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11-10-2015
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Tabla de contenido
Introduccin. ................................................................................................................ 4
Desarrollo. ................................................................................................................... 6
Fundamentos del anlisis matricial de las estructuras. ............................................ 9
Captulo I. Introduccin. ............................................................................................ 22
Captulo II. Objetos y Elementos. .............................................................................. 22
Captulo III. Sistemas de Coordenadas. .................................................................... 24
Captulo IV. Elementos Marcos o Prticos. ............................................................... 26
Eje longitudinal 1 ................................................................................................... 28
Propiedades de las Secciones............................................................................... 30
Propiedades del Material. ...................................................................................... 31
Propiedades Geomtricas y Rigideces de la Seccin. .......................................... 31
Punto de Insercin. ................................................................................................ 34
Desajustes en los Extremos. ................................................................................. 35
Longitud Libre. ....................................................................................................... 36
Efecto sobre las Fuerzas Interiores. Salida. .......................................................... 37
Efecto en los Extremos. Liberaciones. .................................................................. 37
Efecto del Desajuste en el Extremo. ...................................................................... 39
Masa. ..................................................................................................................... 39
Cargas Concentradas en el Elemento. .................................................................. 40
Cargas Distribuidas dentro del Elemento Marco.................................................... 40
Magnitud de la Carga. ........................................................................................... 42
Efecto de los Desajustes en los Extremos. ............................................................ 44
Captulo V. El Elemento Cscara. ......................................................................... 44
Conectividad de los Nudos. ................................................................................... 46
Grados de Libertad. ............................................................................................... 48
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 49
Eje Local 3. ............................................................................................................ 49
Orientacin Predefinida. ........................................................................................ 49
Coordenada de ngulo. ......................................................................................... 50
Propiedades de las Secciones............................................................................... 51
Formulacin del Espesor.................................................................................... 52
Propiedades de los Materiales............................................................................... 53
pg. 1
Masa. ................................................................................................................. 54
Carga de Peso Propio. ....................................................................................... 54
Cargas Uniformes. ............................................................................................. 54
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida. .......................................................... 54
Captulo VI. Nudos y Grados de Libertad. ................................................................. 57
Consideraciones en la Modelacin. ....................................................................... 58
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 59
Grados de Libertad. ............................................................................................... 59
Grados de Libertad Disponible y No Disponibles. .................................................. 60
Grados de Libertad Constreidos. ......................................................................... 61
Grados de Libertad Activos.................................................................................... 61
Grados de Libertad Nulos. ..................................................................................... 62
Restricciones y Reacciones. .................................................................................. 62
Resortes o Muelles. ............................................................................................... 63
Cargas de Desplazamientos de los Apoyos. ......................................................... 65
Desplazamientos de las Restricciones. ................................................................. 67
Captulo VII. Constricciones en los Nudos. ............................................................... 68
Captulo VIII. Anlisis Esttico y Dinmico. ............................................................... 71
Cargas. .................................................................................................................. 72
Patrones de Carga. ................................................................................................ 72
Casos de Carga ..................................................................................................... 73
El Anlisis Esttico Lineal ...................................................................................... 74
Anlisis Modal........................................................................................................ 74
Anlisis de los Vectores de Ritz. ........................................................................ 75
Resultados del Anlisis Modal. .............................................................................. 77
Anlisis de Espectro de Respuesta. ...................................................................... 78
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 80
Funciones de Espectro de Respuesta. .................................................................. 80
Curva de Espectro de Respuesta. ......................................................................... 81
Combinacin Modal. .............................................................................................. 82
Respuesta Peridica y Rgida................................................................................ 82
Mtodo CQC. ..................................................................................................... 84
Mtodo GMC. ..................................................................................................... 84
pg. 2
pg. 3
Introduccin.
Cualquier proyecto de estructuras, antes de ser analizado y diseado debe ser
previamente modelado.
En la etapa de creacin del modelo, se representa la estructura real por medio de
una representacin simplificada de los elementos que la conforman. Es muy
importante que se entienda el comportamiento de stos a fin de evitar que se utilicen
ms elementos de los que se necesitan mediante refinamientos innecesarios que
retrasan el anlisis.
En general, los programas de anlisis de estructuras permiten desarrollar el modelo
de una estructura a travs de una interface o editor grfico, el procesamiento
numrico de los datos y el anlisis de los resultados por medio de las etapas de pre
procesamiento, procesamiento y post procesamiento, respectivamente.
Actualmente, el proceso de obtencin del modelo de una estructura por medio de
estos programas no es complicado, pues en su etapa de pre procesamiento se
cuenta con diversas herramientas que facilitan el dibujo y la visualizacin del mismo.
Posteriormente a la fase de obtencin del modelo fsico, se deben determinar y
analizar las solicitaciones, los desplazamientos y deformaciones en la estructura.
Para ello se utilizan tcnicas de anlisis matricial de las estructuras (AME) y anlisis
por el mtodo de elementos finitos (MEF), que involucran una gran cantidad de
modelos matemticos y mtodos numricos, para los cuales han sido desarrollados
las rutinas que constituyen los programas de cmputo.
En vista de la importancia que tienen actualmente estos programas en el anlisis de
las estructuras es que se ha preparado este curso, el cual est sustentado en la
Modelacin Mecnica de las Estructuras a travs de Software Profesiones,
especficamente el SAP 2000, por medio de la explicacin de las facilidades que
ofrece en sus etapas de pre procesamiento, procesamiento y post procesamiento.
Este programa, est orientado al anlisis y diseo de estructuras en general y para
ello presenta un entorno especializado.
El curso se desarrollara a travs de la solucin de estructuras, cuyo nivel de
complejidad ir aumentando gradualmente, de manera que vayan siendo
incorporados los conceptos durante el proceso de obtencin del modelo para el
anlisis de la estructura.
Antes del desarrollo de los software de anlisis estructural, los ingenieros analizaban
las estructuras como un conjunto de prticos planos empleando mtodos
aproximados como el de Cross, portal, voladizo o Muto, utilizando para las
operaciones numricas manualmente, usando reglas de clculo o calculadoras de
mano.
pg. 4
pg. 5
Desarrollo.
La obtencin del conocimiento cientfico es posible por dos vas, la experimental y la
analtica.
La va experimental est sustentada en la observacin y procesamiento de
experimentos a distintas escalas y soportadas en la estadstica como herramienta
matemtica.
La va analtica se fundamenta en el nivel de conocimiento que sobre un
determinado se tiene en un momento histrico concreto.
Esta va analtica es la que caracteriza el modo de actuar del ingeniero en la solucin
de los problemas del anlisis y diseo de las estructuras.
Se pude representar este procedimiento de obtencin del conocimiento por la va
analtica de la siguiente manera, como se ve en el esquema.
