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Lexemple prsent la figure ci-dessus illustre ces deux premier aspects : on note la
prsence de deux onduleurs de tension, lun monophas en entre qui assure une absorption
quasi-sinusodale de courant, le second triphas qui permet lalimentation de la machine
asynchrone de traction tension et frquence variable.
Les alimentations de secours : il sagit de reconstituer un rseau partir dune source
DC, frquence et amplitude sont fixes, le contenu harmonique doit tre extrmement
faible, cest un critre important. La figure ci-dessous prsente un exemple
dutilisation donduleurs triphas pour reconstituer le rseau de bord 400V/50Hz sur
une locomotive BB 27000 partir de la tension DC 1500V. On notera la prsence de
filtres (L) en sortie destins liminer les harmoniques de tension.
95kVA, =85%
min
structures dun onduleur de tension monophas une cellule et point milieu capacitif
ou deux cellules de commutation
On remarque que les interrupteurs sont bidirectionnels en courant, ce qui est ncessaire
puisque le courant de sortie lest systmatiquement. Cette proprit confre donc un
comportement de rversibilit en puissance de la structure.
dans tous les cas, les tats des interrupteurs sont complmentaires avec parfois un temps mort
destin viter la conduction simultane du bras.
1.2. Modes de fonctionnement des cellules avec hypothse de courant
sinus en sortie
On suppose que les interrupteurs sont commands en pleine onde (frquence de la tension de
sortie = frquence du courant de charge) et que la charge filtre suffisamment le courant de
sortie pour quil soit quasi-sinusodal, cest par exemple le cas dun rcepteur fortement
inductif. Dans ce rgime, londe de courant peut tre en avance ou en retard de phase par
rapport londe de tension. Les interrupteurs tant bidirectionnels en courant, ils possdent
une commande damorage lorsque le courant est en avance, au blocage pour le courant en
retard et mixte lorsque le dphasage peut changer de signe.
exemple de commande pleine onde avec courant en avance (a) et en retard (b)
Certaines applications utilisent ce mode de fonctionnement dans des applications haute
frquence o il serait difficile dajouter de sur-moduler la commande, cest par exemple le cas
en chauffage par induction.
En rgime de modulation de largeur dimpulsion, la frquence de londe de tension est
diffrente de la frquence du courant de charge (voir figure ci-dessous). Ce mode de
commande est utilis gnralement quand londe de courant doit tre basse frquence. Il en
rsulte que les interrupteurs doivent obligatoirement possder une commande damorage et
de blocage.
Ie(t)=Is.Fm(t)
La fonction Fm est dfinie par :
Fm(t) = fm1(t)-fm2(t)
O fm1(t) et fm2(t) sont les fonctions de modulation de chaque cellule de commutation.
Pour un onduleur constitu de deux cellules de commutation, on dfinit :
la commande bipolaire si fm2=1-fm1
la commande unipolaire si fm2>fm1 ou fm2<fm1
La figure suivante prsente ces deux principes de modulation.
Ie
E
Vs
onduleur
Fm(t)
Is
Ie
Is
X
Fm(t)
modle de londuleur
Il est facilement implantable dans les modles de commande de machine pour tudier par
exemple le fonctionnement dun systme complet.
Dans le cas de la modulation par largeur dimpulsion, le spectre harmonique rsultant est
compos du fondamental la frquence Fs et de ses raies BF (zone BF), suivi de raies
harmoniques centres autour des multiples de la frquence Fd, leur amplitude dpendant de la
valeur de E (partie HF).
Un rsultat similaire est obtenu dans le cas de la modulation par niveau, avec le double intrt
dune dcroissance de harmoniques HF en relation avec E/n et dune frquence apparente de
commutation de nFs (et ses harmoniques multiples) donc plus favorable que dans le premier
cas. Les structures mises en uvre sont toutefois beaucoup plus complexes, comme on le
verra plus loin, ce qui constitue un dsavantage.
