MTODO DE IGUALACIN DE LAS DEFORMACIONES.

En este captulo se estudian las deformaciones de un cuerpo en el entorno de un

punto. Se supone que los desplazamientos y giros del slido son pequeos y que las
deformaciones son pequeas. En la primera parte se evalan deformaciones
especficas longitudinales, angulares y volumtricas, y al relacionarlas con el campo
de desplazamientos surge la necesidad de definir un tensor de deformaciones. En la
segunda parte se investiga ese tensor; se demuestra que es un tensor de segundo
orden; se encuentran sus valores y direcciones principales; y sus componentes
esfrica y desviadora. En la tercera parte se estudia la rotacin de una fibra.
Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones,
un estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
As las distintas partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones
y rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura,
dependiendo el mismo del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y
elsticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodode las
Deformaciones.
A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a
partir de aquellas podemos calcular estas ltimas.
Llamaremos ahora la atencin sobre consideraciones que debemos tener en cuenta
para la aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual estudiaremos que
ocurre con una barra genrica que forma parte de la estructura, definiendo
caractersticas y convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos ltimos no
existe unanimidad; en e curso trataremos de utilizar convenciones generales que
luego adaptaremos a los distintos casos.
Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos
nudos y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda
estar sometida, como ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las
acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos.
Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada
uno de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:
a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales
Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo
normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma
manual el mtodo) no tendremos en cuenta el punto c.
Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones
en la barra,independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos

i-j.
Una de sus aplicaciones, es para el diseo de vigas(por ejemplo) que se someten a
cierta temperatura, el metodo basicamente consiste en calcular la deformacin
trmica para la viga a temperatura ambiente, e igualar este valor para una viga
sometida a un cambio de temperatura; lo que va a permitirte, calcular deformacion
unitaria, modulo de elasticidad, etc.
METODO DE COMPARACIN GEOMTRICA DE LAS DEFORMACIONES.
Sea entonces un punto cualquiera A en el entorno del cual nos interesa evaluar las
deformaciones que se han producido. Consideremos tres puntos B, C, y D
suficientemente cercanos al punto A, que junto con l definan un hexaedro de caras
ortogonales. Como caso particular podra ser un hexaedro elemental de caras
paralelas a los planos cartesianos a partir de incrementos infinitesimales de las
coordenadas
dXT=(dX1, dX2, dX3)
Por ahora nos mantendremos en la hiptesis de que las caras del hexaedro no
coinciden con losplanos cartesianos.
Metodologa
Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos longitudes,
ngulos y volmenes antes y despues del movimiento. La comparacin adecuada
entre magnitudes originales y finales permite evaluar deformaciones.
Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos la posicin
original y deformada de cada punto material P que conforman el cuerpo B interesa
poder medir las deformaciones que ocurren en el entorno de un punto cualquiera.
Bsicamente las deformaciones que nos interesa conocer son:
* Cambio de volumen
*Cambio de la longitud de una fibra, originalmente en una direccin cualquiera
* Cambio de ngulo entre dos fibras, originalmente en dos direcciones cualesquiera
y (en particular nos interesarn dos fibras que originalmente sean ortogonales,
es decir =0).
Las deformaciones son medidas locales, las cuales excluyen movimientos y
rotaciones de cuerpo rgido. Para medir deformaciones debemos observar como
cambian los desplazamientos localmente, modificando la forma y el tamao.
Veamos ahora como se transforma el hexaedro elemental cuando se produce el
movimiento. Los puntos materiales A,B,C, y D se mueven a sus nuevas posiciones
que denominaremos respectivamente a,b,c y d. Analicemos el comportamiento de
una fibra cualquiera, por ejemplo la definida por los puntos A y B.
Se ha demostrado que en cada punto de un slido deformado es posible
descomponer la deformacin local de todas las fibras en una deformacin sin
rotacin ms una posterior rotacin de cuerpo rgido. Ntese que en cada punto del

slido hay tres direcciones ortogonales (fibras) que se deforman longitudinalmente

pero que no cambian de ngulo entre si (las direcciones principales asociadas a las
deformaciones principales). Esto permite pensar a la deformacin en un punto como
la deformacin longitudinal de tres fibras ortogonales ms una rotacin de dicha
terna. Las componentes wi son las componentes del vector rotacin
correspondiente, definido el vector rotacin como el eje alrededor del cual se rota
con mdulo igual al ngulo que se rota.
Se ha visto tambin que una fibra cualquiera dX = ds aldeformarse toma la forma
dx = F Dx que cambia su longitud y rota en el espacio. Es posible demostrar que el
gradiente de deformacin puede descomponerse en una rotacin de cuerpo rgido y
una deformacin sin rotacin F = RU (teorema de descomposicin polar), donde R
es una matriz de rotacin y representa la rotacin (sin deformacin) de cuerpo
rgido de todas las fibras que pasan por el punto y U es una matriz simtrica que
puede definirse a partir del estiramiento de tres fibras inicialmente ortogonales y
que mantienen su direccin y ortogonalidad (los autovectores de U).
MTODO DE RIGIDEZ.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le
denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque
tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est
diseado para realizar anlisis computerizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estticamente indeterminadas.
El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez
para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo
de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos
finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica
ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El
mtododirecto de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de
clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:
(1)

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la
matriz de rigidez mediante la relacin:
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica
y por tanto:
El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de laestructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra
(recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de
elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos
y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y desplazamientos incgnita
depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e
igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser
dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
* Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que
slo contienen desplazamientos incgnita.
* Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2permite encontrar los
valores de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor
de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las
reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones
de la estructura.
Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo formado
por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo que
formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para cambiar el
ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero
manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la realidad las uniones rgidas

soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos rgidos. Para

barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que
representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
Donde:
son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede
escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:
Donde: es la es esbeltez mecnica caracterstica.
Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
En estecaso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:
Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,
habra que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:
Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correpondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada
por:
Ejemplo
Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual, y q representa una carga
por unidad de longitud.
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga bidimensional
el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas
en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi) aplicadas en
cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno
de los extremos. Esas seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es
sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes de estas seis
componentes son estticamente equivalentes al sistema de fuerzas original
formado por P y q si se toman los siguientes valores:
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global
se construye un sistema de ecuaciones.