UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ROTULAS PLSTICAS

INTEGRANTES

ALEGRE TORREJN EDUARDO

CORTEZ ULLOA AMY
FARJE VINATEA CRISTIAN
IBAEZ HORNA ANA
RODAS MANOSALVA INGRID
VASQUEZ ASCOY MARY

DOCENTE
GALICIA GUARNIZ WILLIAM

TRUJILLO-PERU
NOVIEMBRE-2013

INDICE

1.
2.
3.

4.

5.

INTRODUCCIN
RTULAS PLSTICAS
DEFINICIN
FORMACIN DE ROTULAS PLSTICAS
PLASTIFICACIN ROTULAS PLSTICAS
MOMENTO PLSTICO
DIAGRAMA MOMENTO -CURVATURA
ELEMENTO VIGA- COLUMNA
DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS
CONTROL DE ROTULAS PLASTICAS EN PORTICOS DE CONCRETO
ARMADO
4.1 DISEO DE LOS PORTICOS EN ESTUDIO
4.2 PROPIEDADES DE FLEXION DE LOS ELEMENTOS
4.3 MECANISMO DE COLAPSO
4.4 LONGITUD DE LA ZONA DE FORMACION POTENCIAL DE
ROTULAS PLASTICAS (ZONAS CRITICAS
ANALISIS INELASTICO-ROTULAS PLASTICAS
MODELOS DE ANALISIS INELASTICO
o MODELOS SIMPLES
o MODELOS DISCRETOS
o MODELOS POR ELEMENTOS FINITOS
o MODELOS DE FIBRA
o MODELOS HISTERETICOS
o MODELO BILINEAL
o MODELO DE TAKEDA

6. PROBLEMA

INTRODUCCIN

Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos ssmicos severos, sta
generalmente responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto armado es un
material no homogneo y su comportamiento es altamente no lineal. El nmero de variables
comprendidas en la respuesta no lineal de estructuras de varios niveles es tan elevado, que
estudios anteriores han demostrado la alta dependencia de las respuestas inelsticas a las
caractersticas propias de cada modelo, y el estado del arte actual hace difcil el poder dar
recomendaciones de carcter general. Sin embargo, se pueden obtener valores cualitativos
de ciertos factores dentro de un intervalo probable, para su posterior utilizacin dentro de
un procedimiento racional de diseo.
Los anlisis dinmicos no lineales indican que en las columnas de prticos de varios pisos,
pueden ocurrir distribuciones inesperadas de momento flexionante, en comparacin con la
distribucin obtenida de la carga lateral esttica equivalente que recomienda la Norma
Tcnica de Edificacin E-030 de Diseo Sismo resistente. El anlisis de carga lateral
esttica indica generalmente que los puntos de inflexin se encuentran prximos a la mitad
de la altura de las columnas, excepto en los pisos prximos a la parte superior e inferior del
prtico. Sin embargo, el anlisis dinmico no lineal sugiere que en determinados instantes
durante la respuesta de la estructura a los movimientos ssmicos, el punto de inflexin en
una columna puede estar prximo a la unin viga-columna y ocasionalmente, incluso la
columna puede estar en curvatura simple.
La carga lateral esttica de la Norma E-030 normalmente tiene una distribucin triangular
que corresponde a las cargas laterales que varan linealmente desde cero en la base a un
mximo en la parte superior de la estructura.
Los anlisis dinmicos no lineales tambin indican que generalmente no estn presentes las
rtulas plsticas en todas las vigas en el mismo intervalo de tiempo. El desarrollo de rtulas
plsticas tiende a moverse hacia arriba del prtico, en ondas que abarcan unos cuantos pisos
a la vez, pero puede haber instantes, en edificios de baja altura donde todas las vigas tengan
rtulas plsticas formadas simultneamente.

ROTULAS PLSTICAS

1. DEFINICION
Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos ssmicos severos,
sta generalmente responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto
armado es un material no homogneo y su comportamiento es altamente no lineal.
Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la
rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera
rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica se usa para
describir la deformacin de una seccin en una viga donde se produce la flexin de
plstico.

Con
la
constitucin de
esa rtula
plstica en el centro de la viga, queda formado un mecanismo con un grado de
libertad, al existir -incrementalmente- tres rtulas alineadas. Aqu la estructura se ha
transformado en mecanismo y corresponde a la definicin de uno de los Estados
Lmites Ultimos o de Colapso. La carga ultima o de colapso qu ser, por tanto:
qu = qp

Se usa el trmino rtula plstica para referirse a la seccin central en ese estado. La
rtula plstica, permite rotaciones relativas a ambos lados de la seccin
indefinidamente grandes, y tiene asociado un momento flector igual al momento
Mp. El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento de

fluencia My. A aprtir de all es no lineal y se hace completamente plstico con el

momento de plastificacin Mp.

2. FORMACIN DE ROTULAS PLASTICAS

Sea el prtico biarticulado e hiperesttico sometido a una carga puntual P en el

dintel.

