13/05/2015

Ferdinand K Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Lecture Notes:
J . Walt Oler
Texas Tech University

Diapositivas Fallantes

Vector Mechanics forEngineers: Statics

IA r m a d u r a s f o r m a d a s p o r varias a r m a d u r a s s i m p l e s
S o n armaduras formadas por dos
o ms s i m p l e s , u n i d a s e n t r e s i
por medio de ligaduras q u e
restringen el m o v i m i e n t o relative
de u n a respect a l a otra y que n o
se f o r m a n c o m o l a s a n t e r i o r e s .
E n l a f i g u r a superior, se m u e s t r a
a lasestnicturas simples S I y S 2
u n i d a s e n t r e s p o r i a articulacin
"c" y l a barra "b" que constituye
u n a b i e l a (eslabn), l a s c u a l e s
hacen q u e S I y S 2 se c o m p o r t e n
c o m o u n slido rgido.
E n l a figura i n f e r i o r , s e u s a n Is
barras e n color azul y rojo, q u e
impiden
todo
movimiento
relativo.

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V.

13/05/2015

Vector Mechanics forEngineers: Statics

Armaduras formadas porvarias armaduras simples
Armaduras
compuestas
son
estticamente d e t e r m i n a d a s , rgidas
y completamente restringidas.

Armaduras
Rgidas

^
Armadura Fink

/w = 2 / - 3

Si u n a a r m a d u r a c o n t i e n e u n m i e m b r o
r e d u n d a n t e ( u n o d e los e l e m e n t o s B D , B E , C D o
CE"), se t i e n e u n a a r m a d u r a hipercsttica
(estancamente i n d e t e r m i n a d a ) .
m>2n-3

N o rgida, colapso
su propio
peso

bajo

OT < 2 - 3
/n+3<2n

Apoyos
colapso

vuelven

2n = m + 3

rgida,

m=2/1-4

m + 3>2n

Condicin n e c e s a r i a p e r o n o
suficente para u n a armadura
_sf
compuesta
para
q u e sea
estticamente
determinada,
no
rgida
y
por
completo
restringida.

m + 4 = 2n

m + r = 2n

Vector Mechanics forEngineers: Statics

[Armaduras

Complejas

S o n a q u e l l a s q u e n o c u m p l e n l a condicin d e l a s d o s a n t e r i o r e s
y s u solucin r e q u i r e d e mtodos e s p e c i a l e s .

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V.

Vector Mechanics forEngineers: Statics

E s u n a v a r i a n t e d e l mtodo d e l o s n u d o s , q u e s e u s a c u a n d o e n c a d a n u d o
e x i s t e n t r e s fiierzas d e s c o n o c i d a s . E l mtodo c o n s i s t e e n :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

A. u n a d e l a s t r e s f u e r z a s q u e c o n c u r r e n e n u n n u d o c u a l q u i e r a s e l e
asigna u n v a l o r desconocido " x " .
S e d e t e r m i n a n l a s f u e r z a s e n t o d o s l o s n u d o s e n funcin d e " x " y d e
las c a r g a s a p l i c a d a s
S e aplican las condiciones de equilibrio e n cualquiera d e ellos y
determina x
F i n a l m e n t e s e h a l l a n t o d a s las fiierzas.
A l i g u a l q u e e l mtodo d e l o s n u d o s , e x i g e l a solucin d e v a r i o s
sistemas de ecuaciones,
E s d e g r a n u t i l i d a d , u t i l i z a n d o clculos o r d i n a r i o s y c u a n d o n o e x i s t e n
muchos nudos.

