
1.5.3. Matriz de rigidez global de equilibrio................................................38
1.5.4. Simetra de la matriz y orden de aplicacin de las cargas..................39
1.5.5. Ejemplos convencionales...................................................................42
1.6. Clculo no lineal de estructuras .......................................................................50
1.6.1. Rigidez reducida de un soporte por flexin .......................................50
1.6.2. Planteamiento del problema para estructuras no lineales ..................51
2.No-linealidad geomtrica (pandeo, inestabilidad elstica) ....................................57
2.1. Curvatura bajo cargas axiales. Ecuacin de la elstica y forma curva ..................58
2.2. Clculo de cargas crticas ................................................................................60
2.2.1. Barra biarticulada ..............................................................................60
2.2.2. Barra empotrada por un extremo y libre en el otro ............................ 63
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
ndice
11
[1.1]
12
siempre al menos |GLT|, por lo que ecuaciones adicionales permitirn siempre construir
un sistema con el mismo nmero de incgnitas que de ecuaciones.
13
14
tipos rigidez que caracterizan el comportamiento de dicha barra. Las rigideces bsicas
para una barra recta son: la rigidez axial, la rigidez flexional, la rigidez frente a
cortadura, la rigidez torsional y la rigidez mixta cortante-flexin. Para barras con
secciones asimtricas en las que los modos de flexin y torsin estn acoplados son
necesarias rigideces adicionales. Como se ver a continuacin, las rigideces tienen
siempre la forma genrica:
Km =
Fm
ES
= m mm
m
L
[1.2]
Fax
A
Para calcular ax necesitamos encontrar los diagramas de esfuerzos para calcular las
deformaciones y desplazamientos. Los diagramas de esfuerzos y el desplazamiento
calculados son:
cortantes
axiles
Tz ( x ) 0
N x ( x ) = + Fax =
Ty ( x ) 0=
torsores
flectores
M z ( x) 0
=
M x ( x ) = 0
M y ( x ) 0=
[1.3]
Nx ( x)
Fax
Fax L
EA
Fax L
=
=
K=
=
dx
ax
L
ax Fax L EA
EA
EA
[1.4]
15
FIG. 1.2.
Disposicin para medir
la rigidez flexional.
Mf
A
RA + RB =
0
M
M
R
+
+
0
A
f
BL =
v (R , R , M ) = 0
B A B A
[1.5]
0 v ( x)
x 0=
) v (=
)=
v A ( RA , RB , M A=
EI
2
z
dv
v ' A ( RA , RB ,=
MA) = 0
dx x = 0
RA x 3
2
+
M
x
A
[1.6]
0 RA =
RB =
3M f 2 L
vB ( RA , RB , M A ) =
[1.7]
L
M = M 2
f
A
Podemos calcular f en funcin de los diagramas o, ms sencillamente, usando la forma
de la elstica, ya que f = v (L), con lo que as tenemos sencillamente:
RA L2
1
1 M f L 3M f L M f L
dv
=
+
=
+
=
M
L
A
dx x = L EI z
2 EI z 2
4 4 EI z
Mf
Mf
4 EI z
K=
=
=
flex
M f L 4 EI z
L
[1.8]
16
FIG. 1.3
Disposicin para medir
la rigidez a cortante.
0
RA + Tc =
0
M A + M B + Tc L =
v ' ( R , M , M ) = 0
B A A B
[1.9]
d 2v ( x ) M z ( x )
(MB + M A ) x
M
=
=
A+
2
EI z
EI z
EI z
L
dx
v A ( RA , RB , M A=
x 0=
) v (=
) 0
dv
v ' A ( RA , RB ,=
MA) = 0
dx x = 0
=
v ( x)
1
2 EI z
( M B + M A ) x3
M A x 2
3L
[1.10]
x=L
RA = Tc
=
+ M B M A =
Tc L 2
0 MA =
M = T L 2
c
B
[1.11]
17
v (=
L)
L2 Tc L Tc L Tc L3
L2 ( M A + M B )
M=
=
2 EI z
3
2 12 EI z
EI z 3
K cort
=
Tc
Tc
12 EI z
=
=
3
c Tc L 12 EI z
L3
[1.12]
=
K
cf
Tc L 2
ME
6 EI z
=
=
3
c
Tc L 12 EI z
L2
[1.13]
Una precaucin importante que hay que tener en cuenta es que las expresiones
anteriores las hemos obtenido a partir de la ecuacin de la elstica sin contabilizar la
deformacin por cortante (a idntico resultado se llega si se usan los teoremas de Mohr
para deducir las rigideces). Si se consideran las deformaciones por cortante, se llega a
expresiones ligeramente diferentes:
Mf
=
Tc
K cort
= =
c
K=
flex
K
=
cf
donde:
4 + EI z 4 EI z
L
1+ L
EI
12 EI z
12 3z
3
1+ L
L
ME
6 EI z 6 EI z
=
2
1 + L2
c
L
12 EI z
z =
z GAL2
AQz I z2 S z
dA
=
=
z
A
A A by
[1.14]
[1.15]
[1.16]
[1.17]
1
[1.18]
18
F1 k11
F2 k21
M 3 k31
=
F4 k41
F5 k51
M 6 k61
k12
k22
k32
k42
k52
k62
k13
k23
k33
k43
k53
k63
k14
k24
k34
k44
k54
k64
k15
k25
k35
k45
k55
k65
k16 1
k26 2
k36 3
k46 4
k56 5
k66 6
[1.19]
2
3
FIG. 1.4.
Numeracin estndar
de los grados de
libertad de una barra en
2D.
6
Ahora nos planteamos hallar las componentes kij que describen adecuadamente una
barra elstica que satisface la teora de la flexin de Navier-Bernoulli. Como la relacin
[1.19] se cumple para cualquier combinacin de desplazamientos, en particular tambin
se cumplir para algunos casos particulares, como por ejemplo:
1)
Fax k11
0 k
21
0 k31
=
Fax k41
0 k51
0 k61
k12
k22
k13
k23
k14
k24
k15
k25
k32
k33
k34
k35
k42
k52
k62
k43
k53
k63
k44
k54
k64
k45
k55
k65
k16 0
k26 0
k36 0
k46 ax
k56 0
k66 0
[1.20a]
De estas relaciones se deduce que k24 = k34 = k54 = k64 = 0, y k14 = k44, y de la
definicin de rigidez axial [1.4] se deduce adems que k44 = Kax = EA/L.
2)
19
0
T
c
Tc L
0
Tc
Tc L
k11
k
21
2 k31
=
k41
k51
2 k61
k12
k22
k32
k42
k52
k62
k13
k23
k33
k43
k53
k63
k14
k24
k34
k44
k54
k64
k15
k25
k35
k45
k55
k65
k16 0
k26 0
k36 0
k46 0
k56 c
k66 0
[1.20b]
Tc L
0
Tc
Tc L
k11
k
21
2 k31
=
k41
k51
2 k61
k12
k22
k13
k23
k14
k24
k15
k25
k32
k42
k52
k33
k43
k53
k34
k44
k54
k35
k45
k55
k62
k63
k64
k65
k16 0
k26 0
k36 0
k46 0
k56 0
k66 f
[1.20c]
Usando otros esfuerzos reducibles por simetra a los casos anteriores, como {}T
= {- ax, 0, 0; 0, 0, 0}, {}T = { 0, c, 0; 0, 0, 0} y {}T = { 0, 0, f; 0, 0, 0} se
encuentran las componentes de las columnas 1, 2 y 3.
Mediante los resultados para todas las componentes obtenidos en los casos particulares
de 1, 2, 3 y 4 se llega a que la matriz de rigidez elemental de una barra elstica recta y
de seccin constante viene dada por:
20
EA
0
L
EI
0
12 3
6
EI
0
+ 2
e)
L
(
K =
EA
0
L
12 EI
3
0
L
6 EI
+ 2
0
0
6 EI
L2
4 EI
L
0
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
+ 2
L
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
[1.21a]
0
0
K ( e ) = EI3
L 2
0
12
0
6L
2
0
6L
0
4 L2
0
12 6 L
6 L 2 L2
2
0
0
0
0
12 +6 L
6 L 2 L2
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
[1.21b]
0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D
0
D
C
0 D C 2
K (e) =
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D
D C 2 0 D C
0
[1.21c]
21
By
F2
F3
M4
M
5
Dy
M6
=
-A
F7
F8
By
F
9
M
10
M 11
Dy
M 12
-A
Dy
Bz
By
Dz
Bz
E
Dz
Cy
Dz
Cz
D y
A
D y
Bz
By
Dz
Bz
E
Dz
C y /2
Dz
C z /2
D y
1
D y 2
3
Dz
E
4
C y /2
5
C z /2 6
7
D y 8
Dz
9
E
10
Cy
11
C y 12
[1.22]
dondeFi son las fuerzas resultantes en la secciones extremas, Mi los momentos
resultantes, i los desplazamientos de traslacin y i los giros de las mismas secciones
extremas. La numeracin de los diferentes grados de libertad es similar a la del caso
bidimensional. Los desplazamientos 1, 2 y 3 se refieren a los desplazamientos de la
seccin extrema izquierda en direccin axial y en las dos direcciones perpendiculares al
eje de la viga (se toman usualmente segn las direcciones principales de inercia). Los
ngulos 1, 2 y 3 se refieren a los giros en torno a las mismas direcciones anteriores.
De forma similar, los desplazamientos y giros 4, 5, 6, 4, 5 y 6 son semejantes a los
anteriores pero referidos a la seccin extrema derecha.
Como puede verse a partir de [1.22], el caso de una barra recta tridimensional es
similar al anterior, slo que en ste existen dos rigideces a cortante By y Bz (en lugar de
una como antes), una para cada una de las dos direcciones perpendiculares al eje, dos
rigideces flexionales Cy y Cz, dos rigideces mixtas Dy y Dz, y tambin una rigidez
torsional E (= GJ/L). As que, en total, la barra est caracterizada por ocho constantes
de rigidez en lugar de cuatro como suceda en el caso bidimensional. Eso siempre y
cuando sea vlida la teora de la torsin de Saint-Venant.
En perfiles de escasa rigidez torsional, adems de la rigidez dada por el mdulo de
elasticidad transversal G y el momento torsional J, es necesario considerar el alabeo
producido en la seccin transversal, que se calcula a partir del mdulo de alabeo I,
aunque en este caso es necesario considerar un grado de libertad adicional llamado
alabeo unitario . Para simplificar la discusin se considerar una barra recta que sea
un prisma de directriz recta con un plano de simetra = {(x,y,z)| y = 0} con siete
grados de libertad en cada seccin extrema (tres de traslacin, tres de giro y uno de
22
alabeo): u(x) = {ux, uy, uz, , x, y, z} . Su matriz de rigidez viene dada por cuatro
submatrices de 77:
[ K11 ] [ K12 ]
[ K ] = T
K12 [ K 22 ]
[1.23]
[ K11 ] = 0
1211 EI z
1 + z L3
1212 EI z
1 + z L
2412 EI z
1 + z L2
12 EI y
1 + z L3
6 EI y
1 + z L2
1212 EI z
1 + z L
11GJL
12GJ
2412 EI z
1 + z L2
12GJ
22
GJ
L
6 EI y
1 + z L2
4 + z EI y
1 + z L2
611 EI z
1 + z L2
612 EI z
1 + z L
1212 EI z
1 + z L
611 EI z
1 + z L2
612 EI z
1 + z L2
1212 EI z
1 + z L2
4 + z
EI z
22 2
1 + z
L
0
[1.24a]
EA
0
L
1211 EI z
0
1 + z L3
0
0
12 EI
[ K12 ] = 0 1 + 12 L z
2412 EI z
0
1 + z L2
0
0
611 EI z
0
1 + z L2
0
0
1212 EI z
1+ z L
2412 EI z
1 + z L2
12 EI y
1 + z L3
6 EI y
1 + z L2
11GJL
12GJ
12GJ
22
GJ
L
6 EI y
1 + z L2
612 EI z
1+ z L
2 z EI y
1 + z L2
1212 EI z
1+ z L
611 EI z
1 + z L2
612 EI z
1 + z L2
1212 EI z
1 + z L2
2 z
EI
22 2z
1+ z
L
0
1.24b]
23
EA
0
L
1211 EI z
0
1 + z L3
0
0
12 EI
[ K 22 ] = 0 1 + 12 L z
2412 EI z
0
1 + z L2
0
0
611 EI z
0 1 + L2
z
1212 EI z
1+ z L
2412 EI z
1 + z L2
12 EI y
1 + z L3
6 EI y
1 + z L2
11GJL
12GJ
12GJ
22
GJ
L
6 EI y
1 + z L2
612 EI z
1+ z L
611 EI z
2
1+ z L
612 EI z
1 + z L2
1212 EI z
1 + z L2
4 + z
EI z
22 2
1+ z
L
0
4 + z EI y
1 + z L2
1212 EI z
1+ z L
[1.24c]
En ellas se han introducido las siguientes abreviaciones adicionales:
a) Funciones auxiliares para la flexin y el cortante:
=
11
F0
zC (1 0 )( cosh 0 1)
=
12
2
L
F0 + C G0
F0 + C2 G0
F0 + C2 G0
F0 C2 G0
=
22
=
22
F0 + C2 G0
F0 + C2 G0
1+ z
=
4 + z
1+ z
=
2 z
1 0 z z A
zC2
C2 =
0 1 + z J
=
y
z =
12 EI z
y GAL2
12 EI z
z GAL2
G0 = 0 sinh 0 + 2 (1 cosh 0 )
I y2 S y
dA
y =
=
A
A A bz
z=
I z2 S z
dA
=
A
A A by
24
F0 = 0 sinh 0 + 2 0 (1 cosh 0 )
AQy
AQz
[1.25]
0 = 1
J
I y + Iz
GJ
0= L 0
EI
[1.26]
[1.27]
=
11
0
F0 + C2 G0
cosh 0 1
12 = 0 (1 + C2 )
F0 + C2 G0
0 0 sinh 0 0 + C ( sinh 0 0 )
11 =
0
F0 + C2 G0
[1.28]
0
0
0
0
0
0
L
12 EI z
6 EI z
0
0
0
0
0
1 + z L3
1 + z L2
12 EI y
6 EI y
0
0
0
0
0
3
2
1+ y L
1+ y L
4 EI 6 EI
0
0
0
0
[ K11 ] = 0
2
L
L
6 EI 12 EI
0
0
0
0
0
2
3
L
L
4 + y EI y
6 EI y
0
0
0
0
0
2
1+ y L
1+ y L
4 + z EI z
6 EI z
0
0
0
0
0
2
1+ z L
1 + z L
[1.29]
25
0 1211 EI z
1 + z L3
0
0
[ K11 ] =
0
0
0
0
611 EI z
0
1 + z L2
611
1+ z
12 EI y
1 + y L3
6 EI z
1 + y L2
GJ
L
6 EI z
1 + y L2
4 + y EI y
1+ y
0
0
4 + z
1+ z
EI z
L2
[1.30]
EI z
L
26
2x
A ( x ) = A1 + ( A0 A1 ) 1
L
2x
1
I
x
I
I
I
=
+
(
)
(
)
y
1
0
1
2x
zG ( x=
) z0 1
L
A1 = A x = A0 = A ( x = 0 )
2
I1 =I y x = A0 =I y ( x =0 ) [1.31]
2
0 xL
En este caso la matriz de rigidez elemental de la barra puede expresarse mediante tres
bloques o submatrices:
[ K11 ] [ K12 ]
[ K ] = T
K12 [ K 22 ]
[1.32]
EA0
33
2 L
11 33 13
0
[ K11 ] =
0 13
EA0
2
1133 13
33
EA0
1133 13 L
0
[ K12 ] =
013
EA0
2
1133 13
013
2
1133 13
EI 0
12
22 + 333 L3
EI 0
6
22 + 333 L2
EA0
EI 0
6
22 + 333 L2
2
11 ( 22 + 633 ) 3 13
2 ( + 3
11 33
13
22
33
013
EA0
2
1133 13
12 EI 0
22 + 333 L3
EI 0
6
22 + 333 L2
EI 0
6
22 + 333 L2
2
2
1122 + 3 13
3 13
2
1133 13
(22 + 333 )
EI 0
[1.33a]
EI 0
[1.33b]
27
EA0
33
2 L
11 33 13
0
[ K 22 ] =
0 13
EA0
2
1133 13
013
2
1133 13
EI 0
12
22 + 333 L3
EI 0
6
22 + 333 L2
EA0
EI 0
6
22 + 333 L2
2
11 ( 22 + 633 ) 3 13
2 ( + 3
11 33
13
22
33
EI 0
[1.33c]
donde adems:
1
0 1
22 = + 3
1 1
1
1
13 =
13 =013
1
y donde los parmetros anteriores vienen dados por:
11 =
I1
I0
A1
=
A0
1
(1 )
arctg
33 =
[1.33d]
12 EI j
1
=
GAj L2
1
arctg
(1 )
AQj
[1.33e]
Aj
De este modo, se comprueba fcilmente que los coeficientes de rigidez coinciden con
los convencionales para una viga bidimensional de seccin constante cuando 0 = z0/L
= 0, 22 = 2 y 11 = 33 = 1.
1.3.6. Matriz de rigidez de barras con nudos articulados
Cuando una barra recta tiene al menos uno de sus extremos articulados, un giro en el
nudo articulado no implica la aparicin de un momento, lo cual a su vez implica que
una de las componentes kii, que para una barra de nudos rgidos nunca es nula, entonces
sera kii = 0 para el i correspondiente al grado de libertad asociado a alguno de los giros
en la articulacin. Restringiendo nuestra atencin a una barra elstica recta de seccin
constante en 2D y con plano de simetra medio, se tienentres grados de libertad por
cada seccin extrema (dos de traslacin y uno de giro): u(x) = {ux, uy, z} . La matriz
de rigidez en este caso viene dada por una matriz de 66:
a) si el nudo articulado es el segundo nudo de la barra (nudo de la derecha),
2
0
EI 0
[K ] = 3 2
L
0
28
0
0
2
3 3L
0
3L 3L2
0
0
0
2
3 3L
0
0
0
0
0
3
3L
0
3
0
0
0
0
0
[1.34a]
0
EI 0
[K ] = 3 2
L
0
c)
0
3
0
0 2
0 0
0 0
0
0
3 0
3L 0
2
0
0
3L
0
0
0
3
3L
3L 3L2
0
3
0
[1.34b]
si ambos nudos estn articulados slo existir rigidez axial, con lo que resulta
como matriz de rigidez:
2
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0
EA 0 0 0 0 0 0 EI 0
=
[K ] =
L 1 0 0 1 0 0 L3 2
0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
0 0 2
0 0 0
0 0 0
0 0
2
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
[1.35]
2F
3F
Fig. 1.5.
Dos sistemas de fuerza
equivalentes sobre el
mismo cuerpo.
Fd
29
FIG. 1.6.
Dos sistemas de fuerza
equivalentes sobre una
barra recta.
P/2
P/2
PL/8
PL/8
FIG. 1.7.
Barra biempotrada con
carga puntual.
b
L
QA
QB
MB
MA
MC
30
a) Reacciones:
2
RA =
Pb 2
( L + 2a )=
L3
Pb 2
b
3 2 =
2
L
L
a
P 1
L
RB=
Pa 2
( L + 2b )=
L3
Pa 2
a
3 2 =
2
L
L
b
b
P 1 1 + 2
L
L
Pb 2 b
+
1 =
L L
a
+ Pa 1
L
MA =
Pab 2
+ 2 =
L
+
Pa 2 a
1 =
L L
b
+ Pb 1
L
MB =
Pba 2
=
L2
1 + 2
L
[1.36]
b) Momentos flectores:
Pb 2
Lx + 2ax aL )
0 xa
3 (
M z ( x ) = 2L
Pa Lb + L2 Lx 2bx a < x L
)
L3 (
[1.37]
MC =
2 2
2 Pa b
L3
c) Ecuacin de la elstica:
y ( x) =
2
Pa
6 EI
z
fC
=
2ax x 2
Pb 2
3a x
6 EI z
L L2
2b ( L x ) ( L x )
3b ( L x )
2
L
0 xa
2
a<xL
[1.38]
Pa 3b3
2 Pa 3b 2
2aL
f max f=
=
3
2
3EI z L
L + 2a 3EI z ( L + 2a )
31
c
p
b
L
a) Reacciones:
pac M A M B pc 2
c
RB =
+
= 3 aL + ( a b ) ab
L
L
4
L
3
2
pc
12ab
MA =
L 3b + 2
2
c
12 L
RA=
pbc M A M B
=
L
L
pc 2
c2
bL + ( b a ) ab
3
4
L
pc 3
12ba 2
MB =
L
a
3
c2
12 L2
b) Momentos flectores:
RA x + M A
p
c
Mz (=
x ) RA x + M A x a +
2
2
RB ( L x ) + M B
R2
c
M max= RA a + M A + A
2
2p
c) Ecuacin de la elstica:
0 x a
[1.39]
c
2
c
c
x a+
2
2
c
a+ x L
2
[1.40]
x2
c
0 xa
( 3M A RA x )
6 EI z
2
1
c
c
c
3
2
y ( x)
a xa+
=
p x a + 4 RA x 12 M A x
24
2
2
2
EI
1
c
3
2
RB x 3 ( M B + RB L ) x + 3 ( 2 M A + RB L ) Lx ( 3M A + RB L ) L2
a+ xL
6 EI z
2
[1.41]
32
FIG. 1.9.
Barra biempotrada con
carga continua
triangular.
pmax
b
L
Reacciones:
R=
A
=
RB
pmax a
a2
10
20
L2
pmax a a 2
20 L2
pmax a 2
=
M
A
30
15 8
L
15 8
L
a
a
10 L 15 6 L
2
pmax a a
a
=
MB
5 4
L
20 L
[1.42]
33
= (e) (e)
K
K
DI DD
(e)
[1.43]
Las matrices de rigidez, por tratarse de un problema plano y ser barras rectas de
seccin constante, vienen dadas por cualquiera de las relaciones [1.21]:
34
0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D
D
C
0 D C 2
(1) ( 2 ) 0
=
K
K =
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D
D C 2 0 D C
0
[1.44]
(1) ( 2 )
( 2)
G
(1) G K DD
G K ID
K 21 =
K DI K 22 =
+ K II K 23 =
2)
2)
(
(
G
G
G
K 31 [ =
K 32 K=
K 33 K DD
0]
=
DI
[1.45]
B
+D
0 B +D
0 +D
C
0 D C / 2
0
2A 0
0
A
A 0
[1.46]
B D
0 2B
0
0 B +D
[ KG ]G =
0
2C
0 D C / 2
+D C / 2 0
A
A 0
0
0
0
B
B D
0
D
C
+D C / 2 0 D
35
0 0 c s 0 F4
0
F4
0
F
0 0 s c 0 F5
0 0 0
0 1 M 6 L
M 6 G 0
dondec = cos , s = sin y el ngulo = LG se define como el ngulo de giro que
es necesario aplicar al sistema de ejes local (L) para que coincida con el sistema de ejes
global (G).
De la ltima expresin se aprecia que para los (pseudo)vectores de fuerzas nodales, las
dos componentes de fuerza de cada seccin extrema se comportan como un vector
bidimensional genuino y los momentos son iguales en cualquier base. Lo mismo habra
sucedido si tratramos de expresar en otra base los (pseudo)vectores de
desplazamiento: en ese caso sera necesario considerar una rotacin las dos
componentes de traslacin, mientras que los ngulos girados seran invariantes, ya que
tienen el mismo valor en todos los sistemas de referencia. Para las matrices el cambio
de base es ligeramente ms complicado:8
K (e)
=
[1.48]
36
c2 A + s2 B c s ( B A ) s D c2 A s2 B c s ( A B ) s D
2
2
c D c s ( A B ) s2 A c2 B c D
c s ( B A ) s A + c B
s D
c D
s D
c D
C
C 2
K (e) =
G c 2 A s 2 B c s ( A B ) s D c 2 A + s 2 B c s ( B A ) s D
c s ( A B ) s 2 A c 2 B c D c s ( B A ) s 2 A + c 2 B c D
s D
c D
C
s D
c D
C 2
[1.49]
Para clarificar tanto el cambio de base como el ensamblaje en el caso de dos barras
idnticas que forman ngulo de 90 consideraremos el siguiente ejemplo simple
FIG. 1.11.
Semiprtico modelo.