Prtico biarticulado sometido a carga puntual en el

Prtico
biarticulado
sometido
a
carga
dintel
puntual en el dintel.
Diagrama de momentos
flectores

El momento mximo (MC) se produce en la seccin C donde acta la carga P. En los nudos
B y D, los momentos son iguales (MB = MD), aunque se siguen nombrando con el
subndice indicando la seccin donde actan. Si MC es inferior al momento que agota la
seccin en rgimen elstico (Me) la distribucin de deformaciones y de tensiones en la
seccin en estudio es la mostrada en la Figura 12.17.
Al incrementar el valor de P hasta que la seccin C se agote en rgimen elstico, la ley de
momentos flectores y la distribucin de tensiones en la seccin C son las mostradas en la
Figura.
Si se sigue incrementando P, comenzar la plastificacin de la seccin C, llegando un
momento en que toda la seccin plastificar; se ha alcanzado la deformacin en rotura de la
fibra ms deformada, formndose una rtula plstica. En este momento,

Prtico biarticulado sometido a

carga puntual en el dintel.
Diagrama
de
momentos
flectores y distribucin de
tensiones en la seccin C al
Alcanzarse

en dicha

Entonces la estructura inicialmente hiperesttica, ha pasado a ser isosttica:

Formacin de una rtula plstica en la seccin C

Simultneamente, en las secciones B y D tambin aumenta el momento llegando estas a
agotarse elsticamente. Al seguir incrementando el valor de P, seguir aumentando el
momento flector en B y D. En la seccin C el momento plstico que agot la seccin se
mantiene constante.

Prtico
biarticulado
sometido a carga puntual en
el dintel.
Redistribucin de momentos
en B y D

Habr un valor de P para el que las secciones extremas B y D se agotan, formndose sendas
rtulas plsticas, que provocan el colapso de la estructura al transformarse est en un
mecanismo.

Colapso de la estructura por transformacin en mecanismo por la

Formacin de rtulas plsticas

3. PLASTIFICACIN EN ROTULAS PLSTICAS

3.1 Plastificacin De La Seccin En Flexin Pura
En la Figura se muestran una seccin bisimtrica sometida a un momento flector
segn el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de las fibras se ha
alcanzado la deformacin del lmite elstico y en consecuencia las tensiones en
cualquier punto de la seccin estn por debajo del lmite elstico del material.

Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en

Rgimen elstico

Las distribuciones de tensiones y deformaciones son lineales, respondiendo a las

ecuaciones.
x (y,z) =

(z) =

M
Iy

x( y , z)
=
E

M
EIy

Z =XZ

Siendo E el mdulo de elasticidad longitudinal y la curvatura de la seccin.

Considerando una rebanada diferencial de un elemento estructural, la curvatura de la
seccin es el ngulo que se inclina una cara de la rebanada respecto de la otra,
dividido por la distancia que las separa. Si se consideran dos secciones separadas
una unidad de longitud, la curvatura es

X=

( z)
Z

Si el momento flector se va incrementando, la tensin y la deformacin en cada

fibra de la seccin aumentan. Habr un valor de M para el que la deformacin en las
fibra extremas (las ms tensionadas) coincida con la deformacin en el lmite
elstico, e, correspondindoles la tensin del lmite elstico, e. En la Figura se
muestran los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales.

Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en

Rgimen elstico con las fibras extremas alcanzando el lmite elstico

Si se sigue incrementando el momento flector, se llegar a un estado tal que las

fibras extremas de la seccin habrn superado la deformacin correspondiente al
lmite elstico junto con parte de las contiguas, trabajando todas ellas a una misma
tensin e. En la Figura 12.4 se muestran los diagramas planos de las distribuciones
de deformaciones longitudinales y tensiones normales correspondientes.

Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en

Rgimen elastoplstico

Si se sigue incrementando M, habr una extensa zona de la seccin donde todas las
fibras superen la deformacin correspondiente al lmite elstico y por tanto trabajen
a la tensin del lmite elstico.

Diagramas de distribucin
de deformaciones y de
tensiones
en
Rgimen
elastoplstico. Gran parte
de la seccin plastificada.

La deformacin en el lmite elstico para un acero es funcin del tipo de acero,

estando acotada entre e = 0; 00112 para un acero con e = 235 MPa y e = 0;
00169 para un acero con e = 355 MPa. Considerando una deformacin longitudinal
unitaria en rotura para el acero de rot = 0, 01 cuando en la fibra ms tensionada de

la seccin se alcance la deformacin correspondiente a la rotura, la zona de la

seccin trabajando en rgimen elstico, ser:
Z 0 Z1 Z 1
= =
rot e lm

Es decir, la zona elstica tiene una extensin como mximo el doble de z1(en el caso
de que la sea seccin simtrica respecto al eje neutro), siendo z1
Z 1=

e
rot

Zo

Diagramas de distribucin
de deformaciones y de
tensiones
en
rgimen
elastoplstico. Fibras ms
tensionadas
con
la
deformacin en rotura

As, para un acero con

= 0; 00169, la zona trabajando en rgimen elstico

ser, como mximo,

2 x Z 1=2 x

0,00169
Zo=0,338 Zo
0,01

De la ecuacin se deduce que dicha zona es muy pequea en relacin con la zona
plastificada. Por este motivo se acepta la distribucin de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la seccin est totalmente plastificada. Dicha
distribucin corresponde al caso, terico, de curvatura infinita de la seccin.

