UNIDAD 3

POSICIONAMIENTO
DE UN PUNTO
Mediante GNSS

GNSS - 4 constelaciones

GNSS

GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS

CUATRO SISTEMAS SATELITALES

Constelacin NAVSTAR GPS

Constelacin de Satlites GLONASS

Constelacin de satlites

Constelacin de satlites

GALILEO
COMPASS

SEGMENTOS QUE CONFORMAN EL SISTEMA GNSS

Sistema de satlites GPS-Navstar

SEGMENTO DE CONTROL

FUNDAMENTO FISICO
Responde al principio fisico-matematico
de la medida electrnica de distancias:

V = E/T,

si

E=D

entonces distancia D

D = Vxt

Determinacin de la distancia

Determinacin de la posicin

El principio del posicionamiento satelital de un punto

se basa en vincular tres componentes:

Una cantidad conocida

Una cantidad mensurable

Una cantidad desconocida

( xS x R ) 2 ( yS y R ) 2 ( zS z R ) 2

MEDICION DE DISTANCIAS EN SISTEMA

GNSS

1 ( xR x ) ( y R y ) ( z R z ) ct
S 2
1

S 2
1

S 2
1

2 ( xR x2S ) 2 ( y R y2S ) 2 ( z R z2S ) 2 ct

3 ( xR x ) ( y R y ) ( z R z ) ct
S 2
3

S 2
3

S 2
3

4 ( xR x ) ( y R y ) ( z R z ) ct
S 2
4

S 2
4

S 2
4

SON 4 ecuaciones con 4 incgnitas

considera Efectos de error de sincronizacin de relojes

GNSS
SISTEMA GLOBAL
DE NAVEGACION POR
SATELITES

Constelacion satilital GPS -NAVSTAR

SISTEMA DE NAVEGACIN
POR SATLITES
GLONASS

Global Orbiting Navigation

Satellite System.

CONSTELACION SATELITAL GLONASS

SISTEMA SATELITAL DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL

GALILEO

Constelacin Galileo

GALILEO Proyecto Europeo

Sistema de navegacin por satlite para
satisfacer las necesidades de la comunidad
civil mundial

Por la Agencia Espacial Europea, desde 1999

CONSTELACION COMPASS
Planeado 35 satlites COMPASS

Unidad
CLASES
DE RECEPTORES
GNSS

Son de 2 grupos

Absolutos

Navegadores

Diferenciales - Topog./geodesic/GIS

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS GPS

RECEPTORES GPS

Segn su precisin y su aplicacin.

Mtodo,

Frec Observable

Precisin

Aplicacin
Navegacin

Absoluto

L1

cdigo C/A

3 Metros

Diferencial

L1

cdigo C/A

0.4- 0.9 Metros Cartog/GIS

Diferencial

L1

C/A y fase

1 cm 2 ppm.

Topografa

Diferencial L1/L2 de post-proc, 1 mm 1ppm.

Topog./Geo

Diferencial L1/L2 en tiempo real 2 mm 1ppm.

Topog./Geo

Navegadores

Uso de un GPS-Navegador Hay GNSS

MTODO ABSOLUTO Modo Navegacin

Operacin del receptor GPS-Navegador

RECEPTOR SUBMETRICO
Cartogrfico /SIG

Colector de Datos Topcon

MTODO RELATIVO - DIFERENCIAL

Receptores submtricos
para catastro-inventarios -SIG

Receptores GPS diferenciales

Geodsicos y Submtricos marca LEICA

Base

Mvil

Receptores GPS geodsicos RTK

ltima generacin- triple constelacin

BASE

MOVIL

RECEPTORES:

MOVIL

BASE Y MOVIL

BASE

COMO FUNCIONA UN GNSS

COMO FUNCIONA EL GPS

Cada satlite transmite su posicin y el tiempo

exacto cada 1000 veces por segundo a la tierra,
V = E/T, si E = D entonces distancia D = Vxt
multiplicando la velocidad de la luz por el tiempo
transcurrido de la seal del satlite al receptor
GPS.