Fenmeno Fsico Real
Modelo Fsico para el Anlisis
Modelo Matemtico
Obtencin de la Solucin
Validacin de los Resultados
El Fenmeno Fsico Real: es el fenmeno en s, con todas sus caractersticas y
propiedades que lo distinguen y lo definen. Es una realidad objetiva que existe en el
tiempo y el espacio. Se destaca el hecho de que un fenmeno fsico observado como
objeto de estudio en el caso particular de la ingeniera, est vinculado a un proceso
mediante el cual el hombre pretende conocer para con ello transformar, inventar,
adaptar, perfeccionar y/o utilizar dicho fenmeno para un fin dado.
Es importante recordar que el ingeniero es el hombre que concibe y dirige, a travs
de las matemticas aplicadas, obras como los puentes, las carreteras, canales,
edificios, etc.
pg. 6
pg. 7
la relacin existente entre las dimensiones que determinan el volumen del cuerpo.
Los cuerpos lineales son aquellos que una de sus dimensiones el
significativamente mayor que las otras dos, en este caso el cuerpo se modela
como una lnea cuya forma se corresponde con la dimensin predominante y la
influencia de las otras dos dimensiones se mide a travs de las caractersticas
geomtricas de la seccin transversal del cuerpo (rea, centroide, momentos de
inercia, etc.)
Los cuerpos superficiales son aquellos en los que dos de sus dimensiones son
significativamente mayores que la tercera, estos se modelan como una superficie
media con las dimensiones predominantes y se considera la influencia de la otra
dimensin a travs del espesor de la pieza.
Los cuerpos espaciales son aquellos en los que las tres dimensiones que
determinan el volumen del solido son del mismo orden y por tanto no se puede
prescindir en el anlisis de ninguna de sus dimensiones.
- Materiales. Los materiales de los que estn hechos los elementos de las
estructuras son decisivos en la forma en que estas se desempean ante las
acciones que se presentan durante su tiempo de vida til. Los modelos adoptados
para los materiales depender en esencia a la relacin entre tensiones y
deformaciones que estos manifiestan, as se tiene: materiales elsticos, plsticos y
elasto-plsticos.
Los materiales elsticos son aquellos en los que existe una relacin lineal entre
pg. 8
pg. 10
{ }
{
[
]
De forma ms general, las ecuaciones de continuidad se pueden expresar
matricialmente como:
* + , -* +
Donde los vectores * + y * +, que representan las deformaciones y los
desplazamientos, respectivamente, estn relacionados por la matriz , -, que es la
matriz continuidad.
Modelos constitutivos: Son las ecuaciones que expresan la relacin entre las
tensiones y las deformaciones en base a un modelo constitutivo adoptado de la
respuesta del material, que puede ser elstico o inelstico y para este ltimo en
dependencia de la las caractersticas de las cargas, si estticas o dinmicas, si son
de corta o larga duracin. Ac se ilustra el modelo constitutivo ms empleado en la
prctica de la ingeniera que corresponde a un material elstico, conocido como Ley
de Hooke.
pg. 11
2(1 )
2(1
)
2(1
)
{ } [
2(1
)] { }
De forma ms general, las ecuaciones constitutivas se pueden escribir como:
* + , -* +
Donde los vectores * + y * +, que representan las deformaciones y las tensiones,
respectivamente, estn relacionados por la matriz , -, que es la matriz constitutiva de
flexibilidad, la cual es no singular, y, por tanto, existe , - .
Luego:
* + , - * + , -* +
pg. 12
, 2
(1
)(1 2 )
(1 2 )
2
(1 2 )
[
]
2
Principio del equilibrio: Expresan el estado de equilibrio necesario en la estructura
en su conjunto y en cada punto de ella entre las fuerzas interiores y las acciones
externas que actan sobre la misma.
Donde las componentes Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones X,
Y y Z, respectivamente. Estas ecuaciones matricialmente pueden ser escritas como:
]{ }
{ }
[
En forma compacta se puede escribir como:
, - * + * +
El enfoque del mtodo de los desplazamientos se puede resumir de la siguiente
forma. Para el caso de estructuras 2D.
1- Formacin del vector de fuerzas aplicadas en los nudos o vector de fuerzas
nodales. Expresado en sistema de coordenadas generales X, Y y Z.
.
Donde
.
.
[ ]
pg. 13
[ ]
.
Donde
[ ]
.
.
[ ]
3- Formacin del vector de fuerzas interiores en los extremos de los elementos.
Expresadas en ejes locales. Para cada una de las barras de la estructura.
( )
]=[
( )
( )
( )
( )
]=
)
( )
( )
( )
( )
]=[
( )
( )
]=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[
]
5- Formacin de la matriz rigidez de cada una de las barras expresadas en ejes
locales.
[ ]
pg. 14
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
12
(1
6
(1
[ ]
6
(1
(4
(1
)
)
)
12
(1
6
(1
6
(1
(2
)
(1
)
)
)
12
(1
6
(1
)
)
6
(1
(2
(1
)
)
)
12
(1
6
(1
6
(1
)
(4
)
(1
)
)
)
En la que el trmino:
Donde:
dx
pg. 15
, -
Donde:
: Coseno director del eje local
, -{ ( ) }
Barra 1:
Barra 2:
.6
.8
.8
.6
Obtencin de la matriz rigidez de cada barra para el caso de la barra con solo carga
axial (en ejes locales):
[ ] [
]
pg. 17
Para la barra 1:
(5 1
)(2 1 ) 1 1
1 1
1 1
[]
[
]
[
] 6.67 1 [
]
1 1
1 1
1 1
15
Para la barra 2:
(5 1
)(2 1 ) 1 1
1 1
1 1
[]
[
]
[
] 5 1 [
]
1 1
1 1
1 1
2
Obtencin de la matriz rotacin de cada una de las barras:
, - [
]
Para la barra 1:
.6
, - [ .8
]
.6
.8
Para la barra 2:
.8
, - [ .6
]
.8
.6
Obtencin de la matriz rigidez de cada una de las barras expresadas en ejes
generales:
, - , -{ }, Para la barra 1:
,
.6
.8
]
.6
.8
6.67
1 1
]
1 1
.6
.8
]
.8
.6
Desarrollando:
.36
.48
(
[ ]
6.67
.48
(
.48
.64
.48
.64
.36
.48
.36
.48
(
.48
pg. 18
.36
(
.64
.48
)
.64
Para la barra 2:
,
.8
.6
[
]
.8
.6
.64
.48
(
[ ]
1
[
1
1
]
1
.8 .6
]
.8 .6
.64
.48
.48
.36
.48
.36
.64
.48
.64
.48
.48
.36
.48
.36
, -
, -
2.4
3.2
2.4
3.2
3.2
4.27
3.2
4.27
2.4
3.2
5.6
.8
3.2
2.4
3.2
4.27
.8
6. 7
2.4
1.8
3.2
2.4
3.2
2.4
2.4
1.8
2.4
1.8
pg. 19
de
Nudo 1
*+
1
Nudo 2
Nudo3
*+
Nudo 2
Nudo3
3.2
4.27
3.2
4.27
2.4
3.2
5.6
.8
3.2
4.27
3.2
2.4
=103x
.8
6. 7
2.4
1.8
3.2
2.4
3.2
2.4
2.4
1.8
2.4
1.8
1 8
144
192
en los apoyos del sistema.