Diagramas de distribucin
de deformaciones y de
tensiones
en
rgimen
plstico

 Momento Plstico
El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7
recibe el nombre de momento plstico (Mp). Al ser dicho momento
estticamente equivalente al momento producido por la distribucin de
tensiones normales, ha de cumplirse que
zt

Z x ( x , y , z ) b dz

Mp=

zc

Siendo zt y zc las alturas, en valor absoluto, de las zonas traccionada y

comprimida, respectivamente y b el ancho de la seccin. Al ser x (y; z)
=

en la zona traccionada y

(x; y; z) = - e

en la zona

comprimida, sustituyendo en (12.7) se obtiene

zb dz +

zt

Mp=

Z x ( x , y , z ) b dz
zc

zt

= e

zb dz
zc

Las integrales corresponden a los momentos estticos de las reas

traccionada y comprimida de la seccin respecto al eje neutro. Por tanto, se
puede reescribir (considerando los valores absolutos de Qyt y Qyc) como
Mp = e [Qyt (z) + Qyc (z)]
El momento elstico Me, puede expresarse como
Me = e W
El momento plstico puede ser expresado en la forma:
Mp = e Wp
Mdulo plstico (Wp):
Wp = Qyt (z) + Qyc (z)

 Diagrama Momento-Curvatura
El diagrama momento-curvatura de una seccin describe el comportamiento
resistente de la misma.
Al actuar un momento sobre una rebanada diferencial, esta se curva
mantenindose las caras de la misma, planas y por tanto, existiendo una
distribucin tambin plana de deformaciones. Al ir aumentando el momento, se
va incrementando la curvatura de la seccin. El diagrama momento-curvatura se
obtiene representando en un diagrama de abscisa la curvatura y de ordenada el
momento, la curvatura obtenida para distintos valores del momento actuante en
M
x=
la seccin. Dicho diagrama tiene una parte lineal, de ecuacin
Sigue
EI
una parte no lineal, y finalmente el diagrama acaba en Mp con una curvatura
infinita (rama asinttica de la grfica de la Figura 12.10). La curvatura en la
e
x=
parte no lineal se puede obtener mediante la expresin
Siendo
Ze E
Ze

la profundidad de la zona elstica comprimida.

Diagrama momento-curvatura

3.2 Plastificacin De La Seccin En Flexin Compuesta

Se distinguirn dos casos:

1. Plastificacin parcial de la seccin
2. Plastificacin total de la seccin

1) Plastificacin de la seccin en flexin compuesta: Plastificacin parcial

Se trata de obtener la distribucin de tensiones y la curvatura en una seccin
solicitada a flexin compuesta (se entiende que el axil es de compresin), sin
que la seccin se agote (plastifique totalmente). En la Figura se muestran las dos
posibilidades:
Para el primer caso, alcanzar antes la plastificacin aquella cabeza que segn
las ecuaciones clsicas de la resistencia de materiales est ms tensionada. Las
deformaciones en la seccin se obtienen teniendo en cuenta que la inclinacin
del diagrama de tensiones en la parte elstica es Ex y que (z) = xz.
Dependiendo de la complicacin de la seccin, para determinar la distribucin
de tensiones puede ser necesario recurrir a mtodos iterativos. Se parte de una
distribucin que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de Ni y Mi de
la i-sima iteracin coincidan con los N y M que solicitan a la seccin. Hay que
tener en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un
incremento en la curvatura produce un aumento en el momento, y que un
desplazamiento del eje neutro hacia la zona de traccin, produce un aumento del
axil.

Seccin sometida a flexin compuesta segn el eje y. Plastificacin

Parcial

2) Plastificacin de la seccin en flexin compuesta: Plastificacin total

Se trata de obtener las parejas de valores Mp y Np que agotan la seccin
dando lugar a una distribucin de tensiones como la mostrada en la Figura-

Seccin sometida a flexin compuesta segn el eje y. Plastificacin

total

a)

Diagrama
interaccin

de

b) Obtencin de la carga de
agotamiento de una seccin a partir
del diagrama de interaccin

En la Figura : a) se han representado sendos diagramas de interaccin

correspondientes a una seccin bisimtrica y a una seccin no bisimtrica.
En secciones bisimtricas el valor mximo de Mp coincide con Mp. En
secciones no bisimtricas, el valor mximo de Mp es superior al momento
plstico de la seccin, Mp.
A partir del diagrama de interaccin es posible obtener la carga de
agotamiento para una seccin. Para ello se traza la recta que pasa por el
origen y tiene de pendiente M/N (siendo M y N las solicitaciones sobre la
seccin). La interseccin de dicha recta con el diagrama de interaccin da el
valor de los esfuerzos crticos, tal y como se muestra en b).
o ELEMENTO VIGA-COLUMNA
Los elementos viga-columna se pueden orientar arbitrariamente en el plano XY, y poseen rigidez axial y flexional, se pueden tomar en cuenta las
deformaciones por cortante y los efectos de conexiones con extremo excntrico
(nudo rgido). La fluencia puede ocurrir solamente en rtulas plsticas
concentradas en los extremos del elemento. El endurecimiento por
deformacin se aproxima por la suposicin de que el elemento consta de dos
componentes una elastoplstico y otro elstico en paralelo, las rtulas en la
componente elastoplstico fluyen bajo momento constante, pero, el momento
en el componente elstico puede continuar incrementndose.