I Vector Mechanics forEngineers: Statics

Ejemplo: M E T O D O D E L A F U E R Z A iNCQGNITA
D e t e r m i n e las fuerzas e n las barras d e l a estructura mostrada, usando e l
mtodo d e l a fijerza incgnita.

a/3

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V.

a/3

'

a/3

13/05/2015

E j e m p l o : M E T O D O D E L A F U E R Z A INCGNITA
A l a F u e r z a e n l a barra A D l a l l a m a r e m o s " X " y l a supondremos e n
compresin.
NUDO

EF

F.
.iO

.
V.

sen0-x+?/3=O
W

( x - P/3)/3

P/3

Remplazando

datos

y simplificando

F .

2(x-P/3)/3

Vector Mechanics for Engineers: Statics

NUDO G

XV

+ - F

s a n ? + F j , g s e n S = 0

^m'

?-2Son0/snS-5(x-P/3)/3

'AG

F -* - F

Recplazindo

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V .

d a t o s y sinplificanto

cos~r\_cosg+F - 0
bC
G^
tiene

F_ = 2 ( x - ? / 3 )

Vector Mechanics forEngineers: Statics

Ejemplo: M E T O D O D E L A F U E R Z A

N C Q G N :

NUDO D

i Vector Mechanics forEngineers: Statics

Ejemplo: M E T O D O D E L A F U E R Z A

N U D O

EF
H

I N C G N I T A

F - ? _ , c o s e =
C D
oE

-'CE="CD/^==2/T3

DC

CE

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V.

X / 3

Vector Mechanics forEngineers: Statics

Ejemplo: M E T O D O D E

L A F U E R Z A

INCGNnA

NUDO E f
D E

s
.

/
s

/ \

1E

17^-^ 5 x s c n 3 / 3 + 2 / 1 3 X s e n O - P - 0
,

Remplazando se

X +

2v - P = 0

cendra qua I T S barras AC,

A3, GE,

X =

?/3

G B ,no soportan

fuerzas.

^AD = ^'^

Vector Mechanics forEngineers: Statics

METODO D E L . H E N N E B E R G ( e s t r u c t u r a s c o m p l e j a s )
S i c a m b i a m o s d e posicin u n a d e l a s
b a r r a s t a l c o m o 1-4 ( b a r r a 9, e s t a d o
real)
y la colocamos uniendo l o s
n u d o s 3-5 ( b a r r a 9 ' , e s t a d o O y I ) , e n
l a e s t r u c t u r a m o d i f i c a d a , es
posible
determinar
las fuerzas
en las barras
por el mtodo de los nudos.
< Estado
a u x i l i a r (0): A stas f^uerzas
l a s d e n o m i n a m o s e n f o m i a genrica
F'ij
L a f l i e r z a e n i a b a r r a 3-5 ( t a r r a 9') l a
d e n o m i n a m o s X (es igual a F',;).
< Estado a u x i l i a r ( 1 ) : E n l a e s t r u c t u r a
m o d i f i a i d a , s e a p l i c a u n a \iera
unitaria e n los nudos extremos d e la
b a r r a s u p r i m i d a 1-4.
D e b i d o a q u e e s t a s fiierzas s e g e n e r a n
e n l a s barras d e la estructura
m o d i f i c a d a , s e d e n o m i n a n F " ij
L a f u e r z a e n l a b a i T a 3-5 ( b a r r a 9') s e
d e n o i n i n a Y ( e s i g u a l a 't''\^

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V .

Se basa en que si l a f u e r z a que acta en u n a b a r r a es n u l a sta

puede ser e l i m i n a d a .

10 k N

: S e n l u g a r d e a p l i c a r u n a c a r g a u n i t a r i a , aptcaiuos u n a c a r g a K
v e c e s m a y o r , l a s f u e r z a s e n l a s h a r r a s sern K F ' i j . y e n i a t > a r r a
3-5 ( o b a r r a 9 ' ) ser K Y

C o m o IH b a r r a 3 - 5 n o e x i s t e , l a \ici-7.a olal
q u e s o p o r t a i k b t d o a l a s c a r g a s ( e s t a d o O) y a
h fuerza K Y (estado l ) debe s e r cero.

