Componentes electrohidrulicos

Los componentes electrohidrulicos son un conjunto de elementos que,

dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica
partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o
termo mecnica (motor de combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica
por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no
cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin. Esta la
impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin.
Electrovlvulas
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn
de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
vlvula, el cual dirige el aceite.
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
Relevadores
Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aun con
todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de
vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y
ms aun, la inconveniencia ms importante de la lgica con relevadores, es su
naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels es establecida por los
diseadores desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este
llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo est perfecto. Pero cuando
se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso, la logica
del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser mas
econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran

cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las prdidas ocasionadas en la

produccin.

RELEVADOR.- Esta formado por un electroimn, donde como puede verse en la

figura tiene Contactos abiertos o cerrados o ambos y puede Manejo de tensiones
diferentes tanto en bobina como en contactos.

SENSORES INDUCTIVOS, CAPACITIVOS Y OPTICOS.- Estos sensores

electrnicos tiene la mayor gama de aplicaciones en la electrohidrulica y la
electroneumtica, como sensores de proximidad cada uno con caractersticas
diferentes, como por ejemplo; el sensor inductivo para la deteccin de materiales
ferrosos, el sensor capacitivo utilizado para la deteccin de materiales no ferrosos
y el ptico en el cual cualquier objeto que corte el haz de luz emito por este sensor
propicia su activacin o desactivacin, segn sea el caso.

Aplicaciones de circuitos electroneumticos y electrohidrulicos.

Las aplicaciones de la electroneumtica y electrohidrulica son las mismas como
se puede ver, pero hoy en da se puede ver en cualquier sistema de control, estas
tcnicas han desplazado la aplicacin de la neumtica y la hidrulica convencional
en las industria actual.

Donde realizan aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin y en diversas

tcnicas especializadas

Sujecin de piezas
Desplazamiento de piezas
Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales
Embalar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas
Temporizadores neumticos.

El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un

fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el
aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo
de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.
8.- Temporizacin neumtica.
Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes
principales :
8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire
comprimido, un vstago de latn en forma de cono,
Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un
resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin
asegura la regulacin progresiva de la temporizacin ; las gamas de temporizacin
cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los
casos.
8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador
neumtico por medio de un juego de levas y palancas.
El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento : cuando se
interrumpe la circulacin de corriente por la bobina , el contacto solidario con ella
tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin de el temporizador neumtico.
Al soltarse este contacto, acta sobre un microrruptor, que desconecta el circuito
de mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la desexcitacion de la bobina o
combinando ambos efectos.
Contadores
Los contadores o medidores elctricos se utilizan para totalizar la cantidad de
energa elctrica suministrada o consumida. Los contadores elctricos compactos
de Siemens estn diseados como dispositivos modulares para corriente alterna y
se pueden montar en perfiles DIN. Cumplen con la norma para contadores EN
50470 (partes 1 y 3) e incluyen una pantalla LCD.
Construccin

El contador neumtico con preselector y los racores rpidos estn montados sobre
una base. La unidad se monta en el panel de prcticas perfilado utilizando la
palanca de color azul (variante de montaje A).
Funcionamiento
El contador registra las seales neumticas y cuenta hacia atrs a partir de un
nmero seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite
una seal neumtica de salida. Esta seal se mantiene hasta que se vuelve a
preseleccionar un nmero. Esta preseleccin se realiza pulsando simultneamente
la tecla de inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo
contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el nmero elegido
anteriormente.
Detectores de lmite inductivo (Sensores)
En las mquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes
mviles u objetos, as como contar piezas -donde no es posible la utilizacin de
fines de carrera convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-.
En estos casos usaremos detectores inductivos. Los sensores inductivos estn
formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un
circuito amplificador.
Funcionamiento
El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magntico alternado de
alta frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo
metlico en este campo alternado, se producen corrientes parsitas que absorben
energa del oscilador. En virtud de esto, la tensin del oscilador cae, accionando el
circuito disparador que emite una seal; posteriormente esta seal es amplificada
para compatibilizarla con la carga a ser comandada. Los sensores inductivos
solamente reaccionan ante la presencia de metales.
Elementos elctricos de introduccin de seales
Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas
provenientes de varios puntos del sistema, con el fin de ser procesadas por el
rgano competente de la cadena de mando. Si tales elementos accionan
contactos elctricos, los llamaremos elementos de contacto; caso contrario,
elementos sin contacto, los llamaremos sensores.
En la funcin de los elementos de contacto, distinguimos:

