Introduction de louvrage :

Mcanique
Olivier Thual

Olivier Thual

Olivier Thual

Olivier Thual est professeur des Universits lInstitut National Polytechnique de Toulouse
(INPT) et professeur charg de cours lcole Polytechnique (X). Ancien lve de lX, ses
travaux de recherche passs et actuels portent sur la mcanique des fluides gophysiques
Mto-France, au CERFACS puis lENSEEIHT et lIMFT.

de
lenvironnement

La premire partie dbute par un rappel ou un premier contact avec la mcanique des
fluides, avec la dfinition de la charge hydraulique et la modlisation des coulements
souterrains. La modlisation de la turbulence est ensuite aborde et applique aux calculs
de perte de charges.
La deuxime partie couvre, de manire simplifie, les notions principales de lhydraulique
fluviale : courbes de remous, quations de Saint Venant, ondes de crues, ressauts hydrauliques stationnaires ou instationnaires.
La troisime partie aborde le domaine de lhydrodynamique marine sous langle de la
dynamique des ondes de surface. Laccent est mis sur la dispersion, la rfraction, la diffraction et la rflexion de ces ondes, quil sagisse de la houle lchelle dun port ou dune
plage ou des ondes de mares lchelle du globe.

Illustration de couverture :
Lancien barrage du Couesnon.
Photo : Ph. Unterreiner, Ingnieur en Chef des Ponts,
lors de la Mission Mont Saint-Michel quil a dirige.
Remerciements F. Verger, Professeur lENS.

Diffusion
ISBN 978-2-7302-1564-0

Hydrodynamique de lenvironnement

Louvrage sadresse aux lves des grandes coles scientifiques et aux tudiants des universits dont le cursus intgre un enseignement de mcanique des fluides orient vers les
sciences de lenvironnement.

Louvrage regroupe, dans une formulation abordable et simplifie, les concepts de base
utiles pour les mtiers de lingnieur ou du chercheur tourns vers la mcanique des
fluides applique lenvironnement. Ses neuf chapitres peuvent tre lus indpendamment les uns des autres, mme sil existe une progression dans leur enchanement.

Hydrodynamique

LES DITIONS DE LCOLE POLYTECHNIQUE

9 782730 215640

Titre : Hydrodynamique de lenvironnement

Auteur : Olivier THUAL

Editeur
: Editions
de lEcole Polytechnique
Ann
ee : 2010

Table des mati`

eres

Introduction

MECANIQUE
DES FLUIDES

15

Ecoulements
incompressibles

17

Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Fluides newtoniens

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecoulements
potentiels

49

Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

Milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Ecoulements
souterrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

Turbulence et frottement

75

Modelisation turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Profils de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Diagramme de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

`
TABLE DES MATIERES

II
4

HYDRAULIQUE FLUVIALE
Hydraulique `
a surface libre

105
107

Charge hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Charge specifique et impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5 Ondes de crues

131

Equations
de Navier-Stokes `a surface libre

Derivation des equations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . 136

Dynamique des ondes de crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6 Intumescences et ressauts

. . . . . . . . . . . 133

157

Equations
de Saint-Venant 1D

Ondes de detente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Ondes de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

III

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

HYDRODYNAMIQUE MARINE

7 Ondes de surface

185
187

Generation des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Dispersion de la houle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Probl`emes aux conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . 197

8 R
efraction de la houle

213

Proprietes des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Trace de rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Transport de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

`
TABLE DES MATIERES
9 Seiches et mar
ees

5
241

Phenom`enes de reflexion et de diffraction . . . . . . . . . . . . 243

Modelisation de la maree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Ondes dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Exercices suppl
ementaires

