Projeto de Mecanismos

(EMBRAER)

Fev/2012

Projeto de Mecanismos

Atividades:

Concepo de arquitetura de mecanismos

Elaborao de cinemticas, trade-offs de mecanismos, estudos de
ergonomia, desenhos de interface e hinge points, anlise zonal, etc.
Pr-dimensionamento de sistemas mecnicos (relao de transmisso,
dimensionamento de molas, sistemas de balanceamento, perfis de cames,
mecanismos de 4 barras,etc.)
Interpretao dos requisitos (p. ex.: homologao) e consolidao em
produto
Detalhamento de peas e definio de interfaces
Acompanhamento e suporte testes de desenvolvimento e certificao
Suporte operacional da frota.

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Projeto de Mecanismos

Aspectos inerentes as atividades:

Noes de Ergonomia (Flight Control/Portas)

Avaliao de fatores humanos ligados projeto
Aplicao de Lessons learned
Pr-dimensionamento de sistemas mecnicos
Filosofia de Anlise de falhas
Mitigao de riscos, avaliao de cenrios
Design for Manufacturing and Assembly (DFMA)
Engenharia de Anlise de Valor
Benchmarking (Boeing, Airbus, Bombardier, etc.)
Geometric Tolerancing and Dimensioning (GD&T)

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Ttulo da Apresentao

Projeto de Mecanismos

Tecnologias
Comandos de Vo
Superfcies de Controle
Portas e Janelas
Trem de Pouso
Diversos

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Comandos de Vo

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Comandos de Vo Funes Primrias

Funes primrias:
Os mecanismos aplicados em comandos tem como objetivo minimizar os esforos de
seus operadores e viabilizar os movimentos da aeronave na direo desejada
O profundor ou Elevator (Nose Down) mecanismos que quando acionando o manche
no sentido de empurrar o mesmo, tende em baixar o nariz da aeronave resultando no
atitude de descida.
O mesmo mecanismo quando acionado em sentido contrario, ou puxando o manche,
tende a levantar o nariz da aeronave resultando na atitude de subida.
Vemos desta forma simplificada que todos os mecanismos tem como funo bsica
transformar uma ao comandada em uma atitude de movimento.
Estes movimentos seriam impossveis de realizar devido ao grande esforo a ser
praticado pelos operadores. Porm, graas aos mecanismos utilizados ( Polias, eixos,
guinhois, cabos de ao, atuadores, setores, etc... Podemos com um esforo reduzido,
direcionar uma aeronave para a rota desejada.

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Comandos de Vo Requisitos Bsicos

Requisitos Bsicos:
Criar mecanismos simples, leves, confiveis e robustos que possibilitem
executar movimentos nas superfcies que comandam a aeronave. Estes
mecanismos podem ser : mecnicos, eltricos, hidrulicos, devem ser
projetado de maneira fcil de instalar.

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Comandos de Vo Requisitos Bsicos

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Comandos de Vo Requisitos Bsicos

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Comandos de Vo Tipos e Classificao

Tipos de mecanismos:
Pequenos guinhis, alavancas de acionamento, fechos de portas, sempre
gerando movimento.
Mecanismos mais complexos como quatro barras, mecanismos de
acionamento de portas e trem de pouso, gust lock.
Mecanismos conjugados so acionados mecanicamente porm atuam
vlvulas hidrulicas, superfcies de comando etc...

Atuador hidrulico profundor

comando profundor
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Comandos de Vo

Cames que conduzem um elemento (rolete) atravs de uma pista

gerando uma seqncia de movimentos.
Molas que geram movimentos e carga pr definidas.
Amortecedores, atuadores hidrulicos, atuadores eltricos e outros.
Engrenagens de diversos tipos, eixos com roscas para movimento
(Acme, Trapezoidal, dente de serra, quadradas).

Servo Piloto
Automtico

Atuador Batente
Varivel

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Comandos de Vo Requisitos Bsicos

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Comandos de Vo Requisitos Bsicos

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Comandos de Vo - Elementos de Mquinas Aplicados

Elementos mecnicos aplicados:

Entalhes ou Estriados, transmitem torque com garantia atravs de dentes
usinados em eixos, guinhis ou setores de comandos.
Rolamentos auto alinhaveis, preciso e baixo atrito em transmisso de
movimentos

Pinos e Parafusos de fixao, garantem a unio de vrios elementos

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Comandos de Vo - Elementos de Mquinas Aplicados

Porcas auto frenantes, so porcas de fixao com ao de freno em sua

rosca, ou corpo dimensionado para travamento com cupilha.
Insertos auto frenantes, so roscas postias que possuem internamente
alguns filetes deformados provocando ao de freno, normalmente so
usados em peas com resistncia mecnica a trao baixa, ( alumnio,
compostos)
Anel de reteno, pino elstico entre outros tambm so usados em
reteno de elementos que realizam algum movimento ou contribuem para
isso.

