Robtica.

Concepto bsico:
La robtica es un rea interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montn de
posibilidades. Bsicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonoma.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de
esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era la robtica y al
que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los
humanoides.

Clasificacin:
Existen diferentes clasificaciones de robots, detalladas a continuacin, que tienen
relacin con tres aspectos fundamentales: geometra, tipo de control y funcin

CLASIFICACION DE ROBOTS POR SU GEOMETRIA

Esta clasificacin tiene relacin directa con los manipuladores industriales y se
basan en la configuracin de las articulaciones de los tres ejes principales.

Robot Cartesiano

Robot Angular

Robot Polar

Robot Cilndrico

Robot Scara

Robot Cartesiano, tiene tres ejes de movimiento lineal PPP, perpendiculares entre
s, este tipo de configuracin da lugar a robots de alta precisin, velocidad y
capacidad de carga constante en todo su alcance, amplia zona de trabajo y
simplificacin del sistema de control. Presentan una mala relacin entre su volumen
de trabajo y el espacio que ocupan en planta. Se usan en aplicaciones que requieren
movimientos lineales de alta precisin y en los casos en que la zona de trabajo sea
bsicamente un plano.

CLASIFICACIN POR EL MTODO DE CONTROL

No servo-controlados, son aquellos en los que cada articulacin tiene un nmero

(normalmente, dos) posiciones con topes y slo se desplazan para fijarse en ellas.
Suelen ser neumticos, bastante rpidos y precisos.
Servo-controlados, en ellos cada articulacin lleva un sensor de posicin (lineal o
angular) que es ledo, y enviado al sistema de control, el cual genera la potencia
para el motor. Se pueden as detener en cualquier punto deseado.
Servo-controlados punto a punto, Para controlarlos slo se les indican los puntos
iniciales y finales de la trayectoria. Normalmente pueden memorizar posiciones.
Basan su funcionamiento en el control numrico computarizado o tcnicamente
denominado CNC.

Desarrollo actual y aplicaciones:

Muchos cirujanos utilizan hoy en da asistentes robot en operacin de microciruga.
HioNav (DiGioia 1996) es un sistema que utiliza tcnicas de visin por computado
para crear un modelo tridimensional de la anatoma interna del paciente y despus
utiliza un control robtica para guiar el implante de prtesis de cadera.

Redes Neuronales (RN).

Concepto bsico:
Existen numerosas formas de definir a las redes neuronales; desde las definiciones
cortas y genricas hasta las que intentan explicar ms detalladamente qu son las
redes neuronales. Por ejemplo:
1. Una nueva forma de computacin, inspirada en modelos biolgicos.
2. Un modelo matemtico compuesto por un gran nmero de elementos
procesales organizados en niveles.
3. Un sistema de computacin compuesto por un gran nmero de elementos
simples, elementos de procesos muy interconectados, los cuales procesan
informacin por medio de su estado dinmico como respuesta a entradas
externas.
4. Redes neuronales artificiales son redes interconectadas masivamente en
paralelo de elementos simples (usualmente adaptativos) y con organizacin
jerrquica, las cuales intentan interactuar con los objetos del mundo real del
mismo modo que lo hace el sistema nervioso biolgico.

Clasificacin:
Las neuronas artificiales se pueden clasificar de acuerdo a los valores que pueden
tomar. Por ahora es suficiente distinguir entre dos tipos principales:
A. Neuronas binarias.
B. Neuronas reales.
Las neuronas binarias solamente pueden tomar valores dentro del intervalo {0, 1} o
{-1, 1}, mientras que las neuronas reales pueden hacerlo dentro del rango [0, 1] o [1, 1]. Los pesos normalmente no estn restringidos a un cierto intervalo, aunque
para aplicaciones especficas puede ser esto necesario.

Desarrollo actual y aplicaciones:

Automviles: Sistemas de piloto automtico. Deteccin de fallas por

reconocimiento externo de vibraciones.

Bancos: Lectura de cheques y otros documentos. Evaluacin de aplicaciones

de crditos.

Electrnica: Prediccin de secuencia de cdigos. Distribucin de elementos

en

CI.

Control

de

procesos.

Anlisis

de

fallas.

Visin

artificial.

Reconocimiento de voz.

Finanzas: Tasacin real de los bienes. Asesora de prstamos. Previsin en

la evolucin de precios. Seguimiento de hipotecas. Anlisis de uso de lnea
de crdito. Evaluacin del riesgo en crditos. Identificacin de falsificaciones.
Interpretacin y reconocimiento de firmas.

Manufactura: Control de la produccin y del proceso. Anlisis y diseo de

productos. Diagnstico de fallas en el proceso y maquinarias. Identificacin
de partculas en tiempo real. Inspeccin de calidad mediante sistemas
visuales. Anlisis de mantenimiento de mquinas.

Medicina: Anlisis de clulas portadoras de cncer mamario. Anlisis de

electroencefalograma y de electrocardiograma. Reconocimiento de infartos
mediante ECG. Diseo de prtesis. Optimizacin en tiempos de trasplante.
Reduccin de gastos hospitalarios.

Robtica:

Control

dinmico

de

trayectoria.

Robots

elevadores.

Controladores. Sistemas pticos.

Seguridad: Cdigos de seguridad adaptivos. Criptografa. Reconocimiento de

huellas digitales.

