Diseño de Un Reductor de Velocidad para El Accionamiento de Una Máquina de Rotomoldeo

TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

PARA EL ACCIONAMIENTO DE UNA
MQUINA DE ROTOMOLDEO
AUTOR:
DANIEL MONTALVO MOYA
TUTOR:
ANTONIO JOS BESA GONZLVEZ
Curso Acadmico: 2013-14
Memoria
NDICE
1.
OBJETO ..................................................................................................................................... 1
2.
FACTORES A CONSIDERAR ................................................................................................. 2
3.
2.1.
Potencia y Reduccin de Velocidad ................................................................................... 2
2.2.
Condiciones Ambientales ................................................................................................... 2
2.3.
Mantenimiento y duracin ................................................................................................. 2
2.4.
Tamao ............................................................................................................................... 3
ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN ADOPTADA .......................... 4

3.1.
Transmisin por Correa de Friccin................................................................................... 4
3.2.
Transmisin por Cadena..................................................................................................... 5
3.3.
Transmisin por Engranajes ............................................................................................... 6
Engranajes Cilndricos ............................................................................................................... 6

Engranajes Cnicos .................................................................................................................... 7
Tornillo sin fin............................................................................................................................ 7
3.4.
Solucin Elegida y Justificacin ........................................................................................ 8
4.
NORMATIVA ........................................................................................................................... 9
5.
DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN ...................................................................................... 10

5.1.
Engranajes ........................................................................................................................ 10
Primera Etapa ........................................................................................................................... 10

Segunda Etapa .......................................................................................................................... 11
5.2.
Ejes ................................................................................................................................... 12
Eje de Entrada .......................................................................................................................... 13

Eje Intermedio .......................................................................................................................... 14
Eje de Salida ............................................................................................................................. 15
5.3.
Rodamientos ..................................................................................................................... 16
Rodamientos del Eje de Entrada .............................................................................................. 16

Rodamientos del Eje Intermedio .............................................................................................. 16
Rodamientos del Eje de Salida ................................................................................................. 17
6.
5.4.
Uniones a torsin.............................................................................................................. 18
5.5.
Arandelas Elsticas .......................................................................................................... 19
5.6.
Casquillo .......................................................................................................................... 19
5.7.
Sellado .............................................................................................................................. 19
5.8.
Lubricacin ...................................................................................................................... 20
5.9.
Carcasa ............................................................................................................................. 20
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 21
1. OBJETO
El objeto de este trabajo es el diseo y clculo de un reductor de velocidad de dos etapas para el
accionamiento de una mquina de rotomoldeo.
El rotomoldeo o moldeo rotacional es una tcnica de conformado de plsticos con la que se obtiene
piezas huecas al introducir termoplsticos en un molde que gira respecto a dos ejes perpendiculares
entre s y calentar el molde, de esta forma el plstico se adhiere a todas las caras del molde.
La caracterstica principal del rotomoldeo es que la velocidad de rotacin de los ejes es lenta, del
orden de los 20 rpm. De esta forma el plstico se encuentra siempre al fondo del molde, pero al
rotar el mismo sobre dos ejes el material pasa por todas las caras de este.
El proceso consiste en las siguientes etapas; en primer lugar se rellena el molde con una cantidad
de termoplstico. Luego se empieza a rotar el molde y se introduce en un horno durante el tiempo
necesario. Al finalizar el cocido de la pieza, y sin detener el movimiento de rotacin del molde, este
se pasa a una cmara de enfriamiento. Finalmente se desmolda la pieza y se realiza sobre ella las
operaciones de acabado necesarias.
El rotomoldeo es un mtodo verstil y barato en su campo de aplicacin que permite obtener
multitud de piezas; permite obtener formas ms o menos complejas, de diferentes tamaos as
como insertar diferentes elementos en el molde para que queden embebidos en el producto final. La
calidad del producto se puede controlar fcilmente con los tiempos de la pieza en molde y en
enfriamiento, as como el espesor de la pieza en sus diferentes puntos mediante las velocidades de
rotacin de los diferentes ejes.
Entre sus desventajas cabe destacar que es un proceso limitado a los termoplsticos, es un proceso
relativamente lento y difcil de automatizar comparado a otras tcnicas de conformado de plsticos
como la inyeccin de plstico y puede resultar caro para tiradas cortas. Las mquinas de
rotomoldeo son voluminosas y los diseos de las piezas deben ser tales que permitan su desmolde,
adems debido a que no es un proceso a presin el material puede encontrar dificultades de rellenar
todas las cavidades del molde.
Existe una gran variedad de tipos de maquinaria para rotomoldeo, sin embargo este trabajo se
centra exclusivamente en el accionamiento del eje mayor de una mquina de moldeo rotacional
para acondicionar la salida del motor a las necesidades particulares de este proceso. El motor del
cual se obtiene la potencia y velocidad angular necesaria es un motor elctrico asncrono de 8 polos
de 750 rpm de velocidad nominal y 2kW.
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2. FACTORES A CONSIDERAR
2.1.
Potencia y Reduccin de Velocidad
Las velocidades de rotacin de los ejes mayor y menor son variables dependiendo de la forma de la
figura que se desea moldear. Sin embarga la velocidad de los ejes mayor y menor no suele superar
los 15 y 30 rpm respectivamente. Se debe tener en cuenta que esas velocidades deben ser lo ms
constantes posibles ya que de esto depende la calidad del producto final.
Para conseguir los distintos rangos de velocidades para dotar a la mquina de la versatilidad
necesaria se utilizan variadores de frecuencia en los motores elctricos, a pesar de esto en este
trabajo se centra en disear y calcular un reductor para una velocidad fija de 12 rpm para el eje
mayor, partir de la cual se puede ejecutar el diseo del resto del mecanismo.
Por otra parte las necesidades de potencia son mnimas ya que debe en primer lugar conseguir la
aceleracin angular necesaria para llevar el peso del molde y el material a la velocidad de rotacin
especificada, que es comparativamente a otras mquinas industriales bastante pequea, y a partir de
ese momento mantener dicha velocidad venciendo la friccin existente en cualquier sistema no
ideal. El motor utilizado es un motor elctrico de 2 kW.
2.2.
Condiciones Ambientales
Como con la mayora de procesos industriales de produccin, este tipo de maquinaria se sita
dentro de una nave industrial. Adems debido a las necesidades de control de temperatura durante
el proceso de rotomoldeo es muy improbable que se site una mquina de rotomoldeo fuera de un
recinto cerrado. Debido a esto no se espera que el reductor de velocidad se encuentre en un entorno
agresivo.
Por otra parte dadas las caractersticas de potencia y velocidad explicadas en el punto anterior y que
las cmaras de calentamiento de los moldes deben estar correctamente aisladas, no se prev que en
el reductor aparezcan situaciones de calentamiento excesivo y se calcular la fatiga y el lubricante
para unas temperaturas de acuerdo a esto.
Tambin se debe tener en cuenta que el rotomoldeo no es un proceso de conformado por arranque
de material, y si aparece este tipo de suciedad ser debida a otra maquinaria existente en la nave.
Por lo tanto se disear para una contaminacin tpica: por partculas de desgaste y entrada de
partculas del exterior.
2.3.
Mantenimiento y duracin
Se debe disear un reductor de alta fiabilidad debido a la importancia de este componente en la

mquina. Debe transmitir rotacin y potencia de manera constante y sin choques, se espera un uso
continuado y con constantes interrupciones debido a las etapas de desmoldeo y montaje de los
moldes. Por todo esto el mantenimiento debe ser mnimo y a efectos de clculo se estima un uso
continuo de 24h por seguridad.
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2.4.
Tamao
El rotomoldeo es un proceso de conformado de plsticos que permite obtener productos de gran

tamao como tanques de agua de gran volumen. Por lo tanto las mquinas en este tipo de proceso
suelen ser de tamao considerable. Pese a ello se disea intentando obtener el reductor de velocidad
ms compacto posible para reducir al mximo el tamao de la mquina as como interferir lo
menos posible con el diseo del resto de la mquina, teniendo en cuenta que tal como se observa en
el Anexo de Clculos las relaciones de transmisin son bastante altas.
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3. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN

ADOPTADA
Debido a que los requerimientos de velocidad y par requeridos por la mquina descrita en el objeto
del proyecto no se dan directamente en los motores habituales, es necesario emplear elementos de
transmisin para acondicionar la salida del motor a las necesidades expuestas.
Tal como se ha comentado esta necesidad es fundamentalmente de una velocidad de entrada a la
mquina adecuada, ya que la aplicacin no es especialmente exigente en cuanto a potencia se
refiere. Para conseguir esta velocidad de salida del motor se utiliza una transmisin mecnica.
Entre los mtodos para transmitir potencia y movimientos giratorios los ms comunes son los
presentados a continuacin.
3.1.
Transmisin por Correa de Friccin
Este mtodo se compone de una correa colocada con una cierta tensin sobre dos o ms poleas,
transmitiendo el movimiento rotatorio de la rueda conductora al resto por friccin de la correa con
las poleas.
Figura 3.1
Con este tipo de transmisin se puede obtener un rendimiento de entre 85 y 95%. La relacin de
velocidades no es exacta y depende de la potencia transmitida, debido al deslizamiento que ocurre
entre la corre y las poleas. Se pueden dividir en dos tipos; correas planas y correas trapezoidales.
Las correas planas se emplean entre rboles paralelos y cruzados, con relaciones de transmisin
para accionamientos abiertos (no pretensados) e
para accionamientos con rodillos
tensores. Debido al deslizamiento su rendimiento se encuentra alrededor del 85%.
Las correas trapezoidales para la misma fuerza de presin poseen una capacidad de transmisin
hasta tres veces superior a las correas planas, por lo que no sobrecargan tanto los rodamientos.
Arrancan con mayor suavidad y su deslizamiento es prcticamente inexistente, por ello su
rendimiento mejora y puede alcanzar hasta un 98%, ofreciendo relaciones de transmisin
.
Entre sus ventajas se destacan:
Coste Reducido
Funcionamiento silencioso
Capacidad de absorcin elstica de choques
Proteccin frente a sobrecargas.
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De entre sus inconvenientes predominan:
Duracin limitada
Sensibilidad ambiental
Sobrecarga de los rodamientos de los rboles
Relacin de transmisin no exacta al depender de la carga y el deslizamiento existente.
Se descarta este mtodo ya que la relacin de transmisin ofrecida no es constante y para el objeto
del proyecto es fundamental conseguir una velocidad constante en todo momento para garantizar la
calidad y cualidades del producto final.
3.2.
Transmisin por Cadena
En este tipo de transmisin una cadena engrana con dos o ms ruedas dentadas basndose en la
interferencia mecnica para transmitir el movimiento. Se emplea entre rboles paralelos y puede
transmitir mayores fuerzas que las correas con menores distancias entre ejes.
Figura 3.2
Figura 3.3
Se obtiene una relacin de transmisin en general de

pero cuando la velocidad es pequea
pueden llegarse hasta
. Su rendimiento es del orden de 97 a 98%. Las cadenas deben estar
correctamente lubricadas y funcionando en condiciones adecuadas deberan alcanzar unas 15000
horas de vida, aunque para ello es necesario limpieza, control y mantenimiento constante.
Entre sus ventajas se encuentran:
Coste reducido frente a otros tipos de transmisin

Relacin de transmisin es constante
Se pueden accionar varias ruedas con una sola cadena
Se pueden utilizar en ambientes agresivos sin necesidad de crter.
Por otra parte como inconvenientes se pueden destacar:
Duracin limitada
Requieren de grandes espacios para su instalacin
Deben estar lubricadas y protegidas frente al polvo
Potencia y velocidades mximas transmitidas estn limitadas
Coste ms elevado que el de sus correas correspondientes.
Se descarta este mtodo de transmisin debido a su duracin limitada y requerimientos de espacio.

Ya que la mquina se disea para un uso continuo de 24 horas y se pretende generar el diseo ms
compacto posible.
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3.3.
Transmisin por Engranajes
La transmisin por engranajes es un mtodo de transmisin por interferencia mecnica en la que

dos ruedas dentadas se tocan. Constituyen el tipo de transmisin ms utilizado, ya que sirven para
una gama de potencias, velocidades y relaciones de transmisin muy amplia.
En general e independientemente del tipo de engranajes se pueden destacar las siguientes ventajas:
Relacin de transmisin constante e independiente de la carga

Elevada fiabilidad y larga duracin
Dimensiones reducidas
Elevado rendimiento
Mantenimiento reducido
Capacidad para soportar sobrecargas
Se destacan los siguientes inconvenientes:
Coste elevado
Generacin de ruido durante el funcionamiento
Transmisin muy rgida, no absorbe choques ni vibraciones
Los tipos ms habituales de transmisiones por engranaje son los engranajes cilndricos, los cnicos
y de tornillo sin fin.
Engranajes Cilndricos
Se utilizan entre rboles paralelos y admiten relaciones de transmisin de hasta i=8 por etapa de
transmisin estando su rendimiento entre el 96 y el 99%. Pueden ser de dentado recto o helicoidal.
Si se desea conseguir un funcionamiento silencioso se utilizan engranajes cilndricos helicoidales.
Figura 3.4
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En caso de tener ejes que se cruzan, se puede recurrir a engranajes cilindricos helicoidales
cruzados, como los que se muestran en la figura 3.4. Sin embargo estos solo se utilizan cuando
estn sometidos a pares reducidos, ya que el contacto es puntual, y con relaciones de transmisin de
1 a 5.
Figura 3.5
Engranajes Cnicos
Se emplean entre rboles que se cortan admitiendo relaciones de transmisin de hasta i=6. Pueden
tener dentados rectos o en espiral, siendo utilizado este ltimo para exigencias elevadas.
Figura 3.6
Tornillo sin fin