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Superfcies de Controle

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Comandos de Vo Funes Primrias

Funes primrias:
Controle de atitude da aeronave:
Arfagem (Pitch eixo transversal);
Guinada (Yaw eixo vertical); e
Rolagem (Roll eixo longitudinal).

Podem ser:
Superfcies Primrias:
Profundores
Leme
Ailerons
Superfcies Secundrias:
Compensadores;
Hipersustendadores (Flapes, Slats, Spoilers, etc.)
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Comandos de Vo

As superfcies primrias controlam a atitude da aeronave nos trs eixos principais.

Foram desenvolvidas e aperfeioadas nos decorrer dos anos com essa finalidade.

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Comandos de Vo

PROFUNDORES:
Controlam a aeronave em seu eixo tranversal. So dispositivos articulados
no bordo de fuga do estabilizador horizontal.
A atitude da aeronave, provocada pelo acionamento dos profundores
atravs do movimento da coluna do manche, chamada de arfagem.
Quando comandados para baixo, o movimento resultante chamado
picagem (nariz para baixo) e quando comandado para cima (nariz para
cima) chamado cabragem.

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Comandos de Vo

LEME:
Controla a aeronave em seu eixo vertical e articulado na parte traseira do
estabilizador vertical.
Ele se movimenta para a esquerda e para a direita, e controlado pelo piloto
atravs dos pedais.
Numa curva para a esquerda, por exemplo, se a aeronave tende para a
direita, uma suave presso sobre o pedal esquerdo causar ao bordo de fuga
do leme defletir para a esquerda, corrigindo essa tendncia.

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Comandos de Vo

AILERONS
Controlam a aeronave em seu eixo
longitudinal. So dispositivos articulados
no bordo de fuga da asa localizados
prximos ponta desta.
Os ailerons, um em cada semi-asa, se
movimentam simultaneamente e em
direes opostas. Quando o aileron da
semi-asa esquerda sobe, o aileron da
semi-asa direita desce e vice-versa.
O diferencial de fluxo de ar gerado por
essa movimentao o responsvel pela
atitude de rolagem da aeronave.

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Comandos de Vo

As superfcies secundrias:
Auxiliam a operao segura das superfcies primrias;
Reduzem os esforos dos pilotos durante o vo;
Permitem melhores condies de operao em
determinadas fases do vo.

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Comandos de Vo

Compensadores:
So dispositivos auxiliares de controle
cuja finalidade eliminar tendncias
indesejveis de vo.
Na prtica, so pequenas superfcies
articuladas nas superfcies de controle
que, tambm, tm a funo de
compensar o avio em diferentes
altitudes e reduzir a carga de trabalho
dos pilotos.
Todas as aeronaves possuem
compensador nos profundores ou
controle do estabilizador, porm, somente
as aeronaves mais sofisticadas possuem
compensadores nos lemes de direo e
ailerons.

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Comandos de Vo

Flapes:
So empregados como geradores de
sustentao em baixas velocidades.
Permitem uma rpida descida sem um
aumento de velocidade.
So usados para auxiliar as aeronaves
durante a decolagem quando se quer
utilizar um mnimo de espao (pista) com
um mnimo de velocidade. Em geral,
so instalados no bordo de fuga da asa,
prximo fuselagem.
Eles no podem ser movimentados
diferencialmente como os ailerons;
movem-se juntos (simetricamente) para
baixo, aumentando a curvatura efetiva
da asa.

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Comandos de Vo

Slats e Slots:
A principal funo dos slats e dos slots primordialmente a mesma: permitir
um maior ngulo de ataque da asa antes de ocorrer o fenmeno de stall
(perda de sustentao).
A diferena bsica entre eles que um fixo (slot) e o outro mvel (slat).
Os slots de asa so normalmente instalados no bordo de ataque frente dos
ailerons, pois, se o estol comear na raiz da asa e houver reduo significativa
da sustentao causando o abaixamento do nariz, ainda haver um bom fluxo
de ar sobre os ailerons e o controle lateral ser mantido.