* K e s l a ftierza e n l a b a r r a 1-4 ( o b a r r a 9 )
suprimida.
< E l v a l o r de- l a f u e r z a e n c a d a b o i r a

V e c t o r IV^echarT^csf0^pgin|eers^StatiS
E S T A D O (0)

BARRA
ELEMENTO

NUDOS

1-2

2-3

3-4

4-5

5-6

1-6

2-5

3-6

9"

3-5

F'ii(kN)
-5
F'l2

E S T A D O (1)

E S T A D O (FINAL)

kN)
F"12

-0.526

F"23

-0.452

Fij

= F' + K F " i i

F12

0.372

kN

F23

0.316

KN

F34

8.915

kN

F45

10.375

kN

F'23

-4.3

F'34

F"34

-0 8 7 3

F'45

F"45

-1.016

F'56

F"56

-0.787

F56

8.037

kN

F'l6

F",6

-0.787

F16

8.037

kN

F'25

4.925

F"25

0.518

F25

-0.365

kN

F'as

10

F"36

-0.198

F36

12.022

kN

8.946

F-35

0.876

F14

-10.212

kN

^ - r < i - " " ^

X+KY=0

x =
y =

F'35.
F"35

K =

-8.946

Y
Fj=F( + KF

t
8.946

kN

0.876

kN

f u e . ' z a e n l a b a r r a 1 - 4 ( b a r r a 9)

0.876
K =

-10.212

Vector Mechanics for Engineers: Statics

T A R E A
I R e s o l v e r p r o b l e m a s p r o p u e s t o s pginas 2 4 0 a 2 4 5 , 2 5 1 a 2 5 4
1.

B E E R , F e r d i n a n d y J O H N S T O N E . R u s s e l l : "Mecnica V e c t o r i a l p a r a
I n g e n i e r o s E S T A T I C A l O m a edicin", E d . M c G r a w - H i l l I n t e r a m e r i c a n a d e
Espaa, S . A . U . - 2 0 1 3

R e s o l v e r p r o b l e m a s p r o p u e s t o s pginas 2 7 5 a 2 7 9 , 2 8 7 a 2 8 9 , 2 9 2 a 2 9 3
2.

H I B B E L E R , R . C . ; "Ingeniera Mecnica E S T A T I C A " , E d . P e a r s o n

Educacin, Dcimo s e g u n d a edicin, M x i c o - 2 0 1 0 .

R e s o l v e r p r o b l e m a s p r o p u e s t o s pginas 2 7 7 a 2 8 1 , 2 8 5 a 2 8 6 , 2 9 1 a 2 9 7 , 3 0 5 a 3 0 7
'3.

R I L E Y , W i l l i a m F . y S T U R G E S , L e r o y : "Ingeniera Mecnica Esttica", E d ,

Reverte S.A., Barcelona - 1995

A L E J A N D R O H I D A L G O V.

Vector Mechanics forEngineers: Statics

I Anlisis d e a r m a z o n e s ( b a s t i d o r e s m a r c o s )
Los armazones o bastidores son estructuras q u e c o n t i e n e n
e l e m e n t o s s o m e t i d o s a l a accin d e varias fuerzas o
m i e m b r o s m u l t i f u e r z a . Lx)s bastidores s o n diseados para
soportar cargas y s o n estructuras estacionarias t o t a l m e n t e
restringidas.
D . C . L . d e t o d o e l arma/n se u s a para d e t e r m i n a r l a s fuerzas
extemas.
D . C . L de cada m i e m b r o para d e t e r m i n a r las fuerzas internas.
1ro se c o n s i d e r a n l o s e l e m e n t o s s o m e t i d o s a d o s fuerzas, se
conoce s u lnea de accin pero n o s u m a g n i t u d y sentido.
' 2 d o e l e m e n t o s m u l t i f u e r z a ( t r e s o ms f u e r z a s ) n o s e
c o n o c e s u l i n e a d e accin, m a g n i t u d y s e n t i d o , s e u s a s u s
componentes enX Y .
Se cumple la 3 r a L e yde N e w t o n en l o s elementos
conectados

