AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL

FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

SISTEMA DE LAZO CERRADO DE UN

CONTROLADOR DE TEMPERATURA
SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
PROFESOR RESPONSABLE:
ING. ROXANI KEEWONG ZAPATA MSC.
INTEGRANTES:
CANGO FLORES KEVIN OMAR
CASTILLO PALACIOS ANAIS
CHONLON CRUZ LUZ JAZMIN
CORDOVA PIZARRO JOSE

PIURA-PERU

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INGENIERA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control de lazo cerrado son aquellos en los que la seal de salida
del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control
(variable de control)
Control retroalimentado: operacin que en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud
de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de
referencia y la salida del sistema

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una

modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del
sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o
condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de
un sistema.
Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos
que actan juntos para lograr un objetivo de control
Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o
maquina funcin de la seal recibida del amplificador. El actuador
modifica la variable de entrada del proceso controlado.
Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un
fenmeno
Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las
funciones del comparador, el amplificador y el acondicionador de
seales.

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Ejemplo aplicativo:
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO UTILIZANDO UN
CONTROLADOR DE TEMPERATURA
El controlador de temperatura que utilizaremos en este ejemplo sera el
AUTONICS TZN4S, este controlador lo que hace dentro de este sistema es
recibir la temperatura que capta el sensor de la carga (fluido a calentar) y lo
compara con una seal de referencia llamada set point que es la temperatura
a la que se quiere que llegue la carga y se mantenga. Luego de que hace esta
comparacion el controlador emite una seal electrica denominada seal de
salida que es la accion de control con la que se domina la carga.

El amplificador lo que hace es recibir la seal de salida del controlador que es

muy pequea y hacerla mas grande para que asi pueda dominar al actuador.
El actuador lo que hace es aumentar o disminuir la temperatura en la carga que
se desea controlar segn la seal que recibe del amplificador, la carga en este
caso puede ser un fluido.
El sensor es el que se encarga de captar a que temperatura se encuentra la
carga a controlar y llevar dicha medida al controlador para que asi se cierre el
ciclo de control y asi obtener un control de lazo cerrado en donde se va estar
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supervisando siempre la temperatura de la carga y as el control sea mas

estable mediante la retroalimentacin.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Controlador
Seal de entrada

Accin
de
control

Seal de salida
Amplificad

Actuado
r

Set point
Carg
a

Senso
r
Retroalimentacion

Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma ms simple para el control de temperatura.
La salida del dispositivo est encendida o apagada, sin un estado medio. Un
controlador ON/OFF cambia la salida slo cuando la temperatura atraviesa el
punto de ajuste. Para el control del calentamiento, la salida se activa cuando la
temperatura est por debajo del punto de ajuste, y se apaga cuando est por
encima del mismo. Cada vez que la temperatura cruza el punto de ajuste, el
estado de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente,
entre el punto de ajuste. En los casos en que este ciclo se produce
rpidamente, y para evitar daos a los contactores y vlvulas, se aade un
diferencial de encendido y apagado, o "histresis", a las operaciones del
controlador. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de
ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo.