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Transientes em Adutoras de
Barragens-Estudos de Casos
C. G. Rampinelli- UnB , A.N. Barbosa-UnB e L.J.Pedroso-UnB
I. INTRODUO
A segurana de circuitos tubulares pressurizados de petrleo, de usinas nucleares, de instalaes industriais, adutoras de barragens, entre outros sistemas que comportam fluidos sob presso, necessita do conhecimento de certo nmero
de fenmenos acidentais. Dessa forma, fechamento de vlvulas para controle de escoamento, ruptura de tubulaes,
danificaes de bombas, sismos, alteraes de dimetro,
manuteno de sistemas, manobras de rotina, entre outras
operaes podem alterar as condies de fluxo do circuito
gerando fenmenos transitrios danificando componentes
tais como reatores nucleares, bombas, turbinas, vlvulas e
outros componentes, podendo causar graves acidentes alm
de grandes prejuzos.
A anlise de fenmenos hidrulicos com condies de escoamento variveis ou transientes envolve uma complexidade maior do que aquela relativa a regimes de escoamentos
permanentes. O uso de mtodos numricos bem como o de
rotinas computacionais para o estudo de fenmenos dessa
natureza uma ferramenta importante para avaliar a propagao de ondas transientes ao longo de condutos submetidos
a escoamentos pressurizados.
Os autores agradecem ELETRONORTE e ao CNPq pelos recursos materiais (equipamentos) e financeiros (bolsas) colocados disposio desta
pesquisa.
C. G. Rampinelli aluno de Iniciao Cientfica na Universidade de
Braslia (e-mail: cassiorampinelli@yahoo.com.br).
L.J. Pedroso professor no Departamento de Engenharia Civil e Ambiental da Universidade de Braslia e coordenador do projeto METAHIDROUnB/ELETRONORTE. (e-mail: lineu@unb.br).
FUNDAMENTAO TERICA
fV V
V V 1 P
+
+
+ g sen +
2D
x t x
=0
(1)
Onde:
V- Velocidade de escoamento; P- Presso; x- Posio ao
longo do conduto; t- Tempo; f- Fator de atrito; D- Dimetro
do conduto; g- Acelerao da gravidade; - ngulo de inclinao do conduto em relao ao eixo horizontal.
B. Equao da Continuidade
A partir da lei de conservao da massa obtm-se a equao apresentada a seguir:
L2 =
P
V
P
+ a 2
+V
=0
t
x
x
(2)
Onde:
V- Velocidade de escoamento; P-Presso; x-Posio ao
longo do conduto; t- Tempo; - Massa Especfica do fluido;
a- Velocidade de Propagao da Onda do Som no Meio.
C. Mtodo das Caractersticas
As equaes 1 e 2 so convertidas em equaes diferenciais ordinrias que so ento solucionadas pelo mtodo
das diferenas finitas. Combinando as equaes 1 e 2 a partir de um multiplicador , obtm-se quatro equaes caractersticas:
fV V
dV
1 dP
+
+ g sen +
= 0
a dt
dt
2D
+
a
dx
=V + a
dt
fV V
dV
1 dP
+ g sen +
= 0
2D
a dt
dt
a
dx
= V a
dt
C2 =
(3)
1
1
f t
(VR VR + VS VS )
V R + VS +
(PR PS ) 2 tg sen
2
a
2D
PP =
1
f t
PR + PS + a(VR VS ) a
(VR VR VS VS )
2
2D
(10)
PP j ,0 = P0 + P 0 [sen( t )]
(11)
V P j , 0 = C1 + C 2 P0 + P 0 [sen( t )]
1
a
(5)
(6)
(12)
Onde:
P0 - Presso inicial no reservatrio; P 0 -Amplitude da presso; -Freqncia angular da variao de presso.