1
En este caso, las matrices de rigidez elementales de la barra 1 (direccin 1-2) y la barra
2 (direccin 2-3) vienen dadas por:
0
0 A 0
0
A
0
B
D
0 B + D
0
D
C
0 D C 2
K (1) =
L1
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D
D C 2 0 D C
0
[1.50a]
0
0 A 0
0
A
0
B
D
0
B
+
D
0
D
C
0 D C 2
=
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D
D C 2 0 D C
0
[1.50b]
K ( 2)
L2
Como ejes globales consideraremos unos en que el eje XG sea horizontal e YG vertical,
que son ejes bsicamente coincidentes con los de la barra 2-3 (es decir, G = L2). La
barra 1-2 es vertical y, si consideramos que su eje XL1 va de 1 a 2 el ngulo necesario
37
para emparejar la direccin 1-2 con el eje XG es = LG = 90. Al realizar los cambios
de base se obtiene:
0
0 A 0
0
A
0
B
D
0
B
+
D
0
D
C
0 D C 2
K (1) =
G
0
A
0
0
A 0
0 B D 0
B D
D C 2 0 D C
0
[1.51a]
D B 0
D
0
B
0
A
0
0 A 0
0
C D 0 C 2
0
K ( 2) =
G
0 D
B 0 D B
0 A 0
A
0
0
C
0 C 2 D 0
D
[1.51b]
B
K G = 0
G
D
0
0
A
0
0
A
0
0
0
0
D
0
C
B
0
D
0
A
0
C 2
0
D
D B + A
0
A+ B
D
0
0
C 2 D
D
C +C
A
0
0
0
B
D
0
0
D
C 2
0
0
0
0
0
A
0
0
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B D
D C 2
0
0
B D
D C
[1.52]
38
Como el determinante es nulo se deduce que existen valores propios nulos. De hecho,
se puede demostrar que el nmero de valores propios nulos coincide con el nmero de
movimientos de slido rgido posibles.
Eso implica que para una estructura plana de nudos rgidos y barras elsticas rectas de
seccin constante el nmero de valores propios nulos es tres (dos modos de traslacin y
uno de giro), para una estructura de nudos rgidos tridimensional con barras rectas sin
alabeo el nmero de valores propios nulos ser en general seis (tres de traslacin y tres
de giro). Si la estructura tiene nudos articulados entonces el nmero de valores propios
nulos puede ser an mayor.
Para ilustrar este punto damos los valores propios y vectores propios para la barra recta
de seccin constante en 2D y 3D. Para el caso 2D, si se buscan los valores propios de
[1.21] se obtiene la siguiente coleccin de valores y vectores propios:
0
0
0
2EA/L
2EI/L
6EI/L+24EI/L3
{}T = {1, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 1, 0; 0, 1, 0}
{}T = {0, -1, 1/L; 0, 0, 1/L}
{}T = {-1, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 0, -1; 0, 0, 1}
{}T = {0, 2/L, 1; 0, -2/L, 1}
(traslacin en X)
(traslacin en Y)
(giro alrededor de un extremo)
(extensin simple)
(flexin simple)
(cortadura)
{}T = {1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 1, 0; 0, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 1; 0, 0, 0; 0, 0, 1; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, L; 0, 1, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 0, 1; 0, L, 0; 0, 0, 1}
{}T = {-1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, -1, 0; 0, 0, 0; 0, 1, 0}
{}T = {0, 0, 0; 0, 0, -1; 0, 0, 0; 0, 0, 1}
{}T = {-1, 0, 0; 0, 0, 0; 1, 0, 0; 0, 0, 0}
(traslacin en X)
(traslacin en Y)
(traslacin en Z)
(giro en X)
(giro en Y)
(giro en Z)
(extensin simple)
(flexin simple en eje Y)
(flexin simple en eje Z)
(torsin)
(cortadura en eje Y)
(cortadura en eje Z)
Ms adelante veremos que, cuando se introducen las uniones con el suelo, se suprimen
los posibles movimientos de slido rgido. Por tanto, la matriz de rigidez de equilibrio
o matriz de rigidez reducida, que slo tienen en consideracin las filas y columnas
correspondientes a grados de libertad compatibles con los enlaces, es una matriz
invertible con determinante no nulo.
1.5.4. Simetra de la matriz y orden de aplicacin de las cargas
En teora de estructuras generalmente no se presta demasiada atencin al modo de
aplicacin de las cargas ni al orden en que stas se van aplicando una tras otra sobre la
estructura hasta alcanzar una posicin de equilibrio. Un anlisis cuidadoso de la
39
W
=
elast
ext
F( )
Welast =
e
( )
F ( )=
d
e
( )
F ( ) d ( K E1=
F)
ext
F( )
T
1
F K E1d ( F ) =
0 [ F ] K E [ dF ]
[1.53]
1
T
[ F ] K E1 [ F ]
2
[*]
Ahora imaginemos dos sistemas de fuerzas diferentes modelizados por dos vectores de
F=f+f
Estado
inicialF = 0
Estado con
F=f
40
(1)
Welast
=
primera
etapa
[1.54]
segunda
etapa
El segundo trmino con tiene el factor 1/2 debido a que, cuando empezamos a aplicar
las fuerzas f,las fuerzas f ya estn aplicadas y permanecen constantes a medida que se
van aplicando las f (as, si planteamos una expresin como [*], el trmino [KE1][f]
permanece constante y sale de la integral sin ms).
( 2)
Welast
=
primera
etapa
[1.55]
segunda
etapa
f K E1 [ f ]
=
T
f K E1
=
K E1 f )
f ] K E1 f ([ f ]=
[=
T
[f]
TT
( K
1
E
K E1
K E1 = K E1
0
)[ f ] =
[1.56]
donde hemos usado que la energa es un escalar (matriz 1x1) y, por lo tanto, Welast =
(Welast)T y la ltima igualdad se sigue del hecho de que f y f son arbitrarios y por lo
( 3)
Welast
=
41
Q. E. D.
42
L = 3,00 m
E = 2,1106 kp/cm2
y tomando inicialmente = 1:
1) Calcular el vector de fuerzas nodales asociadas a P y q.
2)Calcular la matriz de rigidez global y su ancho de banda Ab.
3) Calcular los desplazamientos del nudo 1, con P = 15 kN y q = 10 kN/m.
4) Calcular las reacciones con los mismos valores de P y q.
5)Suponiendo ahora que 1,calcular el valor de para que, con los mismos valores
de fuerzas anteriores, resulte que V1 = 0.
1) En la barra 1 slo se tiene la fuerza P, que est directamente aplicada en un nudo y,
por tanto, ya es directamente una fuerza nodal:
{F ( )=
}
1
{0
P 0 0 0 0}
Para la barra 2 slo se tiene q, as que, a partir de las tablas de la seccin 1.4.1.:
{F ( ) }
2
T
G
qL
= 0
2
qL2
12
qL
2
qL2
12
El vector de fuerzas nodales, dado que los ejes locales de las barras coinciden, es:
qL
qL2
qL
qL2
T
+
0
{FG }G = 0 P 0 0
2
12
2
12
[ KG ]G
m2
0
0
2
m
EI
= 3
L
0
12
6L
0
6L
2
m2
0
4L
0
0
0
2 2m
0
12 6 L
2
6L 2L
0
2m
12
6 L
6L
2 L2
0
24
0
0
8 L2
0
0
0
12 6 L
6 L 2 L2
2m
0
0
2m
0
0
12 6 L
6 L 2 L2
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
donde hemos usado la expresin de una esbeltez mecnica del tipo m:= [AL2/I]1/2 para
simplificar la escritura. El ancho de banda de [KG]G para esta matriz es Ab = 4 (ya que
todos los elementos no nulos Kij cumplen que | i j | 4).
3) El sistema completo de ecuaciones introduciendo tambin las reacciones es:
43
{R + F=
}G
K e {}G
G
RH 2
=
RV 2 qL 2
qL2 12
RH 3
2
R
qL
V3
2
M 3 + qL 12
m2 H 1
H 1
12V 1 + 6 L1 + 6 L2
V1
6 LV 1 + 4 L2 1 + 2 L2 2
1
m2 H 1
0
EI
0
=
KG
12
1
V1
L3
2
2
6 LV 1 + 2 L 1 + 8 L 2
2
L
2
0
2
0 = 6 H 1 + 4 1 + 2 2
P = 12 H 1 + 6 1 + 6 2
3
4
P PL
=
=
EI
q qL EI
2 = L2
L
1
1
q 12 = 6 H 1 + 2 1 + 82
=
13,5 mm
48
48 EI
( 36 P qL ) L2
(12 P qL ) L2
36 P q
12 P q
=
2
=
1
=
1
=
2
48
48 EI
48
48 EI
Numricamente:
H1 =
V1 = 0,0135 m
1 = +3,38
4) Las reacciones son rutinarias. Por la misma consideracin de las simetras del
problema se tiene que:
3qL 5 P
qL EI
RV 2 =2 L3 (12 H 1 + 6 L1 ) = 8 + 2 =+48, 75 kN
5qL 3P
R =qL EI ( 6 L ) =
=
3, 75 kN
2
V 3
2 L3
8
2
qL2 PL
+
=
11, 25 kN m
M 3 =
8
2
Numricamente:
44
RH 2 = m2 H 1 = 0
RH 3 = 0
RH2 =
RH3 =
RV2 = +48,75 kN
RV3 = 3,75 kN
0
0
M3 = 11,25 kNm
Puesto que ahora las barras son de longitud diferente, y por tanto las dos barras tendrn
matrices de rigidez diferentes, al aumentar tambin aumenta la rigidez de la primera
barra. El hecho de que las rigideces relativas varen requiere el reclculo de la matriz de
rigidez global y el de la matriz global reducida.
5) En el ltimo caso es necesario rehacer la matriz de rigidez, ya que ahora las dos
barras son diferentes, y por tanto, cada una de ellas tiene un comportamiento diferente.
La matriz de rigidez global resulta ser ahora:
[ KG ]G
2m
0
0
12
3
0
6 L 2
2
0
m
EI
12 3
= 3
L
6 L 2
0
6 L 2
4 L2
0
2m
0
0
2m (1 + )
6 L 2
2 L2
12 3
6 L 2
0
6 L 2
2 L2
0
12 (1 + 3 )
6 L (1 2 )
0
12
6L
0
6 L
2 L2
6 L (1 2 ) 4 L2 (1 + )
2m
2
m
0
12 6 L
0
6 L 2 L2
2m
0
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
0
123
EI 0
=
[ K EG ]G 3
0
6 L 2
L
6 L 2
0
0
6 L 2
4 L2
2 L2
0
0
6 L 2 P
=
2
2L 0
4 L2 (1 + ) qL2 12
K EG
H 1
V 1
1
2
=
1
=
2
[12 P qL ]
2 (
48 EI
48 EI
H 1 =0
V 1 =
45
Ejemplo numrico 2
La figura representa una estructura hiperesttica, formada por dos perfiles metlicos de
seccin circular hueca de 252, empotrados en sus extremos.
2,00
q = 1000 kpm1
2
P
1,00
2,00
25
1
Para P = 0 y q = 1000 kp/m:
1) Calcular el vector de fuerzas nodales globales (sin reacciones).
2) Calcular los desplazamientos del nudo 2.
3) Calcular las reacciones en los dos empotramientos.
Para P0y q = 0:
4) Calcular la fuerza P necesaria para girar 0,5 en el nudo 2.
1) Para el clculo de las fuerzas nodales hay que calcular cul sera el efecto de una
carga continua sobre una viga empotrada de longitud L, obtener sus reacciones y
cambiar el signo para que las fuerzas nodales as obtenidas sean estticamente
equivalentes a las fuerzas iniciales distribuidas sobre la barra. Es sencillo obtener estas
fuerzas para cada una de las barras como:
{F ( ) }
1
T
L1
= {0 0 0 0 0 0}
qL
qL2
qL
qL2
= 0
+
0
L2
2
12
2
12
{ }
F ( 2)
qL
T
=
{FG }G 0 0 0 0
2
46
qL2
12
qL
2
qL2
12
{FG}TG = {0, 0, 0; 0, 1000 kp, 333 kpm; 0, 1000 kp, +333 kpm}
2) Las matrices de rigidez de ambas barras son idnticas por tener dichas barras la
misma longitud e idntica seccin transversal, y al ser barras rectas de seccin
constante su matriz de rigidez en ejes locales viene dada por:
EA
L
K e =
Li
EA
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
Basta tener en cuenta que [K(1)]L1 contiene informacin de los nudos 1 y 2, mientras
que [K(2)]L2 contiene informacin referente a los nudos 2 y 3. Adems, en este caso,
puesto que las dos barras no tienen la misma orientacin, debemos escoger un sistema
de coordenadas globales al que referir todas las magnitudes. Tomaremos como sistema
de ejes globales uno que coincida con la barra . Por tanto el sistema de coordenadas
local de la barra ,, cuyo eje OX+ tiene la direccin que une los nudos 1 y 2, es
necesario girarlo = 90 para hacerlo coincidir con los ejes globales. La matriz
cambio de base de ejes locales de la barra (vieja base) a ejes globales es por tanto
(nueva base):
cos sin 0
0 1 0
-sin cos 0
+1 0 0
0
0 0 1
0
1
=
=
[ L ] [C=
G L1 ]
cos sin 0
0 1 0
0
-sin cos 0
+1 0 0
0
0
1
0 0 1
siendo = 90 el ngulo de giro necesario para hacer coincidir los ejes globales con
los ejes locales de la barra . Usamos ahora el cambio de base [K(1)]G = [CGL1]
[K(1)]L1[C L1G] = [L][K(1)]L1[LT] (una comprobacin del orden de las matrices fcil de
recordar es que [K(1)]G toma vectores desplazamiento de la base global y los transforma
en fuerzas de la base global.Si examinamos la secuencia [CGL1][K(1)]L1[C L1G]
observamos que la matriz de la derecha [C L1G] hace que desplazamientos en la base
47
0
12
0
2m
6 L
0
K (1) = EI3
G L 12
0
0
2m
0
6 L
6 L 12
0
0
0 2m
2
4L
6L
0
6 L 12
0
0
2 L2
0
6L
2m
0
6 L
0
2 L2
6L
0
4 L2
m =
L
=
ic
AL2
I
0
12
0
2m
6 L
0
12
0
EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L
6 L
12
0
0
0
2m
2
4L
6L
0
6 L 12 + 2m
0
0
0
12 + 2m
2 L2
6L
6L
2
m
0
12
6L
6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
2
8L
0
0
2m
6 L
0
2
2L
0
12 6 L
6 L 2 L2
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
Por tanto, el ancho de banda es Ab = 5, es decir, todos los elementos no nulos Kij
cumplen que | i j | 5. Para calcular los desplazamientos del nudo 2 introducimos las
restricciones de movimiento a los nudos 1 y 3, es decir, tenemos en cuenta que H,i= V,i
= 0 y ,i = 0, donde i{1,3}. Esto nos permite considerar un sistema reducido de la
forma:
12 + m2
0
0
EI
=
12 + m2
qL 2 L3 0
2
6L
qL 12
6L
48
6 L H 2
6 L v 2
8L2 2
m2 24
qL4
H 2 =
+
16 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
+0, 08 mm
H 2 =
7 m2 + 48
qL4
V 2 =
V 2 =
0,57 mm
16 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
= 0, 41 23
2
m2 24 qL3
2 =
96 ( 3 + m2 ) EI
{F ( ) }
1
[ F=
]G
qL
= 0
+ Rv
L
2
qL2
+ Me
12
qL
2
qL2
12
K e [ ]G
G
RH 1
RV 1
M1
qL 2
=
2
qL 12
+R
H3
qL 2 + RV 3
2
qL 12 + M 3
12 H 2 6 L2
0
0
m2 V 2
2
6 L H 2 + 2 L 2
0
...
H 2
EI
V 2
...
=
KG
L3
...
2
2
0
m H2
12V 2 6 L2
0
2
0
6 LV 2 + 2 L 2
Al despejar las seis ecuaciones que contienen a RH1, RV1, M1, RH3, RV3 y M3, se obtiene:
RH1 = qL/16 +125 kp
RV1 = 7qL/16 +875 kp
M1 = 2qL2/96 83,33 kpm
P
PL
P
PL
FGe = RH 1 + , RV 1 , M 1
, + , 0, +
, RH 3 , RV 3 , M 3
2
8
2
8
49
13 2m + 84
PL3
=
+
H2
32 ( 3 + 2m )(12 + 2m ) EI
2
12 + m
0
6 L H
P 2
3 ( 2m 12 )
PL3
0 = EI 0
2
12
6
L
+
m
v V2
2
2
L3
32 ( 3 + m )(12 + m ) EI
6L
PL 8
6L
8L2
2m 12 PL2
2 =+
64 ( 3 + 2m ) EI
P
=
64 ( 3 + m2 ) EI
64 ( 60036 ) 2,1106 0,9628
3,1416
0,5
=
28 kp
2
2
2
2
60021
180
m 12 L
200
F1 k11 ( i ) k1n ( i ) 1
=
F k ( ) k ( )
nn
i n
n n1 i
[1.57]
50
rigidez axial para una barra con movimiento restringido al plano debe
ser corregida como:
K *ax ( )
=
EA 2m 2
105
EA
2
2
105
L 105 + m tg
L
[1.58]
FIG. 1.12
FIG. 1.13.
Semiprtico modelo.
51
Para este problema la matriz de rigidez global [KG] que relaciona fuerzas nodales con
desplazamientos viene dada (en el caso lineal) por:
0
12
0
2
6 L
0
0
12
EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L
6 L
0
4 L2
6L
0
2 L2
12
0
6L
0
2m
0
12 + 2m
0
0
12 + 2m
6L
6L
2
0
m
12
6L
6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
8L2
0
0
2m
0
6 L
2
2L
0
12 6 L [1.59]
6 L 2 L2
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
Puesto que los nudos 1 y 3 estn empotrados, la matriz de rigidez reducida de equilibro
[KEG] slo involucra los desplazamientos del nudo 2, el nico nudo libre, as [KEG] es
simplemente (en el caso lineal):
( P )} [ K ]{}
{F=
EG
12 + m2
0
0
EI
2
0
12
P=
+
m2
3
L
PL 8
6L
6L
6 L H
6 L v [1.60]
8 L2
3 ( 2m 12 )
PL3
H ,0 =
+
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
13 m2 + 84
PL3
V ,0 =
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
m2 12 PL2
0 =
64 ( 3 + m2 ) EI
[1.61]
Para el caso no lineal substituiremos Kax por Kax* y supondremos que el resto de
rigideces no se ven apreciablemente afectadas por la deformacin, lo cual es una
aproximacin pero est justificada para lo que aqu se pretende ilustrar:
105 2m
12 +
105 + 2m 2
EI
=
0
P 2
3
PL 8 L
6L
52
0
12 +
105 2m
105 + m2 2
6L
6L
H
6 L v
8 L2
[1.62]
caso lineal
caso no lineal
+0,07 mm
+0,45 mm
0,32 mm
1,96 mm
7,95
7,93
El error cometido al aproximar las deformaciones de una estructura elstica real por una teora elstica
lineal es del orden de la mayor componente del tensor deformacin. Es decir, en un problema en el que
todas las componentes del tensor material de Cauchy-Green son | ij | 102, el error cometido al aproximar
dichas componentes por el tensor infinitesimal de Cauchy de la teora lineal es del orden de 0,01. En las
estructuras convencionales de hormign y acero, las deformaciones son del orden de | ij | 103 , por lo
que la teora elstica lineal resulta suficientemente aproximada para ellas.
Ntese que aqu nos referimos a grados de libertad como coordenadas necesarias para especificar la
posicin, que es su definicin ms usual en ingeniera de grados de libertad. En problemas dinmicos y en
fsica el concepto de grado de libertad comprende tanto las coordenadas en el espacio de fase del sistema,
53
es decir, el nmero de coordenadas necesarias para especificar la posicin, como las velocidades
instantneas para especificar el estado de movimiento. Para un mecanismo, si el nmero de grados de
libertad en el primer sentido es N en el segundo sentido ser 2N.
3
Tal como se anticip en la nota 1, para la mayora de las estructuras convencionales las deformaciones son
inferiores a 0,01, por lo que esta limitacin supone una aproximacin razonable que introduce errores en
general inferiores al 1 %.
Eso implica, por ejemplo, que los clculos segn el mtodo matricial convencional slo no sern vlidos
cuando los esfuerzos axiles sobre los pilares estn cercanos a la carga crtica de pandeo de los mismos.
En esta seccin usamos la ecuacin de elstica para relacionar momento flector y desplazamiento vertical,
ignorando la deformacin por cortante que tambin existe, aunque en general es pequea. Si se tiene en el
desplazamiento vertical debido al cortante, las expresiones de las rigideces frente a cortante, tanto la
flexional como la mixta, incluiran un factor asociado al incremento de la flecha vertical por culpa del
cortante.
En este y los siguientes captulos, por razones didcticas, los vectores (y n-tuplas) se representan con una
letra o un conjunto de letras o nmeros entre llaves, {}, mientras que las matrices se escriben como una
letra o un conjunto de letras o nmeros entre corchetes, [].
54
Obsrvese que aqu se est distinguiendo la A en redonda (sin cursiva) de la A cursiva que designa el rea.
Las matrices representan las componentes de tensores de segundo orden, por lo que requieren dos productos
en los que intervenga la matriz de cambio de base, ya que sus componentes mij tienen dos ndices. Los
vectores al tener slo un ndice vi requieren un producto con la matriz de cambio. Los escalares al carecer
de ndices no requieren multiplicacin alguna como se refleja en el hecho de que son invariantes. Un
tensor de orden superior n> 2 requerir por tanto n productos en los que intervenga la matriz de cambio.
Una estructura de comportamiento lineal es aquella en que los desplazamientos totales en la posicin de
equilibrio son funciones lineales de las fuerzas sobre la misma. Eso nos lleva a que dichas estructuras
pueden ser caracterizadas por una matriz (matriz de rigidez). Si nos concentramos en los desplazamientos
= (1, , n,) asociados de una serie de puntos (nudos) y consideramos sistemas de cargas en que todas
las cargas P = (P1, , Pn,), el comportamiento lineal lleva a una ecuacin del estilo: Pi = ki1 1 + + kin n
= kij j (con convenio de sumacin de Einstein). La matriz K = [kij] se llama matriz de rigidez.
10
Puede probarse que los puntos de equilibrio no dependen del modo de aplicacin de las cargas; las
magnitudes (e) son funciones de estado que dependen de las fuerzas exteriores. En toda esta prueba
consideraremos que las cargas se aplican cuasiestticamente.
11
En el proceso de carga, F() >Fce() significa que al llegar a la posicin de equilibrio se habr realizado un
trabajo mayor del estrictamente necesario para alcanzarla. Dicho exceso se presentar en forma de energa
cintica, por lo que la estructura an seguir deformndose un poco ms, hasta un punto en que las fuerzas
internas superarn a las fuerzas aplicadas y, por lo tanto, habr aceleracin neta en sentido contrario, que
llevar la estructura de nuevo hacia la posicin de equilibrio; pero como al pasar por la posicin de
equilibrio la velocidad no ser nula, este punto ser sobrepasado de nuevo La repeticin de este ciclo
dar lugar a oscilaciones alrededor del punto de equilibrio. Un proceso similar ocurre en el punto de
descarga (en principio la energa en exceso se acabar consumiendo por disipacin).
2 No-linealidad geomtrica
(pandeo, inestabilidad elstica)
En un slido elstico lineal, las tensiones ij son proporcionales a las cargas aplicadas
Fk (a causa de la forma de las ecuaciones de equilibrio) y las deformaciones ij son
proporcionales a las tensiones. Adems para deformaciones pequeas (| ij | < 102), los
desplazamientos (di) obtenidos son tambin (cuasi-)proporcionales a las deformaciones.
Es decir, que se tiene la siguiente serie de proporcionalidades:
di ij ij Fk,
ij =ij ( Fk , Lr ) = ij , k ( Lr ) Fk
k
ij =ij ( mn ) = Cijmn mn
m,n
d=
i , k ( Lr ) Fk
i
k
57
58
FIG. 2.1.
Barra biarticulada
sometida a compresin.
Si llamamos y(x) al desplazamiento respecto a la forma recta, para una barra con los
enlaces exteriores como los de la figura resulta que el desplazamiento mximo se da en
el centro de la misma: ymax = y(L/2). El momento mximo y la tensin que adquiere la
barra en la configuracin deformada vienen dadas por:
M=
Pcrit ymax
f
xx
[2.1]
[2.2a]
Esta ecuacin da una aproximacin muy buena para situaciones en que y(x) es muy
pequea comparada con la longitud de la barra, es decir, cuando ymax/L 103<< 1. Sin
embargo, cuando ymax/L> 102, la aproximacin ya no es tan buena y en muchos casos
es necesario tener en cuenta los efectos de segundo orden.
Para tener en cuenta los mencionados efectos de segundo orden deberamos considerar,
en lugar de las aproximaciones lineales de la teora de la elasticidad lineal, las
ecuaciones que relacionan las fuerzas exteriores y la deformacin del eje sin despreciar
ningn trmino. La ecuacin de la elstica exacta en este caso viene dada por:
d 2 y dy
1 +
dx 2 dx
3/ 2
1 Mf
=
=
EI f
[2.2b]
Obsrvese que la ecuacin aproximada [2.2a] es una ecuacin diferencial lineal y, por
lo tanto, fcilmente resoluble; mientras que la ecuacin exacta [2.2b] es no lineal y, por
tanto, su solucin no es fcil de encontrar analticamente. Esta ltima es una de las
razones por las cuales en general se usa [2.2a] en lugar de [2.2b] cuando ello es posible.
Otro punto importante que hay que tener en cuenta es que una ecuacin diferencial
debe usarse junto con las condiciones de contorno adecuadas, para encontrar una
solucin particular.
59
P
[2.3]
y ( x )= A sin x
EI f
Las condiciones de contorno no son idneas,13 as que la forma anterior slo garantiza
que y(0) = 0; para que adems se satisfaga que y(L) = 0 debe escogerse P
adecuadamente. La condicin y(L) = 0 slo se satisface de manera no trivial si el
argumento de la funcin senoidal es igual a n [con nZ]:14
P
0
A sin L
=
EI f
n 2 2 EI f
P
L
= n Pn =
EI f
L2
y ( L=
)
[2.4]
El caso con n = 0 conduce a la solucin nula (barra recta), por lo que slo merecen
consideracin valores con n2> 0. Las soluciones con n negativo son la imagen
especular de las soluciones con npositivo, por lo que podemos limitarnos a valores con
n> 0. Para el valor n = 1 se obtiene P1 = 2EIf /L2, que se llama carga crtica de Euler
y puede probarse que corresponde a la carga a partir de la cual la forma recta es una
solucin inestable, as como los valores con n> 1 conducen a valores de P muy por
encima de esta carga crtica y, de hecho, no son fsicamente alcanzables.
Hasta el momento hemos determinado que la carga crtica de una barra biarticulada de
seccin constante es Pcrit = 2EIf /L2. Pero la solucin de la ecuacin aproximada [2.2a]
no nos proporciona informacin sobre cunto se aleja la barra de la posicin recta; para
eso deberamos estudiar el comportamiento con la ecuacin exacta dada por [2.2b]. La
solucin de esa ecuacin para las condiciones de contorno y(0) = 0 y y(L/2) = 0 es
bastante compleja de obtener, y requiere ser expresada mediante funciones elpticas de
primera especie Fk() y segunda especie Ek():
60
y ( x)
y ( x)
2
2
Fk
+ 4 Ek
=x
4
2 2
2
[2.5a]
siendo:
=
2
Fk ( )
=
2
2 4 2
EI
L
k
=
y=
P
2
du
Ek ( )
=
2
1 u 1 k 2u 2
1 k 2u 2
1 u2
[2.5b]
du
ymax = = 4
EI f
P
P
9 P
31 P
1
1 +
1 ... [2.6a]
8 Pcrit
Pcrit
4 Pcrit
Para los clculos que necesitamos realizar podemos usar una aproximacin de la serie
de potencias anterior. Si efectuamos P = Pcrit + P, obtenemos hasta primer orden que:
ymax
P
P
4
0,9 L
L
Pcrit
2 Pcrit
[2.6b]
Ejemplo numrico 1
En este ejemplo consideraremos qu sucede con las tensiones justo despus de que la
carga P supere a Pcrit. Veremos cmo un incremento insignificante de un 0,02 % por
encima de la carga crtica tiene un efecto dramtico en las tensiones.
Se considera un perfil normalizado HEB-140 con las siguientes caractersticas:
A = 42,96 cm2
kp/cm2
Lpan = 300 cm
Iz = 1509 cm4
Iy = 549,7 cm4
2,1106
Pcrit = 0,0002Pcrit = 25 kp
Con este valor puede calcularse sencillamente el desplazamiento mximo dado por la
frmula del desarrollo de Schneider-Lagrange, con lo que se obtiene:
ymax 0,9 L
P
= 0,9 300 0, 00002 3,8 cm
Pcrit
61
Iz = 5380 cm4
Iy = 2960 cm4
iz = 8,48 cm
iy = 6,29 cm
Wz = 490 cm3
Wy = 370 cm3
Por tanto, imin = iy = 6,29 cm lo que da un valor de la esbeltez = 600/6,29 95, que
para un acero A-37b, conduce a una = 1,78.15 Esto da una tensin:
max =
P
150000
kp
= 1, 78
3569 2 > adm
74,80
A
cm
1) Puesto que max>adm, es necesario ensayar con otra seccin mayor. Por ejemplo,
tomando 2 UPN 280 se tiene:
A = 107 cm2
Lpan = 600 cm
Iz = 12560 cm4
Iy = 5980 cm4
iz = 10,9 cm
iy = 7,49 cm
Wz = 896 cm3
Wy = 629 cm3
62
max =
P
150000
kp
= 1, 45
2032 2 < adm
107
A
cm
2) Como ahora que max<adm podramos ensayar con algn perfil menor para tratar de
optimizar la cantidad de acero, no es difcil ver que la seccin ptima con perfiles UPN
en cajn est formada por 2 UPN 260, lo cual da una tensin max= 2391 kp/cm2.
2.2.2. Barra empotrada por un extremo y libre en el otro
Las condiciones de contorno adecuadas para la ecuacin [2.2] en el caso de una barra
empotrada por un extremo y libre en el otro son las siguientes:
y(0) = 0
y(L) =
Fig. 2.2.
Deformada de barra
empotrada-libre.
y(0) = 0
y(L) =
-y
d 2 y Py
P
+
=
EI f
dx 2 EI f
y ' ( 0 ) = 0
y ( L ) =
[2.7]
Con las condiciones de contorno impuestas, la ecuacin [2.6] tiene una solucin del
tipo:
P
P
[2.8]
+ B sin x
y ( x) =
+ A cos x
EI f
EI f
P
P
= 0 y ( x ) = cos x
1
y ( 0 ) = + A cos x
EI f
EI f
[2.9]
Las condiciones de contorno son degeneradas, as que la forma anterior slo garantiza
que y(0) = 0 e y(0) = 0. Para que adems se satisfaga que y(L) = debe escogerse P
adecuadamente. La condicin de que y(L) = 0 slo se satisface si el argumento de la
funcin senoidal es igual a n [connZ]:
63
P
1
y L cos L
EI f
L
2n 1
EI f
2
P
0
cos L
EI f
2n 1 2 EI f
Pn
2
2L
2
[2.10]
Por las mismas razones que se daban en la seccin anterior las soluciones con n
negativo no tienen que ser consideradas, mientras que las soluciones con n = 0 y n =1
son de hecho una imagen especular de la otra y conducen a la misma carga crtica. Con
n = 1, que da el menor valor positivo, se obtiene la carga crtica Pcrit = 2EIf /(2L)2
(nuevamente los valores con n > 1 no son soluciones alcanzables). Puede verse que la
carga crtica coincide ahora con la de una barra biarticulada de idntico momento de
inercia pero longitud doble.
Es por eso que para barras de seccin constante definimos un parmetro llamado
longitud de pandeo Lp. La longitud de pandeo para una barra de seccin constante es
la longitud hipottica (Lp) que tendra que tener una barra biarticulada de idntica
seccin (If) y mismo material (E) que la original y que tuviera una carga crtica (Pcrit)
del mismo valor que la barra original,16 es decir, Lp: = (EIf /Pcrit)2. Como acabamos de
ver, una barra empotrada en un extremo y con el otro libre tiene una longitud de pandeo
Lp = 2L, donde L es la longitud de natural de la barra.
2.2.3.
Barra biempotrada
En este caso el problema del momento flector viene dado por la funcin de la flecha
y(x) y el momento de empotramiento Memp, por Mz(x) = Py + Memp, que unido a las
condiciones de empotramiento en los extremos nos da:
d 2 y Py
M emp
dx 2 EI f
y ' x 0 0
y ' x L 0
[2.11]
P
P
B sin x
A cos x
EI f
EI f
P
M emp
[2.12]
M emp
P
cos x
1
P EI f
[2.13]
64
y ' L
P
0
sin L
P
EI
f
M emp
P
2n
L
EI f
Pn
2
2n 2 EI f
L2
P
0
sin L
EI
f
n 2 2 EI f
L 2
[2.14]
Por las mismas razones que antes, la solucin con carga crtica mnima que reproduce
las condiciones buscadas se encuentra con n = 1, para la que se obtiene la carga crtica
Pcrit = 2EIf /(L/2)2 (nuevamente los valores con n > 1 no son soluciones alcanzables).
Puede verse que la carga crtica ahora corresponde a la de una barra biarticulada de
idntico momento de inercia pero de una longitud que es la mitad, por eso Lp = L/2.
2.2.4.
Barra empotrada-articulada
[2.15]
donde L es la longitud total de la barra. La figura FIG. 2.3 muestra un esquema de las
fuerzas involucradas. El diagrama de momentos flectores viene dado por Mz(x) = Me
Rex = Re(Lx), con lo cual la ecuacin diferencial que debe integrarse es:
FIG. 2.3.
Deformada de barra
empotrada-articulada.
R
d 2 y Py
e L x
2
EI
EI f
dx
f
y(0) = 0 [C1]
y(0) = 0 [C2]
[2.16]
y(L) = 0
La solucin de esta ecuacin diferencial con las condiciones [C1] [C2] viene dada por:
R
y x e
P
EI
P
P
f
L cos x
L x
sin x
P
EI f
EI f
[2.17]
y L
Re L sin L
cos L 0
P L
P
2
con
EI
f
tg L L [2.18]
65
EI f
P1 4,=
=
49342 2
L
2 EI f
( 0, 69915L )
[2.19]
RL + k A q A + k B q B= 0
[2.20]
=
RB R=
,RA
R
En estas condiciones la ecuacin para determinar la carga crtica de una barra de
longitud L y con coeficientes de empotramiento en los extremos kA y kB vendr dada
por:
d 2 y Pcr y k A A Rx
+ =
EI f
dx 2 EI f
d2 y
x
2
2 + y = A +
L
dx
y (0) = 0
=
y
'
0
(
)
A
[2.21]
Pcr
kA
RL
,=
A
=
,
EI
EI f
EI f
[2.22]
66
L ( A A + B B ) x
A2 L + A A + B B
sin ( x ) A 2 A cos ( x ) + A A
3 L
2 L
[2.23]
A
A L sin ( x ) + ( A + 2 L ) cos ( x ) A
2 L + B (1 cos ( L ) )
[2.24]
+ B A B + 2 ) sin + ( ( A + B ) 2 2 A B ) cos + 2 A B =0
[2.25]
donde se ha introducido el parmetro = L. Esta ltima es una ecuacin que, una vez
conocidos los coeficientes de empotramientoA y B, puede resolverse numricamente.
Obviamente la solucin = 0, que corresponde a P = 0 representa la forma recta antes
del pandeo, y la menor de las races positivas de la ecuacin anterior = 0 permite
encontrar la longitud de pandeo (Lp) y la carga crtica (Pcrit):
Lp
=
L,
0
Pcrit
=
2 EI f 02 EI f
=
L2p
L2
[2.26]
B
1 M AL
=
4 A 2 B 6 A
A
EI
L
A
f
A B
1 MBL
=
B EI 4 B 2 A 6 L
B
f
[2.27]
67
L1
L2
I
I=
( x) 1
I2
0 x L1
L1 x L
[C.1]
[C.2]
[C.3]
y (0) = 0
y ( L) = 0
+
y ( L1 ) = y ( L1 )
+
dy ( L1 ) dy ( L1 )
=
dx
dx
[2.28]
[C.4]
Las condiciones [C.3] y [C.4] son nuevas y su interpretacin fsica es que bajo las
deformaciones el eje de la barra se deforma en una curva continua y diferenciable (i. e.,
la ecuacin de la elstica es diferenciable). La solucin no es difcil de obtener si se
calcula tramo a tramo la solucin y se escogen las constantes de integracin para
garantizar [C.3] y [C.4]. La solucin de este sistema es del tipo:
C sin ( 1 x ) + C2 cos ( 1 x ) 0 x L1
y ( x) = 1
C3 sin ( 2 x ) + C4 cos ( 2 x ) L1 x L
[2.29]
P
=
2
EI1
=
1
P
EI 2
Si imponemos previamente a las soluciones del tipo anterior [C.1] y [C.2] obtenemos
fcilmente que:
0
[C.1] C2 =
[C.2]
C3 sin ( 2 L ) + C4 cos ( 2 L ) =
0
[2.30a]
C4 =
C3tg ( 2 L )
68
[C.3]
[C.4]
C1
sin ( 1 L1 ) = sin ( 2 L1 ) tg ( 2 L ) cos ( 2 L1 )
C3
1 C1
cos ( 1 L1 ) = cos ( 2 L1 ) + tg ( 2 L ) sin ( 2 L1 )
2 C3
[2.30b]
tg ( 1 L1 )
1
tg ( 2 L2 )
2
[2.31]
Dado que 1 = (P/EI1)1/2 y 2 = (P/EI2)1/2 los valores de P que hacen que se satisfaga la
ecuacin anterior son los que garantizan la continuidad; de todos los valores de P el
menor de ellos es el que proporciona la carga crtica de la barra P2,crit<P*(L1,L2)
<P1,crit.
Ejemplo numrico 3
Calcular la carga crtica de una barra con dos tramos de seccin diferente a partir de los
siguientes datos:
L1 = 3,00 m
L2 = 1,00 m
a1= 4,0 cm
a2= 2,0 cm
I1 = 21,33 cm4
I2 = 1,33 cm4
E = 2,1106 kp
767,8 kp
69
Numricamente es sencillo calcular que la carga crtica, que coincide con el valor en
que ambas curvas intersectan es Pcrit = 767,76 kp.
Esta carga crtica es intermedia entre la carga crtica carga crtica de EulerP1,crit de una
seccin con la misma longitud total pero momento de inercia uniforme I = I1; la carga
crtica P2,crit de una seccin con la misma longitud total pero momento de inercia
uniforme I = I2, y la carga de otras dos piezas de seccin uniforme (una en que su
momento de inercia es el promedio aritmtico y otra en que se toma la media
geomtrica de los momentos de inercia):
TABLA 2.1.
Comparacin de diversas
vigas de seccin
constante.
Carga
crtica
Lado de la seccin
cuadrada equivalente
2736 kp
4,00 cm
2116 kp
3,74 cm
1382 kp
3,36 cm
768 kp
variable
690 kp
2,82 cm
172 kp
2,00 cm
Para averiguar qu inercia debera tener una pieza de seccin uniforme con idntica
carga crtica que la pieza estudiada: 2E Ieq/L2 = 768 kp, que nos da Ieq = 5,93 cm4 (es
decir, una seccin cuadrada de lado a = 2,9 cm).
2.2.7. Longitud de pandeo en normas: MV-103, EA, CTE y Eurocdigo
En una estructura de prticos ortogonales, como por ejemplo una nave industrial tpica,
existe un mtodo aproximado para calcular la longitud de pandeo a partir de los
coeficientes de empotramiento o sujecin de cada tramo vertical de pilar. El coeficiente
de empotramiento en un extremo de un pilar se determina a partir de las rigideces de
flexin de los elementos lineales (vigas y pilares) que concurren en dicho extremo. ste
es el mtodo que se segua en la antigua NBE-EA-9517 y en el CTE18 actualmente est
en vigor.
a) La norma MV-103/197219 y posteriormente la frmula la NBE-EA-95 contenan
frmulas de clculo aproximado para longitudes de pandeo de pilares en estructuras
porticadas. Estas normas a su vez se basaban en la Instruccin Francesa. Para usarlas se
calculan longitudes de pandeo para cada plano de pandeo posible; una vez fijado ese
plano se determina el grado de empotramiento ki para cada uno de los dos extremos del
pilar mediante las siguientes frmulas, que involucran las rigideces flexionales KJ:
70
ki
IV ,izq IV , der
KV ,izq ) + ( KV , der )
LV ,izq LV , der
(
=
K P + ( K P , s / i ) + ( KV ,izq ) + ( KV , der ) I P I P , s / i IV ,izq IV , der
+
+
+
LP LP , s / i LV ,izq LV , der
1 [2.32a]
Una vez calculado un coeficiente para el extremo superior (k1) y otro para extremo
inferior (k2), a partir de ellos se evala el coeficiente que da la relacin con la
longitud de pandeo:
3 1, 6 ( k1 + k2 ) + 0,84k1k2
(intraslacional)
3 ( k1 + k2 ) + 0, 28k1k2
[2.32b]
( k1 , k2 ) =
(traslacional)
1, 6 + 2, 4 ( k1 + k2 ) + 1,1k1k2
( k1 + k2 ) + 5,5k1k2
I P I P,s /i
+
LP LP , s / i
K P + ( K P,s /i )
=
K P + ( K P , s / i ) + ( KV ,izq ) + ( KV , der ) I P I P , s / i IV ,izq IV , der
+
+
+
LP LP , s / i LV ,izq LV , der
1 [2.33a]
donde las magnitudes se definen del mismo modo que en las frmulas anteriores de la
NBE EA-95. Debe tenerse en cuenta adems que si nudo i es empotrado entonces i =
0. A partir de estos valores y en consonancia con el cambio en la definicin de los
coeficientes de empotramiento bsicos, se usan para el coeficiente las siguientes
definiciones:
71
1 0,145 1 2 0, 26512
1
2 0,364 1 2 0, 24712
1 ,2
1 0, 2 1 2 0,1212 1
1 0,8 1 2 0, 612
(intraslacional)
[2.33b]
(traslacional)
Af yd
Nb, Rd
Aeff f yd
ST de clases 1, 2 o 3
ST de clase 4
[2.34]
donde fyd = fy/M1 (CTE SE-A, 2.3.3) y el coeficiente corresponde a una de las curvas
ECCS (tipos a0, a, b, c, d) originalmente basadas en resultados estadsticos sobre la
base de ms de mil ensayos sobre piezas de esbeltez mecnica comprendida entre 55 y
160 y diferentes formas de la seccin. Finalmente la clase de la seccin transversal
(ST) viene dada en la TABLA 5.1 (vase CTE SE-A, 5.2.4) en funcin de las
caractersticas de sta:
-
72
b =i
m
[2.35]
Ad f y
Ad f y
f yb
Lk im
b
=
=
=
= =
2
N cr
( Lk ) EI m E f y 1 cr
1)
Coeficiente
imperfeccin ()
3)
a0
0,13
0,21
0,34
0,49
0,76
1
1 + ( 0, 2 ) + 2
2
1
[2.36]
+ 2 2
73
Ejemplo numrico 4
Comprobacin de un pilar segn el CTE. Un pilar esquinero de seccin HEB-100 est
sobre la lnea donde se encuentran dos prticos rectangulares idnticos formados por
dos vigas horizontales IPE-100 de longitud Lv = 4,50 m. La altura de todos los pilares
es de Lp= 3,0 m, y las cargas mostradas en la figura son:
FIG. 2.7.
Esquema de la
estructura de ejemplo.
74
Ip = 167 cm4
Fh = 1 kN (nudo 7)
0)
Iv = 171 cm4
Fv = 60 kN (nudo 5)
Ip
4
=
1, 27 10
A
p
P1
= 0
P
c
=
K p 4 EI p L p
=
= 1, 465
Kv
4 EI v Lv
s
=
4
L2v
L pan =L p 2,58 m
3 1, 6 ( k1 + k2 ) + 0,84k1k2
in
=
= 0, 639
3 ( k1 + k2 ) + 0, 28k1k2
I v Lv
k2 = 1
k1 =
0, 406
I p L p + I v Lv
1, 6 + 2, 4 ( k1 + k2 ) + 1,1k1k2
=
= 1, 22
tras
( k1 + k2 ) + 5,5k1k2
1 0,145 ( 1 + 2 ) 0, 26512
in
=
= 0,512
2 0,364 ( 1 + 2 ) 0, 24712
I p Lp
2= 0 1=
0,594
I p L p + I v Lv
1 0, 2 ( 1 + 2 ) 0,1212
=
= 1, 296
tras
1 0,8 ( 1 + 2 ) + 0, 612
75
Estos valores son similares a los obtenidos mediante la EA-95. A efectos de clculo,
Consideraremos como valor ms exacto, dado que se trata de un prtico, por las
frmulas de prticos del caso a)Lpan = 2,58 m.
1)
Nx= 60 kN
Mx= 11 Nm
2)
Tz = 235 N
Mz = 520 Nm
Ad f y
=
2
( Lk ) EI m
( 3890 mm )
1
1 + ( 0.2 ) + 2 3,117
( 21010
=
+ 2 2
2, 07
0,183
El esfuerzo mximo que puede ser resistido en compresin simple por este pilar
vendra dado por:
Nb,Rd = Afyd = 0,183 2600 mm2 250 N/mm2 119 kN
Sin embargo, como el pilar est sometido a compresin compuesta y torsin, su
resistencia mxima es sustancialmente menor, como se mostrar a continuacin.
3)
Ty T
M
2y + 2z + z + x = 5,11 MPa 2
Ay Az Wt
Las caractersticas geomtricas vienen dadas por:
A:
rea total del pilar
= 26,0 cm2
momento resistente de flexin en y
= 34,2 cm3
Wy:
momento resistente de flexin en z
= 5,79 cm3
Wz:
rea de cortante del pilar en y ( 2bwew)
10,0 cm2
Ay :
rea de cortante del pilar en z ( haea)
6,0 cm2
Az:
3
3
momento resistente de torsin ( [2bwew + haea ]/3ew
7,24 cm3
Wt:
=
x
76
Nx M y M z
+
+
126,1 MPa
A Wy Wz
[T ]xyz
x
= y
z
y
0
0
z
0
0
= + 2 + 4 2 + 2 2 > 0
( y z )
x
1 x
2 = 0
3 = x 2x + 4 ( 2y + 2z ) 2 < 0
3 = 0,207 MPa
( 1 2 )
+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2
2x + 3 ( 2y + 2z ) 126,5 MPa
Dado que esta tensin es menor que fyd = fy/M1 = 275/1,1 = 250 MPa, podemos concluir
que el prtico resiste adecuadamente las cargas.
2.3.2. Clculo del pandeo torsional o lateral
El pandeo torsional o lateral se presenta fundamentalmente en barras de seccin
transversal de pared delgada abierta (I, H, L, U). Descriptivamente el fenmeno es
similar al pandeo flexional: cuando el momento torsorMT sobrepasa un cierto valor
crtico el eje adopta una forma curva de manera abrupta. A efectos de clculo el
momento torsor resistido cuando existe pandeo torsional viene dado, segn el CTE,
por:
LT W pl , y f yd
M b , Rd = LT Wel , y f yd
W f
LT ef , y yd
[ST de clase 1 o 2]
[ST de clase 3]
[ST de clase 4]
[2.37]
Para el clculo se necesita computar magnitudes anlogas al caso del pandeo flexional:
1)
2
2 EWy
Lc
2
2
2
2 GI T EI z
2
=
M=
M LTv + M LTw
= C1
+ C1
T
cr
T
i f ,z
L2c
Wy f y
LT =
M cr
[2.38]
77
2)
3)
2
1
=
LT + 2LT 2LT
=
LT
LT
[2.39]
78
[2.40]
iT
=
donde:
0:
I A Lp
2 IT
+ 0, 039 L p
I T 0 d 0
I min
[2.41]
L p i0
iz iT
=
cT , y
Lp
iy
[2.42]
K
=
iT2 + iA2
iT2
1
1
4
+
2
2iT2
( iT + iA )
2
2
2
i0 + 0, 093 2 1 y0
0
[2.43]
Seccin asimtrica sin simetras (perfiles L). El pandeo puede ocurrir segn
cualquier plano, excepto segn el que contiene el centro de gravedad y el
centro de cortantes; basta con considerar el radio de giro mnimo posible y
calcular como en el caso anterior la longitud de pandeo corregida con factor
K. A pesar de ello, no es conveniente, ni frecuente, el empleo de secciones
asimtricas como elementos estructurales, aunque a veces los perfiles L o
LD se emplean como barras de poca importancia.
79
c
e
xN
b
1a)
1b)
80
[2.44]
b
a 240 MPa
15 1 + 2
[2.45]
2e
adm
xN
1c)
Ala intermedia. En este caso si la separacin entre las almas del perfil
compuesto es c, basta con que se cumpla la siguiente relacin para garantizar
que el tramo central del ala no sufre abolladura:
c
240 MPa
45
adm
e
[2.46]
donde:
E:
b:
d:
eal:
Nd:
Md:
ht:
[2.47a]
40iz , w 40
ds =
eala b3 12 20
=
b
eala b
3
[2.47b]
3) Abolladura del alma. En perfiles T o doble T, a partir del ancho del alma (ew) y la
altura del alma (hw) se define el espesor relativo (g). Este espesor relativo se compara
con el espesor relativo mnimo (g,min) y el espesor de abolladura (g,ab):29
ew
=
g
hw
=
0, 006
g ,min
=
g , ab 0, 014 A42 / S275JR
0, 016 A52 / S325JR
[2.48]
81
1a)
1b)
2 EI w, e 52 Eew4
=
3 hw2
hw2
[2.49]
=
co < co , ab
12 + 32max
2
3 1 max
1 + 1
+
+
4 cr
4 cr cr
adm
[2.50a]
[2.50b]
1 = max
hw
hw + 2eala
= c
t
2
min ( )
=
c
max
()
t
( mx. comp.)
