Nombre de la Asignatura

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I

Nombre de la Prctica
Nmero de Prctica
Profesor

12

Fecha de entrega

Dr. Jos Gabriel Ros Moreno

Duracin

INTEGRANTES:

INTRODUCCIN.
La que da una idea somera (superficial), pero exacta de los diversos aspectos que componen la
prctica. Se trata, en ltima instancia, de hacer un planteamiento claro y ordenado del tema de la
investigacin, de su importancia de sus implicaciones, as como de la manera en que se ha credo
conveniente abordar el estudio de sus diferentes elementos. Una introduccin obedece a la formulacin de
las siguientes preguntas:
Cul es el tema del trabajo?
Por qu se hace el trabajo?
Cmo est pensado el trabajo?
Cul es el mtodo empleado en el trabajo?
Cules son las limitaciones del trabajo?
OBJETIVO.
El objetivo consiste en formularnos y dar respuesta a las siguientes preguntas:
Qu voy a hacer?
Cmo lo voy a hacer?
Para qu lo voy a hacer?
En esta prctica conoceremos los elementos, instrumentos, objetos e instalaciones bsicas para el
desarrollo de un sistema neumtico o hidrulico, tambin nos familiarizaremos con algunos de los
smbolos bsicos para realizar circuitos (tanto neumticos e hidrulicos), as como con el elemento
fsicamente y algunos parmetros con los que generalmente se traban en sistemas automatizados, como
puede ser presiones mximas, voltajes, corrientes, etc.

MARCO TERICO.
Retorno automtico de un cilindro
El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una vez alcanzada
esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida.

Figura 1.Diagrama neumtico de retorno automtico

Del diagrama anterior: El accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La vlvula se
invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior,
accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2, la vlvula
vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin es que el
pulsador S1 no est presionado.
Nuevamente, en la misma figura 1 se incluyen tanto las conexiones para el mando directo como el mando
indirecto.
Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago continuamente, hasta que vuelva a
quedar desconectado el interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial.

Figura 2 Diagrama neumtico del movimiento oscilante.

De acuerdo al diagrama de la figura 2(que incluye tanto el mando directo como el mando indirecto): En
ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de carrera 1S1 y 1S2, accionados
mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal para conseguir la carrera de retroceso y de avance
respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por
consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar desconectado el interruptor S3, ninguna
seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio de
carrera.
Temporizadores neumticos
Los temporizadores o timers se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la entrada de seal de
pilotaje y la respuesta de la vlvula. Se trata de una vlvula que est compuesta de una estrangulacin
(regulacin) graduable, una cmara de acumulacin y un distribuidor pilotado. La seal de mando llega por
la entrada a una cmara, a travs de una vlvula estranguladora. De acuerdo con el ajuste del tornillo, el
aire tardar ms o menos tiempo en llenar el recipiente y alcanzar la presin deseada. Cuando se llega a esa
situacin, el aire de la cmara vence la oposicin del muelle y la va de alimentacin se comunica con la de
utilizacin. Para que el temporizador recupere su posicin inicial hace falta purgar la lnea de mando, con
el fin de que escape el aire del acumulador.
Este funcionamiento, es propio de los timer con retardo a la conexin o excitado. No obstante, el modo de
operacin es relativamente anlogo a su versin con retardo a la desconexin, puesto que slo basta con
cambiar el estado de equilibrio de la vlvula monoestable a una versin que permita el flujo mientras no
exista seal de control.
La simbologa de los cuatro tipos de temporizadores neumticos se muestran a continuacin:

Figura 3 Diagrama de circuito para un temporizador neumtico con retardo a la conexin normalmente cerrado.

Figura 4 Diagrama de circuito para un temporizador neumtico con retardo a la conexin normalmente abierto.

Figura 5 Diagrama de circuito para un temporizador neumtico con retardo a la desconexin normalmente cerrado.

Figura 6 Diagrama de circuito para un temporizador neumtico con retardo a la desconexin normalmente abierto.

Vale la pena remarcar que los trminos normalmente cerrado o abierto se refieren al estado del ducto que
permite el paso o no del aire al cilindro o elemento a controlar, respectivamente.

Temporizadores electrnicos
Las versiones de temporizadores presentadas en prrafos anteriores, requeran para su construccin, una
cantidad relativamente grande de elementos neumticos; de modo en que, su adquisicin, resulta ser un
tanto costosa, adems de requerir un gran espacio para su colocacin.
Versiones ms eficientes, elaboradas con rels y circuitos elctricos, efectan la misma tarea de conmutar
el estado de las vlvulas. stos reciben el nombre de temporizadores electrnicos y, a diferencia de
aquellas, los hay con activacin por conexin o desconexin de la lnea elctrica que interconectan sus
terminales de salida.

Figura 7 Diagrama de un temporizador elctrico con activacin por desconexin (des excitado).

Figura 8 Diagrama de un temporizador elctrico con activacin por conexin (excitado).

Mandos con comportamiento temporizado

Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy determinado, deben estar equipados con
rels temporizadores elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien por
combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de tiempo, que se utilizan hoy
predominantemente como rels temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos
comportamientos temporales fundamentales:

Rel temporizador con retardo de excitacin

Rel temporizador con retardo de des excitacin.

En las siguientes dos secciones del apartado se muestran algunos ejemplos de circuitos que hacen uso de
timers para la activacin de vlvulas con sus versiones excitado y des excitado elctrico; dando la pauta a
la formacin de una idea general para la construccin de los arreglos solicitados para este ejercicio.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin)
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10
segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera 1S.

Figura 9 Cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de excitacin).

Solucin: Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El contacto de cierre del rel
K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la conexin del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida.
El vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda accionado el final de
carrera 1S. Este final de carrera conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin). Transcurridos
10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La
vlvula retorna a su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de des excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el final de carrera debe parar 10
segundos y luego regresar automticamente. En la posicin anterior se encuentra el final de carrera 1S.

Figura 10Cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de des excitacin).

Solucin: Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El contacto de cierre de la lnea
3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo
del cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura
(lnea 4) del rel temporizador K2 est desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est dibujado en la
posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal de entrada desaparece cuando se

acciona el final de carrera 1S. Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura del
rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del
cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.

MATERIALES Y EQUIPO.

Tabla 1: Materiales y Equipo

Elemento fsico
Multmetro.

Smbolo

Caractersticas
Medidor de coririente
voltaje
Resistencia

Fuente de Voltaje

Manguera

Vmax 30V

Cilindro doble
efecto

P mx.: 16000
kPa (160
bar/2300 psi)

Electrovlvula de
4/2 vas

P mx.: 16000
kPa (160
bar/2300 psi)
Forma de
accionamiento:
Electromagntic
a
Tensin: 24 V cc
Potencia/bobina:
31 W
Tensin: 24 V
Juego de
contactos: 4
conmutadores
Capacidad de
los contactos:
mx. 5A
Potencia de
desconexin:
mx. 90W
Tiempo de
excitacin:
10ms
Tiempo de
desestimacin:
8ms
Conexin: 4mm
Tensin: 24V cc
Juego de
contactos: 2
normalmente
abiertos y 2
normalmente
cerrados
Carga mxima:
5A
Potencia
mxima de
desconexin:
100 W
Tiempo de
retardo: 0.5
hasta 1s s
(regulable)

Rels, triple

Temporizador con
retardo a la
conexin/desconexi
n

Conexin: 4mm
Limit Switch

Cables BananaCaiman

METODOLOGA.

RESULTADOS.

CONCLUSIONES.

BIBLIOGRAFA.
http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.mx/p/circuitos-conbinatorios-algebra.html