G. Vlvula na Extremidade da Tubulao
Considerando o caso de vlvula instalada em uma seo
N de um conduto, a velocidade de escoamento ser funo
da curva de fechamento da vlvula. A velocidade de escoamento dada por:
V PP , j , N =
C5
2
1 + 1 + 4C 3 1
C 5
(13)
f j VR j VR j
1
PR j g sen t
t
a
2Dj
(14)
Onde:
C 3 = VR j +
1 P0C 4
=
C 5 2V 2 0 j
(15)
C A
(16)
= d G
(Cd AG )0
(7)
PP j ,0 = P0
(8)
VPP j , N = C3 + C4 PP j , N
Onde:
C4 =
1
a
(18)
H. Mudana de Dimetro
A mudana de dimetro pode ser entendida como uma
condio de contorno entre dois tubos. Sendo o tubo j o
anterior e o tubo j+1 o seguinte a configurao genrica
para esse caso pode ser visualizada na figura a seguir:
Sj
Sj
2Dj
(17)
(V
P j ,N
)A = (V
j
P ( j +1),0
)A
(19)
j +1
PP j ,N = PP ( j +1),0
C 3 A j C1 A j +1
(21)
C 2 A j +1 + C 4 A j
FENOMENOLOGIA
IV.
Figura 9. Instante t= t0+3L/a
No instante em que a onda de baixa presso atinge a extremidade do conduto localizada na interface condutoreservatrio, instaura-se novamente uma situao de desequilbrio. O lquido dentro da tubulao encontra-se em repouso e com uma presso menor do que a presso no ponto
do reservatrio localizado no mesmo nvel do conduto. Devido a diferena de presses, inicia-se o movimento do fluido em direo ao conduto, adquirindo a velocidade de escoamento inicial, retornando o conduto as condies iniciais.
O instante t=t0+7L/2a marca o momento em que as condies iniciais foram restabelecidas at metade da tubulao
em sentido jusante. No momento t=t0+4L/a as condies
iniciais so restabelecidas ao longo de toda a tubulao e o
ciclo se reinicia. Se no houvesse perdas o fluido permaneceria nessa movimentao indefinidamente. Esse fenmeno
RESULTADOS
TABELA I
PARMETROS GERAIS DE ENTRADA
g (m/s)
9,81
P0 (Pa)
98100 (10m.c.a)
(Kg/m)
1000
TABELA II
PARMETROS CARACTERSTICOS DO CONDUTO
L(m)
10
D(m)
0,1
f
0,019
a (m/s)
1500
NS
50
Presso X Tempo
20.000.000,00
15.000.000,00
4
2
0
-2 0
10.000.000,00
Presso(Pa)
8
6
5.000.000,00
0,02
0,04
0,00
-5.000.000,00 0
0,06
0,08
Tempo(s)
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
-10.000.000,00
-15.000.000,00
-20.000.000,00
Tem po(s)
D. Fechamento Parablico
Para esse caso, o tempo de fechamento da vlvula foi
mantido de 0,01s, assim como a seo de anlise (na vlvula), entretanto, o a curva de fechamento foi admitida parablica do segundo grau.
C. Fechamento Linear
Para esse caso, o tempo de fechamento da vlvula foi de
0,01s a curva de fechamento foi tomada como linear.
Presso(Pa)
20.000.000,00
15.000.000,00
P r e s s o (P a )
Presso X Tempo
20.000.000,00
15.000.000,00
10.000.000,00
5.000.000,00
0,00
-5.000.000,00 0
-10.000.000,00
-15.000.000,00
-20.000.000,00
Presso X Tempo
10.000.000,00
5.000.000,00
0,00
-5.000.000,00 0
-10.000.000,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
-15.000.000,00
-20.000.000,00
Tempo(s)
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
Velocidade X Tempo
10
8
6
4
2
0
-2 0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
Tempo(s)
O fenmeno da ressonncia indica a ocorrncia de transferncia contnua de energia da fonte para o sistema, cuja
amplitude de vibrao vai aumentando. Esse aumento ocorre at o instante em que a energia dissipada por eventuais
amortecimentos e outras perdas passa a equivaler energia
fornecida pela fonte. Dessa forma, com o passar do tempo,
os incrementos que ocorrem nos valore de presso e velocidade vo se reduzindo at se tornarem insignificantes. A
partir desse ponto, os picos de presso e velocidade se estabilizam.