( mx. trac.)
ew
ew
cr = K ab
3
ab =
= 186 10 MPa
2
12 (1 ) h w
cr = K ab
hw
2 Es
[2.51]
[2.52]
5, 0
d rig hw 1
6, 68 + 2 =
K=
K
=
(
)
5, 0 + 6, 68 =
d rig hw < 1
82
[2.53]
10,5
+ 1,1
1 2, 63
+ 1,1
K=
K ( , =
) (1 + ) K ( 0 ) K ( 1) + 12,5 (1 + )
29,9
2,34
19,84 + 10, 75 2 + 2
0 1 1
0 1 <1
1 < < 0
2
3
2
= 1 <
3
= 1
3 hw
2 50
Ir
h e3 2, 4 2 0,13
)
r r (
( rig. transversales )
[2.54a]
( rig. longitudinales )
h
d rig ew3
1,875 w
Ir =
2
d
12 (1 )
rig
3
d e3
e h
rig w =
0,172hw4 w w
h d
10,92
w rig
[2.54b]
Considerando para una viga de alma gruesa los valores recomendados de ew/hw 0,014
y drig/hw 1,5 y para una viga de alma delgada ew/hw 0,006 y drig/hw 0,60 se obtiene el
resultado de [2.40].
Ejemplo numrico 5
Diseo de una viga compuesta. Se requiere disear una viga simplemente apoyada en
sus extremos con una luz L =6,0 m cargada con una carga continua qd= 2000 kp/m y
una carga puntual centrada Pd = 50 103 kp. La tensin admisible es adm= 260 MPa, la
tensin ltima u= 325 MPa y la flecha admisible es fadm= L/250.
0) En primer lugar se calculan los esfuerzos mximos para la seccin crtica:
P L q L2
84 103 kp m
M d =d + d =
4
8
P
25 103 kp
Vd =d =
2
83
ds 40 5,773 = 230,94 cm
Por tanto, podemos seleccionar por ejemplo ds = 200 cm, que tambin verifica que:
2 Es
Pcr , alas =
beal3
N
M
=
345 103 kp 84 103 kp =d + d
2
2
hw
3d s
4) Una vez fijados los parmetros anteriores, debemos realizar la comprobacin crtica
para ver si cumplen tanto las tensiones mximas como las flechas mximas:
M d 84 105
kp
=
=
2538 2
max
3310
W
cm
z
Vd
2500
kp
= 312,5 2
max =
Aw 0,8 100
cm
kp
2
2
co ,max = max + 3max 2595 2 < u
cm
5qd L4
Pd L3
L
f
=
+
0,53 cm <
= 2, 4 cm (flecha)
max
48
384
250
EI
EI
z
z
(tensiones)
5) Abolladura del alma. En primer lugar calculamos si el espesor relativo del alma es
suficiente mediante la relacin:
g = ew/hw = 8/1000 = 0,008 > 0,006
Con ello, sabemos que el espesor relativo del alma es correcto, aunque en general
requerir el uso de rigidizadores. De hecho, en los puntos con cargas puntuales
84
1 = max
hw
1000
2538
2488 kp/cm2
1000 + 2 10
hw + 2eala
2
kp e w
=
=
189, 4 10
ab
cm 2 h w
4
121,5 kp/cm2
2
cr = K ab = 29,9 121,5 = 3632,8 kp/cm
5, 0
= 7, 23
2
K = 29,9
co , ab
2
12 + 3max
1 + 1
4 cr
3 1 max
+
+
4 cr cr
3294
kp
322,8 MPa
cm 2
Por tanto, un sistema formado por tres rigidizadores resulta correcto. Si esto no hubiera
funcionado sera necesario aumentar el nmero de rigidizadores o incluir rigidizadores
horizontales.
85
Pf
=
Welast
Pf
0
P dP =
Pf
Pf
P dP =
1
Pf f
2
2
2
L1 N
1 Pf L
x
=
dx
0 2 EA 2 EA
K=
ax
Pf
Pf
EA
=
=
L
f Pf L EA
[2.55]
86
M 0 z mx + n
EI z
EI z
dx
mx 3 nx 2
+
+ px + q
y ( x)=
6
2
' (0) 0
( 0 ) 0 y=
y=
) 0 y ' ( L=) tg
y ( L=
2
[2.56]
Pf f
2
Welast =
L
0
K *ax ( )=
2
2
2
2
3
Pf2 y 2 ( x )
1 Pf
1 Pf L Pf tg L 1
+
+
dx=
EI z
EI z 105
2 EA
2 EA
Pf
f
EA
EA
AL2 tg 2
1
= K ax
2
2
L 105 I z + AL tg L
[2.57a]
Introduciendo la esbeltez tipo de una barra como m = (L2A/Iz)1/2, la expresin para K*ax
se puede escribir simplemente como:
K *ax ( )
=
EA 105
EA m2 2
105
EA
1
[2.57b]
105
L 105 + m2 tg 2
L 105 + m2 2
L
EI z
EI z
dx 2
tg 1
1 y ' ( 0 ) =
y ( 0 ) =
tg 2
2 y ' ( L ) =
y ( L ) =
x3 x 2
x3
x2 x
y ( x ) = Ltg 2 3 2 + Ltg 1 3 2 2 + + ...
L L
L L
L
3
2
x
x
... + ( 2 1 ) 2 3 + 3 2
L
L
[2.58]
87
Pf f
2
W
=
elast
K *ax ( )=
Pf
f
L
0
2
2
2 3
Pf2 y 2 ( x )
1 Pf
1 Pf L Pf L
+
=
+
g 1 , 2 , 2 1
dx
2 EA
2 EA
EI z
EI z
L
EA
1
EA
= K ax
2
L 1 + g ( 1 , 2 , ) L
[2.59]
donde = (2 1)/L y g(1,2,) tiene una forma complicada, para ngulos pequeos
puede aproximarse por:
1 2
3
1 + 22 12 + 13 3 + 1 112
105
2
2
)
g ( 1 , 2 ,=
[2.60]
L/2
L
P
0
12
0
2m
6 L
0
12
0
EI
[ KG ] = 3 0 2m
L
0
6 L
88
6 L
12
0
0
0
2m
4 L2
6L
0
6 L 12 + 2m
0
0
0
12 + 2m
2 L2
6L
6L
2
m
0
12
6L
6 L
0
2 L2
6 L 2m
6L
0
2
8L
0
0
2m
6 L
0
2
2L
0
12 6 L
6 L 2 L2
0
0
12 6 L
6 L 4 L2
Puesto que los nudos 1 y 3 estn empotrados, la matriz de rigidez reducida de equilibro
[KEG] slo involucra los desplazamientos del nudo 2, el nico nudo libre, as que [KEG]
es simplemente (en el caso lineal):
12 + 2m
0
6 L H
0
EI
2
2
0
12 + m 6 L v
[2.61]
( P )} [ K EG ]{} P=
{F=
3
2
PL 8 L 6 L
6
8
L
L
dondem = L(A/Iz)1/2 y cuya solucin viene dada por:
3 ( 2m 12 )
PL3
H ,0 =
+
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
13 m2 + 84
PL3
V ,0 =
32 ( 3 + m2 )(12 + m2 ) EI
m2 12 PL2
0 =
64 ( 3 + m2 ) EI
Sin embargo, si tenemos en cuenta que al girar el extremo superior del soporte un
ngulo y estar empotrado en su parte inferior, entonces se pierde la forma recta, por
lo que, frente a esfuerzos axiles, la rigidez ya no ser exactamente Kax =EA/L sino algo
menor. Llamaremos a la rigidez del soporte, teniendo en cuenta los efectos de la
deformacin, K*ax() y obviamente tenderemos que K*ax() <Kax para > 0. A
continuacin, explicaremos cmo estimar esta rigidez axial reducida
K*ax().Realizaremos el clculo no-lineal teniendo en cuenta que la rigidez axial es
K*ax en lugar de Kax. La matriz [KEG] que aparece en [2.47], incluyendo los trminos no
lineales, es:
105 2m
12 +
105 + 2m 2
EI
=
0
K EG ( )
L3
6L
0
12 +
105 2m
105 + m2 2
6L
6L
6L
8 L2
0
6 L H
12 + f ( )
0
EI
=
0
12 + f ( ) 6 L v
P 2
3
PL 8 L
6L
6L
8 L2
[2.62a]
89
0
PL2
=
1 2
EI
1 8
0
6
12 + f ( )
0
12 + f ( ) 6
6
6
8
[2.62b]
R ( , , ) =
RV ( , , )
R ( , , )
0
6
12 + f ( )
0
2
L
0
12 + f ( ) 6 +
1 2
EI
6
6
8
1 8
[2.63]
R ( H , s L , V , s L , s ) =
0
Consideremos ahora una solucin aproximada (H,0, V,0, ,0) = L(0, 0, 0) como, por
ejemplo, la dada solucin del sistema [2.61] calculada anteriormente y que est
prxima a la solucin no lineal buscada (H,s, V,s, s). De acuerdo con el mtodo de
Newton-Raphson, desarrollamos en serie de Taylor hasta el primer orden la funcin
R(, , ) alrededor de un punto n = (n, n, n) y obtenemos que:
Rn +=
Rn + [ DR ]n ( n +1 n ) R 3
1
Rn +1 R ( n +1 , n +1 , n +1 )
Rn R ( n , n , n )
[ DR ]n
RH
R
V
R
RH
RV
RH
Rv
[2.64a]
RH
n +1 n
RV
n +1 = n
n +1 n R
90
RH
RV
RH
Rv
RH , n
RV , n
R
, n
[2.64b]
n +1
n +1 =
n +1
0
n 12 + f
12 + f
n 0
6
6
n
RH , n +1 ( , , )
Rn +1 ( , , ) =
RV , n +1 ( , , )
R
, n +1 ( , , )
6 + n f '
6 + n f '
n
8
RH , n
RV , n
R
, n
0
6 n
12 + f ( n )
2
L
0
12
6
f
+
+
(
)
n
EI
6
6
8 n
0
1 2
1 8
105 m2
12 +
105 + m2 2
EI
=
0
K EG ( )
L3
6L
0
12 +
105 m2
105 + m2 2
6L
6L
6L
2
8L
Iteracin
(lineal) 0
1
2
3
4
5
6
n = H,n/L
[104]
0,291572
1,800961
1,799095
1,799062
1,799062
1,799062
1,799062
n=V,n/L
[104]
1,264297
7,862431
7,827264
7,827295
7,827295
7,827295
7,827295
n
0,138718
0,138336
0,138339
0,138339
0,138339
0,138339
0,138339
RH
[104]
6984,02
9,16175
0,15012
0,00028
0,00001
0,00001
RV
[104]
30283,680
163,0504
0,144920
0,000300
0,000000
0,000000
R
[104]
0,00001
0,00000
0,00001
0,00001
0,00001
0,00000
TABLA 2.3.
Tabla comparada de las
iteraciones por mtodo de
Newton-Raphson.
91
Desplazamientos
Caso lineal
Caso no lineal
H = L
V = L
= L
+0,07 mm
0,32 mm
7,95
+0,45 mm
1,96 mm
7,93
En cambio, el ngulo girado por la esquina libre del prtico se comporta de modo
bastante lineal con respecto a la carga. La grfica de la izquierda muestra la variacin
angular absoluta NL. En cambio, la grfica de la derecha muestra (LNL)/L [= 1
NL/L], es decir, la diferencia relativa entre el clculo lineal y el no lineal:
FIG. 2.12.
ngulo girado en ambos
modelos (izquierda) y
diferencia relativa entre
ambos (derecha).
92
( P1 ,..., Pn )
det
=0
( 1 ,..., n )
[2.65]
[2.66]
93
L
sin '
L
[2.67]
[2.68]
cos
cos
=
sin ' 2 EA 1
P 2 EA 1
sin ( + )
=
cos '
cos ( + )
[2.69]
Todas ellas presentan una caracterstica curiosa: inicialmente la fuerza necesaria para
aumentar la deformacin () aumenta, pero a partir de un cierto punto, segn el
ngulo inicial de apuntamiento (), la fuerza empieza a decrecer. Eso implica, de
hecho, que si consideramos la fuerza necesaria P() se cumple dP(G)/d(G) = 0
para un valor G de la deformacin angular, dado por:
94
dP ( G )
2 EA
=
( + G ) cos ( ) ) 0
( cos3=
2
d ( G ) cos ( + G )
[2.70a]
( cos ) 3
[2.70b]
12
13
14
Las condiciones de contorno no afectan a la derivada, como en un problema de Cauchy o de SturmLiouville regular.
Una ecuacin como Asin(B) = 0, slo puede cumplirse si A = 0, o bien, sin(B) = 0. De esta ltima
posibilidad se deduce que B = n (o el caso trivial A = 0).
15
El mtodo omega sigue el enfoque de Dutheil del pandeo, con lo que resulta que dicho coeficiente puede
2
tomarse como: =
u
u u
1
1
, tomndose r = 0,3.
1 + (1 + r ) +
1 + (1 + r )
2
4
e
e e
16
Se apreciar que esta definicin no es prctica. Si se desconoce la carga crtica de una barra, sta no se
puede definir.
17
18
19
20
Aqu el subndice b se refiere al ingls buckling "pandeo", mientras que el subndice pl se refiere al
plastic "plstico".
21
, letra griega pronunciada habitualmente ji (a veces transcrita tambin como chi o khi).
22
La esbeltez lmite es 1 = LFe, donde = (235 MPa/fy)0.5, LFe = 93,9 para un acero de tipo Fe430 y LFe =
76,4 para un acero de tipo Fe510. La norma de acero estructural EAE simplifica esta eleccin y considera
LFe = 93,9 en todos los casos.
23
Esta esbeltez intermedia depende del tipo de curva de pandeo. Para la curva a0 se tiene in 1,07; para ain
1,02; para bin 0,93; para cin 0,79, etc.
24
25
26
Aqu consideraremos que la torsin puede tratarse como torsin pura no alabeada, lo que comporta un error
considerable en el clculo de las tensiones asociadas a la torsin. Sin embargo debido a la pequeez del
momento torsor el clculo de la parte debida a la torsin es poco importante.
27
Una seccin empotrada tiene el alabeo totalmente impedido y 0 = 0,5, una seccin sin coaccin al alabeo,
tiene 0 = 1,0.
95
96
28
29
Los valores de g,ab dados en esta frmula, provienen de considerar = 0,5 y, por tanto, K = 6,65, con lo
cual la condicin de que la tensin mxima est por debajo de la ltima max = Kab = 6,65(186
MPa)(ew/hw)2 u implica esos valores.
30
El valor del coeficiente kr para el clculo plstico est dado en la seccin 6.3.3.3 del CTE SE-A (pg. 44).
El cdigo tcnico lo llama k.
31
3
3.1. Definiciones
Una placa es un elemento estructural que trabaja predominantemente a flexin y que
puede ser modelizado adecuadamente por un modelo de clculo bidimensional. Para
que el modelo bidimensional que se expone en este captulo sea adecuado, deben
satisfacerse ciertas condiciones tanto geomtricas como del tipo de solicitacin que
soporta. Las dos siguientes condiciones son:
[G] Estructura superficial plana, limitada por planos paralelos, cuya distancia h al plano
medio es pequea comparada con las otras dimensiones de la placa (h/2A1/2<< 1),
limitadas por una superficie lateral perpendicular a los dos planos extremos
(bsicamente esta condicin establece que se calculan como elementos 2D).
[C] Adems, para poder tratar un elemento como placa [delgada] bajo la accin de
cargas transversales y esfuerzos de borde la placa, se deforma con pequeas flechas, es
decir, si la placa est en el plano XY, debe cumplirse que uz(x,y)/h<<1.
FIG. 3.1.
Dimensiones generales
de una placa
rectangular.
a
h
b
Ms en general, podemos definir otro tipo de estructuras superficiales ms complejas:
En la norma UNE las condiciones [G] y [C] se establecen cuantitativamente de la
siguiente manera:
[G] luz mnima / espesor medio = a / hmed> 5
[C] flecha mxima / espesor medio = wmax / hmed< 1/5
99
TABLA 3.1.
Clasificacin de los
elementos estructurales
bidimensionales.
placas delgadas
(h/a< 1/5)
placas delgadas
(h/a> 1/5)
Placas
Elementos 2D
Losas.
Placas delgadas propiamente dichas.
Estado triaxial de tensiones.
Lajas
Lminas
Elementos 3D
Membranas
TABLA 3.2.
Mtodos de clculo
usuales para elementos
bidimensionales.
Mtodos exactos
Mtodo analtico de
Kirchhoff
Desarrollo en serie,
que da muy buenos
resultados.
Mtodos numricos
Fcilmente
programable da
resultados
razonables.
Ms complejo que el
anterior.
Marcus
Mtodos clsicos
(basados en el slido
elstico, permiten
obtener esfuerzos de
servicio)
Mtodos
simplificados
Mtodos en rotura
(basados en el slido
rgido-plstico,
permiten obtener cargas
de rotura y el
mecanismo por el que se
producen)
100
Mtodo de las
lneas de rotura
Ancho eficaz
Para placas de
hormign.
=
w
+
2
+
=
x 4
x 2 y 2 x 4 D
A continuacin damos un repaso rpido a la deduccin de la ecuacin [3.1]. El punto
de partida es apreciar que una placa sometida a las condiciones [G] y [C] tendr un
estado de tensin plana, y hacer una hiptesis razonable (hiptesis de Love-Kirchhoff)
sobre los desplazamientos (hiptesis cinemtica) que nos permita calcular las
deformaciones.
En el estudio de placas y lminas se distingue entre dos modelos, la hiptesis de
Mindlin-Reissner y la hiptesis de Love-Kirchhoff. La primera de estas hiptesis
conduce a un modelo anlogo a la viga de Timoshenko (en el que la derivada de la
elstica no necesariamente iguala el ngulo girado por la seccin), mientras que la
segunda de estas hiptesis conduce a un modelo anlogo a la viga de Bernoulli, en que
u(x) = (x), al despreciarse el efecto de los cortantes en la deformacin.
El modelo de Reissner-Mindlin puede descomponerse en cuatro hiptesis:
H1) Hiptesis de linealidad. Los segmentos situados sobre las normales al plano medio
se deforman linealmente y sus deformadas siguen siendo segmentos rectos.
H2) Los desplazamientos en direccin Z no dependen de la coordenada z.
H3) Los puntos en el plano medio slo sufren desplazamiento en z y giro.
H4) La componente de tensin zz es nula.
Las hiptesis H2 y H3 pueden escribirse en forma de hiptesis cinemtica:
u x ( x, y, z ) = z x ( x, y )
u z
=0
z
u y ( x, y, z ) = z y ( x, y )
u=
x
y
u
x
y
,
,
0
=
,
,
0
0
) y(
)
x(
u z ( x, y, z ) = w ( x, y )
[3.2a]
FIG. 3.2.
Hiptesis de LoveKirchhoff.
101
H5) Los vectores inicialmente normales al plano medio siguen siendo normales al
plano medio deformado.
Esta condicin slo puede cumplirse si la derivada de la flecha en cada direccin
coincide con los giros, lo que lleva a:
=
x
w
w
=
y
x
y
[3.2b]
Por lo que todos los desplazamientos pueden ser expresados en funcin de w y sus
derivadas primeras:
w
ux = z
x
w
1 u j ui
uy = z
ij =
+
y
2 xi x j
u z = w ( x, y )
2 w
xx = z 2
x
2 w
yy = z 2
y
2 w
xy = z
xy
[3.3a]
=
( xx yy )
xx
E
1
=
( yy xx )
yy
E
(1 + )
=
xy
xy
E
E
( xx + yy )
1 2
E
=
yy
+ xx )
2 ( yy
1
E
xy=
xy
1+
=
xx
[3.3b]
Sustituyendo los resultados de [3.2a] y [3.3a] en [3.3b] se llega fcilmente a que las
tensiones en la placa vienen dadas por:
2 w
2 w
zE 2 w
+
xy
2
1 + xy
y 2
x
zE 2 w
2 w
yy =
+
xz = yz = zz = 0
x 2
1 2 y 2
=
xx
zE
1 2
[3.3c]
Con estas expresiones de la tensin pueden calcularse sin problemas los esfuerzos por
unidad de ancho de placa:
102
mx =
my =
mxy =
mx mxy
2 w 2 w
+
= D 2 + 2
x
y
x x
y
h
2
h
2 w
2 w
z xx dz = D 2 + 2
y
x
h
2
h
mxy my
2 w
2 w
2 w 2 w
z yy dz = D 2 + 2 v y =
+
= D 2 + 2 [3.4]
x
y
y x
y
y
x
h
2
h
vx =
2 w
z xy dz = D (1 )
xy
Eh3
12 (1 2 )
4 w
4 w
4 w q ( x, y )
+
+
=
2
D
x 4
x 2 y 2 x 4
[3.5]
donde para obtener la ecuacin [3.1] no hay ms que sustituir las expresiones [3.4] en
la ecuacin de equilibrio local [3.5].
Para especificar completamente el comportamiento de una placa, la ecuacin [3.1]
necesita ser complementada con las condiciones de contorno pertinentes para el borde
de la placa. En general un tramo del borde de la placa puede encontrarse en alguna de
estas tres situaciones:
a) Borde empotrado:
w ( x=
, y ) borde 0
( n =
) w borde
[3.6a]
w ( x, y ) borde= 0
c)
( n m ) borde=
[3.6b]
Borde libre:
v t =
mxy
0
borde
m ) borde
(n =
[3.6c]
103
sin
m 1=
n 1
=
Lx Ly
Si sustituimos esta forma en la ecuacin de gobierno [3.1], podemos relacionar los
coeficientes wmn con la forma funcional de la carga. Para ello desarrollamos primero la
carga en serie de Fourier:
mx ny
q ( x, y ) = qmn sin
sin
m 1=
n 1
=
Lx Ly
qmn
Lx Ly
Ly
Lx
mx ny
q ( x, y ) sin
dxdy
sin
Lx Ly
[3.8]
m 2 n
+
Lx Ly
[3.9]
Si usamos las frmulas en [3.4], tambin podemos calcular los momentos por unidad
de ancho a partir de los coeficientes wmn:
n2
m2
mx ny
mx = 2 D 2 + 2 wmn sin
sin
m 1=
n 1 Lx
=
Lx Ly
Ly
m2 n2
mx ny
my =
2 D 2 + 2 wmn sin
sin
m 1=
n 1 Lx
=
Lx Ly
Ly
ny
mx
mn
mxy = 2 D (1 )
wmn cos
cos
m 1=
n 1
=
Lx
Ly
Lx Ly
104
[3.10]
12 z
12 z
=
xy
mx ( x , y )
( x, y )
xx h3 mx =
h3
=12 z m ( x, y )
xz = yz = zz =0
yy h3 x
[3.11a]
12 z
mx2 mx m y + m y2 + 3mxy2
h3
[3.11b]
Ejemplo numrico 1
Considerar una placa de 2,001,50 [m] con una carga uniforme de 200 kg/m2 y estimar
la flecha mxima a partir de la frmula de Kirchhoff [3.10] en funcin del mdulo de
rigidez D.
El clculo de los coeficientes de Fourier para la carga uniforme es muy sencillo:
= qmn
4
Lx Ly
Lx
0
Ly
0
mx ny
q0 sin
dxdy =
sin
Lx Ly
ny
2 Lx
mx 2 Ly
q0 sin
dy
dx 0 sin
L 0
Lx Ly
Ly
x
rm ( Lx )
( )
rn Ly
2 L mx
2
sin
rk ( L )=
1 cos ( m )
dx=
0
L
m
L
16q0
2 mn
qmn =
0
m y n impares
m o n par
mx ny
1 m2 n2
2 + 2 sin
sin
Ly
1,3,5,... mn Lx
Lx Ly
Puesto que la flecha mxima wmax se da en el centro de la placa, es decir, wmax = w(Lx/2,
Ly/2), con lo cual la frmula anterior se simplifica como:
m+n
( 1) 2
16q0
wmax
=
6
mn
D m 1,3,5,...
=
=
n 1,3,5,...
+1
m2 n2
2 + 2
Lx Ly
[3.12]
105
1
11
9
19
1
+
+
+ ...
3 4 2, 25
3 4 2, 25
16q0 1 4 2, 25
wmax
...
=
6
2
2
2
D
... + 1 9 + 9 + 1 1 + 25 + 1 25 + 1
9 4 2, 25
5 4 2, 25
5 4 2, 25
16q0
16q
=
...
=
[ 2, 0736 0, 0185 0, 0459 + 0, 0028 + 0, 0015 + 0, 0045
] 6 2, 0181
6
D
D
El valor exacto es, de hecho, wmax = 16q0/6D 2,0164 m4 = 66,31 [kpm2]/D por lo que
el error tomando slo seis trminos es del 0,08 %.
Ejemplo numrico 2
Dimensionar la placa simplemente apoyada del ejemplo anterior de 2,001,50 [m] con
la carga uniforme de 200 kg/m2, tambin del ejemplo anterior, considerando que est
hecha de acero [Es= 2,1106 kg/cm2y adm= 2400 kp/cm2].
En primer lugar, debemos calcular los esfuerzos. Los mximos momentos flectores se
dan precisamente en el centro de la placa y vienen dados por:
16q0
mx ,max
=
=n
4
=
m 1,3,5...
m y ,max
=
16q0
=
4
=
5,... n
m 1,3,
( 1)
1,3,5,...