Elementos de cierre.

Elementos de apertura.

El elemento de cierre tiene la funcin de habilitar un camino para el paso de la

corriente elctrica, en cuanto al elemento de apertura tiene la funcin de bloquear
o interrumpir dicho paso.
Mientras que al elemento de cierre se lo denomina contacto normal abierto (NA),
al de apertura se lo denomina contacto normal cerrado (NC). Una combinacin
constructiva de elementos de cierre y de apertura es el llamado "conmutador".
Entre los contactos existe un contacto mvil comn a los dos, el que en posicin
de reposo est siempre en conexin elctrica con un slo contacto fijo.

El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecnico o a travs de

impulsos elctricos o neumticos. Debemos distinguir entre "pulsador" e
"interruptor". El pulsador toma una posicin al ser accionado (cuando es
presionado). Cuando se libera el pulsador por medio de un resorte, vuelve a su
posicin inicial. El interruptor toma una posicin al ser accionado. Para mantener
esta posicin no es necesario el accionamiento permanente a travs de bloqueo
mecnico, el retorno a la posicin inicial ser posible con un nuevo accionamiento.
Tipos de pulsadores
Qu es un pulsador?
Un pulsador es un elemento que debe estar siempre relacionado con algn
dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activacin, desactivacin o
conmutacin de ste o stos.
Entre los diversos pulsadores encontramos los siguientes:
Botn de impulso: Elemento de comando que permanece accionado mediante la
constante aplicacin de una fuerza sobre el mismo.
Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va
cambiando continuamente su estado.

Pulsador golpe de puo y traba: Botn que traba por golpe de puo y retorna a la
posicin inicial mediante giro en sentido horario. Suele ser usado como pulsador
de emergencia.
Contacto normalmente abierto (NA): En reposo no permite el paso de la corriente
elctrica.
Contacto normalmente cerrado (NC): En reposo permite el paso de la corriente
elctrica.
Interruptor: En estos elementos tenemos el bloqueo mecnico en el primer
accionamiento. En el segundo, el bloqueo es eliminado y el interruptor retorna a la
posicin inicial.

Accionamiento magntico
Estos elementos son muy ventajosos cuando se necesita un alto nmero de ciclos,
cuando no hay espacio suficiente para un fin de carrera convencional, o cuando la
deteccin de la seal se debe hacer en ambientes contaminados con polvo,
humedad o vapores. Constructivamente, se trata de dos contactos colocados en el
interior de una ampolla de vidrio rellena con un gas inerte. Esta ampolla es
colocada en un cuerpo que posteriormente ser llenado con una resina sinttica,
dando forma as al conjunto. Al aproximarse un imn permanente a este cuerpo, el
campo magntico atraviesa el conjunto haciendo que las dos lminas de su
interior se junten, estableciendo un contacto elctrico. Removiendo el imn, las
dos lminas se separan inmediatamente.