5.46 1
7.2
desplazamiento del nudo libre.
pg. 20
144
- * +
.6
.8
.6
]{
.8
5.46
7.2
1
1
2.7
Barra 2:
{ }
- * +
.8 .6
5.46
] {7.2
.8 .6
1
1
{4.8
Clculo de las fuerzas interiores en los extremos de las barras, en ejes locales:
Barra 1:
18
1 1
{ } [ ]{ } 6.67 1
[
]{
}
{
}
1
18
1 1 2.7
Barra 2:
24
1 1 4.8
1
{ } [ ]{ } 5.
1
[
]{
}
{
}
24
1 1
Fuerzas en los extremos de las barras de la estructura:
pg. 21
Captulo I. Introduccin.
Este manual describe los rasgos esenciales y ms comnmente usados en la
modelacin y anlisis ofrecidos por el programa SAP2000. Es indispensable que
usted lea este manual y entienda las hiptesis y procedimientos usados por el
programa antes de intentar crear a un modelo o realizar un anlisis.
Como el material soporte, usted debe leer primero el captulo "El Modelo Estructural
en el manual SAP2000 Getting en la bibliografa. El presente manual (Referencia
Bsica del Anlisis) Describe los rasgos globales de un modelo en SAP2000 y
proporcionar ms detalles en algunos de los elementos, propiedades, cargas, y
tipos del anlisis.
objetos.
- Objetos de enlace conectantes (de dos nudos): Usados para modelar
miembros de comportamiento especial tales como aisladores,
amortiguadores, espacios, resortes multilineales y ms. A diferencia de los
objetos marcos, cables y tendones, los objetos de enlaces conectantes
pueden tener longitud cero. Este manual no cubre este tema.
Objetos reas: Usados para modelar paredes, pisos, y otros miembros superficiales
y delgados, as como slidos bidimensionales (tensional plano, deformacional plano y
solidos axisimtricos). En este manual solo son tratados los elementos tipo cascaras.
Objetos Solidos: Usados para modelar solidos tridimensionales. No se tratan en
este manual.
Como una regla general, la geometra del objeto debe corresponder al miembro
fsico. Esto simplifica la visualizacin del modelo y ayuda con el proceso de diseo.
Si usted tiene experiencia en el uso de programas tradicionales de elementos finitos,
incluyendo versiones anteriores de SAP2000, usted probablemente ha usado para
discretizar en los modelos fsicos elementos finitos ms pequeos para los
propsitos del anlisis. La modelacin basada en objetos, elimina grandemente la
necesidad de hacer esto.
Para usuarios que son novatos en la modelacin con elementos finitos, el concepto
basado en objetos parecer absolutamente natural.
Cuando usted ejecuta un anlisis, SAP2000 automticamente convierte su modelo
basado en objeto en un modelo basado en elementos que es usado para el anlisis.
Esto modelo basado en elementos es llamado el modelo de anlisis, y consiste en
elementos finitos tradicionales y nudos (los nodos). Los resultados del anlisis son
reportados en el modelo basado en objetos.
Usted tiene el control sobre cmo la malla ha sido realizada, as como el grado de
refinamiento, y cmo manipular las conexiones entre los objetos que se interceptan.
Usted tambin tiene la opcin de subdividir al modelo manualmente, resultando en
una correspondencia uno a uno entre objetos y elementos.
En este manual, el trmino "elemento" se usar ms a menudo que el de objeto, ya
que lo que se describe aqu es la porcin de anlisis de elementos finitos del
programa que opera en el modelo del anlisis basado en elementos. Sin embargo,
debe estar claro que las propiedades descritas aqu para los elementos realmente se
asignan en la interfaz a los objetos, y la conversin a los elementos del anlisis es
automtica.
pg. 23
pg. 24
pg. 25
pg. 27
Eje longitudinal 1
El eje local 1 siempre es el eje longitudinal del elemento, la direccin positiva se
dirige del extremo i al extremo j. Especficamente, el extremo i es el nudo i ms su
desajuste en el nudo (si existe), el extremo j es el nudo j ms su desajuste en el
nudo (si existe). El eje es determinado independientemente del punto cardinal.
pg. 28
Orientacin Predeterminada.
La orientacin predefinida de los ejes locales 2 y 3 es determinada por la relacin
entre el eje local 1 y el eje global de Z:
- El plano local 1-2 se toma ser vertical, es decir, paralelo al eje Z.
- El eje local 2 se toma ser ascendente (+Z), a menos que el elemento sea
vertical, en cuyo caso el eje local 2 se toma ser horizontal a lo largo de la
direccin del eje global +X.
- El eje local 3 siempre es horizontal, es decir, queda en el plano X-Y.
Se considera que un elemento es vertical si el seno del ngulo entre el eje local 1 y el
eje Z es menor que 0.001.
El eje local 2 forma el mismo ngulo con el eje vertical que el que forma el eje local 1
con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 apunta hacia arriba,
verticalmente, para los elementos horizontales.
ngulo de Coordenada.
El ngulo de coordenada del elemento Marco es usado para definir orientaciones del
elemento que son diferentes a la orientacin predefinida. Es el ngulo a travs del
cual los ejes locales 2 y 3 estn rotados respecto al eje local 1 positivo de la
orientacin predefinida. La rotacin para un valor positivo del ngulo es en sentido
contrario a las agujas del reloj cuando el eje local +1 est apuntando hacia usted.
Para los elementos verticales, el ngulo, es el que existe entre el eje local 2 y el eje
horizontal +X. Por otra parte, el ngulo es el que existe entre el eje local 2 y el plano
vertical que contiene al eje local 1. Vea la figura 1.
pg. 29
Figura1. El ngulo de coordenada del elemento Marco con respecto a la orientacin predefinida .
pg. 32
Figura 2. Tipos de secciones y frmulas para el clculo de las reas efectivas a cortante.
pg. 33
Punto de Insercin.
Por defecto el eje local 1del elemento corre a lo largo del eje neutro de la seccin, es
decir, en el centroide de la seccin. Es a menudo conveniente especificar otra
situacin de la seccin, como el tope de una viga o una esquina externa de una
columna. Esta localizacin se denomina el punto cardinal de la seccin.
Las opciones disponibles para el punto cardinal se muestran en la figura 4. El valor
pg. 34
pg. 35
Figura 5. Ejemplo que muestra el desajuste de los nudos y los puntos cardinales.
Usted puede especificar dos desajustes en los extremos para cada elemento usando
los parmetros ioff y joff que corresponden a los extremos i y j, respectivamente. El
desajuste en el extremo ioff es la longitud de traslapo para un elemento dado con
otros elementos a los que se une en el nudo i. Esta es la distancia desde el nudo a la
cara de la conexin para el elemento dado. Una definicin similar se aplica para el
desajuste en el extremo joff del nudo j. Vea la figura 6.