RELACIONES MOMENTO-CURVATURA Y
MOMENTO-ROTACIN
a) Deformaciones del Elemento

Un ELEMENTO VIGA-COLUMNA tiene tres modos de deformacin, estos

son: extensin axial, rotacin por flexin en el extremo i, y en el extremo j.
La matriz de transformacin del desplazamiento que relaciona los incrementos
de deformacin y los desplazamientos es:

En
forma
{dv} = [a] {dr}

abreviada:

DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS
Una rtula plstica se forma cuando el momento en la componente elastoplstico del
elemento alcanza su momento de fluencia, luego, una rtula se introduce dentro de sta
componente, permaneciendo inalterado el componente elstico. La medida de la
deformacin plstica por flexin es la rotacin de la rtula plstica, a veces se utilizan otras
medidas de demanda de ductilidad, con frecuencia, en la forma de relaciones de ductilidad.
Sin embargo, en ste caso, se cree que la rotacin de la rtula plstica es tanto ms racional,
como ms consistente y no muy difcil interpretarla en la prctica, que una relacin de
ductilidad.
Para un incremento de la rotacin por flexin total dv2 y dv3, los incrementos
correspondientes de la rotacin de la rtula plstica dvp2 y dvp3, estn dados por:

En donde A, B, C y D se dan tal como en el cuadro 3.b. Una descarga ocurre en la rtula
cuando el incremento de la rotacin en la rtula es de signo contrario al momento flector.
Condicin de Fluencia

Extremos elsticos

Rtula plstica solo en el 1

extremo i

Kij /kii

Rtula plstica solo en el 0

extremo j
Rtulas plsticas en 1
ambos extremos i y j

Kij / kjj

4. CONTROL DE ROTULAS PLASTICAS EN PORTICOS DE CONCRETO

ARMADO
La metodologa trata de disear las columnas con mayor capacidad resistente y de disipacin de energa que
las vigas, debido que ante una accin ssmica los mecanismos cinemticos que se formen sean los ms
deseables.

ROTULAS PLASTICAS
EN VIGAS

ROTULAS PLASTICAS
EN COLUMNAS

Cuando las columnas no tienen mayor capacidad resistente y de disipacin de energa que las vigas hay la
probabilidad de que las rtulas plsticas se formen en las columnas formndose un mecanismo indeseables,
es decir un mecanismo de entrepiso que puede conducir al colapso prematuro de la estructura.
La rotacin delas rtulas plsticas en el mecanismo deseable (en vigas) es muy pequea con relacin la
rotacin de las rtulas plsticas en los mecanismos indeseables o de entrepiso (en columnas)

Este ltimo mecanismo tambin referido como

piso blando, las rotaciones plsticas son tan
grandes que por lo general es muy difcil detallar
la gran demanda de acero de refuerzo tanto
longitudinal como transversal. Numerosos
colapsos de estructuras de edificios de concreto
reforzado porticados en los recientes terremotos
se deben a que se forman mecanismos de
entrepiso o lo que es mismo pisos blandos.

4.1 DISEO DE LOS PORTICOS EN ESTUDIO

Con los efectos ssmicos obtenidos del anlisis por fuerzas laterales equivalentes y
los efectos de carga de gravedad, se determinan las envolventes para los elementos
del prtico de acuerdo a las combinaciones propuestas por la Norma Peruana de
Concreto Armado. Para este estudio, empleando el mtodo de la rotura se determin
las reas de acero en los extremos de vigas y columnas que son consideradas las
zonas crticas, es decir, donde puede desarrollarse las rtulas plsticas, hay que
agregar que se trat de uniformizar el refuerzo en cada nivel.
Con el fin de conseguir un comportamiento dctil de los elementos y por ende en la
estructura, se disearon los prticos teniendo en cuenta disposiciones especiales
para el diseo ssmico, en concordancia con el ACI 318-99 con los requerimientos
para un prtico especial resistente a momento. El objetivo principal de estos
requerimientos es dar capacidad de disipacin de energa en el rango inelstico de
respuesta.
4.2 PROPIEDADES DE FLEXION DE LOS ELEMENTOS
Es posible deducir curvas tericas momento-curvatura para secciones de concreto
armado con flexin y carga axial, aproximndose mediante una curva trilineal en
que se definen, una primera etapa de agrietamiento (se alcanza el esfuerzo mximo
de traccin en el concreto), la segunda etapa de fluencia (el acero de refuerzo
alcanza su esfuerzo de fluencia en traccin) y la tercera al lmite de la deformacin
til del concreto.
Sin embargo para llevar a cabo el anlisis inelstico con el modelo de rtula
puntual, las hiptesis de viga inelstica consideran el diagrama momento-rotacin
de la seccin crtica, por lo que se deben plantear ciertas consideraciones para la
definicin de las relaciones momento-rotacin en las secciones crticas. Estas
relaciones dependen de las cargas de gravedad .
Cuando se representa el comportamiento de la seccin de concreto armado con un
diagrama bilineal la relacin momento-rotacin es bastante similar a la relacin
momento-curvatura, donde el momento ltimo es una buena aproximacin del
momento de fluencia; adems una vez que se desarrollan las grietas, como sucede
en la mayora de las vigas bajo cargas de servicio, la relacin M- es casi lineal

desde la carga cero hasta el inicio de la fluencia, en consecuencia la curva bilineal es

una buena aproximacin para vigas inicialmente agrietadas.