Se utilizan para rboles cruzados con relaciones de transmisin desde 1 a ms de 100 por etapa. Su
rendimiento es de entre el 97 al 45%, este disminuye al aumentar la relacin de transmisin.
Figura 3.7
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3.4.
Solucin Elegida y Justificacin
Tras estudiar las diferentes opciones se decide adoptar como elemento de transmisin un reductor
de velocidad de dos etapas de engranajes cilndricos de dientes rectos.
Como se comenta en el apartado 1 y 2 el reductor debe ser fiable y duradero debido al uso que se le
va a dar a la mquina es continuo y puede llegar a ser intenso en turnos de 24 dependiendo de la
demanda y de la cadena de produccin. Su relacin de transmisin, es decir la velocidad de entrada
a la mquina, debe ser constante ya que de ello depende la calidad y caractersticas del producto
fabricado por rotomoldeo. Por estas dos razones se descartan todas las soluciones posibles
expuestas excepto los engranajes.
Por otra parte por las necesidades de la mquina y con el motor elegido se requiere
independientemente de la solucin adoptada se requiere una relacin de transmisin de
,
lo cual limita las opciones a engranajes cilndricos o tornillos sin fin. Se eligen los primeros por
tener un rendimiento mayor. Finalmente se decide emplear engranajes de dientes rectos frente a
dientes helicoidales debido a que los primeros son ms econmicos de fabricar, y el principal
motivo de usar dientes helicoidales es limitar el ruido de la reductora, no siendo este un parmetro
fundamental de diseo por el uso, en una fbrica, de la mquina.
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4. NORMATIVA
La normativa utilizada en este trabajo para la designacin o clculo de los diferentes elementos del
reductor de velocidad es la descrita a continuacin.
Los materiales se designan segn la normativa UNE-EN 10027 para los aceros y UNE-EN 36003
para las fundiciones.
Los mdulos normalizados de las ruedas cilndricas se obtienen de la norma UNE 18005, serie I.
La viscosidad del lubricante viene definida segn la normativa ISO 3448.
Para el clculo a fatiga de los rodamientos se sigue la norma ISO 281. Sus dimensiones vienen
definidas segn la norma UNE 18037 y estos son elegidos de un catlogo de SKF.
Las chavetas se seleccionan segn la norma UNE 17102-1.
Para la acotacin de los planos se siguen las normas UNE 1120 para la acotacin con cifras y la
ISO 286 para el smbolo de la tolerancia en la acotacin con smbolos. En el caso de los acabados
superficiales se designan segn la norma UNE 1037.
En la edicin de la bibliografa se ha utilizado la herramienta RefWorks bajo la normativa ISO 690.
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5. DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN
El clculo de los diferentes elementos se puede consultar en el Anexo de Clculos. A continuacin
se detallan los distintos grupos que componen el reductor de velocidad y la solucin final adoptada
para resolver el problema planteado en los apartados 1 y 2.
5.1.
Engranajes
Para el diseo de los engranajes se tiene en cuenta principalmente la relacin de transmisin que se
desea obtener as como el dimetro mnimo de los ejes obtenido por el criterio de rigidez torsional,
as como los factores considerados en el punto 2.
Cabe destacar que se obtuvieron anchos de dientes ligeramente menores a los recomendados, tal
como se observa en el Anexo de Clculos, sin embargo se dimensiona este parmetro respecto a las
recomendaciones. De esta forma se obtiene un coeficiente de seguridad algo superior al usado en
clculos lo cual representa una mayor seguridad al fallo.
El material utilizado para fabricar los engranajes es una Fundicin gris FG 20 con las siguientes
caractersticas:
FG 20
Su (daN/mm2)
20
E (daN/mm2)
21000
(Coef. Poisson)
0,3
Dureza Superficial
HB 175
Tabla 5.1
Teniendo en cuenta esto y que la relacin de transmisin por etapa es de

engranajes detallados a continuacin.
se obtienen los
Primera Etapa
En la primera etapa se obtienen los siguientes engranajes considerando las especificaciones de
diseo descritas en el punto 2.
Pin
Mdulo
Nmero de dientes
Dimetro primitivo
ngulo de presin
Rueda
Mdulo
Nmero de dientes
Dimetro primitivo
ngulo de presin
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Segunda Etapa
En la segunda etapa de reduccin se obtienen los siguientes engranajes de acuerdo a los factores
considerados en el punto 2.
Pin
Mdulo
Nmero de dientes
Dimetro primitivo
ngulo de presin
Rueda
Mdulo
Nmero de dientes
Dimetro primitivo
ngulo de presin
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5.2.
Ejes
Los ejes se calculan bajo tres criterios: establecer una rigidez torsional, evitar el fallo a fatiga y
limitar la deflexin lateral. El factor limitante es la rigidez torsional, sin embargo esta solo afecta a
las secciones del eje donde hay momento torsor. Por lo que el resto del eje se disea bajo los otros
dos parmetros:
Se limita la rigidez torsional a 0,25/m

Se establece como coeficiente de seguridad mnimo X=3 para el diseo a fatiga.
Se limita la deflexin lateral: En los ejes debe ser inferior a 1 mm/m. En engranajes es
conveniente una separacin menor a 0,1 mm y una pendiente de como mximo 0,03 mm.
Para realizar el estudio por fallo a fatiga y deflexin lateral se dividen los ejes en secciones crticas,
bien por haber un concentrador de tensiones, por haber un momento mximo o la reaccin de
apoyo. Dichas secciones se pueden observar en los bocetos de los ejes de las figuras 5.2 a 5.4 y se
encuentran numeradas para detallar las tablas que le siguen. El diseo a detalle de los ejes se puede
consultar en los planos correspondientes.
El clculo detallado por los tres criterios se puede consultar en el Anexo de Clculos, en los puntos
3.1 Clculo Previo: Dimetro del Eje por Rigidez Torsional y 4 Diseo de los Ejes.
Por otra parte la disposicin de los ejes es la mostrada en la en la figura 5.1 para construir un
reductor de velocidad lo ms compacto posible.
Figura 5.1
Si bien es cierto que con esta configuracin de los ejes la ejecucin del montaje del reductor y el
mantenimiento de sus piezas es ms complejo que para otras opciones, como en las que todos los
ejes se encuentran en el mismo plano. Pero debido al tamao de las ruedas de ambas etapas, de 450
y 750 mm respectivamente, con esta disposicin de los ejes se consigue una configuracin mucho
ms compacta que con las otras alternativas.
Se elige esta disposicin de ejes para crear un reductor
El material utilizado para fabricar los ejes es un acero 20MnCr5 con un tratamiento trmico de
normalizacin a 900 C y las siguientes caractersticas:
20MnCr5
Su (MPa)
680
Sy (MPa)
400
(%)
23
Dureza Superficial
HB 207
Tabla 5.2
Memoria
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Eje de Entrada
Figura 5.2
Diseo a Fatiga:
De los clculos de diseo a fatiga se obtienen los siguientes coeficientes de seguridad X:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
(Nm)
0
2,70
41,99
56,84
47,76
43,88
25,20
1,58
0
T
Se
d (m)
(Nm)
(Mpa)
25,465 0,03 191,42
25,465 0,03 162,34
25,465 0,03 149,69
25,465 0,03 95,71
0
0,03 87,01
0
0,025 156,09
0
0,025 195,19
0
0,02 164,90
0
0,02 199,91
X
41,64
40,29
9,21
4,44
4,83
5,46
11,88
81,64
Tabla 5.3
Deflexin Lateral y Deformacin Angular:

Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Deformacin
Deflexin
angular
(m10-5)
(rad10-4)
4,36
0
4,35
0,1959
3,26
2,79
1,91
3,426
0,723
3,761
0,277
3,816
-3,08
2,992
-4,73
0,2133
-4,75
0
Tabla 5.4
Memoria
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Eje Intermedio
Figura 5.3
Diseo a Fatiga:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
M
T
d (m)
(Nm)
(Nm)
0
0
0,03
14,74
0
0,03
90,30
0
0,035
165,40 201,33 0,05
263,33 201,33 0,05
157,21
0
0,05
122,63
0
0,045
75,46
0
0,035
25,15
0
0,03
0
0
0,03
27,12
6,86
6,48
4,16
6,43
10,00
8,15
15,37
Tabla 5.5

Debido a la disposicin de los ejes, para el eje intermedio se comprueba la deflexin en dos planos.
Plano XZ
Deformacin
Deflexin
Seccin
angular
(m10-5)
(rad10-4)
1
-3,31
0
2
-3,24
-0,2631
3
-1,94
-1,391
4
-1,19
-2,043
5
1,25
-2,099
6
2,33
-1,479
7
2,57
-1,209
8
2,92
-0,7956
9
3,43
-0,2809
3,55
0
Plano XY
Deformacin
Deflexin
Seccin
angular
(m10-6)
(rad10-5)
1
10,1
0
2
9,83
0,7995
3
4,9
4,061
4
2,04
5,533
5
-3,74
4,759
6
-5,42
3,190
7
-5,78
2,574
8
-6,32
1,663
9
-7,11
0,5785
-7,29
0
Tabla 5.6
Tabla 5.7
Memoria
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Eje de Salida
Figura 5.4
Diseo a Fatiga:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
Ma
Tm
d (m)
(Nm)
(Nm)
0
0
0,04
9,19
0
0,04
93,09
0
0,045
154,38
0
0,065
170,86
0
0,08
253,99 1591,55 0,08
0
1591,55 0,8
96,16
12,98
21,15
23,47
10,21
12633
Tabla 5.8

Deformacin
Deflexin
Seccin
angular
(m10-6)
(rad10-5)
1
9,48
0
2
9,37
0,5666
3
2,75
4,381
4
0,0591
4,987
5
-0,308
4,971
6
-5,65
4,087
7
-5,6
0
Tabla 5.9
Memoria
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5.3.
Rodamientos
Con el fin de disminuir la friccin en los ejes al girar se utilizan como apoyos en la carcasa
rodamientos de bolas. Estos se eligen una vez diseados los ejes y tras calcular las reacciones en
los apoyos de estos ltimos. Los rodamientos son seleccionados del catlogo online de SKF
siguiendo el proceso explicado en el punto 5 del Anexo de Clculos.
Cabe sealar que los cambios de seccin que existen en los ejes con el fin de fijar axialmente estos
rodamientos presentan radios de acuerdo menores a los indicados por el catalogo para cada uno de
los rodamientos. De esta forma se asegura el montaje y funcionamiento correcto de los elementos.
Ningn rodamiento tiene obturacin lateral salvo que se indique lo contrario. Los trminos derecho
e izquierdo hacen referencia a los planos de los ejes.
Rodamientos del Eje de Entrada
Rodamiento Izquierdo
Se selecciona un rodamiento de bolas SKF 61906. Este rodamiento tiene obturacin lateral en el
lado que da al exterior para evitar las prdidas de lubricante por encontrarse inmediatamente
despus del acoplamiento con la salida del motor y tiene las siguientes caractersticas:
Ancho: 9 mm
Dimetro Interior: 30 mm
Dimetro exterior: 47 mm
Capacidad de Carga Dinmica: 7,28 kN
Capacidad de Carga Esttica: 4,55 kN
Carga Lmite de Fatiga: 0,212 kN
Rodamiento Derecho
Se elige un rodamiento de bolas SKF 61904 con las siguientes caractersticas:
Ancho: 9 mm
Rodamientos del Eje Intermedio

Rodamiento Izquierdo y Derecho
Se selecciona un rodamiento de bolas SKF 6206* con las siguientes caractersticas:
Ancho: 16 mm
Memoria
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Rodamientos del Eje de Salida

Se elige un rodamiento de bolas SKF 61908 con las siguientes caractersticas:
Ancho: 12 mm
Capacidad de Carga Esttica: 10 kN
Rodamiento Derecho
Se selecciona un rodamiento de bolas SKF 61916. Este rodamiento tiene obturacin lateral en el
lado que da al exterior para evitar las prdidas de lubricante por encontrarse inmediatamente antes
del acoplamiento con la entrada a la mquina y tiene las siguientes caractersticas:
Ancho: 16 mm
Memoria
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5.4.
Uniones a torsin
Se resuelve la unin a torsin mediante el uso de chavetas paraleas dado que de esta forma se
facilita el desmontaje de las piezas para cualquier posible inspeccin. Para su seleccin se utiliza la
norma UNE 17.102h1 obteniendo para cada eje las chavetas descritas a continuacin definidas por
las dimensiones sealadas en la figura 5.5.
Figura 5.5
Chavetas del Eje de Entrada

En el eje de entrada existen dos chavetas con las mismas dimensiones, para el engranaje y para el
acoplamiento con el motor:
Longitud: 43,5 mm
Ancho (b): 8 mm
Alto (h): 7 mm
Profundidad en eje (h1): 4 mm
Profundidad en cubo (h2): 3,3 mm
Chavetas del Eje Intermedio

En el eje intermedio hay dos chavetas iguales para los dos engranajes:
Longitud: 62,5 mm
Ancho (b): 14 mm
Alto (h): 9 mm
Profundidad en eje (h1): 5,5 mm
Chavetas del Eje de Salida

Hay dos chavetas iguales para el engranaje y el acoplamiento con la mquina en el eje de salida.
Longitud: 100 mm
Ancho (b): 22 mm
Alto (h): 14 mm
Profundidad en eje (h1): 9 mm
Memoria
Pgina | 18
5.5.
Arandelas Elsticas
Con el fin de evitar el desplazamiento axial de los elementos se utilizan diferentes mtodos. En
concreto las arandelas elsticas utilizadas en cada eje, y de izquierda a derecha son las descritas a
continuacin.
Eje de entrada
Dimetro 30 mm; espesor 1,5 mm
Eje Intermedio
Dimetro 50 mm; espesor 2 mm
Eje de Salida
5.6.
Casquillo
Con el fin de evitar el desplazamiento axial de los elementos se utilizan diferentes mtodos. En el
eje de salida en concreto se utiliza un casquillo de dimetro interior 80mm con una longitud de
16mm. Esta pieza se encuentra representada en el plano nmero 13.
5.7.
Sellado
Para evitar la prdida de lubricante se utilizan los siguientes mtodos:

En la carcasa, debido a la configuracin de los ejes la carcasa es un solo bloque que cubre todo el
reductor excepto por su parte superior. Para cubrir esta apertura se coloca la tapa que se detalla en
los planos y para realizar un sellado efectivo se coloca una junta de cobre entre esta y el bloque de
la carcasa.
Por otra parte con el fin de realizar el montaje y desmontaje del reductor en todos los apoyos de los
ejes en la carcasa existen agujeros pasantes. Para sellar estas entradas y evitar la prdida de
lubricante se utilizan los tapones detallados en los planos. Por otra parte para sellar los ejes de
entrada y salida del reductor los rodamientos colocados en estos puntos tienen obturacin lateral en
el lado que da al exterior.
Memoria
Pgina | 19
5.8.
Lubricacin
Para lubricar los elementos mviles en contacto del sistema, es decir los engranajes y los
rodamientos, se utiliza el mismo lubricante: ISO VG680, cuya viscosidad cinemtica es de 680
mm2/s. Este lubricante se selecciona al realizar el clculo del ancho de diente de los engranajes, y
para la eleccin de rodamientos se fija el parmetro de lubricante. Cabe destacar que en este caso
en particular debido a la relacin de transmisin la segunda etapa es la que establece el lubricante a
utilizar, cumplindose en el resto de casos sobradamente las necesidades de lubricacin.
El mtodo de lubricacin es por barboteo; se llena la carcasa de lubricante hasta la mitad del eje
intermedio. De este modo los engranajes de ambas etapas se encuentran mojados en lubricante y
adems salpican lubricante a los rodamientos.
5.9.
Carcasa
La carcasa y su tapa se fabrican de fundicin gris mediante colada por molde de arena. Este mtodo
es rpido y eficaz aunque su acabado superficial es basto para la funcin de la carcasa no es
relevante.
nicamente se debe mecanizar para obtener las caractersticas de acabado superficial especificadas
en los planos en las zonas de contacto con otros elementos que son las siguientes:
Agujeros sobre los que se asientan los rodamientos

Agujeros para tornillera mtrica
Agujeros para las tapas de los ejes
rea de contacto entre la carcasa, el sello de cobre y la tapa
Agujeros para las tapas de entrada y salida del lubricante
Como se ha comentado y por la disposicin de los ejes la carcasa cubre todo el reductor de
velocidad y la tapa cubre la parte superior de la misma. Por lo tanto para el montaje del reductor los
ejes se introducen por un lateral y las piezas se van montando en el orden necesario. Finalmente los
rodamientos se colocan desde fuera de la carcasa y se fijan con las arandelas elsticas
correspondientes.
Por otra parte para realizar los cambios de lubricante necesarios existen dos tapas de entrada y
salida para el mismo, situadas una en la tapa de la carcasa y otra en la parte inferior de esta. Esta
segunda tapa, situada en la parte inferior, lleva en su parte interior un imn para atraer a todas las
partculas de desgaste del reductor de velocidad.
Memoria
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6. BIBLIOGRAFIA
M.J. REIG PREZ, 2002. Procesos De Conformado De Materiales Polimricos y Compuestos:
Tomo 4: Soplado, Termoconformado, Rotomoldeo., et al eds., Valencia: Valencia: Universidad
Politcnica de Valencia.
R.J. Crawford., 2003. Practical Guide to Rotational Moulding. M.P. KEARNS ed., Shawbury:
Shawbury : Rapra Technology.
BEALL, G.L., 1998. Rotational Molding: Design, Materials, Tooling, and Processing. Munich:
Hanser; Cincinnati: Hanser-Gardner.
PILAR, L.M., 2009. Diseo y Clculo De Transmisiones Por Engranajes. J. ECHVARRI
OTERO and A. DAZ LANTADA eds., Madrid: Madrid: Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales, Universidad Politcnica de Madrid.
MOTT, R.L., 2006. Diseo De Elementos De Mquinas. Mxico etc.]: Mxico etc.: Pearson
Educacin.
Antonio Simn Mata., 2009. Fundamentos De Teora De Mquinas. Madrid: Madrid: Bellisco.
NICOLS, L.A., 2009. Mquinas: Prontuario: Tcnicas, Mquinas, Herramientas. Madrid:
Madrid: Paraninfo.
JOS, M.G., 2010. Apuntes De Normalizacin. Valencia: Valencia: Editorial UPV.
Catlogo online SKF: http://www.skf.com/es/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deepgroove-ball-bearings/single-row/index.html
Memoria
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Anexo de Clculos
NDICE
1.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 1
2.
DATOS INICALES ................................................................................................................... 1
3.
DISEO DE LOS ENGRANAJES............................................................................................ 2

3.1.
Clculo Previo: Dimetro del Eje por Rigidez Torsional ................................................... 2
3.2.
Mdulo y Nmero de Dientes ............................................................................................ 4
Mdulo y Nmero de Dientes de la Primera Etapa .................................................................... 5

Mdulo y Nmero de Dientes de la Segunda Etapa ................................................................... 6
Resumen de los clculos ............................................................................................................ 6
3.3.
Acciones Entre Dientes con Perfil de Envolvente.............................................................. 7
3.4.
Ancho de los Dientes.......................................................................................................... 8
Trabajo a Flexin, Mtodo de Lewis Modificado ...................................................................... 8

Fallo Superficial ......................................................................................................................... 9
Condiciones reales de funcionamiento en engranajes cilndricos de dientes rectos................. 10
Coeficientes de Seguridad y Criterio de dimensionado ........................................................... 12
Tensin de Contacto Mxima Admitida por el Material, SHP .................................................. 13
Tensin Normal Mxima Admitida por el Material, SFP .......................................................... 14
3.5.
Comprobacin del Lubricante, Mtodo UNITED ............................................................ 15
Comprobacin del Lubricante en la Primera Etapa.................................................................. 16

Comprobacin del Lubricante en la Segunda Etapa ................................................................ 16
4.
DISEO DE LOS EJES ........................................................................................................... 17

4.1.
Disposicin de los Ejes .................................................................................................... 17
4.2.
Propuesta de Diseo de los Ejes ....................................................................................... 18
Eje de Entrada .......................................................................................................................... 19

Eje Intermedio .......................................................................................................................... 19
Eje de Salida ............................................................................................................................. 19
4.3.
Clculo de Esfuerzos los Ejes .......................................................................................... 20
Esfuerzos en el Eje de Entrada ................................................................................................. 20

Esfuerzos en el Eje Intermedio................................................................................................. 22
Esfuerzos en el Eje de Salida ................................................................................................... 24
4.4.
Dimensionado de los Ejes por Fatiga ............................................................................... 25
Clculo del Lmite a Fatiga, Se ................................................................................................. 26

Clculo del factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla, kf .......................................... 28
Resumen de los Clculos.......................................................................................................... 29
4.5.
Dimensionado de los Ejes por Deflexin Lateral ............................................................. 30
Deflexin Lateral en el Eje de Entrada .................................................................................... 30

Deflexin Lateral en el Eje Intermedio .................................................................................... 31
Deflexin Lateral en el Eje de Salida ....................................................................................... 32
5.
CLCULO Y SELECCON DE RODAMIENTOS ................................................................ 33

5.1.
Clculo por Fallo a Fatiga ................................................................................................ 33
Clculo y Criterio de Seleccin ................................................................................................ 35

Rodamientos del Eje de Entrada .............................................................................................. 36
Rodamientos del Eje Intermedio .............................................................................................. 37
5.2.
Clculo por Fallo Bajo Carga Esttica ............................................................................. 39
Clculo y Criterio de Seleccin ................................................................................................ 39

1. INTRODUCCIN
En este Anexo de Clculos se pretende detallar el mtodo, procedimiento y frmulas utilizadas para
el clculo y diseo de un reductor de velocidad de dos etapas para la aplicacin detallada en el
objetivo de la Memoria.
Dado que el proceso de clculo de varios parmetros como la seleccin de materiales, ancho de los
dientes o el dimetro de las secciones de los ejes es iterativo, en este documento solo se muestra la
solucin final adoptada excepto en dnde las tablas o grficos permiten la comparativa entre
diversas soluciones.
2. DATOS INICALES
Potencia del motor:
Velocidad de entrada:
Velocidad de salida:
Relacin de transmisin total propuesta:
Relacin de transmisin por etapa:
Anexo de Clculos
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3. DISEO DE LOS ENGRANAJES

3.1.
Clculo Previo: Dimetro del Eje por Rigidez Torsional
Se tiene que la velocidad del motor es de 750 rpm y la relacin de transmisin por etapa es de
. Por lo tanto la velocidad del eje intermedio ser de:
A partir de los datos de velocidad angular y potencia se puede obtener el par torsor en cada eje
Ecuacin 3.1
Por lo tanto se tendr
Dado que los ejes deben transmitir la potencia de una forma uniforme, se ha limitado la deflexin
torsional a 0,25 /m de longitud. El giro producido por un momento torsor T, sobre una longitud L,
en una seccin de momento polar de inercia J se puede calcular como
Ecuacin 3.2
Si se considera una seccin circular se tiene:

Ecuacin 3.3
Anexo de Clculos
Pgina | 2
Siendo para el acero

. Por otra parte se debe tener en cuenta que en la
ecuacin anterior que si queremos utilizar unidades del SI, hemos de introducir el valor del ngulo
en radianes.
|
Despejando el dimetro de la ecuacin 3.3 y sustituyendo los trminos conocidos se llega a la
expresin
Ecuacin 3.4
Se calcula a partir de esta ecuacin y con los torsores calculados previamente los dimetros
siguientes:
Se debe tener en cuenta que la ecuacin 3.4 slo tiene sentido en las zonas de los ejes dnde existe
un esfuerzo torsor. En un reductor de dos etapas y suponiendo que los esfuerzos estn concentrados
en el centro de los elementos que se montan sobre el eje, las secciones sometidas a torsin sern las
que se muestran sombreadas en la siguiente figura.
Figura 3.1
El resto de secciones sern diseadas bajo otros criterios como el de fatiga y lmite de flexin
lateral ms adelante.
Anexo de Clculos
Pgina | 3
3.2.
Mdulo y Nmero de Dientes
Antes de calcular el mdulo y nmero de dientes de los engranajes se debe determinar el dimetro
mnimo de los piones. En primer lugar se decide el dimetro primitivo del pin de cada etapa, y a
partir de este y la relacin de transmisin se deduce los dimetros primitivos las ruedas.
Para ello se sigue la siguiente formula:
(
Ecuacin 3.5
Dnde:
es la profundidad del chavetero en el cubo.

es una distancia de seguridad escogida como
es la altura de adendo,
en dientes normalizados de perfil de envolvente.
Se debe tener en cuenta que para transmitir las uniones a torsin se realizan mediante chavetas
siguiendo la norma UNE 17.102.h1.
El nmero de dientes del pin se calcula de acuerdo a

Ecuacin 3.6
Siendo el nmero de dientes real

Ecuacin 3.7
Calculndose el nmero de dientes de la rueda como

Ecuacin 3.8
Siendo el nmero de dientes real

Ecuacin 3.9
Anexo de Clculos
Pgina | 4
Una vez calculados los nmeros de dientes reales de los engranajes, la relacin de transmisin real
y distancia entre centros (Dcentros) de cada etapa es respectivamente
Ecuacin 3.10
Ecuacin 3.11
Finalmente el dimetro primitivo, en mm, se obtiene de la ecuacin

Ecuacin 3.12
Por otra parte en la eleccin del mdulo y nmero de dientes se tiene en cuenta los siguientes
criterios:
Se toma 175 como nmero de dientes mximo.

El nmero de dientes para cualquier pareja de engranajes no debe nunca tener divisores
comunes.
Se debe seleccionar los mdulos normalizados de forma que el nmero de dientes de cada
engranaje permita la construccin de los mismos sin interferencia, para ello se siguen las
tablas 2.1 y 2.2 del Anexo de Tablas y Grficas.
Mdulo y Nmero de Dientes de la Primera Etapa
z 1*
z1
z 2*
z2
ireal
0,50
0,60
0,80
1,00
1,25
1,50
2,00
2,50
3,00
4,00
5,00
6,00
8,00
79,70
67,50
52,25
43,10
35,78
30,90
24,80
21,14
18,70
15,65
13,82
12,60
11,08
80
68
53
44
36
31
25
22
19
16
14
13
12
632,48
537,61
419,02
347,86
284,62
245,09
197,65
173,93
150,21
126,50
110,68
102,78
94,87
632
538
419
348
285
245
198
174
150
127
111
103
95
7,900
7,912
7,906
7,909
7,917
7,903
7,920
7,909
7,895
7,938
7,929
7,923
7,917
Dcentros
(mm)
178,00
181,80
188,80
196,00
200,63
207,00
223,00
245,00
253,50
286,00
312,50
348,00
428,00
Validez
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
SI
NO, interferencia
NO, interferencia
NO, interferencia
NO, interferencia
Tabla 3.1
Anexo de Clculos
Pgina | 5
Mdulo y Nmero de Dientes de la Segunda Etapa
z 3*
z3
z 4*
z4
ireal
0,50
0,60
0,80
1,00
1,25
1,50
2,00
2,50
3,00
4,00
5,00
6,00
8,00
121,70
102,50
78,50
64,10
52,58
44,90
35,30
29,54
25,70
20,90
18,02
16,10
13,70
122
103
79
65
53
45
36
30
26
21
19
17
14
964,53
814,32
624,57
513,89
419,02
355,77
284,62
237,18
205,56
166,03
150,21
134,40
110,68
965
814
625
514
419
356
285
237
205
166
150
134
111
7,910
7,903
7,911
7,908
7,906
7,911
7,917
7,900
7,885
7,905
7,895
7,882
7,929
Dcentros
(mm)
271,75
275,10
281,60
289,50
295,00
300,75
321,00
333,75
346,50
374,00
422,50
453,00
500,00
Validez
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
NO, z excesivo
SI
SI
SI
NO, interferencia
Tabla 3.2
Para seleccionar el mdulo se tiene en cuenta que a mayor mdulo la resistencia ser mayor, pero
tambin se tendr un dimetro primitivo mayor, encareciendo de esta forma la fabricacin de los
engranajes de la etapa.
Resumen de los clculos
Se tiene por lo tanto engranajes con las siguientes caractersticas:
Etapa
Mdulo
zpin
zrueda
pin (mm)
rueda (mm)
ireal
Tabla 3.3
La relacin de transmisin total real es:
Anexo de Clculos
Pgina | 6
Finalmente los esfuerzos y dimensiones reales de los ejes del conjunto con las caractersticas
descritas son:
Eje
Velocidad angular (rpm)
Par torsor (Nm)
Diametro (mm)
Entrada
Intermedio
Salida
Tabla 3.4
3.3.
Acciones Entre Dientes con Perfil de Envolvente
Se puede considerar que la transmisin de fuerza en engranajes cilndricos de dientes rectos se

