Unidad de control del sistema con EDC (Electronic Diesel Control)

Unidad de control (ECU)

Tarea y funcionamiento
La ECU avala las seales de los sensores externos y las limita al nivel de tensin
admisible. Los microprocesadores calculan a partir de estos datos de entrada y segn
campos caractersticos almacenados en memoria, los tiempos de inyeccin y
momentos de inyeccin y transforman estos tiempos en desarrollos temporales de
seal que estn adaptados al movimiento del motor. Debido a la precisin requerida y
al alto dinamismo del motor, es necesaria una gran capacidad de calculo.
Con las seales de salida se activan las etapas finales que suministran suficiente
potencia para los actuadores de regulacin de presin del Rail y para la desconexin
del elemento, ademas se activan tambin actuadores para las funciones del motor
(ejemplo: la retroalimentacin de gases de escape, actuador de presin de
sobrealimentacin, rel para la electrobomba de combustible) y otras funciones
auxiliares (ejemplo: rele del ventilador, rel de calefaccin adicional, rel de

incandescencia, acondicionador de aire). Las etapas finales estn protegidas contra

cortocircuitos y destruccin debida a sobrecargas elctricas.

El microprocesador recibe retroinformacin sobre anomalas de este tipo as

como sobre cables interrumpidos. Las funciones de diagnostico de las etapas
finales para los inyectores reconocen tambin desarrollos deficientes de seal.
Adicionalmente se retransmiten algunas seales de salida, a travs de interfaces, a
otros sistemas del vehculo. Dentro del marco de un campo de seguridad, la unidad de
control supervisa tambin el sistema de inyeccin completo.
La activacin de los inyectores plantea exigencias especiales a las etapas finales. La
corriente elctrica genera en una bobina con ncleo magntico una fuerza magntica
que acta sobre el sistema hidrulico de alta presin en el inyector. La activacin
elctrica de esta bobina debe realizarse con flancos de corrientes muy
pronunciados, para conseguir una tolerancia reducida y una elevada capacidad de
reproduccin del caudal de inyeccin. Condicin previa para ello son tensiones
elevadas que se almacenan en memoria de la unidad de control.
Una regulacin de corriente divide la fase de actuacin de corriente (tiempo de
inyeccin) en una fase de corriente de excitacin y una fase de retencin. La
regulacin debe funcionar con tal precisin que el inyector funcione en cada margen
de servicio inyectado de nuevo de forma reproducible y debe ademas reducir la
potencia de perdida en la unidad de control y en el inyector.

Condiciones de aplicacin
A la unidad de control se le plantean altas exigencias en lo referente a:

La temperatura del entorno (en servicio de marcha normal, -40+85C).

La capacidad de resistencia contra productos de servicio (aceite,
combustible, etc.).
La humedad del entorno.
Solicitaciones mecnicas.
Igualmente son muy altas las exigencias a la compatibilidad electromagntica (CEM) y
a la limitacin de la irradiacin de seales perturbadoras de alta frecuencia.
Estructura
La unidad de control se encuentra dentro de un cuerpo metlico. Los sensores, los
actuadores y la alimentacin de corriente, estn conectados a la unidad de control a
travs de un conector multipolar. Los componentes de potencia para la activacin
directa de los actuadores estn integrados en la caja de la unidad de control, de forma
tal que se garantiza una buena disipacin trmica hacia la caja. La unidad de control
existe tanto con caja estanqueizada, como tambin con caja no estanqueizada.
Regulacin de los estados de servicio
Para que el motor funcione en cualquier estado de servicio con una combustin
optima, se calcula en la unidad de control el caudal de inyeccin adecuado en cada
caso (figura de abajo). Para ello deben considerarse diversas magnitudes.
Caudal de arranque
Al arrancar se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la temperatura y del
rgimen. El caudal de arranque se establece desde la conexin del interruptor de
marcha (en la figura, el interruptor pasa a la posicin A) hasta que se alcanza un
rgimen de revoluciones mnimo. El conductor no tiene ninguna influencia sobre el
caudal de arranque.
Servicio de marcha
Bajo servicio de marcha normal, se calcula el caudal de inyeccin en funcin de la
posicin del pedal del acelerador (sensor del pedal del acelerador) y del numero de
revoluciones (en la figura, el interruptor pasa a la posicin B del interruptor). esto se
realiza mediante el campo caracterstico del comportamiento de marcha. Quedan
adaptados as de la mejor forma posible el deseo del conductor y la potencia del
vehculo.
Regulacin de ralent
Al ralent del motor son principalmente el grado de rendimiento y el rgimen del ralent
los que determinan el consumo de combustible. Una gran parte del consumo de