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Comandos de Vo

Spoilers:
Grandes jatos, s vezes, utilizam painis
articulados que se elevam da parte superior da
asa, para destruir a sustentao naquela rea
e, dessa forma, aumentar a razo de descida.
Os spoilers podem tambm ter funo
diferenciada que, juntamente com os ailerons,
aumenta o controle lateral a baixas
velocidades.

Speed Brakes (Freios Aerodinmicos):

Speed Brake

As aeronaves de alto desempenho

precisam, s vezes, reduzir sua velocidade
bruscamente enquanto pousam.
Dispositivos (painis) operados
hidraulicamente, montados na fuselagem
ou na parte superior da asa, podem ser
defletidos contra a corrente de ar, para
criar uma quantidade excessiva de arrasto
reduzindo, assim, a velocidade da
aeronave.
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Portas e Janelas
Removveis

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Definio de Portas

Portas, escotilhas, janelas removveis, painis de acesso, tampas, etc. no exterior da

fuselagem que no requeiram uso de ferramentas para abrir ou fechar. Inclu tambm
portas ou escotilhas atravs de cavernas de presso no interior da fuselagem.

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Portas&Janelas - Funes Primrias e Secundrias

FUNES PRIMRIAS
Prover acesso e egresso da cabine/cockpit
Manter vedao na pressurizao da cabine
Garantir suavidade aerodinmica

FUNES SECUNDRIAS
Impedir abertura inadvertida ou intencional durante o vo
Evitar pressurizao da aeronave acima de 0,5 psi dP caso a porta/janela
no estiver devidamente fechada e travada.
Barreira Balstica (Porta de Acesso Cabine de Pilotagem)
Etc.

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Requisitos Bsicos

Legislao
FAA (Federal Aviation Administration)
FAR25.783 Fuselage Doors

EASA (European Aviation Safety

Agency)
CS25.783 Fuselage Doors
Prticas Recomendveis pela Autoridade
de Certificao
Advisory Circulars FAA/AC 25.783-1A
e EASA/AMC 25.783

Requisitos Internos EMBRAER

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Requisitos Bsicos

Legislao compreende 8 Pargrafos (a-h) que definem basicamente quatro

nveis (camadas) de proteo das portas
Travamento (Latching)
So os elementos que impedem o movimento relativo da porta em
relao a seu enquadramento em qualquer condio de vo
(pressurizado ou no).
Sobre-Travamento (Locking)
Monitora a posio fechada das travas (latches) e as tranca nesta
posio.
Sistema de Indicao (Visual e Monitoramento Remoto)
Permite visualizar o posicionamento das travas e sobre-travas
pelo operador na estao de operao da porta, ao mesmo tempo
oferecendo indicao remota nas telas de EICAS da cabine de
pilotagem
Proteo contra Pressurizao (Vent Valves ou Vent Flaps)
ltimo nvel, caso haja falha de todos os nveis anteriores, esse
sistema evita que a aeronave seja pressurizada acima de 0.5 psi,
o que poderia ocasionar danos porta ou a seu enquadramento
caso ela no esteja corretamente fechada.

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Requisitos Bsicos

Conjunto de Travamento
Conjunto de Sobre-travamento
Sobre-Trava

Travamento

Trava

Vista Externa

(Latching)

Sobre-Travamento
(Locking)

Vent Valve

Sistema de
Indicao

Proteo

Alavanca da
Sobre-trava

Trava

contra
Pressuriza
o (Vent
Valves ou
Vent Flaps)
Vent flap

Alavanca
Externa

Alavanca
Interna

Vista Interna

Monitoramento Remoto

Trava

Indicao
Visual

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Vent Valve

Classificao e Tipos

Quanto Dimenso
Portas Tipo I, II, III e IV
Portas tipo A,B e C
Quanto ao Movimento Inicial
Movimento inicial para dentro.
Ex. tampa da panela de
presso
Movimento inicial para fora.
Quanto aos Batentes de Pressurizao
Batente contnuo
Batente discreto
Quanto Articulao
Pivot Lateral (Side Hinged)
Pivot Interior (Bottom Hinged)
Corredia (Slide door)
Quanto ao evento de abertura
inadvertida em vo
Perigosas (HAZARDOUS)
No Perigosas (NONHAZARDOUS)

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Classificao e Tipos

Quanto Dimenso
Portas Tipo I, II, III e IV
Porta tipo Ventral e Cone de
Cauda
Portas tipo A,B e C

Exemplo: Dimenses Bsicas de Portas Tipo I (oversized).

