INTRODUCCION:

En este avance de proyecto se presentara el diseo y control de un

ascensor elctrico por medio de un controlador proporcional. El
ascensor elctrico estar diseado para transportar cargas a
diferentes niveles o alturas, para la elaboracin de este proyecto se
utilizara un microcontrolador o ARDUINO NANO para hacer el control
de las operaciones y tambin haga un control proporcional digital
como se usa actualmente en casi todos los procesos de
automatizacin.
Este proyecto tendr un microcontrolador la cual har el control
proporcional (PID) y de mando para los motores, el motor tendr un
puente H que controlara el sentido de giro del motor hacia la derecha
o a la izquierda. A la vez el motor est conectado a un encoder
rotativo que es el sensor que sensara el nmero de vueltas del motor
y por lo tanto sabremos cuanto se desplaz la carga y podremos
hacer el control de subida y bajada .mediante un potencimetro de 10
Kohmios mandamos una seal de referencial al controlador para
saber en qu posicin queremos que se desplace la carga.
A continuacin se mostrara un diagrama de control del ascensor.

POTENCIMETRO

ARDUINO O MICROCONTROLADOR
PID

MOTOR DC

+/-

ENCODER

Para este proyecto se necesitara:

motor elctrico de corriente continua de 5V

engranes o un reductor de velocidad para el motor DC
un microcontrolador arduino nano
4 diodos (1N4001)
4 transistores 2N2222
4 resistencias de 10Kohmios
Una batera de 9 5V
Prototoboard
Cable UTP
Un encoder rotativo
2 resistencias de 10Kohmios
Sistema de poleas
Cable o hilo de nylon
Ejes de acero

CARGA

Madera(para la construccin de las bases o soportes del

ascensor)
Potencimetro de 10Kohmios

DATOS TCNICOS:
PUENTE H

El puente H es un circuito con transistores que actan como switch

para dejar o no dejar circular el paso de corriente a travs del motor
como se muestra en la figura 2 un puente H controlado por un
arduino Nano. Este circuito tiene como entrada cuatro entradas
digitales de las cuales cuando dos seales mandan 5V y las otras dos
0 V el motor gira y cuando las seales invierten su funcin anterior
ose de 5V pasaron a 0V y las de 0V pasaron a 5V el motor gira en
sentido contrario. Pero si ests cuatros estn en 0V el motor
permanecer parado.

Figura 1: entradas digitales del puente H

Figura 2: esquema de conexin de un arduino a un puente H

ARDUINO NANO

El Arduino Nano es una placa pequea, completa y-tablero amigable

basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x) oATmega168 (Arduino
Nano 2.x). Tiene ms o menos la misma funcionalidad del Arduino
Duemilanove, pero en un paquete diferente. Le falta solamente una
toma de alimentacin de CC, y trabaja con un cable USB Mini-B en vez

de una normal. El Nano fue diseado y est siendo producido por

Gravitech.
Cada uno de los 14 pines digitales en el Nano se puede utilizar como
una
entrada
o
salida,
utilizando pinMode (),digitalWrite (), y digitalRead
() funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o
recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up
(desconectado por defecto) de 20-50 kOhms. Adems, algunos pines
tienen funciones especializadas:

Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir

datos en serie (TX) TTL. Estos pines estn conectados a los pines
correspondientes de los USB-to-TTL chips Serial FTDI.

Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden configurarse

para activar una interrupcin en un valor bajo, un flanco ascendente o
descendente, o un cambio en el valor. Ver el attachInterrupt () funcin
para ms detalles.

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. proporcionar una salida PWM de 8 bits

con el analogWrite () funcin.

SPI:. 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines admite

la comunicacin SPI, que, aunque proporcionada por el hardware
subyacente, no est incluido en el lenguaje de Arduino.

LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13.

Cuando el pasador es de alto valor, el LED est encendido, cuando el
pasador es bajo, es apagado.

El Nano tiene 8 entradas analgicas, cada uno de los cuales

proporcionan 10 bits de resolucin (es decir, 1024 valores
diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios

Figura3: descripcin de los pines de un arduino nano

ENCODER ROTATIVO

Un codificador
rotatorio,
tambin
llamado codificador
del
eje o generador
de
pulsos,
suele
ser
un
dispositivo electromecnico usado
para
convertir
la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en
una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robtica, en
lentes fotogrficas de ltima generacin, en dispositivos de entrada
de ordenador (tales como el ratn y el trackball), y en plataformas
de radar rotatorias
Un codificador rotativo (Rotary encoder, rotary switch...) es un
dispositivo pasivo, similar a un potencimetro pero sin fin, y digital.
Hay diferentes modelos, con diferentes codificaciones y con ms
pines, en el caso de los codificadores rotativos algunos traen varios

pines .Estos tienen 5 pines: A, comn y B en cuanto al codificador, y

un pulsador, que se acciona presionando el vstago hacia dentro.

Figura 4: encoder rotativo

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DC

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatizacin de procesos.La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga, en funcin de la tensin aplicada en sus bornes
Tomando como ejemplo la tabla siguiente, donde se recogen las
caractersticas de dos motores uno solar y otro normal, se puede
observar la velocidad de giro de cada motor en funcin de la tensin
aplicada.
Ejemplo de varios motores de corriente contina:

MOTOR SOLA RF 270

Con lengetas, 24mm, 30 mm long.

Eje 2mm.
Arranca con 100 mA.

Rango de tensin: 0,45v-2v.

Relacin velocidad de giro-tensin aplicada: a 0,5v-1430 rpm, a
1,5v-4500 rpm.

Motor R 20 o RE 140

Peso de 20 gr, 1,5 v/4,5v, 21 mm.

25 mm de Longitud, eje de 2 mm.
Relacin velocidad de giro-tensin aplicada: Caractersticas
(sin carga):
1,5 v- 8400 rpm - 290 mA
5 v - 14200 rpm - 320 mA.