Los desajustes en los extremos pueden ser calculados automticamente por la
interfaz grfica del usuario en el SAP2000 para los elementos seleccionados
basados en las dimensiones mximas de la seccin de todos los dems elementos
que se conectan a ese elemento a un nudo comn.
Longitud Libre.
Se define la longitud libre, denotad como Lc, a la longitud entre los desajustes de los
extremos (las caras de apoyo) como:
pg. 36
(
)
Donde L es la longitud del elemento total. Vea la figura 6.
Si se especifican los desajustes en los extremos tal que la longitud libre es menor
que el 1% de la longitud del elemento total, el programa emitir una advertencia y
reducir ese desajuste en el extremo proporcionalmente para que la longitud libre
sea igual a 1% de la longitud total. Normalmente los desajustes en los extremos
deben ser una fraccin mucho ms pequea que la longitud total.
pg. 37
pg. 38
Masa.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas
inerciales. La masa aportada por el elemento Marco se concentra en los nudos i y j.
Ningn efecto inercial es considerado dentro del propio elemento. La masa total del
elemento es igual a la integral a lo largo de la longitud de la densidad de masa, m,
multiplicada por el rea de la seccin transversal, a.
La masa total se prorratea en los dos nudos de la misma manera que una carga
equivalente distribuida transversalmente, causara como reacciones en los extremos
de una viga simplemente apoyada. Se ignoran los efectos de liberaciones en los
extremos al prorratear la masa. La masa total se aplica a cada uno de los tres grados
de libertad traslacionales: UX, UY, y UZ. No se calcula ningn momento de inercia de
masa para los grados de libertad rotacionales.
Carga de Peso Propio.
La carga de peso propio puede ser aplicada en cualquier patrn de carga para
activar el peso propio de todos los elementos en el modelo. Para un elemento Marco,
el peso propio es una fuerza distribuid a lo largo de la longitud del elemento. La
magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w, multiplicado por el rea
de la seccin transversal, a.
El peso propio siempre acta hacia abajo, en la direccin global de -Z. El peso propio
puede escalarse por un factor simple que se aplica a la estructura completa.
pg. 39
Una longitud cargada puede ser especificada en una de las siguientes maneras:
- Especificando dos distancias relativas, rda y rdb, medidas desde el extremo i.
Ellas tienen que cumplir que:
1. La distancia relativa es la
fraccin de la longitud del elemento.
- Especificando dos distancias absolutas, da y db, medidas desde el extremo i.
Ellas tienen que cumplir que:
pg. 41
Figura 10. Ejemplos de definicin de cargas distribuidas dentro del elemento Marco.
Magnitud de la Carga.
La intensidad de carga es una fuerza o momento por unidad de longitud. Para
aplicar cada componente de fuerza o momento, puede darse un valor simple de
carga si la carga es uniformemente distribuida. Se necesitan dos valores de carga si
la magnitud de la carga vara linealmente en su rango de aplicacin (carga
trapezoidal). Ver las figuras 9 y 10.
Fuerzas Interiores. Resultados.
Las fuerzas interiores en el elemento Marco son las fuerzas y momentos resultantes
de integrar las tensiones en la seccin transversal del elemento. Estas fuerzas
pg. 42
interiores son:
- P: la fuerza axial,
- V2: la fuerza cortante en el plano 1-2.
- V3: la fuerza cortante en el plano 1-3.
- T: el momento torsor.
- M2: el momento flector en el plano1-3 (alrededor del eje 2).
- M3: el momento flector en el plano1-2 (alrededor del eje 3).
pg. 43
positivos que actan en la cara positiva del eje 1 se orientan en la direccin positiva
de los ejes de coordenadas locales del elemento.
Las fuerzas y momentos interiores se calculan en puntos igualmente espaciados a lo
largo de la longitud del elemento. El parmetro del nseg especifica el nmero de
segmentos iguales (o espacios) a lo largo de la longitud del elemento entre los
puntos de salida. Para el valor predefinido de "2", la salida se produce en los dos
extremos y en el punto medio del elemento. Vea Efecto de los Desajuste de los
Extremos.
Las fuerzas interiores en el elemento Marco se calculan para todos los casos de
cargas: estticos lineales y no lineales, formas modales, espectro de respuesta,
historia en el tiempo, etc.
Es importante notar que los resultados del espectro de respuesta siempre son
positivos, y que la no existe correspondencia entre los valores diferentes, esta ha
sido perdida.
pg. 44
Masa.
Carga de Peso Propio.
Cargas Distribuidas Uniformes.
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida.
El elemento Cscara es una formulacin de tres o cuatro nodos que combinan el
comportamiento de membrana y placa por separado. El elemento de cuatro nodos
no tiene que ser necesariamente plano.
El comportamiento de membrana emplea una formulacin isoparamtrica que incluye
las componentes de rigidez traslacionales en el plano y una componente de rigidez
rotacional en la direccin normal al plano del elemento. Vea Taylor y Simo (1985) e
Ibrahimbegovic y Wilson (1991).
El comportamiento de flexin de placa incluye las componentes de rigidez rotacional
bidireccional fuera del plano y una componente de rigidez traslacional en la direccin
normal al plano del elemento. Por defecto es usada la formulacin de placa delgada
de Kirchhof, que desprecia la deformacin transversal por cortante. Opcionalmente,
usted puede escoger una formulacin de placa gruesa de Mindlin/Reissner que
incluye los efectos de deformacin transversal por cortante.
Las estructuras que pueden ser modeladas con este tipo de elemento incluyen:
- Las cscaras tridimensionales, como los tanques y domos.
- Las estructuras de placas, como las losas de piso.
- Las estructuras membranales, como las paredes de cortante.
Para cada elemento Cscara en la estructura, usted puede escoger modelar el
comportamiento como membrana pura, placa pura o de la cscara completa.
Generalmente se recomienda que se use el comportamiento de cscara completa, a
menos que la estructura entera sea plana y este adecuadamente restringida.
Cada elemento Cscara tiene su propio sistema de coordenadas locales para definir
las propiedades de los materiales, las cargas y para interpretar los resultados. Cada
elemento puede ser cargado por fuerzas gravedad o uniformemente distribuidas en
cualquier direccin.
Se emplea una formulacin variable de cuatro a ocho puntos para la integracin
numrica en el clculo de la rigidez del elemento Cscara. Las tensiones y las
fuerzas y momentos interiores, en el sistema de coordenadas locales del elemento,
se evalan en los puntos 2 por 2 de la integracin numrica de Gauss y se
extrapolan a los nudos del elemento. Un error de aproximacin en las tensiones o las
fuerzas interiores del elemento puede estimarse de la diferencia en valores
calculados de diferentes elementos unidos a un nudo comn. Esto dar un indicador
de la exactitud de la aproximacin del elemento finito dado y puede usarse entonces
pg. 45
como base para la seleccin de una nueva malla de elementos finitos ms exacta.
pg. 46
pg. 47
Grados de Libertad.