*Dimenses em milmetros
Portas
Largura
Altura
Raio Maximo de Canto
Degrau Subida
Degrau Descida

Tipo I
24
48
8
0
N/A

Tipo II
20
44
7
10
17

Tipo III
20
36
7
20
27

Tipo IV
19
26
6,3
29
36

Ventral
Cone de Cauda
Idem Tipo I
Ausente
Idem Tipo I
Ausente
Idem Tipo I
Ausente
Idem Tipo I
Ausente
Idem Tipo I
Ausente

Tipo A
42
72
7
0
N/A

Tipo B
32
72
6
0
N/A

* dimenses em polegadas

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Tipo C
30
48
10
0
N/A

Classificao e Tipos

Quanto ao Movimento Inicial

Movimento inicial para dentro:
componente vetorial mnima de
movimentao perpendicular ao
plano mdio de presso, no sentido
contrrio a pressurizao. Batentes
discreto ou continuo resistem as
cargas de pressurizao
Movimento inicial para fora:
pressurizao tende a abrir a porta,
carregando as travas com cargas de
pressurizao

Exemplo: Porta de movimento inicial

para dentro com batentes discretos
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Movimento
inicial

Componente vetorial de
movimentao contra a
pressurizao

Classificao e Tipos

Quanto aos Batentes de Pressurizao

Batente contnuo: sobreposio da
estrutura porta sob uma moldura (ou
doubler) na fuselagem de sorte que a
carga de pressurizao
continuamente distribuida ao longo do
permetro da porta

Batente discreto: ferragens (dedos)

distribudas simetricamente opostas nas
laterais do enquadramento e da porta
que sustentam pontualmente as cargas
de pressurizao

SECTION A-A
Fuselagem

Porta

Moldura

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Classificao e Tipos

Quanto Articulao

1. Pivot Lateral (Side Hinged),

2. Pivot Superior (Top Hinged)
3. Pivot Inferior (Bottom
Hinged)
4. Corredia (Slide door)

Quanto ao evento de abertura

inadvertida em vo
Perigosas (HAZARDOUS):
afetam a aeronavegabilidade
da aeronave quando abertas
podendo ocasionar um
evento catastrfico.
No Perigosas (NONHAZARDOUS): afetam
minimamente a
aeronavegabilidade quando
abertas.

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Elementos de Mquinas Aplicados

Mecanismos de Barras
4 Barras
6 Barras (Cadeia de Watt)

Cames
Molas, amortecedores e atuadores
hidrulicos/eltricos
Engrenagens
Cabos,Correntes, Coroas e Polias

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Elementos de Mquinas Aplicados

MECANISMOS DE BARRAS
1. 4 Barras. Ex: Ligao das molas gs a porta
2. 6 Barras (Cadeia de Watt). Ex: Porta mecnica
de trem de pouso de nariz.

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Elementos de Mquinas Aplicados

CAMES:
Uso tpico em portas para seqnciamento de
movimentos de travamento e sobretravamento e de acionamento da vent flap.

Tipos comumente usados

Rotacional Roletado Fechado
Ex: ligao vent flap com
mecanismo de sobre-travamento
da porta

Regio Quebragelo

Rotacional Roletado Aberto

Ex: ligao da alavanca principal
com mecanismo de sobretravamento da porta

Regio de
esmagamento do
selo

Regio de
Ponto Morto

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Regio
Abertura
Intencional 2
psi

Elementos de Mquinas Aplicados

MOLAS, AMORTECEDORES E ATUADORES

HIDRULICOS/ELTRICOS
MOLA GS DE COMPENSAO E
ABERTURA DA PORTA

BARRA DE TORO DE
COMPENSAO DE PESO
DA PORTA

MOLA DE TORO DE AUXILIO DO

SISTEMA DE GUIDAGEM DA PORTA

AMORTECEDOR DE
VELOCIDADE DA PORTA

MOLA ESPIRAL DE INTERTRAVAMENTO DO

SISTEMA DE TRAVAMENTO DA PORTA

MOLA HELICOIDAL DE TRAO DO

SISTEMA DE TRAVAMENTO DA PORTA
NITROGEN

OIL

Mola gs com amortecedor incorporado

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Elementos de Mquinas Aplicados