Vector Mechanics forEngineers: Statics

B a s t i d o r e s q u e d e j a n d e s e r rgidos c u a n d o s e
[separan s u s soportes
A l g u n o s m a r c o s p u e d e n c o l a p s a r si r e t i r a sus
soportes. E s t o s marcos n o pueden tratarse c o m o
c u e r p o s rgidos.
U n diagrama d e cuerpo libre del bastidor c o m p l e t o
indica c u a t r o c o m p o n e n t e s d e s c o n o c i d a s q u e n o se
p u e d e n d e t e r m i n a r p o r las tres e c u a c i o n e s d e
equilibrio.
E l m a r c o debe ser c o n s i d e r a d o c o m o d o s partes
rgidas d i s t i n t a s .
Por la t e r c e r a ley d e N e w t o n las fiierzas i n t e r n a s
en e l p u n t o d e c o n t a c t o e n t r e l o s m i e m b r o s
c o n e c t a d o s , l o s D . C . L . i n d i c a n 6 incgnitas.
E c u a c i o n e s d e e q u i l i b r i o p a r a cada C . R . se
o b t i e n e las 6 e c u a c i o n e s i n d e p e n d i e n t e s .

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V .

13/05/2015

Vector Mechanics for Engineers: Statics

B a s t i d o r e s q u e d e j a n d e s e r rgidos c u a n d o s e
separan s u ssoportes
E n g e n e r a l , p a r a d e t e r m i n a r s i u n a e s t r u c t u r a e s estticamente d e t e r m i n a d a y
rgida, s e d e b e d i b u j a r u n D C L p a r a c a d a u n a d e l a s p a r t e s q u e l a c o n s t i t u y e n
y c o n t a r e l nmero d e e c u a c i o n e s d e e q u i l i b r i o i n d e p e n d i e n t e s ( e x c l u y e n d o
las ecuaciones q u e expresan e l equilibrio de l a estructura c o m p l e t a o d e
g r u p o s d e partes c o m p o n e n t e s q u e y a se h a n analizado).
S i h a y ms incgnitas q u e e c u a c i o n e s , l a e s t r u c t u r a e s estticamente
indeterminada.
S i h a y m e n o s incgnitas q u e e c u a c i o n e s , l a e s t r u c t u r a n o e s rgida.
S i h a y t a n t a s incgnitas c o m o e c u a c i o n e s y s i s e p u e d e n d e t e r m i n a r t o d a s l a s
incgnitas y s a t i s f a c e r t o d a s l a s e c u a c i o n e s b a j o c o n d i c i o n e s g e n e r a l e s d e
c a r g a , l a e s t r u c t u r a estticamente d e t e r m i n a d a y rgida.
S i debido a u n ari'eglo i m p r o p i o d e los elementos y a p o y o s n o se pueden
d e t e r m i n a r t o d a s las incgnitas n i s a t i s f a c e r t o d a s l a s e c u a c i o n e s , l a
e s t r u c t u r a estticamente i n d e t e r m i n a d a y n o e s rgida.

Vector Mechanics for Engineers: Statics

E j e m p l o 6 . 1 2 : H i b b e l e r 1 2 d a edicin p a g . 2 9 8
En
la
banda
transportadora
se
m a n t i e n e u n a tensin
constante
con
el
dispositivo
q u e se
muestra en la figura.
Trace ios diagramas de
cuerpo
libre
del
bastidor y del cilindro
que rodea l a banda. E l
bloque
suspendido
tienen u n peso W .

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V .