Error de rutas mltiples o multipath

MEDIDAS DE DISTANCIAS A
SATELITES

2. METODO RELATIVO O DIFERENCIAL

Triangulacin area o espacial

Receptor Satelite Estacin base

1. METODO DIFERENCIAL

La idea bsica de la determinacin

de la posicin se basa en la triangulacin
de los satlites.

Para "triangular" un receptor GPS calcula

la distancia en base al tiempo de travesa
de la seal a travs de las capas de la
atmsfera, conociendo de antemano la
velocidad de la luz.

Formas de correccin DGNSS o DGPS

Hay dos formas de correccin:

Correccin sobre la marcha. por medio de
algn sistema de radio o telefona mvil,
directamente, sin necesidad de procesado
extra. (en Tiempo Real, RTK)
Correccin de post-proceso:
Los datos almacenados por operacin del
GPS, son corregidos a posteriori con ayuda
de un registro histrico de correcciones.

Correccin Diferencial DGPS

Post proceso:
Software de Post-Proceso
No se requieren radios
Tiempo Real
Coordenada precisa en campo
Enlace de Radio

CORRECCION MEDIANTE POST- PROCESO

Correccin diferencial GNSS

en Tiempo Real (RTK)

Un equipo GPS-base recibe la seal y provee

esta informacin al receptor MVIL a traves de
un radioenlace (por radio modem, celular, etc)
El receptor GPS-mvil usa las seales de los
satlites + la informacin enviada por el equipo
base para calcular con precisin su posicin
actual del punto.
La precision lograda es del orden un centimtrico

Posicionamento en tiempo real

METODOS DE
POSICIONAMIENTO EN
MODO DIFERENCIAL

1. METODO ESTATICO
Registros con intervalos de tiempo
de 30 segundos y sesiones de 60
minutos por estacin
con precisiones de:

Horizontal: 1mm + (1ppm LB.)

Vertical : 2mm + (1ppm LB.)

PRECISIN METODO ESTTICO

E.M.C. de una lnea- base: 3 mm.

0,5 ppm.
Mtodo estndar para distancias
inferiores a 20 Km.

La Precisin es de milmetros en
lneas- bases cortas.

3. METODOS CINEMATICOS

Mediciones en intervalos preseleccionados, por ejemplo: 1, 2, 5 seg.

etc.

Precisin de una lnea-base:

1 a 3 cm. + 1 ppm. (EMC) posicin.
2 a 3 cm. + 1 ppm. Altimetra.

DESARROLLO DE UN
PROYECTO G.P.S

FASES DE UN PROYECTO

A.
B.
C.
D.

Planeacin
Reconocimiento de campo
Trabajo de campo
Procesamiento de datos

C.

TRABAJO DE CAMPO

Est ligado al planeamiento y

determina el mtodo de medicin
a utilizar:

Mtodo esttico
Mtodo esttico rpido
Mtodo cinemtico

Red de Control Geodsica

Red de puntos para control topogrfico

Para levantamiento de grandes extensiones

D.

PROCESAMIENTO DE DATOS

Se realiza en forma posterior al trabajo

de campo sea este en tiempo real o no.
Se contemplaran los siguientes pasos:

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO EN
TIEMPO REAL

RECEPTOR DE REFERENCIA RTK.

A. ESTATICO:
B. ESTTICO RAPIDO
C. CINEMTICOS

Unidad

APLICACIONES SISTEMAS
GNSS

El sistema G.P.S. tiene diferentes

aplicaciones en reas como

Minera, Catastro,
Cartografa,
Fotogrametra,
Control Geodsico,
Restauraciones Topogrficas,
Proyectos de Alta Ingeniera,
Rescates,
Determinacin de reas siniestradas,
Turismo de Aventura,
Bases de Datos S.I.G. (Sistemas de
Informacin Geogrficas),
etc.

Receptores GNSS GPS+

Monofrecuencia - Modelo HIPER

Receptores GPS+ FIA-UNALM

Colectora Electrnica de Datos

Configuracin de receptores y registro de informacin

Tecnologa N-TRIP

Estacin Permanente de GNSS EPGNSS

Con tecnologa N-TRIP

TIPOS DE RECEPTORES

Sistema N-TRIP

RED DE ESTACIONES PERMANENTES DEL IGN