El elemento Cscara siempre activa todos los seis grados de libertad en cada uno de
sus nudos de conexin. Cuando el elemento es usado como una membrana pura,
usted debe asegurar que las restricciones u otros apoyos estn provistos para los
grados de libertad de traslacin normal y las rotaciones por flexin en el plano.
Cuando el elemento se usa como placa puro, usted debe asegurar que las
restricciones u otros apoyos estn provistos para los grados de libertad de traslacin
en el plano y la rotacin respecto al eje normal.
El uso del comportamiento de cscara completa (membrana ms placa) es
recomendado para todas las estructuras tridimensionales.
pg. 48
Eje Local 3.
El eje local 3 siempre es normal al plano del elemento Cscara. Este eje se dirige
hacia usted cuando recorre j1-j2-j3 en sentido contrario a las agujas del reloj en el
elemento triangular. Para los elementos cuadrilteros, el plano del elemento es
definido por los vectores que conectan los puntos medios de los dos pares de lados
opuestos.
Orientacin Predefinida.
La orientacin predefinida de los ejes locales 1 y 2 es determinada por la relacin
entre el eje local 3 y el eje global Z:
- El plano local 3-2 se considera ser vertical, es decir, paralelo al eje de Z.
- El eje local 2 se considera tener un sentido ascendente (+Z) a menos que el
elemento sea horizontal en cuyo caso el eje local 2 se considera ser horizontal
a lo largo de la direccin del eje global +Y.
- El eje local 1 siempre es horizontal, es decir, queda en el plano X-Y.
Se considera que el elemento es horizontal si el seno del ngulo entre el eje local 3
y el eje global Z es menor que 0.001.
El eje local 2 forma el mismo ngulo con el eje vertical Z que el que forma el eje local
3 con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 es hacia arriba
verticalmente para los elementos verticales.
pg. 49
Coordenada de ngulo.
La coordenada de ngulo del elemento Cscara, ang, es usada para definir
orientaciones del elemento que son diferentes de la orientacin predefinida. Es el
ngulo a travs del cual los ejes locales 1 y 2 estn girados sobre el eje local 3
positivo de la orientacin predefinida. La rotacin para un valor positivo de ang es en
sentido contrario a las agujas del reloj cuando el eje local +3 est dirigido hacia
usted.
Para los elementos horizontales, ang es el ngulo entre el eje local 2 y el eje
horizontal +Y. Por otra parte, ang es el ngulo entre el eje local 2 y el plano vertical
que contiene el eje local 3. Vea la figura 14.
pg. 50
Figura 14. Coordenada de ngulo de elementos Cscaras con respecto a la orientacin predefinida.
pg. 51
pg. 52
por cortantes sern pequeas, o a menos que usted est intentando encontrar una
solucin terica de placa delgada.
La formulacin del espesor no tiene el efecto en el comportamiento de membrana,
solo sobre el comportamiento de flexin de placa.
pg. 53
Masa.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura se usa para calcular las fuerzas
inerciales. La masa contribuida por el elemento Cscara se concentra en los nudos
del elemento. Ningn efecto inercial es considerado en el interior del propio
elemento.
La masa total del elemento es igual a la integral sobre el plano del elemento de la
densidad de masa, m, multiplicada por el espesor, th. La masa total se prorratea a
los nudos de tal manera que es proporcional a los trminos de la diagonal de la
matriz de masa consistente. Vea a Cocinero, Malkus, y Plesha (1989) para ms
informacin. La masa total se aplica a cada uno de los tres grados de libertad
traslacionales UX, UY, y UZ. No se calcula ningn momento de inercia de masa para
los grados de libertad rotacionales.
Carga de Peso Propio.
La carga del peso propio puede ser aplicada en cualquier patrn de carga para
activar el peso propio de todos los elementos en el modelo. Para un elemento
Cscara, el peso propio es una fuerza que es uniformemente distribuida sobre el
plano del elemento. La magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w,
multiplicado por el espesor, th.
El peso propio siempre acta que hacia abajo, en la direccin global de +Z. El peso
propio puede ser escalado por un solo factor que es aplicado a toda la estructura.
Cargas Uniformes.
La carga uniforme es usada para aplicar las fuerzas uniformemente distribuidas a la
superficie media de los elementos Cscaras. La direccin de la carga puede
especificarse en el sistema de coordenadas globales o en el sistema de coordenadas
locales del elemento.
Las intensidades de carga son dadas como las fuerzas por unidad de rea.
Intensidades de carga especificadas en diferentes sistemas de coordenadas se
convierten al sistema de coordenadas locales y son adicionadas. La fuerza total que
acta en el elemento en cada direccin local es dada por la intensidad de carga total
en esa direccin multiplicada por el rea de la superficie media. Esta fuerza se
prorratea a los nudos del elemento.
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida.
Las tensiones en el elemento Cscara son las fuerzas por unidad de rea que actan
dentro del volumen del elemento para resistir las carga. Estas tensiones son:
pg. 54
pg. 55
pg. 56
pg. 57
Consideraciones en la Modelacin.
La localizacin de los nudos y los elementos es crtica en la determinacin de la
precisin del modelo estructural. Algunos de los factores que usted necesita
considerar al definir los elementos (y los nudos) en la estructura son:
El nmero de elementos debe ser suficiente para describir la geometra de la
estructura. Para las lneas rectas y bordes, un elemento es adecuado. Para
las curvas y las superficies curvadas, debe usarse un elemento para cada
arco de 15 o menos.
Las fronteras del elemento, y los nudos, deben ser localizados en puntos,
lneas, y superficies de discontinuidad:
- Las fronteras estructurales, por ejemplo, esquinas y bordes.
- Los cambios en las propiedades de los materiales.
- Los cambios en el espesor y otras propiedades geomtricas.
- Los puntos de apoyo (restricciones y muelles).
- Los puntos de aplicacin de cargas concentradas, excepto los
elementos Marco que pueden tener cargas concentrada aplicadas en
su interior.
En regiones que tienen grandes gradientes de tensiones, es decir, donde las
tensiones cambian rpidamente, una malla de elementos Cscara debe ser
refinada usando elementos ms pequeos y los nudos espaciados ms
pg. 58
Grados de Libertad.
La deformacin del modelo estructural es gobernada por los desplazamientos de los
nudos. Cada nudo del modelo estructural puede tener hasta seis componentes de
desplazamientos:
El nudo puede trasladarse a lo largo de sus tres ejes locales. Estas
traslaciones son denotadas como U1, U2, y U3.
El nudo puede girar sobre sus tres ejes locales. Estas rotaciones son
denotadas como R1, R2, y R3.
Estas seis componentes de desplazamientos son conocidas como los grados de
libertad del nudo. Los grados de libertad locales del nudo se ilustran en la figura 16.