realiza en el punto primitivo, y es normal a las superficies de los dientes en contacto. As, si se
transmite un par torsor T (T1, T 2), en un engranaje con ngulo de presin y dimetro primitivo d
(d1, d2), la fuerza actuante (Fn) descompuesta en fuerza tangencial (Ft) y radial (Fr) es:
Ecuacin 3.13
Ecuacin 3.14
Figura 3.2
Teniendo en cuenta que el ngulo de presin utilizado es de 20, los dimetros primitivos
calculados en el apartado anterior y las ecuaciones 3.13 y 3.14 se tiene en este reductor de
velocidad para cada par de engranajes:
Etapa
Ft (N)
Fr (N)
895,022
4239,579
325,761
1543,081
Tabla 3.5
Anexo de Clculos
Pgina | 7
3.4.
Ancho de los Dientes
Todos los clculos explicados en este apartado se realizan en hojas de clculo tanto para simplificar
su ejecucin como para facilitar la iteracin para hallar la solucin. Se detalla el procedimiento y
las formulas pero tan solo se presenta el resultado final del ancho de los dientes con el fin de que no
se pierda de vista el objetivo de este razonamiento.
El material utilizado para fabricar los engranajes es una Fundicin gris FG 20 con las siguientes
caractersticas:
FG 20
Su (daN/mm2)
20
E (daN/mm2)
21000
(Coef. Poisson)
0,3
Dureza Superficial
HB 175
Tabla 3.6
Para la seleccin de lubricante se tiene en cuenta que es recomendable utilizar el mismo tanto para
los engranajes como para los rodamientos, tras varias iteraciones se elige el lubricante ISO VG680,
cuya viscosidad cinemtica es de 680 mm2/s, por cumplir los requisitos para ambos casos.
Trabajo a Flexin, Mtodo de Lewis Modificado
Este mtodo se fundamenta en dos hiptesis simplificativas:
La fuerza actuante Fn est aplicada en el extremo del diente

Se considera nicamente el trabajo a flexin del diente, determinado por la fuerza
tangencial sobre la circunferencia primitiva Ft, despreciando la tensin axial de compresin
que genera la fuerza radial Fr.
Teniendo en cuenta estas hiptesis y aadiendo coeficientes correctores que nos permiten tener una
mejor aproximacin a la tensin real en la base (mtodo de Lewis corregido) se llega a:
Ecuacin 3.15
Siendo:
Ft: Fuerza tangencial.
b: Ancho del diente.
m: Mdulo.
YFa: Coeficiente de forma para la carga aplicada en el extremo, depende de la geometra del diente.
Se puede obtener para dentados normales con ngulo de presin de 20 mediante la expresin:
para 18 z 400
Ecuacin 3.16
para z > 400

Ecuacin 3.17
Anexo de Clculos
Pgina | 8
Y: Coeficiente de conduccin, permite considerar la influencia de la relacin de contacto frente al

trabajo de flexin en el diente del engranaje y su valor es:
Ecuacin 3.18
donde se puede expresar la relacin de conduccin como

[
Ecuacin 3.19
siendo y1=y2=1 para dientes normales

Ysa: Coeficiente de concentracin de tensiones en la base del diente, depende de la geometra del
diente. Se puede obtener para dentados normales con ngulo de presin de 20 mediante la
expresin:
para 18 z 200
Ecuacin 3.20
para z > 200

Ecuacin 3.21
Los cuatro ltimos coeficientes parametrizan las condiciones reales de funcionamiento y se vern
ms adelante al ser comunes al segundo modo de fallo.
Fallo Superficial
Aplicando las expresiones de Hertz al instante en que el contacto se realiza en el punto primitivo,
agrupando, simplificando y aadiendo diferentes coeficientes correctores se obtiene la siguiente
expresin:
Ecuacin 3.22
Donde:
Ft: Fuerza tangencial
b: Ancho del diente
d1: Dimetro primitivo del pin de la etapa.
i: Relacin de transmisin de la etapa.
Anexo de Clculos
Pgina | 9
ZH: Coeficiente geomtrico que depende del ngulo de presin. Para =20 y engranajes cilndricos
de dientes rectos y normales, ZH=2,5
ZE: Coeficiente elstico. Su expresin general es:
Ecuacin 3.23
Z: Coeficiente de conduccin, permite considerar el efecto producido por el reparto de carga entre
varios dientes del engranaje
Ecuacin 3.24
siendo la relacin de conduccin la definida en el punto anterior.
Los cuatro ltimos coeficientes parametrizan las condiciones reales de funcionamiento y se vern a
continuacin al ser comunes al primer modo de fallo.
Condiciones reales de funcionamiento en engranajes cilndricos de dientes
rectos
Estos coeficientes parametrizan las condiciones reales de funcionamiento y son comunes a los dos
modos de fallo descritos. Los propios coeficientes o algunos de los elementos utilizados para su
clculo se encuentran tabulados y se pueden consultar dichas tablas en el Anexo de Tablas y
Grficas, apartado 2.2: Condiciones Reales de Funcionamiento.
Coeficiente de aplicacin KA: Este coeficiente pondera las sobrecargas dinmicas debidas a
factores externos al engranaje, estas dependen fundamentalmente del tipo de mquinas motriz y de
la arrastrada.
Los valores recomendados se encuentran tabulados, sin embargo el valor para esta aplicacin es de
KA=1,25.
Coeficiente dinmico KV: Tiene en cuenta las cargas dinmicas internas debidas a la vibracin del
pin o la rueda sobre el rbol. Este coeficiente se ve afectado principalmente por los errores en el
dentado de los engranajes, los momentos de inercia polares de la rueda y el pin y la rigidez de los
dientes de los engranajes.
Anexo de Clculos
Pgina | 10
Se puede obtener una estimacin de Kv en funcin de la velocidad tangencial y de la calidad ISO

del dentado segn:
Ecuacin 3.25
donde
V es la velocidad tangencial en m/s
z1 es el nmero de dientes del pin
B es un coeficiente en funcin de la calidad ISO (QISO) de los engranajes
El valor de B se puede consultar en la tabla correspondiente, para este diseo se elige una calidad
de mecanizado media (QISO=6).
Coeficientes de distribucin de carga longitudinal KF y KH: Estos coeficientes son diferentes
segn se trate del estudio de flexin (KF) o presin superficial (KH). Consideran los problemas
debidos a una distribucin de la carga sobre los dientes de los engranajes, diferente a la supuesta en
el clculo de las tensiones, debidos a la calidad ISO, anchura del engranaje, dimetro primitivo del
pin y al tipo de ajuste en el proceso de fabricacin.
Sus expresiones son:
Ecuacin 3.26
Ecuacin 3.27
Siendo b y d1 el ancho del diente y el dimetro primitivo del pin en mm respectivamente

y los coeficientes H y F funcin de QISO y el tipo de ajuste, que se pueden consultar en la
tabla correspondiente.
Coeficientes de distribucin de carga transversal KF y KH: La distribucin de la carga entre
los distintos pares de dientes en contacto depende de las dimensiones de los engranajes, de la
precisin del tallado, de la rigidez de los dientes y del valor de la carga tangencial transmitida.
Para dientes rectos de ndice de calidad ISO 7 o mejor (menor):
Ecuacin 3.28
Para peores ndices de calidad (ISO 8 o mayor) con dientes rectos:

Ecuacin 3.29
Ecuacin 3.30
Anexo de Clculos
Pgina | 11
Coeficientes de Seguridad y Criterio de dimensionado

Se define el coeficiente de seguridad a flexin (XF) del engranaje como:
Ecuacin 3.31
donde:
SFP es la tensin normal mxima admisible por el material en las condiciones geomtricas y
de funcionamiento del engranaje para una vida determinada y con un nivel de confianza
conocido. Se define su clculo ms adelante.
F es la tensin normal mxima debida a la flexin que aparece en el dentado del
engranaje, obtenida con la ecuacin 3.15.
Se define el coeficiente de seguridad a presin superficial (XH) como:
(
Ecuacin 3.32
donde:
SHP es la tensin de contacto mxima admisible por el material en las condiciones
geomtricas, de funcionamiento y lubricacin del engranaje para una vida determinada y
con un nivel de confianza conocido. Se aborda su clculo ms adelante.
H es la tensin mxima debida a la presin superficial dada por la ecuacin 3.22.
El criterio de clculo del ancho de los engranajes ser el de obtener coeficientes de seguridad que
siendo superiores al mnimo exigido (X) cumplan que
Ecuacin 3.33
Para ello basta con obtener bF y bH igualando sendos coeficientes al mnimo e igualndolos al
coeficiente de seguridad mnimo (X) y comprobando posteriormente que bH > bF.
Finalmente se debe tener en cuenta que el ancho de diente se debe encontrar entre dos parmetros
definidos por el dimetro primitivo del pin:
Ecuacin 3.34
Se obtiene siguiendo este criterio, y con un coeficiente de seguridad mnimo de X=1,5 los
siguientes anchos de diente para cada etapa:
Primera Etapa:
Segunda etapa:
Anexo de Clculos
Pgina | 12
Tensin de Contacto Mxima Admitida por el Material, SHP

Este dato caracterstico del material se puede expresar para una probabilidad de fallo del 1% como:
Ecuacin 3.35
donde:
SHL es la tensin de contacto admisible del material durante 5103 ciclos de carga. Este valor es
caracterstico del material y se obtiene mediante ensayos de engranajes de referencia que se tabulan
en grficas; consultar Anexo de Tablas y Grficas. Para estos engranajes se obtiene de la grfica 2.1
un SHL=35 daN/mm2.
ZN es el coeficiente de duracin, modifca el lmite del material cuando la duracin del mismo debe
ser reducida. Dado que se est realizando un diseo a vida infinita en este caso ZN=1.
ZL es el coeficiente de viscosidad y considera la influencia de la viscosidad en el comportamiento
de la pelcula de lubricante dependiendo del valor de SHL. Dado que SHL<85 se utiliza la expresin
Ecuacin 3.36
siendo 40 la viscosidad cinemtica del lubricante a 40 en cSt y
Ecuacin 3.37
tomando SHL=85.
ZV es el coeficiente de velocidad que estima el efecto de la velocidad tangencial sobre la formacin
de la pelcula de lubricante. Dado que SHL<85 su valor se obtiene de
Ecuacin 3.38
donde V es la velocidad tangencial en m/s y
Ecuacin 3.39
haciendo SHL=85.
Anexo de Clculos
Pgina | 13
ZR es el coeficiente de rugosidad y valora la influencia de la rugosidad superficial en la formacin

y comportamiento de la pelcula de lubricante. Dado que SHL<85 se utiliza la expresin
(
Ecuacin 3.40
siendo;
Ecuacin 3.41
Ecuacin 3.42
donde DC es la distancia entre centros de los engranajes en mm, SHL se toma igual a 85 y
Rtm1 y Rtm2 son las rugosidades medias del pin y la rueda respectivamente en micras. Se
puede obtener de manera orientativa la rugosidad media consultando la 2.8 del Anexo de
Tablas y Grficas.
ZW es el coeficiente de relacin de durezas que considera el posible deterioro que puede ocasionar
sobre la rueda la mayor dureza del pin. Se puede estimar mediante la siguiente expresin:
Ecuacin 3.43
Siendo HBr la dureza Brinell de la rueda.

Tensin Normal Mxima Admitida por el Material, SFP
De entre los diferentes procedimientos existentes para la obtencin de esta caracterstica del
material se recurre al mtodo basado en la resistencia de un engranaje de referencia, siendo
Ecuacin 3.44
donde:
SFL es la resistencia lmite nominal a flexin del engranaje de referencia, obtenida para una
duracin de 3106 ciclos de carga. Puede encontrarse informacin relativa a valores caractersticos
para diferentes materiales en bibliografa especializada. En este caso se ha utilizado la grfica 2.2
del Anexo de Tablas y Grficas, obteniendo SFL=7 daN/mm2.
YST es el coeficiente de concentracin de tensiones del engranaje de referencia; YST=2,1.
YNT es el coeficiente de duracin por flexin pondera el hecho que cuando se somete al engranaje a
un nmero de ciclos de carga reducido, se puede trabajar con un nivel de tensiones superior. Dado
que se est realizando un diseo a vida infinita en este caso YNT=1.
Anexo de Clculos
Pgina | 14
YrT es el coeficiente de sensibilidad relativo a la entalla y evala las posibles diferencias existentes
entre el engranaje de referencia y el estudiado referente al concentrador de tensiones en la base del
diente. Para fundicin gris se puede estimar mediante la siguiente ecuacin
Ecuacin 3.45
donde el coeficiente Ysa es el mismo que el definido en el apartado 3.4, subapartado