Utilizamos este tipo de detector como fin de carrera en un cilindro neumtico con
camisa no ferrosa (en general aluminio) y con un imn en el interior del pistn del
cilindro, que al pasar sobre el detector provoca su accionamiento. De esta manera,
el fin de carrera puede ser colocado en el cuerpo del cilindro.
Detectores de lmite inductivo (Sensores)

En las mquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes

mviles u objetos, as como contar piezas -donde no es posible la utilizacin de
fines de carrera convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-.
En estos casos usaremos detectores inductivos. Los sensores inductivos estn
formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un
circuito amplificador.
Funcionamiento
El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magntico alternado de
alta frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo
metlico en este campo alternado, se producen corrientes parsitas que absorben
energa del oscilador. En virtud de esto, la tensin del oscilador cae, accionando el
circuito disparador que emite una seal; posteriormente esta seal es amplificada
para compatibilizarla con la carga a ser comandada. Los sensores inductivos
solamente reaccionan ante la presencia de metales.
Rels
En la mayora de los comandos, los rels son utilizados para procesamiento de
seales y tambin para el control remoto de los circuitos que transportan
corrientes elevadas. El rel es un interruptor accionado electromagnticamente,
para determinadas capacidades de conexin. En la prctica, un rel debe
satisfacer ciertas exigencias, tales como: la poca necesidad de mantenimiento, el
elevado nmero de maniobras y los tiempos cortos de maniobra. Al conectar una
tensin en la bobina, circula a travs de la misma una corriente que crea un
campo magntico. En consecuencia, el ncleo es atrado por la armadura que se
comporta como un electroimn. El movimiento del ncleo produce la apertura o
cierre mecnico de diferentes contactos elctricos adecuadamente dispuestos.
Mientras la bobina permanezca energizada, los contactos se mantienen en su
posicin de accionamiento. Al ser desconectada la tensin, desaparece el campo
magntico que atraa al ncleo, el que retoma su posicin inicial por la accin de
un resorte.

El rectngulo representa a la bobina, cuyas terminales de conexin son

designados con la letra A1 y A2. Al lado estn representados los contactos, que
podrn ser normal cerrado, normal abierto o conmutadores -conforme al tipo de
rel. En el caso de la figura, el rel tiene dos contactos normales cerrados y dos
contactos normales abiertos, indicados claramente por el smbolo. Existen adems
las designaciones numricas. El rel posee varias ventajas que son deseadas en
la prctica y por esta razn el rel seguir ocupando un lugar importante en el
proceso electroneumtico.

Rel de tiempo (Temporizador)

Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, despus
de transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos pueden ser de
apertura o cierre. Existen rels temporizadores con retardo de la conexin o
retardo de la desconexin.

Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensin entre los bornes A1 y A2, y

en consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez transcurrido
el tiempo elegido, el ncleo es retrado, accionando el contacto que coloca en
conexin los bornes 15 y 18. Al lado se puede observar el diagrama de
conmutacin para las seales de entrada y salida.
Contactor
As como el rel, el contactor es un interruptor accionado electromagnticamente.
Ambos poseen el mismo funcionamiento. La diferencia radica en que el rel es

usado para la conmutacin de pequeas potencias y el contactor es usado para

potencias elevadas, como ser conexin de motores, calentadores, grandes
circuitos de iluminacin, etc. Es construido en varias modalidades, con cantidades
diversas de contactos de apertura y cierre.

El smbolo para el contactor es el mismo del rel, cambiando solamente la

designacin de los contactos que en este caso reciben una numeracin corriente.

-MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor
hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y
desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la
energa hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del
motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores
bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden
ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial. En los
motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los
motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar conectada
mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo
accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en
cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua. El
funcionamiento ptimo del motor est determinado por:

Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.

Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al
eje de salida.

El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la

capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida,
velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado
por:
1.1.-Caractersticas nominales de los Motores Los motores hidrulicos se
clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par, velocidad y
limitaciones de la presin mxima.
Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres
categoras:

Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm.

Tipos de motores hidrulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El

tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin
individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:

Motores de engranajes
Motores de paletas
Motores de pistones

Paginas.
https://cafemachado.files.wordpress.com/2011/11/apunteelectroneumatica-micro-051.pdf
https://automotiontest.wikispaces.com/file/view/MOTORES+HIDRAULI
COS.pdf