1,3,5,...
m+n
+1
2
mn
( 1)
m+n
+1
2
mn
m 2
2
Lx
n2
+ 2
Ly
m2
2
Lx
n2
+ 2
Ly
m2 n2
2 + 2
Lx Ly
m2 n2
+
L2 L2
y
x
[3.13]
m2 n2
2 + L2
1,3,5,... Lx
y
[3.14]
Los valores de los momentos, tomando respectivamente los seis primeros trminos, los
diez primeros trminos y el valor exacto, son respectivamente:
mx,max(4/16q0)
my,max(4/16q0)
mxy,max(4/16q0)
106
Seis trminos
[m2]
0,6596
[102,0 %]
0,9692
[101,2 %]
0,5806
[97,5 %]
Diez trminos
[m2]
0,6405
[99,0 %]
0,9518
[99,4 %]
0,5864
[98,5 %]
Valor exacto
[m2]
0,6470
0,9577
0,5954
adm max
4
h3 12 2
h2
16q0 6
m y h 16q0 6 0,9577
0,8463 m 2 adm
=
m 2 co
4
2
yy 3
=
4
h 12 2
h2
h 0, 26 cm
xy 0
D
=
Eh3
2,1 106 kp cm 2 0,027 cm3
=
= 5080, 6 kp cm
12 0,93
12 (1 2 )
16q
6452 kp m 2
2
wmax =
=
=
2,0164
m
0,13 m
961, 450,80 kp m
6 D
b
=
sL + eL
1000 mm
= 50
(18 + 2 ) mm
IL
e
= n L
b
b
hL
12
eL hL3
12
[3.15]
2
Ib
hL2
eL hL
=
wb = n = 0,10
h2
6
b 6
IL =
107
2
Ib
0,10 hL2
2400
kp 314,6 kp
0,362 cm
h=
cm 2
h2
Dtram
=
Es hL eL
eL
Dmaz
=
12 (1 2 ) eL + sL eL + sL
[3.16]
Nota: en un TRAMEX con un tanto por uno de huecos , y una resistencia igual que
una placa maciza se obtiene:
=
htram
hmaz
=
wtram wmaz 1
Ejemplo numrico 4
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga uniforme
en un rectngulo central de 0,500,40 de 200 kg/m2 y estimar la flecha mxima a partir
de las frmulas [3.7]-[3.10] en funcin del mdulo de rigidez D.
En primer lugar, necesitamos calcular los coeficientes de
Fourier para la carga uniforme del rectngulo central para
obtener una frmula general definamos 22 = 0,500,40:
qmn
4
Lx Ly
Lx + 2
2
Lx 2
2
Ly + 2
2
Ly 2
2
mx ny
q0 sin
dxdy
sin
Lx Ly
Puede verse que qmn = q0 rm sn y que los valores de rm con m par y los de sn con n par
son 0. El resto de coeficientes pares son sencillos de calcular:
108
rm
m 1
4
1
m
(
)
sin
m impar s
=
n
m
Lx
m par
0
n 1
2
n
4
1
(
)
sin
n impar
n
Ly
n par
0
[3.17]
w ( x, y ) =
16q0
=k
6
D m 1,3,5,...
=
( 1)
m+n
1
2
mn
m n
sin
sin
Lx Ly
m2 n2
2 + 2
Lx Ly
En particular, la flecha mxima vendr dada por:
1,3,5,...
mx ny
sin
sin
Lx Ly
m n
16q0
1 m2 n2
wmax
=
2 + 2 sin
sin
6
D m 1,3,5...
Ly
=
n 1,3,5... mn Lx
=
Lx Ly
[3.18a]
El valor de la flecha tomando respectivamente los seis primeros trminos, los diez
primeros trminos y el valor exacto son respectivamente:
wmax (6D/16q0)
Seis trminos
[m4]
0,387212
[99,69 %]
Diez trminos
[m4]
0,388390
[99,99 %]
Valor exacto
[m4]
0,388427
a) Criterio de rigidez. Al imponer que se cumpla que la flecha entre la luz est acotada
por cierto valor, se obtiene el espesor mnimo necesario:
Ly 6
6 D
Eh3
4
h 4, 4 mm
wmax =
0,3506 m
200 16q0 12 (1 2 )
16q0
m n
16q0
1 m2
n2 m2 n2
mx ,max
=
+
2 + 2 sin
[3.18b]
sin
4
2
2
Ly Lx Ly
=m 1,3,5...
n 1,3,5... mn Lx
=
Lx Ly
2
m n
16q0
1 m2 n2 m2 n2
m y ,max
=
2 + 2 2 + 2 sin
[3.18c]
sin
4
Lx Ly Lx Ly
=m 1,3,5...
n 1,3,5... mn
=
Lx Ly
mx,max(4/16q0)
my,max(4/16q0)
6 trminos
[m2]
0,19740
[94,99%]
0,22923
[96,88%]
10 trminos
[m2]
0,20751
[99,85%]
0,23786
[100,05%]
Valor exacto
[m2]
0,20781
0,23661
109
Buscando el espesor mnimo para que la tensin mxima est por debajo de la tensin
admisible (adm = 2400 kp/cm2) se obtiene el espesor mnimo necesario:
=
max
6mmax
adm
h2
h 1, 4 mm
Ejemplo numrico 5
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga puntual
centrada P = 40 kp y estimar la flecha mxima en funcin del mdulo de rigidez D
usando los resultados del apartado anterior.
Podemos considerar este caso como el lmite de una carga rectangular distribuida en un
espacio muy pequeo. Si hacemos = en la ecuacin [3.18a] y tomamos q0 = P/42
y pasando al lmite cuando 0 tenemos el resultado buscado:
sin ( m Lx ) sin ( n Ly )
4P
1 m2 n2
lim wmax ( )
=
2 + 2 lim
6
0
0
D m 1,3,5...
Ly
=
n 1,3,5... mn Lx
=
2
Y puesto que:
c cos ( c )
sin ( c )
=
= c
lim
lim
0
4
D Lx Ly
m2 n2
2 + 2
m =1,3,5... n ==1,3,5... Lx Ly
[3.19]
Ejemplo numrico 6
Considerar una placa simplemente apoyada de 2,00 m1,60 m con una carga uniforme
q0= 200 kg/m2 sobre un rectngulo de 22 = 0,500,40 cuyo centro est a distancias
dx= 0,60 m ydy= 0,40 mrespecto al centro (tal como indica la figura). Con estos datos
calcularla flecha mxima a partir de las frmulas [3.7]-[3.10] en funcin del mdulo de
rigidez D.
Como siempre, necesitamos calcular los
coeficientes de Fourier para el tipo de carga, en
este caso carga uniforme descentrada:
dy
dx
qmn
110
4
Lx Ly
Lx
+ d x +
2
Lx
+ d x
2
Ly
2
Ly
2
+ d y +
+ d y
mx ny
q0 sin
dxdy
sin
Lx Ly
Se tiene nuevamente que qmn = q0sm tn, donde sm = rm(Lx,dx,) y tn = rn(Ly,dy,) donde
la funcin rk(L,d,) resulta ser igual:
2 L2 + d + ns
k 1 d
sin
L
ds = 4 sin
sin k + =
d
+
L 2
L
L 2 L
rk ( L, d , ) =
k 1
2
4 ( 1) sin k cos k d k impar
k
L
L
=
k
4 ( 1) 2
k k d
k par
sin
sin
k
L L
sin
sin
16q0
Lx Ly Lx Ly
w ( x, y )
2
6 D =m 1.=k 1
m2 n2
mn 2 + 2
[3.20]
L
x Ly
1 d 1 dy
sin m + x sin n +
2 Lx 2 Ly
h
0
x
h
h
2 f ( x, y )
1 f ( x + h 2, y ) f ( x h 2, y )
= lim
h0 h
x
x
x 2
1 f +2 h f 0 f 0 f 2 h f +2 h 2 f 0 + f 2 h
=
h
h
h
h2
111
w + we + wn + ws 4 w0
w = w
h2
1 ( w + wss + www + wee ) + 2 ( wnw + wne + wsw + wse ) + ...
w = 4 nn
... 8 ( wn + ws + ww + we ) 20w0
h
[3.22]
donde el significado de las componentes wn, ws, ww, we, wnn, wnw, wne, wss, wsw, wse, www
y wee son las posiciones relativas a un punto del retculo w0 tal como indica la figura:
h
FIG. 3.3.
Posiciones relativas de
los nudos para el MDF
en dos dimensiones.
wnn
wnw
wn wne
www
wn
w0
wsw
ws
wse
we
wee
h
wss
w4
w3
w2
w5
w1
112
FIG. 3.4.
Numeracin de los
nudos del ejemplo 1.
w7
w6
w6
w2
w9
w8
w7
w3
w10 0
w10
w9
w9
w7
w4
w4
w2= w0
w3= w0
w4= w0
w6 = w0
h 4 ( 2 w5 + 2 w7 ) + 2 ( 2 w3 + w8 + w1 ) 8 ( 2 w6 + 2 w2 ) 20 w5 = q D
h 4 ( w2 + w6 + w9 ) + 2 ( w9 + w4 + w2 + w6 ) 8 ( w7 + w5 + w8 + w3 ) 20 w6 = q D
=
w7 w0
h 4 ( w5 + w10 ) + 2 ( 0 + w3 + w8 ) 8 ( 0 + w4 + w9 + w6 ) 20 w=
7
q D
=
w8 w0
h 4 ( 0 + 2 w3 ) + 2 ( w5 + w10 + 2 w7 ) 8 ( 2 w6 + 2 w9 ) 20 w=
8
q D
=
w9 w0
h 4 ( w9 + w6 + w4 ) + 2 ( w6 + w9 ) 8 ( w7 + w8 + w10 ) 20 w=
9
q D
4
h ( 2 w10 + 2 w7 ) + 2 ( w8 ) 8 ( 2 w9 ) 20 w10
=
q D
w5 = w0
w
w0
=
10
Este sistema de diez ecuaciones con diez incgnitas puede escribirse en forma
matricial, con una matriz de sistema de 1010:
0
8
0
0
0
0
0 w1
20 32 4
1
8 15 8
1
1 16 6
0
0
0
0 w2
1
1
8 20 8
4 16 4
2
0
0 w3
1
8 21 0
4 16 0
0
0 w4
0
1
4
2 16 4
w
0 18 16 2
0
0
0
qh 1
5 =
3
8
2
8 17 8 8
3
0 w6
D 1
0
0
1
0
2
8
1
8 20 2
9
1 w7
0
2
0
2 16 4 20 16 2 w8
0
1
0
0
1
0
3
8 8 19 8 w9
0
1
1
0
0
0
0
0
2
2 16 22 w10
w6 = 9,28106 (qL4/D)
w7 = 14,94106 (qL4/D)
w8 = 15,99106 (qL4/D)
w9 = + 6,64106 (qL4/D)
w10 = 18,75106 (qL4/D)
113
1,00 m
1,00 m
El mtodo de Marcus, admite que cada una de las bandas de la figura de arriba se
comporta como una viga (elemento lineal horizontal). A la banda en direccin X se le
atribuye una carga qx [kp/m2] y a la direccin Y se le asigna una carga qy [kp/m2].
Como en la placa real las dos bandas perpendiculares se moveran solidariamente, es
necesario imponer que en el centro de ambas bandas los desplazamientos horizontales
o flechas sea iguales, es decir, que se cumplan conjuntamente las dos ecuaciones:
qx + q y =
q
[3.23]
f1 ( qx , Lx ) = f 2 ( q y , Ly )
=
wmax
[3.24]
Ejemplo numrico 8
Estimar por el mtodo de Marcus la flecha mxima y las tensiones para una placa
rectangular de acero simplemente apoyada de 2,001,50 [m] con una carga uniforme de
400 kg/m2 como la del ejemplo anterior [Es = 2,1106 kg/cm2 y adm = 2400 kp/cm2].
114
Llamaremos = Lx/Ly = 4/3. Al resolver el sistema [3.13] con flechas dadas por f(qj,Lj)
= (5/384)qiLi4/EI se llega a que qx = q/(1+ 4) = 96 kp/m2 y qy = q4/(1+4) = 304
kp/m2 (obsrvese que la banda del lado corto siempre es la que sufre prcticamente
todo el esfuerzo).
a) Clculo de la rigidez. Se reduce bsicamente a calcular el espesor necesario para que
wmax/Ly< 1/200. Con los valores obtenidos anteriormente tenemos:
kp
3
400 2 3,38 m3
wmax
5 4 qLy
1
2
m
=
=1,3 10 0, 76
3
384 1 + 4 EI
200
Ly
e
10 kp
2,1 10
m 2 12
1,53 106 m3 e3
1,15 cm
e=
De acuerdo con el clculo exacto del ejemplo 2, el espesor requerido era de 7,6 mm.
b) Clculo resistente. Se reduce a comprobar mediante la frmula de Navier la tensin
mxima:
1 qL2x
=
mx =
8 1 + 4
kp
kp
4
2
4m 2
400 2 2, 25m 2
2
qL
1
y
m = 48, 07 kp
m = 85, 47 kp
=
=
my
33, 28
8 1 + 4
10,53
400
max ( mx , m y ) e 6 max ( mx , m y )
max =
adm e 0,19 cm
2
e3 12
e2
De acuerdo con clculo exacto del ejemplo numrico 2, el espesor requerido para
satisfacer este criterio era de 2,8 mm.
Con el mtodo de Marcus volvemos a comprobar que, de los dos criterios, el ms
restrictivo es claramente el de rigidez. Sin embargo tambin observamos que se
cometen errores apreciables usando este mtodo. El mtodo de Marcus en este caso
subestima las tensiones (un 32 % menos del valor exacto), y por otro lado sobreestima
la flecha (un 51 % ms del valor exacto).
Ejemplo numrico 9
Estimar por el mtodo de Marcus la flecha mxima y las tensiones para una placa
rectangular de acero 3,00 m1,00 m con una carga uniforme de 400 kg/m2y sujecin
con la de la figura del ejemplo anterior [Es= 2,1106 kg/cm2 yadm = 2400 kp/cm2].
Ahora = Lx/Ly = 3. Al resolver el sistema [3.23] con
flechas dadas por:
f1(qx,Lx) = (1/8)qxLx4/EI
f2(qy,Ly) = (5/384) qyLy4/EI
se llega a que:
115
qx
=
4
5
q
48 q
q
=
y
4
1 + 485
1 + 485 4
Obsrvese nuevamente que la banda del lado corto es la que sufre prcticamente todo
el esfuerzo.
a) Clculo de la rigidez. Similarmente a lo anterior, tenemos:
kp
3
400 2 1, 00 m3
4
wmax
5 485 qLy
1
2
m
=
= 1,30 10 0,999
3
384 1 + 485 4 EI
200
Ly
kp
e
10
2,1 10
m 2 12
0,593 106 m3 e3
0,84 cm
e=
qL2y 485 4
=
49,95
8 1 + 485 4
mmax e 6mmax
=
adm e 0,35 cm
e3 12 2
e2
( q y 1 m ) (3 + L3y 2Ly2 )
=
24
24
EI
EI
1
1
m
qx ( Lx )
m
q y ( Ly )
=
=
x
y
2
2
=
wmax
( qx 1 m ) ( 3 + L3x 2 Lx 2 )
116
4 + L3y 23 Ly
kp
=
=
q
q
58,12 2
x
4
3
3
4
3
3
m
L
2
L
L
2
L
(
(
x
x)
y
y)
4
3
3
+ Lx 2 Lx
kp
q q=
=
141,88 2
4
3
3
4
3
3
y
m
( + Lx 2 Lx ) + ( + Ly 2 Ly )
(q
1 m ) ( 3 + L3y 2 Ly 2 )
24 Ly
E ( h 12 )
2
1
h 7 mm
200
El valor exacto obtenido en el ejemplo 2 fue 4,4 mm, un 60 % ms bajo que el obtenido
mediante el mtodo de Markus. En cuanto al espesor mnimo segn el criterio de
resistencia obtenido mediante el mtodo de Marcus:
1
1
qx ( Lx
m
q y ( Ly =
=
=
) 19,86 kp
) 12, 71 kp
y
2
2
6 max ( mx , m y )
=
max
adm h 2, 2 mm
h2
m
=
x
=
f ( r , )
1 f 1 2 f
r +
r r r r 2 2
[3.25]
Para una placa con carga axisimtrica, la ecuacin de gobierno queda as:
1 1 w q ( r )
=
w ( r ) =
r
r
D
r r r r r r
[3.26]
117
w(r ) =
q0 R 4
64 D
2
r 4
3+ r 5+
2
[3.27a]
+
1 + R 1 +
R
2 w w 2 w
mr ( r ) = D 2 +
+
r r r 2 2
r
q
=
3+ 2 2
(R r )
16
2 w 1 w 1 2 w
1 + 3 2 2
D 2 +
+ 2 2 =q
(R r )
r r r
16
r
qr
2 w 1 w 1 2 w
vr ( r ) = D 2 +
+ 2 2
=
r r r
2
r r
m ( r ) =
=
r (r )
mr ( r ) h 3q R 2 r 2
=
(3 + )
h3 12 2 8
h2
=
( r )
mr ( r ) h 3q R 2 r 2
=
(1 + 3 )
h3 12 2 8
h2
=
max
3R 2
(3 + ) q
8h 2
[3.27b]
[3.27c]
q0 r04 r
3+ r 5+
+ 2
+
+
64 D r0
1 + r0 1 +
r r0
q
r
r
5
3
2
2
2
2
w(r ) =
+ 0 0 ( 4 R + 2r0 ) ln 0 +
( R r0 )
32 D
R 1+
2
q0 r0 4r 2 + 2r 2 ln r + 5 + 3 + 4 ln r R 2 r 2 r > r
)
0 )
0
(
32 D (
R 1+
R
mr ( r ) =
2
qr0
16
r2
qr02
( 3 + ) 1 2
16
r0
r
4 (1 + ) ln
r0
r02
+
1
(
)
1 2
qr
2
vr ( r ) = 2
qr0
2r
118
r r0
r > r0
[3.28a]
r r0
r > r0
[3.28b]
[3.28c]
8D
R
mr ( r=
)
m ( r )=
2 w w 2 w
P
r
D 2 +
+ 2 2 =
1 ) ( R 2 r 2 ) 2 (1 + ) ln
2 (
r
r
r
r
r
8
R
2 w 1 w 1 2 w
P
r
D 2 +
+ 2 2 =
1) ( r 2 R 2 ) 2 (1 + ) ln
2 (
r
r
r
r
r
8
R
vr ( r ) = D
2 w 1 w 1 2 w
+
+
r r 2 r r r 2 2
P
=
2r
[3.29]
En este caso, ni los momentos flectores ni las tensiones mximas estn acotados. Este
hecho tiene que ver con que toda carga, por concentrada que est, debe ocupar una
regin extensa. Las cargas puntuales son slo una idealizacin til para el clculo de
flechas.
[3.30a]
0
ps1s2 =
1 2 p
h
h
+ 2
=
p 0
+ =
[3.30b]
R1
R2
R1 R2 h
A continuacin aplicaremos la expresin anterior a diversas formas de depsito
distinguiendo los casos de un gas a presin (presin uniforme) y de un lquido (presin
creciente con la profundidad bajo la superficie libre).
1
119
1 2 p
+ =
+ =
R1 R2 R R h
pR
2h
[3.31]
p
lim C + L =
R
R2 h
R2
C=
pR
h
[3.32a]
( 2Rh ) L = ( R 2 ) p
L =
pR
2h
[3.32b]
py
=
h
py R
R
C =
=g ( H y )
h
h
[3.33a]
120
HR
[3.33b]
2h
Por el contrario, si el depsito est slo apoyado en su parte inferior, toda la pared
estar comprimida por el peso propio de la pared cilndrica. En este caso debe
calcularse primero L(R, h, apoyo) y, a continuacin, se comprueba la posibilidad de
abolladura. Una manera de estimar, por exceso, que no existe abolladura es comparar la
tensin mxima longitudinal de compresin con la tensin de abolladura de una pared
cilndrica, verificando si se cumple o no la siguiente relacin:
( 2Rh ) L = ( R 2 H )
L =
L ( R, h, apoyo ) 0,35
3 (1
h
R
[3.33c]
Para la forma troncocnica tenemos igualmente que uno de los radios de curvatura es
infinito (segn un plano que contenga a una generatriz del cono) y otro radio finito R1.
La tensin circunferencial vendr dada por:
c p
=
R1 h
c =p
R1
y tan
=g ( H y )
cos
h
[3.34a]
Por otro lado, la tensin meridiana segn las generatrices se obtiene igualando la
resultante vertical de las tracciones sobre un corte transversal con el peso del volumen
del lquido por debajo de dicho corte ms la porcin por encima del corte que reposa
sobre el interior del crculo considerado:
Rt = 2 ( y tan ) h m cos
WG =
g y 2 tan 2
[3.34b]
121
asociado a las coordenadas, que permitir definir tanto el jacobiano como otras
magnitudes necesarias para el clculo de magnitudes fsicas. Las componentes de dicho
tensor vienen dadas por:
r r
[3.36a]
=
G
ij
i j
donde se ha usado la nomenclatura abreviada (1, 2, 3)= (, , ). Estas componentes
resultan ser en trminos de los radios de curvatura:
2
2
G11 =
1
A
R
0
G=
G=
12
21
2
G22 =
1 B
R
0
G=
G=
13
31
1
G33 =
[3.36b]
0
G=
G=
23
32
donde:
2
2
G11 =
1
A
R
G=
G=
0
12
21
2
G22 =
1 B
R
G=
G=
0
13
31
G33 =
1
[3.36b]
G=
G=
0
23
32
J=
G=
G11G22 G33 =
1
1
R R
[3.37]
32
En ingeniera casi todos los casos prcticos y tienen geometra de revolucin y carga simtrica.
33
El mtodo de Marcus, que slo se usa para predimensionado, se basa tambin en el modelo elstico, pero
no usa la ecuacin de gobierno [3.1].
34
35
Consideraremos que cualquier forma geomtrica de que no sea rectangular ni circular ya es complicada.
36
122
AB
AB =
Esto significa que fijado un punto P de la superficie, existen dos planos normales a la superficie y
perpendiculares entre s cuya interseccin contiene vector normal a la superficie. La interseccin de cada
uno de estos planos con la superficie corresponde a dos curvas, C1 y C2, cada una de las cuales tiene en P
radios de curvatura R1 y R2.
Cimentaciones basales
superficiales y profundas
4.1. Introduccin
Las siguientes secciones introducen los conceptos bsicos donde se explican los tipos
de cimentacin, los mecanismos de fallo, los datos del terreno necesarios para el
dimensionado de cimentaciones y el clculo de la capacidad portante.
4.1.1. Tipos bsicos de cimentacin
Existen tres tipos bsicos de cimentacin, cada una con diversos subtipos:
Zapatas
Losas
Pilotes
- Z. combinadas
- Z. corridas
- Z. aisladas
- L. espesor constantes
- L. con capiteles
- L. nervadas
- P. aislados
- Encepados
125
Lneas de rotura
126
TABLA 4.1.
Presiones admisibles
en zapatas
[kN/m2].Terrenos
Compacidad
Muy suelta
Suelta
Media
Compacta
Muy compacta
Tabla 4.2.
Presiones admisibles
en zapatas [kN/m2].
Terrenos arcillosos.
Densidad
relativa
1,50
2,00
2,50
3,00
4,00
5,00
< 0,20
< 90
< 60
< 45
< 35
< 30
< 30
< 30
0,20
a
0,40
0,40
a
0,60
0,60
a
0,80
90
a
290
290
a
600
600
a
975
60
a
250
250
a
540
540
a
900
45
a
225
225
a
500
500
a
840
35
a
210
210
a
465
465
a
800
30
a
190
190
a
450
450
a
760
30
a
185
185
a
435
435
a
735
30
a
180
180
a
420
420
a
700
> 0,80
> 975
> 900
> 840
> 800
> 760
> 735
> 700
Resistencia a compresin
simple
[N/mm2]
< 0,05
0,05 a 0,10
0,10 a 0,20
0,20 a 0,40
> 0,40
Consistencia
Fluida
Blanda
Media
Semidura
Dura
Zapata
Aislada
Continua
< 60
60 a 120
120 a 240
240 a 480
> 480
< 45
45 a 90
90 a 180
180 a 360
> 360
Tipo de suelo
Estado
Suelo granular
no cohesivo
(arenoso)
- suelto
- comp. media
- denso
- firme
- muy firme
- duro
Suelo cohesivo
(arcilloso)
Densidad seca
[kg/m3]
1300
1600
1900
Resistencia Ru
[kN/m2]
100-200
200-400
> 400
kb
[(kp/cm2) cm1]
1,3
4
16
2,5
5
10
127
12
25
25
50
50
75
> 50
> 75
128
[4.1]
donde:
q, c, :
Nq, Nc, N:
sq, sc, s:
dq, dc, d:
iq, ic, i:
b:
tan
tan 2 +
=
Nq e
4 2
1
N c ( N q 1)
=
tan
N = 2 ( N + 1) tan
q
[4.2a]
sq =1 + a tan
Nq b
1+
sc =
Nc a
b
s 1 0, 4
a
2 D
d q =1 + 2 tan (1 sin ) b
1 dq
dq +
d c =
N c tan
d = 1
[4.2b]
Finalmente, cuando la carga no es enteramente vertical sino que es inclinada, cosa que
sucede cuando adems de un esfuerzo axil existe un esfuerzo cortante en la base del
pilar, deben emplearse los siguientes factores de inclinacin de la carga:
Vd
iq 1
N d + c ( ab ) cot
ic = iq +
1 iq
N c tan
i = iq2/3
[4.2c]
129
1)
FIG. 4.2.