combustible de los vehculos motorizados en el denso trafico rodado, recae sobre este
estado de servicio.
Por este motivo es ventajoso un rgimen de ralent lo mas bajo posible. Sin embargo,
el ralent debe estar ajustado de tal forma que al rgimen de ralent bajo todas las
condiciones, como red del vehculo cargada, acondicionador del aire conectado,
marcha acoplada en vehculos con cambio automtico, servodireccin activada, etc.,
no descienda demasiado y el motor funcione irregularmente o incluso llegue a pararse.
Para ajustar el rgimen terico de ralent, el regulador de ralent modifica
continuamente el caudal de inyeccin hasta que el numero de revoluciones real
medido es igual al numero de revoluciones terico preestablecido. El numero de
revoluciones terico y la caracterstica de regulacin estn influidos aqu por la marcha
acoplada y por la temperatura del motor (sensor de temperatura del liquido
refrigerante). Los momentos de carga externos estn acompaados por los momentos
de friccin internos que deben ser acompasados por la regulacin de ralent. Estos
momentos varan ligeramente pero continuamente durante toda la vida til del motor y
dependen ademas considerablemente de la temperatura.
Regulacin de la suavidad de marcha
Debido a tolerancias mecnicas y a envejecimiento, no todos los cilindros del motor
generan el mismo par motor. Esto tiene como consecuencia un funcionamiento no
redondo del motor, especialmente al ralent. El regulador de la suavidad de marcha
determina ahora las variaciones del rgimen despus de cada combustin y las
compara entre s. El caudal de inyeccin para cada cilindro se ajusta entonces en base
a las diferencias de revoluciones, de forma tal que todos los cilindros contribuyen por
igual a la generacin del par motor. El regulador de suavidad de marcha acta
nicamente en el margen inferior de revoluciones.
Regulacin de la velocidad de marcha
La regulacin de la velocidad de marcha (Tempomat) se ocupa de la circulacin a una
velocidad constante. El regulador ajusta la velocidad del vehculo a un valor deseado.
Este valor puede ajustarse mediante una unidad de operacin en el tablero de
instrumentos.
El caudal de inyeccin se aumenta o se disminuye continuamente hasta que la
velocidad real corresponde a la velocidad terica ajustada. Si estando conectado
el regulador de la velocidad de marcha, pisa el conductor sobre el pedal de embrague
o de freno, se desconecta el proceso de regulacin. Accionando el pedal del
acelerador es posible acelerar superando la velocidad terica momentnea. Al soltar
de nuevo el pedal del acelerador, el regulador de la velocidad de marcha ajusta de
nuevo la velocidad terica vigente. Igualmente es posible, si esta desconectado el
regulador de la velocidad de marcha, ajustar de nuevo la ultima velocidad terica
seleccionada, con la ayuda de la tecla de recuperacin.
Regulacin del caudal de referencia

No siempre debe inyectarse el caudal de combustible deseado por el conductor o

fsicamente
posible.
Esto puede tener las siguientes razones:

Emisin excesiva de contaminantes.

Expulsin excesiva de holln.
Sobrecarga mecnica debido a un par motor excesivo o exceso de
revoluciones.
Sobrecarga trmica debido a temperatura excesiva del liquido refrigerante,
del aceite o del turbocompresor.
El caudal de limitacin se forma debido a distintas magnitudes de entrada, por ejemplo
masa: de aire aspirada, numero de revoluciones y temperatura del liquido refrigerante.
Amortiguacin activa de tirones
Al accionar o soltar repentinamente el pedal acelerador, resulta una velocidad de
variacin elevada del caudal de inyeccin y, por tanto tambin, del par motor
entregado. La fijacin elstica del motor y la cadena cinemtica originan por este
cambio de carga abrupto, oscilaciones en forma de tirones que se manifiestan como
fluctuacin del rgimen del motor.
El amortiguador activo de tirones reduce estas oscilaciones peridicas del rgimen,
variando el caudal de inyeccin con el mismo periodo de oscilacin; al aumentar el
numero de revoluciones, se inyecta menos caudal; al disminuir el numero de
revoluciones, se inyecta mas caudal. El movimiento de tirones queda as fuertemente
amortiguado.
Parada del motor
El principio de trabajo de autoencendido tiene como consecuencia que el motor
Diesel solo pueda pararse interrumpiendo la entrega de combustible al sistema de
inyeccin.
En el caso de la regulacin electrnica diesel, el motor se para mediante la orden de la
unidad de control caudal de inyeccin cero.
Para conseguir un buen comienzo de inyeccin y un caudal de inyeccin exacto, en el
sistema Common Rail se aplican inyectores especiales con un servosistema
hidrulico y una unidad de activacin elctrica (electrovlvula). Al comienzo de un
proceso de inyeccin, el inyector es activado con una corriente de excitacin
aumentada, para que la electrovlvula abra rpidamente. En cuanto la aguja del
inyector ha alcanzado su carrera mxima y esta abierta totalmente la tobera, se reduce
la corriente de activacin a un valor de retencin mas bajo. El caudal de inyeccin
queda determinado ahora por el tiempo de apertura y la presin en el Rail. El
proceso de inyeccin concluye cuando la electrovlvula ya no es activada, cerrandose
por tanto.