Enfin, il est possible de mixer les deux principes : appliquer une commande MLI une
structure multi-niveaux, comme reprsent ci-dessous.
fm(t)
conventions de notation et dorientation des grandeurs
a) /2 < < /2 (courbe a)
La puissance active dlivre par l'onduleur est positive et transite depuis la source continue
vers le source alternative. L'observation de iE fait effectivement apparatre une valeur
moyenne positive. On se trouve dans un mode de fonctionnement tout fait classique.
b) = /2 (courbe b)
La puissance active fournie par l'onduleur est nulle. Par contre, il y a prsence de puissance
ractive fondamentale positive ou ngative selon le signe de . L'onduleur, vis--vis de la
source alternative, peut fonctionner comme un compensateur d'nergie ractive. La valeur
moyenne du courant absorb sur la source E est nulle. Celle-ci pourrait se rsumer un
condensateur.
c) /2 < < 3/2 (courbe c)
La puissance active dlivre par l'onduleur est ngative et transite depuis la source alternative
vers la source continue. La valeur moyenne de iE est effectivement ngative. L'onduleur
fonctionne alors comme un redresseur.
Exemple de MLI symtrique chantillonne pour une phase dun onduleur triphas
Le tableau suivant prsente les diffrentes stratgies de MLI bases sur le principe prsent
au-dessus. On distingue les modulations bipolaires des unipolaires (voir au 1.2) et les cas
moduls (colonne de droite) ou non modul (colonne de gauche). Diffrentes possibilits pour
obtenir une modulation unipolaire sont exposes dans le tableau :
-cas a) : une cellule est module lautre non et vice-versa pour lautre demi-priode du signal
modulant, les impulsions sont centres, do une porteuse triangulaire symtrique ;
-cas b) : les deux cellules sont modules, les impulsions sont centres gauche dans la
priode de dcoupage pour les deux fonctions de modulation, ce qui sous-entend que la
porteuse est en dent de scie,
-cas c) : les deux cellules sont modules. Ce cas est intressant car on constate que la fonction
de modulation rsultante est au double de la frquence des fonctions de modulation
lmentaires, ce qui est favorable en terme de filtrage, les harmoniques tant dcales dun
facteur 2 vers les hautes frquences, la porteuse est triangulaire symtrique.
Ce dernier cas est obtenu en comparant la porteuse Vp(t) avec le signal de modulation Vm(t)
et son complment comme reprsent par la figure ci-dessous.
En conclusion, il existe une trs grande varit de stratgies de modulation par largeur
dimpulsion, quelle soit analogique ou numrique. Les critres qui les prsident leur choix
dpendent :
-du contenu harmonique de la tension de sortie souhait,
-des pertes dans les cellules de commutation (stratgies minimisation des commutations),
-de la dynamique du fondamental de la tension de sortie (injection dharmonique 3, voir au
4.7),
-du bruit lectrodynamique dans la charge alimente (moteurs),
-de critres CEM (MLI doublement de frquence).
3. ONDULEURS MULTINIVEAU
Comme prsent plus haut, la tension de sortie dun onduleur peut tre obtenue par
associations de plusieurs cellules de commutation en srie, la tension de sortie prsente donc
plusieurs niveaux. Les intrts de ce type dassociation sont les suivants :
-possibilit datteindre une tension de sortie suprieure la tenue en tension de chaque
interrupteur : Vs=p.Vkmax, ces structures sont donc ddies aux applications de trs forte
puissance et haute tension (filtrage actif rseau HT, traction lectrique, etc..)
-marche dgrade et reconfiguration dynamique possible,
-ondulations de tension et/ou de courant apparentes multiplies par le nombre de niveaux,
3.1. Structures multiniveaux multi-sources
Le principe de base dun onduleur multi-niveaux est prsent la figure suivante, il sagit de
la structure en cascade. Il suppose que les diffrentes sources Vdc sont galvaniquement
isoles les unes des autres. En pratique, cette obligation complique fortement cette structure,
car chaque source doit tre isole par un transformateur.
Pour viter le problme prcdent de lisolement des sources, une autre structure est possible,
dans laquelle les tensions secondaires sont mises en srie par des transformateurs, comme
reprsent sur la figure ci-dessous.