Trabajo a Flexin, Mtodo de Lewis Modificado.
YRrT es el coeficiente de rugosidad relativa y considera el efecto de la diferencia de rugosidad entre
el engranaje de ensayo (RtmT=10m) y el de clculo. Para fundicin gris se tiene:
Ecuacin 3.46
YX es el coeficiente de tamao y tiene en cuenta la disminucin de resistencia asociada al aumento

del tamao, es funcin del mdulo y para todos los materiales si m 5 YX=1.
3.5.
Comprobacin del Lubricante, Mtodo UNITED
Para evaluar el lubricante a utilizar es necesario conocer las dimensiones de los engranajes. Sin
embargo, para evaluar las dimensiones de los engranajes resulta necesario conocer el lubricante
utilizado. Por lo tanto para dimensionar los engranajes se propone un proceso iterativo en el que se
supone un lubricante y luego se comprueba si es el correcto o al menos tiene mejores caractersticas
que el necesario. En este diseo se utiliza lubricante ISO VG 680, cuya viscosidad cinemtica es de
680 mm2/s.
Para determinar si las caractersticas del lubricante son las adecuadas se utilizara el mtodo
UNITED explicado a continuacin.
En este mtodo se evala la carga por medio de la variable K (daN), siendo:
Ecuacin 3.47
donde Ft es la fuerza tangencial en daN, b y d1 son el ancho del engranaje y su dimetro primitivo
en mm respectivamente y Ka es el coeficiente de aplicacin explicado en el apartado 3.4,
condiciones reales de funcionamiento.
El lubricante adecuado se obtiene a partir de su viscosidad a 38 C calculada a partir de la relacin
(K/Vt), mediante la siguiente ecuacin emprica:
Para temperatura ambiente, si 2,510-4 K/Vt 2 y Vt 20
[
( )]
( )]
( )
Ec. 3.48
siendo Vt la velocidad tangencial en m/s, d1 el dimetro primitivo del pin en mm y 38 la

viscosidad cinemtica en cSt.
Anexo de Clculos
Pgina | 15
Siguiendo este mtodo obtendremos un lubricante adecuado cuando la viscosidad calculada

mediante el proceso descrito (38) es igual o menor a la viscosidad cinemtica del lubricante a 38.
Esta ltima se puede obtener mediante la grfica 2.3, que se puede consultar en el Anexo de Tablas
y Grficas.
Comprobacin del Lubricante en la Primera Etapa
En la primera etapa partimos de los siguientes datos:
Ka
1,25
Ft (daN)
89,35
b (mm)
28,5
d1 (mm)
57
i
7,895
Vt (m/s)
2,24
Tabla 3.7
Siguiendo la metodologa explicada obtenemos
por lo que
0,034606.
Con estos datos se obtiene un
que despejando la viscosidad obtenemos que

por lo que se concluye que el lubricante
supera las caractersticas necesarias para la primera etapa.
Comprobacin del Lubricante en la Segunda Etapa
En la segunda etapa partimos de los siguientes datos:
Ka
1,25
Ft (daN)
423,24
b (mm)
47.5
d1 (mm)
95
i
7,895
Vt (m/s)
0,47
Tabla 3.8
Siguiendo la metodologa explicada obtenemos
por lo que
0,279529.
Con estos datos se obtiene un
que despejando la viscosidad obtenemos que

por lo que se concluye que el lubricante
cumple las caractersticas necesarias para la segunda etapa.
Anexo de Clculos
Pgina | 16
4. DISEO DE LOS EJES

Para determinar el tamao de cada una de las secciones de los ejes se realizar el dimensionado a
rigidez torsional, a fatiga y a flexin lateral. El dimensionado a rigidez torsional ha sido abordado
en el apartado 3.1, Clculo Previo: Dimetro del Eje por Rigidez Torsional por lo que en este
apartado se plantea el dimensionado a fatiga y a flexin lateral tras definir unos parmetros
iniciales.
El material utilizado para fabricar los ejes es un acero 20MnCr5 con un tratamiento trmico de
normalizacin a 900 C y con las siguientes caractersticas:
20MnCr5
Su (MPa)
680
Sy (MPa)
400
(%)
23
Dureza Superficial
HB 207
Tabla 4.1
4.1.
Disposicin de los Ejes
La disposicin escogida es la mostrada en la siguiente figura.
Figura 4.1
Para calcular el ngulo () que forman el plano que contiene los ejes de la primera etapa (entrada e
intermedio), y el que contiene los ejes de la segunda etapa (intermedio y salida) se considera el
tringulo que forman las distancias entre centros de engranajes (Dc) ms la distancia entre los
centros de los ejes de entrada y salida (DES) tal como se describe en la ecuacin 4.2.
Ecuacin 4.1
siendo m el mdulo de la etapa y z el nmero de dientes del engranaje.
Ecuacin 4.2
donde de es el dimetro del eje de entrada, DP4 es el dimetro primitivo de la rueda de la

segunda etapa y ds es una distancia de seguridad para asegurarse que el eje y la rueda
dentada no se tocan, que se ha tomado como ds=10 mm.
Anexo de Clculos
Pgina | 17
Figura 4.2
Se obtiene por lo tanto un tringulo con las dimensiones representadas en la figura 4.2 y mediante
el teorema del coseno obtenemos
.
Con el fin de tomar un valor entero se redondea
eje de entrada siguen sin tocarse:
Por lo tanto se fija
4.2.
y se comprueba que la rueda dentada y el
como ngulo de diseo.
Propuesta de Diseo de los Ejes
Dado que tanto como para calcular los esfuerzos en los apoyos como para calcular los coeficientes
de seguridad es necesario conocer datos de las dimensiones de los ejes, se propone un diseo inicial
y de forma iterativa se modifica el mismo segn las necesidades se vean superadas o sean
insuficientes. Se debe recordar, tal como se explica en la introduccin de este anexo, que se
muestra el diseo final.
Cabe destacar que las figuras que se presentan a continuacin tan solo son un esquema general del
eje. Para consultar los detalles de los ejes se recomienda consultar los planos anexos.
Las secciones numeradas en cada eje son secciones significativas para los diferentes clculos en el
diseo de los ejes y se mantendrn como referencia a lo largo de todo el documento. Por otra parte
las longitudes, mostradas en las tablas de los siguientes puntos, son aditivas considerando el apoyo
de la izquierda como el punto de origen.
Anexo de Clculos
Pgina | 18
Eje de Entrada
Figura 4.3
Eje Intermedio
Figura 4.4
Eje de Salida
Figura 4.5
Anexo de Clculos
Pgina | 19
4.3.
Clculo de Esfuerzos los Ejes
Todos los clculos explicados en este apartado se realizan en hojas de clculo tanto para simplificar
su ejecucin como para facilitar la iteracin para hallar la solucin. Se detalla el procedimiento y
las formulas y se presentan las soluciones de cada seccin significativa.
Para el clculo de las reacciones en los apoyos todos los ejes se procede de la misma manera: Se
determina un esfuerzo mediante equilibrio de momentos en el apoyo contrario mediante la
ecuacin 4.3 y se contina calculando el esfuerzo restante por equilibrio de fuerzas mediante la
ecuacin 4.4.
Ecuacin 4.3
Ecuacin 4.4
Tal como se describe en el apartado 3.3 la fuerza actuante (Fn) se descompone sus componentes de
tangencial (Ft) y radial (Fr). Por ello para el clculo de la reaccin total se realiza esta misma
descomposicin. Cabe destacar que debido a la disposicin de los ejes, en el eje intermedio se para
poder realizar la descomposicin descrita se realiza un ajuste que es explicado en su punto
correspondiente.
Finalmente el clculo de momentos a lo largo de los ejes ser funcin de las reacciones en los
apoyos calculadas y las fuerzas aplicadas. Se determinarn los momentos en las secciones definidas
en el apartado anterior ya que son secciones donde hay concentradores de tensiones o se encuentra
el momento mximo.
Por otra parte los ejes que se definen en las figuras y puntos de este apartado hacen referencia
siempre a coordenadas locales.
Esfuerzos en el Eje de Entrada
Plano XZ
Figura 4.6
Momentos flectores (My) por seccin:

Seccin
L (mm)
My (Nm)
0
0
4,5
0,92
70
14,36
94,8
19,44
120,5
16,34
131,5
15,01
184,5
8,62
251,5
0,54
256
0
Tabla 4.2
Anexo de Clculos
Pgina | 20
Plano YZ
Figura 4.7
Momentos flectores (Mx) por seccin:
Seccin
L (mm)
Mx (Nm)
0
0
4,5
2,54
70
39,46
94,8
53,42
120,5
44,89
131,5
41,24
184,5
23,69
251,5
1,49
256
0
Tabla 4.3
Esfuerzos Totales
La combinacin vectorial de los esfuerzos de cada plano es:
Momentos flectores (M) y torsores (T) por seccin:
Seccin
L (mm)
M (Nm)
T (Nm)
0
0
25,46
4,5
2,69
25,46
70
41,99
25,46
94,8
56,84
25,46
120,5
47,76
0
131,5
43,88
0
184,5
25,20
0
251,5
1,58
0
256
0
0
Tabla 4.4
Diagrama de momentos flectores (Nm):
60
40
20
0
-0,033 -20
0,017
0,067
0,117
0,167
0,217
Grfica 4.1
Anexo de Clculos
Pgina | 21
Esfuerzos en el Eje Intermedio

Debido a la disposicin de los ejes las fuerzas que aparecen en el pin y la rueda de este eje no
son paralelas tal como se muestra en la 4.8, por lo tanto se descomponen las fuerzas del pin y se
vuelven a componer de forma que se pueda estudiar el en dos planos.
Figura 4.8
{
El momento torsor (T) es constante entre las secciones 4 y 5 y de valor T=201,33 Nm.
Plano XZ
Figura 4.9
Seccin
L (mm)
My (Nm)
0
0
8
13,79
49
84,46
89,75 165,25
199
210
154,71 260,25 155,38 121,19
10
225
74,58
241
24,86
249
0
Tabla 4.5
Diagrama de momentos flectores (Nm)
0
-100 0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
-200
-300
Grfica 4.2
Anexo de Clculos
Pgina | 22
Plano YZ
Figura 4.10
Seccin
10
L (m)
49
89,75
165,25
199
210
225
241
249
Mx (Nm)
5,21
31,94
58,50
40,14
23,97
18,69
11,50
3,83
Tabla 4.6
80
60
40
20
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
Grfica 4.3
Anexo de Clculos
Pgina | 23
Esfuerzos en el Eje de Salida

Plano XZ
Figura 4.11
Seccin
L (mm)
My (Nm)
0
0
6
3,14
60,75
31,84
100,75
52,80
111,5
58,44
165,75
86,87
251
0
Tabla 4.7
Plano YZ
Figura 4.12
Seccin
L (mm)
Mx (Nm)
0
0
6
8,64
60,75
87,48
100,75
145,07
111,5
160,55
165,75
238,67
251
0
Tabla 4.8
Anexo de Clculos
Pgina | 24
Esfuerzos Totales
La combinacin vectorial de los esfuerzos de cada plano es:
Momentos flectores (M) y torsores (T) por seccin:
Seccin
L (mm)
M (Nm)
T (Nm)
0
0
0
6
9,19
0
60,75
93,09
0
100,75
154,38
0
111,5
170,86
0
165,75
253,99
1591,55
251
0
1591,55
Tabla 4.9
300
200
100
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Grfica 4.4
4.4.
Dimensionado de los Ejes por Fatiga
Para comprobar si existe fallo se debe comparar la tensin tangencial equivalente mxima segn el
criterio que definamos y compararse con el lmite correspondiente del material. En este trabajo se
utiliza el criterio de Soderberg para definir la tensin tangencial equivalente.
Tras desarrollar la igualdad mencionada, y si se tiene tensiones alternantes y medias producidas
nicamente por momentos flectores alternantes y medios y no por fuerzas axiales se puede llegar a:
Ecuacin 4.5
donde :
d es el dimetro del eje en la seccin considerada.
X es el coeficiente de seguridad considerado. Para los ejes se ha elegido un X=3.
Sy es el lmite elstico del material.
Se es el lmite a fatiga del material en la seccin considerada.
Mm y Tm son los momentos flector y torsor medios del eje en la seccin.
Ma y Ta son los momentos flector y torsor alternantes del eje en la seccin.
Anexo de Clculos
Pgina | 25
Si se tiene en cuenta que el momento flector medio (Mm) y el momento torsor alternante (Ta) son
nulos, dado que el eje ya ha sido predefinido el criterio de diseo ser obtener como mnimo un
factor de seguridad X=3 en todas las secciones crticas del eje mediante la expresin:
Ecuacin 4.6
Clculo del Lmite a Fatiga, Se

Se utiliza para estimar el lmite de fatiga de un punto concreto de una pieza la siguiente expresin:
Ecuacin 4.7
donde
es el lmite a fatiga de una probeta en un ensayo de flexin rotativa.
ka es el factor de superficie.
kb es el factor de tamao.
kc es el factor de tipo de carga
kd es el factor de temperatura.
ke es el factor de confiabilidad.
kf es el factor de reduccin de lmite de fatiga por entalla.
Lmite a Fatiga de una Probeta,
Este parmetro se obtiene como resultado emprico en un ensayo de flexin rotativa. Para el acero
se estima el lmite de fatiga como:
Ecuacin 4.8
Factor de Superficie, ka
Debido a que el acabado superficial de la pieza difiere al de la probeta este factor modifica el lmite
a fatiga segn el acabado superficial obtenido, se obtiene mediante la ecuacin:
Ecuacin 4.9
Obtenindose los coeficientes a y b de la tabla 3.1 del Anexo de Tablas y Grficas.

