La robtica

Meja Mario Brayan

Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca

Resumen- En este documento se presenta un artculo acerca de la

robtica, se abarcan temas desde la historia de la robtica, hasta
la influencia que ha tenido la robtica en la sociedad actual. La
robtica como la conocemos hoy en da ha tenido que pasar por
numerosos cambios para adaptarse a las necesidades de las
personas.
Abstract- This document presents an article about robotics,
covering topics from the history of robotics, until the influence it
has had the robotics in today's society. Robotics as we know it
today has had to go through numerous changes to adapt to the
needs of the people.
I.

INTRODUCCIN

En sus inicios los primeros robots eran conocidos como autmatas, y

la robtica no era una ciencia. Los hombres creaban autmatas para
realizar investigaciones de las aplicaciones de algunos elementos que
en ese tiempo tenan al alcance. Se utilizaban maderas resistentes,
metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es,
que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin para
poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta
para poder realizar sus movimientos. A las primeras mquinas
herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les
daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos o simples mquinas.
Actualmente la tecnologa se desarrolla a un nivel muy rpido ya que
las ideas de facilitar la vida de las personas, as como de ayudarlas en
sus tareas diarias se han vuelto uno de los motores que impulsan a la
tecnologa. Otro de los factores importantes que impulsa a la
tecnologa sin duda es la produccin en serie, pues la demanda de los
productos de calidad ha hecho que las empresas busquen nuevos
mtodos para alcanzar los estndares de calidad sin perder de vista la
produccin en masa. Dentro de estos mtodos se encuentra la
robtica que en general se relaciona con el deseo de sintetizar
algunos (sino es que todos) aspectos de las funciones de las personas
a travs de mecanismos, ya sean mecnicos, sensores, actuadores y
computadoras.
II. ANTECEDENTES
El termino robot aparece por primera vez en 1921, en la obra teatral
R.U.R (Rossums Universal Robots) del novelista y autor dramtico
checo Karel Capek en cuyo idioma la palabra robota significa
fuerza

del trabajo o servidumbre. Por aquellos aos la produccin en

grandes series se haba introducido en numerosas fbricas. En esos
tiempos ya se discuta acerca del poder de las mquinas y la
dominacin de los hombres por las mquinas. En 1951 Leonardo
Torres Quevedo declar en la revista Scientific American:
los antiguos autmatas imitaban la apariencia y los movimientos
humanos, lo cual tiene mucho inters prctico; lo que yo busco es
una clase de aparatos que sin la necesidad de reproducir los gestos
ms visibles del hombre, intentan obtener los mismos resultados que
una persona.
Los robots industriales surgen de la convergencia de tecnologas del
control automtico y, en particular del control de mquinas
herramientas, de los manipuladores teleoperados y la aplicacin de
las computadoras en tiempo real. Tradicionalmente en la realizacin
de sistemas de control automtico se han empleado diversas
tecnologas tales como la neumtica, hidrulica y posteriormente la
electricidad y electrnica. A finales de los aos sesenta y comienzos
de los setenta los minicomputadores se comienzan a aplicar en el
control. La aparicin en 1972 del microprocesador suministra un
impulso decisivo en el control por computadora.
Con respecto a las mquinas de control numrico, existieron varios
proyectos que se desarrollaron en Estados Unidos de Amrica, a
finales de los aos cuarenta y principios de los 50, se combinan
procesos en el diseo de servosistemas con la tecnologa de la
computacin digital. De esta forma la mquina era codificada
mediante cinta de papel perforada.
Los teleoperadores se desarrollan en los aos cuarenta para manejar
materiales radioactivos. Consistan en un par de pinzas esclava y
maestra acopladas a un mecanismo que permitan que la pinza
esclava, en contacto con el material peligroso reprodujera los
movimientos de la pinza maestra accionada por un operador. El
primer teleoperado accionado por servomecanismos elctricos se
present en 1947. [1]
Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa
electrnica y del servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica
por elctrica y desarrollando as la primera tele manipuladora con
servocontrol bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulacin
fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958
desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en
dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo
denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de
los aos sesenta la industria submarina comenz a interesarse por el
uso de la tele manipuladores.