273

Licences des figures

318

Bibliographie

319

Index

321

`
TABLE DES MATIERES

Avant-propos
Cet ouvrage a ete developpe dans le cadre de la troisi`eme annee de la formation
dingenieur de lEcole Polytechnique. Il repond `a un double objectif :
Explorer plusieurs probl`emes concrets de mecanique des fluides environnementale pour en degager des concepts de base utiles pour lingenieur ou le
chercheur.
Assimiler la demarche de modelisation en mecanique des fluides pour comprendre ou matriser le milieu naturel.
Louvrage est structure en trois parties et neuf chapitres qui peuvent etre lus
independamment les uns des autres.
Chaque chapitre se termine par un formulaire recapitulatif des resultats essentiels, une liste des notations ainsi que des exercices corriges permettant
dassimiler le cours. Des exercices supplementaires sont proposes `a la fin de
louvrage. Un certain nombre de documents complementaires sont disponibles
`a ladresse electronique suivante :
http://thual.perso.enseeiht.fr/see/index.htm

Avant-propos

Introduction
Leau est `
a la base de toute vie sur Terre. La description du cycle de leau
(voir Figure 1) fait appel `
a de nombreuses disciplines ou sous-disciplines :
thermodynamique, physicochimie, biologie, mecanique du solide, sociologie ...
et mecanique des fluides. Ce dernier point de vue est aborde dans cet ouvrage
en privilegiant le point de vue de lhydraulique continentale et coti`ere.

Fig. 1 Le cycle de leau. Schema USGS.

9

10

Introduction

La figure 1 resume les caracteristiques principales du cycle de leau. Les grandes

lignes de la circulation generale de latmosph`ere et des oceans, qui gouvernent
au premier ordre le transport de leau, sont decrites dans de nombreux ouvrages pedagogiques (voir par exemple [4]). Au-del`a de la description du cycle
de leau, il est important de prendre en compte le changement climatique observe et prevu qui en perturbe le fonctionnement et le fait passer au centre
des preoccupations de lhomme et des industries qui en dependent ou dont il
decoule.
Levolution du climat du si`ecle passe et du si`ecle `a venir est decrite dans les
rapports quadriennaux du Groupe Intergovernemental dEtude du Climat

Fig. 2 Changements de temperature, du niveau des mers et de la couverture

neigeuse dans lhemisph`ere Nord. Rapport IPPC 2007.

Introduction

11

(GIEC), ou Intergouvernmental Panel on Climate Change (IPCC) [1]. La

figure 2 montre que la temperature moyenne du globe a augmente de 0.75 C
en un si`ecle et continue de crotre de 0.1 `a 0.2 C par decennie. Le niveau des
mers a augmente denviron 20 cm et continuera sa progression pendant des
si`ecles, par inertie, bien au-del`
a dune eventuelle stagnation de la concentration
des gaz `
a effet de serre. La couverture neigeuse du globe a recule de 10% et
continuera `
a se resorber jusqu`a la disparition de nombreux glaciers.
Les simulations numeriques de plusieurs mod`eles climatiques independants
montrent en effet (voir figure 3) que la temperature globale continuera `a
augmenter de 3 C en un si`ecle si aucune mesure nest prise pour reduire
lemission des gaz `
a effet de serre. La prevision du changement de regime des
precipitations est lun des exercices les plus difficiles de la modelisation climatique. La figure 4 montre que les precipitations diminueront jusqu`a 20% dans
les zones arides tandis quune augmentation du meme ordre de grandeur dans
les regions temperees est prevue en hiver.

Fig. 3 Moyennes des multi-mod`eles et fourchettes estimees du rechauffement

en surface. Rapport IPPC 2007.

12

Introduction

Fig. 4 Simulation de la repartition des modifications des precipiations dici

e. Rapport IPPC 2007.
la fin du XXIe si`ecle. a) Hiver. b) Et

Fig. 5 Projections et coherence des simulations concernant les variations

relatives du ruissellement dici la fin du XXIe si`ecle. Rapport IPPC 2007.
Le debit des fleuves suit cette tendance, comme le montre la figure 5, la diminution de la pluviometrie etant souvent amplifiee par laugmentation de
levaporation. La diminution des ressources en eaux dans certaines regions et
laugmentation des crues dans dautres regions (ou les memes) va modifier
drastiquement lhydrologie continentale. Lelevation du niveau de la mer va
changer sensiblement lerosion des cotes par la houle.