Adems de los nudos regulares definidos como parte del modelo estructural, el
programa crea automticamente nudos maestros que gobiernan el comportamiento
de cualquier constriccin que puede haber sido definida. Cada nudo maestro tiene
los mismos seis grados de libertad que los nudos regulares.
Cada grado de libertad en el modelo estructural tiene que ser uno de los tipos
siguientes:
- Activo: el desplazamiento se calcula durante el anlisis.
- Restringido: el desplazamiento se especifica y la reaccin correspondiente se
pg. 59
Figura 16. Los 6 grados de libertad de desplazamientos en el sistema de coordenadas locales del
nudo.
pg. 60
pg. 61
Todo grado de libertad activo tiene una ecuacin asociada a ser resuelta. Si hay N
grados de libertad activos en la estructura, hay N ecuaciones en el sistema, y se dice
que la matriz rigidez de la estructura es de orden N. La cantidad de esfuerzo de
clculo exigido para ejecutar el anlisis se incrementa con N.
La carga que acta a lo largo de cada grado de libertad activo es conocida (puede
ser cero). El desplazamiento correspondiente ser determinado en el anlisis.
Si hay grados de libertad activos en el sistema en los cuales la rigidez se conoce
que es cero, como la traslacin fuera del plano en un prtico plano, stos tienen que
ser restringidos o hechos no disponibles. De otra manera, la estructura es inestable y
la solucin de las ecuaciones estticas no ser posible.
Restricciones y Reacciones.
Si el desplazamiento de un nudo a lo largo de cualquiera de sus grados de libertad
tiene un valor conocido, ya sea cero (por ejemplo, en los puntos de apoyo) o no cero
(por ejemplo, debido al asentamiento de un apoyo), una restriccin debe aplicarse a
ese grado de libertad. El valor conocido del desplazamiento puede diferir de un
patrn de carga a otro, pero el grado de libertad se restringe para todos los patrones
de carga. En otras palabras, no es posible tener el valor del desplazamiento conocido
en un patrn de carga y desconocido (libre) en otro.
Tambin deben aplicarse las restricciones a los grados de libertad disponibles en el
sistema en el cual la rigidez se conoce que es cero, como la traslacin del fuera del
plano y las rotaciones planas de un prtico plano. De otro modo, la estructura es
inestable y la solucin de las ecuaciones estticas no ser posible.
La fuerza o momento a lo largo del grado de libertad que se requiere en la restriccin
se denomina reaccin de apoyo y es determinada por el anlisis. La reaccin puede
diferir de un patrn de carga a otro. La reaccin incluye las fuerzas (o momentos) de
todos los elementos conectados al grado de libertad restringido, as como a todas las
cargas aplicadas al grado de libertad.
Se muestran ejemplos de restricciones en la figura 17.
pg. 62
Resortes o Muelles.
Cualquiera de los seis grados de libertad en cualquiera de los nudos de la estructura
puede tener condiciones de apoyo de resortes ya sean traslacionales o rotacionales.
Estos resortes conectan elsticamente el nudo a tierra. Los apoyos de resortes a lo
pg. 63
Ecuacin (1)
Donde u1, u2, u3, r1, r2 y r3 son los desplazamientos (traslacionales y rotacionales)
de un nudo y los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los coeficientes de rigidez del
resorte especificados.
El desplazamiento del extremo conectado a tierra del resorte puede especificarse
como cero o no (por ejemplo, debido al asentamiento de apoyo). Este
desplazamiento de la tierra puede variar de un patrn de carga a otro.
Masas.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas
inerciales. Normalmente la masa se obtiene de los elementos que poseen densidad
de masa del material y el volumen del elemento. Esto produce automticamente las
masas concentradas (desacopladas) en los nudos. Los valores de masa del
elemento son iguales para cada uno de los tres grados de libertad traslacionales. No
se produce ningn momento de inercia de masa para los grados de libertad
rotacionales. Esta aproximacin es adecuada para la mayora de los anlisis.
Con frecuencia es necesario ubicar masas concentradas adicionales y/o momentos
de inercia de masa en los nudos. stas pueden aplicarse a cualquiera de los seis
grados de libertad en cualquiera de los nudos de la estructura.
Para lograr eficiencia computacional y exactitud en la solucin, SAP2000 siempre
emplea masas concentradas. Esto significa que no hay ninguna masa acoplada entre
pg. 64
los grados de libertad entre nudos diferentes. Estas masas desacopladas siempre
estn referidas al sistema de coordenadas locales de cada nudo. Se ignoran los
valores de masa a lo largo de los grados de libertad restringidos.
Las fuerzas inerciales que actan en los nudos estn relacionadas con las
aceleraciones en los nudos por una matriz de valores de masa de 6x6. Estas fuerzas
tienden a oponerse a las aceleraciones. Las fuerzas y momentos de inercia F1, F2,
F3, M1, M2 y M3 en un nudo referidas al sistema de coordenadas locales del nudo
estn dadas por:
Donde
son las aceleraciones traslacionales y rotacionales en el
nudo y los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los valores de masa especificados.
Cargas de Fuerzas.
Se emplea la carga de fuerza para aplicar fuerzas y momentos concentrados en los
nudos. Los valores son especificados en coordenadas globales como se muestra en
la figura 19. La carga de fuerza puede variar de un patrn de carga a otro. Las
fuerzas y momentos aplicados a lo largo de los grados de libertad restringidos se
suman a la correspondiente reaccin de apoyo pero no afecta la estructura.
pg. 65
pg. 66
Figura 19. Valores especificados para la de carga de fuerza y la carga de desplazamiento de los
apoyos a tierra.
pg. 67
Ecuacin (2)
Donde ug1, ug2, ug3, rg1, rg2 y rg3 son las traslaciones y rotaciones en la tierra y
los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los coeficientes de rigidez del resorte
especificados.
Las fuerzas y momentos netos del resorte que actan en el nudo son la suma de las
fuerzas y momentos dados por las ecuaciones (1) y (2), note que stos son de signos
opuestos. En un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es igual al
desplazamiento de la base, y entonces la fuerza neta en el resorte es cero.
pg. 68
pg. 69
Figura 21. Uso de la constriccin tipo diafragma para modelar losas de piso rgidas.
pg. 70
Cada constriccin tipo diafragma tiene su propio sistema de coordenadas locales, los
ejes se denotan como 1, 2, y 3. El eje local 3 siempre es normal al plano de la
constriccin. El programa escoge automtica y arbitrariamente la orientacin de los
ejes 1 y 2 en el plano. La orientacin real de los ejes planos no es importante ya que
solo la direccin normal afecta las ecuaciones de la constriccin.
Ecuaciones de la Constriccin.
Las ecuaciones de la constriccin relacionan los desplazamientos de cualquieras dos
nudos constreidos (subndices i y j) en una constriccin tipo diafragma. Estas
ecuaciones son expresadas en trminos de las traslaciones en el plano (u1 y u2) y la
rotacin (r3) respecto a la normal, y las coordenadas del plano (x1 y x2), todos
tomados respecto al sistema de coordenadas locales de la constriccin:
Donde:
pg. 71
de Ritz.