Dado que todos los ejes tienen el mismo acabado superficial, mecanizado, se obtiene
Anexo de Clculos
Pgina | 26
Factor de tamao, kb
El lmite de fatiga de los materiales bajo condiciones de flexin y torsin vara con el tamao de la
pieza. Este coeficiente se puede estimar mediante la ecuacin:
(
Ecuacin 4.10
Factor de tipo de carga, kc

Dado que el lmite a fatiga se obtiene de un ensayo a flexin rotativa, se debe corregir su valor para
otro tipo de cargas, por lo tanto:
Ecuacin 4.11
Factor de temperatura, kd
Cuando la temperatura es baja, puede existir fractura frgil. Por otro lado cuando la temperatura es
elevada se debe considerar la fluencia como un posible modo de fallo. Sin embargo en el caso del
acero a temperaturas medias (aproximadamente entre 20 y 250 C) se mejora ligeramente el
comportamiento a fatiga tal como se observa en la tabla 3.2 del Anexo de Tablas y Grficas.
Por lo tanto se tomar para todos los casos
Factor de confiabilidad, ke
Considerando la distribucin estadstica de los resultados de ensayos de fatiga sobre aceros, se
puede establecer un coeficiente de correccin del lmite de fatiga por confiablidad. Esto significa
que para un nmero de ciclos dados al menos un % de piezas igual o superior a la confiabilidad
elegida no fallarn.
Se puede consultar el factor de correccin para diferentes confiabilidades en la tabla 3.3 del Anexo
de Tablas y Grficas.
Dada la importancia del mecanismo se ha elegido una confiabilidad del 99% con el que se tiene un
.
Concentradores de tensiones, factor de reduccin del lmite de fatiga kf
Este parmetro tiene en cuenta el efecto de los concentradores de tensiones tales como chavetas,
ranuras para arandelas o cambios de seccin. Se calcula mediante la ecuacin 4.12 y es funcin de
otro coeficiente llamado factor de concentracin terico de tensiones, kt, que se puede consultar en
la grfica 3.1 del Anexo de Tablas y Grficas, que para este caso concreto es funcin de los
dimetros y del radio de acuerdo ().
Ecuacin 4.12
Anexo de Clculos
Pgina | 27
El valor de q puede estimarse a partir de ecuaciones empricas tal como:

Ecuacin 4.13
donde es el radio de acuerdo de la seccin considerada y

(
Ecuacin 4.14
Clculo del factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla, kf

Debido a que los ejes, con el fin de fijar el desplazamiento axial de los componentes, presentan
diversos concentradores de tensiones tales como cambios de seccin, ranuras y agujeros para
chavetas, se resume en este apartado el clculo de kf para las respectivas secciones de los tres ejes.
Dado que el material es el mismo para todos los ejes se obtendr un
para
todos los casos. Por otra parte este coeficiente esta tabulado para las chavetas y se puede consultar
en la tabla 3.4 del Anexo de Tablas y Grficas, siendo en nuestro caso de tipo perfilado. Mientras
que para las arandelas se tabula en 2,2.
Eje de Entrada:
Seccin
D/d
1
2
1,167
3
1,167
4
CHAVETA
5
ARANDELA
6
1,2
7
8
1,25
9
-
(mm)
0,15
1
2
0,15
-
/d
0,005
0,033
0,08
0,0075
-
kt
1,27
1,3
1,26
1,32
-
q
0,663
0,929
0,963
0,663
-
kf
1
1,121
1,253
2
2,2
1,238
1
1,143
1
kt
1,31
1,30
1,35
1,30
1,36
-
q
0,867
0,929
0,963
0,963
0,867
-
kf
1
1,226
1,253
2
2
2,2
1,320
1,274
1,262
1
Tabla 4.10
Eje Intermedio:
Seccin
D/d
1
2
1,167
3
1,714
4
CHAVETA
5
CHAVETA
6
ARANDELA
7
1,111
8
1,25
9
1,25
10
-
(mm)
0,5
1
2
2
0,5
-
/d
0,017
0,028
0,044
0,057
0,016
Tabla 4.11
Anexo de Clculos
Pgina | 28
Eje de Salida:
Seccin
D/d
1
2
1,125
3
1,444
4
1,230
5
ARANDELA
6
CHAVETA
7
-
(mm)
0,3
2
2
-
/d
0,0075
0,044
0,0307
-
kt
1,40
1,37
1,49
-
q
0,797
0,963
0,963
-
kf
1
1,247
1,338
1,448
2,2
2
1
Tabla 4.12
Resumen de los Clculos

Con las formulas expuestas y los datos obtenidos, se consiguen los siguientes coeficientes de
seguridad (X) para las distintas secciones.
Eje de Entrada:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
(Nm)
0
2,70
41,99
56,84
47,76
43,88
25,20
1,58
0
T
Ke
Se
d (m)
Ka
Kb
Kc Kd
Kf
(Nm)
(99%)
(Mpa)
25,465 0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814
1
191,42
25,465 0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814 1,121
170
25,465 0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814 1,253 149,69
25,465 0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814
2
95,71
0
0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814
2,2
87,01
0
0,025 0,8009 0,881 1 1 0,814 1,250 156,09
0
0,025 0,8009 0,881 1 1 0,814
1
195,19
0
0,02 0,8009 0,902 1 1 0,814 1,212 164,90
0
0,02 0,8009 0,902 1 1 0,814
1
199,91
X
41,64
40,41
9,21
4,44
4,83
5,46
11,88
81,64
Tabla 4.13
Eje Intermedio:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
M
T
Ke
Se
d (m)
Ka
Kb
Kc Kd
Kf
(Nm)
(Nm)
(99%)
(Mpa)
0
0
0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814
1
191,42
14,74
0
0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814 1,226 156,11
90,30
0
0,035 0,8009 0,849 1 1 0,814 1,253 150,26
165,40 201,33 0,05 0,8009 0,818 1 1 0,814
2
90,62
263,33 201,33 0,05 0,8009 0,818 1 1 0,814
2
90,62
157,21
0
0,05 0,8009 0,818 1 1 0,814
2,2
82,38
122,63
0
0,045 0,8009 0,827 1 1 0,814 1,320 138,82
75,46
0
0,035 0,8009 0,849 1 1 0,814 1,275 147,73
25,15
0
0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814 1,263 151,60
0
0
0,03 0,8009 0,864 1 1 0,814
1
191,42
28,07
7,00
6,48
4,16
6,43
10,13
8,24
15,98
Tabla 4.14
Anexo de Clculos
Pgina | 29
Eje de Salida:
Seccin
1
2
3
4
5
6
7
Ma
Tm
Ke
Se
d (m)
Ka
Kb
Kc Kd
Kf
X
(Nm)
(Nm)
(99%)
(Mpa)
0
0
0,04 0,8009 0,837 1 1 0,814
1
185,62
9,19
0
0,04 0,8009 0,837 1 1 0,814 1,247 148,82 101,71
93,09
0
0,045 0,8009 0,827 1 1 0,814 1,339 136,93 13,16
154,38
0
0,065 0,8009 0,805 1 1 0,814 1,448 123,13 21,50
170,86
0
0,08 0,8009 0,792 1 1 0,814
2,2
79,80 23,48
253,99 1591,55 0,08 0,8009 0,792 1 1 0,814
2
87,78 10,22
0
1591,55 0,8 0,8009 0,189 1 1 0,814
1
41,98 12633
Tabla 4.15
4.5.
Dimensionado de los Ejes por Deflexin Lateral
El estudio de la deformacin lateral por flexin se debe hacer sobre un solo plano, por lo tanto en
los ejes de entrada y salida se trabaja sobre el plano donde se encuentra las reacciones y fuerzas
totales aplicadas por sencillez. Sin embargo en el eje intermedio debido al caso particular que se
explica en el apartado 4.2 y 4.3 es ms sencillo continuar trabajando sobre los dos planos por
separado.
Deflexin Lateral en el Eje de Entrada
Reacciones totales en los apoyos:
Deflexin y deformacin angular por seccin:

Diagrama de
Diametro Fuerza Momento
Cotas de
momentos
Seccin
entre i e
en
en
Secciones
(i)
i+1
Seccin Seccin anterior
posterior
(m)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
1
-0,03325
0,03000
0,00
0,00
0,00
0,00
2
0,00000
0,03000
0,00
0,00
0,00
0,00
3
0,00450
0,03500
0,00
0,00
3,11
3,11
4
0,07000
0,03000 952,46
0,00
48,44
48,44
5
0,09475
0,03000
0,00
0,00
42,00
42,00
6
0,12050
0,03000
0,00
0,00
35,29
35,29
7
0,13150
0,02500
0,00
0,00
32,42
32,42
8
0,18450
0,02500
0,00
0,00
18,62
18,62
9
0,25150
0,02000
0,00
0,00
1,17
1,17
10
0,25600
0,02000
0,00
0,00
0,00
0,00
Deformacin
Deflexin
angular
(m)
(rad)
4,36E-04
4,36E-04
4,35E-04
3,26E-04
1,91E-04
7,23E-05
2,77E-05
-3,08E-04
-4,73E-04
-4,75E-04
-1,448E-05
0,000E+00
1,959E-06
2,790E-05
3,426E-05
3,761E-05
3,816E-05
2,992E-05
2,133E-06
0,000E+00
Tabla 4.16
Anexo de Clculos
Pgina | 30
Deflexin Lateral en el Eje Intermedio

Plano XZ
Reacciones en los apoyos:

Diagrama de
Cotas de
momentos
Deformacin
Seccin
entre i e
en
en
Secciones
angular
(i)
i+1
Seccin Seccin anterior posterior
(m)
(rad)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,00000
0,00800
0,04900
0,08975
0,16525
0,19900
0,21000
0,22500
0,24100
0,24900
0,03000
0,03500
0,05000
0,05000
0,05000
0,05000
0,04500
0,03500
0,03000
0,03000
0,00
0,00
0,00
-325,76
-4505,4
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-13,79
-84,46
-154,71
-260,25
-155,38
-121,19
-74,58
-24,86
0,00
0,00
-13,79
-84,46
-154,71
-260,25
-155,38
-121,19
-74,58
-24,86
0,00
-3,31E-04
-3,24E-04
-1,94E-04
-1,19E-04
1,25E-04
2,33E-04
2,57E-04
2,92E-04
3,43E-04
3,55E-04
Deflexin
(m)
0,000E+00
-2,631E-06
-1,391E-05
-2,043E-05
-2,099E-05
-1,479E-05
-1,209E-05
-7,956E-06
-2,809E-06
0,000E+00
Tabla 4.17
Plano YZ
Reacciones en los apoyos:
Deflexin y deformacin angular x seccin:

Diagrama de
Cotas de
momentos
Deformacin
Seccin
entre i e
en
en
Deflexin
Secciones
angular
(i)
i+1
(m)
(m)
(rad)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,00000
0,00800
0,04900
0,08975
0,16525
0,19900
0,21000
0,22500
0,24100
0,24900
0,03000
0,03500
0,05000
0,05000
0,05000
0,05000
0,04500
0,03500
0,03000
0,03000
0,00
0,00
0,00
895,02
236,12
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5,21
31,94
58,50
40,14
23,97
18,69
11,50
3,83
0,00
0,00
5,21
31,94
58,50
40,14
23,97
18,69
11,50
3,83
0,00
1,01E-04
9,83E-05
4,90E-05
2,04E-05
-3,74E-05
-5,42E-05
-5,78E-05
-6,32E-05
-7,11E-05
-7,29E-05
0,000E+00
7,995E-07
4,061E-06
5,533E-06
4,759E-06
3,190E-06
2,574E-06
1,663E-06
5,785E-07
0,00E+00
Tabla 4.18
Anexo de Clculos
Pgina | 31
Deflexin Lateral en el Eje de Salida

Reacciones totales en los apoyos:

Diagrama de
Cotas de
momentos
Deformacin
Seccin
entre i e
en
en
Secciones
angular
(i)
i+1
(m)
(rad)
(m)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
1
2
3
4
5
6
7
8
0,00000
0,00600
0,06075
0,10075
0,11150
0,16575
0,25100
0,31900
0,04000
0,04500
0,06500
0,08000
0,08000
0,08000
0,08000
0,08000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
4511,67
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
9,19
93,09
154,38
170,86
253,99
0,00
0,00
0,00
9,19
93,09
154,38
170,86
253,99
0,00
0,00
9,48E-05
9,37E-05
2,75E-05
5,91E-07
-3,55E-06
-3,08E-05
-5,65E-05
-5,60E-05
Deflexin
(m)
0,000E+00
5,666E-07
4,381E-06
4,987E-06
4,971E-06
4,087E-06
0,00E+00
-3,841E-06
Tabla 4.19
Anexo de Clculos
Pgina | 32
5. CLCULO Y SELECCON DE RODAMIENTOS

Con el fin de disminuir la friccin de los ejes al girar, se utilizan rodamientos en los puntos del eje
dnde este se apoya con la carcasa. Todos los rodamientos del reductor tienen aproximadamente la
misma vida de diseo.
Para obtener los datos caractersticos de los rodamientos se ha consultado el catalogo online de
SKF. Los datos concretos de los rodamientos seleccionados se pueden consultar en el punto 5.3 de
la Memoria, para acceder al catlogo de SKF se puede encontrar un enlace en la bibliografa.
5.1.
Clculo por Fallo a Fatiga
En general se debe seleccionar los rodamientos en funcin del nmero de horas de diseo que se
asigna al producto. Para ello sabiendo o estimando las horas de vida de diseo y preseleccionando
un rodamiento se obtiene la carga que aparece sobre dicho rodamiento, que debe ser menor a la
carga dinmica mxima que el fabricante garantiza para ese rodamiento.
Para llegar a ese resultado se parte de la siguiente ecuacin.
Ecuacin 5.1
siendo:
L, vida en horas del rodamiento.
L10, vida nominal del rodamiento: nmero de revoluciones a una velocidad constante dada
que el 90% de un grupo de rodamientos idnticos completar o exceder antes de
desarrollar un fallo.
a1 factor de fiabilidad, corrige la fiabilidad del rodamiento cuando se requieren vidas
mayores a las nominales (L10).
aISO factor por condiciones de trabajo, pondera el estado durante el funcionamiento del
rodamiento de la viscosidad y condiciones de limpieza del lubricante, las dimensiones del
rodamiento y su velocidad de trabajo.
n es la velocidad angular en rpm.
Anexo de Clculos
Pgina | 33
Vida nominal del rodamiento, L10

