Controlador 1 PWM

fS
2
fI

fI
360 , 2 2 1 ...etc
fS

CARGA R

V0 VM

0 30
P 10 pulsos

30
60
90

2
2
2
2
2
2

sin
(

t
)

sin
(

t
)

sin
(

t
)

30

60
90
2
2
2

sen30 0.5
sen60

3 2

sen90 1

V0 VM

V0

2
3
2
dwt 2 12 dwt
0.5 dwt
0 2
0
0

VM
2

30

VI

30

calculo

aproximado
de Vo

CASO GRAL : ( f S f int erruptor) ( f I f entrada)

V0 VM
V0 VI

2 360
p 360
2
2 360
t sin 2
t ..... sin 2
t
0 sin
0
0

p 2
p2
4( p 2)

360

( P 2) VI

CARGA L V0( EF ) VI ( EF )

fS
360 f I

360

( P 2)

2
f
360
fS
I 360 FP PA V0 R ...
P 2 fS
PS V0 I I ( EF )
360 f I

I EF

1 T 2
4 T4 2
i
dt

i dt
T 0
T 0

Grafico de la forma de onda de corriente a travs de S1

i1

Vmx sen90 T

L
2

i2

Vmx sen120
T i1
L

i3

Vmx sen150
T i2
L

T
10 10 3 seg
180
Tseg

Vmx 2V I ( ef )

CARGA RL

CONTROL DEL FP (trifsico) /

X CF

Vef = VAB (ef) VFF

2
3VEF

0.93Pq

X LF 7%

1
CF
2f X CF

VCF 1,07V AB

f0

X CF
3

LF

X LF
2f

I LF

Pq
3VEF

100
f i 189Hz.
7

I1 I1F I1TCR
I 1F

VFF
3 VFF
sin(2 )
90 I1TCR
2

90
3( X C X L )
2 XL
90

[ Pq( Ind ) PTRC Pq(cap ) ]90(VAr ) Pq [ Pq ( filtro) Pq (Cap) ]90(VAr )

fi = 50hz

Pq Capacitivo

In

VS 2 2 sen(n 1) sen(n 1) 2cos sen(n )

wL
n 1
n 1
n

Pq (TCR) : Pq Cap Ind

2
2
3VEF
3VEF
XL

S
Pq

L
I L I ff
PInd Pq PCap

Pq ( FILTRO) : Pq Cap

I LF I1b

Pq
3VEF

CF

X CF

1
2fX CF

Pq
3VEF

XL
2f

S
3VEF

2
VEF

0.93Pq

X LF 7% X CF

Datos : L _ LF _ CF _ angulo de disparo

I1b

VFF

I ff

VFF
sin(2 )
2

jwL
90

3 jwLF j
wC
F

I 1a 3I ff I 1 I 1a I 1b
w 2f
Calculo de Tiristores

I med

IL

i1

VM
VM
cos( ) cos(180 ) i1bm
XL
3( X C X LF )

i2

2VM
cos( ) cos(210 )
XL

VM 2VFF

Para un FACTS compuesto por un TCR y un Filtro Pasivo.

a- Haga el diagrama elctrico
*TCR de 110 MVAr / 16.7KV y un
*Filtro Pasivo de 70 MVAr / 16.7KV (factor de rechazo del 7%.)
b- Indicar la utilizacin Es usado para:
Mejorar la estabilidad del sistema de potencia,
Mantener los niveles de tensin,
Reduccin del Flicker,
Mejora el FP
Corregir desequilibrios de fases

LF

LF

LF

CF

CF

CF

Ventajas de los accionamientos de los

motores
-Reduce los picos de corriente y elimina
las cadas de tensin en la lnea.
-Reduce los pares de arranque para
proteger la mecnica de la mquina.
-Acelera y desacelera suavemente (Entrega
seguridad en cosas transportadas).
-Arranca las mquinas progresivamente
(especial las de fuerte inercia).
-Facilita la operacin y ajustes.
-Aumenta la productividad y fiabilidad.
-Fcil mantencin.
-Flexible para su aplicacin.

1.

PARTIDORES SUAVES
Elementos que constituyen el
hardware
Modulo de potencia: tiene 6 tiristores
conectados en antiparalelo (2 por
fase)
-Disipador de temperatura
-1 3 termostatos
-3 transformadores de corriente
-3 transformadores de voltaje
-Tarjeta controladora logica
-Circuito interface de entrada
-Circuito interface de salida
-Panel de control digital analgico
** Contactor de by-pass (opcional).

Graficar la forma de onda de la corriente

durante el proceso de partida de la mquina.

Indicar los armnicos ms significativos de la corriente de entrada de un cicloconvertidor de [6 pulsos],

suponga que fi = 50 Hz y fo = 6.37 Hz .
k=1,2,3,
n=0,1,2,3,

nh ([6]k 1) [6]n
fh
f1

fo
fi

5
4.2356
5.7644
3.4712
6.5288

Diagrama de potencia de un accionamiento de un

motor de induccin de rotor bobinado mediante un
sistema Scherbius.

7
6.2356
7.7644
5.4712
8.5288

11
10.2356
11.7644
9.4712
12.5288

13
12.2356
13.7644
11.4712
14.5288

Haga el diagrama SEP del Cicloconvertidor Siemens que utiliza en los Molinos SAG.
Indicar los armnicos ms significativos de la corriente de entrada, suponga que
fi = 50 Hz y fo = 6.37 Hz .

11
10.2356
11.7644
9.4712
12.5288

13
12.2356
13.7644
11.4712
14.5288

23
22.2356
23.7644
21.4712
24.5288

25
24.2356
25.7644
23.4712
26.5288

nh

fh
f1

.37
(12k 1) 6n650