Introduction

13

Le present ouvrage naborde que les aspects specifiques de la mecanique des

fluides que sont le ruissellement de surface, lhydraulique des rivi`eres, lecoulement de leau souterraine, le stockage deau douce et la dynamique de locean
` plusieurs egards, le point de vue de lingenieur
dans les regions c
oti`eres. A
sera privilegie, la comprehension des phenom`enes etant motivee par les amenagements qui permettent la matrise de leau.
Face aux bouleversements du climat, lingenieur est confronte `a de nouveaux
defis. Les metiers de lingenieur concernes par le cycle de leau et la mecanique
des fluides sont nombreux. Une meilleure matrise des ressources en eau sera
necessaire en reponse `
a sa rarefication et `a laugmentation de la demande. Une
gestion optimisee des eaux souterraines au meme titre que sa protection contre
la pollution devient indispensable. Laccroissement de la frequence et de lamplitude des inondations necessitera de nouveaux amenagements hydrauliques
et un effort accru de modelisation. Laugmentation du niveau de la mer et
de la frequence des tempetes necessitera de nombreux amenagements pour la
protection du littoral. Enfin, la recherche de nouvelles sources denergie, en

Fig. 6 Crues et inondations. Photo USGC.

14

Introduction

Fig. 7 Erosion
des cotes. Photo USGC.
remplacement des energies fossiles, est de nature `a developper la technologie
permettant de recuperer lenergie de la houle et des marees.

Plan de louvrage
La premi`ere partie de cet ouvrage presente les outils de base de la mecanique
des fluides utiles pour aborder lhydrodynamique de lenvironnement. Le chapitre 1 est un cours de base sur la mecanique des milieux continus debouchant
sur les equations de Navier-Stokes qui decrivent les ecoulements incompressibles de fluides newtoniens. Deux exemples dapplications introduisant lhydraulique en charge et `
a surface libre concluent ce chapitre. Le chapitre 2
sinteresse aux ecoulements potentiels dont le champ de vitesse est le gradient de la charge hydraulique, definie `a partir de la pression et de laltitude.
Ce type decoulement se rencontre dans les milieux poreux et de nombreux
exemples dhydraulique souterraine illustrent ce chapitre. Le chapitre 3 aborde
la modelisation de la turbulence et la parametrisation du frottement sur des
parois en fonction des grandeurs moyennes dun ecoulement. Ce chapitre est

Introduction

15

illustre par lexemple des pertes de charge dans des ecoulements en conduites
fermees.
La deuxi`eme partie presente les principes de base de lhydraulique fluviale.
Le chapitre 4 traite de lhydraulique `a surface libre dans le cas des ecoulements
stationnaires et graduellement varies. Les concepts de charge hydraulique, de
ressauts hydrauliques et de courbes de remous sont introduits. Le chapitre 5
aborde le cas des ecoulements instationnaires en derivant tout dabord les
equations de Saint-Venant `
a partir des equations de Navier-Stokes `a surface
libre. Les notions de courbes caracteristiques et de ressauts mobiles sont alors
introduites sur le mod`ele des ondes de crues. Le chapitre 6 applique ensuite
ces outils au cas des ondes de detente et de compression modelisees par les
equations de Saint-Venant. Les relations de saut associees `a ce mod`ele sont
explicitees en ne retenant que les ressauts dont la dissipation denergie est
positive.
La troisi`eme partie aborde les concepts de base de lhydrodynamique marine. Le chapitre 7 traite de la generation et de la dispersion des ondes de
surface `
a laide des equations de Navier-Stokes `a surface libre linearisees. Les
champs oscillants sont detailles et la notion de vitesse de groupe est presentee
`a travers levolution des conditions initiales du syst`eme lineaire. Le chapitre 8 traite de la refraction de la houle par une bathymetrie inhomog`ene. Les
notions de trace de rayons et de conservation de lenergie sont illustrees `a travers lexemple des ondes de surface, mais leur presentation peut sappliquer
`a tout type dondes. Le chapitre 9 compl`ete letude des ondes de surface en
evoquant les phenom`enes de reflexion et de diffraction. Un apercu general de
la modelisation des ondes de maree est donne, motivant ainsi la presentation
des oscillations de la surface libre en presence de rotation.
Lensemble des notions abordees dans cet ouvrage devrait permettre `a lingenieur ou au chercheur de disposer des concepts de base pour apprehender
la plupart des probl`emes de lhydrodynamique de lenvironnement et pour
approfondir ses connaissances dans ce domaine.