Se calcula a mediante la ecuacin:
Ecuacin 5.2
donde:
C es la carga dinmica que soporta el rodamiento.
Feq es la carga se aplica sobre el rodamiento en N, dado que en los ejes no aparecen
esfuerzos axiales, Feq es igual a la reaccin en los apoyos de los ejes.
Factor de fiabilidad, a1
Este dato se obtiene de tablas y se puede consultar en la tabla 4.1 del Anexo de Tablas y Grficas.
Para una fiabilidad del 99% se tiene a1=0,25.
Factor por condiciones de trabajo, aISO
Se puede calcular el factor aISO siguiendo el procedimiento indicado por la norma ISO 281:2007 del
siguiente modo:
Se obtiene la viscosidad relativa

de la grfica 4.1, del Anexo de Tablas y Grficas, en
funcin del dimetro medio
, con la que el fabricante ha definido las capacidades
dinmicas, y la velocidad de rotacin del rodamiento.
Se obtiene el coeficiente
, siendo la viscosidad del lubricante utilizado a la
temperatura de trabajo.
Se determina el nivel de contaminacin del lubricante ( ) consultado la tabla 4.3 del
Anexo de Tablas y Grficas. Dadas las condiciones se elige
(contaminacin
ligera/tpica).
Se calcula la relacin contaminacin-carga:
Ecuacin 5.3
Donde Pu es la carga lmite de fatiga y es un dato proporcionado por el fabricante, se

consulta en el catlogo.
Para obtener aISO se entra con y en la grfica 4.2 del Anexo de Tablas y Grficas.
Anexo de Clculos
Pgina | 34
Clculo y Criterio de Seleccin

Operando, simplificando y despejando la capacidad de carga dinmica de las ecuaciones 5.1 y 5.2,
se llega a la siguiente expresin:
Ecuacin 5.4
Se preselecciona un rodamiento y con sus datos de catlogo y para una vida de diseo fijada
previamente se calcula mediante la ecuacin 5.4 la capacidad de carga dinmica que sufre dicho
rodamiento.
El criterio de seleccin es el de comprobar que esta capacidad de carga dinmica calculada es
menor a la capacidad de carga dinmica mxima soportada por el rodamiento, que es un dato que
proporciona el fabricante y se puede consultar en catlogo.
Para ello se debe tener en cuenta que para el clculo de aISO se utilizan los datos de catlogo del
rodamiento preseleccionado, a1 es igual 0,25 tal como se ha indicado en el punto anterior, n es la
velocidad de rotacin del eje para el que se selecciona el rodamiento. Adems los rodamientos se
lubrican con el mismo lubricante que los engranajes por lo tanto se tiene que
Por otra parte se obtiene la vida en horas de la tabla 4.2, del Anexo de Tablas y Grficas, estimando
que la maquina podra estar en servicio continuo las 24 y obteniendo de la tabla
.
Finalmente cabe destacar que los trminos rodamiento izquierdo y rodamiento derecho se
utilizan utilizando los planos de cada eje como referencia.
Anexo de Clculos
Pgina | 35
Rodamientos del Eje de Entrada

El eje de entrada tiene una velocidad angular de
Se parte de los siguientes datos:
Obtenindose para los diferentes rodamientos del catlogo:
Modelo
61806
61906
16006*
6006*
Datos de catlogo
C
D
d
dm
(N)
(mm) (mm) (mm)
4490
42
30
36
7280
47
30
38,5
11900
55
30
42,5
13800
55
30
42,5
1
Pu
(mm2/s)
(N)
146
31
212
30
310
28
355
28
21,93
22,66
24,28
24,28
0,072
0,105
0,154
0,176
aISO
Ccalc.
Validez
4,1
8
17
24
8362,25
6691,97
5205,16
4639,91
NO
SI
SI
SI
aISO
Ccalc.
Validez
6
13
16
4220,66
3261,74
2825,45
NO
SI
SI
Tabla 5.1
Rodamiento Derecho
Modelo
61804
61904
16004*
C (N)
4030
6370
7280
Datos de catlogo
1
D
d
dm
Pu
(mm2/s)
(mm) (mm) (mm) (N)
32
20
26
104
38
17,89
37
20
28,5 156
35
19,42
42
20
31
173
32
21,25
0,090
0,135
0,150
Tabla 5.2
Anexo de Clculos
Pgina | 36
Rodamientos del Eje Intermedio

El eje intermedio tiene una velocidad angular de
Modelo
61806
619062RS1
16006
6006-Z
6206*
C (N)
4490
Datos de catlogo
1
D
d
dm
Pu
(mm2/s)
(mm) (mm) (mm) (N)
42
30
36
146
190
aISO
Ccalc.
Validez
3,57
0,024
1,05
2026,74
NO
7280
47
30
38,5
212
175
3,88
0,034
1,6
17609,33
NO
7350
13800
20300
55
55
62
30
30
30
42,5
42,5
46
310
355
475
165
165
155
4,12
4,12
4,38
0,050
0,057
0,077
2,8 14612,69
3,05
14202
5,2 11888,17
NO
NO
SI
Tabla 5.3
Rodamiento Derecho
Modelo
61806
619062RS1
16006
6006-Z
6206*
C (N)
4490
Datos de catlogo
1
D
d
dm
Pu
(mm2/s)
(mm) (mm) (mm) (N)
42
30
36
146
190
aISO
Ccalc.
Validez
3,57
0,014
0,6
41203,02
NO
7280
47
30
38,5
212
175
3,88
0,020
0,9
35994,15
NO
7350
13800
20300
55
55
62
30
30
30
42,5
42,5
46
310
355
475
165
165
155
4,12
4,12
4,38
0,030
0,034
0,077
1,5
1,6
5,2
30358,64
29712,52
20059,11
NO
NO
SI
Tabla 5.4
Anexo de Clculos
Pgina | 37

El eje de salida tiene una velocidad angular de
Modelo
61808
61908
6008Z*
62082RS1*
Datos de catlogo
1
D
d
dm
Pu
(mm2/s)
C (N)
(mm) (mm) (mm) (N)
4940
52
40
46
186
870
13800
62
40
51
425
800
0,78
0,85
0,036
0,083
0,55 10431,48
1,5 7466,26
NO
SI
17800
68
40
54
490
795
0,86
0,096
1,7
7161,17
SI
32500
80
40
60
800
750
0,91
0,157
3,7
5525,86
SI
aISO
Ccalc.
Validez
Tabla 5.5
Rodamiento Derecho
Modelo
61816
61916
16016*
6016-Z*
C (N)
13000
25100
35100
49400
Datos de catlogo
1
D
d
dm
Pu
(mm2/s)
(mm) (mm) (mm) (N)
100
80
90
640
610
110
80
95
1020
600
125
80
102,5 1320
590
125
80
102,5 1660
590
1,11
1,13
1,15
1,15
0,064
0,103
0,133
0,167
aISO
Ccalc.
Validez
1,8
2,85
3,95
4,5
13651,16
11712,39
10504,97
10058,26
NO
SI
SI
SI
Tabla 5.6
Anexo de Clculos
Pgina | 38
5.2.
Clculo por Fallo Bajo Carga Esttica
Este tipo de fallo aparece cuando el rodamiento no gira o bien lo hace a velocidades muy
reducidas; menores a 10 rpm. En condiciones normales un rodamiento puede soportar cargas
mayores cuando se encuentra en funcionamiento debido a que las cargas se distribuyen
uniformemente. Sin embargo para las condiciones descritas cada rodamiento tiene definida por el
fabricante una capacidad de carga esttica C0, utilizada para definir el fallo esttico del mismo.
En general no es necesario calcular el fallo esttico ya que en situaciones de parada del reductor no
aparecen las fuerzas sobre los engranajes y en los rodamientos solo afecta el peso de los elementos,
y en funcionamiento las velocidades de giro suelen ser mayores a 10 rpm.
Aun as, dado que el eje de salida tiene una velocidad de rotacin lenta, 12,033 rpm, se considera
necesario comprobar el fallo bajo carga esttica en los rodamientos de este eje.
Clculo y Criterio de Seleccin
Se define el coeficiente de seguridad esttica X0 como la relacin entre la capacidad de carga
esttica C0 y la carga esttica equivalente del siguiente modo:
Ecuacin 5.5
Este coeficiente depende de las condiciones de funcionamiento y se puede consultar en la tabla 4.4
del Anexo de Tablas y Grficas. Para este caso se considera X0=1.
Por lo tanto simplemente se tiene que comprobar que las reacciones que aparecen en los apoyos de
los ejes de salida sean menores a la capacidad carga esttica C0 de los respectivos rodamientos:
Ecuacin 5.6

Tal como se ha comentado, slo se realiza la comprobacin bajo fallo esttico para los rodamientos
del eje de salida, ya que este gira a velocidades prximas a las mnimas recomendadas para realizar
esta comprobacin.
En el apoyo izquierdo aparece una reaccin
seleccionado en el punto anterior se observa en el catlogo que
Por lo tanto se cumple que
esttica.
mientras que para el rodamiento

.
y el rodamiento seleccionado no sufrir un fallo bajo carga
Rodamiento Derecho
En el apoyo derecho aparece una reaccin
mientras que para el rodamiento
seleccionado bajo el criterio de fallo a fatiga se tiene por catlogo que
.
Por lo tanto se cumple que
esttica.
Anexo de Clculos
y el rodamiento seleccionado no sufrir un fallo bajo carga
Pgina | 39
Anexo de Tablas y Grficas
NDICE
1.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 1
2.
DISEO DE LOS ENGRANAJES............................................................................................ 1

2.1.
Modulo y Nmero de Dientes ............................................................................................ 1
2.2.
Ancho de los Dientes.......................................................................................................... 2
Condiciones Reales de Funcionamiento..................................................................................... 2

Resistencia Superficial ............................................................................................................... 4
Resistencia a la Rotura por Flexin............................................................................................ 4
Lubricante .................................................................................................................................. 5
3.
DISEO DE LOS EJES ............................................................................................................. 7

3.1.
4.
Dimensionado de los Ejes por Fatiga ................................................................................. 7
CLCULO Y SELECCIN DE RODAMIENTOS .................................................................. 9

4.1.
Clculo por Fallo a Fatiga .................................................................................................. 9
Clculo del Factor por Condiciones de Trabajo aISO ................................................................ 10

4.2.
Clculo por Fallo bajo Carga Esttica .............................................................................. 12
1. INTRODUCCIN
En este anexo se recogen las diferentes tablas y grficas utilizadas para el diseo, clculo y
seleccin de los diferentes elementos del reductor de velocidad a las que se hace referencia en el
Anexo de Clculos.
2. DISEO DE LOS ENGRANAJES

2.1.
Modulo y Nmero de Dientes
Mdulos Normalizados
Mdulos normalizados para un ngulo de presin de 20
1,25 1,50
1,75
2,75
10
12
Tabla 2.1
Nmero de dientes mximo en la rueda para que no aparezca interferencia
zpin
zrueda,max
12
13
14
15
16
17
18
12
16
26
45
101
1309
Tabla 2.2
Pgina | 1
2.2.
Ancho de los Dientes
Condiciones Reales de Funcionamiento

Coeficiente de Aplicacin KA
Tabla 2.3
Tabla 2.4
Tabla 2.5
Pgina | 2
Coeficiente Dinmico Kv
Tabla 2.6
Coeficientes de distribucin de carga longitudinal KF y KH
Tabla 2.7
Pgina | 3
Resistencia Superficial
Tensin de Contacto Admisible por el Material, SHL
Grfica 2.1
Coeficiente de Rugosidad ZR
Tabla 2.8
Resistencia a la Rotura por Flexin

Lmite de Resistencia Nominal, SFL
Grfica 2.2
Pgina | 4
Lubricante
Sistema ISO de clasificacin de lubricantes segn la viscosidad
Tabla 2.9
Pgina | 5
Variacin de la viscosidad en funcin de la temperatura
Grfica 2.3
Pgina | 6
3. DISEO DE LOS EJES

3.1.
Dimensionado de los Ejes por Fatiga
Factor de Superficie ka
Tabla 3.1
Factor de Temperatura kd
Tabla 3.2
Factor de Confiabilidad ke
Tabla 3.3
Factor de Concentracin Terico de Tensiones kt
Grfica 3.1
Pgina | 7
Factor de Concentrador de Tensiones kf en Chaveteros

Acero
Tipo patn (baera)
Tipo perfilado
Flexin
Torsin
Flexin
Torsin
Recocido (< 200 BHN)
1.3
1.3
1.6
1.3
Templado (> 200 BHN)
1.6 (1,4)
1.6
2.0 (1.8)
1.6 (1,7)
Tabla 3.4
Pgina | 8
4. CLCULO Y SELECCIN DE RODAMIENTOS

4.1.
Clculo por Fallo a Fatiga
Factor de Fiabilidad a1
Tabla 4.1
Recomendaciones de Vidas de Rodamientos
Tabla 4.2
Pgina | 9
Clculo del Factor por Condiciones de Trabajo aISO

Viscosidad Relativa
Grfica 4.1
Pgina | 10
Nivel de Contaminacin del Lubricante
Tabla 4.3
Pgina | 11
Factor aISO para Rodamientos Radiales de Bolas
Grfica 4.2
4.2.
Clculo por Fallo bajo Carga Esttica
Coeficiente de Seguridad Esttica X0
Tabla 4.4
Pgina | 12
Presupuesto
NDICE
1.
CUADRO DE PRECIOS ........................................................................................................... 1

1.1.
Mano de Obra ..................................................................................................................... 1
1.2.
Materiales ........................................................................................................................... 1
1.3.
Maquinaria ......................................................................................................................... 1
2.
ESTADO DE MEDICIONES .................................................................................................... 2
3.
CUADRO DE PRECIOS DESCOMPUESTO........................................................................... 4

3.1.
Engranajes .......................................................................................................................... 4
Pin de la primera etapa ........................................................................................................... 4

Rueda de la primera etapa .......................................................................................................... 4
Pin de la segunda etapa .......................................................................................................... 4
Rueda de la segunda etapa ......................................................................................................... 4
3.2.
Ejes ..................................................................................................................................... 5
Eje de entrada ............................................................................................................................. 5

Eje intermedio ............................................................................................................................ 5
Eje de salida ............................................................................................................................... 5
3.3.
Carcasa ............................................................................................................................... 5
3.4.
Tapas y tapones .................................................................................................................. 6
Tapa eje de entrada derecha ....................................................................................................... 6