4.3

MECANISMO DE
COLAPSO

(a) Cuando las columnas se detallan adecuadamente para que en sus extremos se
formen rotulas plsticas.
(b) No debe permitirse la posibilidad de formacin simultneamente de rotulas
plsticas en capitel y base de todas las columnas de un mismo piso, mecanismo de
colapso local conocido con el nombre de piso blando.
(c) Es evidente que, en este caso, las demandas de ductilidad de curvatura pueden
llegar a ser excesivas.
(e) Es un ejemplo que ilustra la necesidad de evaluar la funcin de ductilidad global
asociada con el desplazamiento.

(f) La prevencin de la formacin de un piso blando se asigna a las columnas

exteriores.

4.4 LONGITUD DE LA ZONA DE FORMACION POTENCIAL DE

ROTULAS PLASTICAS (ZONAS CRITICAS)
Se detallan, a continuacin, las 3 zonas donde pueden formarse rtulas plsticas:
Zonas adyacentes a las caras de las columnas, donde la armadura superior e
inferior puede estar sometida a fluencia en traccin y compresin debido a
la reversibilidad del momento flector.
Cuando una rotula plstica deliberadamente se ubica alejada de la cara de la
columna, debe disearse de manera que su seccin critica este al menos a
una distancia igual a la altura h de la columna.
En las zonas de momento positivo, dentro de la luz de una viga, puede
formarse una rtula plstica unidireccional sin posibilidad de que se
desarrolle la rtula negativa.En esta zona, el peligro de pandeo de las barras
en comprensin es mucho menor, ya que las barras no han fluido en
traccin en el ciclo de carga previo. Ms an, tal rtula plstica es probable
que se extienda y , bajo fluencia, tome poco esuerzo de corte. A causa de la
variabilidad de las acargas gravitatorias durante un terremoto severo, la
posicin de la seccin crtica de la rtula plstica, puede no ser posible
determinarla con precisin.

5. ANALISIS INELASTICO-ROTULAS PLASTICAS

El comportamiento inelstico de las estructuras es tan importante que es indispensable
tomarse en cuenta, en la prctica de un diseo ssmico por las siguientes razones: la
estructura de un edificio debe comportarse sin experimentar daos bajo sismos
pequeos o medianos que pueden ocurrir durante su existencia. Adems, no debe sufrir
un colapso con un fuerte movimiento ssmico que tenga recurrencias de 50 aos o ms.
A menudo, las estructuras diseadas con esta filosofa estn sujetas a fuerzas ssmicas
que las llevan al rango inelstico. En algunas ocasiones, las fuerzas observadas han
sido de tres a cuatro veces mayores que las que se especifican en los reglamentos. A
pesar de ello, en la mayora de los casos las estructuras no resultaron daadas. Se cree
que la disipacin de energa debida al amortiguamiento histertico es un margen
adicional de seguridad que poseen estas estructuras. Disear estructuras que
permanezcan elsticas bajo grandes movimientos ssmicos es muy costoso y se

considera poco realista. El efecto de la disipacin de energa que causa el

comportamiento histertico de la estructura de un edificio tendr, por consiguiente, que
evaluarse con precisin, partiendo de un anlisis inelstico de la estructura.
La relacin entre la respuesta elstica mxima Vy (la respuesta del sistema cuando
permanece elstico independientemente de la intensidad de la fuerza) y la respuesta
mxima inelstica Vu ha sido determinada para un sistema de una sola masa, elstico y
perfectamente plstico, basndose en dos suposiciones: primero considerando que las
deflexiones mximas elsticas como elastoplsticas sean iguales, llegando a la relacin:
Vy 1
=
Vu
Donde , es el factor de ductilidad de desplazamiento, definido :
Vy
1
=
Vu 2 1
Ambos conceptos descritos anteriormente, se muestran en la figura:

De lo visto
anteriormente,
se puede decir que las estructuras que pueden sostener grandes deformaciones plsticas
tienen una buena resistencia ssmica. Por consiguiente, las estructuras que tienen valores
altos de se pueden disear con niveles ms bajos de capacidad resistente a las fuerzas
laterales. Tambin se puede establecer que la parte de la estructura que vaya a sufrir
grandes deformaciones plsticas debe poseer un factor de ductilidad que cubra
sobradamente la esperada deformacin plstica.
MODELOS DE ANALISIS INELASTICO
La respuesta dinmica de un prtico plano de varios pisos y varias luces es bastante
compleja. Existen un nmero elevado de grados de libertad y un alto porcentaje de
comportamiento no lineal, por lo que se requiere de algunas idealizaciones y

simplificaciones a fin de obtener un modelo matemtico que pueda ser resuelto

empleando las diferentes tcnicas de computacin numrica disponible. El grado de
sofisticacin del modelo es funcin del nivel de la respuesta que se desee obtener, lo cual
ser siempre relativo.
Se han propuesto diferentes aproximaciones con el fin de modelar las estructuras de
concreto armado para llevar a cabo un anlisis no lineal. Estos pueden clasificarse en los
siguientes grandes grupos (14,23): modelos simples, modelos discretos, modelos de fibra
y modelos de elementos finitos.