Vector Mechanics for Engineers: Statics

E j e m p l o 6 . 1 2 : H i b b e l e r 1 2 d a edicin p a g . 2 9 o

Vector Mechanics for Engineers: Statics

E j e m p l o 6 . 1 2 : Hibbeer 1 2 d a edicin p a g . 2 9 8
H

Trace losdiagramas de
cuerpo
libre
del
cucharn y d e l p e s c a n t e
vertical
de
la
r e t r o e x c a v a d o r a q u e se
muestra
en
la
fotografa. E l cucharn
y su contenido tienen
un peso W . Ignore el
peso de los elementos

i
D
G

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V.

13/05,7 2 0 1 5

Vector Mechanics forEngineers: Statics

E j e m p l o 6.12:

DE

I),

Vector Mechanics forEngineers: Statics

T A R E A : Problt;i

. 0 0

^-^ti^c^-^-^

TRACE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

1.

M u e s t r e e n fotografas s i t u a c i o n e s r e a l e s e n l o s q u e estn p r e s e n t e n l o s
diferentes tipos de soportes.

2.

Establezca e n q u e v i s t a (frontal, h o r i z o n t a l o lateral) se tiene e l m o d e l o

idealizado en dos dimensiones.

3.

Identifique los diferentes tipos de uniones y soportes.

4.

M a r q u e c u a l q u i e r dimensin q u e sea n e c e s a r i a .

5.

Justifique su diagrama d e c u e r p o libre.

H I B B E L E R , R . C . : "Ingemera Mecnica E S T A T I C A " , E d . P e a r s o n
Educacin, Dcimo s e g u n d a edicin, Mxico - 2 0 1 0 . Pginas 295 300

3-22

Ing. A L E J A N D R O

fflDALGO

V.

11

13/05/2015

g Vector Mechanicsfor Engineers: Statics

LroRO: A N D R E W PYTEL Y JAAN KIUSALAAS
T E R E C E R A EDICIN
1.

4.7 D I A G R A M A S
D E CUERPO
LIBRE
R E A C C I O N E S I N T E R N A S (pag. 179 - 1 9 0 )
Fuerzas internas de miembros.
Fuerzas internas en conexiones.
Caso especial reacciones iguales y opuestas.
Problemas ejemplo (pag. 185 - 187).
P r o b l e m a s propuestos (pag. 188 - 1 9 0 )

2.

4 . 8 A N A L I S I S D E E Q U I L I B R I O D E C U E R P O S C O M P U E S T O S (pag.
190)
Problemas ejemplo (pag. 191 - 194).
P r o b l e m a s propuestos (pag. 195 - 2 0 0 )

. i

i..-r

'v:

Q U E

CONTIENEN

3-23

Vector Mechanicsfor Engineers: Statics

P r o b l e m a r e s u e l t o 6 . 4 pg. 3 2 Q , B e e r 8 v a edicin
SOLUCIN:
D . C . L . " T O D O E L A R M . A Z O N " y se
d e t e r m i n a las reacciones

_ 1 . | 2 S E Z - = : ;

iOnin 100 m n i

D.C.L. "Miembro iO?" y D.C.L.

"Eslabn D E " s e c o n o c e s u lnea d e
accin y s e d e t e r m i n a t o m a n d o
momnetos enC
C o n o c i d a l a f u e r z a e n e l e l e m e n t o DE, s e
a p l i c a s u m a t o r i a d e f u e r z a s e n x,yy se
obtiene l a s c o m p o n e n t e s d e l a fiierza e n
C

E n e l armazn d e l a f i g u r a , l o s
elementos
ACE
y RCD
estn
conectados por medio de u n perno en
C y p o r e l eslabn D E , P a r a l a
D . C . L . e n e l m i e m b r o ACE, v e r i f i c a m o s
condicin
de
carga
mostrada,
l a condicin d e e q u i l i b r i o t o m a n d o
d e t e r m i n e l a f u e r z a e n e l eslabn D E y
m o m e n t o s c o n respecto al punto A .
las c o m p o n e n t e s d e l a t u e r z a e j e r c i d a
por los elementos B C D en C.

Ing. A L E J A N D R O H I D A L G O V .

12