Para simulao a partir das rotinas implementadas considerou-se o comprimento do tubo de 10m. A freqncia angular de vibrao adotada foi de =235,62rad/s, equivalente a f= 37,5 Hz (f=a/4L), freqncia natural de vibrao do
sistema. O valor de P0 foi admitido como 98100 Pa
(10m.c.a) . Na figura 24 apresenta-se a ocorrncia da ressonncia para o caso citado.
Presso X Tempo
600000000
E. Anlise de Ressonncia
Para anlise de ressonncia as condies de contorno foram alteradas e o comprimento do tubo considerado foi de
200m. O reservatrio montante foi tomado com nvel varivel e a extremidade de jusante fechada. A amplitude de
variao de presso foi de P=30x10 e oscilou em torno de
um valor inicial de 1000x10. A freqncia angular de exci-
P re s s o (P a )
400000000
200000000
0
-200000000
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
0,2
-400000000
-600000000
Tempo(s)
F. Mudana de Dimetro
Considerando o caso de alterao de dimetro o sistema
referncia consiste em uma tubulao horizontal e retilnea,
composta por dois trechos, tubo 1 com L1=20m, e tubo 2
com L2=30m. Em um instante t=t0 inicia-se o fechamento
da vlvula, adotado para este caso com 0,05s. O modelo
adotado mostrado na figura a seguir:
Casos:
1
2
D1(m)
0,40
0,40
D2(m)
0,2
0,04
=D2/D1
0,5
0,01
TABELA IV
g (m/s)
9,81
P0 (Pa)
784800
(Kg/m)
1000
TABELA V
PARMETROS CARACTERSTICOS DO CONDUTO 1
L1(m)
20
D1(m)
0,4
f
0,019
a (m/s)
1500
NS
50
TABELA VI
TEMPO E TIPO DE FECHAMENTO
Tempo fechamento
de vlvula (s)
0,05
Tipo de
fechamento
Linear
TABELA VII
PARMETROS CARACTERSTICOS DO CONDUTO 2
L2(m)
30
D2(m)
D2
f
0,019
a (m/s)
1500
TABELA VIII
SEES DE ANLISE
Seo de Anlise
Seo 1
Seo 2
Seo 3
Seo 4
Posio (m)
10,00
19,60
20,39
35,00
V.
ANGRADECIMENTOS
CONCLUSES
A partir de simulaes efetuadas com auxlio do programa TRANSPETRO e de rotinas computacionais desenvolvidas, a presso e velocidade do escoamento do fluido foram avaliadas em determinadas sees, considerando diversas situaes indutoras de transientes.
A influncia sobre a presso e a velocidade foi verificada
para fechamentos de vlvula: instantneo, linear e parablico, alteraes de dimetros e variadas condies de contorno. Curvas de presso e velocidade foram traadas facilitando a confrontao dos resultados.
O caso de nvel de gua a montante oscilante e extremi-
dade fechada mostrou-se interessante para deteco preliminar dos harmnicos naturais do sistema.
Constatou-se que a mudana de dimetro introduz alteraes considerveis na resposta dinmica do sistema. Apesar
das simplificaes impostas aos modelos, percebeu-se relativa correspondncia entre os resultados obtidos e as tendncias esperadas. A diferena entre as curvas de presso e
velocidade fornecidas pelo TRANSPETRO e as geradas
pelas rotinas implementadas indicam a necessidade de
estudos mais aprofundados e simulaes de varios casos
para confrontao de resultados a apurao das eventuais
diferenas.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Livros:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Relatrios Tcnicos:
[6]
Dissertaes e Teses:
[11] C.M.B.M.Nascimento, "Estudos de Transientes em dutos de derivados
de Petrleo," Dissertao de Mestrado, Dept. de Eng. Civil, Univ. de
Braslia (UnB)-DF, 2002.
[12] L.F.M. Lima, Termo de Atrito em Escoamento Transitrio Para
Condutos Forados, Tese de Doutorado, Univ. de So Paulo, Escola
Politcnica, So Paulo. 2006.