III. DEFINICIN DE LA ROBTICA

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra,
los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o
la informtica.
IV. ROBOTS AUTNOMOS
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms
barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy
utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga,
armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa
de bienes industriales o de consumo.
De acuerdo a su grado de autonoma, los robots pueden clasificarse
en teleoperados, de funcionamientos repetitivos y autnomos o
inteligentes. En los robots teleoperados las reas de percepcin del
entorno, planificacin y manipulacin compleja son realizadas por
humanos. Es decir, el operador acta en tiempo real cerrando un
bucle de control de alto nivel. En manipulacin se emplean brazos y
manos antropomrficos con controladores automticos que producen
los movimientos del operador.
Los robots de funcionamiento repetitivo son la mayor parte de los
que se emplean en cadenas de produccin industrial. Trabajan
normalmente en tareas predecibles e invariables, con una limitada
percepcin de del entorno. Son precisos, de alta repetitividad y
relativamente rpidos; incrementan la productividad ahorrando al
hombre trabajos repetitivos y eventualmente muy penosos e incluso
peligrosos.
Los robots autnomos o inteligentes son los ms evolucionados
desde el punto de vista del procesamiento de informacin. Son
mquinas capaces de percibir, modelar el entorno, planificar y actuar
para alcanzar objetivos sin la intervencin o una intervencin muy
pequea de supervisores humanos. Pueden trabajar en entornos poco
estructurados y dinmicos, realizando acciones en respuesta a
contingencias variadas en dicho entorno.
La interfase hombre-mquina y, en concreto, la programacin de los
robots para la ejecucin de las tareas es uno de los temas bsicos para
la efectiva expansin de los robots en los ambientes industriales. Uno
de los temas recientes de discusin es la necesidad o conveniencia de
alcanzar un estndar sobre un lenguaje de programacin para robots
que pudiese ser convertido por software en el lenguaje especfico de
cada robot.

En esta direccin cumple un papel decisivo la programacin fuera de

lnea, que no ocupa tiempo de trabajo del robot, asistida de la
simulacin grfica y de elementos como el posicionamiento
relacional que facilita la obtencin de posiciones y orientaciones que
ha de alcanzar el robot. En los ltimos aos, los robots han
constituido una planta excelente para la aplicacin y ensayo de
numerosas tcnicas de control. En este sentido, cabe mencionar el
control adaptativo, el control por modos deslizantes, las tcnicas de
pasividad, el control difuso y el control neuronal, entre otros.
Muchos de los sistemas desarrollados han sido probados nicamente
en simulacin y no han sido sometidos an a una verificacin
experimental que permita su validacin real.
No obstante, diversos fabricantes de robots han incorporado mejoras
derivadas de estos desarrollos y puede apreciarse una paulatina
mejora en las prestaciones de los sistemas de control, ligada tambin,
evidentemente, a la disponibilidad de micro procesadores ms
rpidos y potentes. En esta lnea, algunos fabricantes han comenzado
a incorporar en sus sistemas mdulos de compensacin dinmica que
permiten al robot cargado seguir con precisin trayectorias a
velocidad
elevada.
La identificacin en lnea del modelo del robot puede permitir
mejorar su comportamiento dinmico y supervisar su funcionamiento
en vistas a detectar disfuncionalidades o fallos del sistema.
V. ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms
barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy
utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga,
armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa
de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera,
bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado
del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser
desempeado por robots.
Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una
tendencia relacionada con la miniaturizacin de los componentes
electrnicos que se utilizan para controlarlos. Adems, muchos
robots son diseados en simuladores mucho antes de construirse y de
que interacten con ambientes fsicos reales.
VI. GENERACIONES DE LA ROBTICA

Sobre este punto, diversos fabricantes han expresado opiniones

divergentes, pero al parecer existe un consenso muy general sobre la
necesidad de hacer ms fcil, seguro y eficiente para el usuario el
desarrollo de aplicaciones robticas

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un

sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha

sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3 Generacin.