MODELOS SIMPLES

Muchos de los modelos desarrollados en esta categora son conocidos como modelos
tipo cortante. Inicialmente desarrollados para sistemas de un grado de libertad, su
empleo ha sido extendido a sistemas de varios grados de libertad.
En el modelo tipo cortante, se sustituye el ensamblaje de los elementos (vigas,
columnas y/o muros de corte) que constituyen el piso de un prtico por un resorte no
lineal nico (figura 2.2).

Para prticos planos se considera un solo grado de libertad por piso llamado
desplazamiento lateral de piso. En estructuras tridimensionales el sistema equivalente
posee tres grados de libertad por piso (dos desplazamientos y una rotacin). Se considera
que la losa es infinitamente rgida, lo que permite concentrar las masas de la estructura en
cada nivel de piso. El modelo cortante es tambin denominado de acoplamiento cercano ya
que el comportamiento de un piso es influido slo por los dos adyacentes, superior e
inferior. Otros modelos corresponden al resorte de flexin usado para estructuras con
muros de corte y el modelo de corte-flexin el cual acopla cinco niveles por cada piso, dos
superiores y dos inferiores.

MODELOS DISCRETOS

Son tambin denominados modelos de rtula puntual. El anlisis dinmico inelstico

usando estos modelos es llevado a cabo a nivel del elemento integrante de la
estructura. Esto es, la estructura (un edificio aporticado, usualmente) es discretizado
en elementos prismticos: vigas, columnas y placas (figura 2.4). En algunas
formulaciones los nudos son tratados como elementos separados (30). Un gran
nmero de variantes ha sido desarrollado, trabajando con prticos planos y otras
aproximaciones para resolver estructuras tridimensionales.

La denominacin general de RTULA PLSTICA de este tipo de modelo deriva

del efecto que produce la fluencia en los elementos, se supone que la rtula se forma
en el punto donde la capacidad fue excedida y no sobre la longitud continua del
elemento. en una seccin dada o en un punto a lo largo del eje longitudinal del
elemento.
El criterio de fluencia de este modelo es debido a la flexin o a una curva de
interaccin de fluencia. En el primer caso la fluencia ocurre cuando el elemento
excede la capacidad de momento plstico Mp. Esto puede ocurrir para alguna
direccin del momento (positivo o negativo). En algunas formulaciones este
chequeo es hecho en el extremo de los elementos, es posible subdividiendo la viga
en varios tramos considerar la formacin de rtulas a lo largo del elemento, aunque
se debera formar siempre en puntos preespecificados.

MODELOS POR ELEMENTOS FINITOS

Los modelos por elementos finitos idealizan cada elemento estructural como un
ensamblaje de un alto nmero de elementos finitos. Estos pueden ser de varios tipos
tales como bielas, elementos tipo viga, elementos para esfuerzo plano y/o
deformacin plana o incluso elementos tridimensionales.

MODELOS DE FIBRA

Estos modelos que fueron desarrollados inicialmente para estructuras de acero,

tambin han sido extendidos a modelos estructurales de concreto armado. La

estructura es primeramente discretizada al nivel del elemento como en el modelo de

rtula puntual, entonces cada componente, viga o columna, es dividida en varios
tramos (segmentos), cada cual es compuesto por una serie de franjas (fibras) paralelas
(figura 2.6).

Se supone que se conocen las caractersticas fuerza-deformacin para cada fibra y las
deformaciones como los esfuerzos en la estructura, son calculadas a travs de un anlisis
paso a paso. La fluencia de las fibras es aqu precisamente un fenmeno definido y permite
mantener un valor de la tendencia de plasticidad a travs de un segmento y a lo largo de la
longitud del elemento.

Muchos modelos de fibra no consideran este efecto. Algunas simplificaciones se realizan

para deducir la rigidez del elemento a partir de las propiedades de las secciones. Se integra
sobre la longitud del elemento en un nmero de secciones escogidas usando una funcin de
interpolacin predeterminada. Esta funcin de interpolacin puede no reflejar exactamente
la variacin de rigidez a lo largo del elemento ya que esta variacin cambia como las
condiciones de carga evolucionan.
MODELOS HISTERETICOS

Para estudiar la respuesta inelstica de un sistema discreto de masas, se debe

establecer un modelo matemtico de las caractersticas de la fuerza de restitucin y de
aqu definir la relacin entre la fuerza cortante en el entrepiso y la deflexin del
mismo.
Estos modelos deben proporcionar la rigidez y resistencia del miembro, los cuales
varan en cada instante de tiempo con la historia de cargas y deformaciones
producidas por el movimiento ssmico. A continuacin, se describen algunos de los
modelos histerticos (4, 20) que se han desarrollado para representar el
comportamiento dominante por flexin de elementos de concreto armado durante
cargas cclicas.