Tapa eje intermedio izquierda .................................................................................................... 6
Tapa eje intermedio derecha ...................................................................................................... 6
Tapa eje de salida izquierda ....................................................................................................... 6
Tapn lubricante......................................................................................................................... 6
3.5.
Rodamientos ....................................................................................................................... 7
3.6.
Tornillera ........................................................................................................................... 7
3.7.
Arandelas elsticas ............................................................................................................. 7
3.8.
Chavetas UNE 17.102h1 .................................................................................................... 7
3.9.
Otros elementos .................................................................................................................. 7
4.
PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL ...................................................................... 8
5.
PRESUPUESTO BASE DE CONTRATA ................................................................................ 9
6.
PRESUPUESTO TOTAL .......................................................................................................... 9
1. CUADRO DE PRECIOS
1.1.
1.2.
1.3.
Mano de Obra
Oficial de Primera..10,5 /h
Oficial de Segunda.....7 ../h
Materiales
Acero 20MnCr5.....1,85 /kg
Fundicin Gris FG20.1,1 /kg
Fundicin Gris...1, 1 /kg
Chaveta 8x43,5......1, 13 /ud
Chaveta 14x62,5....1, 66 /ud
Chaveta 22x100.....2,34 /ud
Rodamiento SKF 61906....15,33 /ud
Rodamiento SKF 6206*....48,10 /ud
Arandela elstica 20.........0,042 /ud
Tornillo DIN 933 M6x16...........0,17 /ud
Tornillo DIN 933 M8x40...........0,36 /ud
Casquillo del eje de salida..............0,60 /ud
Moldeo y molde de carcasa.........65 /ud
Lubricante VG 660.............3,88 /L
Junta de estanqueidad.............2,3 /ud
Maquinaria
Torno...20
Fresadora.....25
Rectificadora...30
Taladrado y roscado de la carcasa...15
Taladrado del engranaje..10
Presupuesto
/h
/h
/h
/h
/h
Pgina | 1
2. ESTADO DE MEDICIONES
Engranajes
Pin primera etapa...1

Rueda primera etapa..1
Pin segunda etapa...1
Rueda segunda etapa..1
ud
ud
ud
ud
Eje de entrada.1
Eje intermedio.1
Eje de salida1
ud
ud
ud
Ejes
Chavetas UNE 17.102h1
Chaveta 8x43,5.......2
Chaveta 14x62,5.....2
Chaveta 22x100......2
ud
ud
ud
Casquillos
Casquillo eje de salida.1
ud
Arandelas elsticas de sujecin
Arandela elstica 20..........1

ud
ud
ud
ud
Rodamientos
Rodamiento SKF 61906......1

Rodamiento SKF 61904......1
Rodamiento SKF 6206*......2
Rodamiento SKF 61908..1
Rodamiento SKF 61916..1
ud
ud
ud
ud
ud
Tapones
Tapa eje de entrada derecha1

Tapa eje intermedio izquierda....1
Tapa eje intermedio izquierda....1
Tapa eje de salida izquierda1
Tapn lubricante.2
Presupuesto
ud
ud
ud
ud
ud
Pgina | 2
Tornillos
Tornillo DIN 933 M6x16............12

Tornillo DIN 933 M8x40............14
ud
ud
Tapa carcasa.1
Carcasa.1
Junta de estanqueidad...1
Lubricante VG 680..50,25
ud
ud
ud
L
Carcasa
Presupuesto
Pgina | 3
3. CUADRO DE PRECIOS DESCOMPUESTO

3.1.
Engranajes
Pin de la primera etapa

Unidades
Kg
h
h
h
h
Cantidad
0,897
0,7
0,2
0,1
0,2
Precio parcial ()
1,1
20
25
10
30
TOTAL
Precio Total ()
0,9865
14
5
1
6
26,99
Unidades
Kg
h
h
h
h
Cantidad
79,609
1
2,5
1
0,4
Precio parcial ()
1,1
20
25
10
30
TOTAL
Precio Total ()
87,5699
20
62,5
10
12
192,07
Unidades
Kg
h
h
h
h
Cantidad
3,548
0,7
0,3
0,1
0,2
Precio parcial ()
1,1
20
25
10
30
TOTAL
Precio Total ()
3,9028
14
7,5
1
6
32,40
Rueda de la segunda etapa

Unidades
Fundicin Gris FG 20
Kg
Torneado
h
Fresado
h
Taladrado
h
Rectificado
h
Cantidad
323,488
1,2
3
1,5
0,4
Precio parcial ()
1,1
20
25
10
30
TOTAL
Precio Total ()
365,7373
24
75
15
12
491,73
Fundicin Gris FG 20
Torneado
Fresado
Taladrado
Rectificado
Rueda de la primera etapa
Fundicin Gris FG 20
Torneado
Fresado
Taladrado
Rectificado
Pin de la segunda etapa
Fundicin Gris FG 20
Torneado
Fresado
Taladrado
Rectificado
Presupuesto
Pgina | 4
3.2.
Ejes
Eje de entrada
Acero 20MnCr5
Torneado
Fresado
Rectificado
Unidades
Kg
h
h
h
Cantidad
3,34
0,5
0,2
0,8
Precio parcial ()
1,85
20
25
30
TOTAL
Precio Total ()
6,1785
10
5
24
45,18
Unidades
Kg
h
h
h
Cantidad
5,527
0,6
0,2
0,9
Precio parcial ()
1,85
20
25
30
TOTAL
Precio Total ()
36,3849
12
5
27
54,22
Unidades
Kg
h
h
h
Cantidad
19,668
0,9
0,4
1
Precio parcial ()
1,85
20
25
30
TOTAL
Precio Total ()
10,2243
18
10
30
94,38
Eje intermedio
Acero 20MnCr5
Torneado
Fresado
Rectificado
Eje de salida
Acero 20MnCr5
Torneado
Fresado
Rectificado
3.3.
Carcasa
En esta operacin se incluye tanto la carcasa como su tapa.
Fundicin Gris
Molde y moldeo, incluyendo
materia prima y mano de obra.
Fresado tapa
Fresado carcasa
Taladrado y roscado de
orificios de tapones y tornillos
de la tapa
Taladrado y roscado de
orificios de tapones y tornillos
de la carcasa
Presupuesto
Unidades
Kg
Cantidad
340
Precio parcial ()
1,1
Precio Total ()
374,8915
ud
65
65
h
h
0,5
1,1
25
25
12,5
27,5
0,8
15
12
1,4
15
21
TOTAL
512,90
Pgina | 5
3.4.
Tapas y tapones
Tapa eje de entrada derecha

Unidades
Fundicin Gris
Kg
Torneado
h
Taladrado y roscado
h
Rectificado
h
Cantidad
0,4529
0,2
0,3
0,15
Precio parcial ()
1,1
20
15
30
TOTAL
Precio Total ()
0,4982
4
4,5
4,5
13,50
Tapa eje intermedio izquierda

Unidades
Fundicin Gris
Kg
Torneado
h
Taladrado y roscado
h
Rectificado
h
Cantidad
0,2901
0,1
0,2
0,1
Precio parcial ()
1,1
20
15
30
TOTAL
Precio Total ()
0,3191
2
3
3
8,32
Tapa eje intermedio derecha

Unidades
Fundicin Gris
Kg
Torneado
h
Taladrado y roscado
h
Rectificado
h
Cantidad
0,847
0,2
0,3
0,15
Precio parcial ()
1,1
20
15
30
TOTAL
Precio Total ()
0,9317
4
4,5
4,5
13,93
Tapa eje de salida izquierda

Unidades
Fundicin Gris
Kg
Torneado
h
Taladrado y roscado
h
Rectificado
h
Cantidad
0,9572
0,2
0,3
0,15
Precio parcial ()
1,1
20
15
30
TOTAL
Precio Total ()
1,053
4
4,5
4,5
14,05
Cantidad
0,9572
0,3
0,3
0,2
Precio parcial ()
1,1
20
15
30
TOTAL
Precio Total ()
1,053
6
4,5
6
17,79
Tapn lubricante
Fundicin Gris
Torneado
Taladrado y roscado
Rectificado
Presupuesto
Unidades
Kg
h
h
h
Pgina | 6
3.5.
Rodamientos
SKF 61906
SKF 61904
SKF 6206*
SKF 61908
SKF 91916
3.6.
Precio Total ()
15,33
14,11
48,10
31,05
65,87
174,46
Unidades
ud
ud
Cantidad
12
14
Precio parcial ()
0,17
0,36
TOTAL
Precio Total ()
2,04
5,04
7,08
Cantidad
1
4
1
1
Precio parcial ()
0,042
0,103
0,162
0,251
TOTAL
Precio Total ()
0,042
0,412
0,162
0,251
0,867
Unidades
ud
ud
ud
Cantidad
2
2
2
Precio parcial ()
1,13
1,66
2,34
TOTAL
Precio Total ()
2,26
3,32
4,68
10,26
Unidades
ud
Litros
ud
Cantidad
1
50,5
1
Precio parcial ()
0,6
3,88
2,3
TOTAL
Precio Total ()
0,6
195,94
2,3
198,84
Unidades
ud
ud
ud
ud
Chaveta 8x43,5
Chaveta 14x62,5
Chaveta 22x100
3.9.
Precio parcial ()
15,33
14,11
24,04
31,05
65
TOTAL
Arandelas elsticas
Arandela 20
Arandela 30
Arandela 40
Arandela 50
3.8.
Cantidad
1
1
2
1
1
Tornillera
DIN 933 M6x16

DIN 933 M8x40
3.7.
Unidades
ud
ud
ud
ud
ud
Otros elementos
Casquillo eje de salida

Lubricante VG 680
Junta de estanqueidad
Presupuesto
Pgina | 7
4. PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL
Engranajes
Ejes
Carcasa
Tapas y tapones
Rodamientos
Tornillera
Arandelas elsticas
Otros elementos
Montaje (oficial de primera 2h)
Montaje (oficial de segunda 1h)
Precio ()
743,19
193,78
512,90
97,59
174,46
7,08
0,867
10,26
198,84
21
7
Total Presupuesto de Ejecucin Material1966,97
Presupuesto
Pgina | 8
5. PRESUPUESTO BASE DE CONTRATA
Presupuesto de Ejecucin Material

13% Gastos Generales
6% Beneficio Industrial
Presupuesto Base Contrata
Precio ()
1966,97
255,71
118,02
2340,69
Presupuesto Base de Contrata..2340,69
6. PRESUPUESTO TOTAL
Presupuesto Base de Contrata

21% IVA
Presupuesto Total
Precio ()
2340,69
491,55
2832,24
Presupuesto Total..2832,24
El coste total del reductor es de DOS MIL OCHOCIENTOS TREINTA Y DOS EUROS Y
VEINTICUATRO CNTIMOS.
Presupuesto
Pgina | 9
Planos
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Escala
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Fecha
Escala
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Fecha
Escala
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Diseño de Un Reductor de Velocidad para El Accionamiento de Una Máquina de Rotomoldeo

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Diseño de Un Reductor de Velocidad para El Accionamiento de Una Máquina de Rotomoldeo

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TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

DANIEL MONTALVO MOYA

ANTONIO JOS BESA GONZLVEZ

Curso Acadmico: 2013-14

FACTORES A CONSIDERAR ................................................................................................. 2

Potencia y Reduccin de Velocidad ................................................................................... 2

Condiciones Ambientales ................................................................................................... 2

Mantenimiento y duracin ................................................................................................. 2

ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN ADOPTADA .......................... 4

Transmisin por Correa de Friccin................................................................................... 4

Transmisin por Cadena..................................................................................................... 5

Transmisin por Engranajes ............................................................................................... 6

Engranajes Cilndricos ............................................................................................................... 6

Solucin Elegida y Justificacin ........................................................................................ 8

DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN ...................................................................................... 10

Primera Etapa ........................................................................................................................... 10

Eje de Entrada .......................................................................................................................... 13

Rodamientos del Eje de Entrada .............................................................................................. 16

Arandelas Elsticas .......................................................................................................... 19

Potencia y Reduccin de Velocidad

Se debe disear un reductor de alta fiabilidad debido a la importancia de este componente en la

El rotomoldeo es un proceso de conformado de plsticos que permite obtener productos de gran

3. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DE LA SOLUCIN

Transmisin por Correa de Friccin

De entre sus inconvenientes predominan:

Transmisin por Cadena

Se obtiene una relacin de transmisin en general de

Coste reducido frente a otros tipos de transmisin

Por otra parte como inconvenientes se pueden destacar:

Se descarta este mtodo de transmisin debido a su duracin limitada y requerimientos de espacio.

Transmisin por Engranajes

La transmisin por engranajes es un mtodo de transmisin por interferencia mecnica en la que

Relacin de transmisin constante e independiente de la carga

Se destacan los siguientes inconvenientes:

Tornillo sin fin

Solucin Elegida y Justificacin

Teniendo en cuenta esto y que la relacin de transmisin por etapa es de

Se limita la rigidez torsional a 0,25/m

Deflexin Lateral y Deformacin Angular:

Deflexin Lateral y Deformacin Angular:

Deflexin Lateral y Deformacin Angular:

Rodamientos del Eje Intermedio

Rodamientos del Eje de Salida

Chavetas del Eje de Entrada

Chavetas del Eje Intermedio

Chavetas del Eje de Salida

Para evitar la prdida de lubricante se utilizan los siguientes mtodos:

Agujeros sobre los que se asientan los rodamientos

DATOS INICALES ................................................................................................................... 1

DISEO DE LOS ENGRANAJES............................................................................................ 2

Clculo Previo: Dimetro del Eje por Rigidez Torsional ................................................... 2

Mdulo y Nmero de Dientes ............................................................................................ 4

Mdulo y Nmero de Dientes de la Primera Etapa .................................................................... 5

Acciones Entre Dientes con Perfil de Envolvente.............................................................. 7

Ancho de los Dientes.......................................................................................................... 8

Trabajo a Flexin, Mtodo de Lewis Modificado ...................................................................... 8

Comprobacin del Lubricante, Mtodo UNITED ............................................................ 15

Comprobacin del Lubricante en la Primera Etapa.................................................................. 16

DISEO DE LOS EJES ........................................................................................................... 17

Disposicin de los Ejes .................................................................................................... 17

Propuesta de Diseo de los Ejes ....................................................................................... 18

Eje de Entrada .......................................................................................................................... 19