Robots con control mediante sensores. El controlador es una

computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems
poseen sensores que envan informacin a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
VII. IMPACTO DE LA ROBTICA
El ser humano desde sus inicios ha buscado la manera de adaptarse y
modificar su estilo de vida, desde las condiciones ms difciles ha
surgido la manera de facilitar la condicin de vida humana, de
mejorar su calidad y de facilitar maneras productivas de trabajos que
reduzcan el esfuerzo fsico del hombre en sus tareas cotidianas De
manera impresionante los sistemas robticos son capaces de recibir
informacin y de comprender sus funciones y ejecutarlas con
precisin.
Nada surge de la nada, saltan interrogantes para comprender este
revolucionario concepto que ha surgido en la vida del ser humano.
Para comprender este avance de la ciencia y de la alta tecnologa, se
hace necesario remontarnos a sus orgenes.
Diferentes tericos abordan el tema de los posibles efectos que esta
gran transformacin tecnolgica y social tendra en la sociedad. Y si
bien no existe acuerdo sobre las repercusiones a nivel industrial y
domstico, muchos estn de acuerdo en un punto: sera ridculo
sostener que un cambio de tal magnitud no tendra consecuencia
alguna.
Sin duda la robtica tendra un fuerte impacto en la sociedad,
generando una transformacin del significado y valor del trabajo en
s mismo. La automatizacin y robotizacin de tareas (incluso las
hogareas) traera aparejadas nuevas conductas de esparcimiento,
tiempos de ocio y cambios en las relaciones interhumanas.
De la misma forma, la amplia utilizacin de robots probablemente
afectara a los modelos laborales y a la organizacin empresarial,
conforme las empresas se vayan adaptando para aprovechar todo el
potencial de los sistemas robotizados. Mayor desempleo, menor
demanda de mano de obra especializada, revueltas y reclamos
sindicales seran desafos insoslayables del nuevo escenario
planteado.

Para imaginar la gravedad de sus consecuencias, basta con considerar

la evolucin del fenmeno previsto por los expertos en
automatizacin y robtica avanzada. Segn sus clculos, para el ao
2042 se prev una automatizacin estimada del 80% de todas las
actividades y en todos los sectores -tanto econmicos como socialesa nivel global. [4]
Las tareas que tpicamente realizan los robots de este tipo incluyen la
limpieza (por ejemplo los robots domsticos), la inspeccin, las
actividades mdicas (por ejemplo los robots quirrgicos), la
seguridad, (robots antibombas usados en conflictos blicos) la ayuda
a discapacitados, etc. Claramente se adecuan a los entornos difciles,
desagradables o peligrosos para el acceso de las personas (tales como
trepar paredes, introducirse en alcantarillas, inspeccionar reactores
nucleares, etc.).
El nmero total mundial de robots de servicio en funcionamiento en
1998 fue de algo ms de 5.000 unidades. En el ao 2002 la cifra
sobrepasaba las 23.600 unidades, excluyendo los llamados robots
domsticos aspiradores (de los cuales segn la Federacin
Internacional de Robtica, deberan estar unas 450.000 unidades en
funcionamiento).
Los efectos de los sistemas automticos y basados en robots en los
sectores industrial y de servicios son de cuatro categoras: en primer
lugar, probablemente afectarn a las tasas de empleo en aquellos
campos de actividad en los que las tareas se conviertan en
automatizadas; en segundo lugar, los modelos laborales y las
caractersticas del empleo pueden cambiar, lo que har necesaria la
adquisicin de nuevos conocimientos y formacin; tercero, pueden
producirse cambios en la organizacin empresarial, conforme las
empresas se vayan adaptando para aprovechar todo el potencial de
los sistemas robotizados; y en cuarto lugar, la robtica pudiera tener
un impacto ms general en la sociedad, en trminos de nuevos
patrones de ocio, cambios en el hogar (como resultado de la
coexistencia con robots de servicio) y una transformacin del
significado y valor del trabajo mismo. [5]
CONCLUSIONES
Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la
automatizacin de la produccin y su papel se ha ido consolidando
en los ltimos aos por lo que la aplicacin de estos dentro de la
industria ha ido creciendo conforme pasan los aos, esto es gracias a
la gran gama de robots que podemos encontrar, adems el diseo de
los mismos ayuda a su expansin en distintas reas tal es el caso de la
medicina, la construccin, tareas domsticas etc.

REFERENCIAS
[1] Ollero
Marcombo.

Baturone,

A.

(2001).

Robotica.

Barcelona:

[2] Craig, J. (2005). Introduction to robotics. Upper Saddle

River, NJ: Pearson

[3] Somolinos Sanchez, J. (2002). Avances en robotica y vision

por computador. Cuenca: Ediciones de la Universidad de
Castilla-La Mancha.
[4]International Federation of Robotics, World Robots 1999,
NuevaYork/Ginebra
1990
(www.sappiens.net/7A2C33366766724441).

[5]Victor Perez Q. y Rosmery Mayta H.. (2001). ACTUALIDAD Y

PERSPECTIVAS DE LA ROBTICA. 17/11/15, de Sistema de bibliotecas
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v04_n1/actualidad
.htm