Telecomunicaciones: Compresin de datos e imgenes. Automatizacin de

servicios de informacin. Traslacin en tiempo real de lenguaje hablado.

Transporte: Diagnstico de frenos en camiones. Sistemas de ruteo y

seguimiento de flotas.

Visin Artificial.
Concepto bsico:
Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial
que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin,
procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a travs
de imgenes digitales.
La visin artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el
anlisis de imgenes. Estos procesos son: captacin de imgenes, memorizacin
de la informacin, procesado e interpretacin de los resultados

Desarrollo actual y aplicaciones:

Las principales aplicaciones de la visin artificial en la industria actual son:

Identificacin e inspeccin de objetos.

Determinacin de la posicin de los objetos en el espacio.

Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de

robots)

Determinacin de las coordenadas importantes de un objeto.

Realizacin de mediciones angulares.

Mediciones tridimensionales.

Lgica Difusa (Fuzzy Logic).

Concepto bsico:
La lgica difusa es una alternativa de control valiosa para procesos que no pueden
describirse con un modelo matemtico o su desarrollo es muy complejo. El control
lgico difuso utiliza una descripcin del proceso mediante reglas, o heurstica, que
son desarrolladas a partir de un conocimiento seguro del proceso. Tambin se utiliza
esta tecnologa en los sistemas expertos basados en conocimiento.

Desarrollo actual y aplicaciones:

Las aplicaciones de la lgica difusa se realizan en reas multidisciplinarias que van
desde la evolucin tecnolgica de los electrodomsticos, hasta programas
computacionales para tomar decisiones y se han extendido a diversas reas
especficas que se mencionan a continuacin.

Cmaras de video
La lgica difusa se emplea en los electrodomsticos con dos variantes: software y
hardware. Las aplicaciones que contemplan el hardware incluyen el uso de tres
sensores para lograr un enfoque automtico del lente para captar al objeto indicado.

Reconocimiento
En reas de seguridad que requiere la identificacin, por ejemplo, de actividad
volcnica a partir del monitoreo de anomalas en lneas largas de registro, o en el
reconocimiento de caracteres y en los sistemas de vigilancia de video han sido
analizados y probados para ofrecer alternativas paralelas a las tradicionales,
mediante el almacenamiento de conocimiento de imgenes. Debido a que el criterio
para determinar actividad volcnica peligrosa es vago, algoritmos basados en la
lgica difusa permiten el reconocimiento automtico de la actividad, as como la
identificacin de la morfologa respectiva.
En la actualidad se han diseado diversos dispositivos para el reconocimiento de
caracteres impresos, denominados Asociadores pticos de Caracteres (OCA), los
cuales clasifican entradas de tipo ptico en letras, nmeros y otros caracteres

mediante dispositivos de difusificacin e inferencias. En el reconocimiento aplicado

en cmaras de vigilancia se emplea conocimiento de expertos o aprendido a partir
de imgenes previamente grabadas, para determinar mediante la funcin de
asociacin cules pxeles agrupados en una zona pertenecen a un objeto.

Controladores
De la misma manera, la lgica difusa se aplica a travs de controladores difusos
para la calidad del agua, los sistemas de operacin automtica de trenes, los
sistemas automticos de operacin de contenedores, los elevadores, los reactores
nucleares, las transmisiones de automviles y las computadoras, por mencionar
diversos ejemplos interesantes.

Procesamiento de Lenguaje Natural (PNL).

Concepto bsico:
Un lenguaje natural es aquel propiamente usado por los humanos para comunicarse
entre ellos, como el espaol, el ingls, el francs, entre otros. Se diferencia de los
lenguajes artificiales, los cuales son creados para que haya una comunicacin
humano-mquina, como los lenguajes de programacin.

Desarrollo actual y aplicaciones:

Las aplicaciones del Procesamiento de Lenguajes Naturales son muy variadas, ya
que su alcance es muy grande, algunas de estas son:
- Traduccin automtica: se refiere ms que nada a la traduccin correcta de un
lenguaje a otro, tomando en cuenta lo que se quiere expresar en cada oracin, y no
solo palabra por palabra. Una aproximacin a este tipo de traductores es el Babylon.
- Extraccin de Informacin y Resmenes: Los nuevos programas, deben tener la
capacidad de crear un resumen de un documento basndose en los datos
proporcionados, realizando un anlisis detallado del contenido y no slo truncando
las primeras lneas de los prrafos.
- Resolucin cooperativa de problemas: La computadora debe tener la capacidad
de cooperar con los humanos para la solucin de problemas complejos,
proporcionando datos e informacin, incluyendo tambin, la demanda de
informacin por parte del ordenador al usuario, debiendo existir una excelente
interactividad entre el usuario y el ordenador.
- Tutores inteligentes: Esta aplicacin, viene siendo ms acadmica, ya que se
refiere a la enseanza asistida por computadora, el ordenador debe tener la
capacidad de evaluar al educando y de adaptarse a cada tipo de alumno.
- Reconocimiento de Voz: Esta aplicacin ha obtenido xito en la actualidad, ya que
las computadoras de hoy ya tienen esta caracterstica, el reconocimiento de voz
puede tener dos posibles usos: para identificar al usuario o para procesar lo que el

usuario dicte, existiendo ya programas comerciales, que son accesibles por la

mayora de los usuarios, ejemplo: ViaVoice.