16

Introduction

Bibliographie
[1] Climate Change 2007, Intergovernmental Panel on Climate Change
(IPPC). URL : www.ipcc.ch.
[2] M. BENDER, S. A. ORSZAG, Advanced mathematical methods for
scientists and engineers, Mc Graw-Hill (1978).
[3] Ph. BOUGEAULT et R. SADOURNY, Dynamique de latmosph`ere et de

de lEcole
Polytechnique, 2001.
locean, Editions
[4] J. BEAR, Dynamics of Fluids in Porous Media, Dover 1988.
[5] V. T. CHOW, Open-channel hydraulics, McGraw-Hill, 1959.
[6] P. CHASSAING, Turbulence en Mecanique des Fluides, analyse du
phenom`ene en vue de sa modelisation `a lusage de lingenieur, Cepadu`es
Editions,
2000.
[7] P. CRAUSSE, Leau des Pyrenees, un si`ecle denergie hydroelectrique,

Cepadu`es-Editions,
2008.
[8] R. G. DEAN et R. A. DALRYMPLE, Water wave mechanics for engineers
and scientists, Word Scientific, 1991.
[9] M. CARLIER, Hydraulique generale et appliquee, Eyrolles, 1972.
[10] R. A. FREEZE, J. A. CHERRY, Groundwater, Prenctice-Hall, 1979.
[11] U. FRISCH, Turbulence : The Legacy of A. N. Kolmogorov, Cambridge
17

18

BIBLIOGRAPHIE
University Press, 1995.

[12] W. A. GRAF et M. S. ALTINAKAR, Hydrodynamique : une introduction, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1998.
[13] W. A. GRAF et M. S. ALTINAKAR, Hydraulique fluviale : ecoulements
et phenom`enes de transport dans les canaux `a geometrie simple, Presses
polytechniques et universitaires romandes, 2000.
[14] F. M. HENDERSON, Open channel flow, Macmillan 1966.

[15] P. LE TALLEC, Modelisation et calcul des milieux continus, Editions

de

lEcole Polytechnique, 2009.

[16] J. LIGHTHILL, Waves In Fluids, Cambridge University Press, 1978,
1980.
[17] S. L. POLEVOY, Water science and engineering, Chapmann et Hall, 1996.
[18] H. RUBIN et J. ATKINSON, Environmental Fluid Mechanics, Marcel
Dekker, 2001.

[19] J. SALENC
ON, Mecanique des milieux continus, Editions
de lEcole
Polytechnique, 2005.
[20] O. THUAL, Introduction `a la mecanique des milieux continus

deformables, Cepadu`es-Editions,
1997.

[21] O. THUAL, Des ondes et des fluides, Cepadu`es-Editions,

2005.
[22] F. VERGER, Zones humides du littoral francais, Belin, 2009.
[23] P.-L. VIOLLET, J.-P. CHABARD, P. ESPOSITO et D. LAURENCE,
Mecanique des fluides appliquees : ecoulement incompressibles dans les
circuits, canaux et rivi`eres atour de structures et dans lenvironnement,
Presse des Ponts et Chaussees, 1998.
[24] G. B. WHITHAM, Linear and Nonlinear Waves, Wiley, 1974.