ENGRENAGENS
1
Aplicaes: Reverso e reduo de movimentos
Exemplos:
1. Acoplamento da Alavanca Interna e
Externa (reverso)
2. Ligao de mola de balanceamento
porta (reduo 1:6)

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Elementos de Mquinas Aplicados

Cabos,Correntes, Coroas e Polias

CORRENTES E COROAS DO
SISTEMA DE ARTICULAO
LATERAL DA PORTA

CABO DE ACIONAMENTO DA
SOBRE-TRAVA DA PORTA

CABO TELEFLEX DO SISTEMA DE

ACIONAMENTO DO TOBOGAN

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Cinemticas

Articulao Virtual
de Porta

Porta de Trem de
Pouso de Nariz

Porta Principal com

Escada Embutida
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Trem de Pouso

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Trem de Pouso - Funes Primrias e Secundrias

DECOLAR PASSVEL DE UMA DECISO, MAS O POUSO IMINENTE.

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Trem de Pouso - Funes Primrias e Secundrias

FUNES PRIMRIAS

Dissipar a energia cintica da velocidade vertical no pouso (shock struts)

Dissipar a energia cintica da velocidade horizontal no pouso (freios)
Prover direo e estabilidade em manobra no solo
Permitir a rolagem suave da aeronave na pista durante a decolagem

FUNES SECUNDRIAS

Prover engate para reboque (towling)

Garantir suavidade aerodinmica (trens retrteis)
Fornecer pontos de amarrao/ancoragem em solo
etc

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Trem de Pouso - Requisitos Bsicos

REQUISITOS BSICOS
Suportar velocidade mxima vertical de pouso de 12 ps/segundo (13km/h)
Projeto Safe Life, ou seja, os componentes principais (struts) so
dimensionados para durarem a vida toda da aeronave sem substituio.
Em caso de falha dos atuadores, o trem de pouso deve descer por gravidade
(free fall) levando em conta o arrasto aerodinmico
Operar nas condies de pista determinadas na especificao da aeronave

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Classificao e Tipos

Classificao
Quanto Extenso
Quanto Articulao
Quanto Posio
Quanto ao Arranjo das Rodas

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Classificao e Tipos

Quanto articulao
Cantilever
Mais comumente usado por razes de
custo e peso. Os absorvedores de
choque resistem cargas laterais e
arrasto

Semi Articulado
Mistura de vantagens do
cantilever com articulado

Articulado
Usados quando a distncia ao solo
limitada ou por razes de espao de
confinamento. Oferecem vantagem de
manuteno pois o absorvedor de
choque pode ser removido para
manuteno. Para pistas
despreparadas, o taxiamento mais
suave

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Classificao e Tipos

Quanto Extenso
Fixos
So usados em aeronaves onde a
performance aerodinmica (arrasto,
alcance e velocidade) no exigida em
contrapartida ao peso ser mais leve.

Retrteis
Usado na maioria das aeronaves por
resultar numa excelente performance
aerodinmica (velocidade, arrasto e
alcance)

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Classificao e Tipos

Quanto Posio

Trem de Pouso Principal

Localizado embaixo da asa ou
fuselagem prximo ao centro de
gravidade da aeronave. Sustentam as
maiores cargas de pouso da aeronave

Trem de Pouso Auxiliar

Responsveis pelo controle direcional
da aeronave e estabilizam a aeronave
em solo. Podem ser do tipo:

Triciclo
Localizado no nariz da aeronave

Bequilha
Localizado na cauda da aeronave

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Classificao e Tipos

Quanto ao Arranjo da Rodas

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Shock Strut

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Vista Isomtrica Trem de Pouso Principal

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Diversos

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Airstair EJets

Escada de passageiros

Acionamento eletromecanico

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Instalao de Talhas

Talha Eltrica :
Usada em avies de carga
Equipamento sem manufatura
Sua instalao exige criatividade em
Mecanismos de instalao.

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Strut Avio Carga

STRUT
Mecanismo de sustentao
Usado quando feito o
Carregamento da aeronave

Mecanismo usado com a

finalidade de equilibrar a aeronave
quando ocorre o processo de
carregamento de equipamentos
pesados no interior da aeronave.
posicionado no final da fuselagem
onde est a porta rampa

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