- Anlisis del espectro de respuesta para la carga ssmica.
Otros tipos de anlisis lineal y no lineal, estn disponibles, pero no son tratados en
este manual .
Estos tipos diferentes de anlisis pueden ser todos definidos en el mismo modelo, y
los resultados pueden ser combinados para los reportes de salida.
Cargas.
Las cargas representan las acciones sobre la estructura, tales como las fuerzas, las
presiones, los desplazamientos de los apoyos, los efectos trmicos, la aceleracin
del suelo, y otros. Usted puede definir nombres para los modelos de las cargas que
pueden contener cualquier mezcla de cargas sobre los objetos. El programa calcula
automticamente las cargas de aceleracin del suelo incorporadas.
Para calcular cualquier respuesta de la estructura a causa de los modelos de cargas,
usted tiene que definir y ejecutar los casos de carga que especifican cmo los
patrones de carga sern aplicados (por ejemplo, estticamente, dinmicamente, etc.)
y cmo la estructura ser analizada (por ejemplo, linealmente, no linealmente, etc.)
El mismo patrn de carga puede aplicarse de modo diferente en los casos de carga
diferentes.
Por defecto, el programa crea un caso de carga esttico lineal que corresponde a
cada uno de los patrones de carga que usted defini.
Patrones de Carga.
Usted puede definir tantos nombres de patrones de carga como desee. Tpicamente
usted tendra patrones de carga por separado para la carga muerta, la carga viva, la
carga del viento, la carga de nieve, la carga trmica, y as sucesivamente. Las cargas
que necesitan variar independientemente, ya sea por razones del diseo o a causa
de como ellas sern aplicadas a la estructura, deben ser definidas como patrones de
carga por separado.
Despus de definir un nombre del patrn de carga, usted debe asignar los valores de
carga especficos a los objetos que conforman ese patrn de carga. Cada patrn de
carga puede incluir:
- Las cargas peso de propio en los elementos Marco y/o Cscara.
- Cargas concentradas y distribuidas en los elementos Marcos.
- Cargas uniformes en los elementos Cscara.
- Cargas tipo fuerza y/o desplazamiento en la base en los nudos.
pg. 72
Referencia de Anlisis.
Cada objeto puede estar sometido a mltiples patrones de carga.
Cargas de Aceleracin.
El programa calcula automticamente tres cargas de aceleracin que actan en la
estructura debido a las aceleraciones traslacionales unitarias en cada una de las tres
direcciones globales. Ellas son determinadas por el principio de d'Alembert, y se
denotan como mx, my, y mz. Estas cargas son usadas para aplicar las
aceleraciones en la base en los anlisis de espectro de respuesta y tambin son
usados como vectores de carga iniciales para el anlisis segn los vectores de Ritz.
Estas cargas son calculadas para cada nudo y elemento y se suman sobre toda la
estructura. Las cargas de aceleracin para los nudos son simplemente iguales al
valor negativo de la masa traslacional en el sistema de coordenadas locales. Estas
cargas son transformadas al sistema de coordenadas globales.
Las cargas de aceleracin para todos los elementos son las mismas en cada
direccin y es igual al valor negativo de la masa del elemento.
Las cargas de aceleracin pueden ser transformadas a cualquier sistema de
coordenadas. En el sistema de coordenadas globales, la carga de aceleracin a lo
largo de las direcciones positivas de los ejes X, Y y Z se denotan UX, UY, y UZ,
respectivamente. En un sistema de coordenadas locales definido para el anlisis de
espectro de respuesta, la carga de aceleracin a lo largo de las direcciones positivas
de los ejes locales 1, 2, y 3 se denominan U1, U2, y U3, respectivamente.
Casos de Carga
Cada anlisis diferente realizado es llamado caso de carga. Usted asigna una
etiqueta a cada caso de carga como parte de su definicin. Estas etiquetas pueden
usarse para crear combinaciones adicionales y para controlar los reportes de salida.
Los tipos bsicos de casos de carga son:
- Anlisis esttico lineal .
- Anlisis modal.
- Anlisis de espectro de respuesta.
Usted puede definir cualquier nmero de cada tipo diferente de caso de Carga para
un solo modelo. Otros tipos de casos de carga tambin estn disponibles.
Por defecto, el programa crea un caso de carga esttica lineal para cada patrn de
carga que usted define, as como un solo caso de carga modal para las primeras
formas propias de la estructura.
pg. 73
Anlisis Modal.
Usted puede definir tantos casos de carga modales como desee, aunque para la
mayora de los problemas, un caso es suficiente. Para cada caso de carga modal, se
puede escoger el anlisis por Eigenvector o vectores de Ritz.
Anlisis por Eigenvector.
El anlisis por Eigenvector determina las frecuencias y los correspondientes modos
de oscilaciones libres no amortiguadas del sistema. Estos modos naturales
proporcionan una excelente visin del comportamiento de la estructura. Ellos tambin
pueden usarse como base para el anlisis por espectro de respuesta, aunque se
recomiendan los vectores de Ritz para este fin.
El anlisis de Eigenvector involucra la solucin del problema de los valores propios:
, -* +
Donde [K] es la matriz rigidez, [M] es la matriz masa diagonal, , - es la matriz
diagonal de valores propios, y * + es la matriz de vectores propios correspondiente a
cada valor propio.
Cada par de valor propio y vector propio se denomina modo de vibracin natural de
la estructura. Los modos se identifican por los nmeros de 1 a n en el orden en que
los modos se encuentran por el programa.
El valor propio es el cuadrado de la frecuencia circular, , para ese modo. La
pg. 74
pg. 75
pg. 76
1
Esta cantidad es llamada la masa modal. Similarmente la rigidez modal es definida
como:
Sin tener en cuenta como estn escalados los modos, la razn de rigidez modal a la
masa modal siempre ofrece el valor propio, es decir:
Factores de Participacin.
Los factores de participacin modales son los productos de las tres cargas de
aceleracin con las formas modales. Los factores de participacin para el modo n
correspondiente a las cargas de aceleracin en las direcciones globales X, Y, y Z se
dan por:
pg. 77
Donde
es la forma modal y
Estos factores son las cargas generalizadas que actan en el modo debido a las
cargas de aceleracin. Ellos estn referidos al sistema de coordenadas globales.
Estos factores de participacin indican cuan fuertemente es excitado cada modo por
la respectiva carga de aceleracin.
Razn de Masa Participativa.
La razn de masa participativa para un modo proporciona una medida relativa de
cun importante es el modo en el clculo de la respuesta a la carga de aceleracin
en cada una de las tres direcciones globales. As, es til para determinar la precisin
de anlisis de espectro de respuesta.