Dimensiones generales
de una zapata aislada.
h0
a0
b0
h 30 cm
h0h/3
h 30 cm
30
a, b 1 m
a0, b0 25 cm
2)
130
P +=
N d N d (1 + 0 )
=
0
14 0, 02 adm
100
[=
adm ]
kN m 2
[4.3]
Con estas dos magnitudes ya estamos listos para estimar el rea de la zapata
(predimiensionado). Si la excentricidad (vase ms abajo) es pequea comparada con
las dimensiones finales de la zapata, puede calcularse como:
amin =
Amin
=
Amin 0
=
amin =
b0
Nd + P
adm
a0 N d + P
b0 adm
( zapatas cuadradas )
[4.4]
( zapatas rectangulares )
Nd Nd
a a0
=
v=
a
ab
A
2
1,1 t
d max
va ,30 cm
=
370
t
=
t
[4.5]
h 35 cm
[4.6]
M d + Vd h M d + Vd h
N d + Pd
N d (1 + 0 )
[4.7]
131
N +P
1
d
d
(1 + 6)
6
A
N d + Pd
4
1
1
=
max
< 1,25adm
A
3
1
2
6
2
(
)
1
no deben usarse valores
2
[4.8]
donde es la excentricidad relativa dada por = e/a [siendo a la longitud del lado de la
zapata perpendicular a la direccin del momento, se puede estimar para zapatas
cuadradas como aamin].
Si la comprobacin [4.8] no resulta adecuada, se ensaya de nuevo con un rea mayor
que Amin = (Nd + P)/adm y se vuelve a recalcular de la ecuacin [4.3] en adelante. Si la
comprobacin es correcta continuamos al paso siguiente. Si no es el caso ensayamos
con un rea ms grande A: = (Nd + P)/adm y estimamos de nuevo a y b volviendo al
paso 5 para comprobar que la presin mxima sobre el terreno sea inferior a
1,25 adm.
6)
donde:
132
N d a a0
Nd
As 0 f yd
=
( a a=
0)
2 0,85d 4 4 6,8d
[4.8a]
a0/4
Nd/2
Nd/2
Nd/2
FIG. 4.3.
Esquema de clculo.
Nd/2
a/4
N
=
1d
Nd
a
1 + 4
a0
2
N=
2d
Nd
a
1 4
a0
2
N2d
=
R1d
R1d
N d (1 + 3)
a 1 + 4
=
x1
2 0,85d
4 1 + 3
R2d
a/4
=
Td
R1d
a0
N d a (1 + 4) a0 (1 + 3)
=
x1 =
As 0 f yd
0,85d
4 2 0,85d
4
4
[4.8b]
As ,b b min bd
[4.9]
133
Ejemplo numrico 1
Dimensionar una zapata aislada con canto total impuesto h = 0,50 m para un soporte
cuadrado a0b0 = 0,45 m0,45 mpara un terreno con adm= 160 kN/m2, ycon un
esfuerzo axil centrado de Nk= 300 kNprovocado por cargas permanentes (hay que usar
coeficientes de seguridad habituales).
Predimensionado del rea. El esfuerzo axil de diseo Nd = NkG = 300 1,50 = 450 kN
nos servir para predimensionar el rea de la zapata:
14 0, 02 adm
= 0,108
100
1/2
a = b = 2,00 m 1,77 = (3,12)
N d (1 + 0 )
= 3,12 m 2
A = a b =
adm
=
0
Comprobacin del canto. Aunque en nuestro caso el canto total h viene impuesto, es
necesario comprobar que sea suficiente para que la zapata no requiera armadura
adicional de cortante (como puede verse, en este caso no se requiere):
a a0
= 75,5 cm
1,1t
2
va = 19,3 cm < d = h r = 44 cm
Nd
kN t + 370
113
=
t
a b
m 2
=
va
kN
c ( a b h ) =
25 3 2, 0 m 2, 0 m 0,5 m =
50 kN
P=
m
N d + Pd
450 + 50
kN
kN
=
max
+ 0 ) 125 2 1, 25 160 2
6 )
(1 +=
(1=
4, 00
A
m
m
Clculo de las armaduras. Como la carga est centrada, el clculo del tirante lleva a:
Td
=
N d a a0 N d
As 0, a f=
=
233 kN
( a a=
0)
yd
2 0,85d 4 4 6,8d
134
1/9
1/9 << 1/2
M a,d
2
t b
(1 + 4,5)( va + 0,15a0 )
1d
2
1d + max, d
( va + 0,15a0 )
2
3
1
9
1
1
<<
9
2
[4.10]
donde:
b:
d:
fcd:
fyd:
A0s:
M a,d
bd 2 f cd
= ( + 1) A0 s = bd
f cd
f yd
[4.11]
El rea de clculo obtenida debe verificar que la seccin estudiada posea un rea
mnima por encima de la fijada por la normativa y dada por la ecuacin [4.8]:
As , a =
max ( A0 s , a , min bd )
As ,b =
max ( A0 s ,b , min ad )
[4.12]
135
Ejemplo numrico 2
Dimensionar una zapata aislada que, por razones constructivas, puede tener un ancho
mximo de b = 1,80 m para un soporte rectangular a0b0= 0,400,30, para un terreno
con adm= 160 kN/m2y un esfuerzo axil centrado de Nk = 900 kNdebido a cargas
variables.
Predimensionado del rea. El esfuerzo axil de diseo Nd = Nk Q = 900 1,6 = 1395
kN, que nos servir para predimensionar el rea de la zapata:
14 0, 02 adm
= 0,108
100
A 6, 23
a=
=
= 3, 46 m 3,50 m
N (1 + 0 )
b 1,80
= 6, 23 m 2
A = a b = d
adm
=
0
Dimensionado del canto. Ahora podemos calcular los vuelos en cada direccin y
estimar el canto de la zapata:
Nd
a a0
= 221 kN
= 1,55 m =
t
a b
2
1,1t
b b0
va 0, 638 m
0, 75=
m d =
vb =
=
t + 370
2
va
=
N + P 900 + 110
kN
kN
=
160, 71 2 1, 25 160 2
6,30
A
m
m
136
1,55 m
3,50 m
0,40 m
1,80 m
0,30 m
0,63 m
0,06 m
221 kNm2
17 MPa
400 MPa
Mad :
a :
a :
Us,a :
A0s,a :
0,a :
517 kNm
0,0420
0,0438
839 kN
23,45 cm2
0,00204
La cuanta geomtrica es mayor que la mnima necesaria 0,a = 0,00204 > 0,0018 =
min, por tanto es correcta: podemos usar As,a = 12L16. Para el lado b tenemos que As,b
= max(As0,b, minad), pero un clculo como el anterior conduce a una 0,b = As0,b/ad<min
por lo que tomaremos As,b = minad = 0,0018 350 64 = 40,32 cm2 22L16 (donde
2/3 de estas barras estas debern concentrarse en el rea centra de dimensiones bb).
4.2.3. Zapatas de Hormign en Masa (ZHM)
Las zapatas aisladas de hormign en masa se usan fundamentalmente para pequeas
cargas, en obras de poca importancia, y resultan antieconmicas en otros casos.
Su comprobacin se realiza estimando las tensiones por el mtodo clsico, a partir del
momento flector Mad dado por [4.9] y haciendo la siguiente comprobacin:
2
ct , flex =
6 M ad
0, 21 f ck 3
f ct , d =
(1 + 16, 75 h0,7 )
2
c
bh
h en [ mm ]
[4.11]
f ck en [ MPa ]
N d b + b0 + h a a0 h
0, 42 f ck 3
=
ct , punz
=
,
ct
d
4ab b0 + h
h
c
[4.12]
137
M ad=
Nd
460
2
2
(1) ( 0, 75 + 0,15 0, 25 ) 81 kN m
(1 + 4,5)( va + 0,15a0 )=
2a
2 1, 75
2
6 M ad
0, 21 f ck 3
6 81000
1,11
MPa
1) 1, 25 MPa
ct , flex
=
=
=
f
(16, 75 h0,7 +=
ct
d
,
c
1, 75 5002
bh 2
0, 42 f ck 3
460 b + b0 + h a a0 h
0,
25
MPa
ct=
=
=
f
, punz
,
ct
d
h
c
4 17502 b0 + h
En las secciones anteriores ya hemos examinado los dos primeros para cada tipologa
de zapata. En esta seccin examinaremos algunos de los otros estados lmites.
4.3.1. Comprobacin del vuelco y el deslizamiento
Para calcular el vuelco y el deslizamiento de una zapata aislada necesitamos conocer
los esfuerzos en la base del pilar: esfuerzo axil (Nd), esfuerzo cortante (Vd) y momento
flector (Md). En funcin de estas magnitudes aplicando las ecuaciones de equilibrio de
la esttica se puede calcular la seguridad frente al vuelco y frente al deslizamiento. La
siguiente figura resume las magnitudes involucradas:
FIG. 4.4.
Magnitudes del ELU
de equilibrio.
Nd
Vd
A
d= 2k / 3
cd = c k / 2
138
Pd
A
Vuelco:
Md
[4.13]
Deslizamiento:
(Nd + Pd)tg d2Vd
[T. arenosos, 2 1,5]
(ab)cd2Vd
[T. arcillosos, 2 1,5]
[4.14a]
[4.14b]
sd rd
donde:
Fsd:
d:
u 1:
:
:
L:
fck:
A0s:
1
Fsd
0,12 (100 L f ck ) 3
u1d
[4.15]
Ejemplo numrico 4
Este ejemplo tiene por objeto aportar los clculos justificativos de la cimentacin para
un generador elctrico de grandes dimensiones (3,603,60 m). Como tipologa para
esta cimentacin se ha escogido una zapata flexible. Adems se comprobar la
posibilidad de vuelco, punzonado y anclado de armaduras. Los datos con los que se
cuenta para el dimensionado de la zapata son:
Tensin admisible del terreno
Esfuerzo axil (peso del generador)
Momento de vuelco en cortocircuito
Excentricidad de carga
N d + P 1030 kN + 295 kN
=
= 55 kN/m 2 <adm
6 m4 m
a b
=
max
4 med
4 110 kN/m 2
=
= 105 kN/m 2 <1,25adm
3 (1 2) 3 (1 2 0,35 )
139
donde:
med :
max :
adm :
Nd :
Md :
P:
c :
a:
b:
h:
(1030 + 295) kN
3975 kNm 3345 kNm
6m
1,5 ( 2230 + 0 ) kNm
2
140
1,20 m
6,00 m
3,60 m
4,00 m
0,50 m
0,44 m
0,06 m
55 kNm2
30 MPa
fcd:
fyd:
20 MPa
435 MPa
666 kNm
0,045
0,047
1212 kN
27,9 cm2
0,00159
Esta cuanta mecnica es menor que la mnima necesaria s = 0,00159 < 0,0018 = min
y, por lo tanto, debe aumentarse el rea calculada de armadura hasta que se cumpla el
criterio de cuanta mnima. Esto se consigue tomando As,a = sbd = 31,7 cm2. Un
armado que proporciona dicha rea sera As,a = 1616, es decir, colocaremos una barra
= 16 y de longitud aproximada 6,00 cada 25 cm, que satisface las distancias
mnimas. Estas barras se colocan paralelas al lado largo de la zapata.
Segn el lado corto de la zapata dispondremos tambin el armado mnimo As,b = sba =
47,5 cm2 y, por tanto, bastar con disponer una armadura As,b = 2416. Estas barras
sern todas paralelas al ancho de la zapata. Se tendr adems en cuenta que 2/3 de las
mismas, es decir, 16 barras, irn colocadas en el cuadrado central de 4,004,00.
Las longitudes de anclaje (por patilla a 90) que deben disponerse vienen dadas por la
instruccin EHE-08 y son simplemente:
f yk
=
lbI min m 2 ,
= 33,28 cm
20
donde:
:
m:
fyk :
1,6 cm
13
500 MPa
d min = min
va , 24 cm = 17 cm <d
t + 370
donde:
va:
t:
120 cm
55 kNm2
141
Fsd = Nd = 1030 kN
d = 0,44 m
u1 = 4a0 = 7,20 < 4a0+4(d/4) = 15,78 m sd = 0,33 MPa
sd = 0,33 MPa
= 1 + (0,20/0,44)1/2 = 1,674
L = (xy)1/2 = min = 0,0018
Con estos datos podemos comprobar que no existe riesgo de punzonamiento:
=
sd
1
Fsd
= 0,33 =
0,12 (100 L f ck =
) 3 0,35
rd
u1d
Vu 2 = 0,12 (100 L f ck ) 3 b0 d Vd 2
[4.16]
P1
M1
M2
P2
142
6 L 12 6 L
12
6 L 4 L2 6 L 2 L2
K ( e ) = EI3
[4.17]
L 12 6 L 12 6 L
2
2
6 L 2 L 6 L 4 L
En cuanto a las fuerzas nodales, debemos tomar en consideracin, junto con las fuerzas
transmitidas por los pilares, las reacciones de los apoyos elsticos, que vienen dadas
por Fi = Kii,donde las Ki dependen del coeficiente de balasto y la separacin entre
apoyos elsticos adoptada y los i son los desplazamientos verticales de los nudos. En
concreto, una zapata corrida de ancho b y largo Lzap, discretizada en 2p tramos iguales
de longitud L = Lzap/2p, tenemos:
apoyos extremos
resto de apoyos intermedios
K1 = K2p+1 = kbbL/2
Kj = kbbL para j{2, 3, , 2p}.
As, para calcular una viga flotante con p pilares podemos considerar un esquema de
clculo con 2p + 1 nudos y 2p barras. Acoplando las matrices de rigidez elementales
[K(e)] de los 2p tramos y reagrupando un poco el factor L convenientemente, el sistema
de ecuaciones asociado al esquema de clculo ideal de la figura FIG. 4.5, que tiene p = 3,
puede escribirse simplemente como:
6 12 6
1 2 0
12
0 0
6
4 6 2
12 6 24 0 12 6
2 P1
2
0
8 6 2
6
0 M1 L
0 EI
12
6 24 0 12 6
=
K 3 +
3
6
2
0
8 6 2
0 0 L
P
12
6 24 0
4 2
0 M 2 L
6
2
0
8
12 6
5 2 0
0 0
6
2
L1
2
L2
3
L3
6 12 4
6 2 L4
12 6 5
6 4 L5
[4.18a]
143
2
9
+
R
(
)
m
G2
2
m
1
F2
F2m
F2p
m1
G2p
m2
12 H p
P1
G1p
P2
F1 p
F1 p
G2m
G1p
m
12 H p
12 H
m
1
m
1
G
F
p
2
p
2
G
F
[4.18b]
p
2 ( 51 2 + 990 + 1512 )
F
=
1
p
2 ( 9 2 306 216 )
F=
2
H p= 11 + 12
H m = ( + 15 )
G1m = 3 ( 24 ) ( 2 + 14 + 12 )
Gim
Gip
=
Gim =
Gip
3
2
m
3
2
m
F2 = 13 + 564 + 3852 + 1728 G2 = 3 + 4 ( + 27 + 72 )
9+
9+
F1m = 3 4 (12 2 + 171 432 )
Ejemplo numrico 5
Dimensionar el armado de una zapata corrida para dos pilares de dimensiones a0b0 =
0,35 m 0,35 m con la misma carga vertical Pd = 1350 kN y momentos opuestos M1 =
M2 = Md =50 kNm (con la misma disposicin de la FIG. 4.5). El ancho de la zapata es
de 1,50 m y el largo 10,0 m con una distancia entre ejes de pilares de 5,00 m. El canto
total es de 0,45 m. El coeficiente de balasto del problema es de kb= 5 kp/cm3, y se usa
hormign HA-25 y acero B 400 S.
A partir de los datos modelizaremos la zapata como una viga flotante con cuatro tramos
de longitud L = 2,5 m sobre apoyos flexibles. Adems en nuestro caso por simetra
tenemos 1 = 5, 2 = 4 y tambin reacciones sern simtricas. Si usamos los
desplazamientos dados por [4.18] y obtenemos las reacciones sobre el terreno, tenemos
que en funcin de Pd, m = Md /L y se tiene que (recurdese que los apoyos extremos
son la mitad de rgidos K2 = K3 = K4 = kbbL = 2K1 = 2K5):
F1 = F5 = +3
F=
F=
2
4
F3 = 12
Pd (10 + 24 ) + md ( + 42 )
( 7
+ 216 + 288 )
( 7
+ 216 + 288 )
Pd (11 + 12 ) + md ( + 15 )
( 7
+ 216 + 288 )
144
[4.19]
FIG. 4.6.
Esquema de viga
flotante para zapata
corrida de dos pilares.
Pd L (10 + 24 ) + M d ( + 42 )
( 7
+ 216 + 288 )
M =
2 LF1 L ( P F2 ) =
3
M d ( + 96 ) 12 Pd L
( 7
[4.20]
+ 216 + 288 )
El clculo numrico, usando las expresiones anteriores y los valores numricos, es:40
Pd = 1350 kN
L = 2,50 m
Md = 50 kNm
b = 1,50 m
12 0, 049
2500 mm
3
3
m
mm
2,50 =
19,85
N
0, 45 m
12695
mm 2
+
281,8 kN m
Md =
M d =
332,3 kN m
3
kb bL4 12kb L L
=
=
=
Ec I f
Ec h
P
1
2
1
2
12 EI
3
0
1 2 + 1
L3
1 2 +
1 4
0
1 1 + 2 5
145
24 P
( 48 + ) K
1 =3 =5 = min =
( 24 + ) P
( 48 + ) K
2 = 4 = max =
[4.21]
1 =3 =5 = min =
( 24 + ) P
( 48 + ) K
2 = 4 = max =
[4.22]
A partir de esto, podemos calcular el canto de una viga flotante con cargas idnticas y
centradas, calculando el diagrama de momentos flectores a partir de las reacciones
dadas verticales hacia arriba dadas por Ri = Ki y los esfuerzos Pi.
A partir del diagrama de momentos flectores obtenido con los datos anteriores, puede
verse que el momento mximo positivo se da bajo el primer pilar, mientras que el
mximo momento negativo se da en el centro de la viga. Ambos vienen dados por un
nmero par de pilares:
12 PL
+
[4.23]
M max
=
48 +
A partir de ese momento y del correspondiente Mmax pueden determinarse las
armaduras de traccin y compresin y el armado distribuido necesario para una zapata
corrida con n 5, con pilares equidistantes.
6h
0
12
6h 4h 2
0
0
0
h 2
K ( e ) = EI3
h 12 6h
0
6h 2h 2
0
0 h 2
0
146
12 6h
0
2
6h 2h
0
0
0 h 2
12 6h
0
0
6h 4h 2
0
0
h 2
[4.24]
donde = GJ/EI, siendo GJ la rigidez torsional. Una condicin necesaria42 para que la
solucin de emparrillado se aproxime ptimamente a la de la losa real cuando h tiende
a 0 es que se tome como = 8. Por ejemplo, una losa puede aproximarse por un
emparrillado ortogonal como el siguiente:
FIG. 4.7.
Esquema de losa de
cimentacin (placa
flotante).
El emparrillado puede usar otras formas. Dos formas de discretizacin comunes son:
a) El mtodo de los rectngulos, en el que se construye una red ortogonal y la
interseccin de dos lneas de la red constituye un nudo.
b) El mtodo de los rombos, en el que sobre una red ortogonal, nudo s nudo no en
ambas direcciones se construyen nudos. A igualdad del nmero de nudos este
mtodo es ms exacto aunque ms complicado.
La idea bsica que subyace tras el emparrillado es que una losa apoyada sobre el
terreno se comporta de modo similar a las barras de un emparrillado o entramado muy
denso de barras. Esa discretizacin permite calcular los esfuerzos de la losa
aproximadamente mediante el mtodo matricial, de manera sencilla. Una vez
discretizada la losa en forma de entramado, necesitamos un tipo de enlace tal que cada
nudo del entramado se comporte de manera similar a como se comportara un punto de
una losa apoyada sobre un terreno. Una forma sencilla de hacer esto es suponer que en
cada nudo del entramado que imita el comportamiento de la losa colocamos un muelle
que reproduce la rigidez del terreno. Cuando una porcin de losa de cimentacin
presiona sobre el terreno hundindose ligeramente en l, experimenta una reaccin
hacia arriba del terreno aproximadamente proporcional a la distancia de hundimiento.
4.5.1. Mtodo de los rectngulos
En el mtodo de los rectngulos con discretizacin idntica para los dos lados de la
losa, los polgonos de Voronoi asociados a la retcula de nudos son cuadrados. A cada
barra del entramado regular se le asigna el momento de inercia de una viga con un
ancho igual al espacio entre barras sb y un canto igual al canto de la losa (d). Para las
barras de los extremos, se toman los valores que sean la mitad de los anteriores:
147
Aint = sbd
Aext = sbd/2
Iint,z = sbd3/12
Iext,z = sbd3/24
Iint,y = sb3d/12
Iext,y = sb3d/24
[4.25]
En este caso, supondremos que el rea de la que un nudo recibe una reaccin vertical
del terreno es proporcional al rea del polgono de Voronoi asociada a la red de puntos.
Para una red ortogonal los polgonos de Voronoi son rectngulos con el nudo ocupando
el centro del rectngulo (en los rectngulos interiores), sobre la mitad del lado (en los
rectngulos exteriores) o en el vrtice del tringulo (en los rectngulos esquina). Cada
nudo interior del entramado estar situado en el interior de un cuadrado de dimensiones
sbsb, por lo que la reaccin total del terreno sobre ese recuadrado interno depender
del rea del mismo y del coeficiente de balasto del terreno:
Fv = (kbsb2)dv = Kterdv
[4.26]
Ejemplo numrico 6
Una losa de cimentacin de 2030 [m] est apoyada sobre un terreno homogneo y
muy compactado con un coeficiente de balasto de 20 kp/cm3. La losa pertenece a un
subterrneo en el que circulan vehculos para mover cargas de alto tonelaje. El vehculo
ms pesado es de 28 t de carga caracterstica y tiene una separacin de 2 m entre ruedas
traseras y delanteras y cada eje mide poco ms de 1 m de longitud. Determinar un
espesor de losa y los armados de acero necesarios para dicho espesor. Examinar el
resultado usando una malla de puntos situados cada metro de longitud sx = sy = 1 m.
El nmero de puntos de la losa no es muy elevado y resulta ser (Lx/sx + 1) (Ly/sy + 1) =
21 31= 651. Puesto que se usar un mtodo matricial, el nmero de grados de libertad
existentes ser de 651 6 = 3906, lo cual significa que determinar todos los
desplazamientos involucra resolver un sistema de 3906 ecuaciones con 3906
incgnitas, razn por la cual el clculo se realizar mediante ordenador. En el centro de
cada punto de la red se colocar un apoyo elstico cuyo valor ser Kter = kbsxsy = 1,96
kN/m. La siguiente figura muestra el clculo del hundimiento mediante la red de
puntos propuesta:
FIG. 4.8.
Representacin grfica
del hundimiento de la
losa al paso de un
148
terreno para transmitir su carga al mismo por friccin a travs del rea lateral de los
pilotes. Se emplean bsicamente cuando:
a)
b)
c)
d)
1 e z ey yi
N id = N d + z i +
n I
Iz
y
[4.26]
[4.27]
H 2
[4.28]
Rid =
ter u q0 H i + i
2
149
a 1 2 Nd
,p r
d max 0 +
a +
2 2 0 f
vd
[4.29]
El encepado se calcula como una zapata rgida, mediante el mtodo de bielas y tirantes.
Un encepado es rgido cuando el vuelo mximo (vmax) y el canto (h) cumplen que vmax
2h. En ese caso la armadura de las bandas o franjas sobre la lnea que une centros de
pilotes (vase FIG. 4.9) viene dada por el modelo de bielas y tirantes correspondientes.
De acuerdo con los modelos dados por la EHE-08, que dependen del nmero y
disposicin de pilotes, las armaduras de las bandas vienen dadas por:
Dos pilotes:
Tres pilotes:
150
As =
0,85 f yd
d
As = 0, 68
f yd
d
[4.30a]
[4.30b]
FIG. 4.9.
Esquema general de un
encepado de tres
pilotes.
N id ,max
Asa =
0,85 f yd
A = N id ,max
sb 0,85 f
yd
Cuatro pilotes:
0,50d ax ,1 0, 25a0
0,50d ax ,2 0, 25b0
[4.30c]
Ejemplo numrico 7
Dimensionar un pilotaje flotante con un encepado rgido (h= 0,50 m) de tres pilotes p
= 30 cm con encepado rgido para un soporte de carga vertical de dimensiones a0b0 =
0,35 m0,35 m y esfuerzos Pd = 675 kN y momento Mz,d= 175,5 kNm. El terreno tiene
una densidad caracterstica = 18 kN/m3 (materiales: HA-30, B 500 S).