MODELO BILINEAL

Debido a su simplicidad, el sistema histertico bilineal ha sido usado extensamente

para estructuras de acero y de concreto armado. El modelo puede ser descrito
mediante slo tres reglas, y solamente se consideran dos rigideces en el modelo: la
rigidez elstica y la de fluencia. Las pendientes de descarga y de la carga en reversa,
es la misma de la etapa elstica.
La observacin general en este modelo es que: la disipacin de energa es grande para
deformaciones de amplitudes altas, y para amplitudes bajas no se considera
disipacin de energa histertica. En la figura 2.8, se muestra este tipo de modelo.

MODELO DE TAKEDA

Takeda, Sozen y Nielsen, propusieron un modelo ms complicado basado en la

observacin experimental. Este modelo usa una curva primaria trilineal, simtrica
con relacin al origen. La curva de carga bsicamente est dirigida hacia el mximo

punto alcanzado anteriormente en esa misma direccin. La pendiente de la curva de

descarga se degrada dependiendo de la deflexin mxima alcanzada anteriormente en
cualquier direccin, segn una funcin experimental. La rigidez degradada de
descarga se expresa como:

Donde C, Y indican los niveles de agrietamiento y fluencia respectivamente, es el

parmetro de degradacin de rigidez a la descarga. El modelo de Takeda, se aplica a
elementos donde la falla es predominantemente por flexin.

PROBLEMA
Obtencin de la carga de colapso plstico mediante la formacin sucesiva de rtulas
plsticas
1. Acotacin de la carga de colapso plstico mediante los teoremas esttico y
cinemtico
Se acotar la carga plstica con un diagrama esttico cualquiera para la carga
esttica Pe y con un mecanismo tipo viga para la carga cinemtica Pc al solo efecto
de verificar que la carga plstica Pp a obtener est dentro de los lmites del teorema
de unicidad.

El diagrama de momentos flectores para esta estructura con estas cargas ser

Para las caractersticas de las secciones de esta estructura, la seccin que primero alcance la
plastificacin ser en el nudo superior derecho sobre la barra vertical, donde puede
plantearse
2.5m x P = Mp1
Pe = Mp1 / 2.5m
Pe= 32.292 KNxm / 2.5m = 12.92KN

(Carga Esttica)

Para encontrar una cota superior utilizando el teorema cinemtico, proponemos un

mecanismo cinemtico y obtenemos una carga cinemticamente admisible que ser una
cota superior de la carga de colapso. El mecanismo puede ser por ejemplo de rotura tipo
viga.

- Trabajo
externo:
2P x = 2P x 1.5m x = 3m x P x
- Trabajo interno
2Mp1() + Mp2() = 2x32.292 KN.m() + 2x59.064 KN.m() = 182.71 KN.m()
- Igualando por trabajos virtuales el trabajo externo e interno
3m x P x = 182.71 KN.m()
Simplificando el ngulo
3m x P = 182.71 KN.m
- La carga cinemtica ser:
Pc = 182.71KN.m/3m = 60.90KN

(Carga Cinemtica)

Por lo tanto la carga de colapso plstico quedar acotada entre:

12.92KN Pp 60.90KN
Cargas de Colapso Plstico
Como primer paso es necesario identificar y enumerar las secciones donde exista la
posibilidad de formacin de rtulas plstica. stas por lo general se encuentran en
empotramientos, en apoyos puntuales, en el encuentro de barras y en los puntos de
aplicacin de carga. En el caso particular de encuentros de barra, debe plantearse la
posibilidad de formacin de rtulas plsticas en el extremo de cada una de ellas, ya que

bien podran tener secciones distintas como as tambin distintos valores de momento
flector. En el caso analizado pueden encontrarse seis posibles ubicaciones que se indican a
continuacin.

Una
vez
identificadas
las
posibles
secciones de
plastificacin estamos en condiciones de obtener la carga con la cual se formar la primera
rtula.
Si se toma una carga P unitaria y se carga la estructura, es posible obtener un diagrama de
momentos que llamaremos M. Al aplicar una carga P, distinta a la unitaria, los momentos se
amplificarn proporcionalmente en cada seccin. Este diagrama de momentos unitario
multiplicado por algn valor dado de P, ser vlido hasta que alguna de las secciones llegue
a la plastificacin.

Por lo tanto este diagrama ser ir incrementando proporcionalmente hasta que alguna de las
secciones se plastifique y forme una rtula plstica. Si se denomina con P1i el incremento
necesario a aplicar al diagrama unitario M1 para que una seccin i llegue a plastificarse,
para llegar al estado plstico en una seccin debe cumplirse que:
Mpi = P1i x M1i

Puede observarse que el menor valor

se da en la seccin 6 para un
incremento de carga:

de P1i

P1 = 36.65KN
Por lo tanto cargando la estructura para una carga P = P1 se obtienen los diagramas de
momentos cuando se forma la primer rtula. Llamando P1 a la carga bajo la cual se forma
la primera rtula, el momento en cada una de las secciones resultar entonces de multiplicar
los momentos unitarios por el valor de esta carga:
M1i = M1i x P1
Con lo cual pueden obtenerse:

Y cargando la estructura con P1 se calculan entonces los diagramas de momentos flectores

en toda la estructura:

En el diagrama de momentos M1 correspondiente con P1 puede observarse que en la

seccin 6 se ha alcanzado el valor del momento plstico mientras que en el resto de la
estructura los momentos flectores son siempre menores que el momento plstico Mp de la
seccin correspondiente. Cuando se forma una rtula plstica en la estructura, el momento
flector se mantiene constante en un valor Mp para cargas creciente. De este modo, la rtula
plstica equivale a una articulacin cargada con un par de momentos exteriores de valor
Mp.