(2)
vs =
vT' k
(3)
k=1
Prcisons que, tout comme dans une cellule classique, la fermeture simultane des
interrupteurs d'une mme cellule est interdite et que l'interrupteur ferm conduit
obligatoirement le courant de charge.
Si l'on introduit fmk, la fonction de modulation de la cellule de rang k, dont les interrupteurs
sont supposs tre commands en mode complmentaire, les relations 2 et 3 deviennent :
iEk = iTk+1 iTk = (fmk+1 fmk)is
p
vs = vT' k =
k=1
E p
fmk
p k=1
Dans l'hypothse simplificatrice d'un courant de charge constant, on note que si la fonction
(fmk+1 fmk) est purement alternative, le courant dans les sources est galement alternatif. On
peut alors imaginer de les remplacer par des condensateurs, ce qui rend le montage viable
industriellement. Ceci est galement possible si les fonctions de modulations sont identiques
(commandes synchrones), mais l'onde vs est celle d'une cellule unique, ce qui est peu
intressant.
Le principe de commande le plus intressant est celui du dcalage de la commande des
cellules (entrelacement) dune valeur Td/p. Les formes typiques des fonctions de modulations
associes ce type de commande sont donnes la figure ci-dessous.
fm1
fmk
1
t
fm2
t
fmk+1
Td
t
1
Td
fmp
fmk+1 - fmk
t
fmk
1
1
t
t p-1
Td/p
Commandes entrelaces
Les transparents suivants montrent les usages de la fonction onduleur dans une application de
traction ferroviaire.
n
n
n
n
n
n
la masse tracter,
l'effort au dmarrage,
la vitesse maximale.
Ces lments permettent de dfinir
la puissance,
=Fjantemax/Ml.g
Pjante=V.Fjante
Performances
Traction trains lourds 1800T
en rampe 1%
Vitesse maxi 140km/h
n
n
Motorisation
n
n
n
n
n
n
n
Couple utile
(daNm)
Tension U12 (V)
Courant stator (A)
FRET SNCF
CARACTERISTIQUES DE REGLAGE EN TRACTION
PAR MOTEUR - U12 = 1388 V
Frquence (Hz)
1400
160
1200
140
1000
120
100
800
U12 (V)
Ieff (A)
Cu (daNm)
80
600
60
400
40
200
20
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0
3500
f (Hz)
n
n
Rseau 25 kV AC
n
n
Log
(Amplitude)
(A)
650 A
Gabarit LGV
Gabarit
lignes classiques
390 A
24A
Ipso =
I h2
pf poids de lharmonique,
h : rang dharmonique
0 50 Hz
f 1500 Hz
3000 Hz
Frquence
(Hz)
Londuleur de traction
n
n
n
n
Cm=k.g
n
n
Module onduleur
IGBT 3300V, 1200A,
redresseur MLI +
hacheur de freinage
Le redresseur MLI
n
Principe
Mise en phase du courant I2
et de la tension U2 par
rglage du dphasage de la
tension onduleur V2
L=0,85mH
In=42A
Idc=585A
I2=1110A
Onduleur
U2
Vdc=1800V
V2=995V
Vn=25kV
m=38 10-3
I2=1110A
U2=950V
=17,3
L.I2=295V
V2=995V
i s (t )
ul (t )
Harmoniques de la forme :
ic (t )
u l (t )
u s (t )
(2kn (2 p + 1)) f s
Impdance de
fuite du TFP
uc (t )
u s (t )
u c (t )
Fonction de
modulation
du PMCF
i s (t )
Impdance
dentre du
bus continu
i c (t )
X
Structure et modle
Harmoniques de la
forme :
2( kn q ) f s
f m (t ) = m sin s t
+
h =1
4(1) h
h
hm
[cos
[ J 2 p +1 (
)
2 p =0
2
h
(sin( nh + 2 p + 1) s t sin( nh 2 p 1) s t ]]
m : taux de modulation
N : indice de modulation (rapport fd/fs)
f(t) : fonction de modulation
s : pulsation de modulation
h et p entiers
Rangs dharmoniques :
2kf d (2 p + 1) f s = (2kn (2 p + 1) f s
100
10
1
BB 36000
0,1
0,01
0,001
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frquence (Hz)