La razn de masa participativa para el modo n correspondiente a la carga de
aceleracin en las direcciones globales X, Y y Z estn dadas por:
( )
Donde
pg. 78
( ),
( ) y
pg. 79
caso de carga modal que genera los modos y de la manera que se combinan los
resultados.
Figura 22. Definicin del sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta.
pg. 80
aceleracin para los valores de perodos tienen que ser mayores o iguales que cero.
Estos pares deben especificarse en orden creciente del perodo.
pg. 81
Combinacin Modal.
Para una direccin dada de aceleracin se calculan los mximos desplazamientos,
fuerzas interiores y tensiones a travs de la estructura para cada uno de los modos
de oscilacin considerados. Estos valores mximos modales se combinan para una
magnitud de respuesta dada para obtener un solo valor positivo, para la direccin
dada de la aceleracin haciendo uso de uno de los mtodos siguientes mostrados
ms abajo. El mtodo de combinacin modal puede ser afectado por el factor de
amortiguamiento, damp, especificado para el caso de carga de espectro de
respuesta. Las curvas de espectro de respuesta dadas sern ajustadas, si es
necesario, para reflejar este valor de amortiguamiento.
pg. 82
2
Donde
es la aceleracin espectral mxima y
es la velocidad espectral
mxima para el movimiento del suelo considerado. El valor predefinido para el f1 es
la unidad.
Gupta define a f2 como:
1
2
2
1
3
3
Donde
es la frecuencia rgida de la entrada ssmica, es decir, es la frecuencia
superior para la cual la aceleracin espectral es esencialmente constante e igual al
valor para el perodo en cero (frecuencia infinita). Otros han definido el f2 como:
2
Las reglas siguientes aplican al especificar f1 y f2:
- Si 2
, ninguna respuesta rgida es calculada y toda la respuesta es
peridica, sin considerar el valor especificado para f1.
- Por
otra
parte,
la
condicin
siguiente
debe
satisfacerse:
1
2.
Especificando 1
es igual a especificar que 1
2.
Para cualquier magnitud de respuesta dada (desplazamiento, tensin, fuerzas, etc.),
la respuesta peridica, Rp, se calcula por uno de los mtodos de combinacin modal
descritos abajo. La respuesta rgida, Rr, siempre se calcula como una suma
algebraica (totalmente correlacionada) de la respuesta de cada modo con la
frecuencia superior a f2 y una porcin interpolada de la respuesta de cada modo
entre f1 y f2. La respuesta total, R, se obtiene por uno de lo siguiente dos mtodos:
- SRSS: Recomendado por Gupta (1990) y NRC (2006) que asume que estas
dos partes son estadsticamente independientes:
Mtodo CQC.
La tcnica de la Combinacin Cuadrtica Completa para calcular la respuesta
peridica es descrita por Wilson, Der Kiureghian y Bayo (1981). Este es el mtodo
predefinido como combinacin modal.
El mtodo de CQC tiene en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos
cercanamente espaciados causados por el amortiguamiento modal. Si se
incrementan los amortiguamientos modales se incrementa el acoplamiento entre los
modos cercanamente espaciados. Si el amortiguamiento es el cero para todos los
modos, este mtodo se degenera al mtodo de SRSS.
Mtodo GMC.
La tcnica de la Combinacin Modal General para calcular la respuesta peridica es
el procedimiento de combinacin modal completa descrito por la ecuacin 3.31 en
Gupta (1990). El mtodo de GMC tiene en cuenta el acoplamiento estadstico de
entre los Modos cercanamente espaciados de manera semejante al mtodo de
CQC, pero usa los coeficientes de correlacin de Rosenblueth con el tiempo de
duracin del movimiento fuerte del terremoto fijado como infinito. El resultado es
esencialmente idntico al del mtodo CQC.
Si se incrementan los amortiguamientos modales se incrementa el acoplamiento
entre los modos cercanamente espaciados. Si el amortiguamiento es el cero para
todos los modos, este mtodo se degenera al mtodo de SRSS.
Mtodo SRSS.
Este mtodo para calcular la respuesta peridica combina los resultados modales
tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados. Este mtodo no tiene en
cuenta ningn tipo de acoplamiento de los modos, sino asume que la respuesta de
los todos los modos es estadsticamente independiente.
Mtodo de la Suma de los Absolutos.
Este mtodo combina los resultados modales tomando la suma de sus valores
absolutos. Esencialmente se asume que todos los modos son puestos en
correlacin total. Este mtodo es normalmente hper conservador. La distincin
entre la respuesta peridica y rgida no es considerada por este mtodo. Todos los
pg. 84
Mtodo SRSS.
Este mtodo combina la respuesta para las direcciones diferentes de carga tomando
la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados:
Donde
,
y
son los valores de la combinacin modal por cada direccin.
Este mtodo es invariante con respecto al sistema de coordenadas, es decir, los
resultados no dependen de su opcin del sistema de coordenadas cuando las
curvas de espectro de respuesta dadas son las mismas en cada direccin. ste es
el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el mtodo predefinido.
pg. 85
Donde:
.3(
)
.3(
)
.3(
)
Y ,
y
son los valores de la combinacin modal para cada direccin. Este
mtodo es invariante con respecto al sistema de coordenadas, es decir, los
resultados no dependen de su opcin del sistema de coordenadas cuando las
curvas de espectros de respuesta dadas son las mismas en cada direccin. ste es
el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el mtodo predefinido.
pg. 86
escalarlo por el valor especificado de sf. Las aceleraciones siempre son referidas a
los ejes locales del anlisis de espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida
como U1, U2, y U3.
Amplitudes Modales.
Las amplitudes modales del espectro de respuesta, que ofrecen los multiplicadores
de las formas modales que contribuyen a la forma desplazada de la estructura para
cada direccin de la carga de aceleracin. Para un modo y una direccin de
aceleracin dadas, ste es el producto del factor de la participacin modal y la
aceleracin del espectro de respuesta, dividido por el valor propio, , del modo.
Esta amplitud, multiplicada por cualquier magnitud de la respuesta modal
(desplazamiento, fuerza, tensin, etc.), da la contribucin de ese modo al valor de la
misma magnitud de respuesta informada para el caso de carga de espectro de
respuesta.
Las direcciones de las aceleraciones siempre se dan en los ejes locales del anlisis
de espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida U1, U2, y U3.
Reacciones en la Base.
Las reacciones en la base son las fuerzas y momentos totales respecto al origen
global requerido de los apoyos (restricciones y resortes) para resistir las fuerzas de
inercia debida a la carga del espectro de respuesta. stos estn impresos para cada
modo individual despus de ejecutar solamente la combinacin direccional, y
entonces sumadas para todos los modos despus de realizar la combinacin modal y
la combinacin direccional.
Las fuerzas y los momentos de reaccin siempre se dan respecto a los ejes locales
del anlisis del espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida como F1, F2,
F3, M1, M2, y M3.
pg. 87
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Bridge Design Specifications Manual, as amended to December 31, 1995, State of California,
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