Dada esta equivalencia, si colocamos una articulacin cargada con momentos en extremo
de barra en la seccin donde se ha formado la rtula plstica y cargamos la estructura con la
carga P1 que ha formado la primera rtula, los diagramas tendran que ser equivalentes.

Puede
observarse
que los
diagramas
obtenidos
en la
estructura
sin
articular
con P1
y
la
articulada y
cargada con un par de Mp son iguales. Una vez alcanzada la carga P1 donde se ha formado
la primera articulacin plstica; ante cualquier incremento de cargas el momento en la
seccin plastificada permanece constante en el valor Mp. De este modo, para cargas
mayores a P1 (y menores a la de la formacin de la segunda rtula) la estructura ha perdido
un grado de hiperestaticidad, incorporando una articulacin cargada con un par de
momentos de valor Mp de manera que en esa seccin el valor de momentos se mantendr
constante en Mp.

El menor valor de P2i se da en la seccin 1 con un incremento de carga:

P2 = 2.57KN
Es decir que se ha incrementado la carga P1 en un valor P2 de 2.57KN y se ha formado la
segunda rtula plstica. Por lo tanto, la carga P2 para la que se genera la nueva articulacin
es:
P2 = P1 + P2
Y en el caso de la estructura estudiada:
P2 = 36.65KN + 2.57KN = 39.23KN
El momento en cada una de las secciones resultar entonces de multiplicar los momentos
unitarios por el valor de esta carga para esta ltima configuracin y sumarlos a los
momentos que se tenan previamente:
M2i = M1 + M2i x P2
Con lo cual pueden obtenerse los diagramas de momentos flectores para este escaln de
carga.

Puede verse que en la seccin 1 efectivamente se ha alcanzado el momento plstico y en la

seccin 6 (y tambin la 5) como era de esperar se mantuvo constante en un valor Mp. Para
obtener el diagrama de momentos en toda la estructura, podemos cargar la ltima
configuracin con una carga P2 = 39.23 Kn

Generalizacin
proceso
de
de
Rtulas
la Carga ltima

del
obtencin
Plsticas y
Plstica

Las cargas y las

para la formacin
simas articulaciones se obtienen de la siguiente forma:

secciones
de las j-

o) Identificacin de las i secciones donde existe la posibilidad de formacin de rtulas

plsticas. El estado inicial ser la estructura sin cargar donde se tiene que entonces la carga
inicial P0=0 y los momentos en las distintas secciones M0i=0.
a) Obtencin del diagrama de momentos para cargas unitarias en la estructura Mji
b) Clculo del incremento de cargas que plastificara a las secciones:
Pji = (Mpi M(j-1)i ) / Mji

c) Obtencin del incremento de cargas que lleva a la formacin de la rtula plstica e

identificacin de la seccin plastificada
Pj = Mnimo(Pji) la seccin plastificada ser aquella donde se Pji es mnimo
d) Carga total que lleva a la formacin de la j-sima rtula
Pj = P(j-1)+ Pj
e) Obtencin de los momentos flectores en las distintas secciones de la estructura:
Mji = M(j-1)i + Mji x Pj
f) Modificacin de la estructura con el agregado de la j-sima articulacin en la seccin
obtenida en c)
g) Si no se ha formado un mecanismo cinemtico por la introduccin de la rtula, se vuelve
a calcular a partir del punto a) con la estructura generada en f) para obtener la rtula j+1. Si
se forma un mecanismo mvil, la carga Pj ser la carga ltima plstica y la estructura
obtenida en f) ser el mecanismo de rotura.

Relacin entre las cargas y los desplazamientos

A medida que se van formando las rtulas plsticas, se pudo observar que la estructura va
cambiando de configuracin de manera de ir perdiendo grados de hiperestaticidad por lo
que ante la aparicin de cada articulacin se ir ablandando. Si se calculan los
desplazamientos de la estructura para las cargas que van formando las sucesivas rtulas y se
los grafica en un diagrama carga-desplazamiento puede observarse este proceso de
debilitacin.

Trabajo externo:
P x 1 + 2P x 2

= P x 2m
x + 2P x 1.5m x = 5m x P x

Trabajo interno

3 Mp1 x + 2 Mp2 x = 3 x 32.292 KN.m x + 2 x 59.064 KN.m x = 215 KN.m x

Igualando por trabajos virtuales el trabajo interno al trabajo externo
5m x P x = 215 KN.m x
simplificando el ngulo
5m x P = 215 KN.m
Con lo que se tiene la carga cinemtica
P = 215KNxm / 5m = 43KN
Como era de esperar, como el mecanismo cinemtico es el de colapso, la carga cinemtica
obtenida es la carga ltima plstica tal como se ha llegado mediante el proceso de
formacin secuencial de rtulas plsticas.