Clculo de dimensiones. En primer lugar, calcularemos las magnitudes geomtricas.
Tomando como centro de coordenadas el centro geomtrico del pilar y orientando el
encepado para que la lnea neutra del soporte sea paralela a la lnea entre ejes de los
pilotes 1 y 2, tenemos:
3 d ax
,
6
2
d ax
2
2
3
2
ax
i
z
=i 1 =i 1
2
i
( y1 , z1 ) =
ax
( y2 , z 2 ) =
ax
d
2
=
Iy
=
z
=
ey
M z ,d
= 0, 26
Nd
( y3 , z3 ) =
ax
,0
d ax2
2
=
I
y
=
=
ez
M y,d
= 0, 00
Nd
151
La distancia dax debe ser como mnimo dos veces el dimetro de los pilotes. En este
caso, siguiendo una prctica habitual, tomaremos dax = 3 = 90 cm. A continuacin,
calculamos las cargas sobre cada pilote:
1 M z ,d
1 ey y1
N1d = N d +
= N d
Iz
n
3 Nd
3d ax 6 675
26
=
1 3 112 kN
2
3
90
d ax 2
1 M z ,d
= N d
3 Nd
3d ax 6 675
26
=
1 3 112 kN
3
90
d ax2 2
1 M z ,d
1 ey y3
N 3d = N d +
= N d +
Iz
n
3 Nd
3d ax 3 675
52
=
1 + 3 449 kN
2
3
90
d ax 2
1 e y y2
N 2d = N d +
Iz
n
Ahora consideramos la disposicin alternativa, en que la lnea neutra del soporte sea
perpendicular a la lnea entre ejes de los pilares 1 y 2. As tenemos:
d ax d ax 3
,
6
2
( y1 , z1 ) =
( y2 , z 2 ) =
ax ,
2
d ax 3
2
3
2
ax
i
z
=i 1 =i 1
3
d
2
=
Iy
=
z
=
ey
M z ,d
= 0, 26
Nd
( y3 , z3 ) =
0,
d ax2
2
=
I
y
=
=
ez
M y,d
= 0, 00
Nd
2
i
d ax 3
La distancia dax debe ser como mnimo dos veces el dimetro de los pilotes. En este
caso, siguiendo una prctica habitual, tomaremos dax = 3p = 90 cm. A continuacin
calculamos las cargas sobre cada pilote:
1 M z , d d ax 2
1 ey y1
1 26
N1d = N d +
= 675 = 30 kN
= N d
2
Iz
3 90
n
3 N d d ax 2
1 M z , d d ax 2
1 e y y2
1 26
N 2d = Nd +
= 675 + = 420 kN
= N d +
2
Iz
3 90
n
3 N d d ax 2
1 M z ,d 0
1 ey y3
1
N 3d = N d +
= 675 + 0 = 225 kN
= Nd +
2
Iz
3
n
3 N d d ax 2
152
18 H i2
H 2
Rid =
ter u q0 H i + i 0, 25 ( 3,1416 0,30 ) 0 +
420
2
2
H i 3,32 m
vmax =
d ax
3
a0
0,35 m
2
Por lo tanto, eso requiere un encepado con h vmax/2 = 17,5 cm. Las dimensiones del
encepado se obtienen a partir del tringulo central de pilotes, que tiene un lado dax = 90
cm. Si trazamos un tringulo exterior a ste que contenga los pilotes de tal manera que
siempre haya con el borde exterior una distancia de al menos p/4, tenemos que el lado
del tringulo debe ser: Lt = dax + 2(3p/4)/(tg 30) = 168 cm.
En cuanto al armado, si tomamos un recubrimiento r = 6 cm, se requiere un armado en
banda sobre la lnea de centros dado por:
0,58d ax 0, 25a0
=
=
U s ,banda A=
0, 68 N id ,max
s , banda f yd
196,8 kN
d
Esto se puede lograr mediante 5L12 (Us = 237,5 kN). Estas barras deben satisfacer la
condicin de cuanta mnima:
Us 0,04Acfcd = 0,20 (hLt cos 30/3) 30 MPa = 327,6 kN
Por lo tanto, necesitamos emplear un mayor nmero de barras; por ejemplo, 6L14 (Us
= 387,9 kN).
153
FIG. 4.10.
Esquema general de
una base de anclaje
para perfil I con cartelas
y seis pernos.
154
c=
=
N d M zd M yd
+
+
=
Ap W pz W py
M yd
Nd
M zd
N 6ey 6ez
+
+ 2
= d 1 +
+
2
BD BD 6 B D 6 BD
D
B
[4.31a]
b) La lnea neutra pasa entre el borde de la placa y la lnea centro de pernos. Esto
sucede siempre y cuando:
M zd D d
D
6 < ey= N 2 3
M
B
B b
yd
< e=
z
6
Nd
2 3
[4.32]
6 N d ( D 2 ey )
=
By 2
2Nd
2Nd
Bd
3B e y
2
[4.31b]
c) Cuando la lnea neutra cae entre las dos lneas de pernos, la determinacin del
esfuerzo se vuelve un problema hiperesttico que requiere determinar el esfuerzo de
traccin que hacen los pernos traccionados. En cualquier caso, la EA-95 permite una
simplificacin de clculo en la que se presupone que todo el esfuerzo de compresin
recae sobre una banda de dimensiones D/4B y, en ese caso, la traccin de los tornillos
o pernos traccionados y la tensin de compresin del hormign vienen dadas por:
155
8ez 3D
Ftd = N d 8d 3D
c =N d + Ftd
BD 4
[4.31c]
Le
D hp B bp
max
,
2
2
3c
Le
pu
tp
3c
D
Le 2 D Le 8
pu
Le < D 4
[4.33]
Le D 4
156
Ftd
td =
nt Ar
Vd
4
td
3 nt A
co ,td =
[4.34]
dondeAr es el rea resistente del ncleo de la varilla roscada o tornillo (para dimetros
nominales t 16 mm puede usarse Ar (t 1,55)2/4 y para valores mayores
debera consultarse la tabla de tornillos ordinarios), A = t2/4 >Ar y t es la tensin
de rotura de los pernos, tornillos o varillas roscadas.
Prdida de adherencia. Para evitar la prdida de adherencia debe darse al perno,
tornillo o varilla roscadauna longitud Lt suficiente. Adems la prctica usual es
asegurarse de que la prdida de adherencia se produce a una carga mayor o igual que la
de agotamiento resistente de la seccin transversal. Esas dos condiciones se expresan
como:
0,8t Ar
Lt ( t bc ) 0,8t Ar Lt
[4.35]
t bc
donde la tensin de adherencia bc se calcula mediante las siguientes frmulas:
1,2 1/ 2
f ck
c
=
bc
23
bu f ck
1, 6 225
( lisas )
,
( corrug.)
130 1,9t
bu
69
t < 32 mm
[4.36]
t 32 mm
37
El terreno se puede modelizar como un slido viscoplstico. En el proceso de hundimiento las lneas de
rotura aparecen en el campo de deformacin plstica.
38
Cuando la carga no est centrada en principio, el perfil de tensiones sobre el terreno es trapezoidal o
triangular, por lo que la tensin media dada por Nd(1 + )/adm no es una buena medida de las tensiones
mximas.
39
40
41
42
Vase, por ejemplo, E. Rowe (1962):Concrete Bridge Design, Wiley, Nueva Cork, 1962.
43
La carga de hundimiento del pilotaje (grupo de pilotes) se calcula a partir de las de las cargas de
hundimiento de los pilotes aislados. Esta carga de hundimiento no es necesariamente igual a la suma de las
cargas de hundimiento para los pilotes aislados, si la separacin entre ejes de pilotes es superior a dos
veces su dimetro.
157
Cimentaciones extendidas y
estructuras de contencin
5.1. Definiciones
En una estructura de contencin identificamos las partes que se indican en la FIG. 5.1.
En relacin con las acciones, y considerando un muro tradicional, la estructura de
contencin est sometida a los empujes del terreno que sostiene en su trasds, Et, a
eventuales fuerzas exteriores, Ae, y a su propio peso, W. Estas acciones deben ser
soportadas por la estructura, que asegurar la integridad del material que forma el
muro, y transmitidas al terreno situado en la base y el pie del muro en unas condiciones
que sean aceptables para el propio terreno.
Dado que el suelo presenta una rigidez relativamente inferior a la del material del muro
y dado tambin que ste transmite acciones importantes al terreno, este ltimo se
deformar, de modo que se movilizar una cierta reaccin del terreno, Er, en la parte
anterior del muro. La base de la estructura recibir la reaccin del terreno en la que se
apoya, Rt. De este modo, el conjunto de fuerzas a las que se ver sometida la estructura
sern las que aparecen en la FIG. 5.2.
159
FIG. 5.1.
Identificacin de las
partes de una
estructura de
contencin.
CORONACIN
ALZADO O CUERPO
INTRADS
TRASDS
TALN
PUNTERA
TACN
Finalmente, y teniendo en cuenta el tipo y comportamiento del terreno, esto es, la parte
geotcnica, se trata de determinar el valor de los empujes del terreno en el trasds y en
el intrads, a fin de comprobar si el dimensionamiento previsto de la estructura es
adecuado segn diversas condiciones que deben ser consideradas.
Fig. 5.2.
Ae
Et
Er
Rt
160
161
162
FIG. 5.4.A.
Estado inicial en
reposo.
V0
H0
Superficie
V0
FIG. 5.4.B.
Estado activo.
Ha
A
163
Superficie
V0
Hp
FIG. 5.5.
Movimientos y
desarrollo de empujes.
164
Habitualmente, cuando se realiza una excavacin interesa conocer el empuje activo del
terreno, ya que sta va a ser la accin hacia la que tender el terreno durante el vaciado
y la posterior construccin del muro. Ahora bien, en el caso de pantallas, en las que una
parte de la estructura est enterrada, en la zona inferior enterrada ser la estructura la
que empujar contra el terreno. Esto har necesario conocer el empuje pasivo como
lmite de la reaccin, as como la distribucin de tensiones o empujes sobre el plano
imaginario AA, de modo que su integracin nos proporcione el empuje total sobre las
estructuras de contencin.
En todo lo descrito se ha supuesto que slo existen movimientos horizontales del plano
AA. En estas condiciones se ha partido de un estado tensional tal que las tensiones
principales son horizontales y verticales. En realidad, esto no es ms que una
aproximacin. Lo indicado conduce a suponer que la tensin horizontal inicial o el
empuje en reposo, H0, puede expresarse como:
H 0 = K0 v
[5.1]
=
K 0 1-sin
[5.2]
[5.3]
165
en la que el muro experimenta una pequea descarga lateral que le lleva al estado
activo. Esta descompresin horizontal va acompaada de un ligero movimiento
vertical, debido al asiento del terreno situado junto al trasds del muro. El giro del
muro permite incluso observar una cua de terreno que acompaa al muro en su
movimiento horizontal. A este asentamiento del terreno se opone el trasds del muro
con una fuerza vertical, inducida por el rozamiento en el mencionado trasds del muro.
Esto significa que el terreno falla y el corrimiento vertical relativo entre el terreno y el
muro permite movilizar la fuerza de rozamiento descrita entre ambos. Por lo tanto, las
fuerzas que experimenta el muro sern, por un lado, las de componente normal al muro
y originadas por la accin de contencin del mismo y, por otro, las de componente
paralela al muro y debidas al rozamiento.
Esta situacin permite describir un empuje que gira, respecto a la normal al trasds,
desde una posicin inicial normal al muro hasta una posicin que forma un ngulo ,
correspondiente al rozamiento de las tierras con la fbrica del muro, respecto de su
perpendicular. Habitualmente, este ngulo suele oscilar entre 0,30 y 0,60 el valor
correspondiente al ngulo de rozamiento interno del terreno. Ms concretamente, y si
no se dispone de informacin procedente de ensayos, para muros de hormign y suelos
granulares se suele aceptar = 200. En general, el rozamiento de las tierras con el
trasds del muro suele tener un sentido positivo y es favorable a la estabilidad del
muro. No obstante, existen situaciones en las que el terreno del trasds es muy poco
compacto, con un ngulo de rozamiento interno pequeo, y entonces los asientos del
terreno pueden ser importantes y originar un rozamiento desfavorable a la estabilidad
del muro.
Actualmente, y para el caso de suelos granulares, es posible calcular los empujes del
terreno con razonable precisin. Suponiendo que la rotura se efecta siguiendo
aproximadamente una lnea recta (plano de canto), las fuerzas que intervienen en el
equilibrio del muro (estado lmite activo originado por la correspondiente formacin de
una cua de terreno) son las que se indican en la FIG. 5.6. Esto equivale a suponer que
existe una cua responsable del valor mximo del empuje en el instante del fallo del
terreno. Este esquema, deducido a partir de observaciones de muros daados o
derrumbados, es el que desarroll Coulomb en 1779 para explicar el mecanismo de
fallo y rotura de estructuras de contencin no arriostradas contra terrenos granulares.
A partir del esquema incluido en la FIG. 5.6 veremos cmo determinar, siguiendo un
procedimiento grfico, el empuje activo mximo. Tal y como se ha indicado, se supone
una lnea de rotura recta. De modo que se tendr el equilibrio del peso propio Wtde la
cua de terreno comprendida entre el muro y el plano de rotura, la reaccin Et del muro
sobre el terreno (igual y contraria al empuje activo del terreno sobre el muro) y la
reaccin R del terreno que ha permanecido firme sobre la cua de terreno que se ha
descargado o fallado. Esta ltima fuerza formar con el plano de rotura un ngulo igual
al del rozamiento interno del terreno, . Algunos valores de , as como algunas
densidades de terrenos granulares secos, se pueden consultar en la TABLA 5.1.
Ahora bien, la cua elegida para el primer clculo no tiene por qu ser la que conduzca
al estado lmite activo. Es por ello que el mtodo consiste en proceder por iteraciones.
Elegido un primer punto A como posible vrtice de la cua de deslizamiento, se calcula
166
Clase de terreno
Grava arenosa
Arena compacta
Arena suelta
Ea|max
TABLA 5.1.
Valores orientativos de la
densidad y del ngulo de
rozamiento interno para
algunas clases de
terreno granulares (a
partir de Calavera, 1989).
FIG. 5.6.
Mtodo de grfico de
Culmann para
determinar el empuje
activo de suelos
granulares.
D
Et
Wt
Et
Wt
R
167
K a sin cos
sin sin
cos
cos
[5.5]
Este coeficiente Ka permite calcular el empuje total sobre el muro. A menudo, y por
razones de comodidad, se suelen determinar las componentes vertical Etv y horizontal
Eth, del empuje total, partiendo de las expresiones:
1
Eth H 2 K ah
2
1
1
Etv H 2 K av H 2 K ah tan
2
2
1
1
Et H 2 K ah
2
cos
[5.6a]
[5.6b]
[5.6c]
Como puede observarse, estas expresiones permiten calcular el empuje total y sus
componentes vertical y horizontal en funcin del coeficiente de empuje activo
horizontal Kah.
Los valores tabulados del coeficiente de empuje activo horizontal, Kah, pueden
consultarse en la TABLA 5.2. Asimismo, la FIG. 5.7 muestra los ngulos implicados en
este clculo. El punto de aplicacin del empuje total est situado a una profundidad z
desde la coronacin del muro dada por la expresin z = 2H/3.
FIG. 5.7. ngulos
necesarios para
calcular el coeficiente
de empuje activo
horizontal Kah.
168
=0
= /2
cos
=0
/2
2/3
=0
/2
2/3
0,2
15
20
25
30
35
40
45
523
417
330
257
198
148
108
480
378
295
229
175
132
96
469
367
286
221
169
126
93
449
348
270
207
158
118
86
589
482
388
306
237
178
129
552
446
354
278
214
160
116
542
435
345
270
208
155
102
524
418
329
256
195
146
95
=
Cualquier
valor
835
763
675
587
496
406
320
0,1
15
20
25
30
35
40
45
556
454
368
295
234
182
139
510
409
327
260
205
159
121
499
397
316
250
196
152
116
475
376
296
233
181
140
106
627
526
434
353
282
220
168
587
485
396
319
253
197
149
576
473
384
309
245
190
140
556
453
365
291
228
176
132
883
822
747
666
580
492
405
15
20
25
30
35
40
45
588
490
406
333
271
218
172
538
440
359
291
235
187
148
524
426
345
279
224
183
145
500
401
322
257
205
161
125
665
569
482
402
330
267
210
621
523
436
360
293
235
185
609
510
423
334
283
226
177
587
486
400
326
262
207
160
933
883
824
750
672
587
500
-0.1
15
20
25
30
35
40
45
619
525
443
372
309
254
207
564
469
389
321
264
216
174
549
453
373
306
251
204
164
521
424
345
280
226
180
143
701
612
529
452
381
316
257
654
561
477
402
335
275
223
640
545
461
387
318
263
212
615
518
434
359
294
237
188
983
948
900
839
768
689
605
-0,2
15
20
25
30
35
40
45
648
559
479
409
347
292
243
588
495
416
349
292
243
200
571
477
398
332
275
229
186
541
444
365
299
244
197
157
737
654
576
502
432
367
307
584
596
516
442
376
316
262
669
579
498
424
360
300
247
642
548
465
390
323
265
213
1036
1016
982
933
872
800
720
TABLA 5.2.
Coeficientes de
empuje activo
horizontal. Valores de
103 Kah (Kezdi, 1975).
ea = zK a
[5.7a]
169
A menudo, sobre la coronacin del terreno situado sobre el trasds del muro se
presenta una sobrecarga uniformemente distribuida, p. Siguiendo un procedimiento
anlogo al desarrollado anteriormente, se llega a que el empuje unitario activo tiene
como expresin:
cos
ea = z + p
Ka
cos ( )
[5.7b]
Esto significa que se aade al empuje con variacin lineal del terreno un empuje
homogneo, cuyo valor depende de la propia sobrecarga, la geometra y el coeficiente
de empuje activo.
5.4.2. Clculo del empuje activo utilizando la teora de Rankine
Finalmente, cabe mencionar la posibilidad de solucionar el empuje activo sobre
determinados muros empleando la teora de Rankine. Este mtodo se aplica en los
casos, muy frecuentes por otra parte, en que los terrenos en el trasds del muro tienen
su coronacin horizontal y el propio muro es vertical. Dado que el clculo pretende
obtener el empuje activo, se supone que todo el terreno tras el muro se encuentra en
estado de rotura. Se aade una simplificacin consistente en despreciar el rozamiento
tierras-fbrica en el trasds del muro. Teniendo en cuenta todas estas consideraciones,
el empuje activounitario es horizontal y su distribucin puede expresarse as:
eaz = ( z + p ) K a = ( z + p ) tan 2 45
2
[5.8]
Este coeficiente de Rankine suele utilizarse mucho en aquellos casos prcticos que se
ajustan a las condiciones detalladas, dada la sencillez del clculo que hay que realizar.
5.4.3. Presencia de agua en el terreno. Influencia del nivel fretico
Otro aspecto importante que se debe considerar es el efecto del agua en el terreno,
debido, en general, a la presencia de un nivel fretico en el subsuelo. En esta situacin,
deben considerarse dos componentes del empuje sobre la estructura. Una debido al
empuje hidrosttico del agua y otra debido al empuje efectivo del terreno. El empuje
hidrosttico es perpendicular al paramento del muro y se calcula a partir del peso
especfico del agua, w, mientras que el empuje efectivo del terreno se calcula teniendo
en cuenta la densidad aparente del terreno, , y la sumergida, . La FIG. 5.8 muestra dos
situaciones posibles, en lo que refiere a la profundidad del nivel fretico, y las frmulas
que deben emplearse para calcular los empujes:
Debe observarse que el empuje hidrosttico sobre muros es muy superior al empuje
debido a las tierras. Esta situacin hace necesario y conveniente reducir la accin
hidrosttica drenando adecuadamente el trasds de los muros.
170
FIG. 5.8.
Empujes horizontales
en muros en presencia
de niveles freticos a
distinta profundidad.
NF
NF
HKa
wH
H
NF
hKa
NF
w(Hh)
[h + (Hh)]Ka
e p = ( z + p ) K p = ( z + p ) tan 2 45 +
2
[5.8]
171
172
/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
Cos
p
/
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
Cos
p
p = 0
10
1,42
1,38
1,36
1,32
1,28
1,23
1,18
1,12
1,07
1,00
0,848
15
1,70
1,63
1,56
1,49
1,42
1,34
1,25
1,15
1,06
0,961
0,749
20
2,04
1,92
1,81
1,69
1,57
1,44
1,30
1,17
1,03
0,895
0,637
25
2,46
2,27
2,08
1,89
1,70
1,51
1,32
1,14
0,97
0,803
0,520
30
3,00
2,67
2,38
2,10
1,82
1,56
1,32
1,09
0,882
0,686
0,404
35
3,69
3,10
2,71
2,30
1,92
1,58
1,28
1,00
0,764
0,557
0,296
40
4,58
3,77
3,09
2,50
1,99
1,56
1,19
0,880
0,626
0,422
0,200
45
5,83
4,54
3,50
2,68
2,02
1,48
1,06
0,731
0,480
0,292
0,123
p = - 0,5
10
15
1,54
1,97
1,51
1,90
1,48
1,81
1,44
1,73
1,39
1,64
1,35
1,55
1,29
1,45
1,22
1,34
1,17
1,23
1,09
1,11
0,925
0,868
20
2,55
2,40
2,26
2,11
1,96
1,80
1,63
1,46
1,29
1,12
0,797
25
3,38
3,12
2,06
2,59
2,33
2,08
1,82
1,57
1,33
1,10
0,714
30
4,62
4,12
3,66
3,23
2,80
2,41
2,03
1,67
1,36
1,06
0,623
35
6,55
5,63
4,81
4,09
3,41
2,81
2,27
1,78
1,35
0,988
0,525
40
9,73
8,00
6,56
5,30
4,23
3,31
2,52
1,87
1,32
0,895
0,425
45
15,48
12,06
9,52
7,11
5,36
3,94
2,82
1,94
1,27
0,776
0,327
0,996
0,991
0,984
0,976
0,965
0,953
0,939
0,923
p = - 0,75
10
15
1,59
2,08
1,55
2,00
1,52
1,91
1,49
1,83
1,44
1,73
1,39
1,64
1,33
1,52
1,26
1,41
1,20
1,30
1,12
1,17
0,956
0,917
20
2,76
2,61
2,45
2,29
2,12
1,95
1,76
1,58
1,39
1,21
0,864
25
3,78
3,48
3,19
2,90
2,61
2,33
2,03
1,75
1,49
1,23
0,799
30
5,31
4,79
4,26
3,75
3,26
2,80
2,36
1,95
1,58
1,23
0,724
35
7,97
6,86
5,86
4,98
4,16
3,42
2,76
2,16
1,65
1,20
0,64
40
12,63
10,39
8,51
6,89
5,49
4,30
3,27
2,42
1,72
1,16
0,553
45
22,11
17,22
13,26
10,16
7,65
5,62
4,02
2,77
1,82
1,10
0,466
0,991
0,965
0,947
0,923
0,896
0,866
0,843
0,980
TABLA 5.3.
Coeficientes de empuje
pasivo, Kp.
terreno en el trasds
terreno del pie de muro
accin del agua contenida en el terreno
sobrecargas prximas
173
5.6.2. Seguridad
Todos los aspectos de seguridad relativos al muro, entendido como una estructura de
hormign que debe mantener su integridad, estn establecidos y detallados
convenientemente en la Instruccin de Hormign Estructural EHE-08. Otros aspectos,
como los relativos a la seguridad al vuelco o al deslizamiento, se detallan a
continuacin. En relacin con el estudio de la seguridad ante un deslizamiento
profundo remitimos a un texto ms especializado (Jimnez Salas, 1980).
-
A continuacin se sintetizan las ecuaciones que deben ser verificadas para garantizar la
seguridad al vuelco y a deslizamiento para muros de gravedad y para un tipo de muros
de mnsula. La FIG. 5.9 y la FIG. 5.10 muestran, respectivamente, un muro de gravedad
junto al diagrama de cargas que sobre l actan y un muro de mnsula con puntera y
taln junto a las cargas que actan sobre el mismo. En ambos casos, la resultante de las
acciones se localiza aplicando momentos respecto al pie del muro. La distancia, d,
medida desde el extremo de la puntera y donde se localiza la resultante de las acciones,
se obtiene aplicando momentos respecto del extremo de la puntera:
d=
W a + EaV e EaH b
W + EaV
[5.9]
=
Csv
W a
1,50
Ea e
[5.10]
=
Csd
W + EaV
tan 1,50
EaH
[5.11]
(W + EaV ) tan + E p
EaH
2, 00
[5.12]
En todos los casos representa el ngulo de rozamiento del suelo con la base del muro
(rozamiento tierras-fbrica). Asimismo, el peso W representa el peso del muro y del
174
e
Ea
EV
EH
W
EP
FIG. 5.10.
Diagramas de cargas
para proyectos de
muros de mnsula.
