Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

U. E Colegio San Francisco de Sales
San Cristbal Tchira

Informtica Robtica y Ciberntica

Alumno:
Jezoar J. Bustos N.
Ao: 3 Seccin: A
Docente:
Jos Sarrautt
Asignatura:
Informtica

San Cristbal, Noviembre del 2015

INDICE
Contenido:

Pagina

Introduccin 3
Qu es la ciberntica?........................................................................................4
Qu es la robtica?.............................................................................................4
Ventajas y desventajas de la ciberntica y robtica.... 4
Historia de la ciberntica y robtica.... 5
Ciberntica y revolucin tecnolgica.. 6
Qu es un robot?.................................................................................................6
Clasificacin de los robots 6 y 7
Conclusin. 8

INTRODUCCIN
En este trabajo hablaremos de la informtica ciberntica y robtica, su contenido,
su historia, tambin hablaremos de sus ventajas y desventajas, entre otros. Con esto se
ampliara y aprenderemos ms obre los temas a tratar de dicho trabajo

Qu es la Ciberntica?
La ciberntica es el estudio del control y comunicacin en los sistemas complejos:
organismos vivos, mquinas y organizaciones. Especial atencin se presta a la
retroalimentacin y sus conceptos derivados.
Qu es la Robtica?
La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene
una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin

embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.
Ventajas y Desventajas de la Ciberntica y Robtica
La ciberntica presenta algunas desventajas por ejemplo:

La creacin de mquinas complejas que reemplacen a los trabajadores provocara

un recorte de personal.

En un futuro ya no se ocupara personal "viejo" y contrataran tcnicos jvenes

para el mantenimiento de las mquinas.

Es una tecnologa muy potente pero su gran limitador es encontrar la relacin

mquina-sistema nervioso; ya que para esto se debera conocer el sistema
nervioso perfectamente.

Algunas ventajas son:

La reduccin de las jornadas laborales, los trabajos complejos o rutinarios

pasaran a ser de las mquinas. Adems, la ciberntica brinda un gran aporte al
campo medicinal.

La robtica presenta algunas ventajas por ejemplo:

Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar tiempo a mejorar localidad de

vida al aplicarla constantemente

Estos robots permiten a los investigadores a entender alguna funciones imposibles de

desentraar directamente a travs de la experimentacin animal

Los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un

medio de enseanza

Algunas desventajas son:

El robot esta especialmente diseado para sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad
Historia De La Ciberntica Y La Robtica

La Ciberntica: Es una ciencia, nacida hacia 1948 e impulsada inicialmente por Norbert
Weiner que tiene como objeto el control y comunicacin en el animal y en la mquina o
desarrollar un lenguaje y tcnicas que nos permitirn abordar el problema del control y la
comunicacin en general. La ciberntica dio gran impulso a la teora de la informacin a
mediados de los 60, la computadora digital sustituyo la analgica en la elaboracin de
imgenes electrnicas. En esos aos aparecen la segunda generacin de computadoras
(con transistores en 1960) concretndose por entonces los 1 dibujos y grficos de

computadora, y la tercera (con circuitos integrados, en 1964) as como los lenguajes de

programacin.
Las primeras experiencias de lo que luego se llamara net.art. Se remontan al ao
1994, es importante aclarar que ya por los 1960 existan algunas antecedentes. De todas
formas se puede establecer, que las primeras experiencias donde la tecnologa
informtica puesta al servicio de la comunidad funciono como soporte esttico trascurren
por aquellos aos y rompe con la idea de lectura lineal de la obra.
La Robtica: Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de
Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la
diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en
el proceso de escribir y dibujar.
Estas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como
inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca.
Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de
igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre
ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de
Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal. Este
concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia
ficcin.
Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones
relativas a robots. El denomino varios principios las Tres Leyes de la Robtica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser
humano sufra daos.
1. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn
en conflictos con la primera ley.
1. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos
primeras leyes.
Ciberntica Y Revolucin Tecnolgica
La ciberntica ha desempeado un papel decisivo en el surgimiento de la actual
revolucin tecnolgica. Alan Turing, alumno de John von Neumann (otro de los pioneros
de la ciberntica), ambos precursores de la computadora y Claude Shannon alumno de
Norbert Wiener con su Teora de la Informacin.
Qu es un Robot?

Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la

perspectiva con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una
coleccin de componentes mecnicos y electrnicos; por su parte un ingeniero en
sistemas puede pensar que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados;
un programador en cambio, simplemente lo ve como una mquina a ser programada; por
otro lado para un ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea
especfica. En contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo el cual
l construye para probar una hiptesis.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales:
procesos, planeacin, control, sensores, sistemas elctricos, y sistemas mecnicos. El
subsistema de Software es una parte implcita de los subsistemas de sensores,
planeacin, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.
En la actualidad, muchas de las funciones llevadas a cabo por los subsistemas son
realizadas manualmente, o de una forma off-line, pero en un futuro las investigaciones en
estos campos permitirn la automatizacin de dichas tareas.
Clasificacin de los Robots
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de
inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin. La generacin
de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco
generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generacin
es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la
quinta generacin es un gran sueo.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas,
como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis
clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia

fcilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la
tarea.
5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del
movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de
control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar
el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel
basados en un modelo estratgico de las tareas.
2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo
que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias
planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados.
3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los
mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores
externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementados
en este nivel.
En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de programacin. La clave
para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el
desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programacin de
robots, aunque la mayora del software ms avanzado se encuentra en los laboratorios de
investigacin. Los sistemas de programacin de robots caen dentro de tres clases:
1.- Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a
ser realizados.
2.- Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa
de computadora al especificar el movimiento y el censado.
3.- Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operacin
por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.
CONCLUSIN
Podemos decir que se han tocado o explicado temas de gran importancia acerca
de la informtica robtica y ciberntica, conociendo lo fundamental que es esto y como
puede influir en nuestro vivir diario.
De igual forma pudimos toca las diferentes clasificaciones de un robot y la
ciberntica y su revolucin tecnolgica