Vlvula reguladora de presin

La unidad de control controla la presin en el Rail a travs de la vlvula reguladora.
Cuando se activa la vlvula reguladora de presin, el electroimn presiona el inducido
contra el asiento estanco y la vlvula cierra. El lado de alta presin queda
estanqueizado contra el lado de baja presin y aumenta la presin en el Rail.
En estado sin corriente, el electroimn no ejerce fuerza sobre el inducido. La vlvula
reguladora de presin abre, de forma que una parte del combustible del Rail retorna
al depsito de combustible a travs de una tubera colectiva. La presin en el Rail
disminuye.
Mediante la activacin a intervalos de la corriente de activacin (modulacin de
amplitud de impulsos) puede ajustarse variablemente la presin.
Unidad de control del tiempo de incandescencia
Para un buen arranque en fri y para mejorar la fase de calentamiento del motor que
incide directamente en la reduccin de los gases de escape, es responsable el control
de tiempo de incandescencia. El tiempo de preincandescencia depende de la
temperatura del liquido refrigerante. Las dems fases de incandescencia durante el
arranque del motor o con el motor en marcha, son determinadas por una variedad de
parmetros, entre otras cosas, por el caudal de inyeccin y por el numero de
revoluciones del motor.
Convertidor electroneumtico
Las vlvulas de los actuadores de presin de sobrealimentacin, de rotacin y de
retroalimentacin de gases de escape (EGR), son accionadas mecnicamente con
ayuda de depresin (vaco) o sobrepresin. Para ello, la unidad de control del motor
genera una seal elctrica que es trasformada por un convertidor electroneumtico en
una sobrepresin o depresin.
Actuador de presin de sobrealimentacin
Los motores de turismos con turbocompresin por gases de escape tienen que
alcanzar un elevado par motor incluso a numero de revoluciones bajos. Por este
motivo, el cuerpo de la turbina esta dimensionado para un flujo pequeo de masas de
gases de escape. Para que la presin de sobrealimentacin no aumente
excesivamente en caso de flujos de masas mayores de gases de escape, en este
margen de funcionamiento debe conducirse una parte de los gases de escape sin
pasar por la turbina del turbo al colector de los gases de escape por medio de una
vlvula by-pass (Wastegate). El actuador de la presin de sobrealimentacin modifica
para ello la apertura mayor o menor de la vlvula Wastegate dependiendo del

numero de revoluciones del motor, del caudal de inyeccin, etc. En lugar de la vlvula
Wastegate puede aplicarse tambin una geometra variable de la turbina (VTG). Esta
modifica el ngulo de incidencia de la turbina de gases de escape e influye as la
presin de sobrealimentacin.
Intercambio de informaciones
Comunicacin de las unidades de control
La comunicacin entre la unidad de control del sistema Common Rail y otras unidades
de control, se realiza a travs del bus CAN (Controller Area Network). Para ello se
transmite los valores tericos, estados de servicio e informaciones de estado,
necesarios para el servicio y para la supervisin de averas.
Intervencin externa del caudal
El caudal de inyeccin es influido por otra unidad de control (ejemplo: ABS, ASR,
cambio automtico)). Esta unidad comunica a la unidad de control del Common Rail
que tiene que modificar el par motor y por tanto los valores de inyeccin.
Bloqueo electrnico de arranque
Para la proteccin antirrobo del vehculo puede impedirse un arranque del motor con la
ayuda de una unidad de control adicional para el bloqueo de arranque. El conductor
puede sealizar a esta unidad de control, por ejemplo mediante un mando a distancia,
que esta autorizado a utilizar el vehculo. La unidad habilita entonces en la unidad de
control Common Rail, el caudal de inyeccin de forma que es posible el arranque del
motor y el servicio de marcha.