Ea
EV
EH
W
EP
En general, aunque resulta conveniente que la cota del apoyo del muro se halle entre
1,00 m y 1,50 m bajo el nivel de excavacin, no se suele contar con la accin favorable
que ofrece la resistencia pasiva en el pie, salvo en situaciones muy concretas en que se
pueda garantizar la continuidad del terreno en esta zona.
Adems de las comprobaciones de tipo geotcnico, deben realizarse, como ya se ha
indicado, las verificaciones oportunas que aseguren la integridad estructural del muro.
175
176
FIG. 5.11.
Empujes activo y
pasivo en una pantalla
flexible en voladizo.
Pantalla flexible
Deformada
d
K
177
Z
H
ZKa
h
t
hKp
La profundidad en la que se tiene momento mximo (zmax) con cortante nulo es:
t=
(K
/ Ka )
1/ 2
[5.13]
178
KpH3
1/ 2
6 ( K p K a ) 1
[5.14]
6.1. Definiciones
Se entiende por peligrosidad ssmica de una zona una medida de la posibilidad o
frecuencia de ocurrencia de terremotos en dicha zona. Esta medida puede darse por
ejemplo, mediante aceleraciones, velocidades, desplazamientos o intensidades
macrossmicas. O tambin podra darse como una medida probabilista, como por
ejemplo, la probabilidad de que en un tiempo determinado, en una regin concreta, se
d un terremoto de una intensidad determinada.
En cuanto a las medidas probabilsticas para una regin y un sismo de magnitud
dados, se define el tiempo de retorno Tr como el tiempo medio entre dos sucesos de ese
tipo. Puede probarse que los terremotos de una intensidad dada siguen una distribucin
de Poisson, tal que la probabilidad de que en un tiempo T ocurran k terremotos de
magnitud M0 viene dada por:
k
p ( k,T ; M 0 ) =
1 T Tr ( M 0 )
e
k ! Tr ( M 0 )
[6.1]
181
Tr ( M 0 )
1
1 1
Tr ( M 0 )
[6.2]
Japn
Bam
Riesgo
Peligrosidad
Vulnerabilidad
Dao
medio
alta
baja
alto
alto
media
muy alta
medio
182
4)
En las siguientes secciones caracterizamos cada uno de estos puntos necesarios para un
clculo ssmico.
[6.3]
[6.4]
Bajo esas tres hiptesis, que se cumplen razonablemente bien en las estructuras
convencionales se considera que un modelo matemtico o esquema para el clculo
ssmico adecuado es la columna de cortante, que estructuralmente se puede representar
como:
183
Mm
cm
km
M2
c2
k2 M1
c1
k1
De acuerdo con este esquema, un edificio de m plantas queda modelizado como una
columna flexible de m grados de libertad, en que las masas Mi estn concentradas en
los forjados. Una vez definido este modelo, podemos avanzar en la forma particular de
las matrices de masa [M], rigidez [K] y amortiguamiento [C] que usaremos. Como la
masa se considera concentrada en cada uno de los forjados tenemos una matriz de
masade forma diagonal:
M1
0
[ M ] = ...
0
M2
...
0
... 0
... 0
... ...
0 Mm
[6.5]
=
0
K
[ ]
...
0
k2
k 2 + k3
0
k3
...
...
k3
...
k3 + k 4
...
...
...
...
km
0
0
...
km
km
[6.6]
184
asociada a la masa de los forjados y las concargas sobre ellos conduce a una matriz de
masa diagonal.
Para la matriz de amortiguamiento debe tenerse en cuenta que el rozamiento est
producido por tres factores principales: 1) el rozamiento entre superficies de
deslizamiento que produce una fuerza de friccin proporcional a la fuerza normal de
contacto y, por tanto, de una contribucin proporcional a [M]; 2) la friccin interna del
propio material de la estructura que produce un amortiguamiento proporcional a la
fuerza de recuperacin elstica y, por tanto, de una contribucin proporcional a [K]; y
3) efectos de la viscosidad del material de la estructura. Ignorando el factor 3, una
forma razonable de la matriz de amortiguamiento es [6.4c]:
[C] = 1[M] + 2[K]
[6.7]
[6.8]
F (t )
[ M ] X ( t ) + [ K ] X ( t ) =
m1 X1 ( t ) 0 + ( k1 + k2 ) X 1 ( t ) k2 X 2 ( t )
mn X 2 ( t ) k2 X 1 ( t ) + ( k2 + k3 ) X 2 ( t ) k3 X 3 ( t )
= F1 ( t )
=
F2 ( t )
...
mn X n ( t ) km 1 X m 1 ( t ) + ( km 1 + km ) X m ( t ) 0 =
Fm ( t )
[6.9]
Para poder resolver ese sistema que involucra las funciones escalares Xi(t) componentes
del vector X(t) = (X1(t), X2(t), , Xm(t))Rm se busca un conjunto de m vectores A(i)
llamados modos propios de vibracin, en funcin de los cuales el sistema de
ecuaciones acoplado [6.9] puede ser reescrito como m ecuaciones no acopladas
independientes.
Para calcular los modos propios se ensaya una solucin de la forma X(t) = Ae it con
ARm que satisfaga la ecuacin [6.9] con F(t) = 0 (vibraciones libres), es decir:
185
[ M ] A2 eit + [ K ] Aeit = 0 ([ K ] 2 [ M ]) A= 0
[6.10]
Esta ltima ecuacin homognea slo tiene una solucin no trivial si el determinante de
([K] 2[M]) es nulo para el valor de seleccionado. Para encontrar los valores de
para los cuales existe solucin, desarrollamos el determinante y llegamos a una
ecuacin polinmica del estilo P() = 2m + 12m2 + 22m4 + + m12 + m = 0.
Puesto que [K] y [M] son matrices reales y simtricas y adems [M] es definida
positiva, resulta que todas las soluciones para 2 son reales y positivas. De hecho,
existen exactamente m soluciones i, que se denominan frecuencias propiasde la
estructura. Si las ordenamos de menor a mayor, la frecuencia 1 se denomina
frecuencia fundamental.
Adems, para cada frecuencia natural i existe al menos un vector propio normalizado
A(i) = (A(i)1, A(i)2, , A(i)m) que es solucin de la ecuacin [6.10] con = i y tal que:
([ K ] i2 [ M ]) A(i ) = 0
A(i )1 = 1
[6.11]
Es interesante sealar que estos modos de vibracin son linealmente independientes (de
hecho, vienen representados por vectores ortogonales en el producto escalar asociado a
la matriz [M], es decir, A(i) M A(j) = 0 si i j). A continuacin usamos estos modos
propios de vibracin para resolver nuestro problema inicial como combinacin lineal
de los m modos propios de vibracin, es decir, tomaremos una X(t) de la forma:
X1 (t )
=
...
X ( t ) A( k ) xk ( t ) =
k =1
X m ( t )
m
A(1)1
A( n )1
[6.12]
donde ahora las funciones xk(t) son funciones escalares que slo dependen del tiempo.45
Ntese que las funciones Xi(t) introducidas anteriormente cumplirn que Xi(t) =
A(1)ix1(t) + A(2)ix2(t) + + A(m)ixm(t). Introduciendo la solucin de la forma [6.12] en la
ecuacin original [6.9] y multiplicando ambos miembros por A(i)T se obtiene:
m
A(Ti ) [ M ] A( k )
xk ( t ) + A(Ti ) [C ] A( k ) xk ( t ) + A(Ti ) [ K ] A( k ) xk ( t ) =
A(Ti ) F ( t )
=
k 1=
k 1=
k 1
x1 ( t ) + 211 x1 ( t ) + 12 x1 ( t )
x2 ( t ) + 2 2 2 x2 ( t ) + 22 x2 ( t )
= Q1a ( t )
= Q2 a ( t )
...
xm ( t ) + 2 m m xm ( t ) + m2 xm ( t ) = Qm a ( t )
186
[6.13]
F T ( t ) = a ( t ) [ M ] (1,1,...,1)
n veces
A(Ti ) [C ] A(i )
2i M (i )
m
Qi
[6.14a]
A(i ) k
A(2i ) k
k =1
m
k =1
M (i ) A(Ti ) [ M ] A(i )
[6.14b]
Seccin vigas:
Seccin soportes:
20 x 40
30 x 30
Z
Y
X
Prtico XZ
Prtico YZ
3,50
4,00
5,00
5,00
5,00
En primer lugar calculamos las masas inerciales equivalentes a las cargas gravitatorias
q1 y q2, es decir, las masas tales que q1S = m1g y q2S = m2g. De aqu deducimos que la
matriz de masa es simplemente:
187
0
m1 0 S q1 0
4, 65
104
=
=
[ M ] =
4,18
0
0 m2 g 0 q2
[ kg ]
La matriz de rigidez, teniendo en cuenta que tanto la primera planta como la segunda
estn formadas por seis pilares, tenemos, Ii = 6Ipilar = 6 (0,34)/12 = 4,05103 m4, como
ki = 12EIi/hi3 llegamos fcilmente a la siguiente matriz de rigidez [K]:
3,34
k1 + k2 k2
7 5,13
-2
=
[ K ] =
10 3,34 3,34 kgs
k
k
2
2
k2
= m1m2 4 + ( ( k 1 + k2 ) m2 k2 m1 ) 2 + k 1 k=
0
2
k2 m2 2
6479
6162400 200
=
22
+
6479
=
12
5639262891
1 13,36 s 1
19437
5639262891
2 41,52 s 1
19437
1, 2875 0,8640
( i )
v(i )
T
(i )
[ M ] v(i )
2,94 3,59
3, 78 3,19
[ ] (1) , ( 2) =103
188
Modo de vibracin 1
Modo de vibracin 2
[1 13,36 s1]
[2 41,52 s1]
[6.15]
F ( ) ( (t ))
sin 1 2 ( t )
e
2
1
m
[6.16a]
Qi a ( )
0
i 1 2
( (t ))
sin i 1 i2 ( t )
e i i
[6.16b]
r
S=
Svr ( , =
) max x ( t ) x ( t ) max
v
[6.17]
t R
r
S=
S ar ( , =
) max x ( t ) + a ( t ) x ( t ) +
a
t R
F (t )
m
max
189
S=
S d ( , =
) max
d
1 t
t
a ( ) e ( ) sin ( ( t ) ) d
0
Sv = Sv ( , ) = max
a ( ) e
tR
t R
( t )
sin ( ( t ) ) d = S d
[6.18]
t
S a = S a ( , ) = max a ( ) e ( ) sin ( ( t ) ) d = 2 Sd
t
t R
Aun con simplificaciones, las funciones [6.18] tienen cambios abruptos en sus
derivadas, ya que para ciertas frecuencias ocurren fenmenos de resonancia. En la
prctica, los espectros de diseo usados estn promediados de tal manera que se
estimarn efectos que cubrirn con seguridad un amplio porcentaje de los sismos
previsibles en una regin (de alguna manera los espectros de diseo son un modo de
mayoracin de las cargas ssmicas). El parmetro ms importante en un espectro de
diseo normalizado es el coeficiente ssmico, que da la razn entre la aceleracin tpica
del terreno y la aceleracin de la gravedad, y se define como:
c (T , )
S a ( 2 T , )
g
[6.19]
xi max Qi ( S a )i Qi S a ( i , i )
=
xi max Q=
Qi
=
i ( S d )i
( S a )i
i2
190
[6.20]
1)
2)
3)
X(max
A=
A(i ) Qi ( S a )i
=
i)
( i ) xi max
Las fuerzas ssmicas equivalentes F(i)Rn en el modo (i) son simplemente:
=
F(i )
F=
[ M ] X(max
i)
(i ) k
A(i ) k M k Qi ( S a )i
[6.22]
(S )
( S a )i
gQ A(i ) k M k g Wi
n
a i
i
i k
=
k 1=
k 1
T(i )
=
F( )
=
[6.23]
W( j ) 0,90 g M k
[6.24]
k 1
=j 1 =
donde la suma de la izquierda involucra slo a los q modos de vibracin con una Wi
mayor, es decir, tales que (j) >(k) implique que W(j)W(k). La ecuacin [6.23]
implica que slo losq modos usados darn cuenta del 90 % de la respuesta estructural.
Un problema que se presenta es examinar la respuesta mxima de la estructura, no
simplemente la respuesta para cada modo de vibracin. Un mtodo que da resultados
aceptables cuando las frecuencias propias de vibracin estn bien separadas es evaluar
la respuesta mxima como:
Rmax =
( R( ) )
i =1
2
max
[6.25a]
191
R( )
=i 1 =j 1
ij
R( j )
con:
1
ij
8 ( i j ) 2 ( i + ij j ) 2
i
y ij
=
2
2
2
2
2
2
j
(1 ij ) + 8i j ij (1 + ij ) + 4 ( i + j ) ij
[6.25b]
192
[6.26]
donde los parmetros R y v vienen aproximados por las siguientes frmulas analticas
contenidas en la NCSE-02:
R = (t/50)0,37
T
i
T0
v =v ( , Ti ) =
0, 05
0,4
0, 05
[6.27a]
1 + 1
Ti T0
[6.27b]
0,4
Ti > T0
Ti
1 + (T0 ) 1 T
0
= (Ti ) =
(T0 )
(T0 ) I
Ti
[6.28a]
Ti < T0
T0 Ti TI
[6.28b]
Ti > TI
Suelo tipo I
Suelo tipo II
Suelo tipo III
[6.29a]
= 1,0
= 2,0
= 3,0
= 4,0
[6.29b]
Ejemplo numrico 2
Calcular las fuerzas ssmicas equivalentes F(i) para el edificio de hormign armado del
ejemplo numrico 1 teniendo en cuenta que se usarn cerramientos de muros de
fbrica, y se estima que presenta un amortiguamiento = 7% y una ductilidad estructura
193
=
Q1
M 1 A(1)1 + M 2 A(1) 2
4, 651, 0000 + 4,181, 2875
=
= 0,8664
M 1 A(21)1 + M 2 A(21) 2 4, 651, 00002 + 4,181, 28752
[ M ] A(1)Q=
1 ( S a )i1
0
4, 65
104
4,18
0
1,0000
3678
0913 g
1,2875 0,8664 0,=
[ kp ]
4257
Segundo modo de vibracin. El perodo de este modo es T2 = 2/2 = 0,15 s, por lo que
este perodo se encuentra en el rango de perodos bajos. T2T0 con lo que la aceleracin
espectral de respuesta para el modo 2 es (T2) = 1+[(T0)1](T2/T0) = 1,80 (se ha usado
194
=
Q2
M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2
4, 651, 0000 4,180,8640
=
= 0,1336
2
2
M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2 4, 651, 00002 + 4,180,86402
[ M ] A( 2)Q=
2 ( S a )2
0 1,0000
4, 65
468
104
0,1336 0,
=
0754 g
[ kp ]
4,18 -0,8640
0
-364
Tipo de planta
Ductilidad
Difana
Compartimentada
Difana
Compartimentada
0,04
0,05
0,06
0,07
=4
0,27
0,25
0,23
0,22
=3
0,36
0,33
0,32
0,29
=2
0,55
0,50
0,46
0,44
Sin
ductilidad
=1
1,09
1,00
0,93
0,87
Compartimentada
0,10
0,38
0,76
195
introduce un nuevo grado de rigidez torsional (el giro relativo con respecto a los otros
pisos). El problema puede resolverse con una matriz de masa ampliada del tipo:
M1
0
...
M
*
=
[ ]
...
M2
...
...
...
0
...
... M m
M1
0
...
0
M2
...
0
...
... 0
... ...
... M m
J1
0
0
J2
...
0
... ...
0 ...
...
...
0
0
...
J m
[6.30]
dondeMk es la masa del piso k y Jk es el momento de inercia torsional del piso k para
una planta rectangular de ab, Jk = Mk(a2+b2)/12, y, como antes, m es el nmero de
pisos del edificio. En cuanto a la matriz rigidez es del tipo:
[ K ]
x
[ K *] = 0
[ Gx ]
0
K y
G y
[Gx ]
G y
[G ]
[6.31a]
donde [Kx] y [Ky] son matrices del tipo [6.5] definido previamente. Mientras que las
matrices [Gx], [Gy] y [G] siguen siendo matrices tridiagonales del tipo:
g1( ) + g 2( )
()
g2
G =
0
...
g 2( )
g 2( ) + g3(
0
)
...
g3( )
()
()
g3
...
()
g3 + g 4
...
...
...
...
...
g m( )
...
g m( )
g m( )
[6.31b]
donde {x,y,} y los trminos se la matriz vienen dados para pilares cuadrados por:
nk
nk
12 EI j
12 EI j
g k( x ) =
g k( y ) =
3 yj
+ 3 xj
hk
hk
=j 1 =
j 1
( )
gk
=
196
nk
12 EI j
j =1
hk3
(x
2
j
+y
2
j
[6.31c]
Las sumas anteriores se extienden sobre los nk pilares de la planta k y donde (xi,yi) son
las coordenadas de los centros de pilares respecto al centro de torsin.
Ejemplo numrico 3
Calcular las frecuencias propiasi y los modos de propios de vibracin A(i) del edificio
del ejemplo 1 considerando tambin los grados de libertad torsionales y las dos
direcciones independientes de vibracin horizontal.
En primer lugar, calculamos las inercias torsionales Ji = mi(a2 + b2)/12. Recordando que
m1 = 46500 kg y m2 = 41800 kg, tenemos inmediatamente que J1 = 484000 kgm2 y J2
= 435000 kgm2, por lo que la matriz de masa ampliada es:
0
4, 65
4,18
4,
65
0
[ M *] = 104
0
4,18
48, 4
0
0
43,5
Como los pilares son todos cuadrados e idnticos y adems la distribucin de cada
planta es la misma, el clculo de matrices de rigidez se simplifica enormemente. En
primer lugar, por ser los pilares cuadrados (y por lo tanto no existir diferencia en
direccin X e Y), resulta que [Kx] = [Ky] = [K], donde esta ltima es la matriz calculada
en el ejemplo 1:
k1 + k2 k2
5,13 3,34
-2
107
=
[ K ] =
kgs
k
k
3,34
3,34
2
2
En cuanto a las matrices [Gx] y [Gy], basta con calcular las siguientes magnitudes
geomtricas para cada planta:
g k( )=
x
g k( ) =
y
nk
j =1
12 Ec I j
3
k
nk
12 Ec I j
j =1
hk3
y j=
12 Ec I
( 2 ( L ) + 2 ( 0 ) + 2 ( + L ) )= 0
hk3
xj=
12 Ec I
hk3
L
L
3 2 + 3 + 2 = 0
Obsrvese que los dos primeros grupos de trminos anteriores se anulan debido a la
simetra de la estructura que hace que el centro de torsin de la planta coincida con el
centro geomtrico de la misma. Finalmente:
( )
g=
k
nk
12 Ec I j
j =1
hk3
(x
2
j
2
+ y=
j )
2 L2 12 Ec I 11L2
12 Ec I L2
2
+
+
2
2
L
0 + =
4
hk3
hk3 4
4
197
( )
2
9
2
g 2 = 2, 29 10 kg m s
g1( ) + g 2( ) g 2( )
2, 29
2
9 3,83
2
=
10
[G ] =
kgm s
( )
( )
g 2
2, 29 2, 29
g 2
det
[K ]
[ M ]
2
i
G
[ ]
[M ]
=0
[ J ]
Dada la estructura de bloques, las soluciones de esta ecuacin son las frecuencias calculadas
en el ejemplo 1 mediante la ecuacin det([K] 2[M]) = 0, y las nuevas frecuencias
calculadas a partir de det([G] 2[J]) = 0. Si recopilamos todas estas frecuencias naturales
hemos visto que los principales modos de vibracin del edificio son:
1 = 2 =
3 =
4 = 5 =
6 =
13,36 s1
37,75 s1
41,52 s1
108,40 s1
(cortante)
(torsin)
(cortante)
(torsin)
Puede verse que la frecuencia fundamental sigue siendo la que calculamos a cortante.
De hecho, suele suceder que para edificios con disposicin simtrica que los modos de
vibracin torsionales pueden ignorarse sin alterar demasiado los resultados de haberlos
tenido en cuenta. El clculo de los modos propios normalizados para los modos de
torsin conduce a:
A(3)5 A( 6)5 1, 0000 1, 0000
Q1
=
1i
2
1i
0,85266
M 1 A( 2)1 + M 2 A( 2) 2
4, 651, 0000 4,180,8640
=
Q2 =
= 0,1336
M 1 A(22)1 + M 2 A(22) 2 4, 651, 00002 + 4,180,86402
3 = 37,75 s1
4= 108,40 s1
198
Suelos blandos, que filtran las frecuencias altas y pueden dar lugar a ondas
superficiales del mismo perodo que la vibracin propia del terreno, lo que
provoca una vulnerabilidad altsima de los edificios con modos propios cercanos
a esta frecuencia. Adems sobre terrenos blandos la duracin del sismo es
mayor por un menor amortiguamiento.
Rigidizacin no intencionada.
Para una regin geogrfica, los daos materiales (econmicamente cuantificables) pueden estimarse a
partir del PIB, mientras que los daos personales son proporcionales a la poblacin total de la regin.
45
Debido a que el segundo trmino de las ecuaciones [4.9] no es idnticamente 0, las funciones xi(t) sern
algo ms complicadas que las exponenciales del tipo e it; de hecho, las xi(t) vendrn dadas por la integral
de Duhamel.
199
200
46
Se considera que dos frecuencias consecutivas m y n tales que m<n son cercanas si n<m (1 + 0,10).
47
Naturalmente eso depender de la distribucin de pilares y otros elementos rigidizadores en cada planta.
Sin embargo, es esperable que una muestra aleatoria de edificios cuadrados tengan una varianza de la
distancia entre ambos centros menor que la de una muestra de edificios rectangulares.
7 Apndice I.
Ecuacin de la curva elstica
203
L0
L
=
y
m
1
L
=
yL0
m
1
1
L x x M z
lim
==
lim
=
=
=
L0 0 yL
L0 0 m
y Ey EI z
0
[A.1]
dondey es la distancia al eje neutro; L0 la longitud de un tramo de viga una vez curvada
y medida sobre la fibra neutra; y 0 el ngulo subtendido48 en la longitud L0.
Comparando la ltima de estas dos expresiones con la expresin del radio de curvatura
de la geometra diferencial se tiene que:
d
1 d dx
=
=
K= =
ds ds
dx
d 2v
dx 2
2
dv
1+
dx
dv
1+
dx
d 2v
dx 2
dv
1 +
dx
2
3
2
[A.2]
dy
( x )= arctan ,
dx
s ( x) =
dy
1 + dx
dx
[A.3]
3
2
1 M f ( x)
=
=
EI f
[A.4a]
EI f
dx 2
204
Apndices
u x ( x, 0 ) = y z ( x )
dx
u y ( x, y ) = v ( x )
u ( x, 0 ) = 0
x
[A.5]
tan x ( x ) =
dv
dx
dv
dv
u x ( x, 0 ) = y arctan y
dx
dx
u ( x, y ) = v ( x )
y
[A.6]
dx
u y ( x, y ) = v ( x )
u ( x, 0 ) = 0
x
[A.7]
du
d 2v
d 2v
xx = x = y 2 xx =E xx = Ey 2
dx
dx
dx
[A.8]
2
Ey
d 2v
d 2v
dydz
M
EI
=
z
f
dx 2
dx 2
[A.9]
205
v ( L) 0
=
v ( 0 ) 0=
[A.10]
y ( x )
1
2
(1 + 2 C1 ) Ek
2
2 22 C
1 + C1
1
= x + C2
y ( x )
Fk
2 22 C
1
[A.11]
2 C1 1
2 C1 + 1
P
=
k
EI
du
Ek ( )
=
2
1 u 1 k 2u 2
1 k 2u 2
1 u2
[A.12]
du
= x + C 2
2
2
4
L
=
y=
2
2 2C12
k
=
2 2
4 2 2
[A.13]
[A.14]
206
Apndices
d 2v
m
P
v
2
EI f
EI f
dx
v 0 0
v L 0
[A.15]
La ecuacin anterior tiene solucin para cualquier valor de P < Pcr y viene dada por:
m
v1 x
P
sin x
P
EI f
[A.16]
m 2sin L 2
L
1, v 1
sin L
2
P
[A.17]
f1
1,
8 2sin L 2
2 2
1 1
1,0 L sin L
[A.18]
El factor anterior no est acotado y crece sin lmite para L , es decir, que las
pequeas imperfecciones producen inestabilidad, siendo el lmite de estabilidad:
L L
EI f
P 2
EI f
[A.19]
L2
v2 x
sin x
2 2 x L x 1 cos L
2cos x [A.20]
2
sin L
f2
2 2
2, 48 8 8 L cos L 2
2,0
5
2 L2 cos L 2
[A.21]
207
48
208
Suponemos que la fibra neutra forma un arco que para longitudes pequeas puede aproximarse por un arco
de circunferencia; en ese caso 0 es precisamente la medida del ngulo subtendido por dicho arco circular
aproximante.
Bibliografa
8.1. Artculos
-
8.2. Normas
-
209
210
Apndices
ndice analtico
211
212